特開 2024-31374 電子機器、フォーム判定方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031374

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】電子機器、フォーム判定方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/00 20060101AFI20240229BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20240229BHJP

   A63B 71/06 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

A63B69/00 C

A61B5/11 230

A63B71/06 M

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134890

(22)【出願日】2022-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】井手 博康

【テーマコード（参考）】

4C038

【Ｆターム（参考）】

4C038VA04

4C038VB11

4C038VB31

(57)【要約】

【課題】ユーザの運動情報に基づいてユーザの運動のフォームを判定することを可能にする。
【解決手段】電子機器１００は、ユーザの腕に装着される電子機器１００であって、ユーザの運動情報を検出する検出部１６０と、制御部１１０と、を備え、制御部１１０は、検出部１６０が検出した運動情報に基づいてユーザの運動のフォームを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの腕に装着される電子機器であって、
前記ユーザの運動情報を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出部が検出した前記運動情報に基づいて前記ユーザの運動のフォームを判定する、
電子機器。

【請求項2】

前記検出部は、前記運動情報として、互いに直交する３軸の加速度成分を検出し、
前記制御部は、
前記検出部が検出した３軸の加速度成分に基づいて水平方向の速度成分である水平方向速度を取得し、
前記取得した水平方向速度を判定用値として、前記判定用値に基づいて前記ユーザの腕振りの方向を判定する、
請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記制御部は、
前記３軸の加速度成分を、前記３軸から選択された第１軸の加速度成分である第１加速度成分と、前記第１軸以外の２軸の加速度成分の和の成分である第２加速度成分と、に分解し、
前記第１加速度成分と前記第２加速度成分とに基づいて、前記水平方向速度を取得する、
請求項２に記載の電子機器。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第１加速度成分の時系列データを示す信号である第１信号において第１基準周波数以上の高周波成分をカットして得られる第１平準化信号と、前記第２加速度成分の時系列データを示す信号である第２信号において前記第１基準周波数以上の高周波成分をカットして得られる第２平準化信号と、に基づいて、水平方向加速度を算出し、
前記算出した水平方向加速度から前記水平方向速度を取得する、
請求項３に記載の電子機器。

【請求項5】

前記制御部は、
前記水平方向加速度の時系列データを示す信号において第２基準周波数以上の高周波成分をカットして得られる平準化水平信号から前記水平方向速度を取得する、
請求項４に記載の電子機器。

【請求項6】

前記制御部は、
前記平準化水平信号の移動平均である水平加速度移動平均を算出し、
前記平準化水平信号から前記水平加速度移動平均を減算した値を積分して前記水平方向速度を取得する、
請求項５に記載の電子機器。

【請求項7】

前記制御部は、
前記水平方向速度の移動平均である水平速度移動平均を算出し、
前記水平方向速度から前記水平速度移動平均を減算した値を前記判定用値とする、
請求項６に記載の電子機器。

【請求項8】

前記制御部は、少なくとも前記判定した腕振りの方向に基づいて前記ユーザの接地足を判定する、
請求項２から７のいずれか１項に記載の電子機器。

【請求項9】

前記制御部は、前記ユーザの足の接地のタイミングを検出し、
前記検出した接地のタイミング及び前記判定した腕振りの方向に基づいて前記ユーザの接地足を判定する、
請求項８に記載の電子機器。

【請求項10】

前記制御部は、
前記検出した接地のタイミングから次の接地のタイミングまでの期間において、前記判定用値が正の値を取る時間の方が負の値を取る時間よりも長ければ、前記装着されている腕と同じ側の足が接地していると判定する、
請求項９に記載の電子機器。

【請求項11】

ユーザの腕に装着され前記ユーザの運動情報を検出する検出部と制御部とを備える情報処理装置の前記制御部が、
前記検出部が検出した前記運動情報に基づいて前記ユーザの運動のフォームを判定する、
フォーム判定方法。

