特開 2024-31353 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031353

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/22 20060101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

A01F12/22 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134856

(22)【出願日】2022-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 賢一朗

(72)【発明者】

【氏名】山本 次郎

(72)【発明者】

【氏名】板山 真

(72)【発明者】

【氏名】五島 一実

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和哉

【テーマコード（参考）】

2B094

【Ｆターム（参考）】

2B094AA06

2B094AA08

2B094AA14

2B094AB08

2B094AC03

2B094AC06

2B094AD01

2B094HD14

2B094JA07

(57)【要約】

【課題】エンジンに加わる負荷を軽減して、枝梗等が付着した穀粒や排藁の発生を抑制することができるコンバインを提供するエンジンに所定以上の負荷トルクが加わった場合には、無電変速装置の出力回転の増速率を抑制してエンジンのオーバヒート等による停止を防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】扱胴（２１）を、脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）と中間壁（４Ｂ）に回転自在に架設された回転軸（４２）に固定した前扱胴（４０）と、回転軸（４２）に回転自在に外嵌された中空回転軸（４４）に固定された後扱胴（４１）で形成し、中間壁（４Ｂ）の後側に電動モータ（Ｍ）を設け、前扱胴（４０）をエンジン（Ｅ）の出力回転で回動させ、後扱胴（４１）を電動モータ（Ｍ）で回動させる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に、穀稈を脱穀処理する扱胴（２１）を設け、
前記脱穀装置（４）の下部に、前記扱胴（２１）から漏下してくる処理物を選別処理する揺動選別装置（２５）を設け、
前記扱胴（２１）の右側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる処理物に混在する枝梗が付着した穀粒を前方に搬送する２番処理胴（３２）と、該２番処理胴（３２）の後側に、前記処理物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴（３３）を設け、
前記扱胴（２１）を、前記脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）と中間壁（４Ｂ）に回転自在に架設された回転軸（４２）に固定した前扱胴（４０）と、該回転軸（４２）に回転自在に外嵌された中空回転軸（４４）に固定された後扱胴（４１）で形成し、
前記中間壁（４Ｂ）の後側に電動モータ（Ｍ）を設け、
前記前扱胴（４０）をエンジン（Ｅ）の出力回転で回動させ、前記後扱胴（４１）を電動モータ（Ｍ）で回動させることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

側面視において、前記後扱胴（４１）の前後方向の長さを排塵処理胴（３３）の外周面に設けられた排塵搬送螺旋（３３Ａ）の１周回分の長さに形成し、前記後扱胴（４１）の前部を排塵処理胴（３３）の前部に隣接させて設けた請求項１記載のコンバイン。

【請求項3】

前記揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上を搬送される穀粒の層厚が、予め設定した設定層厚値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定層厚値を超える場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも高速にする請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項4】

前記脱穀装置（４）の左壁に、前記刈取装置（３）から搬送されてくる穀稈を後方に搬送するフィードチェン（２０）と、該フィードチェン（２０）に向かって付勢される挟持稈（２４）を対向して設け、
前記フィードチェン（２０）と挟持稈（２４）の上下方向の間隔が、予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定間隔値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項5】

前記操縦部（５）に、前記刈取装置（３）で穀稈を刈取る通常作業と作業者が穀稈を刈取る手扱ぎ作業を切換える手扱スイッチ（１３）を設け、
該手扱スイッチ（１３）で通常作業に切換えられた場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、前記手扱スイッチ（１３）で手扱ぎ作業に切換えられた場合には、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を維持して、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を後扱胴（４１）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項6】

前記揺動選別装置（２５）の下側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる穀粒を回収する１番受桶（２７）と枝梗等が付着した穀粒を回収する２番受桶（２８）を設け、
前記２番処理胴（３２）の後部と２番受桶（２８）の右部を揚穀筒（３１）で連通して、該揚穀筒（３１）の排出口（３１Ａ）に、板状体から形成された案内ガイド（５１）を設け、
平面視において、前記案内ガイド（５１）を排出口（３１Ａ）から２番処理胴（３２）の軸心まで左前方に延在した後に、前記２番処理胴（３２）の軸心に沿って前方に延在させた請求項１又は２記載のコンバイン。

