特開 2024-31130 商品識別システム、商品識別装置、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031130

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】商品識別システム、商品識別装置、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/04 20120101AFI20240229BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20240229BHJP

   G07G 1/01 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/04

G07G1/00 311D

G07G1/01 301E

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134482

(22)【出願日】2022-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】伴野 貴昭

(72)【発明者】

【氏名】吉村 千里

【テーマコード（参考）】

3E142

5L049

【Ｆターム（参考）】

3E142CA20

3E142DA07

3E142EA02

3E142EA04

3E142GA03

3E142GA35

5L049BB11

5L049BB72

(57)【要約】

【課題】手間をかけずに商品を袋詰めして販売でき、且つ誤認識を防ぐことができる商品識別システム、商品識別装置、プログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、撮影範囲を撮影し（Ｓ３６）、撮影画像から、ＡＲマーカを抽出する（Ｓ３８）。ＣＰＵは、第一類データベースおよび第二類データベースにコードを照会し（Ｓ４１）、抽出したＡＲマーカと一致する商品の商品情報を小計リストに追加する（Ｓ４２）。撮影画像から抽出した全てのＡＲマーカに対応する商品情報を小計リストに追加したら（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、それらの商品情報に、第二類の商品が含まれるか判断する。第二類の商品が含まれる場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、小計リストに含まれる第一類の商品情報に対し、販売額（単価）の情報を無効化する（Ｓ４６）。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品に関する商品情報の入力を受け付けて、前記商品情報に基づく販売額を合計するレジスター装置に接続可能な商品識別システムであって、
所定の撮影範囲を撮影可能な撮影装置と、
情報を表示可能な表示装置と、
前記表示装置および前記撮影装置に対する制御指令を出力可能な制御装置と、
個々の前記商品の前記商品情報を、前記商品情報を示す識別子と対応付けて記憶する記憶装置と
を有し、
前記識別子はＡＲマーカであり、
前記撮影装置の前記撮影範囲内には、前記識別子が個別に設けられた複数の前記商品を一つの袋に詰め、前記袋に前記識別子が設けられた袋詰め商品が配置され、
前記制御装置は、
前記撮影装置に撮影指令を出力し、前記撮影範囲を撮影した撮影画像を取得する撮影処理と、
前記撮影画像から前記識別子を抽出する抽出処理と、
抽出した前記識別子に対応する前記商品情報を前記記憶装置から取得する取得処理と、
前記表示装置に表示指令を出力し、前記商品情報を表示する表示処理と、
前記商品情報を前記レジスター装置に送信する送信処理と
を実行し、
更に、
前記抽出処理において抽出された前記識別子が、前記識別子の種類の一つである第一類の前記識別子と、前記第一類とは種類が異なる第二類の前記識別子とが含まれるか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、前記取得処理によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報のうち少なくとも一部の情報を無効とする無効処理と
を実行すること
を特徴とする商品識別システム。

【請求項2】

前記商品情報は、前記商品の消費期限の情報を含み、
前記第二類の前記識別子に対応する前記袋詰め商品の消費期限は、
前記第一類の前記識別子に対応する複数の前記商品のうち、最も期限が短い前記商品と同じ消費期限に設定されていること
を特徴とする請求項１に記載の商品識別システム。

【請求項3】

前記第一類の前記識別子を構成するセル数と、前記第二類の前記識別子を構成するセル数とは、異なること
を特徴とする請求項１または２に記載の商品識別システム。

【請求項4】

前記第一類の前記識別子を構成する個々のセルの大きさと、前記第二類の前記識別子を構成する個々のセルの大きさとは、異なること
を特徴とする請求項１または２に記載の商品識別システム。

【請求項5】

前記第一類の前記識別子は、１つのＡＲマーカから構成され、前記第二類の前記識別子は、並列に配置した２つのＡＲマーカから構成されること
を特徴とする請求項１または２に記載の商品識別システム。

【請求項6】

前記第二類の前記識別子を構成する２つのＡＲマーカは、同一のＡＲマーカであること
を特徴とする請求項５に記載の商品識別システム。

【請求項7】

前記第二類の前記識別子を構成する２つのＡＲマーカは、互いに近接して配置され、且つそれぞれのパターンが印刷されたラベルに余白部分を有するＡＲマーカであること
を特徴とする請求項５に記載の商品識別システム。

【請求項8】

前記制御装置は、
前記撮影処理において、前記撮影装置の前記撮影範囲内に、前記袋詰め商品と、袋詰めされていない前記商品とが混在する場合、
前記撮影範囲内に前記袋詰め商品のみが配置された状態で前記撮影画像を取得する袋詰め撮影処理と、
前記撮影範囲内に袋詰めされていない前記商品のみが配置された状態で前記撮影画像を取得する単品撮影処理と
を実行し、
前記送信処理において、
前記袋詰め撮影処理において取得した前記撮影画像から抽出された前記識別子に対応する前記商品情報と、
前記単品撮影処理において取得した前記撮影画像から抽出された前記識別子に対応する前記商品情報と
を、前記レジスター装置に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の商品識別システム。

【請求項9】

前記記憶装置は、
前記第二類の前記識別子に対応する前記袋詰め商品の前記商品情報と、
前記袋詰め商品の前記袋内に詰められる個々の前記商品に対応する前記第一類の前記識別子の前記商品情報とを
予め対応付けて記憶しており、
前記制御装置は、前記送信処理において、
前記袋詰め商品の前記商品情報と、前記袋内に詰められる個々の前記商品の前記商品情報とを対応付けて、前記レジスター装置に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の商品識別システム。

【請求項10】

前記制御装置は、
前記表示処理において、前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報と、前記第二類の前記識別子に対応する前記商品情報とを前記表示装置に表示すること
を特徴とする請求項９に記載の商品識別システム。

【請求項11】

前記制御装置は、前記無効処理において、
前記判断処理による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、
前記取得処理によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報の全ての情報を無効とすること
を特徴とする請求項１に記載の商品識別システム。

【請求項12】

前記商品情報のうち前記無効処理において無効とされる一部の情報は、前記商品の販売額の情報であること
を特徴とする請求項１に記載の商品識別システム。

【請求項13】

商品に関する商品情報の入力を受け付けて、前記商品情報に基づく販売額を合計するレジスター装置と、所定の撮影範囲を撮影可能な撮影装置とに接続可能な商品識別装置であって、
情報を表示可能な表示部と、
前記撮影装置に対する制御指令を出力可能な制御部と、
個々の前記商品の前記商品情報を、前記商品情報を示す識別子と対応付けて記憶する記憶部と
を備え、
前記識別子はＡＲマーカであり、
前記撮影装置の前記撮影範囲内には、前記識別子が個別に設けられた複数の前記商品を一つの袋に詰め、前記袋に前記識別子が設けられた袋詰め商品が配置され、
前記制御部は、
前記撮影装置に撮影指令を出力し、前記撮影範囲を撮影した撮影画像を取得する撮影処理部と、
前記撮影画像から前記識別子を抽出する抽出処理部と、
抽出した前記識別子に対応する前記商品情報を前記記憶部から取得する取得処理部と、
前記表示部に前記商品情報を表示する表示処理部と、
前記商品情報を前記レジスター装置に送信する送信処理部と
を備え、
更に、
前記抽出処理部において抽出された前記識別子が、前記識別子の種類の一つである第一類の前記識別子と、前記第一類とは種類が異なる第二類の前記識別子とが含まれるか否かを判断する判断処理部と、
前記判断処理部による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、前記取得処理部によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報のうち少なくとも一部の情報を無効とする無効処理部と
を備えたこと
を特徴とする商品識別装置。