【請求項12】

ユーザの腕に装着され前記ユーザの運動情報を検出する検出部と制御部とを備える情報処理装置の前記制御部に、
前記検出部が検出した前記運動情報に基づいて前記ユーザの運動のフォームを判定する、
処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器、フォーム判定方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートウォッチ、活動量計等のウェアラブル端末のように、腕に装着して、ユーザの体の動きを検出する電子機器が開発されてきている。このような電子機器で用いられる技術として、例えば特許文献１には、加速度センサを用いてユーザの歩数を検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－９０５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている技術は、加速度センサにより得られる加速度データからユーザの前後方向の加速度を算出し、算出した前後方向加速度が０となる時点を一歩としてカウントすることで歩数を計数する。実際には正確な前後方向加速度を算出するのは困難だが、歩数を計数するには前後方向加速度の符号の反転を検出できれば十分なので、この方法で問題なく歩数を計数することができる。しかし、このような方法では、歩数を計数することはできるが、実際の運動のフォームを判定（推定）するのには不向きである。

【0005】

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザの運動情報に基づいてユーザの運動のフォームを判定することを可能にする電子機器、フォーム判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の一態様は、
ユーザの腕に装着される電子機器であって、
前記ユーザの運動情報を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出部が検出した前記運動情報に基づいて前記ユーザの運動のフォームを判定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザの運動情報に基づいてユーザの運動のフォームを判定することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係る電子機器の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施の形態に係る電子機器をユーザの左手首に装着した場合に検出部で検出される加速度の各軸を説明する図である。

【図3】実施の形態に係る電子機器で検出される加速度の一例を示す図である。

【図4】実施の形態に係る腕振り判定処理のフローチャートの一例である。

【図5】実施の形態に係る腕振り判定処理で算出されるｘ２軸の加速度を説明する図である。

【図6】実施の形態に係る腕振り判定処理で算出される水平方向の加速度ｈａ等を説明する図である。

【図7】実施の形態に係る腕振り判定処理で算出されるノルムｎ及び平準化水平信号Ｌｈａの一例を示す図である。

【図8】実施の形態に係る腕振り判定処理で得られる水平方向速度の一例を示す図である。

【図9】ユーザが腕をほぼ直角に曲げて歩行した場合に実施の形態に係る電子機器で検出される加速度の一例を示す図である。

【図10】ユーザが腕をほぼ直角に曲げて歩行した場合に実施の形態に係る腕振り判定処理で算出されるノルムｎ及び平準化水平信号Ｌｈａの一例を示す図である。

【図11】ユーザが腕をほぼ直角に曲げて歩行した場合に実施の形態に係る腕振り判定処理で得られる水平方向速度の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態に係る電子機器等について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

【0010】

（実施の形態）
実施の形態に係る電子機器は、ユーザの腕に装着されて、加速度センサにより運動のフォームを判定することができる情報処理装置であり、例えばスマートウォッチや電子時計である。

【0011】

電子機器１００は、図１に示すように、制御部１１０、記憶部１２０、入力部１３０、出力部１４０、通信部１５０、検出部１６０を備える。

【0012】

制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサで構成される。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより、電子機器１００の各種機能を実現する処理や後述する腕振り判定処理等を実行する。また制御部１１０は、マルチスレッドに対応し、複数の処理を並行して実行することができる。

【0013】

記憶部１２０は、制御部１１０が実行するプログラムや、必要なデータを記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を含み得るが、これらに限られるものではない。なお、記憶部１２０は、制御部１１０の内部に設けられていてもよい。

【0014】

入力部１３０は、押しボタンスイッチ、タッチパネル等のユーザインタフェースであり、ユーザからの操作入力を受け付ける。入力部１３０がタッチパネルを備える場合は、出力部１４０のディスプレイと一体化したタッチパネルであってもよい。

【0015】

出力部１４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等のディスプレイを備え、電子機器１００の機能を提供する表示画面や操作画面等を表示する。

【0016】

通信部１５０は、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等に対応したネットワークインタフェースである。電子機器１００は、通信部１５０を介してインターネットや他の装置と通信することができる。

【0017】

検出部１６０は、ユーザの運動情報を検出する。本実施の形態ではユーザの運動情報として加速度の情報を用いる。したがって検出部１６０は、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）それぞれの方向の加速度を検出する加速度センサを備える。この加速度センサでは、概ね２５Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の標本化周波数によって加速度が検出されるのが好ましい。制御部１１０は、検出部１６０が備える加速度センサで検出した値を検出値として任意のタイミング（ただし時間的な分解能は標本化周波数に依存する）で取得することができる。

