特開 2024-31125 物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031125

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20240229BHJP

   G07G 1/12 20060101ALI20240229BHJP

   G07G 1/01 20060101ALI20240229BHJP

   G06K 19/06 20060101ALI20240229BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20240229BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311D

G07G1/12 361E

G07G1/12 301E

G07G1/01 301C

G06K19/06 037

G06K19/06 093

G06K7/14 017

G06K7/14 034

G06T19/00 600

【審査請求】未請求

【請求項の数】25

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134473

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】伴野 貴昭

(72)【発明者】

【氏名】吉村 千里

【テーマコード（参考）】

3E142

5B050

【Ｆターム（参考）】

3E142BA01

3E142BA07

3E142CA20

3E142DA07

3E142FA31

5B050AA10

5B050BA13

5B050CA08

5B050DA04

5B050EA09

5B050EA19

5B050FA05

(57)【要約】

【課題】価格の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置を提供する。
【解決手段】物品識別システム１の制御部は、撮影部３１による撮影を行う。制御部は、撮影された撮影画像の画像データから定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８を抽出する。制御部は、抽出された定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８との位置関係に基づき、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。制御部は、取得した画像データに基づき、撮影画像領域に撮影画像を表示する。制御部は、抽出した定価ＡＲマーカ２８に対応する商品名を示す商品名表示を撮影画像領域に表示された撮影画像に重畳して表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、
表示部と、
レジスターと通信する通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出処理と、
前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示処理と、
前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示処理と、
前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定処理と
を実行することを特徴とする物品識別システム。

【請求項2】

前記第１ＡＲマーカには、第１ベクトルが設定され、
前記制御部は、
前記判定処理において、前記第１ベクトルの起点から延びる２つの半直線で挟まれる範囲であって前記第１ベクトルを含む判定範囲内に前記第２ＡＲマーカの少なくとも一部が重なっている場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定すること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項3】

前記第１ベクトルの起点は、前記第１ＡＲマーカの中心に位置すること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。

【請求項4】

前記第１ベクトルの起点は、前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルの中心に位置すること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。

【請求項5】

前記第１ベクトルは、前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルの一辺に直交する方向に延びること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。

【請求項6】

前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルには、前記第１ベクトルの向きを示す文字、図形、記号、及び色彩の少なくとも一つが付されていること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。

【請求項7】

前記制御部は、
前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとを結ぶ評価線分を決定する決定処理を実行し、
前記判定処理において、前記評価線分の長さが所定長さの範囲内である場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定すること
を特徴とする請求項１～６の何れかに記載の物品識別システム。

【請求項8】

前記所定長さは、前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルの複数の辺、及び前記商品に前記第２ＡＲマーカを付すための第２ラベルの複数の辺のうち最も短い辺の長さに基づくこと
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。

【請求項9】

前記制御部は、
前記抽出処理により複数の前記第１ＡＲマーカ及び複数の前記第２ＡＲマーカが抽出された場合、前記判定処理において、他の前記評価線分と交差しない前記評価線分の両端に位置する前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定すること、
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。

【請求項10】

前記評価線分の一端は、前記第１ＡＲマーカの中心に位置し、前記評価線分の他端は、前記第２ＡＲマーカの中心に位置すること
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。

【請求項11】

前記評価線分の一端は、前記商品に前記第１ＡＲマーカを付すための第１ラベルの中心に位置し、前記評価線分の他端は、前記商品に前記第２ＡＲマーカを付すための第２ラベルの中心に位置すること
を特徴とする請求項７に記載の物品識別システム。

【請求項12】

前記第２ＡＲマーカには、第２ベクトルが設定され、
前記制御部は、
前記判定処理において、前記第１ベクトルに対する前記第２ベクトルの角度が所定角度の範囲内にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを一の前記商品に付されていると判定すること
を特徴とする請求項２に記載の物品識別システム。

【請求項13】

前記第２ベクトルの起点は、前記第２ＡＲマーカの中心に位置すること
を特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。

【請求項14】

前記第２ベクトルの起点は、前記商品に前記第２ＡＲマーカを付すための第２ラベルの中心に位置すること
を特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。

【請求項15】

前記第２ベクトルは、前記商品に前記第２ＡＲマーカを付すための第２ラベルの一辺に直交する方向に延びること
を特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。

【請求項16】

前記商品に前記第２ＡＲマーカを付すための第２ラベルには、前記第２ベクトルの向きを示す文字、図形、記号、及び色彩の少なくとも一つが付されていること
を特徴とする請求項１２に記載の物品識別システム。

【請求項17】

前記商品の前記取引内容として前記商品の定価情報と、前記第１ＡＲマーカとを対応付けて記憶し、且つ前記商品の前記取引内容として前記商品の割引情報と、前記第２ＡＲマーカとを対応付けて記憶する記憶部を備えること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項18】

前記第１ＡＲマーカのモジュールの数と、前記第２ＡＲマーカの前記モジュールの数とが異なり、
前記制御部は、
前記抽出処理において、前記モジュールの数に基づき、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカの夫々を抽出すること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項19】

前記第１ＡＲマーカの大きさと、前記第２ＡＲマーカの大きさとが異なり、
前記制御部は、
前記抽出処理において、前記大きさに基づき、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカの夫々を抽出すること
を特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項20】

前記第一表示処理により表示される前記画像と、前記第二表示処理により表示される前記商品の前記情報とは、前記表示部において重畳して表示されることを特徴とする請求項１に記載の物品識別システム。

【請求項21】

前記第二表示処理により表示される前記商品の前記情報は前記第１ＡＲマーカに係る前記商品の前記情報であって、
前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像内の前記第２ＡＲマーカに係る前記商品の前記情報を前記表示部に表示する第三表示処理を実行し、
前記第一表示処理により表示される前記画像と、前記第三表示処理により表示される前記第２ＡＲマーカに係る前記商品の前記情報とは、前記表示部において重畳して表示されることを特徴とする請求項２０に記載の物品識別システム。

【請求項22】

商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御する制御部を備える物品識別装置であって、
前記制御部は、
前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出処理と、
前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示処理と、
前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示処理と、
前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定処理と
を実行することを特徴とする物品識別装置。

【請求項23】

商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出ステップと、
前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示ステップと、
前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示ステップと、
前記抽出ステップで抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定ステップと
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【請求項24】

商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカ、又は前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカを含む印刷画像を印刷する印刷装置であって、
長尺媒体に離散的に貼付されたラベルに前記印刷画像を印刷する印刷部と、
印刷制御部とを備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷画像を印刷する為の印刷データを生成する生成処理であって、前記第１ＡＲマーカの一部を前記ラベルの外縁に接する位置に印刷する為の第１印刷データを生成する第１生成処理、又は前記第２ＡＲマーカの一部を前記ラベルの前記外縁に接する位置に印刷する為の第２印刷データを生成する第２生成処理の少なくとも一方が実行される生成処理と、
前記生成処理により生成された前記印刷データに基づき、前記印刷画像を前記ラベルに印刷する印刷処理を実行すること
を特徴とする印刷装置。

【請求項25】

前記第２印刷データは、前記第１印刷データに基づき印刷される前記第１ＡＲマーカの前記ラベルにおける姿勢に対して、前記ラベルにおける前記姿勢を反転させた位置に前記第２ＡＲマーカを印刷する為の前記印刷データであること
を特徴とする請求項２４に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の商品の情報を一括で認識できる装置が知られている。特許文献１に記載の商品登録装置は、トレー上の複数の商品を撮影し、撮影画像中の商品のバーコードを一括で読み取ることで、複数の商品をまとめて認識することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１７７４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