【請求項14】

商品に関する商品情報の入力を受け付けて、前記商品情報に基づく販売額を合計するレジスター装置と、所定の撮影範囲を撮影可能な撮影装置とに接続可能であり、前記撮影装置に対する制御指令を出力可能な商品識別装置のコンピュータが実行可能なプログラムであって、
前記商品識別装置は、
情報を表示可能な表示部と、
個々の前記商品の前記商品情報を、前記商品情報を示す識別子と対応付けて記憶する記憶部と
を備え、
前記識別子はＡＲマーカであり、
前記撮影装置の前記撮影範囲内には、前記識別子が個別に設けられた複数の前記商品を一つの袋に詰め、前記袋に前記識別子が設けられた袋詰め商品が配置され、
前記プログラムは、
前記撮影装置に撮影指令を出力し、前記撮影範囲を撮影した撮影画像を取得する撮影処理と、
前記撮影画像から前記識別子を抽出する抽出処理と、
抽出した前記識別子に対応する前記商品情報を前記記憶部から取得する取得処理と、
前記表示部に前記商品情報を表示する表示処理と、
前記商品情報を前記レジスター装置に送信する送信処理と
を前記コンピュータに実行させ、
更に、
前記抽出処理において抽出された前記識別子が、前記識別子の種類の一つである第一類の前記識別子と、前記第一類とは種類が異なる第二類の前記識別子とが含まれるか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、前記取得処理によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報のうち少なくとも一部の情報を無効とする無効処理と
を前記コンピュータに実行させること
を特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の商品の情報を一括で識別する商品識別システム、商品識別装置、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の商品の情報を一括で認識できる装置が知られている。特許文献１に記載の商品登録装置は、トレー上の複数の商品を撮影し、撮影画像中の商品のバーコードを一括で読み取ることで、複数の商品をまとめて認識することができる。認識された商品の情報はレジスター装置に送られ、販売金額が合計されて、精算が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１７７４３３号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の商品を袋詰めにして販売する場合、袋内の個々の商品のバーコードと、袋に貼られたバーコードとが一括で読み取られて認識されてしまうため、商品代を二重に請求してしまう可能性がある。袋詰めする前に個々の商品のバーコードを剥がしたり、読み取れないように塗り潰したりするのは手間がかかった。

【0005】

本発明の目的は、手間をかけずに商品を袋詰めして販売でき、且つ誤認識を防ぐことができる商品識別システム、商品識別装置、プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様によれば、商品に関する商品情報の入力を受け付けて、前記商品情報に基づく販売額を合計するレジスター装置に接続可能な商品識別システムであって、所定の撮影範囲を撮影可能な撮影装置と、情報を表示可能な表示装置と、前記表示装置および前記撮影装置に対する制御指令を出力可能な制御装置と、個々の前記商品の前記商品情報を、前記商品情報を示す識別子と対応付けて記憶する記憶装置とを有し、前記識別子はＡＲマーカであり、前記撮影装置の前記撮影範囲内には、前記識別子が個別に設けられた複数の前記商品を一つの袋に詰め、前記袋に前記識別子が設けられた袋詰め商品が配置され、前記制御装置は、前記撮影装置に撮影指令を出力し、前記撮影範囲を撮影した撮影画像を取得する撮影処理と、前記撮影画像から前記識別子を抽出する抽出処理と、抽出した前記識別子に対応する前記商品情報を前記記憶装置から取得する取得処理と、前記表示装置に表示指令を出力し、前記商品情報を表示する表示処理と、前記商品情報を前記レジスター装置に送信する送信処理とを実行し、更に、前記抽出処理において抽出された前記識別子が、前記識別子の種類の一つである第一類の前記識別子と、前記第一類とは種類が異なる第二類の前記識別子とが含まれるか否かを判断する判断処理と、前記判断処理による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、前記取得処理によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報のうち少なくとも一部の情報を無効とする無効処理とを実行することを特徴とする商品識別システムが提供される。

【0007】

例えば、複数の商品を袋詰めした袋詰め商品は、個々の商品に対して設けられた第一類の識別子と、袋詰め商品の全体に対して設けられた第二類の識別子を有する。制御装置は、第一類の識別子と第二類の識別子とが同時に抽出された場合に、第一類の識別子に対応する商品情報の一部、例えばその商品の販売額の情報を無効にする。故に制御装置は、第二類の識別子に対応する商品情報の一部のみが袋詰め商品に対して有効となるので、識別子の抽出においてフィルタリングを行う必要がなく、制御の負荷が軽減される。また、袋詰め商品の販売額に、袋内の商品の販売額が加算されてしまうことを防ぐことができる。更に、ユーザは、袋詰め商品を用意する際に、袋詰めする個々の商品から識別子を取り除いたり、識別子を読めなくしたりする手間をかけることなく、そのまま商品を袋詰めして販売することができる。

【0008】

第一態様において、前記商品情報は、前記商品の消費期限の情報を含み、前記第二類の前記識別子に対応する前記袋詰め商品の消費期限は、前記第一類の前記識別子に対応する複数の前記商品のうち、最も期限が短い前記商品と同じ消費期限に設定されていてもよい。袋詰め商品の消費期限が到達した時に、すでに期限切れの商品が袋内に含まれることはない。故に消費者は、袋詰め商品の購入時に、袋内の個々の商品の消費期限を一つ一つ確認する必要がない。

【0009】

第一態様において、前記第一類の前記識別子を構成するセル数と、前記第二類の前記識別子を構成するセル数とは、異なってもよい。ＡＲマーカを構成するセル数の違いによって、制御装置は、第一類の識別子と第二類の識別子とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0010】

第一態様において、前記第一類の前記識別子を構成する個々のセルの大きさと、前記第二類の前記識別子を構成する個々のセルの大きさとは、異なってもよい。ＡＲマーカを構成するセルの大きさの違いによって、制御装置は、第一類の識別子と第二類の識別子とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0011】

第一態様において、前記第一類の前記識別子は、１つのＡＲマーカから構成され、前記第二類の前記識別子は、並列に配置した２つのＡＲマーカから構成されてもよい。１つの識別子を構成するＡＲマーカの数の違いによって、制御装置は、第一類の識別子と第二類の識別子とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0012】

第一態様において、前記第二類の前記識別子を構成する２つのＡＲマーカは、同一のＡＲマーカであってもよい。袋内の商品に設けられた第一類のＡＲマーカが、袋に設けられた第二類のＡＲマーカに近接した状態で撮影された場合に、２つのＡＲマーカが並列に配置されているものと誤認識される可能性がある。この場合に、第二類のＡＲマーカと第一類のＡＲマーカのセル数および大きさが仮に同じであっても、パターンが異なり、同一のＡＲマーカではないため、他の種類のＡＲマーカとして認識されることはない。故に制御装置は、第一類の識別子と第二類の識別子とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0013】

