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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024031375
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/06 20060101AFI20240229BHJP
【ＦＩ】
H02K7/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022134891
(22)【出願日】2022-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】白井 寛
【テーマコード（参考）】
5H607
【Ｆターム（参考）】
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB14
5H607BB26
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD19
5H607EE49
5H607EE52
5H607EE54
(57)【要約】 （修正有）
【課題】出力シャフトが回動を停止する位置の精度を高めることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ軸Ｊ１を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、ロータの回転が伝達されて回動する複数のギヤを有する伝達機構３０と、を備える。複数のギヤは、第１ギヤ３３と、回動方向に回動する第２ギヤ３６と、を含む。伝達機構３０は、ストッパ部３６ｅと、第２ギヤ３６の回動移動領域に配置され、ストッパ部３６ｅと接触可能な接触部３５と、を有する。第１ギヤ３３は、ストッパ部３６ｅと接触部３５とのうちの一方を有する。第２ギヤ３６は、ストッパ部３６ｅと接触部３５とのうちの他方を有する。
【選択図】図４
【解決手段】モータ軸Ｊ１を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、ロータの回転が伝達されて回動する複数のギヤを有する伝達機構３０と、を備える。複数のギヤは、第１ギヤ３３と、回動方向に回動する第２ギヤ３６と、を含む。伝達機構３０は、ストッパ部３６ｅと、第２ギヤ３６の回動移動領域に配置され、ストッパ部３６ｅと接触可能な接触部３５と、を有する。第１ギヤ３３は、ストッパ部３６ｅと接触部３５とのうちの一方を有する。第２ギヤ３６は、ストッパ部３６ｅと接触部３５とのうちの他方を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ軸を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、
前記ロータの回転が伝達されて回動する複数のギヤを有する伝達機構と、
を備え、
前記複数のギヤは、第１ギヤと、回動方向に回動する第２ギヤと、を含み、
前記伝達機構は、
ストッパ部と、
前記第２ギヤの回動移動領域に配置され、前記ストッパ部と接触可能な接触部と、
を有し、
前記第１ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの一方を有し、
前記第２ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの他方を有する、電動アクチュエータ。
前記ロータの回転が伝達されて回動する複数のギヤを有する伝達機構と、
を備え、
前記複数のギヤは、第１ギヤと、回動方向に回動する第２ギヤと、を含み、
前記伝達機構は、
ストッパ部と、
前記第２ギヤの回動移動領域に配置され、前記ストッパ部と接触可能な接触部と、
を有し、
前記第１ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの一方を有し、
前記第２ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの他方を有する、電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記ストッパ部は、第１ストッパ部と、第２ストッパ部と、を有し、
前記接触部は、第１接触部と、第２接触部と、を有し、
前記第１ストッパ部は、前記第１接触部に前記回動方向の一方側から接触可能であり、
前記第２ストッパ部は、前記第２接触部に前記回動方向の他方側から接触可能である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記接触部は、第１接触部と、第２接触部と、を有し、
前記第１ストッパ部は、前記第１接触部に前記回動方向の一方側から接触可能であり、
前記第２ストッパ部は、前記第２接触部に前記回動方向の他方側から接触可能である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記第１ギヤは、第２軸線を中心として回動可能な駆動ギヤであり、
前記駆動ギヤは、前記第２軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる駆動歯車部を有し、
前記第２ギヤは、前記第２軸線が延びる方向に延びる第３軸線を中心として回動可能な被駆動ギヤであり、
前記被駆動ギヤは、前記第３軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延び前記駆動歯車部と噛み合う被駆動歯車部を有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
前記駆動ギヤは、前記第２軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる駆動歯車部を有し、
前記第２ギヤは、前記第２軸線が延びる方向に延びる第３軸線を中心として回動可能な被駆動ギヤであり、
前記被駆動ギヤは、前記第３軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延び前記駆動歯車部と噛み合う被駆動歯車部を有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記駆動ギヤは、前記接触部を有し、
前記被駆動ギヤは、前記被駆動歯車部を有し前記第３軸線が通る被駆動ギヤ基部と、前記ストッパ部と、を有し、
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記被駆動ギヤ基部から前記第３軸線を中心とする径方向に突出し、前記第３軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
前記被駆動ギヤは、前記被駆動歯車部を有し前記第３軸線が通る被駆動ギヤ基部と、前記ストッパ部と、を有し、
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記被駆動ギヤ基部から前記第３軸線を中心とする径方向に突出し、前記第３軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記駆動ギヤは、前記第２軸線が通る駆動ギヤ基部と、前記ストッパ部と、を有し、
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記駆動ギヤ基部に設けられ、
前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記第２軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記駆動ギヤ基部に設けられ、
前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記第２軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
前記第１ギヤは、駆動入力歯車部を有し前記ロータとともに前記モータ軸を中心として回転可能な駆動入力ギヤであり、
前記第２ギヤは、被駆動歯車部を有する被駆動ギヤであり、
前記複数のギヤは、第１駆動歯車部および第２駆動歯車部を有する駆動ギヤを含み、
前記駆動入力歯車部と前記第１駆動歯車部とは互いに噛み合い、
前記第２駆動歯車部と前記被駆動歯車部とは互いに噛み合い、
前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、
前記駆動入力ギヤは、前記ストッパ部を有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
前記第２ギヤは、被駆動歯車部を有する被駆動ギヤであり、
前記複数のギヤは、第１駆動歯車部および第２駆動歯車部を有する駆動ギヤを含み、
前記駆動入力歯車部と前記第１駆動歯車部とは互いに噛み合い、
前記第２駆動歯車部と前記被駆動歯車部とは互いに噛み合い、
前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、
前記駆動入力ギヤは、前記ストッパ部を有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項7】
前記駆動入力ギヤは、前記モータ軸に沿って延びる駆動入力本体部を有し、
前記駆動入力歯車部は、前記駆動入力本体部の外周面に設けられ、前記モータ軸を中心に回動可能であり、
前記被駆動ギヤは、前記モータ軸と交差する第３軸線を中心として回動可能であり、
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記接触部を前記モータ軸が延びる方向に挟んで配置される、請求項６に記載の電動アクチュエータ。
前記駆動入力歯車部は、前記駆動入力本体部の外周面に設けられ、前記モータ軸を中心に回動可能であり、
前記被駆動ギヤは、前記モータ軸と交差する第３軸線を中心として回動可能であり、
前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記接触部を前記モータ軸が延びる方向に挟んで配置される、請求項６に記載の電動アクチュエータ。
【請求項8】