商品を販売する店舗では、例えば価格の割引に伴い、一の商品に対して、一の商品に付された価格に関する一のコード（バーコード）とは異なる価格に関する他のコードが付される場合がある。上記商品登録装置において、複数の商品をまとめて認識する際、後から付された他のコードが一の商品に付されたものか、他の商品に付されたものか判定することが困難である。このため、店舗のユーザは複数の商品の夫々について価格を確認する作業が必要であり、煩雑である。

【0005】

本発明の目的は、価格の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる物品識別システム、物品識別装置、プログラム、及び印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る物品識別システムは、商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出処理と、前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示処理と、前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示処理と、前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定処理とを実行することを特徴とする。

【0007】

第一態様によれば、物品識別システムは、第１ＡＲマーカと第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、第１ＡＲマーカ及び第２ＡＲマーカが一の商品に付されていると判定する。これにより、物品識別システムは、撮影部が複数の商品を撮影した場合でも、第１ＡＲマーカ及び第２ＡＲマーカが一の商品に付されていると判定できる。よって、店舗のユーザが複数の商品の夫々について価格を確認する作業が不要となるので、物品識別システムは価格の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる。

【0008】

本発明の第二態様に係る物品識別装置は、商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御する制御部を備える物品識別装置であって、前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出処理と、前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示処理と、前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示処理と、前記抽出処理で抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定処理とを実行することを特徴とする。

【0009】

本発明の第三態様に係るプログラムは、商品、及び前記商品に付され、且つ前記商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカと前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカとを撮影する撮影部と、表示部と、レジスターと通信する通信部とを制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記撮影部が撮影した画像から前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカを抽出する抽出ステップと、前記撮影部が撮影した前記画像を前記表示部に表示する第一表示ステップと、前記撮影部が撮影した画像内の前記商品の情報を前記表示部に表示する第二表示ステップと、前記抽出ステップで抽出された前記第１ＡＲマーカと前記第２ＡＲマーカとが所定の位置関係にある場合、前記第１ＡＲマーカ及び前記第２ＡＲマーカが一の前記商品に付されていると判定する判定ステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とする。

【0010】

第二態様及び第三態様は、第一態様と同様の効果を奏する。

【0011】

本発明の第四態様に係る印刷装置は、商品の取引内容を決定する第１ＡＲマーカ、又は前記第１ＡＲマーカに対応する第２ＡＲマーカを含む印刷画像を印刷する印刷装置であって、長尺媒体に離散的に貼付されたラベルに前記印刷画像を印刷する印刷部と、印刷制御部とを備え、前記印刷制御部は、前記印刷画像を印刷する為の印刷データを生成する生成処理であって、前記第１ＡＲマーカの一部を前記ラベルの外縁に接する位置に印刷する為の第１印刷データを生成する第１生成処理、又は前記第２ＡＲマーカの一部を前記ラベルの前記外縁に接する位置に印刷する為の第２印刷データを生成する第２生成処理の少なくとも一方が実行される生成処理と、前記生成処理により生成された前記印刷データに基づき、前記印刷画像を前記ラベルに印刷する印刷処理を実行することを特徴とする。

【0012】

第四態様によれば、印刷装置により、店舗のユーザはＡＲマーカが接する外縁を基準にラベルを商品に付すことができる。よって、印刷装置は、商品の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】物品識別システム１の斜視図である。

【図2】長尺媒体Ｍに印刷されたラベル２６、３６を示す図である。

【図3】商品に貼り付けられたラベル２６、３６を示す図である。

【図4】物品識別システム１の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】商品情報テーブル９１の概念図である。

【図6】割引情報テーブル９２の概念図である。

【図7】定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８のペアリングを説明する図である。

【図8】定価ＡＲマーカ２８Ａと割引ＡＲマーカ３８Ａ、及び定価ＡＲマーカ２８Ｂと割引ＡＲマーカ３８Ｂのペアリングを説明する図である。

【図9】撮影画像を表示する物品識別画面５０を示す図である。

【図10】商品名表示を行う物品識別画面５０を示す図である。

【図11】会計画面８０を表示する物品識別画面５０を示す図である。

【図12】物品識別処理のフローチャートである。

【図13】図１２の続きを示す物品識別処理のフローチャートである。

【図14】判定処理のフローチャートである。

【図15】作成処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図面を参照し、本発明の一実施形態に係る物品識別システム１を説明する。図１に示す物品識別システム１は、複数の物品を撮影し、撮影画像内の情報に基づき物品の価格を清算し、公知のレジスター７に出力するシステムである。夫々の物品には、物品及び其の定価を識別する為の定価ＡＲマーカ２８が設けられる。又、一部の物品には、価格の割引を識別する為の割引ＡＲマーカ３８が設けられる。物品識別システム１は、例えば物品を商品として販売する店舗において、会計時に複数の商品を一括して識別し、会計するシステムとして用いられる。

【0015】

＜物品識別システム１の構成＞
図１に示すように、物品識別システム１は、撮影台２、撮影装置３、識別端末４、及び印刷装置６を有する。撮影台２は、撮影対象の複数の商品を配置するための台である。撮影台２には、撮影装置３による撮影範囲Ｓが設定されている。複数の商品を載せたトレー２５が撮影台２に配置されると、複数の商品は撮影範囲Ｓ内に配置される。

【0016】

夫々の商品は、袋に包装されている。商品を包装する袋の夫々には、定価ＡＲマーカ２８が印刷されたラベル２６が貼り付けられる。商品を包装する袋のうち一部には、割引ＡＲマーカ３８が印刷されたラベル３６が貼り付けられる。会計時において、ラベル２６のみが貼り付けられた商品の価格には、定価が適用される。会計時において、ラベル２６及びラベル３６の両方が貼り付けられた商品の価格には、定価から割引が行われた割引価格が適用される。

【0017】

撮影装置３は、撮影範囲Ｓを撮影台２の上方から撮影する装置である。撮影装置３は、撮影台２の側方に固定されて上方に延びる柱部と、柱部の上端において撮影台２の中央上方に向けて延びる腕部と、腕部の先端部に設けられる撮影部３１とを有する。撮影部３１は、下方に位置する撮影台２の撮影範囲Ｓを撮影するように、撮影方向及び画角が調整されている。撮影部３１は、撮影範囲Ｓの静止画又は動画を撮影する。以下説明では、静止画と動画とを特に区別しない場合、撮影画像という。

【0018】

識別端末４は、例えば周知のタブレット端末であり、物品識別システム１を統括制御する。識別端末４は、例えば公知のＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルにより、撮影装置３、印刷装置６及びレジスター７と接続する。識別端末４に対する、撮影装置３、印刷装置６、レジスター７の接続は適宜変更してもよい。例えば、識別端末４とレジスター７とは、公知のＣＯＭポートにより接続されてもよい。識別端末４に対する、撮影装置３、印刷装置６、レジスター７の接続は、同じでもよいし、互いに異なっていてもよい。識別端末４は、図示しない販売時点情報管理（ＰＯＳ）システムの端末として使用してもよい。