第一態様において、前記第二類の前記識別子を構成する２つのＡＲマーカは、互いに近接して配置され、且つそれぞれのパターンが印刷されたラベルに余白部分を有するＡＲマーカであってもよい。袋内の商品に設けられた第一類のＡＲマーカが、袋に設けられた第二類のＡＲマーカに近接した状態で撮影された場合に、２つのＡＲマーカが並列に配置されているものと誤認識される可能性がある。しかし、第二類のＡＲマーカには余白部分があるため、撮影画像上、第一類のＡＲマーカが第二類のＡＲマーカに近接した配置関係となっても、２つのＡＲマーカが並列に配置されていると判断されにくい。故に制御装置は、第一類の識別子と第二類の識別子とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0014】

第一態様において、前記制御装置は、前記撮影処理において、前記撮影装置の前記撮影範囲内に、前記袋詰め商品と、袋詰めされていない前記商品とが混在する場合、前記撮影範囲内に前記袋詰め商品のみが配置された状態で前記撮影画像を取得する袋詰め撮影処理と、前記撮影範囲内に袋詰めされていない前記商品のみが配置された状態で前記撮影画像を取得する単品撮影処理とを実行し、前記送信処理において、前記袋詰め撮影処理において取得した前記撮影画像から抽出された前記識別子に対応する前記商品情報と、前記単品撮影処理において取得した前記撮影画像から抽出された前記識別子に対応する前記商品情報とを、前記レジスター装置に送信してもよい。袋詰め商品の識別情報と、袋内の商品の識別情報と、袋に詰められていない単品商品の識別情報とが混在する状況では、袋詰め商品の識別情報に対応する商品情報のみが有効となって精算が行われる可能性がある。故に袋詰め商品と、単品商品とが混在する場合、それぞれを別々に分けて精算が行われる。制御装置は、袋詰め商品と単品商品とが混在する場合、それぞれを別にして撮影し、それぞれの商品情報を取得する。これにより制御装置は、精算対象の第一類の識別子と第二類の識別子とを正確に抽出し、それらの商品情報を正しくレジスター装置に送信することができる。

【0015】

第一態様において、前記記憶装置は、前記第二類の前記識別子に対応する前記袋詰め商品の前記商品情報と、前記袋詰め商品の前記袋内に詰められる個々の前記商品に対応する前記第一類の前記識別子の前記商品情報とを予め対応付けて記憶しており、前記制御装置は、前記送信処理において、前記袋詰め商品の前記商品情報と、前記袋内に詰められる個々の前記商品の前記商品情報とを対応付けて、前記レジスター装置に送信してもよい。袋詰め商品の袋内に詰められる複数の商品の商品情報が予め袋詰め商品の商品情報と対応付けて記憶されている。故に袋詰め商品が販売された場合に、袋詰め商品の商品情報に対応付けて、袋内に詰められた単品の商品の商品情報をレジスター装置に送信することができる。よってレジスター装置では、単品の商品の在庫管理を行うことができる。

【0016】

第一態様において、前記制御装置は、前記表示処理において、前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報と、前記第二類の前記識別子に対応する前記商品情報とを前記表示装置に表示してもよい。袋詰め商品が販売された場合に、袋詰め商品の商品情報に対応付けて、袋内に詰められた単品の商品の商品情報を表示装置に表示することができる。よってユーザは、単なる袋詰め商品だけでなく、袋詰め商品に含まれる単品の商品がどの商品かを販売時に確認でき、ひいては商品の在庫管理を行うことができる。

【0017】

第一態様において、前記制御装置は、前記無効処理において、前記判断処理による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、前記取得処理によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報の全ての情報を無効としてもよい。レジスター装置に送信する商品情報を袋詰め商品の商品情報のみとすることができるので、制御装置はレジスター装置との通信負荷を低減することができる。

【0018】

第一態様において、前記商品情報のうち前記無効処理において無効とされる一部の情報は、前記商品の販売額の情報であってもよい。制御装置は、袋内に詰められた単品の商品の販売額の情報をレジスター装置に送信することがないので、精算時に誤請求することがない。

【0019】

本発明の第二態様によれば、商品に関する商品情報の入力を受け付けて、前記商品情報に基づく販売額を合計するレジスター装置と、所定の撮影範囲を撮影可能な撮影装置とに接続可能な商品識別装置であって、情報を表示可能な表示部と、前記撮影装置に対する制御指令を出力可能な制御部と、個々の前記商品の前記商品情報を、前記商品情報を示す識別子と対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記識別子はＡＲマーカであり、前記撮影装置の前記撮影範囲内には、前記識別子が個別に設けられた複数の前記商品を一つの袋に詰め、前記袋に前記識別子が設けられた袋詰め商品が配置され、前記制御部は、前記撮影装置に撮影指令を出力し、前記撮影範囲を撮影した撮影画像を取得する撮影処理部と、前記撮影画像から前記識別子を抽出する抽出処理部と、抽出した前記識別子に対応する前記商品情報を前記記憶部から取得する取得処理部と、前記表示部に前記商品情報を表示する表示処理部と、前記商品情報を前記レジスター装置に送信する送信処理部とを備え、更に、前記抽出処理部において抽出された前記識別子が、前記識別子の種類の一つである第一類の前記識別子と、前記第一類とは種類が異なる第二類の前記識別子とが含まれるか否かを判断する判断処理部と、前記判断処理部による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、前記取得処理部によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報のうち少なくとも一部の情報を無効とする無効処理部とを備えたことを特徴とする商品識別装置が提供される。故に商品識別装置は、請求項１に係る商品識別システムと同様の効果を奏する。

【0020】

本発明の第三態様によれば、商品に関する商品情報の入力を受け付けて、前記商品情報に基づく販売額を合計するレジスター装置と、所定の撮影範囲を撮影可能な撮影装置とに接続可能であり、前記撮影装置に対する制御指令を出力可能な商品識別装置のコンピュータが実行可能なプログラムであって、前記商品識別装置は、情報を表示可能な表示部と、個々の前記商品の前記商品情報を、前記商品情報を示す識別子と対応付けて記憶する記憶部とを備え、前記識別子はＡＲマーカであり、前記撮影装置の前記撮影範囲内には、前記識別子が個別に設けられた複数の前記商品を一つの袋に詰め、前記袋に前記識別子が設けられた袋詰め商品が配置され、前記プログラムは、前記撮影装置に撮影指令を出力し、前記撮影範囲を撮影した撮影画像を取得する撮影処理と、前記撮影画像から前記識別子を抽出する抽出処理と、抽出した前記識別子に対応する前記商品情報を前記記憶部から取得する取得処理と、前記表示部に前記商品情報を表示する表示処理と、前記商品情報を前記レジスター装置に送信する送信処理とを前記コンピュータに実行させ、更に、前記抽出処理において抽出された前記識別子が、前記識別子の種類の一つである第一類の前記識別子と、前記第一類とは種類が異なる第二類の前記識別子とが含まれるか否かを判断する判断処理と、前記判断処理による判断の結果、前記第一類の前記識別子と前記第二類の前記識別子とが含まれる場合、前記取得処理によって取得される前記第一類の前記識別子に対応する前記商品情報のうち少なくとも一部の情報を無効とする無効処理とを前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムが提供される。故にプログラムは、請求項１に係る商品識別システムと同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】商品識別システム１の外観を示す斜視図である。