前記第１ストッパ部および前記第２ストッパ部は、それぞれ、前記駆動入力本体部に固定され、前記駆動入力本体部から径方向外側に突出する円環状の部材である、請求項７に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータと、モータと連結される減速機構と、減速機構と介してモータの回転が伝達される出力シャフトと、を備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、出力シャフトが一定の範囲を回転すると、カバーに設けられるストッパと、出力シャフトと接続される出力ギヤに設けられるストッパとを当接させて、出力シャフトの回転を停止させる電動アクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－３１９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の電動アクチュエータでは、組立公差および寸法公差などによって、カバーのストッパと出力ギヤのストッパとの間の相対的な位置のばらつきが大きくなり易い。そのため、出力シャフトの回転を停止させる位置の精度を高めることが困難である。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、出力シャフトが回動を停止する位置の精度を高めることができる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、前記ロータの回転が伝達されて回動する複数のギヤを有する伝達機構と、を備える。前記複数のギヤは、第１ギヤと、回動方向に回動する第２ギヤと、を含む。前記伝達機構は、ストッパ部と、前記第２ギヤの回動移動領域に配置され、前記ストッパ部と接触可能な接触部と、を有する。前記第１ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの一方を有する。前記第２ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの他方を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、出力シャフトが回動を停止する位置の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【0010】
各図においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。
Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、電動アクチュエータの左右方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、電動アクチュエータの左側であり、－Ｘ側は、電動アクチュエータの右側である。以下の説明では、電動アクチュエータの左側を単に「左側」と呼び、電動アクチュエータの右側を単に「右側」と呼ぶ。
Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方と直交する方向であって、電動アクチュエータの前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、電動アクチュエータの前側であり、－Ｙ側は、電動アクチュエータの後側である。以下の説明では、電動アクチュエータの前側を単に「前側」と呼び、電動アクチュエータの後側を単に「後側」と呼ぶ。
なお、上側、下側、左側、右側、前側、および後側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、電動アクチュエータの左右方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、電動アクチュエータの左側であり、－Ｘ側は、電動アクチュエータの右側である。以下の説明では、電動アクチュエータの左側を単に「左側」と呼び、電動アクチュエータの右側を単に「右側」と呼ぶ。
Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方と直交する方向であって、電動アクチュエータの前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、電動アクチュエータの前側であり、－Ｙ側は、電動アクチュエータの後側である。以下の説明では、電動アクチュエータの前側を単に「前側」と呼び、電動アクチュエータの後側を単に「後側」と呼ぶ。
なお、上側、下側、左側、右側、前側、および後側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0011】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１が延びる方向は、Ｘ軸方向、すなわち左右方向と平行である。以下の説明では、モータ軸Ｊ１と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0012】
周方向は、各図において矢印θ１で示されている。周方向のうち矢印θ１が向く側（＋θ１側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θ１が向く側と逆側（－θ１側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、左側（＋Ｘ側）から見てモータ軸Ｊ１回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、左側から見てモータ軸Ｊ１回りに反時計回りに進む側である。
【0013】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に搭載される電動アクチュエータである。より詳細には、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１に示すように、電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ部２０と、伝達機構３０と、支持部材５０と、制御部７０と、フィルタ部材９０と、を備える。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、出力シャフト３８を備える。
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に搭載される電動アクチュエータである。より詳細には、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１に示すように、電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ部２０と、伝達機構３０と、支持部材５０と、制御部７０と、フィルタ部材９０と、を備える。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、出力シャフト３８を備える。
【0014】
ケース１０は、モータ部２０、伝達機構３０、出力シャフト３８、支持部材５０、および制御部７０を内部に収容する。図２に示すように、ケース１０は、出力シャフト３８を内部に収容する。図１に示すように、ケース１０には、フィルタ部材９０が取り付けられる。ケース１０は、モータ軸Ｊ１を囲む筒状である。ケース１０は、収容部１１と、蓋部１７と、を有する。なお、本実施形態において、ケース１０は、樹脂製である。そのため、ケース１０が金属製である場合と比較して、電動アクチュエータ１の製造コストおよび質量が増大することを抑制できる。なお、ケース１０はアルミニウムなどの金属製であってもよい。
【0015】
収容部１１は、軸方向に延びる箱状である。収容部１１は、下側に開口する第１開口部１１ａを有する。第１開口部１１ａは、収容部１１の下側の端部に固定された蓋部１７によって塞がれている。収容部１１は、モータ収容部１２と、伝達機構収容部１４と、を有する。
【0016】
モータ収容部１２は、モータ部２０を内部に収容する。モータ収容部１２は、モータ部２０の右側（－Ｘ側）に位置する第１側壁部１３を有する。
【0017】
伝達機構収容部１４は、伝達機構３０を内部に収容する。伝達機構収容部１４は、モータ収容部１２の左側（＋Ｘ側）に配置される。伝達機構収容部１４は、伝達機構３０の左側に位置する第２側壁部１５を有する。第２側壁部１５は、第２側壁基部１５ａと、貫通孔１５ｂと、第１突出部１５ｅと、を有する。第２側壁基部１５ａは、軸方向と直交する方向に拡がる板状である。
【0018】
貫通孔１５ｂは、第２側壁基部１５ａを軸方向に貫通する孔である。すなわち、貫通孔１５ｂは、ケース１０の壁部を軸方向に貫通する孔である。貫通孔１５ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。貫通孔１５ｂを介して、ケース１０の内部とケース１０の外部とが繋がる。
【0019】
第１突出部１５ｅは、第２側壁基部１５ａから左側（＋Ｘ側）に突出する。軸方向に見て、第１突出部１５ｅは、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。第１突出部１５ｅは、貫通孔１５ｂの径方向外側に配置される。
【0020】
図２に示すように、伝達機構収容部１４は、伝達機構３０の上側に配置される第１壁部１４ａと、伝達機構３０の前側（＋Ｙ側）に配置される第２壁部１４ｂと、伝達機構３０の後側（＋Ｙ側）に配置される第３壁部１４ｃと、を有する。第１壁部１４ａには、出力孔１４ｅと、第１支持穴１４ｆと、が設けられる。
【0021】
出力孔１４ｅは、第１壁部１４ａをＺ軸方向に貫通する孔である。出力孔１４ｅは、第１壁部１４ａの前側（＋Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、出力孔１４ｅは、モータ軸Ｊ１と直交しＺ軸と平行な方向に延びる第３軸線Ｊ３を中心とする円形状である。
第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの下側を向く面から、上側に窪む穴である。第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第１支持穴１４ｆは、モータ軸Ｊ１と直交しＺ軸と平行な方向に延びる第２軸線Ｊ２を中心とする円形状である。
第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの下側を向く面から、上側に窪む穴である。第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第１支持穴１４ｆは、モータ軸Ｊ１と直交しＺ軸と平行な方向に延びる第２軸線Ｊ２を中心とする円形状である。
【0022】