【0019】

印刷装置６は、図２に示す長尺媒体Ｍを搬送しながら印刷を行う装置である。長尺媒体Ｍは、台紙１５、及びラベル１６を有する。ラベル１６は、台紙１５に対し所定の間隔で配置される。ラベル１６は、弦１６Ａ及び弧１６Ｂにより形成される半楕円形状である。印刷装置６は、搬送部６３（図４参照）及び印刷部６４を有する。搬送部６３は、長尺媒体Ｍの搬送を行う。印刷部６４は、ラベル１６に印刷データに基づき、画像を印刷する。

【0020】

印刷装置６は、ラベル１６に定価ＡＲマーカ２８を印刷することで、ラベル２６を作成する。印刷装置６は、ラベル１６に割引ＡＲマーカ３８を印刷することで、ラベル３６を作成する。即ち、ラベル１６、２６、３６は同一形状である。

【0021】

＜ラベル１６、２６、３６＞
図２、図３を参照し、ラベル２６、３６について説明する。まず便宜的に、半楕円形状のラベル１６、２６、３６における方向を長尺媒体Ｍから定義する。長尺媒体Ｍの長尺方向Ｙのうち、印刷装置６において搬送部６３により搬送される方向をＹ１方向とし、Ｙ１方向の逆方向をＹ２方向とする。長尺方向Ｙに対して長尺媒体Ｍ上で直交する方向を直交方向Ｘとする。直交方向Ｘのうち、Ｙ１方向に対して反時計回りで９０度回転した方向をＸ１方向とし、Ｘ１方向の逆方向をＸ２方向とする。ラベル１６において、弦１６Ａは長尺方向Ｙに延び、弧１６Ｂは弦１６Ａに対してＸ１方向に配置される。

【0022】

ラベル２６には、定価ＡＲマーカ２８及び文字列２７が印刷される。図２、図７、及び図８では、定価ＡＲマーカ２８及び文字列２７を模式的に示す。定価ＡＲマーカ２８は、正方形状であり、其の内側に白色又は黒色の正方形のモジュールが９×９のマトリクス状に配置される。定価ＡＲマーカ２８は、其の一辺が弦２６Ａに接している。弦２６Ａは弦１６Ａに対応する構成である。

【0023】

文字列２７は、商品名を示す文字、図形、記号等である（図３参照）。文字列２７は、ラベル２６において、定価ＡＲマーカ２８に対してＹ１方向に配置される。文字列２７は、文字、図形、記号等が直交方向Ｘに並ぶ。

【0024】

ラベル３６には、割引ＡＲマーカ３８及び文字列３７が印刷される。図２、図７、及び図８では、割引ＡＲマーカ３８及び文字列３７を模式的に示す。割引ＡＲマーカ３８は、定価ＡＲマーカ２８よりも小さい正方形状であり、其の内側に白色又は黒色の正方形のモジュールが７×７のマトリクス状に配置される。割引ＡＲマーカ３８は、其の一辺が弦３６Ａに接している。弦３６Ａは弦１６Ａに対応する構成である。

【0025】

文字列３７は、価格に対する割引の情報（以下、割引情報という。）を示す文字、図形、記号等である（図３参照）。文字列３７は、ラベル３６において、割引ＡＲマーカ３８に対してＹ２方向に配置される。文字列３７は、文字、図形、記号等が直交方向Ｘに並ぶ。

【0026】

図３に示すように、商品が店舗に並ぶ際、商品の定価を示すラベル２６が商品に貼り付けられる。店舗のユーザは、ラベル２６が貼り付けられた商品に対して、割引情報を示すラベル３６を後から貼り付ける。ラベル２６、３６の形状、及びラベル２６、３６における定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８、文字列２７、３７の配置から、店舗のユーザは、弦２６Ａと弦３６Ａが対向するように、ラベル３６を貼り付ける。商品上では、ラベル２６におけるＸ２方向に、ラベル３６が配置される。

【0027】

＜物品識別システム１の電気的構成＞
図４に示すように、撮影装置３は、撮影部３１、制御部３２、及びＵＳＢインターフェース（以下、ＵＳＢＩ／Ｆ）３３を有する。撮影部３１は、公知のＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサである。制御部３２は、撮影部３１が撮影した撮影画像の画像データを生成する。ＵＳＢＩ／Ｆ３３は、ＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

【0028】

識別端末４は、制御部４１、記憶部４２、タッチパネル４３、及びＵＳＢＩ／Ｆ４７を有する。制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。ＣＰＵは、識別端末４の制御を司る。ＲＯＭには、ブートプログラム、初期設定情報等が記憶される。ＲＡＭには、ＣＰＵが演算したデータが一時的に記憶される。記憶部４２は、例えばフラッシュメモリであり、後述の物品識別プログラム、印刷プログラム、商品情報テーブル９１、割引情報テーブル９２等が記憶される。

【0029】

タッチパネル４３は、表示部４４及び入力部４５を有する。表示部４４は、液晶ディスプレイである。入力部４５は、表示部４４の表面に設けられたタッチパネルである。ＵＳＢＩ／Ｆ４７は、撮影装置３、印刷装置６、及びレジスター７との間でＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

【0030】

印刷装置６は、制御部６１、記憶部６２、搬送部６３、印刷部６４、及びＵＳＢＩ／Ｆ６５を有する。制御部６１は、ラベル２６、３６を作成するための印刷データを生成する。記憶部６２は、例えばフラッシュメモリであり、後述の作成プログラム等が記憶される。ＵＳＢＩ／Ｆ６５は、ＵＳＢ規格によるデータ通信を行う。

【0031】

＜商品情報テーブル９１＞
図５を参照し、記憶部４２に記憶される商品情報テーブル９１について説明する。商品情報テーブル９１には、定価ＡＲマーカ２８（図５では、便宜上、定価ＡＲマーカ２８の外観図を示す。）の夫々に対して、商品名、定価、及びＩＤ（識別子）が個別に対応付けられる。ＩＤは４桁の数字であり、先頭の桁の数字が「１」である。

【0032】

＜割引情報テーブル９２＞
図６を参照し、記憶部４２に記憶される割引情報テーブル９２について説明する。割引情報テーブル９２には、割引ＡＲマーカ３８（図６では、便宜上、割引ＡＲマーカ３８の外観図を示す。）の夫々に対して、割引情報及びＩＤが個別に対応付けられる。割引情報は、定価に対する割引率である。ＩＤは４桁の数字であり、先頭の桁の数字が「２」である。

【0033】

＜定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリング＞
図７、図８を参照し、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８の認証について説明する。物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とが所定の位置関係にある場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とを一の商品に付帯された一対のＡＲマーカとして判定する。以下、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とを一の商品に付帯されたものとして判定することを、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行うという。

【0034】

図７に示すように、物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とが所定の位置関係にある場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とが所定の位置関係として、以下の４つの位置関係を満たした場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行うと判定する。