【図2】商品識別システム１の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】商品識別画面８０の表示例である。

【図4】第一類データベース９０の概念図である。

【図5】第二類データベース９５の概念図である。

【図6】ラベル発行処理のフローチャートである。

【図7】商品識別処理のフローチャートである。

【図8】図７の商品識別処理のフローチャートの続きである。

【図9】図８の商品識別処理のフローチャートの続きである。

【図10】商品識別画面８０の撮影画像表示領域８２の表示例である。

【図11】第二類のＡＲマーカの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図面を参照し、本発明の一実施形態に係る商品識別システム１を説明する。商品識別システム１は、識別用のコードがそれぞれに設けられた複数の商品を撮影し、撮影画像から抽出したコードの数を提示して、商品の点数に間違いがないかが容易に確認できるようにするシステムである。商品識別システム１は、例えば商品を販売する店舗において、精算時に複数の商品を一括して識別するシステムとして用いられる。複数の商品は、一つの袋に袋詰めされて販売される場合がある。本実施形態の商品識別システム１は、袋詰めされた個々の商品に設けられたコードと、袋に設けられたコードとが認識されても、二重会計にならないようにする。

【0023】

図１に示すように、商品識別システム１は、撮影台２、撮影装置３、識別端末４、印刷装置６を備える。撮影台２は、撮影対象の複数の商品を配置する位置を示す台である。本実施形態では、複数の商品を載せるトレー２５を用意し、撮影台２上にトレー２５を配置することで、トレー２５上のすべての商品が撮影範囲Ｐ内に配置される。それぞれの商品は個別に透明な袋に包装され、予め、商品名と、商品の種類毎に異なるコードと、消費期限とが印刷されたラベルシール２６が貼り付けられている。コードは、例えばＡＲマーカである。

【0024】

撮影装置３は、撮影台２上に予め設定された撮影範囲Ｐを撮影台２の上方から撮影する装置である。撮影装置３は、撮影台２の側方に固定されて上方へ延びる柱状部分と、柱状部分の上部において撮影台２の中央上方へ向けて延びる腕状部分と、腕状部分の下部に設けられ、下方に位置する撮影台２に撮影方向を向ける撮影部３１を有する。撮影部３１は、撮影台２の撮影範囲Ｐを撮影するように、予め撮影方向および画角が調整されて、撮影装置３に組み付けられる。

【0025】

識別端末４は、例えば周知のタブレット端末である。識別端末４は公知のＵＳＢケーブル３５を用いて撮影装置３と接続し、撮影装置３が撮影する撮影範囲Ｐの撮影画像あるいは撮影映像を取得する。なお、静止画である撮影画像と動画である撮影映像を特に区別しない場合、以下説明では、撮影画像という。識別端末４はオペレータによる操作の入力を受け付け、撮影装置３が撮影した撮影画像、撮影画像から抽出したコードの数、コードに対応する商品情報のリスト等を画面に表示する。識別端末４は、公知のレジスター装置７に設けられたハンディスキャナ用のシリアルポートに接続したシリアルケーブル７７と、識別端末４に接続するＵＳＢケーブル７５とをＵＳＢシリアル変換器７６を介して接続することで、レジスター装置７にデータを送信することができる。また、識別端末４は、ＵＳＢケーブル６５を用いて印刷装置６と接続する。印刷装置６は、例えば公知の感熱ラベル用の印刷装置である。識別端末４から受信する印刷データに基づいて、商品名、ＡＲマーカおよび消費期限をラベルシール２６に印刷する。なお、ラベルシール２６には、商品名、ＡＲマーカおよび消費期限以外にも、商品の販売額、商品の型番、アレルギー情報等、その他の情報が印刷されてもよい。

【0026】

商品識別システム１が識別対象とする商品は、店頭で販売される商品であり、例えばパンである。撮影台２、撮影装置３、識別端末４およびレジスター装置７は、商品を販売する売り場に配置される。また、印刷装置６は、商品を製造するバックヤードに配置される。

【0027】

図２を参照し、商品識別システム１の電気的構成について説明する。撮影装置３は、撮影部３１と制御部３２を有する。撮影部３１は、公知のＣＣＤイメージセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサである。制御部３２は、撮影部３１から出力されるデータを処理して撮影画像の画像データを生成し、識別端末４に出力する。撮影映像を出力する場合、制御部３２は、フレームレートに従って画像データを連続して生成し、映像データとして識別端末４に出力する。

【0028】

識別端末４は、制御部４０、記憶部４４、タッチパネル４６、ＵＳＢインターフェース４５を有する。制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３を備える。ＣＰＵ４１は識別端末４の制御を司る。ＲＯＭ４２には、ＯＳや初期設定情報が記憶される。ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ４１が処理を実行する過程でデータが一時的に記憶される。記憶部４４は、例えばフラッシュメモリである。記憶部４４には、ＣＰＵ４１が実行するための制御プログラム、後述の商品識別プログラムおよびラベル発行プログラム、コードと商品の情報を関連付ける第一類データベース９０および第二類データベース９５等が記憶される。

【0029】

タッチパネル４６は、表示部４８と入力部４７を備える。表示部４８は液晶ディスプレイである。入力部４７は、表示部４８の表面に設けられたタッチパネルである。ＵＳＢインターフェース４５は、ＵＳＢ規格により、撮影装置３および印刷装置６と接続し、レジスター装置７にはＵＳＢシリアル変換器７６を介してシリアル変換して接続し、データ通信を行う。印刷装置６は、印刷部６１と制御部６２を備える。印刷部６１は、台紙に貼付されたラベルシール２６に商品名、ＡＲマーカ、消費期限等を印刷する。制御部６２は、印刷装置６の制御を司る。

【0030】

図３を参照し、識別端末４の表示部４８に表示される画面を説明する。後述する商品識別処理において、識別端末４の表示部４８には商品識別画面８０が表示される。商品識別画面８０には、点数入力領域８１、撮影画像表示領域８２、商品リスト表示領域８３、ＯＫボタン８４、ＮＧボタン８５、合計額表示領域８６、合計点数表示領域８７が含まれる。

【0031】

点数入力領域８１には、オペレータのタッチ操作により、撮影台２上に配置される商品の点数の入力を受け付けるための操作項目が表示される。一例として、オペレータがタッチ操作で選択可能な商品点数を示す１～１０の数値と、１１以上の数値を入力する場合にスワイプ操作で操作項目を表示可能であることを示す三角印が表示される。オペレータによる商品点数の入力が行われた場合、入力された点数を囲って示す丸印が表示される。

【0032】

撮影画像表示領域８２には、撮影装置３が撮影した撮影範囲Ｐの撮影画像が表示される。撮影画像には、撮影台２に配置される複数の商品と、それぞれの商品に設けられた識別用のコードも写って表示される。商品リスト表示領域８３には、撮影画像から抽出したコードに対応する商品情報が一覧表示される。商品情報は商品名と単価を含み、後述する第一類データベース９０および第二類データベース９５において、コードと対応付けられている。商品情報は、後述する商品識別処理においてＲＡＭ４３に設けられる小計リストおよび商品リストに追加される。商品リスト表示領域８３には、小計リストおよび商品リストに基づく商品情報の一覧が表示される。

