特開 2024-31084 手用マッサージ器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031084

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】手用マッサージ器

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322F

A61H7/00 322A

A61H7/00 322D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134401

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】595084807

【氏名又は名称】株式会社アテックス

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】近本 健作

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD02

4C100AD12

4C100BB05

4C100BC12

4C100BC13

4C100CA02

4C100DA09

4C100EA13

(57)【要約】

【課題】手のひらのマッサージ圧力を変化させることができる手用マッサージ器を提供する。
【解決手段】マッサージ器１は、手指を含む手が挿入される挿入空間Ｓ１を画定し、前記挿入空間Ｓ１に挿入された前記手の甲と対向する第１主壁部２４と、前記挿入空間Ｓ１に挿入された前記手のひらと対向する第２主壁部２５とを備える、ハウジング２と、前記第２主壁部２５に配置された揉み部材６０と、前記ハウジング２内に内蔵されて、前記揉み部材６０を運動させる駆動機構６５とを備える、揉み玉ユニット６と、少なくとも前記第１主壁部２４と前記第２主壁部２５の対向方向で、前記第２主壁部２５に対して、前記揉み玉ユニット６を変位させる位置調整機構７０とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

手指を含む手が挿入される挿入空間を画定し、前記挿入空間に挿入された前記手の甲と対向する第１主壁部と、前記挿入空間に挿入された前記手のひらと対向する第２主壁部とを備える、ハウジングと、
前記第２主壁部に配置された揉み部材と、前記ハウジング内に内蔵されて、前記揉み部材を運動させる駆動機構とを備える、揉み玉ユニットと、
少なくとも前記第１主壁部と前記第２主壁部の対向方向で、前記第２主壁部に対して、前記揉み玉ユニットを変位させる位置調整機構と
を備える、手用マッサージ器。

【請求項2】

前記位置調整機構は、空気圧式アクチュエータである請求項１に記載の手用マッサージ器。

【請求項3】

前記位置調整機構は、電気式アクチュエータである請求項１に記載の手用マッサージ器。

【請求項4】

前記駆動機構及び前記位置調整機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記揉み部材を運動させるように前記駆動機構を制御しつつ、前記揉み部材の位置を調整するように前記位置調整機構を制御する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の手用マッサージ器。

【請求項5】

前記位置調整機構は、手動式である請求項１に記載の手用マッサージ器。

【請求項6】

空気圧式アクチュエータは、
前記第２主壁部から離間して対向配置された固定部と、
前記揉み玉ユニットと前記固定部との間に配置され、前記揉み玉ユニットを第１押圧位置と、前記第１押圧位置よりも手のひら側に位置する第２押圧位置との間で変位させる位置調整エアバッグと、
前記揉み玉ユニットの前記第１押圧位置と前記第２押圧位置との間の摺動をガイドするガイド部と、
前記位置調整エアバッグと流体的に接続され、前記位置調整エアバッグが膨張及び収縮するように前記位置調整エアバッグにエアを供給するエア供給源と、
前記位置調整エアバッグと前記エア供給源との間に設けられた電磁弁と、
を有する、請求項２に記載の手用マッサージ器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手用マッサージ器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されたマッサージ器は、手の甲用のエアバッグと、手のひら用のエアバッグと、手指用のエアバッグと、手のひら用揉み玉を備える。これらのエアバッグの膨張収縮、及び、揉み玉の回転運動により、使用者の手の甲と、手のひらと、手指とがマッサージされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０７４３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

手指を含む手のマッサージにおいて、手のひら、手の甲、及び、手指に適したマッサージ圧（押圧力）は、使用者によって異なる。しかしながら、特許文献１の手用マッサージ器では、特に、手のひらのマッサージ圧力を使用者毎に変化させにくい。

【0005】

本発明は、手のひらのマッサージ圧力を変化させることができる手用マッサージ器を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、手指を含む手が挿入される挿入空間を画定し、前記挿入空間に挿入された前記手の甲と対向する第１主壁部と、前記挿入空間に挿入された前記手のひらと対向する第２主壁部とを備える、ハウジングと、前記第２主壁部に配置された揉み部材と、前記ハウジング内に内蔵されて、前記揉み部材を運動させる駆動機構とを備える、揉み玉ユニットと、少なくとも前記第１主壁部と前記第２主壁部の対向方向で、前記第２主壁部に対して、前記揉み玉ユニットを変位させる位置調整機構と、を備える、手用マッサージ器を提供する。

【0007】

本発明によれば、揉み部材の前記第２主壁部からの突出量を調整することができるので、第２主壁部に配置される手のひらに対する揉み部材の押圧力（マッサージ圧）を調整することができる。

【0008】

前記位置調整機構は、空気圧式アクチュエータであってもよい。

【0009】

本構成によれば、空気圧式アクチュエータを膨張収縮させるのみの簡素な構造で揉み玉ユニットの上下方向の位置を調整することができる。空気圧を制御することで、手用マッサージ器を使用した状態でも揉み玉ユニットの位置を変位させられる。例えば、手用マッサージ器が手指をマッサージするためのエアバッグを備える場合、このエアバッグへのエア供給源を用いて空気圧式アクチュエータを制御することができる。

【0010】

前記位置調整機構は、電気式アクチュエータであってもよい。

【0011】

本構成によれば、電気式アクチュエータによって、揉み玉ユニットの高さを無段階に調整できる。簡素な構造で揉み玉ユニットの上下方向の位置を調整することができる。モータの回転を制御することで、手用マッサージ器を使用した状態でも揉み玉ユニットの位置を変更できる。

【0012】

前記駆動機構及び前記位置調整機構を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記揉み部材を運動させるように前記駆動機構を制御しつつ、前記揉み部材の位置を調整するように前記位置調整機構を制御してもよい。

【0013】

本構成によれば、揉み部材を往復運動させつつ、揉み部材の第２主壁部からの突出量を調整できるので、マッサージ中においてもマッサージ圧力を変化させることができ、より使用者の好みに合ったマッサージを提供することができる。

【0014】

前記位置調整機構は、手動式であってもよい。

【0015】

本構成によれば、手動式の位置調整機構によって、揉み玉ユニットの高さを無段階に調整できる。空気圧発生用の機構やモータ回転を伝達するための動力伝達機構等が必要なく、簡素な構造で揉み玉ユニットの上下方向位置を調整することができる。

【0016】

空気圧式アクチュエータは、前記第２主壁部から離間して対向配置された固定部と、前記揉み玉ユニットと前記固定部との間に配置され、前記揉み玉ユニットを第１押圧位置と、前記第１押圧位置よりも手のひら側に位置する第２押圧位置との間で変位させる位置調整エアバッグと、前記揉み玉ユニットの前記第１押圧位置と前記第２押圧位置との間の摺動をガイドするガイド部と、前記位置調整エアバッグと流体的に接続され、前記位置調整エアバッグが膨張及び収縮するように前記位置調整エアバッグにエアを供給するエア供給源と、前記位置調整エアバッグと前記エア供給源との間に設けられた電磁弁と、を有してもよい。

【0017】

本構成によれば、空気圧シリンダ等を用いる場合に比べて簡素な構造で揉み玉ユニットの高さを調整できる。揉み玉ユニットの位置を第１押圧位置と第２押圧位置とに変位させることで、使用者の手のひらを異なるマッサージ圧力でマッサージすることができ、使用者の好みに応じてマッサージ圧力を変化することができる。

【0018】

また、位置調整エアバッグに供給する空気量を調整することで、例えば、位置調整エアバッグを最も収縮した第１押圧位置から位置調整エアバッグを最も膨張した第２押圧位置までの任意の位置に揉み玉ユニットを調整できる。より細かにマッサージ圧力を調整できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の手用マッサージ器によれば、手のひらのマッサージ圧力を変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係るマッサージ器の斜視図。

【図2】カバー及びエアバッグユニットを取り外した状態の図１のマッサージ器の斜視図。

【図3】図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面。

【図4】図３におけるＩＶ－ＩＶ線に沿った断面。

【図5】図３におけるＶ－Ｖ線に沿った断面。

【図6】マッサージ器の下蓋部を非表示にした分解斜視図。

【図7】マッサージ器の下蓋部を非表示にした底面図。

【図8】図３におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った断面。

【図9】図３の部分拡大図。

【図10A】ベース部展開状態のエアバッグ本体の平面図。

【図10B】ベース部展開状態のエアバッグ本体の底面図。

【図11】本発明の実施形態におけるマッサージ器のブロック図。

【図12】マッサージ器の動作パターン時の各種要素の動作推移の一例を示すタイムチャート。

【図13】位置調整機構の変形例を示す図３の部分拡大図。

【図14】位置調整機構の他の変形例を示す図３の部分拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明は、手用マッサージ器に関するものである。このマッサージ器の構成の説明に先立ち、図１を参照しながら、使用時におけるマッサージ器と手指を含む手との関係について概略を説明する。

【0022】

図１は、本発明の実施形態に係る手指を含む手用のマッサージ器１の外観斜視図である。図１に示すマッサージ器１では、右手または左手の手のひらを下に向けた状態で手指を含む手（以下、単に「手」ともいう）が、マッサージ器１の前端に設けられた手挿入口１１から挿入される。