【請求項7】

側面視において、前記案内ガイド５１の前後方向の長さを２番処理胴（３２）の外周面に設けられた２番搬送螺旋（３２Ａ）の１周回分の前後方長さに形成し、前記案内ガイド５１の後部を２番処理胴（３２）の後部に隣接させて設けた請求項６に記載のコンバイン。

【請求項8】

前記扱胴（２１）の後側に、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置（３６）を設け、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を回転軸（４２）を介して排藁搬送装置（３６）に伝動する請求項１又は２記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刈取装置の後側に脱穀装置を備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のコンバインにおいては、脱穀装置の上部に前後方向に沿って架設された扱胴にエンジンの出力回転を伝動して回動させる技術が知られている。（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０３１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術では、エンジンに加わる負荷が大きく、また、扱胴の出力回転がエンジンの出力回転等によって一体として増減速されるので、穀稈の脱穀処理に枝梗等が付着した穀粒や排藁が多くなるという問題があった。

【0005】

そこで、本発明の主たる課題は、エンジンに加わる負荷を軽減して、枝梗等が付着した穀粒や排藁の発生を抑制することができるコンバインを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に、穀稈を脱穀処理する扱胴（２１）を設け、前記脱穀装置（４）の下部に、前記扱胴（２１）から漏下してくる処理物を選別処理する揺動選別装置（２５）を設け、前記扱胴（２１）の右側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる処理物に混在する枝梗が付着した穀粒を前方に搬送する２番処理胴（３２）と、該２番処理胴（３２）の後側に、前記処理物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴（３３）を設け、前記扱胴（２１）を、前記脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）と中間壁（４Ｂ）に回転自在に架設された回転軸（４２）に固定した前扱胴（４０）と、該回転軸（４２）に回転自在に外嵌された中空回転軸（４４）に固定された後扱胴（４１）で形成し、前記中間壁（４Ｂ）の後側に電動モータ（Ｍ）を設け、前記前扱胴（４０）をエンジン（Ｅ）の出力回転で回動させ、前記後扱胴（４１）を電動モータ（Ｍ）で回動させることを特徴とするコンバインである。

【0007】

請求項２記載の発明は、側面視において、前記後扱胴（４１）の前後方向の長さを排塵処理胴（３３）の外周面に設けられた排塵搬送螺旋（３３Ａ）の１周回分の長さに形成し、前記後扱胴（４１）の前部を排塵処理胴（３３）の前部に隣接させて設けた請求項１記載のコンバインである。

【0008】

請求項３記載の発明は、前記揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上を搬送される穀粒の層厚が、予め設定した設定層厚値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定層厚値を超える場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも高速にする請求項１又は２記載のコンバインである。

【0009】

請求項４記載の発明は、前記脱穀装置（４）の左壁に、前記刈取装置（３）から搬送されてくる穀稈を後方に搬送するフィードチェン（２０）と、該フィードチェン（２０）に向かって付勢される挟持稈（２４）を対向して設け、前記フィードチェン（２０）と挟持稈（２４）の上下方向の間隔が、予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、該設定間隔値以下の場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバインである。

【0010】

請求項５記載の発明は、前記操縦部（５）に、前記刈取装置（３）で穀稈を刈取る通常作業と作業者が穀稈を刈取る手扱ぎ作業を切換える手扱スイッチ（１３）を設け、該手扱スイッチ（１３）で通常作業に切換えられた場合には、前記前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、前記手扱スイッチ（１３）で手扱ぎ作業に切換えられた場合には、前記後扱胴（４１）の出力回転速度を維持して、前記前扱胴（４０）の出力回転速度を後扱胴（４１）の出力回転速度よりも低速にする請求項１又は２記載のコンバインである。

