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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024031376
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/06 20060101AFI20240229BHJP
【ＦＩ】
H02K7/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022134892
(22)【出願日】2022-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】加藤 瞬
(72)【発明者】
【氏名】白井 寛
(72)【発明者】
【氏名】水谷 仁哉
【テーマコード（参考）】
5H607
【Ｆターム（参考）】
5H607AA12
5H607AA15
5H607BB01
5H607BB14
5H607BB26
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD19
5H607EE49
5H607EE52
5H607EE54
5H607JJ10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを容易に回転させることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ軸Ｊ１を中心として回転可能なモータシャフト２４を有するモータ部２０と、モータシャフト２４と連結された伝達機構３０と、伝達機構３０を介してモータシャフト２４の回転が伝達される出力シャフトと、モータ部２０、伝達機構３０、および出力シャフトを内部に収容するケース１０と、ケース１０の内部とケース１０の外部とを通気可能なフィルタ部材９０と、を備える。ケース１０は、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる貫通孔１５ｂを有する。モータシャフト２４は、貫通孔１５ｂに挿入可能なモータ回転治具をケース１０の内部において連結可能な連結部２５ｆを有する。
【選択図】図２
【解決手段】モータ軸Ｊ１を中心として回転可能なモータシャフト２４を有するモータ部２０と、モータシャフト２４と連結された伝達機構３０と、伝達機構３０を介してモータシャフト２４の回転が伝達される出力シャフトと、モータ部２０、伝達機構３０、および出力シャフトを内部に収容するケース１０と、ケース１０の内部とケース１０の外部とを通気可能なフィルタ部材９０と、を備える。ケース１０は、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる貫通孔１５ｂを有する。モータシャフト２４は、貫通孔１５ｂに挿入可能なモータ回転治具をケース１０の内部において連結可能な連結部２５ｆを有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、
前記モータシャフトと連結された伝達機構と、
前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
前記モータ部、前記伝達機構、および前記出力シャフトを内部に収容するケースと、
前記ケースの内部と前記ケースの外部とを通気可能なフィルタ部材と、
を備え、
前記ケースは、前記フィルタ部材が着脱可能に取り付けられる貫通孔を有し、
前記モータシャフトは、前記貫通孔に挿入可能なモータ回転治具を前記ケースの内部において連結可能な連結部を有する、電動アクチュエータ。
前記モータシャフトと連結された伝達機構と、
前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
前記モータ部、前記伝達機構、および前記出力シャフトを内部に収容するケースと、
前記ケースの内部と前記ケースの外部とを通気可能なフィルタ部材と、
を備え、
前記ケースは、前記フィルタ部材が着脱可能に取り付けられる貫通孔を有し、
前記モータシャフトは、前記貫通孔に挿入可能なモータ回転治具を前記ケースの内部において連結可能な連結部を有する、電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記貫通孔は、前記ケースの壁部を前記モータ軸の軸方向に貫通し、且つ、前記モータシャフトの軸方向一方側に位置し、
前記連結部は、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に設けられ、
軸方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記連結部は、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に設けられ、