【0023】

以下の説明において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」、「下」等の方向を示す用語は、特段の説明がある場合を除いて、使用者の手の甲側を「上」、手のひら側を「下」、手首側を「前」、指先側を「後」、とした場合におけるマッサージ器１の各方向を指すものとする。

【0024】

図１に示すように、マッサージ器１に左手が挿入される場合、左手の親指がマッサージ器１の右側に設けられた左手親指挿入部２ｃに挿入される。マッサージ器１に右手が挿入される場合、右手の親指がマッサージ器１の左側に設けられた右手親指挿入部２ｄに挿入される。

【0025】

マッサージ器１に挿入された手の手の甲は、マッサージ器１の前側で、かつ、手の甲側に配置された、後述する手の甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４（図５参照）によってマッサージされる。マッサージ器１に挿入された手の手のひらは、マッサージ器１の前側で、かつ、手のひら側に配置された揉み部材６０（図２参照）によってマッサージされる。マッサージ器１に挿入された側の手の親指は、マッサージ器１の左または右手親指挿通部２ｃ，２ｄ内に配置された、後述する左または右手親指用エアバッグ３５，３６（図５参照）によってマッサージされる。マッサージ器１に挿入された手のその他の手指は、マッサージ器１の後側に配置された、後述するその他指用エアバッグ３７，３８，３９，４０（図５参照）によってマッサージされる。

【0026】

マッサージ器１の上面には、後に詳述する操作部８が備えられている。使用者が、操作部８を操作することで、エアバッグ３１～４０と、揉み部材６０とによって、使用者の手指を含む手のマッサージが実行される。

【0027】

上述のエアバッグ３１～４０、及び、揉み部材６０は、例えば、布材等で成るカバー部材１４によって覆われている。手指を含む手には、カバー部材１４を介して、エアバッグ３１～４０及び揉み部材６０からの押圧力が作用するようになっている。カバー部材１４と、エアバッグ３１～４０及び揉み部材６０との間には、例えば、ポリウレタン等の緩衝材を配置させてもよい。

【0028】

次に、本発明の実施形態に係るマッサージ器１の構成について説明する。

【0029】

図２は、本発明の実施形態に係る手指を含む手用のマッサージ器１のカバー部材１４とエアバッグ３１～４２を取り除いた状態の外観斜視図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、図３のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。図１～図５に示すように、マッサージ器１は、ハウジング２と、エアバッグユニットと、揉み玉ユニット６とを備えている。

【0030】

図２を参照すると、ハウジング２は、樹脂で作られている。ハウジング２は、手指を含む手を挿入する前側開口部２ａを備えている。ハウジング２は、上蓋部２１と、下蓋部２２と、上蓋部２１と下蓋部２２との間に配置されて内部に手を挿入する挿入空間Ｓ１を備えた本体部２３と、を有している。

【0031】

図３及び図４に示すように、上蓋部２１は、上面部２１ａと、右側壁部２１ｂと、左側壁部２１ｃとを有する。上面部２１ａは、左右方向の中央部が上方に凸状となる緩やかな曲線状に形成されている。上面部２１ａは、前縁部２１ｄが後縁部２１ｅよりも上方に位置する。右側壁部２１ｂ及び左側壁部２１ｃは、上面部２１ａの幅方向両側部から下方に向かって幅方向外側に拡がるように延びている。上面部２１ａと、右側壁部２１ｂ及び左側壁部２１ｃとは、曲線状に連続している。

【0032】

図２及び図３に示すように、右側壁部２１ｂの下縁部２１ｆにおける前後方向の中間部には、上方に向かって切り欠かれた半円状の右側切欠き部２１ｇが設けられている。右側切欠き部２１ｇと、後述の下蓋部２２の右側切欠き部２２ｇとによって、ハウジング２の右側壁部をそれぞれ貫通する左手親指挿入部２ｃが形成される。

【0033】

左側壁部２１ｃにも、右側壁部２１ｂ同様に、下縁部２１ｆを上方に行き欠いた左側切欠き部２１ｇと、下蓋部２２の左側切欠き部２２ｇとによって、ハウジング２の左側壁部を貫通する右手親指挿入部２ｄが形成されている。右手親指挿入部２ｄについては、右側壁部２１ｂと同様の構成を有するため図示を省略する。

【0034】

図３及び図４に示すように、下蓋部２２は、下面部２２ａと、右側壁部２２ｂと、左側壁部２２ｃとを有する。下面部２２ａは、前後方向に水平状に延びている。右側壁部２２ｂ及び左側壁部２２ｃは、下面部２２ａの幅方向両側部から上方に向かって幅方向外側に拡がるように延びている。下面部２２ａと、右側壁部２２ｂ及び左側壁部２２ｃとは、曲線状に連続している。下蓋部２２の左右方向の寸法は、上蓋部２１の左右方向の寸法と一致する。

【0035】

図２及び図３に示すように、右側壁部２２ｂの上縁部２２ｇにおける前後方向の中間部には、下方に向かって切り欠かれた半円状の右側切欠き部２２ｇが設けられている。左側壁部２２ｃ左側切欠き部２２ｇについては、右側切欠き部２２ｇと同様の構成を有するため図示を省略する。下蓋部２２の左側切欠き部２２ｇは、上蓋部２１の左側切欠き部２１ｇと前後方向位置が一致するように設けられ、下蓋部２２の右側切欠き部２２ｇは、上蓋部２１の右側切欠き部２１ｇと前後方向位置が一致するように設けられている。

【0036】

図３及び図５を参照すると、上蓋部２１の後縁部２１ｅと、下蓋部２２の後縁部２２ｅとの前後方向位置を略一致させるとともに、上蓋部２１の両側壁部２１ｂ，２１ｃの下縁部２１ｆ，２１ｆと、下蓋部２２の両側壁部２２ｂ，２２ｃの上縁部２２ｆ，２２ｆとを当接させた状態で、上蓋部２１と下蓋部２２が結合されている。上蓋部２１及び下蓋部２２は、例えば、それぞれに設けられた複数の係合部２１ｈ、２２ｈによって係合されている。

【0037】

上蓋部２１と下蓋部２２とが結合されると、ハウジング２の前端部には、手を挿入するための前側開口部２ａが形成される。ハウジング２の後端部には、その他の指を臨む後側開口部２ｂが形成される。前述のように、ハウジング２の右側壁部には、右側壁部を貫通する左手親指挿通部２ｃが形成され、左側壁部には、右手親指挿通部２ｄが形成されている。

【0038】

図２及び図３に示すように、ハウジング２は、前側リング部材２８と、後側リング部材２９とを有する。前側リング部材２８は、前側開口部２ａ（上蓋部２１と下蓋部２２の前縁部２１ｄ，２２ｄ）に対応する楕円状を有している。前側リング部材２８は、上蓋部２１の前縁部２１ｄと本体部２３の前縁部とを連続させると共に、前縁部２１ｄを前側から覆っている。前側リング部材２８には、操作部８が一体的に設けられている。

【0039】

図１及び図３に示すように、上面部２１ａの前縁部２１ｄには、上面部２１ａが前方に開口するＵ字状に切り欠かれた上面切欠き部２１ｈが設けられている。上面切欠き部２１ｈには、操作部８が嵌め込まれている。操作部８は、上面切欠き部２１ｈに相補的な半長楕円状を有し、上面切欠き部２１ｈを覆うように配置されている。操作部８は、マッサージ器１を動作させるための複数のスイッチを有する。複数のスイッチは、例えば、電源スイッチ８１、オフスイッチ８２、モード選択スイッチ８３等を有する。本実施形態において、複数のスイッチは、いわゆるタッチパネルによって構成されている。複数のスイッチは、機械式のスイッチによって構成されてもよい。操作部８として、全機能を停止（ＯＦＦ）するための全停止ボタンを設けてもよい。

【0040】

図３に示すように、後側リング部材２９は、後側開口部２ｂ（上蓋部２１と下蓋部２２の後縁部２１ｅ，２２ｅ）に対応する楕円形状を有している。後側リング部材２９は、上蓋部２１及び下蓋部２２の後縁部２１ｅ,２２ｅと、本体部２３の後縁部とを連続させると共に、後縁部２１ｅ，２２ｅを後側から覆っている。後側リング部材２９の下蓋部２２に対向する部分には、上方向に向かって前方に傾斜して立ち上がる縦壁部２９ａが設けられている。縦壁部２９ａの上縁部２９ｂは、後述の本体部２３の後拡大部２３ｂに対向する位置まで延びている。前側リング部材２８及び後側リング部材２９は、それぞれに設けられた係合部２８ａ,２９ｃによって、上蓋部２１及び下蓋部２２に取り付けられている。

【0041】

図３及び図４に示すように、本体部２３は、手指を含む手が挿入される挿入空間Ｓ１を画定する扁平な筒状で形成されている。本体部２３は、使用状態において、手の甲に対向する第１主壁部２４と、手のひらに対向する第２主壁部２５と、第１主壁部２４と、第２主壁部２５とを連結する右側連結部２６と、左側連結部２７とを備えている。第１主壁部２４と第２主壁部２５とは、互いに対向配置されている。本体部２３には、前拡大部２３ａと後拡大部２３ｂとが設けられている。