【0033】

ＯＫボタン８４は、オペレータが入力した商品点数と、撮影画像から抽出したコードの点数が一致する場合にアクティブ化され、操作可能となるボタンである。ＮＧボタン８５は、商品点数とコード点数が不一致である場合にアクティブ化され、操作可能となるボタンである。合計額表示領域８６には、商品リスト表示領域８３に一覧表示される商品の合計金額が表示される。合計点数表示領域８７には、商品リスト表示領域８３に一覧表示される商品の合計点数が表示される。合計点数は、撮影画像から抽出したコードの点数である。

【0034】

図４、図５を参照し、記憶部４４に記憶される第一類データベース９０および第二類データベース９５を説明する。第一類データベース９０は、単品販売される商品（パン）を、その種類と消費期限とが異なるごとに１つのコード番号を割り当てて、商品情報を紐付けたデータベースである。第二類データベース９５は、袋詰め販売される複数の商品（パン）を、その種類および消費期限の組み合わせが異なるごとに１つのコード番号を割り当てて、袋詰め商品としての商品情報を紐付けたデータベースである。

【0035】

第一類データベース９０および第二類データベース９５には、商品情報として、コード分類、コード番号、コード、商品名、単価、消費期限、店頭在庫数が対応付けて記憶される。コード分類は、識別に用いるＡＲマーカの種類を示し、商品の形態に応じて異なる分類のＡＲマーカが割り当てられる。商品が単品である場合、個々の商品の識別には、第一類に分類されるＡＲマーカが用いられる。商品が袋詰めされた場合、袋詰め商品の識別には、第二類に分類されるＡＲマーカが用いられる。コード番号は、商品の種類ごとに割り振られた番号である。第一類のＡＲマーカに対応するコードには、例えば１００～４００番台のコード番号が割り当てられる。第二類のＡＲマーカに対応するコードには、例えば５００～６００番台のコード番号が割り当てられる。コード番号は、データベース上で商品情報を管理するため商品情報に紐付けられるＩＤである。

【0036】

コードは、ＡＲマーカとして予め登録されたコードの特徴を表す情報（図４、図５では便宜上、コードの外観図を示す）であり、コード番号ごとに異なる。識別端末４には、コード番号に基づいてＡＲマーカを生成することができるアプリケーションが、予めインストールされている。本実施形態では、ＡＲマーカは、セルの数が異なる２種類のものが使用される。７×７セルのＡＲマーカは第一類に分類された商品に用いられ、５×５セルのＡＲマーカは第二類に分類された商品に用いられる。商品名は、販売する商品の名称である。単価は、その商品の販売価格である。本実施形態における商品はパンであり、消費期限は、その期限を過ぎたら食べない方がよい年月日である。消費期限は、例えばパンを製造した日を加えて３日後が設定される。店頭在庫数は、バックヤードで製造して店頭に陳列した商品のうち、まだ販売されていない店頭在庫の数である。第二類の商品は、第一類の商品を複数袋詰めした商品である。故に第二類データベース９５において、第二類の各商品は、それぞれに含まれる第一類の商品のコード番号、商品名、単価、消費期限の各情報が、内訳として紐付けられている。また、第二類データベース９５に紐付けられた第一類の各商品の単価は、例えば消費期限間近である場合に売り切るための値引きを適用した価格を設定することができ、それらの価格が第二類の商品の価格に反映される。第一類データベース９０および第二類データベース９５は、識別端末４への商品識別プログラムのインストール時に、記憶部４４に記憶される。

【0037】

図６を参照し、ラベル発行処理について説明する。識別端末４において、オペレータによってラベル発行処理のアプリケーションを起動するための操作が入力部４７を介して行われた場合、記憶部４４に記憶されたラベル発行プログラムを制御部４０のＣＰＵ４１が読み出して実行することにより、ラベル発行処理が開始される。

【0038】

制御部４０のＣＰＵ４１は、表示部４８に商品情報の編集またはラベルの発行を行う選択画面（図示略）を表示する。ＣＰＵ４１は、オペレータによる操作がなければ待機する（Ｓ１：ＮＯ、Ｓ７：ＮＯ、Ｓ１３：ＮＯ）。

【0039】

オペレータによって商品情報の編集を行う操作が行われた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、記憶部４４から第一類データベース９０および第二類データベース９５をＲＡＭ４３に読み込む（Ｓ２）。ＣＰＵ４１は、第一類データベース９０および第二類データベース９５に登録された商品の商品情報を一覧表示し、オペレータによるデータベースの編集を受け付ける（Ｓ３、Ｓ５：ＮＯ）。オペレータは、第一類データベース９０および第二類データベース９５に登録された商品名、単価、店頭在庫数を適宜編集することができる。なお、店頭在庫数は後述するラベルの発行時に、発行枚数に応じて追加されるので、ここでは店頭在庫数に間違いがあった場合の修正が行われる。オペレータがデータベースの編集を終了する操作を行うと（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、編集によって第一類データベース９０および第二類データベース９５においてデータが変更された部分を更新する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、待機状態に移行する。

【0040】

オペレータによって第一類の商品（単品のパン）用のラベルを発行する操作が行われた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、記憶部４４から第一類データベース９０をＲＡＭ４３に読み込む（Ｓ８）。ＣＰＵ４１は、第一類データベース９０に登録された商品の商品情報を一覧表示し、商品の選択と、ラベルの発行枚数の入力を受け付ける（Ｓ１０）。オペレータは、店頭に並べるために用意した商品（例えば焼き上がったパン）をデータベースから選択し、用意した商品の個数をラベルの発行枚数として入力する。ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３に読み込んだデータベースに対し、入力された発行枚数を、選択された商品の店頭在庫数に加算すると（Ｓ１１）、記憶部４４の第一類データベース９０を上書きして更新する（Ｓ１２）。

【0041】

次にＣＰＵ４１は、選択された商品の商品情報に基づき、商品名、ＡＲマーカおよび消費期限を、発行枚数分、ラベルシール２６に印刷する印刷指令を印刷装置６に出力する印刷処理を行う（Ｓ２５）。ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻し、待機状態に移行する。オペレータは、印刷されたラベルシール２６を商品に貼り付け、売り場に運び、店頭に陳列する。

【0042】

次に、オペレータによって第二類の商品（パンの袋詰め）用のラベルを発行する操作が行われた場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、記憶部４４から第一類データベース９０および第二類データベース９５をＲＡＭ４３に読み込む（Ｓ１５）。袋詰め商品は、複数の商品を詰め込んで割引を適用したセット商品や、前日の売れ残り商品を詰めたおつとめ品であり、組み合わせの内訳は、オペレータによってその都度作成される。よってＣＰＵ４１は、袋詰め商品およびその内訳の設定と、ラベルの発行枚数の入力を受け付ける（Ｓ１６）。オペレータは、袋詰め商品の商品名を適宜設定し、その内訳となる第一類の商品を、第一類データベース９０から選択する。値引きを行う場合、第一類の商品の値引き後の単価を入力する。そして、袋詰めした第一類の商品の店頭在庫数に応じて用意できた第二類の商品の個数を、ラベルの発行枚数として入力する。