【0035】

第１の位置関係は、割引ＡＲマーカ３８の少なくとも一部が定価ＡＲマーカ２８を基準とする角度の範囲内に重なることである。より詳細に、割引ＡＲマーカ３８の少なくとも一部が範囲Ｒに重なることである。範囲Ｒは線分Ｐ、Ｑにより挟まれる範囲である。線分Ｐ、Ｑは、定価基準ベクトルＡの起点から延び、定価基準ベクトルＡに対してなす角度が、夫々４５度、－４５度となる線分である。定価基準ベクトルＡは、定価ＡＲマーカ２８の角度の基準となるベクトルである。定価基準ベクトルＡは、定価ＡＲマーカ２８の中心を起点として、定価ＡＲマーカ２８においてＸ２方向に延びる。即ち、定価基準ベクトルＡは、弦２６Ａに対して直交する方向に延びる。また、定価基準ベクトルＡの方向と、文字列２７の並ぶ方向とは一致する。即ち、店舗のユーザにとって、文字列２７は、定価基準ベクトルＡが延びる方向を示す指標となる。上記より、範囲Ｒは定価ＡＲマーカ２８の中心を起点として、－４５度～４５度の角度の範囲である。なお、線分Ｐ、Ｑが定価基準ベクトルＡに対してなす角度は、適宜変更してもよい。

【0036】

第２の位置関係は、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８との距離が所定長さの範囲内にあることである。定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８との距離は、評価線分Ｃにより定義される。評価線分Ｃは、定価ＡＲマーカ２８の中心と割引ＡＲマーカ３８の中心とを結ぶ。

【0037】

評価線分Ｃにおける所定長さの範囲の上限は、ラベル２６、３６の辺の長さに基づき定義される。より詳細に、所定長さは、ラベル２６、３６の弦２６Ａ、３６Ａの長さの２倍である。また、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とが夫々識別されるために、互いに重ならない程度に離隔している必要がある。よって、評価線分Ｃにおける所定長さの範囲の下限は、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８の大きさに基づき定義される。線分Ｐ、Ｑの長さを弦２６Ａ、３６Ａの長さの２倍とすると、範囲Ｒは線分Ｐ、Ｑにより定義される扇型となる。なお、評価線分Ｃの所定長さの範囲は、適宜変更してもよい。

【0038】

第３の位置関係は、定価ＡＲマーカ２８に対する割引ＡＲマーカ３８の角度が所定角度の範囲内にあることである。定価ＡＲマーカ２８に対する割引ＡＲマーカ３８の角度は、定価基準ベクトルＡに対する割引基準ベクトルＢの角度により定義される。割引基準ベクトルＢは、割引ＡＲマーカ３８の中心を起点として、割引ＡＲマーカ３８においてＸ２方向に延びる。即ち、割引基準ベクトルＢは、弦３６Ａに対して直交する方向に延びる。また、割引基準ベクトルＢの方向と、文字列３７の並ぶ方向とは一致する。即ち、店舗のユーザにとって、文字列３７は、割引基準ベクトルＢが延びる方向を示す指標となる。

【0039】

第３の位置関係は、より詳細に、定価基準ベクトルＡに対する割引基準ベクトルＢの角度が１３５度～２２５度の範囲内にあることである。なお、定価基準ベクトルＡに対する割引基準ベクトルＢの角度が１８０度である場合、弦２６Ａ、３６Ａは互いに平行に延びる（図３参照）。定価ＡＲマーカ２８に対する割引ＡＲマーカ３８の角度の範囲は、適宜変更してもよい。

【0040】

第４の位置関係は、物品識別システム１が複数の商品を一括して識別した際における、複数の定価ＡＲマーカ２８と、複数の割引ＡＲマーカ３８の位置関係に関する。図８に示すように、物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８Ａ、２８Ｂ、及び割引ＡＲマーカ３８Ａ、３８Ｂを抽出した場合、評価線分Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２を結ぶ。評価線分Ｃ１１は、定価ＡＲマーカ２８Ａの中心と、割引ＡＲマーカ３８Ａの中心とを結ぶ。評価線分Ｃ１２は、定価ＡＲマーカ２８Ａの中心と、割引ＡＲマーカ３８Ｂの中心とを結ぶ。評価線分Ｃ２１は、定価ＡＲマーカ２８Ｂの中心と、割引ＡＲマーカ３８Ｂの中心とを結ぶ。評価線分Ｃ２２は、定価ＡＲマーカ２８Ｂの中心と、割引ＡＲマーカ３８Ａとを結ぶ。第４の位置関係は、一の評価線分が他の評価線分と交差しないことである。即ち、図８において、物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８Ａ及び割引ＡＲマーカ３８Ａを第１の商品に付帯されたＡＲマーカと判定し、定価ＡＲマーカ２８Ｂ及び割引ＡＲマーカ３８Ｂを第２の商品に付帯されたＡＲマーカと判定する。

【0041】

物品識別システム１は、以上の４つの位置関係に基づき、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。ペアリングされた定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８が付帯された商品の価格は、定価ＡＲマーカ２８に対応する定価と、割引ＡＲマーカ３８に対応する割引情報（割引率）とに基づき決定される。

【0042】

図９、図１０を参照し、表示部４４に表示される物品識別画面５０について説明する。物品識別画面５０は、後述する物品識別処理において表示される。物品識別画面５０には、点数領域５１、撮影画像領域５２、商品リスト領域５３、ＯＫボタン５４、及びＮＧボタン５５が含まれる。

【0043】

点数領域５１には、撮影台２に配置された商品の点数の入力の操作を受け付ける操作項目が表示される。撮影画像領域５２には、撮影装置３が撮影した撮影画像が表示される。撮影画像には、撮影台２に配置された複数の商品と、商品に付帯された定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８とが表示される。商品リスト領域５３には、撮影画像に表示された複数の商品の情報として、夫々の商品名、割引情報、個数、単価及び商品の合計数が表示される。ＯＫボタン５４、ＮＧボタン５５には、店舗のユーザの操作を受け付ける領域が表示される。

【0044】

図１１を参照し、表示部４４に表示される会計画面８０について説明する。会計画面８０は、後述する物品識別処理において表示される。会計画面８０には、商品リスト領域８１、合計領域８２、ＯＫボタン８４、及びＮＧボタン８５が含まれる。

【0045】

商品リスト領域８１には、複数の商品の情報として、夫々の商品名、定価、割引情報、個数、及び価格が表示される。合計領域８２には、複数の商品の合計数、及び合計金額が表示される。ＯＫボタン８４、ＮＧボタン８５には、店舗のユーザの操作を受け付ける領域が表示される。

【0046】

＜物品識別処理＞
図１２、図１３を参照し、物品識別処理について説明する。店舗のユーザによって物品識別処理を実行するための操作が入力部４５を介して行われた場合、記憶部４２に記憶された物品識別プログラムを制御部４１が読み出して実行することにより、物品識別処理が開始される。物品識別処理の開始時、商品を載せたトレー２５が撮影台２に配置されている。また、物品識別処理の開始時、表示部４４には、物品識別画面５０（図９参照）が表示されている。

【0047】

図１２に示すように、制御部４１は、撮影台２に配置された商品の点数が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。ユーザは、点数領域５１を確認しながら入力部４５を操作し、撮影台２に配置された商品の点数を制御部４１に入力する。撮影台２に配置された商品の点数が入力されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部４１は処理をＳ１に戻す。

【0048】

制御部４１は、撮影台２に配置された商品の点数が入力されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、入力された商品の点数を記憶部４２に記憶する（Ｓ２）。制御部４１は、撮影装置３の制御部３２に指示を出し、撮影部３１による撮影を開始する（Ｓ３）。制御部３２は、撮影された撮影画像の画像データを生成し、制御部４１に出力する。制御部４１は、画像データを取得し、撮影画像領域５２に撮影画像を表示する（Ｓ５、図５参照）。