【0042】

図３及び図５を参照すると、本体部２３の右側連結部２６の前後方向における中間部（左手親指が配置される部位）には、右外側に突出する右側ボス部２６ａが設けられている。右側ボス部２６ａは、右側連結部２６を左右方向に貫通するように形成されている。右側ボス部２６ａの外径は、左手親指挿通部２ｃの内径よりも小さく形成されている。

【0043】

本体部２３の左側連結部２７の前後方向における中間部（右手親指が配置される部位）には、左外側に突出する左側ボス部２７ａが設けられている。左側ボス部２７ａは、左側連結部２７を左右方向に貫通するように形成されている。左側ボス部２７ａの外径は、右手親指挿通部２ｄの内径よりも小さく形成されている。

【0044】

本体部２３は、ハウジング２の上蓋部２１と下蓋部２２との間に配置されている。右側ボス部２６ａは、左手親指挿通部２ｃの内側に配置されている。左側ボス部２７ａは、右手親指挿通部２ｄの内側に配置されている。

【0045】

図３に示すように、前拡大部２３ａは、本体部２３の前端から次第に径方向に拡がりながら前方側に向けて延びる傾斜面部で構成されている。前拡大部２３ａは、上蓋部２１及び下蓋部２２の前縁部２１ｄ，２２ｄ近傍まで延びている。後拡大部２３ｂは、本体部２３の後端から次第に径方向に拡がりながら後方に向かって延びる傾斜面部で構成されている。後拡大部２３ｂは、上蓋部２１の後縁部２１ｅ及び後側リング部材２９の上縁部２９ｂ近傍まで延びている。

【0046】

図３に示すように、第１主壁部２４は、前側から後側に向かって下方に傾斜している。第２主壁部２５は、前側から後側に向かって上方に傾斜している。これにより、前側よりも後側の挿入空間Ｓ１の上下方向寸法が狭くなっている。

【0047】

図３及び図５を参照すると、本実施形態において、本体部２３は、上下方向に２分割されている。より詳しくは、本体部２３は、第１主壁部２４を備える上本体部２３ｃと、第２主壁部２５を備える下本体部２３ｄとを有する。上本体部２３ｃと下本体部２３ｄとは、幅方向外側に突出すると共に互いに係合するように設けられた複数の係合部２３ｅ，２３ｆを備えている。これらの係合部２３ｅ，２３ｆによって、上本体部２３ｃと下本体部２３ｄとが結合されて一体となっている。下本体部２３ｄには、さらに幅方向外側に突出する係合部２３ｇが設けられており、上本体部２３ｃと一体となった状態で、係合部２３ｇによって上蓋部２１に取りけられている。

【0048】

図３及び図５に示すように、第２主壁部２５の前側の部位（手のひらの手首側の部位が配置される部位）には、第２主壁部２５を上下に貫通する揉み玉用開口部２５ａが形成されている。揉み玉用開口部２５ａには、開口縁部に沿って上方に立ち上がって、揉み玉用開口部２５ａを取り囲む揉み玉ガイド部２５ｂが設けられている。後述の位置調整機構によって、第２主壁部２５に対して揉み部材６０を上下方向に変位させる際に、揉み玉ガイド部２５ｂが揉み部材６０の変位をガイドするようになっている。

【0049】

図３及び図４に示すように、揉み玉ユニット６は、手のひらをマッサージするための揉み部材６０と、揉み部材６０を回動させる駆動機構６５とを有する。揉み部材６０は、第２主壁部２５に上方突出状に配置されている。駆動機構６５は、第２主壁部２５と下蓋部２２との間に配置されている。

【0050】

図５を参照すると、揉み部材６０は、軟質樹脂製又は硬質樹脂製、或いは、ゴム製である。揉み部材６０は、円盤状の回転台部６１と、回転台部６１から上方に突出する略半球形状の大径部６２、および、大径部６２より径の小さな略半球形状の小径部６３とを有する。

【0051】

図４に示すように、回転台部６１は、周縁部から下方に向かって延びる周壁部６１ｂを有する。周壁部６１ｂは、後述の位置調整機構によって、第２主壁部２５に対して揉み部材６０を上下方向に変位させる際に、揉み部材６０が揉み玉ガイド部２５ｂから離脱されることを防止できるようになっている。より詳しくは、図９に示すように、揉み部材６０が第２主壁部２５に対して最も上方に配置された状態においても、周壁部６１ｂの少なくとも一部が、上下方向において揉み玉ガイド部２５ｂとオーバラップするようになっている。

【0052】

図５に示すように、大径部６２と小径部６３とは、前後方向に並べて配置されている。大径部６２と、小径部６３とは、回転台部６１上において、前後方向に延びるそれぞれの中心軸の左右位置を一致させて配置されている。本実施形態においては、大径部６２と小径部６３とは、連続するように形成されている。大径部６２と小径部６３とは、平面視において大径部６２の前側の部位と、小径部６３の後側の部位とがオーバラップして一体的に（平面視瓢箪状に）形成されている。大径部６２は、駆動時に手のひらの手首側の部位に対応する位置を通るように配置されている。大径部６２は、後述の第４甲用エアバッグ３４側に配置されている。

【0053】

大径部６２と小径部６３との中央部（回転台部６１の中心）には、下側に突出するボス部６１ａが設けられている。ボス部６１ａには、後述するモータ本体６５ａの出力軸６５ｂが圧入されている。

【0054】

図３を参照すると、駆動機構６５は、揉み部材６０を回動動作させるためのモータで構成されている。モータ６５は、軸が上下に延びるように配置されている。モータ６５は、モータ本体６５ａから上方に出力軸６５ｂが突出するように配置されている。モータ６５の出力軸６５ｂには、揉み部材６０のボス部６１ａが嵌合されている。出力軸６５ｂの上部側には、例えば、ボルト用の溝部が形成されている。ボス部６１ａと溝部とにボルトを挿通させて螺合することで、出力軸６５ｂと揉み部材６０とが結合されてもよい。

【0055】

図３、図４及び図６に示すように、モータ本体６５ａの外周部には、フランジ部６６と、回り止め部６７とが設けられている。フランジ部６６は、モータ６５の上側の部分（揉み部材６０側の部分）から、モータ６５の径方向外側に向かって円筒状に膨出している。言い換えると、フランジ部６６は、モータ本体６５ａよりも大きい径を有する。モータ６５は、後述のモータ保持部７４のモータ係合部７４ｂ内にモータ本体６５ａが挿通されると共に、フランジ部６６がモータ保持部７４の上面７４ｈに載置されるようになっている。

【0056】

回り止め部６７は、フランジ部６６の下面から下方に向かって柱状に延びている。本実施形態において、回り止め部６７は、モータ本体６５ａの外周に周方向に一定間隔で３箇所設けられている。各回り止め部６７の内部には、ねじ孔が設けられており、後述のモータ保持部７４のモータ固定部７４ｇに図示しないボルト等で取り付けられている。

【0057】

本実施形態においては、モータ６５の出力軸６５ｂが揉み部材６０に直結されている例について説明したが、モータ６５と揉み部材６０との間には、ギヤ等の減速機構が備えられてもよい。

【0058】

図３、４、６、及び７を参照すると、マッサージ器１は、揉み玉ユニット６の上下方向の位置を調整する位置調整機構７０を備えている。本実施形態において、位置調整機構は、空気圧式アクチュエータで構成されている。空気圧式アクチュエータ７０は、支持部７１と、ガイド部７２と、固定部７３と、モータ保持部７４と、位置調整エアバッグ７５（図３と図４に於いて図示省略）と、エア供給源７６と、位置調整電磁弁７７とを備えている。空気圧式アクチュエータ７０の概要を説明した後に各構成要素の詳細について後述する。

【0059】

図３及び図６に示すように、支持部７１は、第２主壁部２５から下方に向かって延び（第２主壁部２５から垂下状に設けられ）、下端部には固定部７３が取り付けられている。言い換えると、固定部７３は、支持部７１に取り付けられることで、第２主壁部２５のから所定の位置に離間した下方に対向配置される。

【0060】

モータ保持部７４は、第２主壁部２５と固定部７３との間で、固定部７３に対向配置された板状の被ガイド部７４ａ（以下、板部７４aと呼ぶ場合もある）と、揉み玉ユニット６を保持するモータ係合部７４ｂとを有する。モータ保持部７４は、固定部７３と第２主壁部２５との間で、支持部７１と平行に設けられたガイド部７２に沿って摺動可能である。モータ保持部７４の摺動によって、揉み部材６０が上下方向に変位できるようになっている。

【0061】

図６及び図７を参照すると、位置調整エアバッグ７５は、板部７４ａと固定部７３との間に配置されている。位置調整エアバッグ７５には、位置調整電磁弁７７及びエア供給管５６（図１１参照）を介してエア供給源７６が流体的に接続されている。位置調整エアバッグ７５は、エア供給源７６により吸排気され、膨張・収縮する。

【0062】

図３を参照すると、位置調整エアバッグ７５が収縮した収縮状態（エアが供給されていない状態）では、板部７４ａと固定部７３が最も近づく。位置調整エアバッグ７５が膨張した膨張状態（エアが供給された状態）では、位置調整エアバッグ７５によって板部７４ａが固定部７３に対して上方に離間され、板部７４ａと固定部７３との間の隙間が最も大きくなる。