以下の説明において、第２軸線Ｊ２に平行な方向を単に「第２軸方向」と呼び、第２軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「第２径方向」と呼び、第２軸線Ｊ２を中心とする周方向を単に「第２周方向」と呼ぶ。第２軸線Ｊ２は、仮想軸線である。第２周方向は、各図において矢印θ２で示される。第２周方向のうち矢印θ２が向く側（＋θ２側）を「第２周方向の一方側」と呼ぶ。第２周方向のうち矢印θ２が向く側と逆側（－θ２側）を「第２周方向の他方側」と呼ぶ。第２周方向の一方側は、下側（－Ｚ側）から見て、第２軸線Ｊ２回りに時計回りに進む側である。第２周方向の他方側は、下側から見て、第２軸線Ｊ２回りに反時計回りに進む側である。
【0023】
以下の説明において、第３軸線Ｊ３に平行な方向を単に「第３軸方向」と呼び、第３軸線Ｊ３を中心とする径方向を単に「第３径方向」と呼び、第３軸線Ｊ３を中心とする周方向を単に「第３周方向」と呼ぶ。第３軸線Ｊ３は、仮想軸線である。第３周方向は、各図において矢印θ３で示される。第３周方向のうち矢印θ３が向く側（＋θ３側）を「第３周方向の一方側」と呼ぶ。第３周方向のうち矢印θ３が向く側と逆側（－θ３側）を「第３周方向の他方側」と呼ぶ。第３周方向の一方側は、下側（－Ｚ側）から見て、第３軸線Ｊ３回りに時計回りに進む側である。第３周方向の他方側は、下側（－Ｚ側）から見て、第３軸線Ｊ３回りに反時計回りに進む側である。本実施形態において、第３軸線Ｊ３は、第２軸線Ｊ２が延びる方向に延びる。本実施形態において、第３軸線Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と直交する。
【0024】
図１に示すように、支持部材５０は、モータ部２０、伝達機構３０、および制御部７０を支持する。支持部材５０は、モータ支持部５１と、底壁部５３と、伝達機構支持部５５と、基板支持部５７と、を有する。図２に示すように、支持部材５０は、突出壁部５４を有する。
【0025】
図１に示すように、モータ支持部５１は、軸方向に沿って延びる。モータ支持部５１は、モータ部２０の下側の部分の径方向外側に配置される。モータ支持部５１は、後述するモータケース４０を介して、モータ部２０を支持する。図示は省略するが、モータ支持部５１は、軸方向に見て、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に凸となる円弧状である。モータ支持部５１の周方向一方側（＋θ１側）の部分および周方向他方側（－θ１側）の部分は、モータ収容部１２に固定される。これにより、支持部材５０はケース１０に固定される。
【0026】
底壁部５３は、Ｚ軸方向と直交する方向に拡がる板状である。図示は省略するが、底壁部５３の右側（＋Ｘ側）の端部は、モータ支持部５１と軸方向に繋がる。底壁部５３は、伝達機構３０の下側（－Ｚ側）に位置する。図２に示すように、底壁部５３は、第１孔部５３ａと、第２支持穴５３ｂと、を有する。
【0027】
第１孔部５３ａは、底壁部５３をＺ軸方向に貫通する孔である。第１孔部５３ａは、底壁部５３の前側（＋Ｙ側）の部分に設けられる。第１孔部５３ａは、第３軸線Ｊ３を中心とする円形状の孔である。第１孔部５３ａの内周面には、第４軸受９６が保持される。
第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の上側を向く面から、下側に窪む穴である。第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第２軸線Ｊ２と中心とする円形状である。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第１支持穴１４ｆと重なる。
第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の上側を向く面から、下側に窪む穴である。第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第２軸線Ｊ２と中心とする円形状である。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第１支持穴１４ｆと重なる。
【0028】
突出壁部５４は、出力シャフト３８の第３径方向外側に配置される。本実施形態において突出壁部５４は、出力シャフト３８の前側（＋Ｙ側）に配置される。突出壁部５４は、底壁部５３から上側に突出する。図示は省略するが、Ｚ軸方向に見て、突出壁部５４は、第３軸線Ｊ３を中心とする略円弧状である。
【0029】
図１に示すように、伝達機構支持部５５は、底壁部５３の左側（＋Ｘ側）の端部から上側（＋Ｚ側）に突出する円環状である。第３軸受９５は、伝達機構支持部５５の内周面には、第３軸受９５が保持される。伝達機構支持部５５は、第４孔部５５ａを有する。第４孔部５５ａは、伝達機構支持部５５を軸方向に関する孔である。第４孔部５５ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円形状の孔である。
【0030】
基板支持部５７は、Ｚ軸方向に突出する円柱状である。基板支持部５７は、複数設けられる。複数の基板支持部５７は、モータ支持部５１から下側に突出する基板支持部５７と、底壁部５３から下側に突出する基板支持部５７と、を含む。
【0031】
モータ部２０は、モータケース４０と、ロータ２２と、ステータ２３と、第１軸受９３と、第２軸受９４と、を有する。モータケース４０は、ロータ２２、ステータ２３、第１軸受９３、および第２軸受９４を内部に収容する。モータケース４０は、モータケース本体４１と、蓋体４２と、を有する。
【0032】
モータケース本体４１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータケース本体４１は、左側（＋Ｘ側）および右側（－Ｘ側）に開口する。モータケース本体４１は、ロータ２２およびステータ２３を径方向外側から囲む。モータケース本体４１の下側の部分は、支持部材５０のモータ支持部５１に保持される。モータケース本体４１の上側の部分は、ケース１０のモータ収容部１２に保持される。モータケース本体４１の左側（＋Ｘ側）の部分の内周面には、第２軸受９４が保持される。蓋体４２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。蓋体４２は、モータケース本体４１の右側（－Ｘ側）の端部に固定される。蓋体４２の右側の部分の内周面には、第１軸受９３が保持される。
【0033】
ロータ２２は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ロータ２２は、ロータコア２２ａと、複数のモータマグネット２２ｂと、モータシャフト２４と、を有する。ロータ２２の回転は、伝達機構３０に伝達される。ロータコア２２ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。複数のモータマグネット２２ｂは、それぞれ、ロータコア２２ａの外周面に固定される。
【0034】
モータシャフト２４は、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる略円柱状である。モータシャフト２４の外周面には、ロータコア２２ａが固定される。モータシャフト２４の左側（＋Ｘ側）の端部は、伝達機構収容部１４の内部に位置する。モータシャフト２４の左側の部分は、第２軸受９４に回転可能に支持される。モータシャフト２４の右側の部分は、蓋体４２に保持された第１軸受９３に回転可能に支持される。これらにより、モータシャフト２４は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。
【0035】
ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に配置される。ステータ２３は、ロータ２２と径方向に隙間をあけて対向して配置される。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、ステータコア２３ａに装着されるインシュレータ２３ｅと、インシュレータ２３ｅを介してステータコア２３ａに装着される複数のコイル２３ｆと、を有する。ステータコア２３ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。ステータコア２３ａは、モータケース本体４１に固定される。コイル２３ｆには、図示しない外部電源から電力が供給される。
【0036】
伝達機構３０は、モータ部２０の左側（＋Ｘ側）に配置される。伝達機構３０は、モータシャフト２４および出力シャフト３８と連結される。本実施形態において、伝達機構３０は、ロータ２２の回転を減速して出力シャフト３８に伝達する減速機構である。図３に示すように、伝達機構３０は、複数のギヤと、中間シャフト３２と、を有する。本実施形態において複数のギヤは、駆動入力ギヤ３１と、駆動ギヤ３３と、被駆動ギヤ３６と、を含む。駆動入力ギヤ３１、駆動ギヤ３３、および被駆動ギヤ３６は、それぞれ、ロータ２２の回転が伝達されて回動するギヤである。本実施形態において、駆動入力ギヤ３１、駆動ギヤ３３、および被駆動ギヤ３６は、それぞれ、金属製である。本実施形態において、駆動入力ギヤ３１、駆動ギヤ３３、および被駆動ギヤ３６は、それぞれ、ステンレス製である。本実施形態において、駆動入力ギヤ３１、駆動ギヤ３３、および被駆動ギヤ３６それぞれの縦弾性係数は、ケース１０の縦弾性係数よりも大きい。
【0037】
本実施形態において、伝達機構３０が有する複数のギヤは、第１ギヤと、第２ギヤと、を含む。第１ギヤは、後述するストッパ部と後述する接触部とのうち一方を有する。第２ギヤは、ストッパ部と接触部とのうち他方を有する。すなわち、伝達機構３０は、ストッパ部と、接触部と、を有する。第２ギヤは、回動方向に回動する。
【0038】
図１に示すように、駆動入力ギヤ３１は、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。駆動入力ギヤ３１は、モータシャフト２４の左側（＋Ｘ側）に配置される。駆動入力ギヤ３１は、モータシャフト２４と接続される。駆動入力ギヤ３１は、駆動入力本体部３１ａと、駆動入力歯車部３１ｄと、を有する。
【0039】
駆動入力本体部３１ａは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。駆動入力本体部３１ａは、胴部３１ｂと、接続部３１ｃと、を有する。胴部３１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる略円柱状である。胴部３１ｂの左側（＋Ｘ側）の部分は、第３軸受９５に支持される。
【0040】