【0011】

請求項６記載の発明は、前記揺動選別装置（２５）の下側に、前記揺動選別装置（２５）から漏下してくる穀粒を回収する１番受桶（２７）と枝梗等が付着した穀粒を回収する２番受桶（２８）を設け、前記２番処理胴（３２）の後部と２番受桶（２８）の右部を揚穀筒（３１）で連通して、該揚穀筒（３１）の排出口（３１Ａ）に、板状体から形成された案内ガイド（５１）を設け、平面視において、前記案内ガイド（５１）を排出口（３１Ａ）から２番処理胴（３２）の軸心まで左前方に延在した後に、前記２番処理胴（３２）の軸心に沿って前方に延在させた請求項１又は２記載のコンバインである。

【0012】

請求項７記載の発明は、側面視において、前記案内ガイド５１の前後方向の長さを２番処理胴（３２）の外周面に設けられた２番搬送螺旋（３２Ａ）の１周回分の前後方長さに形成し、前記案内ガイド５１の後部を２番処理胴（３２）の後部に隣接させて設けた請求項６に記載のコンバインである。

【0013】

請求項８記載の発明は、前記扱胴（２１）の後側に、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置（３６）を設け、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を回転軸（４２）を介して排藁搬送装置（３６）に伝動する請求項１又は２記載のコンバインである。

【発明の効果】

【0014】

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の上部に、穀稈を脱穀処理する扱胴（２１）を設け、脱穀装置（４）の下部に、扱胴（２１）から漏下してくる処理物を選別処理する揺動選別装置（２５）を設け、扱胴（２１）の右側に、揺動選別装置（２５）から漏下してくる処理物に混在する枝梗が付着した穀粒を前方に搬送する２番処理胴（３２）と、２番処理胴（３２）の後側に、処理物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴（３３）を設け、扱胴（２１）を、脱穀装置（４）の前壁（４Ａ）と中間壁（４Ｂ）に回転自在に架設された回転軸（４２）に固定した前扱胴（４０）と、回転軸（４２）に回転自在に外嵌された中空回転軸（４４）に固定された後扱胴（４１）で形成し、中間壁（４Ｂ）の後側に電動モータ（Ｍ）を設け、前扱胴（４０）をエンジン（Ｅ）の出力回転で回動させ、後扱胴（４１）を電動モータ（Ｍ）で回動させるので、エンジン（Ｅ）に加わる負荷を軽減することができる。また、脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈量に応じて、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度の増減速を行って処理物に混在する枝梗等が付着した穀粒や排藁の割合を抑制することができる。

【0015】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、側面視において、後扱胴（４１）の前後方向の長さを排塵処理胴（３３）の外周面に設けられた排塵搬送螺旋（３３Ａ）の１周回分の長さに形成し、後扱胴（４１）の前部を排塵処理胴（３３）の前部に隣接させて設けたので、処理物に混在する排藁を排塵処理胴（３３）に効率良く引継ぐことができる。

【0016】

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、揺動選別装置（２５）の移送棚（２５Ａ）上を搬送される穀粒の層厚が、予め設定した設定層厚値以下の場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、設定層厚値を超える場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも高速にするので、処理物に混在する排藁を排塵処理胴（３３）により効率良く引継ぐことができる。

【0017】

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、脱穀装置（４）の左壁に、刈取装置（３）から搬送されてくる穀稈を後方に搬送するフィードチェン（２０）と、フィードチェン（２０）に向かって付勢される挟持稈（２４）を対向して設け、フィードチェン（２０）と挟持稈（２４）の上下方向の間隔が、予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、設定間隔値以下の場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度を維持して、後扱胴（４１）の出力回転速度を前扱胴（４０）の出力回転速度よりも低速にするので、前扱胴（４０）の脱穀効率を維持し、後扱胴（４１）に起因する振動を抑制することができる。