【0063】

図９に二点鎖線で示すように、位置調整エアバッグ７５の収縮状態では、揉み玉ユニット６（揉み部材６０）は、第２主壁部２５からの突出量Ｈ１が１２ｍｍとなる第１押圧位置Ｐ１に位置する。一方、図９の実線で示すように、位置調整エアバッグ７５の膨張状態では、揉み部材６０の第２主壁部２５からの突出量Ｈ２が第１押圧位置Ｐ１よりも５ｍｍ大きい第２押圧位置Ｐ２に位置し、手のひら側に近づくようになっている。なお、突出変位可能量（寸法）ΔＨは４ｍｍ以上１０ｍｍ以下に設定するのが好ましい。４ｍｍ未満ではもみ感（体感）の変化が得られず、１０ｍｍを超えると圧迫感が強くなりすぎる。

【0064】

言い換えると、位置調整エアバッグ７５は、揉み部材６０を第１押圧位置Ｐ１と、第１押圧位置Ｐ１よりも手のひら側に位置する第２押圧位置Ｐ２との間で変位させる。ガイド部７２は、揉み玉ユニット６の第１押圧位置Ｐ１と第２押圧位置Ｐ２との間の摺動をガイドしている。

【0065】

図３，４及び６～９を参照しながら、空気圧式アクチュエータ７０の各構成要素について詳細に説明する。

【0066】

図６及び図７に示すように、支持部７１は、第２主壁部２５の下面側（挿入空間Ｓ１と反対側の面）から下方に向かって円柱状に延びている。支持部７１は、左右一対の前側支持部７１ａと、左右一対の後側支持部７１ｂとを有する。各前側支持部７１ａは、前後方向において揉み部材６０の中心（出力軸６５ｂ）に対応する位置で、揉み部材６０の幅方向外側に位置している。各後側支持部７１ｂは、前後方向において、各親指貫通孔よりも後方で、各前側支持部７１ａに対向する位置に設けられている。各支持部７１ａ,７１ｂの下端には、各支持部７１ａ，７１ｂよりも径が小さく、内部にねじ山を有する先端部７１ｃ,７１ｄが設けられている。

【0067】

ガイド部７２は、第２主壁部２５の下面側から下方に向かって円柱状に延びている。ガイド部７２は、支持部７１の先端部７１ｃ，７１ｄよりも下方まで延びている。ガイド部７２は、各前側支持部７１ａと各後側支持部７１ｂとの間に前側ガイド部７２ａと後側ガイド部７２ｂとがそれぞれ設けられている。前側ガイド部７２ａの少なくとも一部は、モータ６５と前後方向位置がオーバラップするように設けられている。前側ガイド部７２ａと前側支持部７１ａとの前後方向の離間距離と、後側ガイド部７２ｂと後側支持部７１ｂとの前後方向の離間距離は概ね一致するように設定されている。

【0068】

図３，図６及び図８に示すように、各ガイド部７２の外周側には、それぞれ、周壁部７２ｄ及びリターンスプリング７２ｃが設けられている。各周壁部７２ｄは、各ガイド部７２を取り囲むように設けられている。各周壁部７２ｄは、第２主壁部２５の下面側から下方に向かって延び、各ガイド部７２よりも上方（第２主壁部２５側）で終端している。

【0069】

より詳しくは、図９に実線で示す位置調整エアバッグ７５が膨張した膨張状態（エアが供給された状態）で、位置調整エアバッグ７５によって板部７４ａを固定部７３に対して上方に離間されと、板部７４ａのストッパ当接部７４iが周壁部７２ｄの下端に当接するようになっている。言い換えると、周壁部７２ｄの下端を、モータ保持部７４の上昇を所定位置で規制するストッパ部としている。

【0070】

図４及び図８に示すように、周壁部７２ｄの径は、モータ保持部７４のガイド部７２を貫通させるためのガイド部貫通孔７４ｄよりも大きく設定されている。本実施形態において、板部７４ａは、上面７４ｈから上側に突出するリブが格子状に設けられているので、実質的には、図８に明瞭に示されるように、周壁部７２ｄの下端は、リブの上端であるストッパ当接部７４iに当接する。なお、板部７４ａにリブが設けられていない場合は、板部７４ａの上面７４ｈが周壁部７２ｄの下端に当接するストッパ当接部とされてもよいし、ストッパ当接部がリブとは別に設けられていてもよい。

【0071】

図３，図６及び図８に示すように、前側支持部７１ａと後側支持部７１ｂとの間には、第２主壁部２５の下面から下方に延びて、前側支持部７１ａと後側支持部７１ｂとを接続する側壁部７２ｅが設けられている。左右一対の後側支持部７１ｂ間には、第２主壁部２５の下面から下方に延びて、左右一対の後支持部７１ｂ間を接続する後壁部７２ｆが設けられている。側壁部７２ｅと後壁部７２ｆの下端が、周壁部７２ｄの下端と一致する。つまり、側壁部７２ｅの下端と後壁部７２ｆの下端は、モータ保持部７４の上昇を所定位置で規制するストッパ部としている。

【0072】

図８に示すように、リターンスプリング７２ｃは、ガイド部７２に装着されると共に、周壁部７２ｄの径方向内側に配置されている。リターンスプリング７２ｃは、第２主壁部２５の下面と板部７４ａの上面との間に圧縮された状態で配置されている。言い換えると、リターンスプリング７２ｃは、板部７４ａを第２主壁部２５から離間させる方向（下方）に向かって弾発付勢している。位置調整エアバッグ７５の膨張によって固定部７３に対して上方に離間された板部７４ａは、位置調整エアバッグ７５を収縮させると、リターンスプリング７２ｃの下方弾発付勢力によって固定部７３側（下方）へ移動するようになっている。

【0073】

図６及び図７に示すように、固定部７３は、平面視で四角形状のプレート部材である。固定部７３は、４つの孔７３ａと、４つの切欠き７３ｂと、モータ用逃がし部７３ｅを有する。各孔７３ａは、平面視で四隅において、支持部７１に対応する位置に上下方向に貫設している。孔７３ａは、先端部７１ｃ,７１ｄよりも大きく前側支持部７１ａ及び後側支持部７１ｂよりも径が小さく設定されている。孔７３ａに先端部７１ｃ，７１ｄが貫通され、先端部７１ｃ，７１ｄに図示しないねじ等が螺合されることで固定部７３を支持部７１に取り付けられる。これにより、固定部７３は、支持部７１に取り付けられることで、第２主壁部２５から所定の位置に離間して対向配置される。

【0074】

各切欠き部７３ｂは、固定部７３の幅方向の両側を切り欠くように設けられている。各切欠き部７３ｂは、ガイド部７２に対応する位置に設けられて、各切欠き部７３ｂの内側においてガイド部７２が上下方向に貫通するように配置されている。各切欠き部７３ｂは、ガイド部７２の径よりも大きく設定されている。

【0075】

モータ用逃がし部７３ｅは、固定部７３の前縁部をＵ字状に切り欠いた部分である。モータ用逃がし部７３ｅは、一対の前側の孔７３ａの間に設けられている。モータ用逃がし部７３ｅは、平面視において、モータ本体６５ａの一部と前後方向にオーバラップする位置に設けられている。モータ用逃がし部７３ｅは、平面視においてモータ本体６５ａの後側の部分を取り囲んでいる。モータ用逃がし部７３ｅとモータ６５（より詳しくは、フランジ部６６）との間には隙間が設けられて、モータ本体６５ａは、モータ用逃がし部７３ｅ内を上下方向に摺動可能となっている。なお、モータ用逃がし部７３ｅは切り欠き形状にかぎらず円形等の孔形状とするも良い。

【0076】

図６及び図７に示すように、モータ保持部７４は、板部７４ａと、モータ係合部７４ｂとを有する。板部７４ａは、平面視で四角形状を有する。板部７４ａは、４つの支持部貫通孔７４ｃと、４つのガイド部貫通孔７４ｄと、モータ用切欠き部７４ｅを有する。各支持部貫通孔７４ｃは、平面視で四隅において、支持部７１に対応する位置に上下方向に貫設している。板部７４ａは、固定部７３と第２主壁部２５との間で、固定部７３と第２主壁部２５に対向配置されている。

【0077】

モータ用切欠き部７４ｅは、板部７４ａの前縁部をＵ字状に切り欠いた部分である。モータ用切欠き部７４ｅは、一対の前側の支持部貫通孔７４ｃの間に設けられている。モータ用切欠き部７４ｅは、平面視において、モータ６５の一部と前後方向にオーバラップする位置に設けられている。モータ用切欠き部７４ｅは、平面視においてモータ本体６５ａの後側の部分を取り囲んでいる。モータ用切欠き部７４ｅは、固定部７３のモータ用逃がし部７３ｅに対応する位置に設けられている。モータ用切欠き部７４ｅは、モータ６５のフランジ部６６よりも小さい径を有する。

【0078】

図３及び図６に示すように、板部７４ａと固定部７３との間には、スペーサ７３ｆが配置されている。スペーサ７３ｆはリング状を有し、各支持部７１に挿通されている。スペーサ７３ｆの厚さは、板部７４ａと固定部７３との間に配置される位置調整エアバッグ７５の収縮状態での厚さと概ね一致するように設定されている。