【0049】

制御部４１は、取得した画像データから定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８を抽出する（Ｓ６）。制御部４１は、Ｓ６において画像解析を行い、撮影画像におけるＡＲマーカとしての特徴部を有するオブジェクトを定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８として抽出する。

【0050】

制御部４１は、商品情報テーブル９１、割引情報テーブル９２に基づき、抽出した定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８のＩＤを確認し、確認されたＩＤを記憶部４２に記憶する（Ｓ７）。Ｓ７では、Ｓ６において抽出された全てのＡＲマーカに対してＩＤの確認が行われる。

【0051】

制御部４１は、Ｓ６において抽出された全てのＡＲマーカの中に割引ＡＲマーカ３８が含まれているか否かを判定する（Ｓ８）。制御部４１は、割引ＡＲマーカ３８が含まれていないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、処理をＳ１０に移行する。制御部４１は、割引ＡＲマーカ３８が含まれていると判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、判定処理を実行し（Ｓ９）、処理をＳ１０に移行する。

【0052】

図１４を参照し、物品識別処理において実行される判定処理（Ｓ９、図１２参照）ついて説明する。制御部４１は、画像データに基づき、Ｓ６（図１２参照）で抽出された定価ＡＲマーカ２８から１つ取得する（Ｓ３１）。制御部４１は、定価ＡＲマーカ２８の定価基準ベクトルＡに基づき、範囲Ｒ内に割引ＡＲマーカ３８の一部が重なっているか否かを判定する（Ｓ３２）。制御部４１は、Ｓ３２により、ペアリングの第１の位置関係を判定する。制御部４１は、範囲Ｒ内に割引ＡＲマーカ３８が重なっていないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理をＳ３９に移行する。

【0053】

制御部４１は、範囲Ｒ内に割引ＡＲマーカ３８が重なっていると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、画像データに基づき、範囲Ｒ内に重なっている割引ＡＲマーカ３８の定価ＡＲマーカ２８に対する姿勢が所定の範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３において、制御部４１は、定価基準ベクトルＡに対する割引基準ベクトルＢの角度が１３５度～２２５度の範囲内にある場合、範囲Ｒ内に重なっている割引ＡＲマーカ３８の定価ＡＲマーカ２８に対する姿勢が所定の範囲内にあると判定する。制御部４１は、Ｓ３３により、ペアリングの第３の位置関係を判定する。制御部４１は、割引ＡＲマーカ３８の定価ＡＲマーカ２８に対する姿勢が所定の範囲内でないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ３９に移行する。

【0054】

制御部４１は、割引ＡＲマーカ３８の定価ＡＲマーカ２８に対する姿勢が所定の範囲内であると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、画像データに基づき、Ｓ３１で取得した定価ＡＲマーカ２８と範囲Ｒ内の割引ＡＲマーカ３８とを評価線分Ｃで接続する（Ｓ３５）。

【0055】

制御部４１は、Ｓ３５で接続した評価線分Ｃの長さが所定長さの範囲内であるか否かを判定する（Ｓ３６）。Ｓ３６において、制御部４１は、評価線分Ｃの長さがラベル２６（又はラベル３６）の弦２６Ａ（又は弦３６Ａ）の長さの２倍以内である場合、評価線分Ｃの長さが所定長さの範囲内であると判定する。制御部４１は、Ｓ３６により、ペアリングの第２の位置関係を判定する。

【0056】

制御部４１は、評価線分Ｃの長さが所定長さの範囲内でないと判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３５で接続した評価線分Ｃを消去し（Ｓ３７）、処理をＳ３９に移行する。制御部４１は、評価線分Ｃの長さが所定長さの範囲内であると判定した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、Ｓ３５で接続した評価線分Ｃを記憶部４２に記憶し（Ｓ３８）、処理をＳ３９に移行する。

【0057】

制御部４１は、Ｓ６において抽出された定価ＡＲマーカ２８を全て取得したか否かを判定する（Ｓ３９）。制御部４１は、定価ＡＲマーカ２８を全て取得していないと判定した場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をＳ３１に戻す。

【0058】

制御部４１は、定価ＡＲマーカ２８を全て取得したと判定した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、Ｓ３８で記憶した一の評価線分Ｃが他の評価線分Ｃと交差しているか否かを判定する（Ｓ４０）。制御部４１は、Ｓ４０により、ペアリングの第４の位置関係を判定する。制御部４１は、一の評価線分Ｃが他の評価線分Ｃと交差していないと判定した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、処理をＳ４２に移行する。制御部４１は、一の評価線分Ｃが他の評価線分Ｃと交差していると判定した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、交差している２つの評価線分Ｃを消去し（Ｓ４１）、処理をＳ４２に移行する。

【0059】

制御部４１は、ペアリング処理を実行する（Ｓ４２）。制御部４１は、Ｓ４２において、評価線分Ｃの両端にある定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。制御部４１は、処理を物品識別処理（図１２参照）に戻す。

【0060】

図１２に示すように、制御部４１は、商品情報テーブル９１に基づき、抽出した定価ＡＲマーカ２８に対応する商品名を確認する（Ｓ１０）。制御部４１は、撮影画像領域５２に表示された撮影画像において、定価ＡＲマーカ２８の近傍にＳ７で確認した商品名を示す商品名表示２９を重畳して表示する。また、制御部４１は、撮影画像領域５２に表示された撮影画像において、割引ＡＲマーカ３８の近傍にＳ７で確認した割引情報を示す割引表示を重畳して表示する（Ｓ１１、図１０参照）。

【0061】

制御部４１は、Ｓ６で抽出した定価ＡＲマーカ２８に基づき、商品を計数する（Ｓ１２）。制御部４１は、Ｓ７で確認した商品名、個数、割引情報、個数、単価及びＳ１２で計数した商品の合計数を商品リスト領域５３に表示する（Ｓ１３）。

【0062】

制御部４１は、Ｓ２で記憶した商品の点数と、Ｓ１２で計数した商品の合計数とが一致するか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部４１は、記憶した商品の点数と、計数した商品の合計数とが一致しないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＮＧボタン５５に文字列「ＮＧ」を表示して（Ｓ１６）、処理をＳ１に戻す。制御部４１は、記憶した商品の点数と、計数した商品の合計数とが一致すると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をＳ１７（図１３参照）に移行する。

【0063】

図１３に示すように、制御部４１は、ＯＫボタン５４に文字列「ＯＫ」を表示する（Ｓ１７）。制御部４１は、ＯＫボタン５４の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１８）。ユーザは、Ｓ１７で表示された文字列「ＯＫ」を確認し、ＯＫボタン５４を操作する。制御部４１は、ＯＫボタン５４の操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、処理をＳ１８に戻す。

【0064】

制御部４１は、ＯＫボタン５４の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、表示部４４に表示する画面を、物品識別画面５０から会計画面８０（図１１参照）に切り替える（Ｓ１９）。制御部４１は、会計処理を実行する（Ｓ２０）。制御部４１は、Ｓ２０において、定価ＡＲマーカ２８、及び定価ＡＲマーカ２８とペアリングを行った割引ＡＲマーカ３８に基づき、商品の価格を決定する。制御部４１は、商品リスト領域８１に、夫々の商品名、定価、割引情報、個数、及び決定した価格を表示する。制御部４１は、Ｓ１２で計数された商品の合計数と、決定した価格の合計金額とを、合計領域８２に表示する（図１１参照）。