【0018】

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）に、刈取装置（３）で穀稈を刈取る通常作業と作業者が穀稈を刈取る手扱ぎ作業を切換える手扱スイッチ（１３）を設け、手扱スイッチ（１３）で通常作業に切換えられた場合には、前扱胴（４０）の出力回転速度と後扱胴（４１）の出力回転速度を同一速度にし、手扱スイッチ（１３）で手扱ぎ作業に切換えられた場合には、後扱胴（４１）の出力回転速度を維持して、前扱胴（４０）の出力回転速度を後扱胴（４１）の出力回転速度よりも低速にするので、手扱ぎ作業の安全性を高めることができ、前扱胴（４０）で脱穀処理できなかった穀稈を後扱胴（４１）で脱穀処理して穀粒の回収ロスを低減することができる。

【0019】

請求項６記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、揺動選別装置（２５）の下側に、揺動選別装置（２５）から漏下してくる穀粒を回収する１番受桶（２７）と枝梗等が付着した穀粒を回収する２番受桶（２８）を設け、２番処理胴（３２）の後部と２番受桶（２８）の右部を揚穀筒（３１）で連通して、揚穀筒（３１）の排出口（３１Ａ）に、板状体から形成された案内ガイド（５１）を設け、平面視において、案内ガイド（５１）を排出口（３１Ａ）から２番処理胴（３２）の軸心まで左前方に延在した後に、２番処理胴（３２）の軸心に沿って前方に延在させたので、揚穀筒（３１）で揚穀された枝梗等が付着した穀粒を２番処理胴（３２）の後部に効率良く引継ぐことができる。

【0020】

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明による効果に加えて、側面視において、案内ガイド５１の前後方向の長さを２番処理胴（３２）の外周面に設けられた２番搬送螺旋（３２Ａ）の１周回分の前後方長さに形成し、案内ガイド５１の後部を２番処理胴（３２）の後部に隣接させて設けたので、揚穀筒（３１）で揚穀された枝梗等が付着した穀粒を２番処理胴（３２）の後部により効率良く引継ぐことができる。

【0021】

請求項８記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、扱胴（２１）の後側に、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置（３６）を設け、エンジン（Ｅ）の出力回転を回転軸（４２）を介して排藁搬送装置（３６）に伝動するので、伝達部品の点数を削減することができる。また、穀稈の搬送姿勢の乱れを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】コンバインの正面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】コンバインの左側面図である。

【図4】コンバインの背面図である。

【図5】脱穀装置の前後方向の縦断面図である。

【図6】脱穀装置の前後方向の横断面図である。

【図7】扱胴と２番処理胴等の正面図である。

【図8】扱胴と排塵処理胴等の背面図である。

【図9】本実施形態の扱胴を設けた脱穀装置の前後方向の縦断面図である。

【図10】エンジンの出力回転の伝動図である。

【図11】グレンタンクのテンションアームを操作する装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１～４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラを有する走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。

【0024】

刈取装置３の後側左部には、刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後側右部には、作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。また、刈取装置３の後部には、刈取穀稈を後方に搬送する穀稈搬送装置５０が設けられ、穀稈搬送装置５０には、穀稈搬送装置５０内の穀稈の有無を測定する穀稈センサ５０Ｓが設けられている。

【0025】

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後部には、グレンタンク７に貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガ８が連結されている。また、脱穀装置４の後側には、脱穀処理された排藁穀稈を細断する排藁処理装置９が設けられている。

【0026】

操縦部５の操縦席の前側にはフロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方にはサイドパネル１５が設けられている。

【0027】

フロントパネル１０の中央部には、エンジンＥの出力回転等を表示するタッチパネル式のモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられ、モニタ１１の左側には、手刈された穀稈をフィードチェン２０に載せて脱穀装置４に搬送する手扱作業に変更する手扱スイッチ１３が設けられている。なお、手扱スイッチ１３は、フィードチェン２０の前側上方に設けられた手扱レバー（図示省略）の基部に設けることもできる。