【0079】

図４及び図８を参照すると、板部７４ａは、スペーサ７３ｆと、ストッパ部（周壁部７２ｄの下端）との間で上下方向に摺動可能である。より詳しくは、位置調整エアバッグ７５の収縮状態では、板部７４ａがスペーサ７３ｆの上端に当接し、板部７４ａのストッパ当接面７４iとストッパ部（周壁部７２ｄの下端）との間の隙間ｇが最も大きく、本実施形態においては、５ｍｍに設定されている。隙間ｇは、これに限られるものではなく、４ｍｍ以上１０ｍｍ以下であればよい。板部７４ａの変位に伴って、モータ係合部７４ｂに係合されるモータ６５も変位する。これにより、モータ６５に取り付けられている揉み部材６０が上下方向に変位される。言い換えると、隙間ｇは、揉み部材６０の第２主壁部２５からの突出変位可能量（図９に示されている第２押圧位置Ｐ２における第２主壁部２５からの突出量Ｈ２と第１押圧位置Ｐ１における第２主壁部２５からの突出量Ｈ１との差ΔＨ）と一致する。

【0080】

図３，図６及び図７に示すように、モータ係合部７４ｂは、円形状の筒部７４ｆと、モータ固定部７４ｇとを有する。筒部７４ｆは、モータ用切欠き７４ｅの縁部から下方に向かって突出する筒状の部分である。筒部７４ｆの内側には、モータ本体６５ａが配置され、筒部７４ｆの上端には、フランジ部６６が載置される。言い換えると、筒部７４ｆの内径は、モータ本体６５ａと概ね一致し、フランジ部６６よりも小さく設定されている。

【0081】

モータ固定部７４ｇは、筒部７４ｆから径方向外側に向かって膨出すると共に、平面視で半円筒状を有する。モータ固定部７４ｇは、周方向に一定間隔で３箇所、回り止め部６７に対応する位置に設けられている。モータ固定部７４ｇの下端部には、筒部７４ｆの径方向内側に突出する突出部７４ｊが設けられている。突出部７４ｊの上面には、回り止め部６７の下端が載置されて図示しないボルト等で固定される。

【0082】

図６，図７及び図９に示すように、位置調整エアバッグ７５は、固定部７３とモータ保持部７４との間に配置されている。本実施形態において、位置調整エアバッグ７５は、矩形状を有しモータ６５に対して前後方向位置をオフセットさせて配置されている。位置調整エアバッグ７５は、固定部７３に対応するＵ字状に形成されていてもよい。位置調整エアバッグ７５は、固定部７３とモータ保持部７４とのうち少なくとも一方に固定されていてもよいし、例えば、位置調整エアバッグ７５にフランジ部を設けてフランジ部を支持部７１に挿通させて固定してもよい。

【0083】

図９に示すように、位置調整エアバッグ７５は、モータ保持部７４側に設けられた上面部（対向面部）７５ａと、反対向面部側に設けられて固定部７３に固定される下面部（被固定面部）７５ｂとを備えている。上面部７５ａと、下面部７５ｂは、例えば、周縁部が互いに熱圧着されることで一体化されて、袋状のエアバッグが形成されている。位置調整エアバッグ７５には、エア供給部（図示せず）が設けられている。位置調整エアバッグ７５は、エア供給部を介して固定部７３に固定されていてもよい。エア供給部には、後述のエア供給源７６から供給されるエアを取り入れるためのエア供給管５６（図１１参照）が接続されている。位置調整エアバッグ７５は、エア供給源７６により吸排気され、膨張・収縮する。

【0084】

図９に示すように、位置調整エアバッグ７５は、収縮状態では、スペーサ７３ｆ以下の厚さに設定され、膨張状態では、固定部７３上面から周壁部７２ｄ下端（ストッパ部）の間の隙間ｇ１から板部７４ａの厚さＴ２を除いた厚さｇ２になるように設定されている。言い換えると、位置調整エアバッグ７５の膨張によって、板部７４ａは、スペーサ７３ｆの上端から上方に向かって周壁部７２ｄの下端に当接するまで変位する。本実施形態では、位置調整エアバッグ７５の収縮状態から膨張状態では、スペーサ７３ｆの厚さＴ１分、揉み部材６０変位可能量ΔＨよりも大きく設定されている。

【0085】

図３と図７を参照すると、エア供給源７６は、例えば、エアポンプ５１であって、第２主壁部２５と下蓋部２２との間で、幅方向中央かつモータ６５の前側に配置されている。エア供給源７６は、第２主壁部２５の下面に取付部を介して固定されている。

【0086】

位置調整電磁弁７７は、位置調整エアバッグ７５に対するエアの吸排気を制御する。位置調整電磁弁７７は、エア供給源７６と、位置調整エアバッグ７５にそれぞれエア供給管を介して接続されている。本実施形態では位置調整電磁弁７７、は、第２主壁部２５と下蓋部２２との間で、エア供給源７６の側方に配置されている。

【0087】

マッサージ器１は、揉み玉ユニットに加えて、手指を含む手をマッサージするエアバッグユニットを備えている。以下、図３，５，１０及び１１を参照しながらエアバッグユニットの構成について説明する。

【0088】

図３、図５、図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１１を参照すると、エアバッグユニットは、エアバッグ本体３０と、エアバッグ本体３０と流体的に接続されてエアバッグ本体３０にエアを供給するエア供給手段５０とを有する。エアバッグ本体３０は、ハウジング２の本体部２３の挿入空間Ｓ１内に配置されている。

【0089】

図３～図５に示すように、本体部２３には、エアバッグユニットにエアを供給するための複数の開口部が設けられている。

【0090】

図３及び図４に示すように、第１主壁部２４の中間部には、第１主壁部２４を上下に貫通する第１開口部２４ａが形成されている。第１開口部２４ａよりも前側かつ右側に第２開口部２４ｂが形成され、第１開口部２４ａよりも前側かつ左側に第３開口部２４ｃが形成されている。言い換えると、第１開口部２４ａは、手指の付けの部位（指尖球）が配置される部位に設けられている。第２及び第３開口部２４ｂ，２４ｃは、親指の付け根から手首にかけての部位（母指球）と小指の付け根から手首にかけての部位（小指球）が配置される部位に設けられている。第１主壁部２４において右側のボス部２６ａに対応した部位（左手親指が配置される部位）には、第１主壁部２４を上下に貫通する第４開口部２４ｃが形成されている。また、第１主壁部２４において左側のボス部２７ａに対応した部位（右手親指が配置される部位）には、第１主壁部２４を上下に貫通する第５開口部２４ｄが形成されている。

【0091】

図５に示すように、第２主壁部２５の後側の部位（各手指が配置される部位）には、第２主壁部２５を上下に貫通する第６，７，８，９開口部２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇが、左右に略均等に並べて設けられている。第２主壁部２５のもみ玉用開口部２５ａよりも手前側の部位には、第２主壁部２５を上下に貫通する第１０開口部２５ｈが形成されている。

【0092】

図５，図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、エアバッグ本体３０は、甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４と、左手親指用エアバッグ３５と、右手親指用エアバッグ３６と、親指以外のその他指用のエアバッグ３７，３８，３９，４０と、ひら用エアバッグ４１，４２と、甲用エアバッグ３１～３４とひら用エアバッグ４１とが一体となるように結合されるベース部４３と、を備えている。エアバッグ本体３０は、手のひら用エアバッグ４１，４２と、手の甲用エアバッグ３１～３４とが対面状となるように折り曲げられて配設される。エアバッグ本体３０のベース部４３は、ハウジング２の本体部２３の第１主壁部２４に沿って固定されている。両親指用エアバッグ３５，３６、その他指用エアバッグ３７～４０、及び、手のひら用エアバッグ４２は、第２主壁部２５に沿って固定されている。なお、その他指用とは、言い換えると、人差し指、中指、薬指、小指の４本指用である。

【0093】

甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４は、第１甲用（手の甲側指の付け根用）エアバッグ３１と、第２甲用（右側用）エアバッグ３２と、第３甲用（左側用）エアバッグ３３と、第４甲用（手の甲側手首用）エアバッグ３４とを有する。第１甲用エアバッグ３１は、手指の付け根の部位に対向するように配置されている。第２甲用エアバッグ３２は、手の甲の左手親指（または右手小指）の付け根の部位（左母指球または右小指球）と、手の甲の左右中間部とにまたがる領域に対向するように配置されている。第３甲用エアバッグ３３は、手の甲の右手親指（または左手小指）の付け根の部位（右母指球または左小指球）と、手の甲の左右中間部とにまたがる領域に対向するように配置されている。第４甲用エアバッグ３４は、手の甲側の手首に対向するように配置されている。言い換えると第４甲用エアバッグ３４は、手の甲側の手首側の部位から手首の手の甲側を押圧するように設けられている。