【0065】

制御部４１は、会計画面８０に表示されたＯＫボタン８４又はＮＧボタン８５の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ２１）。ユーザは、表示部４４において表示されたＯＫボタン８４又はＮＧボタン８５を操作する。制御部４１は、ＯＫボタン８４及びＮＧボタン８５の何れの操作も受け付けていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ２１に戻す。

【0066】

制御部４１は、ＯＫボタン８４又はＮＧボタン８５の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受け付けた操作がＯＫボタン８４の操作であるか否かを判定する（Ｓ２２）。制御部４１は、受け付けた操作がＮＧボタン８５の操作であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、物品識別処理を終了する。

【0067】

制御部４１は、受け付けた操作がＯＫボタン８４の操作であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、レジスター７に商品の情報、及び商品の価格の情報を出力する出力処理を実行する（Ｓ２３）。レジスター７は、受信した商品の情報、及び商品の価格の情報に基づき、商品の会計を行う。制御部４１は、表示部４４に表示する画面を、会計画面８０から物品識別画面５０に切り替える（Ｓ２６）。制御部４１は、物品識別処理を終了する。

【0068】

＜作成処理＞
図１５を参照し、作成処理について説明する。作成処理は、長尺媒体Ｍのラベル１６に印刷を行い、ラベル２６又はラベル３６を作成するための処理である。店舗のユーザによって作成処理を実行するための操作が入力部４５を介して行われた場合、制御部４１は印刷装置６の制御部６１に作成処理の実行を指示する。制御部６１は、記憶部６２に記憶された作成プログラムを読み出して実行することにより、作成処理を開始する。

【0069】

制御部６１は、印刷画像データを取得する（Ｓ５１）。取得される印刷画像データは、定価ＡＲマーカ２８及び文字列２７の画像データである定価ＡＲ画像データ、又は割引ＡＲマーカ３８及び文字列３７の画像データである割引ＡＲ画像データの何れか一方である。

【0070】

制御部６１は、Ｓ５１で取得した印刷画像データが定価ＡＲ画像データであるか否かを判定する（Ｓ５２）。制御部６１は、印刷画像データが定価ＡＲ画像データであると判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、第１生成処理を実行する（Ｓ５３）。Ｓ５３において、制御部６１は、文字列２７及び定価ＡＲマーカ２８を印刷する為の第１印刷データを生成する。第１印刷データは、定価ＡＲマーカ２８の一辺をラベル１６の弦１６Ａ（図２参照）に接する位置に印刷する為の印刷データである。制御部６１は、処理をＳ５６に移行する。

【0071】

制御部６１は、印刷画像データが割引ＡＲ画像データであると判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、第２生成処理を実行する（Ｓ５５）。Ｓ５５において、制御部６１は、文字列３７及び割引ＡＲマーカ３８を印刷する為の第２印刷データを生成する。第２印刷データは、割引ＡＲマーカ３８の一辺をラベル１６の弦１６Ａに接する位置に、且つ文字列３７及び割引ＡＲマーカ３８の姿勢を、第１印刷データに基づき印刷される文字列２７及び定価ＡＲマーカ２８に対して反転させた位置に印刷する為の印刷データである。制御部６１は、処理をＳ５６に移行する。

【0072】

制御部６１は、搬送部６３を駆動し、長尺媒体Ｍの搬送を開始する（Ｓ５６）。制御部６１は、印刷部６４を駆動し、Ｓ５３で生成された第１印刷データ、又はＳ５５で生成された第２印刷データに基づきラベル１６に印刷を行う（Ｓ５７）。Ｓ５７により、ラベル２６、３６が作成される。制御部６１は、搬送部６３の駆動を停止し、長尺媒体Ｍの搬送を停止する（Ｓ５８）。制御部６１は、作成処理を終了する。

【0073】

＜本実施形態の作用、効果＞
以上説明したように、物品識別システム１の制御部４１は、撮影装置３に指示を出し、撮影部３１による撮影を開始する。制御部３２は、撮影された撮影画像の画像データを生成し、制御部４１に出力する。制御部４１は、取得した画像データから定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８を抽出する（Ｓ６）。制御部４１は、抽出された定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８との位置関係に基づき、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う（Ｓ８）。制御部４１は、取得した画像データに基づき、撮影画像領域５２に撮影画像を表示する（Ｓ５）。制御部４１は、抽出した定価ＡＲマーカ２８に対応する商品名を示す商品名表示２９を撮影画像領域５２に表示された撮影画像に重畳して表示する（Ｓ１１）。

【0074】

これにより、物品識別システム１は、撮影部３１が複数の商品を撮影した場合でも、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行うことができる。店舗のユーザが複数の商品の夫々について価格を確認する作業が不要となるので、物品識別システム１は価格の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる。

【0075】

制御部４１は、割引ＡＲマーカ３８の少なくとも一部が定価基準ベクトルＡを起点とする線分Ｐ、Ｑで挟まれる範囲Ｒに重なる場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。これにより、物品識別システム１は、撮影部３１が複数の商品を撮影した場合でも、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを容易に行うことができる。

【0076】

定価基準ベクトルＡの起点は、定価ＡＲマーカ２８の中心に位置する。これにより、物品識別システム１において、定価基準ベクトルＡの起点が他のラベルに重ね合わされる可能性が低減される。

【0077】

定価基準ベクトルＡは、ラベル２６の外縁である弦２６Ａに対して直交する方向に延びる。物品識別システム１において、ユーザはラベル２６の弦２６Ａを基準にして、容易に割引ＡＲマーカ３８を商品に付すことができる。

【0078】

ラベル２６には、定価基準ベクトルＡが延びる方向を示す文字列２７が付される。物品識別システム１において、ユーザは文字列２７を基準にして、容易に割引ＡＲマーカ３８を商品に付すことができる。

【0079】

制御部４１は、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とを結ぶ評価線分Ｃの長さが所定長さの範囲内にある場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。割引基準ベクトルＢは、割引ＡＲマーカ３８の中心を起点とする。即ち、評価線分Ｃは定価ＡＲマーカ２８の起点と、割引ＡＲマーカ３８とを結ぶ。これにより、物品識別システム１は、撮影部３１が複数の商品を撮影した場合でも、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを容易に行うことができる。

【0080】

評価線分Ｃにおける所定長さの範囲の上限は、ラベル２６、３６の弦２６Ａ、３６Ａの長さに基づき定義される。この場合、ペアリングの対象となる定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８との間に、ペアリングの対象ではないラベル２６、３６が付される可能性が低減される。よって、物品識別システム１は、撮影部３１が複数の商品を撮影した場合でも、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを容易に行うことができる。

【0081】

制御部４１は、物品識別システム１は、他の評価線分Ｃと交差しない一の評価線分Ｃの両端にある定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。これにより、物品識別システム１は、複数の商品に定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とが付されている場合にも、一の商品の定価ＡＲマーカ２８と他の商品の割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行うことを防止できる。

【0082】

評価線分Ｃの一端は、定価ＡＲマーカ２８の中心に位置する。評価線分Ｃの他端は、割引ＡＲマーカ３８の中心に位置する。これにより、定価ＡＲマーカ２８に対して割引ＡＲマーカ３８が回転した姿勢で付された場合にも、評価線分Ｃの長さの変動が抑制される。