【0028】

操作レバー１２の操作姿勢は、操作レバー１２の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定される。操作レバー１２を前側傾斜させた場合には、刈取装置３が刈取位置まで下降し、後側傾斜させた場合には、刈取装置３が待避位置まで上昇する。また、操作レバー１２を左側傾斜させた場合には、走行装置２が左側旋回し、右側傾斜させた場合には、走行装置２が右側旋回する。

【0029】

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置３０を操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には、無段変速装置６０の出力回転の増減速を行うトランスミッション６１を操作する副変速レバー１７が設けられている。

【0030】

副変速レバー１７の左側には、エンジンＥの出力回転を刈取装置３に伝動する刈取クラッチ６２の接続と接続解除と、エンジンＥの出力回転を脱穀装置４に伝動する脱穀クラッチ６３の接続と接続解除を操作する刈脱レバー１８が設けられている。また、主変速レバー１６の右側には、エンジンＥの出力回転をグレンタンク７の下部に設けられた搬送螺旋７Ａに伝動する排出クラッチ５２の接続と接続解除を操作する排出スイッチ１９が設けられている。

【0031】

主変速レバー１６の操作姿勢は、主変速レバー１６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定され、副変速レバー１７の操作姿勢は、副変速レバー１７の下部に装着された角度センサで測定され、刈脱レバー１８の操作勢は、刈脱レバー１８の下部に装着された角度センサで測定される。

【0032】

主変速レバー１６を中立姿勢にした場合には、無段変速装置６０の出力回転はゼロになる。主変速レバー１６を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置６０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置６０の出力回転は増速し、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置６０の出力回転は減速する。また、主変速レバー１６を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、無段変速装置６０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置６０の出力回転は増速し、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置６０の出力回転は減速する。

【0033】

副変速レバー１７を中立姿勢にした場合には、トランスミッション６１の出力回転は増減速されない。副変速レバー１７を中立姿勢から前側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション６１の出力回転は増速し、副変速レバー１７を中立姿勢から後側傾斜姿勢にした場合には、トランスミッション６１の出力回転は減速する。

【0034】

刈脱レバー１８を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ６２と脱穀クラッチ６３の接続は解除されて、エンジンＥの出力回転の刈取装置３と脱穀装置４への伝動が遮断されて刈取装置３と脱穀装置４は停止する。刈脱レバー１８を後側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ６２と脱穀クラッチ６３が接続されて、エンジンＥの出力回転が刈取装置３と脱穀装置４に伝動されて刈取装置３と脱穀装置４は駆動する。刈脱レバー１８を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ６２の接続は解除され、脱穀クラッチ６３は接続されて、刈取装置３は停止し、脱穀装置４は駆動する。

【0035】

図５～８に示すように、脱穀装置４の上部には、フィードチェン２０によって刈取装置３から搬送されてくる穀稈を脱穀処理する扱胴２１が設けられている。扱胴２１の下側には、受網２２が設けられ、受網２２の下部には、扱胴２１で脱穀処理された穀粒を選別する揺動選別装置２５の移送棚２５Ａの上面を搬送される穀粒の層厚を測定する層厚センサ２２Ｓが装着されている。また、フィードチェン２０は、脱穀装置４の左壁に形成された前後方向に延在する扱ぎ口に沿って設けられている。

【0036】

扱胴２１の上側には、扱胴カバー２３が設けられ、扱胴カバー２３の左壁の下部には、フィードチェン２０に向かって付勢される挟持稈２４が設けられている。また、挟持稈２４の上下方向の移動量は、挟持稈２４に装着された距離センサ２４Ｓで測定することができる。