【0094】

第１甲用エアバッグ３１は、手の甲に対向する側に設けられた対向面部３１ａと、反対向面部側に設けられてベース部４３に固定される被固定面部（図示せず）とを備えている。対向面部３１ａと、被固定面部は、例えば、周縁部が互いに熱圧着されることで一体化されて、袋状のエアバッグが形成されている。第２甲用エアバッグ３２、第３甲用エアバッグ３３、第４甲用エアバッグ３４も、第１甲用エアバッグ３１同様に、対向面部３２ａ，３３ａ，３４ａと、被固定面部（図示せず）を備えている。

【0095】

手のひら用エアバッグ４１，４２は、第１ひら用（手のひら側指の付け根用）エアバッグ４１と、第２ひら用（手のひら側手首用）エアバッグ４２とを有する。第１ひら用エアバッグ４２は、手指の付け根の部位に対向するように配置されている。第１ひら用エアバッグ４２と、第１甲用エアバッグ３１とは、対向配置されている。第２ひら用エアバッグ４２は、手のひらの手首側の部位（手の付け根に対応する部位）に対向するように配置されている。言い換えると、第２ひら用エアバッグ３４は、手のひら側の手首を押圧するように設けられている。第２ひら用エアバッグ４２と、第４甲用エアバッグ３４とは、対向配置されている。第１ひら用エアバッグ４１は、後述する揉み部材６０よりも指側に配置されており、第２ひら用エアバッグ４２は、揉み部材６０よりも手首側に配置されている。言い換えると、第１ひら用エアバッグ４１と第２ひら用エアバッグ４２とは、後述する揉み部材６０を挟んで前後方向に離間して配置されている。

【0096】

第１ひら用エアバッグ４１及び第２ひら用エアバッグ４２は、第１甲用エアバッグ３１同様に、手のひらに対向する側に設けられた対向面部４１ａ、４２ａと、被固定面部（図示せず）を備えている。本実施形態においては、第１甲用エアバッグ３１と、第１ひら用エアバッグ４１とは、一体的に形成されている。具体的には、第１甲用エアバッグ３１の対向面部３１ａと第１ひら用エアバッグ４１の対向面部４１ａとは、連続する帯状に形成されている。第１甲用エアバッグ３１と、第１ひら用エアバッグ４１とは、本体部２３内に収納される際に、断面Ｃ字状に折り曲げられて配置される。

【0097】

エアバッグ本体３０は、第１、２、３、４甲用エアバッグ及び第１、第２ひら用エアバッグ３１，３２，３３，３４，４１，４２にエアを供給するための第１、２、３、４エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，４２ｂを有する。第１、２、３、４エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，４２ｂは、第１、２、３甲用エアバッグ３１～３３及び第２ひら用エアバッグ４２に対応する位置に配置されている。本実施形態においては、第１甲用エアバッグ３１は、第４甲用エアバッグ３４及び第１ひら用エアバッグ４１と連通している。これにより、第１エア供給部３１ｂによって、第１、第４甲用エアバッグ３１，３４及び第１ひら用エアバッグ４１にエアが供給される。第１甲用エアバッグ３１と第４甲用エアバッグ３４を連通させる流路部は図示を省略している。

【0098】

第１、２、３エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂは、エアバッグ本体３０をハウジング２の本体部２３に固定するための固定部としての機能を備える。具体的には、第１、２、３エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂを、ハウジング２の本体部２３の第１、２、３開口部２４ａ，２４ｂ，２４ｃにそれぞれ挿入する。第１、２、３エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂの本体部２３の第１主壁部２４の上面に突出した部位かつ内部流路非形成部に、例えば、抜け止め用の固定ピンを挿通する。これにより、エアバッグ本体３０がハウジング２の本体部２３の第１主壁部２４に固定されて、エアバッグ本体３０が、第１主壁部２４から脱落することが防止されている。

【0099】

第４エア供給部４２ｂは、第２ひら用エアバッグ４２をハウジング２の本体部２３に固定するための固定部としての機能を備える。具体的には、第４エア供給部４２ｂを、ハウジング２の本体部２３の第１０開口部２５ｈに挿入する。第４エア供給部４２ｂの本体部２３の第２主壁部２５の下面に突出した部位かつ内部流路非形成部に、例えば、抜け止め用の固定ピンを挿通する。これにより、第２ひら用エアバッグ４２がハウジング２の本体部２３の第２主壁部２５に固定されて、エアバッグ本体３０が、第２主壁部２５に位置決めされる。

【0100】

左手親指用エアバッグ３５、右手親指用エアバッグ３６、および、その他指用エアバッグとしての第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０は、それぞれの指を取り囲む筒状に形成されている。これらの第１～第４指用エアバッグ３７～４０は、一体的に形成されている。

【0101】

両親指用エアバッグ３５，３６、及び、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０において、第１主壁部２４及び第２主壁部２５に対面する側の部位には、エアを取り入れるための第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂが設けられている。

【0102】

第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂは、両親指用エアバッグ３５，３６、及び、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０をハウジング２の本体部２３に位置決めするための固定部としての機能を備える。具体的には、第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂを、ハウジング２の本体部２３の第１主壁部２４及び第２主壁部２５の第４、５、６、７、８、９開口部２４ｄ，２４ｆ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇにそれぞれ挿入する。第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂの本体部２３の第１主壁部２４の上面及び第２主壁部２５の下面から突出した部位かつ内部流路非形成部に、例えば、抜け止め用の固定ピンを挿通する。これにより、第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂが、第１主壁部２４又は第２主壁部２５に位置決めされている。

【0103】

各エア供給部３１ｂ～３３ｂ，３５ｂ～４０ｂ，４２ｂには、後述のエア供給手段５０から供給されるエアを取り入れるためのエア供給管５６がそれぞれ接続されている。上述したエアバッグ本体３０は、エア供給手段５０により吸排気され、膨張・収縮する。

【0104】

図３及び図１１に示すように、エア供給手段５０は、エアバッグに供給する空気を吸出または吐出するためのエア供給源としてのエアポンプ５１と、エアポンプ５１に接続されてエアポンプ５１から供給されるエアの流止を制御する複数の電磁弁５２，５３，５４，５５と、複数の電磁弁５２，５３，５４，５５との複数のエアバッグのエア供給部３１ｂ～３３ｂ，３５ｂ～４０ｂ，４２ｂとを接続する複数のエア供給管５６とを有する。本実施形態において、エアポンプ５１は、位置調整エアバッグ７５にエアを供給するためのエア供給源７６によって構成されている。複数の電磁弁５２，５３，５４，５５は、ハウジング２の後部で上蓋部２２と本体部２３の間に配置されている。なお、エアバッグ本体３０にエアを供給するエアポンプ５１は、位置調整エアバッグ７５のエア供給源でもある。

【0105】

図１１に示すように、第１電磁弁５２は、エア供給管５６を介して第１甲用エアバッグ３１と、第２甲用エアバッグ３２と、第３甲用エアバッグ３３と、第４甲用エアバッグ３４と、第１ひら用エアバッグ４１とに接続されている。第２電磁弁５３は、エア供給管５６を介して第２ひら用エアバッグ４２に接続されている。第３電磁弁５４は、エア供給管５６を介して左手親指用エアバッグ３５と、右手親指用エアバッグ３６に接続されている。第４電磁弁５５は、エア供給管５６を介して第１、２、３、４のその他指用エアバッグ３７，３８，３９，４０に接続されている。位置調整電磁弁７７は、エア供給管５６を介して位置調整エアバッグ７５に接続されている。

【0106】

第１、２、３、４電磁弁５２，５３，５４，５５及び位置調整電磁弁７７は、開閉することにより、第１、２、３、４電磁弁５２，５３，５４，５５及び位置調整電磁弁７７にそれぞれ接続されている各エアバッグの膨張・収縮のタイミングを調整することができる。なお、第１、２、３、４電磁弁５２，５３，５４，５５及び位置調整電磁弁７７は、全閉を含む開度が調整可能とするのが好ましい。第１、２、３、４電磁弁５２，５３，５４，５５及び位置調整電磁弁７７の開度を調整することにより、第１、２、３、４電磁弁にそれぞれ接続されている各エアバッグの膨張・収縮のタイミング、及び、膨張量を調整することができる。

【0107】

マッサージ器１は、図１１に示すように、エアバッグ本体３０及び位置調整エアバッグ７５へのエアの供給と、揉み部材６０の回動動作及び位置調整とを制御するための制御部９を有する。

【0108】

制御部９には、マッサージ器１の制御に用いられる操作部８からの信号が入力される。操作部８には、マッサージ器１の電源を入れるための電源スイッチ８１と、マッサージ器１の動作を停止するためのオフスイッチ８２と、マッサージ器１の動作モードを選択するモード選択スイッチ８３と、揉み玉ユニット６（揉み部材６０）を変位させるための揉み感強モードスイッチと、が備えられている。これらのスイッチ８１，８２，８３の状態が制御部９へ入力信号として入力される。

【0109】

制御部９は、各種入力信号に基づき、エアポンプ７６（５１）と、第１～第４電磁弁５２，５３，５４，５５及び位置調整電磁弁７７と、モータ６５に制御信号を出力して、エアバッグ本体３０、及び、揉み部材６０を制御する。