【0083】

制御部４１は、定価ＡＲマーカ２８に対する割引ＡＲマーカ３８の角度が所定角度の範囲内にある場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行う。これにより、物品識別システム１は、撮影部３１が複数の商品を撮影した場合でも、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを容易に行うことができる。

【0084】

割引基準ベクトルＢの起点は、割引ＡＲマーカ３８の中心に位置する。これにより、物品識別システム１において、割引基準ベクトルＢの起点が他のラベルに重ね合わされる可能性が低減される。

【0085】

割引基準ベクトルＢは、ラベル３６の外縁である弦３６Ａに対して直交する方向に延びる。物品識別システム１において、ユーザはラベル３６の弦３６Ａを基準にして、容易に割引ＡＲマーカ３８を商品に付すことができる。

【0086】

ラベル３６には、割引基準ベクトルＢが延びる方向を示す文字列３７が付される。物品識別システム１において、ユーザは文字列３７を基準にして、容易に割引ＡＲマーカ３８を商品に付すことができる。

【0087】

記憶部４２には、商品情報テーブル９１、割引情報テーブル９２が記憶される。商品情報テーブル９１には、定価ＡＲマーカ２８の夫々に対して、商品名、定価、及びＩＤ（識別子）が個別に対応付けられる。割引情報テーブル９２には、割引ＡＲマーカ３８の夫々に対して、割引情報、及びＩＤが個別に対応付けられる。これにより、物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８を抽出することで商品の割引価格を決定できる。

【0088】

定価ＡＲマーカ２８の内側には、白色又は黒色の正方形のモジュールが９×９のマトリクス状に配置される。割引ＡＲマーカ３８の内側には、白色又は黒色の正方形のモジュールが７×７のマトリクス状に配置される。物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８のモジュールの数と、割引ＡＲマーカ３８のモジュールの数とが異なるので、定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８を抽出する際、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とを容易に区別できる。

【0089】

割引ＡＲマーカ３８の大きさは、定価ＡＲマーカ２８の大きさよりも小さい。これにより、物品識別システム１は、定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８を抽出する際、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とを容易に区別できる。

【0090】

制御部４１は、撮影画像領域５２に、撮影装置３により撮影された撮影画像と、定価ＡＲマーカ２８に対応する商品名とを重畳して表示する。これにより、物品識別システム１は、店舗のユーザがより正確に清算することを可能にする。

【0091】

制御部４１は、撮影画像領域５２に、撮影装置３により撮影された撮影画像と、割引ＡＲマーカ３８に対応する割引情報とを重畳して表示する。これにより、物品識別システム１は、店舗のユーザがより正確に清算することを可能にする。

【0092】

制御部６１は、第１生成処理（Ｓ５３）又は第２生成処理（Ｓ５５）のいずれか一方を実行する。Ｓ５３において、制御部６１は、文字列２７及び定価ＡＲマーカ２８を印刷する為の第１印刷データを生成する。第１印刷データは、定価ＡＲマーカ２８の一辺をラベル１６の弦１６Ａに接する位置に印刷する為の印刷データである。Ｓ５５において、制御部６１は、文字列３７及び割引ＡＲマーカ３８を印刷する為の第２印刷データを生成する。第２印刷データは、割引ＡＲマーカ３８の一辺をラベル１６の弦１６Ａに接する位置に印刷する為の印刷データである。制御部６１は、Ｓ５３で生成された第１印刷データ、又はＳ５５で生成された第２印刷データに基づきラベル１６に印刷を行う（Ｓ５７）。これにより、ユーザは、ＡＲマーカ（定価ＡＲマーカ２８又は割引ＡＲマーカ３８）が接する外縁を基準にラベル２６、３６を商品に付すことができる。よって、印刷装置６は、商品の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる。

【0093】

制御部６１は、第２生成処理において、割引ＡＲマーカ３８の姿勢を、第１印刷データに基づき印刷される定価ＡＲマーカ２８に対して反転させた位置に印刷する為の第２印刷データを生成する。これにより、ユーザは、割引ＡＲマーカ３８が印刷されたラベル３６を、定価ＡＲマーカ２８が印刷されたラベル２６に対応するものとして、容易に商品に貼り合わせることができる。よって、印刷装置６は、商品の割引に伴う作業の煩わしさを低減できる。

【0094】

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。識別端末４は、タブレット端末としたが、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等、他のデバイスを用いてもよい。例えば、識別端末４を公知のパーソナルコンピュータとした場合、パーソナルコンピュータが制御部４１、記憶部４２、及びＵＳＢＩ／Ｆ４７を有し、パーソナルコンピュータと、パーソナルコンピュータに対して外付けされるタッチパネル４３との組み合わせも本発明の識別端末４に含まれる。識別端末４は、タッチパネル４３の代わりに、表示部４４として例えばモニタ、入力部４５として例えばキーボード、マウスを有してもよい。また、タブレット端末に搭載されたカメラ機能を、撮影装置３として用いてもよい。この場合、カメラ機能を有するタブレット端末は、物品識別装置として動作し、上記実施形態の物品識別システム１として単体で機能することができる。

【0095】

物品識別処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部４１が、対応するプログラムを実行するまでに、記憶部４２等に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部４１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、記憶部４２に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0096】

物品識別処理は、識別端末４とは別体に設けられる、専用又は汎用の装置により実行されてもよい。例えば、識別端末４の代わりに、レジスター７又はＰＯＳシステムの端末装置に撮影装置３を接続し、レジスター７の制御部又はＰＯＳシステムの端末装置が物品識別処理を実行してもよい。

【0097】

物品識別処理の各ステップは、制御部４１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。物品識別処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。物品識別処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。

【0098】

制御部４１は、Ｓ１１において、撮影画像領域５２に表示された撮影画像と、商品名表示２９とを重畳して表示しなくてもよい。制御部４１は、Ｓ９において、商品名以外の商品の情報（例えば、価格、製造年月日、アレルギー情報等）を表示してもよい。

【0099】

物品識別処理において、商品の点数の確認のための処理（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ１２、Ｓ１５）を省略してもよい。

【0100】

制御部４１は、Ｓ３において撮影装置３に動画の撮影を指示してもよい。この場合、制御部４１は、Ｓ５において撮影装置３が撮影した動画の映像を表示してもよい。

【0101】

制御部４１は、Ｓ１９の処理を省略してもよい。この場合、制御部４１は、表示部４４に会計画面８０を表示せず、Ｓ２３においてレジスター７に商品の価格を出力する。制御部４１は、Ｓ２１、Ｓ２２の処理を省略してもよい。この場合、制御部４１は、処理を簡略化できる。

【0102】

制御部４１は、判定処理において、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３６、Ｓ４０のうち少なくとも一つが実行されればよい。即ち、制御部４１は、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８の４つの位置関係の条件のうち、少なくとも１つに基づき、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行えばよい。

【0103】

定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８の４つの位置関係の条件は、適宜変更してもよい。例えば、第１の位置関係において制御部４１は、線分Ｐ、Ｑに代わり、定価基準ベクトルＡを起点とする２つの半直線で挟まれる範囲内に割引ＡＲマーカ３８の少なくとも一部が重なる場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行ってもよい。