軸方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記モータシャフトの軸方向一方側の端部の外径は、前記モータシャフトの軸方向他方側の端部の外径よりも大きい、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記連結部は、前記モータシャフトの軸方向一方側を向く面から軸方向に窪む凹部である、請求項２または３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記貫通孔は、前記ケースを前記モータ軸と交差する第１方向に貫通し、
前記連結部は、前記モータシャフトの外周面の一部に設けられ、
前記第１方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記連結部は、前記モータシャフトの外周面の一部に設けられ、
前記第１方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
前記連結部は、周方向に並ぶ複数の歯部を有する歯車部を有する、請求項５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項7】
前記伝達機構は減速機構である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項8】
前記貫通孔は円形状の孔であり、
前記貫通孔の内周面は、前記ケースの外側面から内側面に向かうにしたがって、径が小さくなるテーパ状である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記貫通孔の内周面は、前記ケースの外側面から内側面に向かうにしたがって、径が小さくなるテーパ状である、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
モータ、およびモータと連結される減速機構を備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、減速機構を介して、モータ部の駆動力を出力シャフトに伝達する構成の電動アクチュエータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１１８１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の電動アクチュエータは、モータがケースの内部に収容され、出力シャフトの一部のみがケースの外部に露出する構成である。そのため、電動アクチュエータが故障した場合において、電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを回転させるためには、出力シャフト自体を回転させる必要がある。しかしながら、減速比が大きな伝達機構を介して、出力シャフトがモータと接続される場合、出力シャフトを回転させるための回転トルクが大きくなるため、手動で出力シャフト自体を回転させることが困難であるという問題がある。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを容易に回転させることができる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトと連結された伝達機構と、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、前記モータ部、前記伝達機構、および前記出力シャフトを内部に収容するケースと、前記ケースの内部と前記ケースの外部とを通気可能なフィルタ部材と、を備える。前記ケースは、前記フィルタ部材が着脱可能に取り付けられる貫通孔を有する。前記モータシャフトは、前記貫通孔に挿入可能なモータ回転治具を前記ケースの内部において連結可能な連結部を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、電動アクチュエータの外部から手動で出力シャフトを容易に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電動アクチュエータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【0010】
各図においてＺ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。
【0011】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に搭載される電動アクチュエータである。より詳細には、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ部２０と、伝達機構３０と、支持部材５０と、制御部７０と、フィルタ部材９０と、を備える。図３に示すように、電動アクチュエータ１は、出力シャフト３８を備える。
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に搭載される電動アクチュエータである。より詳細には、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ部２０と、伝達機構３０と、支持部材５０と、制御部７０と、フィルタ部材９０と、を備える。図３に示すように、電動アクチュエータ１は、出力シャフト３８を備える。