【0018】

電子機器１００は、図２に示すようにユーザの手首にバンド１９０で装着される。装着される腕は右腕でも左腕でもよいが、ここでは図２に示すように、左の手の甲側に装着されている場合で説明する。なお、装着する腕が左右のどちらであるかは、入力部１３０を介して入力する等して、記憶部１２０に記憶されるようにしてもよい。

【0019】

この場合、検出部１６０の加速度センサの各軸は、図２に示すように、小指から親指に向かう方向がｘ軸、手首の長掌筋がある側（手のひら側）からその裏側（手の甲側）に向かう方向がｙ軸、手から肘に向かう方向がｚ軸となる。なお重力は下向きの力だが、重力加速度は、無重力空間内で物体が上方向に１Ｇで加速しているときに生じる加速度と区別が付かない。このため、加速度センサは重力加速度を鉛直上向きの加速度として検出する。

【0020】

ユーザが図２に示すように電子機器１００を装着して歩行すると、検出部１６０により、各軸の加速度が標本化周波数でサンプリングされた離散信号として取得される。ユーザが肘を曲げず歩行した場合、例えば図３に示すように各軸の加速度が取得される。この場合、重力加速度の影響を受けるｚ軸の値が最も大きくなり、手の前後の振れの影響を受けるｘ軸の値が次いで大きくなることが多い。また、歩行時に手が左右に振れることは少ないため、ｙ軸の値は比較的小さくなることが多い。

【0021】

したがって、このような場合、ｘ軸の加速度の値に基づいて腕振りの方向を判定できると考えてもおかしくはない。しかし、実際には電子機器１００の装着位置のずれやユーザの手の振り方の癖等の影響により、ｘ軸に腕の前後の振れのみが反映されるとは限らない。そこで、電子機器１００は、腕振りの方向を判定する際に、検出部１６０で検出される３軸の加速度の値を鉛直方向（重力方向）と、鉛直方向に直交する方向（水平方向）とに分解し、後者の値（水平方向の加速度）から水平方向の速度を取得し、この水平方向速度に基づいて腕振りの方向を判定する。

【0022】

このような３軸の加速度の値に基づいて腕振りの方向を判定する腕振り判定処理について、図４を参照して説明する。この処理は、電子機器１００が起動すると他の必要な処理と並行して実行されるようになっていてもよいし、入力部１３０等を介してユーザから腕振り判定をするように指示を受けたら実行されるようになっていてもよい。

【0023】

まず、制御部１１０は、検出部１６０からｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの加速度の値（ｘ軸信号、ｙ軸信号、ｚ軸信号）を取得する（ステップＳ１０１）。次に制御部１１０は、加速度のｘ軸成分（ｘ軸信号）とｙ軸成分（ｙ軸信号）とから、ｘｙ平面におけるｘ２軸の加速度（ｘ２信号）を算出する（ステップＳ１０２）。

【0024】

ｘ２軸の加速度とは、図５に示すように、加速度のｘ軸方向のベクトルとｙ軸方向のベクトルの和ベクトルであり、この和ベクトルはｚ軸と直交している。そして、ｘ２軸の加速度（ｘ２信号）の値（スカラー値）は、加速度のｘ軸方向とｙ軸方向を合成したベクトルのＬ２ノルムとなる。また便宜上、ｘ２軸の加速度（ｘ２信号）の符号として、ｘ軸の加速度の符号を付与することとする。つまり、時刻ｉにおけるｘ軸信号をｘ_ｉで表し、ｙ軸信号をｙ_ｉで表すと、ｘ２信号（ｘ２_ｉ）は以下の式（１）で算出される。ただし、ｓｉｇｎ（ｘ）はｘの符号が正なら１、負なら－１を返す関数である。
ｘ２_ｉ＝√（ｘ_ｉ ^２＋ｙ_ｉ ^２）×ｓｉｇｎ（ｘ_ｉ）…（１）