接続部３１ｃは、胴部３１ｂの右側（－Ｘ側）の端部から右側に突出する。接続部３１ｃは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。接続部３１ｃの内側には、モータシャフト２４の左側（＋Ｘ側）の端部が挿入される。接続部３１ｃとモータシャフト２４の左側の端部とは互いに連結されている。これにより、駆動入力ギヤ３１は、モータシャフト２４と軸方向に接続される。駆動入力ギヤ３１は、ロータ２２とともにモータ軸Ｊ１を中心として回動可能である。
【0041】
駆動入力歯車部３１ｄは、胴部３１ｂの外周面に設けられる。つまり、駆動入力歯車部３１ｄは、駆動入力本体部３１ａの外周面に設けられる。本実施形態において、駆動入力歯車部３１ｄは、軸方向に螺旋状に延びるウォームギヤである。駆動入力歯車部３１ｄは、モータ軸Ｊ１を中心に回動可能である。
【0042】
図３に示すように、駆動ギヤ３３は、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。駆動ギヤ３３は、駆動入力ギヤ３１の後側（－Ｙ側）に配置される。駆動ギヤ３３は、駆動入力ギヤ３１の回動を被駆動ギヤ３６に伝達する。駆動ギヤ３３は、第１駆動ギヤ３４と、第１駆動ギヤ３４よりも半径が小さい第２駆動ギヤ３５と、を有する二段ギヤである。駆動ギヤ３３は、第２周方向、すなわち第２軸線Ｊ２を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる駆動歯車部３３ｂを有する。駆動歯車部３３ｂは、第１駆動歯車部３４ｂと、第２駆動歯車部３５ｂと、を有する。第１駆動歯車部３４ｂは、第１駆動ギヤ３４に設けられる。第２駆動歯車部３５ｂは、第２駆動ギヤ３５に設けられる。
【0043】
第１駆動ギヤ３４は、駆動入力ギヤ３１の回動を第２駆動ギヤ３５に伝達する。第１駆動ギヤ３４は、第２軸線Ｊ２を中心として回動可能である。第１駆動ギヤ３４は、駆動ギヤ基部３４ａと、第１駆動歯車部３４ｂと、を有する。
駆動ギヤ基部３４ａは、第２軸線Ｊ２を中心とする略扇形状の板状である。駆動ギヤ基部３４ａの板面は、Ｚ軸方向を向く。駆動ギヤ基部３４ａは、駆動入力ギヤ３１に向かって突出している。駆動ギヤ基部３４ａには、駆動ギヤ基部３４ａを第２軸方向に貫通する孔部３４ｅが設けられる。孔部３４ｅは、第２軸線Ｊ２を中心とする円形状の孔である。
駆動ギヤ基部３４ａは、第２軸線Ｊ２を中心とする略扇形状の板状である。駆動ギヤ基部３４ａの板面は、Ｚ軸方向を向く。駆動ギヤ基部３４ａは、駆動入力ギヤ３１に向かって突出している。駆動ギヤ基部３４ａには、駆動ギヤ基部３４ａを第２軸方向に貫通する孔部３４ｅが設けられる。孔部３４ｅは、第２軸線Ｊ２を中心とする円形状の孔である。
【0044】
第１駆動歯車部３４ｂは、駆動ギヤ基部３４ａの外周面に設けられる。より詳細には、第１駆動歯車部３４ｂは、駆動ギヤ基部３４ａのうち駆動入力ギヤ３１に向かって突出する部分の先端部における外周面に設けられる。言い換えれば、第１駆動歯車部３４ｂは、駆動ギヤ基部３４ａの外周面のうち、略扇形状の駆動ギヤ基部３４ａの弧となる部分に設けられている。第１駆動歯車部３４ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる。第１駆動歯車部３４ｂは、第２周方向に並ぶ複数の第１駆動歯部３４ｃを有する。第１駆動歯車部３４ｂと駆動入力歯車部３１ｄとは互いに噛み合う。これにより、駆動入力ギヤ３１の回動が駆動ギヤ３３に伝達される。第１駆動ギヤ３４の回動は、駆動入力ギヤ３１の回動に対して減速される。
【0045】
第２駆動ギヤ３５は、第１駆動ギヤ３４の回動を被駆動ギヤ３６に伝達する。第２駆動ギヤ３５は、第１駆動ギヤ３４の上側（＋Ｚ側）に配置される。第２駆動ギヤ３５は、第１駆動ギヤ３４と固定される。第２駆動ギヤ３５は、第１駆動ギヤ３４とともに第２軸線Ｊ２を中心に回転する。第２駆動ギヤ３５は、第２駆動ギヤ基部３５ａと、第２駆動歯車部３５ｂと、軸部３５ｅと、を有する。
【0046】
第２駆動ギヤ基部３５ａは、第２軸線Ｊ２を中心とする略円環状である。第２駆動ギヤ基部３５ａの半径は、駆動ギヤ基部３４ａの半径よりも小さい。図２に示すように、第２駆動ギヤ基部３５ａには、第２駆動ギヤ基部３５ａを第２軸方向に貫通する孔部３５ｄが設けられる。図４に示すように、第２駆動ギヤ基部３５ａは、接触部３５ｆを有する。すなわち、駆動ギヤ３３は、接触部３５ｆを有する。本実施形態において、駆動ギヤ３３は、接触部３５ｆを有する第１ギヤである。
【0047】
図４に示す状態の伝達機構３０では、Ｚ軸方向に見て、第２駆動歯車部３５ｂの第２周方向の中心位置は、第２軸線Ｊ２および第３軸線Ｊ３の両方を通る仮想直線Ｌ１と重なる。以下の説明において、Ｚ軸方向に見て、第２駆動歯車部３５ｂの第２周方向の中心位置と、仮想直線Ｌ１と重なる位置に駆動ギヤ３３が位置するときの伝達機構３０の各ギヤの位置を中央位置Ｐ１と呼ぶ。なお、以下の説明において、中央位置Ｐ１は、伝達機構３０の動作によって移動する各ギヤの位置、特に、接触部とストッパ部の位置を説明するための基準位置である。したがって、伝達機構３０の各ギヤは必ずしも中央位置Ｐ１で停止する必要は無く、伝達機構３０の各ギヤは中央位置Ｐ１で停止してもよいし、中央位置Ｐ１で停止しなくてもよい。
【0048】
接触部３５ｆは、第２駆動ギヤ基部３５ａの外周面の一部である。中央位置Ｐ１において、接触部３５ｆは、第２軸線Ｊ２よりも後側（－Ｙ側）に位置する。本実施形態において、接触部３５ｆは、第１接触部３５ｇと、第２接触部３５ｈと、を有する。中央位置Ｐ１において、第１接触部３５ｇは、仮想直線Ｌ１よりも左側（＋Ｘ側）に位置する。中央位置Ｐ１において、第２接触部３５ｈは、仮想直線Ｌ１よりも右側（－Ｘ側）に位置する。
【0049】
図３に示すように、第２駆動歯車部３５ｂは、第２駆動ギヤ基部３５ａの外周面に設けられる。第２駆動歯車部３５ｂは、第２駆動ギヤ基部３５ａの外周面の一部のみに設けられる。より詳細には、第２駆動歯車部３５ｂは、被駆動ギヤ３６と対向する部分に設けられる。第２駆動歯車部３５ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる。上述のように、第１駆動歯車部３４ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる。したがって、駆動ギヤ３３は、第２周方向に沿って円弧状に延びる駆動歯車部３３ｂを有する。本実施形態において、第２駆動歯車部３５ｂのピッチ半径は、第１駆動歯車部３４ｂのピッチ半径よりも小さい。第２駆動歯車部３５ｂは、第２周方向に並ぶ複数の第２駆動歯部３５ｃを有する。
【0050】
図２に示すように、軸部３５ｅは、第２駆動ギヤ基部３５ａから下側に向けて突出する。軸部３５ｅは、第２軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。軸部３５ｅの下側の部分の外周面は、第１駆動ギヤ３４の孔部３４ｅに固定される。これにより、第１駆動ギヤ３４と第２駆動ギヤ３５とが互いに固定される。
【0051】
中間シャフト３２は、第２軸線Ｊ２を中心として第２軸方向に延びる円柱状である。中間シャフト３２は、軸部３５ｅの内部および孔部３５ｄをＺ軸方向に通される。中間シャフト３２の上側の部分は、第１支持穴１４ｆに支持される。中間シャフト３２の下側の部分は、第２支持穴５３ｂに支持される。
【0052】
被駆動ギヤ３６は、第３軸線Ｊ３を中心として回動可能である。被駆動ギヤ３６は、駆動ギヤ３３の回動を出力シャフト３８に伝達する。図３に示すように、被駆動ギヤ３６は、第２駆動ギヤ３５の前側（＋Ｙ側）に配置される。被駆動ギヤ３６は、駆動入力ギヤ３１に上側（＋Ｚ側）に配置される。被駆動ギヤ３６は、被駆動ギヤ基部３６ａと、ストッパ部３６ｅと、を有する。本実施形態において、被駆動ギヤ３６は、ストッパ部３６ｅを有する第２ギヤである。また、本実施形態において、第２ギヤが回動する回動方向は、第３周方向である。
【0053】
被駆動ギヤ基部３６ａは、第２駆動ギヤ３５に向かって第３軸線径方向に突出する。第３軸線Ｊ３を中心とする略扇形状である。被駆動ギヤ基部３６ａには、第３軸線Ｊ３が通る。図４に示すように、中央位置Ｐ１において、被駆動ギヤ基部３６ａは、後側（－Ｙ側）に突出する。図３に示すように、被駆動ギヤ基部３６ａは、被駆動歯車部３６ｂを有する。図２に示すように、被駆動ギヤ基部３６ａは、被駆動ギヤ基部３６ａを第３軸方向に貫通する孔部３６ｄを有する。孔部３６ｄは、第３軸線Ｊ３を中心とする略円形状の孔である。
【0054】
図３に示すように、被駆動歯車部３６ｂは、被駆動ギヤ基部３６ａの外周面に設けられる。より詳細には、図４に示すように、被駆動歯車部３６ｂは、被駆動ギヤ基部３６ａのうち第２駆動ギヤ３５に向かって突出する部分の先端部における外周面に設けられている。被駆動歯車部３６ｂは、第３軸線Ｊ３を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる。上述のように、駆動ギヤ３３は、第２周方向に沿って円弧状に延びる駆動歯車部３３ｂを有する。よって、本実施形態によれば、駆動歯車部３３ｂが円弧状であるため、駆動歯車部３３ｂを第２周方向に沿って一周に亘って設ける場合と比較して、第２径方向において、駆動ギヤ３３の小型化を図ることができる。また、被駆動歯車部３６ｂが円弧状であるため、被駆動歯車部３６ｂを第３周方向に沿って一周に亘って設ける場合と比較して、第３径方向において、被駆動ギヤ３６の小型化を図ることが小型化できる。したがって、伝達機構３０および電動アクチュエータ１の小型化を図ることができる。
【0055】
中央位置Ｐ１において、Ｚ軸方向に見て、被駆動歯車部３６ｂの第３周方向の中心位置は、仮想直線Ｌ１とほぼ重なる。被駆動歯車部３６ｂは、第３周方向に並ぶ複数の被駆動歯部３６ｃを有する。被駆動歯車部３６ｂと第２駆動歯車部３５ｂとは互いに噛み合う。すなわち、被駆動歯車部３６ｂは、駆動歯車部３３ｂと噛み合う。これにより、ロータ２２の回動が駆動ギヤ３３を介して、被駆動ギヤ３６に伝達される。また、被駆動ギヤ３６の回動は、第１駆動ギヤ３４の回動に対して減速される。
【0056】
ストッパ部３６ｅは、被駆動ギヤ基部３６ａから第３径方向に突出する。ストッパ部３６ｅは、第１ストッパ部３６ｆと、第２ストッパ部３６ｇと、を有する。
第１ストッパ部３６ｆは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向の一方側（＋θ３側）の端部から第３径方向外側に突出する柱状である。第１ストッパ部３６ｆは、第２駆動ギヤ３５の第３周方向の一方側に配置される。第１ストッパ部３６ｆは、第１接触部３５ｇの第３周方向の一方側に配置される。