【0012】
図１から図６の各図において、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交し、正の側（＋Ｘ側）を左側とし、負の側（－Ｘ側）を右側とする左右方向である。また、Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の両方と直交し、正の側（＋Ｙ側）を前側とし、負の側（－Ｙ側）を後側とする前後方向である。なお、左側、右側、前側、および後側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0013】
なお、図１から図６の各図に示すモータ軸Ｊ１が延びる方向は、Ｘ軸方向、すなわち左右方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸Ｊ１と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、左側（＋Ｘ側）は軸方向一方側に相当し、右側（－Ｘ側）は軸方向他方側に相当する。
【0014】
周方向は、各図において矢印θ１で示される。周方向のうち矢印θ１が向く側（＋θ１側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θ１が向く側と逆側（－θ１側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、左側（＋Ｘ側）から見てモータ軸Ｊ１回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、左側から見てモータ軸Ｊ１回りに反時計回りに進む側である。
【0015】
図２に示すように、ケース１０は、モータ部２０、伝達機構３０、支持部材５０、および制御部７０を内部に収容する。ケース１０には、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる。図３に示すように、ケース１０は、出力シャフト３８を内部に収容する。図２に示すように、ケース１０は、モータ軸Ｊ１を囲む筒状である。ケース１０は、収容部１１と、蓋部１７と、を有する。
【0016】
収容部１１は、軸方向に延びる箱状である。収容部１１は、下側に開口する第１開口部１１ａを有する。第１開口部１１ａは、収容部１１の下側の端部に固定された蓋部１７によって塞がれている。収容部１１は、モータ収容部１２と、伝達機構収容部１４と、を有する。
【0017】
モータ収容部１２は、モータ部２０を内部に収容する。モータ収容部１２は、モータ部２０の右側（－Ｘ側）に位置する第１側壁部１３を有する。また、図４に示すように、モータ収容部１２のうちモータ部２０の前側に位置する部分およびモータ部２０の後側に位置する部分には、それぞれ、雌ねじ穴１２ｅが設けられる。雌ねじ穴１２ｅは、モータ収容部１２の内面から上側に窪む穴である。
【0018】
図２に示すように、伝達機構収容部１４は、伝達機構３０を内部に収容する。伝達機構収容部１４は、モータ収容部１２の左側（＋Ｘ側）に配置される。伝達機構収容部１４は、伝達機構３０の左側に位置する第２側壁部１５を有する。第２側壁部１５は、第２側壁基部１５ａと、貫通孔１５ｂと、第１突出部１５ｅと、を有する。第２側壁基部１５ａは、軸方向と直交する方向に拡がる板状である。
【0019】
貫通孔１５ｂは、第２側壁基部１５ａを軸方向に貫通する孔である。すなわち、貫通孔１５ｂは、ケース１０の壁部を軸方向に貫通する孔である。貫通孔１５ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。貫通孔１５ｂを介して、ケース１０の内部とケース１０の外部とが繋がる。図６に示すように、貫通孔１５ｂの内周面のうち左側（＋Ｘ側）の部分には、テーパ部１５ｃが設けられる。テーパ部１５ｃは、ケース１０の外側面から内側面に向かうにしたがって、内径が小さくなるテーパ状である。すなわち、貫通孔１５ｂの内周面の一部は、テーパ状である。
【0020】
第１突出部１５ｅは、第２側壁基部１５ａから左側（＋Ｘ側）に突出する。軸方向に見て、第１突出部１５ｅは、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。第１突出部１５ｅは、貫通孔１５ｂの径方向外側に配置される。
【0021】
図３に示すように、伝達機構収容部１４は、伝達機構３０の上側に配置される第１壁部１４ａと、伝達機構３０の前側（＋Ｙ側）に配置される第２壁部１４ｂと、伝達機構３０の後側（＋Ｙ側）に配置される第３壁部１４ｃと、を有する。第１壁部１４ａには、出力孔１４ｅと、第１支持穴１４ｆと、が設けられる。
【0022】
出力孔１４ｅは、第１壁部１４ａをＺ軸方向に貫通する孔である。出力孔１４ｅは、第１壁部１４ａの前側（＋Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、出力孔１４ｅは、モータ軸Ｊ１と直交しＺ軸と平行な方向に延びる第３軸線Ｊ３を中心とする円形状である。