【0037】

揺動選別装置２５の上部には、前側から順に、板状体から形成された移送棚２５Ａと、前後方向に所定の間隔を隔てて後上がり傾斜に設けられた複数の板状体から形成された固定シーブ２５Ｂと、前後方向に所定の間隔を隔てて後上がり傾斜角度を可変可能に設けられた複数の板状体から形成された可変シーブ２５Ｃと、左右方向に所定の間隔を隔てて設けられた複数の板状体から形成されたストローラック２５Ｄが設けれ、揺動選別装置２５の下部には、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃから漏下してくる穀粒を選別する選別網２５Ｅが設けられている。

【0038】

揺動選別装置２５の下側には、前側から順に、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃに向けて選別風を送風する唐箕２６と、固定シーブ２５Ｂと可変シーブ２５Ｃから漏下してくる穀粒を回収する１番受桶２７と、ストローラック２５Ｄから漏下してくる枝梗等が付着した穀粒（２番物）を回収する２番受桶２８が設けられている。

【0039】

１番受桶２７に回収された穀粒は、１番揚穀筒３０によってグレンタンク７に揚穀され、２番受桶２７に回収された２番物は、２番揚穀筒（請求項の「揚穀筒」）３１によって扱胴２１の右側に並設する２番処理胴３２に揚穀される。また、２番処理胴３２の外周部には、２番物を前方に搬送する２番搬送螺旋３２Ａが設けられている。

【0040】

２番処理胴３３の後側には、２番物に混在する藁屑を後方に搬送する排塵処理胴３３が設けられている。また、揺動選別装置２５のストローラック２５Ｄの上側には、藁屑を吸引して外部に排出する排塵ファン３４が設けられている。また、排塵処理胴３３の外周部には、藁屑を後方に搬送する排塵搬送螺旋３３Ａが設けられている。

【0041】

フィードチェン２０の後側には、脱穀処理された穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置３６が設けられている。また、排藁搬送装置３６の前部は、フィードチェン２０の後部の上側に位置し、排藁搬送装置３６の後部は、排藁処理装置９の上側に位置している。

【0042】

排藁処理装置９の上部には、排藁搬送装置３６から落下してくる排藁穀稈を細断する前後一対のカッタ３７が設けられている。

【0043】

図９に示すように、扱胴２１は、エンジンＥの出力回転によって回動する前扱胴４０と、電動モータＭの出力回転によって回動する後扱胴４１から形成されている。これにより、エンジンＥに加わる負荷を軽減して、脱穀装置４に搬送されてくる穀稈量に応じて後扱胴４１の出力回転を増減速して脱穀処理の効率を高めることができる。

【0044】

前扱胴４０は、脱穀装置４の前壁４Ａと中間壁４Ｂに架設された前後方向に延在する回転軸４２における前側部に前フランジ４３Ａと後フランジ４３Ｂを介して固定されている。後扱胴４１は、回転軸４２における後側部にベアリングを介して回転自在に外嵌された中空回転軸４４における中間壁４Ｂよりも前側に位置する前側部に前フランジ４５Ａと後フランジ４５Ｂを介して固定されている。前扱胴４０の外径と後扱胴４１の外径は同一径に形成され、中間壁４Ｂの下端部は、後扱胴４１の下端部よりも上方に位置している。これにより、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度を容易に調整することができ、中間壁４Ｂに穀稈が絡付くのを防止することができる。なお、本明細書では、前フランジ４３Ａと後フランジ４３Ｂを総称してフランジ４３といい、前フランジ４５Ａと後フランジ４５Ｂを総称してフランジ４５という。また、エンジンＥの出力回転は、回転軸４２を介して排藁搬送装置３６に伝動されている。これにより、伝達構造を簡易に形成することができる。

【0045】

後扱胴４１の前後方向の長さは、排塵処理胴３３に設けられた排塵搬送螺旋３３Ａの１周回分の前後方長さ、すなわち１ピッチ分のリード長さに形成されている。これにより、電動モータＭに加わる負荷が抑制され、小型の電動モータＭを使用することができる。