第１ストッパ部３６ｆは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向の一方側（＋θ３側）の端部から第３径方向外側に突出する柱状である。第１ストッパ部３６ｆは、第２駆動ギヤ３５の第３周方向の一方側に配置される。第１ストッパ部３６ｆは、第１接触部３５ｇの第３周方向の一方側に配置される。
【0057】
第２ストッパ部３６ｇは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向の他方側（－θ３側）の部分から第３径方向外側に突出する柱状である。第２ストッパ部３６ｇは、第２駆動ギヤ３５の第３周方向の他方側に配置される。第２ストッパ部３６ｇは、第２接触部３５ｈの第３周方向の他方側に配置される。上述のように、第１ストッパ部３６ｆは、第１接触部３５ｇの第３周方向の一方側（＋θ３側）に配置される。これらにより、第１ストッパ部３６ｆと第２ストッパ部３６ｇとは、第３周方向に接触部３５ｆを挟んで配置される。
【0058】
出力シャフト３８には、伝達機構３０を介してモータシャフト２４の回転が伝達される。図２に示すように、出力シャフト３８は、第３軸線Ｊ３に沿って延びる。出力シャフト３８は、軸部３８ａと、筒部３８ｂと、保持部３８ｅと、を有する。
軸部３８ａは、第３軸線Ｊ３に沿って延びる略円柱状である。Ｚ軸方向において、軸部３８ａは、支持部材５０の底壁部５３と、被駆動ギヤ３６との間に位置する。
軸部３８ａは、第３軸線Ｊ３に沿って延びる略円柱状である。Ｚ軸方向において、軸部３８ａは、支持部材５０の底壁部５３と、被駆動ギヤ３６との間に位置する。
【0059】
筒部３８ｂは、軸部３８ａから上側に突出する。筒部３８ｂは、第３軸線Ｊ３を中心とする円環状である。筒部３８ｂの下側の部分の外周面は、被駆動ギヤ３６の孔部３６ｄに固定される。これにより、被駆動ギヤ３６と出力シャフト３８とが接続される。すなわち、出力シャフト３８は、伝達機構３０と接続される。筒部３８ｂの上側の部分の外周面は、ケース１０の出力孔１４ｅの内周面に支持される。筒部３８ｂの外周面には溝が設けられ、溝にはＸリング９２が嵌め込まれる。Ｘリング９２は、出力孔１４ｅの内周面と筒部３８ｂの外周面とに接触して、ケース１０と出力シャフト３８との間を封止する。
【0060】
筒部３８ｂの内周面には、第３周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられる。筒部３８ｂの内周面は、電動アクチュエータ１の駆動力が出力される他の部材と連結される。本実施形態において、他の部材は、車両のマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動させ、車両のギヤを切り換える。
【0061】
保持部３８ｅは、軸部３８ａから下側に突出する。保持部３８ｅは、第３軸線Ｊ３を中心とする円環状である。保持部３８ｅの外周面は、第４軸受９６に支持される。上述のように、筒部３８ｂは、ケース１０の出力孔１４ｅの内周面に支持される。これらにより、出力シャフト３８は、第３軸線Ｊ３を中心に回転可能である。保持部３８ｅの内周面には、マグネット保持部９８が固定される。マグネット保持部９８は、マグネット９９は、制御部７０とＺ軸方向に間隔をあけて対向する。
【0062】
制御部７０は、コイル２３ｆに供給される直流電流を制御する。図１に示すように、
制御部７０は、制御基板７０ａを有する。制御基板７０ａは、Ｚ軸方向と直交する方向に拡がる板状である。制御基板７０ａは、モータ部２０および伝達機構３０の下側に配置される。制御基板７０ａは、複数の基板支持部５７によって支持部材５０に支持されている。図示は省略するが、制御基板７０ａは、コイル２３ｆと電気的に接続されている。コイル２３ｆには、制御基板７０ａに設けられたインバータ回路から電力が供給される。制御基板７０ａの上側の面にはセンサ７６が取り付けられている。センサ７６は、マグネット９９の磁界を検出可能な磁気センサである。センサ７６は、マグネット９９の磁界を検出することでマグネット９９の回転位置を検出し、出力シャフト３８の回転を検出する。
制御部７０は、制御基板７０ａを有する。制御基板７０ａは、Ｚ軸方向と直交する方向に拡がる板状である。制御基板７０ａは、モータ部２０および伝達機構３０の下側に配置される。制御基板７０ａは、複数の基板支持部５７によって支持部材５０に支持されている。図示は省略するが、制御基板７０ａは、コイル２３ｆと電気的に接続されている。コイル２３ｆには、制御基板７０ａに設けられたインバータ回路から電力が供給される。制御基板７０ａの上側の面にはセンサ７６が取り付けられている。センサ７６は、マグネット９９の磁界を検出可能な磁気センサである。センサ７６は、マグネット９９の磁界を検出することでマグネット９９の回転位置を検出し、出力シャフト３８の回転を検出する。
【0063】
図１に示すように、第１軸受９３および第２軸受９４は、それぞれボールベアリングである。第１軸受９３および第２軸受９４は、ボールベアリング以外の転がり軸受であっても良いし、滑り軸受であっても良い。第３軸受９５および図２に示す第４軸受９６は、それぞれ滑り軸受である。第３軸受９５および第４軸受９６は、転がり軸受であっても良い。
【0064】
図１に示すように、フィルタ部材９０は、ケース１０の貫通孔１５ｂに取り付けられる。フィルタ部材９０は、ケース１０の内部とケース１０の外部とを通気可能なフィルタである。フィルタ部材９０により、ケース１０の内部の気圧を安定させることができる。フィルタ部材９０と、貫通孔１５ｂの内周面との間には、Ｏリング９１が配置される。Ｏリング９１は、フィルタ部材９０と、貫通孔１５ｂの内周面とに接触して、フィルタ部材９０とケース１０との間を封止する。
【0065】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ１において、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて回動することを抑制する構成について説明する。
まず、図４に示すように、中央位置Ｐ１から、駆動ギヤ３３が第２周方向の一方側（＋θ２側）に回動し、被駆動ギヤ３６が第３周方向の他方側（－θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、図５に示すように、第１接触部３５ｇは、第２周方向の一方側に移動する。また、第１ストッパ部３６ｆは、第３周方向の他方側、すなわち、第２駆動ギヤ３５に向けて回動する。被駆動ギヤ３６が、第３周方向の他方側に所定角度回転すると、第１ストッパ部３６ｆは、第２駆動ギヤ３５の第１接触部３５ｇに第３周方向の一方側、すなわち回動方向一方側から接触する。つまり、第１接触部３５ｇは、被駆動ギヤ３６、すなわち第２ギヤの回動移動領域に配置され、第１ストッパ部３６ｆと接触可能である。これにより、被駆動ギヤ３６の第３周方向の他方側への回動が抑制される。被駆動ギヤ３６の回動が抑制されると、伝達機構３０の全てのギヤの回動が抑制されるため、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の一方側に回動することを抑制できる。このとき、第２駆動歯車部３５ｂと被駆動歯車部３６ｂとは互いに噛み合った状態が維持されている。
まず、図４に示すように、中央位置Ｐ１から、駆動ギヤ３３が第２周方向の一方側（＋θ２側）に回動し、被駆動ギヤ３６が第３周方向の他方側（－θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、図５に示すように、第１接触部３５ｇは、第２周方向の一方側に移動する。また、第１ストッパ部３６ｆは、第３周方向の他方側、すなわち、第２駆動ギヤ３５に向けて回動する。被駆動ギヤ３６が、第３周方向の他方側に所定角度回転すると、第１ストッパ部３６ｆは、第２駆動ギヤ３５の第１接触部３５ｇに第３周方向の一方側、すなわち回動方向一方側から接触する。つまり、第１接触部３５ｇは、被駆動ギヤ３６、すなわち第２ギヤの回動移動領域に配置され、第１ストッパ部３６ｆと接触可能である。これにより、被駆動ギヤ３６の第３周方向の他方側への回動が抑制される。被駆動ギヤ３６の回動が抑制されると、伝達機構３０の全てのギヤの回動が抑制されるため、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の一方側に回動することを抑制できる。このとき、第２駆動歯車部３５ｂと被駆動歯車部３６ｂとは互いに噛み合った状態が維持されている。
【0066】
次に、図４に示すように、中央位置Ｐ１から、駆動ギヤ３３が第２周方向の他方側（－θ２側）に回動し、被駆動ギヤ３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、図６に示すように、第２接触部３５ｈは、第２周方向の他方側に移動する。また、第２ストッパ部３６ｇは、第３周方向の一方側、すなわち、第２駆動ギヤ３５に向けて回動する。被駆動ギヤ３６が、第３周方向の一方側に所定角度回転すると、第２ストッパ部３６ｇは、第２駆動ギヤ３５の第２接触部３５ｈに第３周方向の他方側、すなわち回動方向他方側から接触する。つまり、第２接触部３５ｈは、被駆動ギヤ３６の回動移動領域に配置され、第２ストッパ部３６ｇと接触可能である。これにより、被駆動ギヤ３６の第３周方向の一方側への回動が抑制され、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の他方側に回動することが抑制される。このとき、第２駆動歯車部３５ｂと被駆動歯車部３６ｂとは互いに噛み合った状態が維持されている。
【0067】
本実施形態によれば、複数のギヤは、第１ギヤである駆動ギヤ３３と、回動方向に回動する第２ギヤである被駆動ギヤ３６と、を含み、伝達機構３０は、ストッパ部３６ｅと、被駆動ギヤ３６の回動移動領域に配置され、ストッパ部３６ｅと接触可能な接触部３５ｆと、を有する。駆動ギヤ３３は、接触部３５ｆを有し、被駆動ギヤ３６は、ストッパ部３６ｅを有する。よって、上述したように、被駆動ギヤ３６が第３周方向、すなわち回動方向に所定角度回転すると、被駆動ギヤ３６のストッパ部３６ｅと、駆動ギヤ３３の接触部３５ｆとが接触するため、被駆動ギヤ３６が所定角度を超えて回動することを抑制できる。したがって、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて回転することを抑制できる。さらに、被駆動ギヤ３６の被駆動歯車部３６ｂと駆動ギヤ３３の駆動歯車部３３ｂとが互いに脱落することを抑制できるため、電動アクチュエータ１を安定して駆動させることができる。
【0068】