【0110】

制御部９は、エアポンプ７６によるエアの供給および排出と、各電磁弁５２，５３，５４，５５，７７の開閉、及び、開弁度を独立して制御することができるように構成されている。したがって、各電磁弁５２，５３，５４，５５，７７から各エアバッグ３１～４２，７５へのエアの供排と、供給されるエアの流量とが独立して制御される。すなわち、制御部９は、各エアバッグ３１～４２，７５の膨張タイミングと、膨張量とを制御することができる。また、制御部９は、エアバッグの膨縮のタイミングと、揉み部材６０の円弧運動又は回転運動（平面上運動）のタイミングと、揉み部材６０の変位運動（位置調整移動）のタイミングと、を個別に制御できる。

【0111】

制御部９は、モータ６５を制御することによって、揉み部材６０の回転方向や揉み部材６０の動作を制御する。制御部９は、回転台部６１の中心の出力軸６５ｂを回転軸とした、揉み部材６０の回転運動、及び、円弧運動を制御することができる。

【0112】

制御部９は、揉み部材６０を回転運動又は円弧運動させるように駆動機構を制御し、かつ、揉み部材６０を上昇させるように位置調整機構を制御可能である。例えば、制御部９は、揉み部材６０を回転又は円弧運動させると共に、エアバッグ本体３０のいずれか又はすべてのエアバッグ３１～４２を膨張させている際に、揉み玉強モードスイッチ８４がＯＮ操作された信号又はプログラムによる命令信号に基づいて、揉み部材６０を上昇させる（位置調整する）。このように構成することで、揉み部材６０とエアバッグ本体３０による所定のマッサージコースを実施中に、使用者の好みに応じて揉み部材６０による押圧力（揉み感）を強くすることができる。

【0113】

以上の構成により、マッサージ器１は、エアバッグ本体３０の動作と、揉み部材６０の動作と、位置調整エアバッグ７５による揉み部材６０の位置の調整とを組み合わせた複数のマッサージパターンで手指を含む手のマッサージをすることができる。マッサージパターンは、予め割り当てられた複数の動作モードのうち、操作部８のモード選択スイッチによって選択された動作モードによって、エアバッグ本体３０、位置調整エアバッグ７５、及び、揉み部材６０を動作させることができるように構成されている。

【0114】

図１２に示すタイムチャートは、本実施形態に係るマッサージ器の第１動作パターン時の各種要素の立ち上がり時の動作推移の一例を示している。

【0115】

マッサージ器１を使用する場合、使用者は、電源スイッチ８１を押下し、マッサージ器１を起動する。使用者によって電源スイッチ８１がオン状態にされたときに選択モードスイッチ８３が操作されない場合は、所定の動作パターンが選択されたものとみなされる。以下に、所定の動作パターンの一例について説明する。

【0116】

時点ｔ０において、使用者によって電源スイッチ８１がオン状態とされると、第３電磁弁５４及び第４電磁弁５５が開状態とされる。第３電磁弁５４及び第４電磁弁５５にそれぞれ接続されている左手親指エアバッグと３５、右手親指エアバッグ３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、に所定流量のエアが供給されて、これらのエアバッグが膨張する。これにより、使用者の右または左手の親指と、その他の指とにマッサージ圧力が作用する。

【0117】

電源スイッチ８１がオン状態にされた時点ｔ０から所定時間Δｔ１経過した時点ｔ１において、モータ６５がオン状態とされて、揉み部材６０が所定の回動動作を開始する。揉み部材６０の所定の回動動作として、揉み部材６０は、回転軸（出力軸６５ｂ）を中心に円弧状に回動が実行される。揉み部材６０の大径部６２は、手のひらの手首側の縁部に沿って円弧状に往復運動する（図５の矢印Ｘ参照）。これにより、マッサージ効果の高い部位を効果的にマッサージすることができる。人によるマッサージを受けたような感覚が得られる。

【0118】

モータ６５がオン状態とされた時点ｔ１から所定時間Δｔ２経過した時点ｔ２において、第１電磁弁５２と、第２電磁弁５３とが開状態とされて、第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４及び第１、２ひら用エアバッグ４１，４２に所定の流量のエアが供給される。これにより、マッサージ器１に挿入された手の甲が第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４の膨張によって押圧され、手のひら側は第１、２ひら用エアバッグ４１，４２の膨張、及び、揉み部材６０によって押圧される。

【0119】

第１電磁弁５２と、第２電磁弁５３とが開状態とされた時点ｔ２から所定時間Δｔ３経過した時点ｔ３において、位置調整電磁弁７７が開状態とされて、位置調整エアバッグ７５に所定の流量のエアが供給される。これにより、揉み部材の前記第２主壁部からの突出量を調整することができるので、第２主壁部に配置される手のひらに対する揉み部材６０の押圧力（マッサージ圧）を調整することができる。

【0120】

より詳しくは、図９に示すように、揉み玉ユニット６の位置を第１押圧位置Ｐ１と第２押圧位置Ｐ２とに変位させることで、使用者の手のひらを異なるマッサージ圧力でマッサージすることができ、使用者の好みに応じてマッサージ圧力を変化させることができる。

【0121】

空気圧式アクチュエータ７０を膨張収縮させるのみの簡素な構造で揉み玉ユニット６の上下方向の位置を調整することができる。空気圧を制御することで、手用マッサージ器１を使用した状態でも揉み玉ユニット６の位置を変位させることができる。

【0122】

位置調整エアバッグ７５に供給する空気量を調整することで、例えば、位置調整エアバッグ７５を最も収縮した第１押圧位置Ｐ１から位置調整エアバッグ７５を最も膨張した第２押圧位置Ｐ２までの任意の位置に揉み玉ユニット６を調整できる（無段階に調整できる）。より細かにマッサージ圧力を調整できる。

【0123】

位置調整電磁弁７７によって位置調整エアバッグ７５に供給される空気量を調整することで、揉み部材６０を往復運動させつつ、揉み部材６０の第２主壁部２５からの突出量を調整できるので、マッサージ中においてもマッサージ圧力を変化させることができ、より使用者の好みに合ったマッサージを提供することができる。

【0124】

手用マッサージ器１の使用時において、手が揉み部材６０と甲用エアバッグ３１～３４との間に挟持された状態で、揉み玉ユニット６を変位させることで、手のひらのマッサージ圧力を高めることができる。例えば、手のひらのマッサージ圧力を高めるために、手のひらを第２主壁部２５に近付ける必要がない。

【0125】

甲側手首用エアバッグ３４と、ひら側手首用エアバッグ４２とによって、手首が甲側及びひら側から挟持される。これにより、挿入された手首が、揉み部材６０及び各エアバッグ３１～４２に対して、適切な位置に保持されて、マッサージ効果がより高められ得る。

【0126】

また、手用マッサージ器１の使用時において、膨張した甲側手首用エアバッグ３４とひら側手首用エアバッグ４２との間に手が挟持されると、手のひらが第２主壁部２５から離間されやすく、揉み部材６０からの押圧力が低下する傾向となる。これに対して、位置調整機構７０によって、揉み玉ユニット６０の上下位置を調整することで、手のひらが第２主壁部２５から離間した場合においても、揉み部材６０からの押圧力を得ることができる。

【0127】

手の甲は、第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４の膨張によって、押圧される一方、手のひらは、第１、２ひら用エアバッグ４１，４２に加え、揉み部材によって押圧されるので、手のひらには、手の甲よりも高い押圧力が作用する。これにより、手の甲及び手のひらそれぞれに適したマッサージ圧力で、使用者の手をマッサージすることができる。

【0128】

また、第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４に供給するエアの流量を調整することによって、手の甲及び手のひらに対するエアバッグ、及び、揉み部材の押圧力を無段階に調整するのが好ましい。これにより、使用者の好みに応じた押圧力によるマッサージを提供することができる。また、甲用エアバッグに供給するエアの流量を調整するだけで、手のひらを揉み部材６０によって押圧することができるので、マッサージ器１の構造を簡素化することができる。

【0129】

挿入された側の手の親指、及び、親指以外の指を、親指用エアバッグ３５，３６、及び、その他指用エアバッグ３７，３８，３９，４０に挿入することによって、指の差し込みすぎが抑制される。これにより、手のひらを、揉み部材６０に対してマッサージに適した位置に配置することができ、手のひらに対するマッサージ効果を高めることができる。

【0130】

特に、上述の所定の動作パターンのように、マッサージ器１の立ち上がり動作の最初に、親指用エアバッグ３５，３６、及び、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０によって各指が挟持された状態とすると、揉み部材６０及びエアバッグに対する手のひら及び手の甲の前後左右方向の位置をマッサージに適した位置に位置決めすることができる。したがって、手のひらのマッサージ効果が得られやすい部位において揉み部材６０を動作させることができる。

【0131】

第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、両親指用エアバッグ３５，３６とを備えているので、指を差し替えることなく親指を含めた５本の指全てを同時にマッサージすることができる。

【0132】

第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４、及び、第１ひら用エアバッグ４１と、両親指用エアバッグ３５，３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、第２ひら用エアバッグ４２とを、それぞれを独立して動作させることができる。これにより、マッサージ動作を多様化させることが可能となり、マッサージ効果がより高められ得る。