【0025】

そして、制御部１１０は、ｚ軸の加速度（３軸から選択された第１軸（ｚ軸）の加速度成分である第１加速度成分）の時系列データを示す信号（第１信号）とｘ２軸の加速度（第１軸以外の２軸（ｘ軸及びｙ軸）の和の成分である第２加速度成分）の時系列データを示す信号（第２信号）のそれぞれに第１基準周波数（０．０５Ｈｚ～１Ｈｚ。例えば０．１Ｈｚ）以上の高周波成分をカットするローパスフィルタ（ＬＰＦ：Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）を適用して第１平準化信号（ＬＰＦ適用後のｚ_ｉ）と第２平準化信号（ＬＰＦ適用後のｘ２_ｉ）を取得する（ステップＳ１０３）。

【0026】

そして制御部１１０は、第１平準化信号で表されるベクトルと第２平準化信号で表されるベクトルの合成ベクトルである平準化ベクトルＬｖ（Ｌｅｖｅｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ）のｘ２軸からの角度ｖ＿ａｎｇを算出する（ステップＳ１０４）。つまり、時刻ｉにおけるｘ２信号をｘ２_ｉで表し、ｚ軸信号をｚ_ｉで表すと、ｖ＿ａｎｇ_ｉは以下の式（２）で算出される。
ｖ＿ａｎｇ_ｉ＝ｔａｎ^－１（ＬＰＦ適用後のｚ_ｉ／ＬＰＦ適用後のｘ２_ｉ）…（２）

【0027】

次に、制御部１１０は、ｚ軸信号（第１加速度成分）とｘ２軸信号（第２加速度成分）の合成ベクトルｖｎのＬ２ノルムであるｎと、ｖｎのｘ２軸からの角度であるｎ＿ａｎｇを算出する（ステップＳ１０５）。つまり、時刻ｉにおけるｘ２信号をｘ２_ｉで表し、ｚ軸信号をｚ_ｉで表すと、ｎ_ｉ及びｎ＿ａｎｇ_ｉは以下の式（３）及び式（４）で算出される。
ｎ_ｉ＝√（ｘ２_ｉ ^２＋ｚ_ｉ ^２） …（３）
ｎ＿ａｎｇ_ｉ＝ｔａｎ^－１（ｚ_ｉ／ｘ２_ｉ）…（４）

【0028】

そして、制御部１１０は、ｚ軸信号（第１加速度成分）とｘ２軸信号（第２加速度成分）の合成ベクトルｖｎが、ｘ２－ｚ平面上でｖ＿ａｎｇに直交する方向の成分を取ることにより、水平方向の加速度ｈａ（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）を算出する（ステップＳ１０６）。つまり、時刻ｉにおけるノルムｎをｎ_ｉで表し、ｖ＿ａｎｇをｖ＿ａｎｇ_ｉで表し、ｎ＿ａｎｇをｎ＿ａｎｇ_ｉで表すと、ｈａ_ｉは以下の式（５）で算出される。
ｈａ_ｉ＝ｎ_ｉ×ｓｉｎ（ｎ＿ａｎｇ_ｉ－ｖ＿ａｎｇ_ｉ）×（－１）…（５）

【0029】

以上の各値の関係を図６に示す。ｚ軸の加速度（第１加速度成分）やｘ２軸の加速度（第２加速度成分）にローパスフィルタを適用することにより、歩行や腕振りによる各種ノイズ成分が除去され、重力加速度が支配的な値となるので、第１平準化信号で表されるベクトルと第２平準化信号で表されるベクトルの合成ベクトルである平準化ベクトルＬｖは鉛直方向（平均的な重力の方向）のベクトルとなる。したがって、平準化ベクトルＬｖに垂直なベクトルであるベクトルｈａは水平方向のベクトルと考えることができ、ベクトルｈａで水平方向の加速度が表されることがわかる。

【0030】

そして、制御部１１０は、水平方向加速度ｈａの高域のノイズ成分を除去するために、水平方向加速度ｈａの時系列データを示す信号に、第２基準周波数（１．５Ｈｚ～３Ｈｚ。例えば２Ｈｚ）以上の高周波成分をカットするローパスフィルタを適用して、平準化水平信号Ｌｈａ（Ｌｅｖｅｌｉｎｇ ｈａ）を取得する（ステップＳ１０７）。例えば、図３に示す３軸の加速度の時系列データを示す信号（時系列信号）から合成ベクトルｖｎのノルムｎと平準化水平信号Ｌｈａを算出すると、図７に示すようなグラフが得られる。