また、本実施形態によれば、伝達機構３０を構成する複数のギヤの一つである被駆動ギヤ３６がストッパ部３６ｅを有し、駆動ギヤ３３が接触部３５ｆを有する。そのため、例えば、ケース１０等の他の部材がストッパ部または接触部の一方を有する構成と比較して、ストッパ部３６ｅと接触部３５ｆとの相対的な位置のばらつきを抑制し易い。したがって、被駆動ギヤ３６が回動を停止する位置の精度を高めることができるため、出力シャフト３８が回動を停止する位置の精度を高めることができる。また、被駆動ギヤ３６を所望の位置で停止できるため、被駆動ギヤ３６の被駆動歯車部３６ｂと駆動ギヤ３３の駆動歯車部３３ｂとが互いに脱落することを抑制できる。
【0069】
本実施形態では、伝達機構３０の複数のギヤが、それぞれ、金属製であるため、被駆動ギヤ３６の回動を停止する際に、複数のギヤそれぞれの歯車部に大きな力が加わっても、複数のギヤそれぞれの歯車部が損傷することを抑制できる。
【0070】
本実施形態では、伝達機構３０がストッパ部および接触部の両方を有するため、伝達機構３０の複数のギヤよりも縦弾性係数が小さな材料によって構成されるケース１０がストッパ部または接触部の一方を有し、ケース１０によって、伝達機構３０の複数のギヤのうち少なくとも一つのギヤの回動を抑制する構成と比較して、ケース１０が損傷することを抑制できる。
【0071】
本実施形態によれば、ストッパ部３６ｅは、第１ストッパ部３６ｆと、第２ストッパ部３６ｇと、を有し、接触部３５ｆは、第１接触部３５ｇと、第２接触部３５ｈと、を有し、第１ストッパ部３６ｆは、第１接触部３５ｇに第３周方向、すなわち回動方向の一方側から接触可能であり、第２ストッパ部３６ｇは、第２接触部３５ｈに第３周方向の他方側（－θ３側）から接触可能である。よって、被駆動ギヤ３６が第３周方向の他方側に回動する場合には、被駆動ギヤ３６が所定角度を回動すると、第１ストッパ部３６ｆが第１接触部３５ｇに接触するため、被駆動ギヤ３６が所定角度を超えて回動することを抑制できる。また、被駆動ギヤ３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合には、被駆動ギヤ３６が所定角度を回動すると、第２ストッパ部３６ｇが第２接触部３５ｈに接触するめ、被駆動ギヤ３６が第３周方向の一方側へ所定角度を超えて回動することを抑制できる。よって、出力シャフト３８が第３周方向の一方側および他方側のそれぞれの方向に一定の範囲を超えて回動することを抑制できる。
【0072】
本実施形態によれば、駆動ギヤ３３は、接触部３５ｆを有し、被駆動ギヤ３６は、被駆動歯車部３６ｂを有し第３軸線Ｊ３が通る被駆動ギヤ基部３６ａと、ストッパ部３６ｅと、を有する。第１ストッパ部３６ｆと第２ストッパ部３６ｇとは、被駆動ギヤ基部３６ａから第３軸線Ｊ３を中心とする径方向に突出し、第３軸線Ｊ３を中心とする周方向に接触部３５ｆを挟んで配置される。よって、被駆動ギヤ３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合および第３周方向の他方側（－θ３側）に回動する場合のどちらの場合でであっても、被駆動ギヤ３６が所定角度を回動すると、第１ストッパ部３６ｆまたは第２ストッパ部３６ｇのいずれか一方が接触部３５ｆに接触するため、被駆動ギヤ３６が所定角度を超えて回動することを抑制できる。
【0073】
＜第２実施形態＞
図７は、本実施形態の電動アクチュエータ２０１の伝達機構２３０を示す側面図である。なお、以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の伝達機構２３０では、被駆動ギヤ２３６が接触部２３６ｈを有し、駆動ギヤ２３３がストッパ部２３４ｈを有する。本実施形態において、被駆動ギヤ２３６は、接触部２３６ｈを有する第１ギヤである。また、駆動ギヤ２３３は、ストッパ部２３４ｈを有する第２ギヤである。また、第２ギヤが回動する回動方向は、第２周方向である。本実施形態の電動アクチュエータ２０１のその他の構成は、上述の第１実施形態の電動アクチュエータ１のその他の構成と同様の構成である。
なお、図７に示す伝達機構２３０は、Ｚ軸方向に見て、第２駆動歯車部３５ｂの第２周方向の中心位置および被駆動歯車部３６ｂの第３周方向の中心位置と仮想直線Ｌ１とが重なる。つまり、図７に示す伝達機構２３０の各ギヤの位置は中央位置Ｐ１である。
図７は、本実施形態の電動アクチュエータ２０１の伝達機構２３０を示す側面図である。なお、以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の伝達機構２３０では、被駆動ギヤ２３６が接触部２３６ｈを有し、駆動ギヤ２３３がストッパ部２３４ｈを有する。本実施形態において、被駆動ギヤ２３６は、接触部２３６ｈを有する第１ギヤである。また、駆動ギヤ２３３は、ストッパ部２３４ｈを有する第２ギヤである。また、第２ギヤが回動する回動方向は、第２周方向である。本実施形態の電動アクチュエータ２０１のその他の構成は、上述の第１実施形態の電動アクチュエータ１のその他の構成と同様の構成である。
なお、図７に示す伝達機構２３０は、Ｚ軸方向に見て、第２駆動歯車部３５ｂの第２周方向の中心位置および被駆動歯車部３６ｂの第３周方向の中心位置と仮想直線Ｌ１とが重なる。つまり、図７に示す伝達機構２３０の各ギヤの位置は中央位置Ｐ１である。
【0074】
接触部２３６ｈは、被駆動ギヤ２３６の被駆動ギヤ基部３６ａの外側面の一部である。より詳細には、接触部２３６ｈは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向を向く外側面の一部である。中央位置Ｐ１において、接触部２３６ｈは、第３軸線Ｊ３よりも後側（－Ｙ側）に位置し、被駆動歯車部３６ｂよりも前側（＋Ｙ側）に位置する。Ｚ軸方向に見て、接触部２３６ｈは、駆動ギヤ基部３４ａと重なる。本実施形態において、接触部２３６ｈは、第１接触部２３６ｉと、第２接触部２３６ｊと、を有する。
【0075】
第１接触部２３６ｉは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向の他方側（－θ３側）を向く外側面の一部である。中央位置Ｐ１において、第１接触部２３６ｉは、仮想直線Ｌ１よりも右側（－Ｘ側）に位置する。第２接触部２３６ｊは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向の一方側（＋θ３側）を向く外側面の一部である。中央位置Ｐ１において、第２接触部２３６ｊは、仮想直線Ｌ１よりも左側（＋Ｘ側）に位置する。
【0076】
本実施形態において、駆動ギヤ２３３が有する第１駆動ギヤ２３４は、駆動ギヤ基部３４ａと、ストッパ部２３４ｈと、を有する。駆動ギヤ基部３４ａの構成は、第１実施形態の駆動ギヤ基部３４ａの構成と同様の構成である。ストッパ部２３４ｈは、駆動ギヤ基部３４ａに設けられる。ストッパ部２３４ｈは、駆動ギヤ基部３４ａの上側（＋Ｚ側）を向く面の第２周方向の縁部から上側に突出する。Ｚ軸方向に見て、ストッパ部２３４ｈは、略矩形状である。Ｚ軸方向において、ストッパ部２３４ｈの上側の端部は、被駆動ギヤ基部３６ａの下側（－Ｚ側）を向く面よりも、上側に位置する。ストッパ部２３４ｈの第２径方向外側の端部は、第１駆動歯部３４ｃの第２径方向外側の端部よりも、第２径方向外側に位置する。ストッパ部２３４ｈは、第１ストッパ部２３４ｉと、第２ストッパ部２３４ｊと、を有する。
【0077】
第１ストッパ部２３４ｉは、駆動ギヤ基部３４ａの上側（＋Ｚ側）を向く面の第２周方向の一方側（＋θ２側）の縁部から上側に突出する。中央位置Ｐ１において、第１ストッパ部２３４ｉは、第２駆動ギヤ３５の右側（－Ｘ側）に配置される。中央位置Ｐ１において、第１ストッパ部２３４ｉは、被駆動ギヤ２３６よりも第２周方向の一方側に配置される。中央位置Ｐ１において、第１ストッパ部２３４ｉは、第１接触部２３６ｉの第２周方向の一方側に配置される。
【0078】
第２ストッパ部２３４ｊは、駆動ギヤ基部３４ａの上側（＋Ｚ側）を向く面の第２周方向の他方側（－θ２側）の縁部から上側に突出する。中央位置Ｐ１において、第２ストッパ部２３４ｊは、第２駆動ギヤ３５の左側（＋Ｘ側）に配置される。中央位置Ｐ１において、第２ストッパ部２３４ｊは、被駆動ギヤ２３６よりも第２周方向の他方側に配置される。中央位置Ｐ１において、第２ストッパ部２３４ｊは、第２接触部２３６ｊの第２周方向の他方側に配置される。これらにより、第１ストッパ部２３４ｉと第２ストッパ部２３４ｊとは、第２周方向に接触部２３６ｈを挟んで配置される。
【0079】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ２０１において、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて回動することを抑制する構成について説明する。
まず、中央位置Ｐ１から、駆動ギヤ２３３が第２周方向の他方側（－θ２側）に回動し、被駆動ギヤ２３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、第１接触部２３６ｉは、第３周方向の一方側に移動する。また、第１ストッパ部２３４ｉは、被駆動ギヤ２３６に向けて回動する。駆動ギヤ２３３が、第２周方向の他方側に所定角度回動すると、第１ストッパ部２３４ｉは、第１接触部２３６ｉに第２周方向の一方側、すなわち回動方向一方側から接触する。これにより、駆動ギヤ２３３の第２周方向の他方側への回動が抑制され、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の一方側に回動することが抑制される。このとき、第２駆動歯車部３５ｂと被駆動歯車部３６ｂとは互いに噛み合った状態が維持されている。
まず、中央位置Ｐ１から、駆動ギヤ２３３が第２周方向の他方側（－θ２側）に回動し、被駆動ギヤ２３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、第１接触部２３６ｉは、第３周方向の一方側に移動する。また、第１ストッパ部２３４ｉは、被駆動ギヤ２３６に向けて回動する。駆動ギヤ２３３が、第２周方向の他方側に所定角度回動すると、第１ストッパ部２３４ｉは、第１接触部２３６ｉに第２周方向の一方側、すなわち回動方向一方側から接触する。これにより、駆動ギヤ２３３の第２周方向の他方側への回動が抑制され、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の一方側に回動することが抑制される。このとき、第２駆動歯車部３５ｂと被駆動歯車部３６ｂとは互いに噛み合った状態が維持されている。
【0080】