第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの下側を向く面から、上側に窪む穴である。第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第１支持穴１４ｆは、モータ軸Ｊ１と直交しＺ軸と平行な方向に延びる第２軸線Ｊ２を中心とする円形状である。
第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの下側を向く面から、上側に窪む穴である。第１支持穴１４ｆは、第１壁部１４ａの後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第１支持穴１４ｆは、モータ軸Ｊ１と直交しＺ軸と平行な方向に延びる第２軸線Ｊ２を中心とする円形状である。
【0023】
以下の説明において、第２軸線Ｊ２に平行な方向を単に「第２軸方向」と呼び、第２軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「第２径方向」と呼び、第２軸線Ｊ２を中心とする周方向を単に「第２周方向」と呼ぶ。第２軸線Ｊ２は、仮想軸線である。第２周方向は、各図において矢印θ２で示される。
【0024】
以下の説明において、第３軸線Ｊ３に平行な方向を単に「第３軸方向」と呼び、第３軸線Ｊ３を中心とする径方向を単に「第３径方向」と呼び、第３軸線Ｊ３を中心とする周方向を単に「第３周方向」と呼ぶ。第３軸線Ｊ３は、仮想軸線である。第３周方向は、各図において矢印θ３で示される。第３周方向のうち矢印θ３が向く側（＋θ３側）を「第３周方向の一方側」と呼ぶ。第３周方向のうち矢印θ３が向く側と逆側（－θ３側）を「第３周方向の他方側」と呼ぶ。第３周方向の一方側は、下側（－Ｚ側）から見て、第３軸線Ｊ３回りに時計回りに進む側である。第３周方向の他方側は、下側から見て、第３軸線Ｊ３回りに反時計回りに進む側である。
【0025】
支持部材５０は、モータ部２０、伝達機構３０、および制御部７０を支持する。図２に示すように、支持部材５０は、モータ支持部５１と、底壁部５３と、伝達機構支持部５５と、第３側壁部５６と、基板支持部５７と、を有する。図３に示すように、支持部材５０は、突出壁部５４を有する。図４に示すように、支持部材５０は、取付部５２を有する。
【0026】
図２に示すように、モータ支持部５１は、軸方向に沿って延びる。図４に示すように、モータ支持部５１は、モータ部２０の下側の部分の径方向外側、すなわち下側に配置される。モータ支持部５１は、後述するモータケース４０を介して、モータ部２０を支持する。モータ支持部５１は、軸方向に見て、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に凸となる円弧状である。
【0027】
取付部５２は、軸方向に延びる略四角柱状である。本実施形態において、取付部５２は、第１取付部５２ａと、第２取付部５２ｂと、を有する。第１取付部５２ａは、モータ支持部５１の周方向他方側（－θ１側）の部分と径方向に繋がる。第１取付部５２ａには、第２孔部５２ｄが設けられる。第２孔部５２ｄは、第１取付部５２ａをＺ軸方向に貫通する孔である。
【0028】
第２取付部５２ｂは、モータ支持部５１の周方向一方側（＋θ１側）の部分と径方向に繋がる。第２取付部５２ｂには、第３孔部５２ｅが設けられる。第３孔部５２ｅは、第２取付部５２ｂをＺ軸方向に貫通する孔である。第２孔部５２ｄおよび第３孔部５２ｅには、ねじ９７がＺ軸方向に通される。各ねじ９７が、各雌ねじ穴１２ｅに締め込まれることで、支持部材５０はケース１０に固定される。
【0029】
図２に示すように、底壁部５３は、Ｚ軸方向と直交する方向に拡がる板状である。底壁部５３の板面は、Ｚ軸方向を向く。図示は省略するが、底壁部５３の右側（－Ｘ側）の端部は、第１取付部５２ａおよび第２取付部５２ｂと繋がる。図３に示すように、底壁部５３は、伝達機構３０の下側に配置される。底壁部５３は、第１孔部５３ａと、第２支持穴５３ｂと、を有する。
【0030】
第１孔部５３ａは、底壁部５３をＺ軸方向に貫通する孔である。第１孔部５３ａは、底壁部５３の前側（＋Ｙ側）の部分に設けられる。第１孔部５３ａは、第３軸線Ｊ３を中心とする円形状の孔である。第１孔部５３ａの内周面には、第４軸受９６が保持される。
第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の上側を向く面から、下側に窪む穴である。第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第２軸線Ｊ２と中心とする円形状である。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第１支持穴１４ｆと重なる。
第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の上側を向く面から、下側に窪む穴である。第２支持穴５３ｂは、底壁部５３の後側（－Ｙ側）の部分に設けられる。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第２軸線Ｊ２と中心とする円形状である。Ｚ軸方向に見て、第２支持穴５３ｂは、第１支持穴１４ｆと重なる。