【0043】

ＣＰＵ４１は、オペレータが作成した袋詰め商品に対し、消費期限を設定する（Ｓ１７）。具体的にＣＰＵ４１は、袋詰め商品の内訳として選択された第一類の各商品の消費期限を比較し、最も早い期限を、第二類の商品の消費期限として、ＲＡＭ４３に読み込んだ第二類データベース９５において設定する。また、ＣＰＵ４１は、オペレータが作成した袋詰め商品に対してコード番号を割り当て、コード番号に基づく第二類のＡＲマーカ（５×５セル）を作成し、ＲＡＭ４３に読み込んだ第二類データベース９５において設定する（Ｓ１８）。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に読み込んだ第二類データベース９５に対し、オペレータが作成した第二類の商品の個数を店頭在庫数として加算すると（Ｓ２０）、記憶部４４の第二類データベース９５を上書きして更新する（Ｓ２１）。

【0044】

更にＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に読み込んだ第一類データベース９０に対し、袋詰め商品の内訳として選択された第一類の各商品がそれぞれ使用された個数を、各々の店頭在庫数から減算する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は、記憶部４４の第一類データベース９０を上書きして更新する（Ｓ２３）。

【0045】

次にＣＰＵ４１は、作成された第二類の商品の商品情報に基づき、商品名、ＡＲマーカおよび消費期限を、発行枚数分、ラベルシール２６に印刷する印刷指令を印刷装置６に出力する印刷処理を行う（Ｓ２５）。ＣＰＵ４１は処理をＳ１に戻し、待機状態に移行する。オペレータは、データベースにおいて作成した通りに第一類の商品を袋詰めし、印刷されたラベルシール２６を袋詰め商品に貼り付けて売り場に運び、店頭に陳列する。

【0046】

図７～図１１を参照し、商品識別処理について説明する。識別端末４において、オペレータによって商品識別処理のアプリケーションを起動するための操作が入力部４７を介して行われた場合、記憶部４４に記憶された商品識別プログラムを制御部４０のＣＰＵ４１が読み出して実行することにより、商品識別処理が開始される。

【0047】

制御部４０のＣＰＵ４１は、表示部４８に初期状態の商品識別画面８０を表示する。図３に示す商品識別画面８０では、初期状態において、点数入力領域８１がアクティブ化され、タッチ操作による商品点数の入力（選択）が可能な状態となる。商品点数は、オペレータが目視で数えた撮影台２上の商品の数である。なお、撮影画像表示領域８２、商品リスト表示領域８３、合計額表示領域８６、合計点数表示領域８７には項目以外に何も表示されず、ＯＫボタン８４、ＮＧボタン８５は非アクティブの状態である。

【0048】

図７に示すように、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に商品リストを作成し、ＲＡＭ４３に小計リストを作成する（Ｓ３１）。商品リストは、店頭にて精算対象の商品の商品情報を記憶し、会計処理においてレジスター装置７に送信されるリストである。小計リストは、精算対象の商品の商品情報を一時的に記憶する。

【0049】

ＣＰＵ４１は商品点数の入力待ちを行う（Ｓ３２：ＮＯ）。オペレータのタッチ操作によって商品点数の入力を受け付けると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、入力された商品点数を記憶部４４に記憶する（Ｓ３３）。ＣＰＵ４１は、商品識別画面８０の点数入力領域８１において、入力された商品点数を示す数値を囲む位置に、丸印を表示する（Ｓ３５）。

【0050】

ＣＰＵ４１は撮影装置３に撮影指令を出し、撮影部３１による撮影範囲Ｐの撮影を開始する（Ｓ３６）。撮影範囲Ｐの撮影は映像により行われる。ＣＰＵ４１は撮影装置３の制御部３２から映像データを受信し、表示部４８の撮影画像表示領域８２への表示を開始する（Ｓ３７）。

【0051】

ＣＰＵ４１は、映像データから撮影画像を取得して、取得した撮影画像に対するコード抽出処理を行う（Ｓ３８）。コード抽出処理では、撮影画像においてＡＲマーカとしての特徴部を有するオブジェクトがＡＲオブジェクトとして抽出される。なお、商品の包装が他の商品のコードと重なって配置される場合があるが、包装が透明であれば、ＡＲオブジェクトを抽出する処理への影響は生じにくい。

【0052】

例えば図１０（Ａ）に示すように、袋詰め商品と単品の商品とが混在した状態で撮影範囲Ｐが撮影された場合、ＣＰＵ４１は、撮影画像から抽出される第一類の商品のＡＲマーカが、袋詰めされた商品のものであるか、あるいは単品で販売される商品のものであるのか、区別できない場合がある。故に図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）に示すように、商品識別システム１では、袋詰め商品の精算と単品商品の精算とが別々に行われるものとする。

【0053】

図７に示すように、ＣＰＵ４１は、撮影画像表示領域８２に表示する撮影画像に対し、コード抽出処理で抽出したＡＲオブジェクトのそれぞれに対し、識別対象として抽出したことを示す目印の表示を行う（Ｓ４０）。図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）に示すように、ＡＲオブジェクトとして抽出されたオブジェクトを示す目印２８が、撮影画像に重ねて表示される。目印２８は、例えば、ＡＲオブジェクトの輪郭部を縁取る緑色の枠体である。

【0054】

図７に示すように、ＣＰＵ４１は、記憶部４４の第一類データベース９０および第二類データベース９５に照会し、コード抽出処理で抽出したＡＲオブジェクトが示すコードに対応する商品情報を検索する（Ｓ４１）。コード照会は、第一類データベース９０および第二類データベース９５に登録された全ての商品情報に対して行われる。抽出したコードに対応する商品情報が見つかると、ＣＰＵ４１は第一類データベース９０または第二類データベース９５から商品情報を読み込み、ＲＡＭ４３の小計リストに追加して記憶する（Ｓ４２）。すべての商品情報に対するコード照会が完了しないうちは（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１はＳ４１に戻り、コード照会を継続する。全てのコードに対するコード照会が完了した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ４５に進める。

【0055】

ＣＰＵ４１は、小計リストに記憶された商品情報に、第二類の商品が含まれるか否か判断する（Ｓ４５）。小計リストに第二類の商品が含まれていなければ（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、単品商品の精算が行われたものとして、処理をＳ５２に進める。小計リストに第二類の商品が含まれている場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、袋詰め商品の精算が行われたものとして、小計リストにおいて、第一類の商品の商品情報から単価の情報を無効化し（Ｓ４６）、処理をＳ５２に進める。すなわち、袋詰め商品のＡＲコードが検出されると、単品商品は袋詰めされているものと見做され、第一類の商品の商品情報の一部が無効化される。

【0056】

図８に示すように、ＣＰＵ４１は、商品識別画面８０の商品リスト表示領域８３に、商品リストと小計リストをつなげて表示する（Ｓ５２）。商品リストに商品情報が記憶されていなければ、商品リスト表示領域８３には、小計リストの商品情報が表示される。次にＣＰＵ４１は、撮影画像表示領域８２に表示する撮影画像（映像）に写るコードの近傍に、コードに対応し、Ｓ４６で無効化されていない商品の商品名を表示する（Ｓ５３）。図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）に示すように、コード抽出処理において抽出されたＡＲオブジェクトの位置の近傍に、ＡＲオブジェクトが示すコードに対応する商品情報から取得された有効な商品の商品名２９が、撮影画像に重ねて表示される。