次に、中央位置Ｐ１から、駆動ギヤ２３３が第２周方向の一方側（＋θ２側）に回動し、被駆動ギヤ２３６が第３周方向の他方側（－θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、第２接触部２３６ｊは、第３周方向の他方側に移動する。また、第２ストッパ部２３４ｊは、被駆動ギヤ２３６に向けて回動する。駆動ギヤ２３３が、第２周方向の一方側に所定角度回動すると、第２ストッパ部２３４ｊは、第２接触部２３６ｊに第２周方向の他方側、すなわち回動方向他方側から接触する。これにより、駆動ギヤ２３３の第２周方向の一方側への回動が抑制され、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の他方側に回動することが抑制される。このとき、第２駆動歯車部３５ｂと被駆動歯車部３６ｂとは互いに噛み合った状態が維持されている。
【0081】
本実施形態によれば、駆動ギヤ２３３は、第２軸線Ｊ２が通る駆動ギヤ基部３４ａと、ストッパ部２３４ｈと、を有し、第１ストッパ部２３４ｉと第２ストッパ部２３４ｊとは、駆動ギヤ基部３４ａに設けられ、被駆動ギヤ２３６は、接触部２３６ｈを有し、第１ストッパ部２３４ｉと第２ストッパ部２３４ｊとは、第２軸線Ｊ２を中心とする周方向に接触部２３６ｈを挟んで配置される。よって、駆動ギヤ２３３が第２周方向の一方側（＋θ２側）に回動する場合および第２周方向の他方側（－θ２側）に回動する場合のどちらの場合でであっても、駆動ギヤ２３３が所定角度を回動すると、第１ストッパ部２３４ｉまたは第２ストッパ部２３４ｊのいずれか一方が接触部２３６ｈに接触するため、駆動ギヤ２３３が所定角度を超えて回動することを抑制できる。したがって、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて回転することを抑制できる。さらに、駆動ギヤ２３３の第２駆動歯車部３５ｂと被駆動ギヤ２３６の被駆動歯車部３６ｂとが互いに脱落することを抑制できるため、電動アクチュエータ２０１を安定して駆動させることができる。
【0082】
また、本実施形態によれば、伝達機構２３０がストッパ部２３４ｈおよび接触部２３６ｈを有するため、ストッパ部２３４ｈと接触部２３６ｈとの相対的な位置のばらつきを抑制できる。したがって、駆動ギヤ２３３、すなわち第２ギヤが回動を停止する位置の精度を高めることができ、出力シャフト３８が回動を停止する位置の精度を高めることができる。
【0083】
＜第３実施形態＞
図８は、本実施形態の電動アクチュエータ３０１の伝達機構３３０を示す側面図である。なお、以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の伝達機構３３０では、被駆動ギヤ３３６が接触部３３６ｈを有し、駆動入力ギヤ３３１がストッパ部３３１ｅを有する。本実施形態において、駆動入力ギヤ３３１は、ストッパ部３３１ｅを有する第１ギヤである。被駆動ギヤ３３６は、接触部３３６ｈを有する第２ギヤである。また、第２ギヤが回動する回動方向は、第３周方向である。本実施形態の電動アクチュエータ３０１のその他の構成は、上述の第１実施形態の電動アクチュエータ１のその他の構成と同様の構成である。
なお、図８に示す伝達機構３３０は、Ｚ軸方向に見て、第２駆動歯車部３５ｂの第２周方向の中心位置および被駆動歯車部３６ｂの第３周方向の中心位置と仮想直線Ｌ１とが重なる。つまり、図８に示す伝達機構３３０の各ギヤの位置は中央位置Ｐ１である。
図８は、本実施形態の電動アクチュエータ３０１の伝達機構３３０を示す側面図である。なお、以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の伝達機構３３０では、被駆動ギヤ３３６が接触部３３６ｈを有し、駆動入力ギヤ３３１がストッパ部３３１ｅを有する。本実施形態において、駆動入力ギヤ３３１は、ストッパ部３３１ｅを有する第１ギヤである。被駆動ギヤ３３６は、接触部３３６ｈを有する第２ギヤである。また、第２ギヤが回動する回動方向は、第３周方向である。本実施形態の電動アクチュエータ３０１のその他の構成は、上述の第１実施形態の電動アクチュエータ１のその他の構成と同様の構成である。
なお、図８に示す伝達機構３３０は、Ｚ軸方向に見て、第２駆動歯車部３５ｂの第２周方向の中心位置および被駆動歯車部３６ｂの第３周方向の中心位置と仮想直線Ｌ１とが重なる。つまり、図８に示す伝達機構３３０の各ギヤの位置は中央位置Ｐ１である。
【0084】
接触部３３６ｈは、被駆動ギヤ３３６の被駆動ギヤ基部３６ａの外側面の一部である。より詳細には、接触部３３６ｈは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向を向く外側面の一部である。中央位置Ｐ１において、接触部３３６ｈは、第３軸線Ｊ３よりも後側（－Ｙ側）に位置する。Ｚ軸方向に見て、接触部３３６ｈは、駆動入力ギヤ３３１と重なる。本実施形態において、接触部３３６ｈは、第１接触部３３６ｉと、第２接触部３３６ｊと、を有する。
【0085】
第１接触部３３６ｉは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向の一方側（＋θ３側）を向く外側面の一部である。中央位置Ｐ１において、第１接触部３３６ｉは、仮想直線Ｌ１よりも左側（＋Ｘ側）に位置する。第２接触部３３６ｊは、被駆動ギヤ基部３６ａの第３周方向の他方側（－θ３側）を向く外側面の一部である。中央位置Ｐ１において、第２接触部３３６ｊは、仮想直線Ｌ１よりも右側（－Ｘ側）に位置する。
【0086】
ストッパ部３３１ｅは、駆動入力本体部３１ａに固定される。ストッパ部３３１ｅは、駆動入力本体部３１ａから径方向外側に突出する。ストッパ部３３１ｅは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状の部材である。本実施形態において、ストッパ部３３１ｅは、Ｅ形止め輪である。ストッパ部３３１ｅは、駆動入力本体部３１ａの外周面に設けられる図示しない溝に固定される。よって、本実施形態によれば、駆動入力本体部３１ａに、ストッパ部３３１ｅを容易に固定することができるため、電動アクチュエータ３０１の製造工数が増大することを抑制できる。なお、ストッパ部３３１ｅは、Ｃ型止め輪等の他の部材であっても良い。ストッパ部３３１ｅは、第１ストッパ部３３１ｆと、第２ストッパ部２３４ｊと、を有する。
【0087】
第１ストッパ部３３１ｆは、駆動入力本体部３１ａの胴部３１ｂに固定される。より詳細には、胴部３１ｂの左側（＋Ｘ側）の部分の外周面に設けられる図示しない溝に固定される。第１ストッパ部３３１ｆは、被駆動ギヤ３３６よりも第３周方向の一方側（＋θ３側）に配置される。第１ストッパ部３３１ｆは、第１接触部３３６ｉの第３周方向の一方側に配置される。第１ストッパ部３３１ｆの上側（＋Ｚ側）の部分は、第１接触部３３６ｉと第３周方向に対向する。
【0088】
第２ストッパ部３３１ｇは、駆動入力本体部３１ａの接続部３１ｃに固定される。より詳細には、接続部３１ｃの外周面に設けられる図示しない溝に固定される。第２ストッパ部３３１ｇは、被駆動ギヤ３３６よりも第３周方向の他方側（－θ３側）に配置される。第２ストッパ部３３１ｇは、第２接触部３３６ｊの第３周方向の他方側に配置される。第２ストッパ部３３１ｇの上側（＋Ｘ側）の部分は、第２接触部３３６ｊと第３周方向に対向する。これらにより、第１ストッパ部２３４ｉと第２ストッパ部２３４ｊとは、接触部３３６ｈを軸方向、すなわちモータ軸Ｊ１が延びる方向に挟んで配置される。
【0089】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ３０１において、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて回動することを抑制する構成について説明する。
まず、中央位置Ｐ１から、駆動入力ギヤ３３１が周方向一方側（＋θ１側）に回動し、被駆動ギヤ３３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、第１接触部３３６ｉは、第３周方向の一方側に移動する。被駆動ギヤ３３６が、第３周方向の一方側に所定角度回動すると、第１ストッパ部３３１ｆは、第１接触部３３６ｉに第３周方向の一方側、すなわち回動方向一方側から接触する。これにより、被駆動ギヤ３３６の第３周方向の一方側への回動が抑制され、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の一方側に回動することが抑制される。
まず、中央位置Ｐ１から、駆動入力ギヤ３３１が周方向一方側（＋θ１側）に回動し、被駆動ギヤ３３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、第１接触部３３６ｉは、第３周方向の一方側に移動する。被駆動ギヤ３３６が、第３周方向の一方側に所定角度回動すると、第１ストッパ部３３１ｆは、第１接触部３３６ｉに第３周方向の一方側、すなわち回動方向一方側から接触する。これにより、被駆動ギヤ３３６の第３周方向の一方側への回動が抑制され、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の一方側に回動することが抑制される。
【0090】
次に、中央位置Ｐ１から、駆動入力ギヤ３３１が周方向他方側（－θ１側）に回動し、被駆動ギヤ３３６が第３周方向の他方側（－θ３側）に回動する場合について説明する。この場合、第２接触部３３６ｊは、第３周方向の他方側に移動する。被駆動ギヤ３３６が、第３周方向の他方側に所定角度回動すると、第２ストッパ部３３１ｇは、第２接触部３３６ｊに第３周方向の他方側、すなわち回動方向他方側から接触する。これにより、被駆動ギヤ３３６の第３周方向の他方側への回動が抑制され、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて第３周方向の他方側に回動することが抑制される。
【0091】
よって、本実施形態によれば、被駆動ギヤ３３６が第３周方向の一方側（＋θ３側）に回動する場合および第３周方向の他方側（－θ３側）に回動する場合のどちらの場合であっても、被駆動ギヤ３３６が所定角度を回動すると、第１ストッパ部３３１ｆまたは第２ストッパ部３３１ｇのいずれか一方が接触部３３６ｈに接触するため、被駆動ギヤ３３６が所定角度を超えて回動することを抑制できる。したがって、出力シャフト３８が一定の範囲を超えて回転することを抑制できる。
【0092】
また、本実施形態によれば、伝達機構３３０がストッパ部３３１ｅおよび接触部３３６ｈを有するため、ストッパ部３３１ｅと接触部３３６ｈとの相対的な位置のばらつきを抑制できる。したがって、被駆動ギヤ３３６、すなわち第２ギヤが回動を停止する位置の精度を高めることができ、出力シャフト３８が回動を停止する位置の精度を高めることができる。