【0031】
突出壁部５４は、出力シャフト３８の第３径方向外側に配置される。本実施形態において突出壁部５４は、出力シャフト３８の前側（＋Ｙ側）に配置される。突出壁部５４は、底壁部５３から上側に突出する。図示は省略するが、Ｚ軸方向に見て、突出壁部５４は、第３軸線Ｊ３を中心とする略円弧状である。
【0032】
図２に示すように、伝達機構支持部５５は、底壁部５３の左側（＋Ｘ側）の端部から上側に突出する。伝達機構支持部５５は、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。伝達機構支持部５５の内周面には、第３軸受９５が保持される。
【0033】
第３側壁部５６は、伝達機構支持部５５の左側（＋Ｘ側）に配置される。第３側壁部５６は、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環板状である。第３側壁部５６の板面は、軸方向を向く。第３側壁部５６は、伝達機構支持部５５の内縁と繋がる。第３側壁部５６には、第４孔部５６ａが設けられる。第４孔部５６ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円形状の孔である。軸方向に見て、第４孔部５６ａは、貫通孔１５ｂと重なる。
【0034】
基板支持部５７は、Ｚ軸方向に突出する円柱状である。基板支持部５７は、複数設けられる。複数の基板支持部５７は、モータ支持部５１から下側に突出する基板支持部５７と、底壁部５３から下側に突出する基板支持部５７と、を含む。
【0035】
モータ部２０は、モータケース４０と、ロータ２２と、ステータ２３と、第１軸受９３と、第２軸受９４と、を有する。モータケース４０は、ロータ２２、ステータ２３、第１軸受９３、および第２軸受９４を内部に収容する。モータケース４０は、モータケース本体４１と、蓋体４２と、を有する。
【0036】
モータケース本体４１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータケース本体４１は、左側（＋Ｘ側）および右側（－Ｘ側）に開口する。モータケース本体４１は、ロータ２２およびステータ２３を径方向外側から囲む。図４に示すように、モータケース本体４１の下側の部分は、支持部材５０のモータ支持部５１に保持される。モータケース本体４１の上側の部分は、ケース１０のモータ収容部１２に保持される。図２に示すように、モータケース本体４１の左側（＋Ｘ側）の部分の内周面には、第２軸受９４が保持される。蓋体４２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。蓋体４２は、モータケース本体４１の右側（－Ｘ側）の端部に固定される。蓋体４２の右側の部分の内周面には、第１軸受９３が保持される。
【0037】
ロータ２２は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ロータ２２は、ロータコア２２ａと、複数のモータマグネット２２ｂと、モータシャフト２４と、を有する。ロータ２２の回転は、伝達機構３０に伝達される。ロータコア２２ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。図４に示すように、複数のモータマグネット２２ｂは、それぞれ、ロータコア２２ａの外周面に固定される。
【0038】
図２に示すように、モータシャフト２４は、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる略円柱状である。モータシャフト２４は、貫通孔１５ｂの右側（－Ｘ側）、すなわち軸方向他方側に位置する。モータシャフト２４は、シャフト部２４ａと、入力ギヤ２５と、を有する。本実施形態においてモータシャフト２４は、互いに別体であるシャフト部２４ａと入力ギヤ２５とが軸方向に連結されて構成されている。
【0039】
シャフト部２４ａは、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。シャフト部２４ａの外周面には、ロータコア２２ａが固定される。シャフト部２４ａの左側（＋Ｘ側）の端部は、伝達機構収容部１４の内部に位置する。シャフト部２４ａの左側の部分は、第２軸受９４に回転可能に支持される。シャフト部２４ａの右側の部分は、蓋体４２に保持された第１軸受９３に回転可能に支持される。これらにより、モータシャフト２４は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。
【0040】
入力ギヤ２５は、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。入力ギヤ２５は、シャフト部２４ａの左側（＋Ｘ側）に配置される。入力ギヤ２５は、胴部２５ａと、接続部２５ｂと、第１歯車部２５ｃと、連結部２５ｆと、を有する。