【0057】

図８に示すように、ＣＰＵ４１は、小計リストに含まれる有効な商品の単価と個数をそれぞれ掛け合わせ、各商品の金額を足し合わせた合計金額を算出する。また、全商品のうちの有効な商品の個数を足し合わせた数を算出する（Ｓ５５）。有効な商品の数は、撮影画像に重ねて表示された商品名２９の数である。すなわち、コード抽出処理において抽出されたコードの点数から、無効化されたコードの点数を除いた有効コード点数である。ＣＰＵ４１は、算出した合計金額を合計額表示領域８６に表示し、算出した有効コード点数を、合計点数表示領域８７に表示する（Ｓ５６）。

【0058】

ＣＰＵ４１は、Ｓ３３で記憶した商品点数と、Ｓ５５で算出した有効コード点数を比較する。商品点数と有効コード点数が一致する場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、小計リストに記憶する商品情報を商品リストに追加で書き込んで（Ｓ６５）、小計リストをクリアする（Ｓ６６）。ＣＰＵ４１は、ＯＫボタン８４をアクティブ化し（Ｓ６７）、オペレータのタッチ操作によるＯＫボタン８４の操作の入力待ちを行う（Ｓ６８：ＮＯ）。ＯＫボタン８４が操作されると（Ｓ６８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は撮影装置３に指示を出し、撮影部３１による撮影範囲Ｐの撮影を終了する。また、表示部４８の撮影画像表示領域８２には、撮影映像の最後のフレームにおいて表示された撮影画像（静止画）を表示する（Ｓ７０）。上記したように、袋詰め商品の精算と単品商品の精算とが別々に行われるので、未精算の商品がある場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は処理をＳ３２に戻す。ＣＰＵ４１は、商品識別処理のＳ３２以降の処理を上記同様に実行し、未精算の商品の精算処理を行う。

【0059】

例えば、商品が他の商品と重なって配置され、撮影画像において、コードの画像部分がＡＲオブジェクトとして抽出されず、有効コード点数が商品点数と異なってしまう場合がある。Ｓ５７の判断処理において、商品点数と有効コード点数が一致しなかった場合（Ｓ５７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、精算処理をやり直すため、小計リストをクリアし（Ｓ５８）、ＮＧボタン８５をアクティブ化する（Ｓ６０）。ＣＰＵ４１は、オペレータのタッチ操作によるＮＧボタン８５の操作の入力待ちと（Ｓ６１：ＮＯ）、商品点数の入力待ちを行う（Ｓ６２：ＮＯ）。

【0060】

オペレータは、商品点数と有効コード点数が異なる場合、撮影台２上の商品の数を数え直す。先に入力した商品点数が実際の商品の数と異なり、数え間違いであった場合、オペレータは、点数入力領域８１にて正しい商品点数の再入力を行う。

【0061】

ＣＰＵ４１は、オペレータのタッチ操作によって商品点数の入力を受け付けると（Ｓ６２：ＹＥＳ）、処理をＳ３３に戻し、入力された商品点数を記憶部４４に記憶して（Ｓ３３）、商品点数を示す丸印を点数入力領域８１に表示する（Ｓ３５）。以降は商品識別処理のＳ３６以降の処理を、上記同様に実行する。

【0062】

Ｓ５７の判断処理において商品点数と有効コード点数が一致せず、撮影台２上の商品の数を数え直しても、数え間違いではなかった場合、オペレータは、商品のラベルシール２６が重なったり、商品が撮影部３１に対して斜めに配置されたりして、コードが正しく抽出されなかったと判断する。この場合、オペレータは、撮影台２上の商品を並べ直してから、ＮＧボタン８５を操作する。

【0063】

ＣＰＵ４１は、オペレータのタッチ操作によってＮＧボタン８５が操作されると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、商品識別画面８０の表示状態を初期状態に戻し（Ｓ６３）、処理をＳ３３に戻す。ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された商品点数を示す丸印を点数入力領域８１に表示する（Ｓ３５）。以降は商品識別処理のＳ３６以降の処理を、上記同様に実行する。

【0064】

商品の精算処理に問題がなく、全ての商品の精算を終えると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、処理をＳ８１に進めて会計処理を行う。図９に示すように、ＣＰＵ４１は、商品リストをレジスター装置７に送信する（Ｓ８１）。表示部４８には初期状態の商品識別画面８０が表示される。

【0065】

レジスター装置７は、予め商品情報のデータベースを記憶する。商品リストに含まれる商品情報に基づき、販売された商品の商品名をデータベースから読み込み、商品リストから販売数、販売額等を取得して合計金額を算出し、レジスター装置７の表示部に表示する。第二類の商品の商品情報には、袋詰めされた第一類の商品の商品情報の一部が含まれる。故にレジスター装置７がＰＯＳシステムに接続されている場合、袋詰め商品の商品情報に基づいて、袋詰めされた単品商品の販売管理を行うことも可能である。オペレータはカスタマーから商品の代金を受け取り、販売された商品の商品名、販売数、販売額、合計金額等が印刷されたレシートを発行する。

【0066】

ＣＰＵ４１は、記憶部４４から第一類データベース９０および第二類データベース９５をＲＡＭ４３に読み込む（Ｓ８２）。ＣＰＵ４１は、会計を終えた商品リストに記憶される商品情報に基づき、商品リストの商品の店頭在庫数を、販売された個数分、減算する（Ｓ８３）。店頭在庫数を減算する処理は、商品リストの全ての商品に対して行われる（Ｓ８５：ＮＯ）。全商品の店頭在庫数の減算処理を終えると（Ｓ８６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、商品リストをクリアする（Ｓ８６）。ＣＰＵ４１は、次の会計のため、処理をＳ３２に戻して商品点数の入力待ちに移行する。

【0067】

以上説明したように、複数の商品を袋詰めした袋詰め商品は、個々の商品に対して設けられた第一類のＡＲマーカと、袋詰め商品の全体に対して設けられた第二類のＡＲマーカを有する。ＣＰＵ４１は、第一類のＡＲマーカと第二類のＡＲマーカとが同時に抽出された場合に、第一類のＡＲマーカに対応する商品情報の一部、例えばその商品の販売額（単価）の情報を無効にする。故にＣＰＵ４１は、第二類のＡＲマーカに対応する商品情報の一部のみが袋詰め商品に対して有効となるので、ＡＲマーカの抽出においてフィルタリングを行う必要がなく、制御の負荷が軽減される。また、袋詰め商品の販売額に、袋内の商品の販売額が加算されてしまうことを防ぐことができる。更にオペレータは、袋詰め商品を用意する際に、袋詰めする個々の商品に貼付されたラベルシール２６からＡＲマーカを取り除いたり、ＡＲマーカを読めなくしたりする手間をかけることなく、そのまま商品を袋詰めして販売することができる。

【0068】

袋詰め商品の消費期限は、袋詰めする単品商品の消費期限のうち、最も早い期限に設定される。よって袋詰め商品の消費期限が到達した時に、すでに期限切れの商品が袋内に含まれることはない。故に消費者は、袋詰め商品の購入時に、袋内の個々の商品の消費期限を一つ一つ確認する必要がない。

【0069】

第一類のＡＲマーカは７×７セルであり、第二類のＡＲマーカは５×５セルである。よってＡＲマーカを構成するセル数の違いによって、ＣＰＵ４１は、第一類のＡＲマーカと第二類のＡＲマーカとを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0070】