【0133】

第４甲用（甲側手首用）エアバッグ３４と、第２ひら用（ひら側手首用）エアバッグ４２とによって、手首が甲側及びひら側から挟持されるので、挿入された手首が保持される。これにより、揉み部材６０及び各エアバッグ３１～４２に対して、手が適切な位置に配置されて、マッサージ効果がより高められ得る。

【0134】

第１ひら用（ひら側指の付け根用）エアバッグ４１によって、手のひら側の指の付け根を押圧することができるので、マッサージ動作を多様化させることができる。

【0135】

第１ひら用（ひら側指の付け根用）エアバッグ４１と、第１甲用（甲側指の付け根用）エアバッグ３１とによって、指の付け根をマッサージすることができる。両指の付け根用エアバッグ３１，４１によって、指の付け根が甲側及びひら側から挟持される。これにより、揉み部材６０動作時において揉み部材６０に対して、手が適切な位置に保持されて、マッサージ効果がより高められ得る。

【0136】

揉み部材６０の回動動作は、回転運動でもよく、この場合、大径部６２と小径部６３とによって、一回転の動作中において手のひらの揉み部材６０が当接する部位に対する押圧力を変化させることができる。

【0137】

マッサージ器１は、流量を調整用のスイッチを備えていてもよく、これにより、使用者にとって所望のマッサージ圧力となるように、エアバッグに供給されるエアの流量を調整することができる。

【0138】

第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４と、両親指用エアバッグ３５，３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、第１、２ひら用エアバッグ４１，４２とに供給されるエアの流量は、徐々に増加するように制御されてもよい。

【0139】

第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４と、両親指用エアバッグ３５，３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、第１、２ひら用エアバッグ４１，４２とに供給されるエアは、間欠的に給排を繰り返すように制御されてもよい。

【0140】

マッサージ器１の各エアバッグ及び揉み玉の動作の順番は、マッサージの目的に応じて適宜変更することができる。

【0141】

上記実施形態では、手の甲用エアバッグが、４つに分割されたものを例に説明したが、必要に応じて分割数を増減させてもよく、それぞれに電磁弁を設けてもよい。複数の手の甲用エアバッグを独立して制御することで、マッサージをさらに多様化させることができる。

【0142】

上記実施形態では、第１甲用エアバッグ３１と、第４甲用エアバッグ３４と、第１ひら用エアバッグ４１とが連通する構成のものを例に説明したが、これらのエアバッグ３１、３４、４１は、独立して形成されていてもよく、それぞれに電磁弁を設けてもよい。第１甲用エアバッグ３１と、第４甲用エアバッグ３４と、第１ひら用エアバッグ４１とを独立して制御することで、マッサージをさらに多様化させることができる。

【0143】

上記実施形態では、親指用エアバッグ、及び、その他指用エアバッグは、各指を取り囲むように筒状に形成されたものを例に説明したが、これらの指用エアバッグは、上下に分割されていてもよいし、左右に分割されていてもよい。

【0144】

エアバッグ本体３０は、図５に仮想線で示すように、手の甲用エアバッグには、親指の軸線と人差し指の軸線とが交わる人差し指側の部位（合谷部対応部位）に対応する部位に、中空膨出状又は中実膨出状のマッサージ片９１，９１を備えてもよい。例えば、第２、３甲用エアバッグ３２，３３の親指エアバッグ側の部位に、マッサージ片９１，９１として弾性変形を許容する部材を設けてもよい。エアバッグの膨張収縮によって、マッサージ片９１，９１が手の甲の合谷部対応部位にマッサージ圧力を作用させることができ、より効果的なマッサージを実現することができる。

【0145】

マッサージ器１は、手のひらを温めるためのヒータ機能を有するヒータユニットを備えていてもよい。この場合、マッサージ器１は、ヒータ本体９２と、ヒータ機能をオンオフするためのヒータスイッチとを備える。ヒータ本体９２は、例えば、図５の仮想線で示すように、本体部２３の手のひら側の指の付け根の部分が位置する部位に設けられてもよい。ヒータスイッチからの入力信号は、制御部９に入力されて、入力信号に基づいてヒータ本体９２を作動させる。ヒータユニットによって、手を温めながらマッサージをすることができるので、マッサージ効果をより高めることができる。なお、ヒータ本体９２は、ヒータスイッチからの入力信号により、ヒータ本体９２のオンオフを適宜切り替えるものについて説明したが、予め記憶された動作パターンでヒータ本体９２のオンオフを制御してもよい。なお、ヒータ機能は、揉み部材６０内に内蔵されていてもよい。

【0146】

本実施形態において、空気圧式アクチュエータ７０が固定部７３を有する構成について説明したが、固定部７３は、下蓋部２２によって構成されていてもよい。この場合、位置調整エアバッグ７５を下蓋部２２とモータ保持部７４との間に配置し、支持部７１及びガイド部７２を下蓋部２２まで延長し、モータ保持部７４のモータ係合部７４ｂを板部７４ａの上面から上方に突出する円筒部としてもよい。

【0147】

本実施形態において、モータ６５と、固定部７３及びモータ保持部７４とが前後方向にオフセットする構成について説明したが、モータ６５の前後方向位置と、固定部７３及びモータ保持部７４の前後方向位置が全体として重複していてもよい。この場合、支持部７１及びガイド部７２間にモータ６５を配置すると共に、固定部７３及びモータ保持部７４の幅方向及び前後方向の中心部にモータ６５を貫通させるための開口部を設けてもよい。

【0148】

本実施形態において、モータ保持部７４は、位置調整エアバッグ７５の膨張及び収縮によって、固定部７３に対して平行な状態で上下方向に変位する構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図１３に示すように、モータ保持部７４は、位置調整エアバッグ７５が収縮した初期状態では、板部７４ａの後端よりもモータ係合部７４ｂ側が下に位置するように傾斜して配置されて、位置調整エアバッグ７５が膨張する際、図１３の矢印Ｘ２に示すように、モータ係合部７４ｂ側が扇状に変位（昇降）するように構成されていてもよい。例えば、後側支持部７１ｂのスペーサ１７３ｆの厚さＴ３を位置調整エアバッグ７５が最も膨張した状態の厚さｇ２と一致させることで、初期状態において、モータ保持部７４を傾斜して配置させることができる。

【0149】

モータ保持部７４を扇状に変位させる場合、モータ係合部７４ｂに係合されている揉み部材６０は上下方向に加え、前後方向にも変位する。揉み部材６０の上下方向及び前後方向の変位を許容するために、揉み玉用開口部２５ａの径を揉み部材６０よりも大きく設定し、前側支持部７１ａ、後側支持部７１ｂ、前側ガイド部７２ａ及び後側ガイド部７２ｂが貫通するモータ保持部７４の支持部貫通孔７４ｃ及びガイド部貫通孔７４ｄを前後方向に長い長孔で形成してもよい。

【0150】

モータ保持部７４を扇状に変位させることで、４本の支持部７１及び４本のガイド部７２に対してモータ保持部７４を平行に変位させる場合に比べて、モータ保持部７４の各支持部７１及びガイド部７２に対してこじれが抑制しやすい。

【0151】

本実施形態では、位置調整機構が空気圧式アクチュエータ７０である構成について説明したが、これに限られるものではなく、空気圧式アクチュエータ７０に代えて、電気式アクチュエータ１７０であってもよい。例えば、図１４に示すように、固定部７３及び位置調整エアバッグ７５に代えて、下蓋部２２に固定されるとともに、出力軸１７５ａが上方に伸びる位置調整モータ１７５を設けてもよい。具体的には、例えば、モータ保持部７４の板部７４ａに、位置調整モータ１７５の出力軸１７５ａに螺合するネジ穴を設け、位置調整モータ１７５の回転によって、モータ出力軸１７５ａと板部７４ａとの螺合位置を変化させ、モータ保持部７４の上下位置を変化させるようにしてもよい。

【0152】

本実施形態では、位置調整機構が空気圧式アクチュエータ７０である構成について説明したが、これに限られるものではなく、空気圧式アクチュエータ７０に代えて、手動式２７０であってもよい。例えば、図１４に示す位置調整モータ１７５に代えて、手動式ハンドル２７５を設け、手動式ハンドルを手動で回転させることで、軸２７５ａと板部７４ａとの螺合位置を変化させ、モータ保持部７４の上下位置を変化させるようにしてもよい。

【0153】

なお、本発明は、上記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0154】

１ 手用マッサージ器
２ ハウジング
６ 揉み玉ユニット
９ 制御部
２４ 第１主壁部
２５ 第２主壁部
３１ 甲側指の付け根用エアバッグ（甲用エアバッグ）
３２ 第２甲用エアバッグ（甲用エアバッグ）
３３ 第３甲用エアバッグ（甲用エアバッグ）
３４ 甲側手首用エアバッグ（甲用エアバッグ）
４１ ひら側指の付け根用エアバッグ
４２ ひら側手首用エアバッグ
５１ エア供給源
６０ 揉み部材
６５ 駆動機構
７０ 空気圧式アクチュエータ（位置調整機構）
７２ ガイド部
７３ 固定部
７５ 位置調整エアバッグ
７６ エア供給源
７７ 位置調整電磁弁（電磁弁）
１７０ 電気式アクチュエータ（位置調整機構）
Ｐ１ 第１押圧位置
Ｐ２ 第２押圧位置
Ｓ１ 挿入空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】