【0041】
胴部２５ａは、モータ軸Ｊ１を中心として、軸方向に延びる略円柱状である。胴部２５ａの左側（＋Ｘ側）の部分は、第３軸受９５に支持される。胴部２５ａの左側の端部は、支持部材５０の第４孔部５６ａの内部に位置する。胴部２５ａの左側を向く面は、第４孔部５６ａを介して、支持部材５０の外部に露出する。軸方向に見て、胴部２５ａは、貫通孔１５ｂと重なる。本実施形態において、胴部２５ａの左側の端部の外径は、シャフト部２４ａの右側（－Ｘ側）の端部の外径よりも大きい。つまり、モータシャフト２４の左側、すなわち軸方向一方側の端部の外径は、モータシャフト２４の右側、すなわち軸方向他方側の端部の外径よりも大きい。
【0042】
接続部２５ｂは、胴部２５ａの右側（－Ｘ側）の端部から右側に突出する。接続部２５ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。接続部２５ｂの内側には、シャフト部２４ａの左側（＋Ｘ側）の端部が挿入される。接続部２５ｂとシャフト部２４ａの左側の端部とは互いに連結されている。これにより、入力ギヤ２５は、シャフト部２４ａと軸方向に接続される。入力ギヤ２５は、シャフト部２４ａとともに、モータ軸Ｊ１回りに回転可能である。
第１歯車部２５ｃは、胴部２５ａの外周面に設けられる。本実施形態において、第１歯車部２５ｃは、軸方向に螺旋状に延びるウォームギヤである。
第１歯車部２５ｃは、胴部２５ａの外周面に設けられる。本実施形態において、第１歯車部２５ｃは、軸方向に螺旋状に延びるウォームギヤである。
【0043】
連結部２５ｆは、胴部２５ａの左側（＋Ｘ側）を向く面に設けられる。すなわち、連結部２５ｆは、モータシャフト２４の左側、すなわち軸方向一方側の端部に設けられる。連結部２５ｆは、第４孔部５６ａを介して、支持部材５０の外部に露出する。軸方向に見て、連結部２５ｆとケース１０の貫通孔１５ｂとは重なる。本実施形態において、連結部２５ｆは、モータシャフト２４の左側を向く面から軸方向に窪む凹部である。よって、本実施形態によれば、連結部２５ｆを、切削加工などの簡易な加工方法で設けることができ、モータシャフト２４の加工工数および製造コストが増大することを抑制できる。図５に示すように、軸方向に見て、連結部２５ｆは、径方向に延びる直線状である。連結部２５ｆは、胴部２５ａの左側の端部を径方向に貫通している。連結部２５ｆにおける径方向の両端部は、径方向外側に開口している。
【0044】
図２に示すように、ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側に配置される。ステータ２３は、ロータ２２と径方向に隙間をあけて対向して配置される。ステータ２３は、ステータコア２３ａと、ステータコア２３ａに装着されるインシュレータ２３ｅと、インシュレータ２３ｅを介してステータコア２３ａに装着される複数のコイル２３ｆと、を有する。ステータコア２３ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。ステータコア２３ａは、モータケース本体４１に固定される。図４に示すように、ステータコア２３ａは、コアバック部２３ｂと、複数のティース部２３ｃと、を有する。コアバック部２３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする略円環状である。複数のティース部２３ｃは、それぞれ、コアバック部２３ｂの内周面から径方向内側に向けて突出する。複数のティース部２３ｃは、それぞれ、周方向に沿って間隔をあけて配置される。複数のティース部２３ｃには、複数のコイル２３ｆがインシュレータ２３ｅを介してそれぞれ装着される。コイル２３ｆには、図示しない外部電源から電力が供給される。
【0045】
図２に示すように、伝達機構３０は、モータ部２０の左側（＋Ｘ側）に配置される。伝達機構３０は、モータシャフト２４と連結される。本実施形態において、伝達機構３０は、ロータ２２の回転を減速して出力シャフト３８に伝達する減速機構である。伝達機構３０は、入力ギヤ２５の径方向外側に配置される。図５に示すように、伝達機構３０は、駆動ギヤ３３と、出力ギヤ３６と、中間シャフト３２と、を有する。
【0046】
駆動ギヤ３３は、第２軸線Ｊ２を中心として回転する。駆動ギヤ３３は、入力ギヤ２５の後側（－Ｙ側）に配置される。駆動ギヤ３３は、モータシャフト２４の回転を出力ギヤ３６に伝達する。駆動ギヤ３３は、大径ギヤ３４と、大径ギヤ３４よりも半径が小さい小径ギヤ３５と、を有する二段ギヤである。
【0047】
大径ギヤ３４は、モータシャフト２４の回転を小径ギヤ３５に伝達する。大径ギヤ３４は、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能である。大径ギヤ３４は、大径ギヤ本体部３４ａと、第２歯車部３４ｂと、を有する。
大径ギヤ本体部３４ａは、第２軸線Ｊ２を中心とする略扇形状の板状である。大径ギヤ本体部３４ａの板面は、Ｚ軸方向を向く。大径ギヤ本体部３４ａは、入力ギヤ２５に向かって突出している。大径ギヤ本体部３４ａには、大径ギヤ本体部３４ａを第２軸方向に貫通する孔部３４ｅが設けられる。孔部３４ｅは、第２軸線Ｊ２を中心とする円形状の孔である。