袋詰め商品の識別情報と、袋内の商品の識別情報と、袋に詰められていない単品商品の識別情報とが混在する状況では、袋詰め商品の識別情報に対応する商品情報のみが有効となって精算が行われる可能性がある。故に袋詰め商品と、単品商品とが混在する場合、それぞれを別々に分けて精算が行われる。ＣＰＵ４１は、袋詰め商品と単品商品とを別にして撮影し、それぞれの商品情報を取得する。これによりＣＰＵ４１は、精算対象の第一類のＡＲマーカと第二類のＡＲマーカとを正確に抽出し、それらの商品情報を正しくレジスター装置７に送信することができる。

【0071】

第二類データベース９５には、袋詰め商品の袋内に詰められる複数の商品の商品情報が、袋詰め商品の商品情報と対応付けて記憶される。故に袋詰め商品が販売された場合に、袋詰め商品の商品情報に対応付けて、袋内に詰められた単品の商品の商品情報をレジスター装置７に送信することができる。よってレジスター装置７では、単品の商品の在庫管理を行うことができる。

【0072】

袋詰め商品が販売された場合に、袋詰め商品の商品情報に対応付けて、袋内に詰められた単品の商品の商品情報を表示部４８に表示することができる。よってオペレータは、単なる袋詰め商品だけでなく、袋詰め商品に含まれる単品の商品がどの商品かを販売時に確認でき、ひいては商品の在庫管理を行うことができる。

【0073】

袋詰め商品のＡＲマーカが抽出された場合、ＣＰＵ４１はＳ４６で単品商品の商品情報のうち、販売額（単価）の情報を無効化した。故にＣＰＵ４１は、袋内に詰められた単品の商品の販売額の情報をレジスター装置７に送信することがないので、精算時に誤請求することがない。

【0074】

上記実施形態において、表示部４８は、本発明の「表示装置」に相当する。制御部４０は、本発明の「制御装置」に相当する。記憶部４４は、本発明の「記憶装置」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ３６の処理は、本発明の「撮影処理」および請求項８における「袋詰め撮影処理」ならびに「単品撮影処理」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ３８の処理は、本発明の「抽出処理」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ４２の処理は、本発明の「取得処理」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ５２の処理は、本発明の「表示処理」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ８１の処理は、本発明の「送信処理」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ４５の処理は、本発明の「判断処理」に相当する。ＣＰＵ４１が実行するＳ４６の処理は、本発明の「無効処理」に相当する。

【0075】

本発明は上記実施形態から変更できる。コードはＡＲマーカを例に説明したが、公知のバーコード、ＱＲコード（登録商標）等をコードとして用いてもよいし、独自に開発したマーカをコードとして用いてもよい。商品情報は商品名と単価の他に、原材料、製造年月日、アレルギー情報など、その他の情報を含んでもよい。

【0076】

識別端末４はタブレット端末としたが、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等、他のデバイスを用いてもよい。パーソナルコンピュータを使用する場合、タッチパネル機能を搭載したディスプレイを用いてオペレータによる操作の入力を行うとよい。また、タブレット端末に搭載するカメラ機能を、撮影装置３として使用してもよい。この場合、カメラ機能を有するタブレット端末は、商品識別装置として動作し、本実施形態の商品識別システム１として単体で機能することができる。

【0077】

ＣＰＵ４１は、Ｓ４６で、小計リストに第一類の商品の商品情報と、第二類の商品の商品情報とが含まれる場合、第一類の商品の商品情報の一部である販売額（単価）の情報を無効化したが、第一類の商品の商品情報の全てを無効化、あるいは小計リストから削除してもよい。この場合、レジスター装置７に送信する商品情報を袋詰め商品の商品情報のみとすることができるので、ＣＰＵ４１はレジスター装置７との通信負荷を低減することができる。

【0078】

第二類のＡＲマーカは、５×５セルであり、７×７セルの第一類のＡＲマーカとセル数が異なる。これに限らず、例えば図１１（Ａ）に示すように、第二類のＡＲマーカ９２のセルの大きさを第一類のＡＲマーカ９１のセルの大きさよりも大きくし、互いの大きさが異なるようにしてもよい。ＡＲマーカを構成するセルの大きさの違いによって、ＣＰＵ４１は、第一類のＡＲマーカ９１と第二類のＡＲマーカ９２とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0079】

あるいは、図１１（Ｂ）に示すように、第二類のＡＲマーカ９３を２つ用意し、並列に配置してもよい。第一類のＡＲマーカ９１の数と第二類のＡＲマーカ９３の数とが異なる構成とすることで、ＣＰＵ４１は、第一類のＡＲマーカ９１と第二類のＡＲマーカ９３とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0080】

なお、図１１（Ｂ）に示すように、２つの第二類のＡＲマーカ９３を並列配置する場合に、２つの第二類のＡＲマーカ９３は、同一のＡＲマーカ９３であってもよい。袋内の商品に設けられた第一類のＡＲマーカ９１が、袋に設けられた第二類のＡＲマーカ９３に近接した状態で撮影された場合に、２つのＡＲマーカ９１，９３が並列に配置されているものと誤認識される可能性がある。この場合に、近接する第二類のＡＲマーカ９３と第一類のＡＲマーカ９１のセル数および大きさが仮に同じであっても、パターンが異なる。故に、仮に並列配置と誤認識されたＡＲマーカ９１，９３は、同一のＡＲマーカではないため、並列配置された２つの第一類のＡＲマーカ９１、あるいは並列配置された２つの第二類のＡＲマーカ９３として認識されることはない。故にＣＰＵ４１は、第一類のＡＲマーカ９１と第二類のＡＲマーカ９３とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0081】

更に、図１１（Ｃ）に示すように、２つの第二類のＡＲマーカ９７を並列配置する場合に、第二類のＡＲマーカ９７の周囲に余白部分を設けてもよい。なお、ラベルシール２６には第一類のＡＲマーカ９６および第二類のＡＲマーカ９７のみが印刷され、商品に貼付されるものとする。この場合、袋内の商品に設けられた第一類のＡＲマーカ９６が、袋に設けられた第二類のＡＲマーカ９７に近接した状態で撮影された場合に、上記同様に、２つのＡＲマーカ９６，９７が並列に配置されているものと誤認識される可能性がある。しかし、第二類のＡＲマーカ９７には余白部分があるため、撮影画像上、第一類のＡＲマーカ９６が第二類のＡＲマーカ９７に近接した配置関係となっても、２つのＡＲマーカ９６，９７が並列に配置されていると判断されにくい。故にＣＰＵ４１は、第一類のＡＲマーカ９６と第二類のＡＲマーカ９７とを容易に、且つ正確に区別することができる。

【0082】

商品識別処理において、ＣＰＵ４１は、コードを抽出した商品の商品情報を小計リストに一時的に記憶させ、商品リストに追加することで、袋詰め商品と単品商品の精算を別々に行ったが、小計リストを用いず、商品リストに商品情報を順次追加して精算を行ってもよい。

【0083】

商品識別システム１では、第一類データベース９０および第二類データベース９５に店頭在庫数を記憶することで売れ残り商品の在庫管理を行ったが、在庫管理は必ずしも行わなくてもよく、データベースにおいて店頭在庫数を管理しなくてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ 商品識別システム
３ 撮影装置
７ レジスター装置
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４４ 記憶部
４８ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】