【0046】

後扱胴４１の前部は、排塵処理胴３３の前部よりも少し前側に位置させ、後扱胴４１の前部は、排塵処理胴３３の外周面に立設された排塵搬送螺旋３３Ａの前側から第１週目の終端部の少し前に位置させている。これにより、２番物に混在する藁屑を排塵処理胴３３に効率良く引継ぐことができる。

【0047】

電動モータＭの出力回転は、中間壁４Ｂの後面に固定されたギヤケース４６に伝動され、ギヤケース４６内で減速された後に、中空回転軸４４の後部に固定されたギヤ４７に伝動される。これにより、電動モータＭの出力回転がギヤケース４６と中空回転軸４４を介して後扱胴４１に伝動され、後扱胴４１を回動させることができる。また、ギヤケース４６の外周部は、後扱胴４１の外周部よりも内側に位置させて固定されている。これにより、排藁搬送装置３６で搬送される排藁穀稈がギヤケース４６に絡まるのを防止することができる。

【0048】

電動モータＭは、ギヤケース４６の後壁に、ブラケット（図示省略）を介して固定されている。また、電動モータＭの外周部は、ギヤケース４６の外周部よりも内側に固定されている。これにより、排藁搬送装置３６で搬送される排藁穀稈が電動モータＭに絡まるのを防止することができる。

【0049】

操縦部５に設けられたコントローラ（図示省略）は、層厚センサ２２Ｓで測定される穀粒の層厚が予め設定した設定層厚値以下の場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、層厚センサ２２Ｓで測定される穀粒の層厚が設定層厚値を超えた場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を増速して前扱胴４０の出力回転速度よりも高速になるように制御する。これにより、２番物に混在する藁屑を排塵処理胴３３に効率良く引継いで、選別処理の効率を高めることができる。

【0050】

コントローラは、距離センサ２４Ｓで測定される挟持稈２４とフィードチェン２０の間の間隔が予め設定した設定間隔値を超えている場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、距離センサ２４Ｓで測定される挟持稈２４とフィードチェン２０の間の間隔が設定間隔値以下の場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、前扱胴４０の脱穀効率を維持し、後扱胴４１に起因する振動の発生を抑制することができる。なお、挟持稈２４とフィードチェン２０の間の間隔は、フィードチェン２０で搬送される穀稈が多い場合には設定間隔値を超え、フィードチェン２０で搬送される穀稈が少ない場合には設定間隔値以下になる。

【0051】

コントローラは、手扱スイッチ１３が操作されていない場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、手扱スイッチ１３が操作された場合には、後扱胴４１の出力回転速度を維持し、エンジンＥの出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度を減速させて後扱胴４１の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、手扱ぎ作業の安全性を高めることができ、前扱胴４０で脱穀処理できなかった穀稈を後扱胴４１で脱穀処理することができる。

【0052】

コントローラは、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されている場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されていない場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、前扱胴４０の脱穀効率を維持し、後扱胴４１に起因する振動の発生を抑制することができる。

【0053】

コントローラは、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されている場合には、前扱胴４０の出力回転速度と後扱胴４１の出力回転速度が同一出力回転速度になるように制御し、穀稈センサ５０Ｓで測定される穀稈が穀稈搬送装置５０で搬送されていない場合には、前扱胴４０の出力回転速度を維持し、後扱胴４１の出力回転速度を減速して前扱胴４０の出力回転速度よりも低速になるように制御する。これにより、前扱胴４０の脱穀効率を維持し、後扱胴４１に起因する振動の発生を抑制することができる。

【0054】

図６，７に示すように、２番揚穀筒３１の排出口３１Ａの後部には、２番処理胴３２の上方に延出する板状の案内ガイド５１が設けられている。平面視において、案内ガイド５１は、排出口３１Ａから左前方に延在して２番処理胴３２の前後方向の軸心に至った後に、前方に延在する。また、案内ガイド５１の前後方向の長さは、２番処理胴３２に設けられた２番搬送螺旋３２Ａの１周回分の前後方長さ、すなわち１ピッチ分のリード長さに形成されている。これにより、２番揚穀筒３１で揚穀された２番物を２番処理胴３２の後部に効率良く引継ぐことができる。