【0031】

そして、制御部１１０は、平準化水平信号Ｌｈａを積分して水平方向の速度ｈｖ（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）を算出する（ステップＳ１０８）。ただし、平準化水平信号Ｌｈａには、ノイズ成分として、水平方向以外の信号や、歩行や走行による（ユーザの移動に伴う）信号も含まれている。そこで、これらのノイズ成分の影響を抑えるため、制御部１１０は、平準化水平信号Ｌｈａの移動平均である水平加速度移動平均ＭＡｈａ（Ｍｏｖｉｎｇ Ａｖｅｒａｇｅ ｏｆ ｈａ）を算出し、平準化水平信号Ｌｈａから水平加速度移動平均ＭＡｈａを減算してから積分することで水平方向速度ｈｖを算出してもよい。

【0032】

そして、制御部１１０は水平方向速度ｈｖから腕振りの方向を判定するための判定用値ＪＶ（Ｊｕｄｇｅｍｅｎｔ Ｖａｌｕｅ）を算出する（ステップＳ１０９）。ここで制御部１１０は、水平方向速度ｈｖをそのまま判定用値ＪＶとしてもよい。ただし、水平方向速度ｈｖにも、ノイズ成分として、水平方向以外の成分や、歩行や走行による（ユーザの移動に伴う）成分が含まれている。したがって、これらのノイズ成分の影響を抑えるため、制御部１１０は、水平方向速度ｈｖの移動平均である水平速度移動平均ＭＡｈｖ（Ｍｏｖｉｎｇ Ａｖｅｒａｇｅ ｏｆ ｈｖ）を算出し、水平方向速度ｈｖから水平速度移動平均ＭＡｈｖを減算することで判定用値ＪＶ（Ｊｕｄｇｅｍｅｎｔ Ｖａｌｕｅ）を算出してもよい。

【0033】

そして、制御部１１０は、判定用値ＪＶに基づいて腕振りの方向を判定し（ステップＳ１１０）、腕振り判定処理を終了する。判定用値ＪＶ（すなわち水平方向速度ｈｖ）の値は、前方向に腕が動いているときは正の値を取り、後ろ方向に腕が動いているときは負の値を取る。そして、腕振りの折り返しの時点では値は０になる。例えば、図７に示す平準化水平信号Ｌｈａから水平方向速度ｈｖを算出すると、図８に示すようなグラフが得られる。このグラフで値が０になっているタイミングで腕振りの方向が切り替わり、値が正の間の腕振りの方向は前方向であり、値が負の間の腕振りの方向は後ろ方向である。したがって、制御部１１０は、水平方向速度ｈｖ（すなわち判定用値ＪＶ）の値に基づいて、腕振りの方向を判定することができる。

【0034】

さらに、制御部１１０は、足の接地タイミングと判定用値ＪＶとから接地足を判定することもできる。例えば、制御部１１０は、一方の足の接地のタイミングからもう一方の足の接地のタイミングまでの期間において、判定用値ＪＶが正の値を取る時間の方が負の値を取る時間よりも長ければ、電子機器１００が装着されている腕と同じ側の足が接地していると判定する。

【0035】

また、入力部１３０を介して入力する等して、電子機器１００を装着する腕が左右どちらかであると予め記憶部１２０に記憶しておけば、少なくとも判定用値ＪＶが取る値によって接地足を判定（推定）することもできる。例えば、電子機器を装着する腕が左腕であってユーザが歩行中である場合、判定用値ＪＶが０から正に切り替わった際には、左足が接地足であると判定（推定）する。また、判定用値ＪＶが０から正に切り替わった瞬間には、両足が接地している可能性が高いが、右足は判定用値ＪＶの増加と共に接地足ではなくなり、判定用値ＪＶが減少して再び判定用値ＪＶが０となる際に、再度接地足になると判定（推定）できる。また、判定用値ＪＶが極値を取る際に腕がユーザの身体の横にあると判定（推定）しても良い。上記については判定用値ＪＶが負の値を取る際や、装着腕を右腕にした場合でも同様の判定（推定）を行うことができる。

【0036】

なお、足の接地の検出については、任意の方法を使用可能であるが、例えば、制御部１１０は、検出部１６０で検出された３軸全ての加速度の合成信号のピークを検出することによって、足の接地を検出することができる。この場合、制御部１１０は、接地検出部としても機能することになる。