【0093】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0094】
例えば、本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、伝達機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されず車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【0095】
また、伝達機構がストッパ部および接触部を有し、出力シャフトが所定範囲を超えて回動することを抑制できるならば、伝達機構の構成は上述の実施形態に限定されない。例えば、伝達機構が有するギヤの個数は、２個以下でも良いし、４個以上であっても良い。伝達機構は、ストッパ部および接触部それぞれを２個以上有していても良い。また、駆動ギヤおよび被駆動ギヤの形状は扇形状の形状でなくても良く、円形状等の他の形状であっても良い。
【0096】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、前記ロータの回転が伝達されて回動する複数のギヤを有する伝達機構と、を備え、前記複数のギヤは、第１ギヤと、回動方向に回動する第２ギヤと、を含み、前記伝達機構は、ストッパ部と、前記第２ギヤの回動移動領域に配置され、前記ストッパ部と接触可能な接触部と、を有し、前記第１ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの一方を有し、前記第２ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの他方を有する、電動アクチュエータ。
（２） 前記ストッパ部は、第１ストッパ部と、第２ストッパ部と、を有し、前記接触部は、第１接触部と、第２接触部と、を有し、前記第１ストッパ部は、前記第１接触部に前記回動方向の一方側から接触可能であり、前記第２ストッパ部は、前記第２接触部に前記回動方向の他方側から接触可能である、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記第１ギヤは、第２軸線を中心として回動可能な駆動ギヤであり、前記駆動ギヤは、前記第２軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる駆動歯車部を有し、前記第２ギヤは、前記第２軸線が延びる方向に延びる第３軸線を中心として回動可能な被駆動ギヤであり、前記被駆動ギヤは、前記第３軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延び前記駆動歯車部と噛み合う被駆動歯車部を有する、（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記駆動ギヤは、前記接触部を有し、前記被駆動ギヤは、前記被駆動歯車部を有し前記第３軸線が通る被駆動ギヤ基部と、前記ストッパ部と、を有し、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記被駆動ギヤ基部から前記第３軸線を中心とする径方向に突出し、前記第３軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、（３）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記駆動ギヤは、前記第２軸線が通る駆動ギヤ基部と、前記ストッパ部と、を有し、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記駆動ギヤ基部に設けられ、前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記第２軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、（３）に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記第１ギヤは、駆動入力歯車部を有し前記ロータとともに前記モータ軸を中心として回転可能な駆動入力ギヤであり、前記第２ギヤは、被駆動歯車部を有する被駆動ギヤであり、前記複数のギヤは、第１駆動歯車部および第２駆動歯車部を有する駆動ギヤを含み、前記駆動入力歯車部と前記第１駆動歯車部とは互いに噛み合い、前記第２駆動歯車部と前記被駆動歯車部とは互いに噛み合い、前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、前記駆動入力ギヤは、前記ストッパ部を有する、（２）に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記駆動入力ギヤは、前記モータ軸に沿って延びる駆動入力本体部を有し、前記駆動入力歯車部は、前記駆動入力本体部の外周面に設けられ、前記モータ軸を中心に回動可能であり、前記被駆動ギヤは、前記モータ軸と交差する第３軸線を中心として回動可能であり、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記接触部を前記モータ軸が延びる方向に挟んで配置される、（６）に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記第１ストッパ部および前記第２ストッパ部は、それぞれ、前記駆動入力本体部に固定され、前記駆動入力本体部から径方向外側に突出する円環状の部材である、（７）に記載の電動アクチュエータ。
（１） モータ軸を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、前記ロータの回転が伝達されて回動する複数のギヤを有する伝達機構と、を備え、前記複数のギヤは、第１ギヤと、回動方向に回動する第２ギヤと、を含み、前記伝達機構は、ストッパ部と、前記第２ギヤの回動移動領域に配置され、前記ストッパ部と接触可能な接触部と、を有し、前記第１ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの一方を有し、前記第２ギヤは、前記ストッパ部と前記接触部とのうちの他方を有する、電動アクチュエータ。
（２） 前記ストッパ部は、第１ストッパ部と、第２ストッパ部と、を有し、前記接触部は、第１接触部と、第２接触部と、を有し、前記第１ストッパ部は、前記第１接触部に前記回動方向の一方側から接触可能であり、前記第２ストッパ部は、前記第２接触部に前記回動方向の他方側から接触可能である、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記第１ギヤは、第２軸線を中心として回動可能な駆動ギヤであり、前記駆動ギヤは、前記第２軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延びる駆動歯車部を有し、前記第２ギヤは、前記第２軸線が延びる方向に延びる第３軸線を中心として回動可能な被駆動ギヤであり、前記被駆動ギヤは、前記第３軸線を中心とする周方向に沿って円弧状に延び前記駆動歯車部と噛み合う被駆動歯車部を有する、（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記駆動ギヤは、前記接触部を有し、前記被駆動ギヤは、前記被駆動歯車部を有し前記第３軸線が通る被駆動ギヤ基部と、前記ストッパ部と、を有し、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記被駆動ギヤ基部から前記第３軸線を中心とする径方向に突出し、前記第３軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、（３）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記駆動ギヤは、前記第２軸線が通る駆動ギヤ基部と、前記ストッパ部と、を有し、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記駆動ギヤ基部に設けられ、前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記第２軸線を中心とする周方向に前記接触部を挟んで配置される、（３）に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記第１ギヤは、駆動入力歯車部を有し前記ロータとともに前記モータ軸を中心として回転可能な駆動入力ギヤであり、前記第２ギヤは、被駆動歯車部を有する被駆動ギヤであり、前記複数のギヤは、第１駆動歯車部および第２駆動歯車部を有する駆動ギヤを含み、前記駆動入力歯車部と前記第１駆動歯車部とは互いに噛み合い、前記第２駆動歯車部と前記被駆動歯車部とは互いに噛み合い、前記被駆動ギヤは、前記接触部を有し、前記駆動入力ギヤは、前記ストッパ部を有する、（２）に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記駆動入力ギヤは、前記モータ軸に沿って延びる駆動入力本体部を有し、前記駆動入力歯車部は、前記駆動入力本体部の外周面に設けられ、前記モータ軸を中心に回動可能であり、前記被駆動ギヤは、前記モータ軸と交差する第３軸線を中心として回動可能であり、前記第１ストッパ部と前記第２ストッパ部とは、前記接触部を前記モータ軸が延びる方向に挟んで配置される、（６）に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記第１ストッパ部および前記第２ストッパ部は、それぞれ、前記駆動入力本体部に固定され、前記駆動入力本体部から径方向外側に突出する円環状の部材である、（７）に記載の電動アクチュエータ。
【符号の説明】
【0097】
１，２０１，３０１…電動アクチュエータ、１０…ケース、２０…モータ部、２２…ロータ、３０，２３０，３３０…伝達機構、３１ａ…駆動入力本体部、３１ｄ…駆動入力歯車部、３３，２３３…駆動ギヤ、３３，２３６，３３１…第１ギヤ、３３ｂ…駆動歯車部、３４ａ…駆動ギヤ基部、３４ｂ…第１駆動歯車部、３５ｂ…第２駆動歯車部、３５ｆ，２３６ｈ，３３６ｈ…接触部、３５ｇ，２３６ｉ，３３６ｉ…第１接触部、３５ｈ，２３６ｊ，３３６ｊ…第２接触部、３６，２３６，３３６…被駆動ギヤ、３６，２３３，３３６…第２ギヤ、３６ａ…被駆動ギヤ基部、３６ｂ…被駆動歯車部、３６ｅ，２３４ｈ，３３１ｅ…ストッパ部、３６ｆ，２３４ｉ，３３１ｆ…第１ストッパ部、３６ｇ、２３４ｊ，３３１ｇ…第２ストッパ部、３３１…駆動入力ギヤ、Ｊ１…モータ軸、Ｊ２…第２軸線、Ｊ３…第３軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】