【0055】

案内ガイド５１の後部は、２番処理胴３２の後部よりも少し前側に位置させ、案内ガイド５１の前部は、２番処理胴３２の外周面に立設された２番搬送螺旋３２Ａの後側から第１週目の前端部の少し前に位置させている。これにより、２番物を２番処理胴３２の後部により効率良く引継ぐことができる。

【0056】

図１０に示すように、エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ａに設けられた無段変速装置６０に伝動される。無段変速装置６０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置６０内で増減速と回転方向の切替えが行われた後に、無段変速装置６０からトランスミッション６１に伝動される。

【0057】

トランスミッション６１の入力軸に伝動された無段変速装置６０の出力回転は、トランスミッション６１内の多段ギヤで増減速された後に、走行装置２と刈取装置３に伝動されるに伝動される。また、トランスミッション６１と刈取装置３の間には、トランスミッション６１の出力軸と刈取装置３の入力軸の間には刈取クラッチ６２が設けられている。

【0058】

エンジンＥの出力回転は、伝動経路Ｂに設けられた脱穀装置４に伝動される。また、エンジンＥの出力軸と脱穀装置４の入力軸の間には脱穀クラッチ６３が設けられている。

【0059】

図１１に示すように、操縦部５を形成する後部の左縦フレーム５３Ａと右縦フレーム５３Ｂの上部は矩形状の連結プレート５３Ｃで連結されている。排出クラッチ５２のアーム５２Ａの中間部は、左縦フレーム５３Ａに設けられた前後方向に延在する支軸に回転自在に固定されている。

【0060】

連結プレート５３Ｃの後面の左部には、電動モータ５４が設けられ、電動モータ５４の出力軸にはクランクアームが設けられている。連結プレート５３Ｃの後面の右部には、略上下方向に延在するリンク５５の中間部が回転自在に固定されている。

【0061】

アーム５２Ａの基部とリンク５５の上部はワイヤ５６で連結され、電動モータ５４のクランクアームに固定された左右方向に延在する連結棒５７の右部とリンク５５の下部はスプリング５８で連結されている。これにより、連結プレート５３Ｃの後側に形成される空間を有効に活用することができ、電動モータ５４のメンテナンスも容易に行うことができる。

【0062】

コントローラは、刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、機体フレーム１に設けられた傾斜センサ（図示省略）によって予め設定した設定傾斜角度値以上の角度が測定された場合には、刈取装置３のリモート分草体を外側に向けて回動させ、機体フレーム１の左部に設けられたナローガイドを左方に突出させるのが好ましい。これにより、作業者の作業負担を軽減して作業ミスを抑制することができる。

【0063】

コントローラは、機体フレーム１に設けられたマイク（図示省略）によって予め設定した設定騒音値以上の騒音が測定された場合には、操縦部５のモニタ１１に警告を表示して、警報を鳴らすのが好ましい。これにより、脱穀装置４等に破損部品が侵入したことを作業者に知らせて、脱穀装置４が作動不良に陥るのを抑制することができる。

【符号の説明】

【0064】

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
４Ａ 前壁
４Ｂ 中間壁
５ 操縦部
１３ 手扱スイッチ
２０ フィードチェン
２１ 扱胴
２３ 扱胴カバー
２４ 挟持稈
２５ 揺動選別装置
２５Ａ 移送棚
２７ １番受桶
２８ ２番受桶
３１ ２番揚穀筒（揚穀筒）
３１Ａ 排出口
３２ ２番処理胴
３２Ａ ２番搬送螺旋
３３ 排塵処理胴
３３Ａ 排塵搬送螺旋
３６ 排藁搬送装置
４０ 前扱胴
４１ 後扱胴
４２ 回転軸
４４ 中空回転軸
５１ 案内ガイド
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】