【0104】

第１の位置関係において、定価基準ベクトルＡに対する線分Ｐ、Ｑの角度は適宜変更してもよい。定価基準ベクトルＡに対する線分Ｐ、Ｑの角度を限りなく零に近づけた場合、線分Ｐ、Ｑを１本の線分とみなすことができる。この際、制御部４１は、当該線分上に割引ＡＲマーカ３８の一部が重なる場合、定価ＡＲマーカ２８と割引ＡＲマーカ３８とのペアリングを行ってもよい。

【0105】

定価基準ベクトルＡの起点の位置は、適宜変更してもよい。例えば、定価基準ベクトルＡの起点は、ラベル２６の中心に位置してもよい。これにより、物品識別システム１において、定価基準ベクトルＡの起点が他のラベルに重ね合わされる可能性が低減される。

【0106】

定価基準ベクトルＡの方向と、文字列２７の並ぶ方向とは一致しなくてもよい。ラベル２６には、商品名を示す文字、図形、記号等である文字列２７と異なる、定価基準ベクトルＡの方向を示す為の文字、図形、記号、及び色彩の少なくとも一つが付されていてもよい。定価基準ベクトルＡの方向は、ラベル２６の弦２６Ａに直交しなくてもよい。

【0107】

第２の位置関係において、評価線分Ｃの所定長さの範囲は適宜変更してもよい。所定長さの範囲の下限は、ラベル２６、３６の弦２６Ａ、３６Ａの長さに基づいてもよい。所定長さの範囲の上限は、ラベル２６、３６の弦２６Ａ、３６Ａの長さに基づいていなくてもよい。

【0108】

評価線分Ｃの一端は、定価ＡＲマーカ２８の中心に位置しなくてもよい。評価線分Ｃの他端は、割引ＡＲマーカ３８の中心に位置しなくてもよい。評価線分Ｃの一端は、ラベル２６の中心に位置し、評価線分Ｃの他端は、ラベル３６の中心に位置してもよい。これにより、定価ＡＲマーカ２８に対して割引ＡＲマーカ３８が回転した姿勢で付された場合にも、評価線分Ｃの長さの変動が抑制される。

【0109】

第３の位置関係において、定価基準ベクトルＡに対する割引基準ベクトルＢの角度の範囲は適宜変更してもよい。定価基準ベクトルＡに対する割引基準ベクトルＢの角度の範囲を限りなく狭くした場合、定価基準ベクトルＡに対する割引基準ベクトルＢの角度を所定値とみなしてもよい。

【0110】

割引基準ベクトルＢの起点の位置は、適宜変更してもよい。例えば、割引基準ベクトルＢの起点は、ラベル３６の中心に位置してもよい。これにより、物品識別システム１において、割引基準ベクトルＢの起点が他のラベルに重ね合わされる可能性が低減される。

【0111】

割引基準ベクトルＢの方向と、文字列３７の並ぶ方向とは一致しなくてもよい。ラベル３６には、商品名を示す文字、図形、記号等である文字列３７と異なる、割引基準ベクトルＢの方向を示す為の文字、図形、記号、及び色彩の少なくとも一つが付されていてもよい。割引基準ベクトルＢの方向は、ラベル３６の弦３６Ａに直交しなくてもよい。

【0112】

定価ＡＲマーカ２８のモジュールの数と、割引基準ベクトルＢのモジュールの数とは同じでもよい。定価ＡＲマーカ２８の大きさと、割引基準ベクトルＢの大きさとは同じでもよい。

【0113】

ラベル２６、３６の形状は適宜変更してもよい。例えば、ラベル２６、３６は、多角形（三角形、四角形等）でもよい。ラベル２６の形状とラベル３６の形状とは、異なっていてもよい。ラベル２６には、文字列２７が設けられなくてもよい。ラベル３６には、文字列３７が設けられなくてもよい。

【0114】

作成処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部６１が、対応するプログラムを実行するまでに、記憶部６２等に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部６１が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、記憶部６２に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0115】

作成処理は、印刷装置６とは別体に設けられる、専用又は汎用の装置により実行されてもよい。例えば、識別端末４又はＰＯＳシステムの端末装置に印刷装置６を接続し、制御部４１又はＰＯＳシステムの端末装置が作成処理を実行してもよい。

【0116】

作成処理の各ステップは、制御部６１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。作成処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。作成処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。

【0117】

上記実施形態において、第１生成処理（Ｓ５３）又は第２生成処理（Ｓ５５）の何れか一方が実行されたが、第１生成処理及び第２生成処理の両方が実行されてもいい。

【0118】

第１生成処理において生成される第１印刷データは、定価ＡＲマーカ２８の一部がラベル１６の外縁に接する位置に印刷する為の印刷データであればよい。例えば、第１印刷データは、定価ＡＲマーカ２８の頂点がラベル１６の外縁の弧１６Ｂに接する位置に印刷する為の印刷データでもよい。また、第１印刷データは、定価ＡＲマーカ２８の一部分がラベル１６の外縁から離隔した位置に印刷する為の印刷データでもよい。

【0119】

第２生成処理において生成される第２印刷データは、割引ＡＲマーカ３８の一部がラベル１６の外縁に接する位置に印刷する為の印刷データであればよい。例えば、第２印刷データは、割引ＡＲマーカ３８の頂点がラベル１６の外縁の弧１６Ｂに接する位置に印刷する為の印刷データでもよい。また、第２印刷データは、割引ＡＲマーカ３８の一部分がラベル１６の外縁から離隔した位置に印刷する為の印刷データでもよい。

【0120】

第２生成処理において生成される第２印刷データは、割引ＡＲマーカ３８の姿勢を、定価ＡＲマーカ２８に対して反転させなくてもよい。上記実施形態において、第２印刷データは、割引ＡＲマーカ３８の姿勢を、定価ＡＲマーカ２８に対して長尺方向Ｙに反転させたが、例えば定価ＡＲマーカ２８に対して直交方向Ｘに反転させてもよい。

【0121】

商品には、定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８の他に、公知のコード（例えば、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等）、又は独自のマーカが別途付帯されてもよい。商品には、商品の価格以外の情報（例えば、製造年月日、アレルギー情報等）を識別するための、定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８と異なるＡＲマーカが別途付帯されてもよい。

【0122】

識別端末４に定価ＡＲマーカ２８、割引ＡＲマーカ３８を登録可能にするアプリケーションソフトをインストールしてもよい。

【0123】

＜その他＞
上記実施形態において、定価ＡＲマーカ２８は本発明の「第１ＡＲマーカ」に相当する。割引ＡＲマーカ３８は本発明の「第２ＡＲマーカ」に相当する。Ｓ６の処理は本発明の「抽出処理」に相当する。Ｓ５の処理は本発明の「第一表示処理」に相当する。Ｓ１１の処理は本発明の「第二表示処理」に相当する。定価基準ベクトルＡは本発明の「第１ベクトル」に相当する。ラベル２６は本発明の「第１ラベル」に相当する。Ｓ３５の処理は本発明の「決定処理」に相当する。ラベル３６は本発明の「第２ラベル」に相当する。割引基準ベクトルＢは本発明の「第２ベクトル」に相当する。制御部６１は本発明の「印刷制御部」に相当する。Ｓ５７の処理は本発明の「印刷処理」に相当する。

【符号の説明】

【0124】

１ 物品識別システム
３ 撮影装置
４ 識別端末
６ 印刷装置
２６、３６ ラベル
２８ 定価ＡＲマーカ
３８ 割引ＡＲマーカ
４１ 制御部
４２ 記憶部
６４ 印刷部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】