【0037】

以上の腕振り判定処理により、制御部１１０は、３軸の加速度のデータに基づいてユーザの腕振りの方向を判定することができる。また、制御部１１０は、足の接地タイミングを検出することで、接地足を判定することもできる。

【0038】

上述の説明では、ユーザが肘を曲げずに歩行した場合で説明したが、次に、ユーザが肘を曲げて（例えば腕をほぼ直角に曲げて）歩行した場合も検討する。この場合、ｘ軸が最も重力加速度の影響を受け、ｚ軸は腕の前後の振りの影響を受けることになり、例えば図９に示すように各軸の加速度が取得される。

【0039】

そして、ノルムｎについては図５及び図６からわかるようにｘ、ｙ、ｚの３軸のうち最も振幅の大きい軸の影響を大きく受け、図１０に示すように、図９のｘ軸の加速度に類似するグラフになる。

【0040】

また、水平方向加速度ｈａは、平準化ベクトルＬｖに垂直なベクトルであるが、平準化ベクトルＬｖはこの場合においても各種ノイズ成分が除去され、重力加速度が支配的な値となるので、鉛直方向（平均的な重力の方向）のベクトルとなる。したがって、肘を曲げて歩行した場合も水平方向加速度ｈａとして、鉛直方向（Ｌｖ）に垂直なベクトルの値が得られ、制御部１１０は、これを平準化することで、例えば図１０に示すような平準化水平信号Ｌｈａを取得することができる。

【0041】

そして、制御部１１０は、平準化水平信号Ｌｈａを積分することで、例えば図１１に示すような水平方向速度ｈｖを算出することができる。

【0042】

このように、第１軸が重力の影響を最も受ける軸（肘を曲げない場合のｚ軸、肘を曲げた場合のｘ軸）でない場合であっても、平準化ベクトルＬｖを算出することにより、ほぼ鉛直方向のベクトルを求めることができ、平準化ベクトルＬｖに垂直なベクトルを算出することで、水平方向加速度ｈａを求めることできる。

【0043】

（変形例）
なお、上述の実施の形態では、ユーザの運動情報として加速度を用いたが、ユーザの運動情報は加速度に限定されるわけではない。例えばユーザの運動情報として角速度を用いてもよい。運動情報として角速度を用いる場合、検出部１６０はジャイロセンサを備えることになる。そして、制御部１１０は、ジャイロセンサで検出した腕の角速度に基づいてユーザの腕振りの方向を判定する。また、ユーザの運動情報として、加速度と角速度を両方ともを用いてもよい。この場合、制御部１１０は、加速度に基づいて判定した腕振りの方向と角速度に基づいて判定した腕振りの方向とを照合することで、腕振りの判定の精度を向上させることができる。

【0044】

また、上述の実施の形態では、ユーザの運動のフォームの判定として、腕振りの方向の判定や、接地足の判定を行ったが、制御部１１０は、判定した腕振りや接地足の情報に基づいてユーザの運動のフォーム分析（運動のフォームをアニメーションで表示し、改善点をアドバイスする等）をしてもよい。また、制御部１１０は、判定した腕振りや接地足、フォーム分析結果等を、通信部１５０を介して他の機器（スマートウォッチ、スマートフォン等）に送信して、当該他の機器の表示部に表示させるようにしてもよい。

【0045】

また、電子機器１００は、スマートウォッチに限らず、検出部１６０を備えたスマートフォン、携帯型のタブレットやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のコンピュータによっても実現することができる。具体的には、上記実施の形態では、制御部１１０が実行する腕振り判定処理等のプログラムが、記憶部１２０に予め記憶されているものとして説明した。しかし、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）、メモリカード、ＵＳＢメモリ等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、上述の各処理を実行することができるコンピュータを構成してもよい。

【0046】

さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の各処理を実行できるように構成してもよい。

【0047】

また、制御部１１０は、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ、マルチコアプロセッサ等の任意のプロセッサ単体で構成されるものの他、これら任意のプロセッサと、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられて構成されてもよい。

【0048】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。

【符号の説明】

【0049】

１００…電子機器、１１０…制御部、１２０…記憶部、１３０…入力部、１４０…出力部、１５０…通信部、１６０…検出部、１９０…バンド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】