大径ギヤ本体部３４ａは、第２軸線Ｊ２を中心とする略扇形状の板状である。大径ギヤ本体部３４ａの板面は、Ｚ軸方向を向く。大径ギヤ本体部３４ａは、入力ギヤ２５に向かって突出している。大径ギヤ本体部３４ａには、大径ギヤ本体部３４ａを第２軸方向に貫通する孔部３４ｅが設けられる。孔部３４ｅは、第２軸線Ｊ２を中心とする円形状の孔である。
【0048】
第２歯車部３４ｂは、大径ギヤ本体部３４ａの外周面に設けられる。より詳細には、第２歯車部３４ｂは、大径ギヤ本体部３４ａのうち入力ギヤ２５に向かって突出する部分の先端部における外周面に設けられる。言い換えれば、第２歯車部３４ｂは、大径ギヤ本体部３４ａの外周面のうち、略扇形状の大径ギヤ本体部３４ａの弧となる部分に設けられている。第２歯車部３４ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする円弧状に延びる。第２歯車部３４ｂは、第２周方向に並ぶ複数の第２歯部３４ｃを有する。第２歯車部３４ｂは、入力ギヤ２５の第１歯車部２５ｃと噛み合う。これにより、ロータ２２の回転が駆動ギヤ３３に伝達される。また、大径ギヤ３４の回転は、モータシャフト２４の回転に対して減速される。
【0049】
小径ギヤ３５は、大径ギヤ３４の回転を出力ギヤ３６に伝達する。小径ギヤ３５は、大径ギヤの上側（＋Ｚ側）に配置される。小径ギヤ３５は、大径ギヤ３４と固定される。小径ギヤ３５は、第２軸線Ｊ２を中心として回転可能である。小径ギヤ３５は、大径ギヤ３４とともに第２軸線Ｊ２を中心に回転する。小径ギヤ３５は、小径ギヤ本体部３５ａと、第３歯車部３５ｂと、軸部３５ｅと、を有する。
【0050】
小径ギヤ本体部３５ａは、第２軸線Ｊ２を中心とする略円環状である。小径ギヤ本体部３５ａの半径は、大径ギヤ本体部３４ａの半径よりも小さい。図３に示すように、小径ギヤ本体部３５ａには、小径ギヤ本体部３５ａを第２軸方向に貫通する孔部３５ｄが設けられる。孔部３５ｄは、第２軸線Ｊ２を中心とする略円形状の孔である。
【0051】
図５に示すように、第３歯車部３５ｂは、小径ギヤ本体部３５ａの外周面に設けられる。本実施形態において第３歯車部３５ｂは、小径ギヤ本体部３５ａの外周面の一部のみに設けられる。より詳細には、第３歯車部３５ｂは、出力ギヤ３６と対向する部分に設けられる。第３歯車部３５ｂは、第２軸線Ｊ２を中心とする円弧状に延びる。第３歯車部３５ｂは、第２周方向に並ぶ複数の第３歯部３５ｃを有する。
【0052】
図３に示すように、軸部３５ｅは、小径ギヤ本体部３５ａから下側に向けて突出する。軸部３５ｅは、第２軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。軸部３５ｅの下側の部分の外周面は、大径ギヤ３４の孔部３４ｅに固定される。これにより、大径ギヤ３４と小径ギヤ３５とが互いに固定される。
【0053】
中間シャフト３２は、第２軸線Ｊ２を中心として第２軸方向に延びる円柱状である。中間シャフト３２は、軸部３５ｅの内部および孔部３５ｄをＺ軸方向に通される。中間シャフト３２の上側の部分は、第１支持穴１４ｆに支持される。中間シャフト３２の下側の部分は、第２支持穴５３ｂに支持される。
【0054】
出力ギヤ３６は、第３軸線Ｊ３を中心として回転する。出力ギヤ３６は、駆動ギヤ３３の回転を出力シャフト３８に伝達する。図５に示すように、出力ギヤ３６は、小径ギヤ３５の前側（＋Ｙ側）に配置される。出力ギヤ３６は、出力ギヤ本体部３６ａと、第４歯車部３６ｂと、を有する。
出力ギヤ本体部３６ａは、小径ギヤ３５に向かって第３軸線Ｊ３を中心とする径方向に突出する。図３に示すように、出力ギヤ本体部３６ａには、出力ギヤ本体部３６ａを第３軸方向に貫通する孔部３６ｄが設けられる。孔部３６ｄは、第３軸線Ｊ３を中心とする略円形状の孔である。
出力ギヤ本体部３６ａは、小径ギヤ３５に向かって第３軸線Ｊ３を中心とする径方向に突出する。図３に示すように、出力ギヤ本体部３６ａには、出力ギヤ本体部３６ａを第３軸方向に貫通する孔部３６ｄが設けられる。孔部３６ｄは、第３軸線Ｊ３を中心とする略円形状の孔である。
【0055】
図５に示すように、第４歯車部３６ｂは、出力ギヤ本体部３６ａの外周面に設けられる。より詳細には、第４歯車部３６ｂは、出力ギヤ本体部３６ａのうち小径ギヤ３５に向かって突出する部分の先端部における外周面に設けられている。第４歯車部３６ｂは、第３軸線Ｊ３を中心とする円弧状に延びる。第４歯車部３６ｂは、第３周方向に並ぶ複数の第４歯部３６ｃを有する。第４歯車部３６ｂは、第３歯車部３５ｂと噛み合う。これにより、ロータ２２の回転が駆動ギヤ３３を介して、出力ギヤ３６に伝達される。また、出力ギヤ３６の回転は、大径ギヤ３４の回転に対して減速される。
【0056】
出力シャフト３８には、伝達機構３０を介して、モータシャフト２４の回転が伝達される。図３に示すように、出力シャフト３８は、第３軸線Ｊ３に沿って延びる。出力シャフト３８は、軸部３８ａと、筒部３８ｂと、保持部３８ｅと、を有する。
軸部３８ａは、第３軸線Ｊ３に沿って延びる略円柱状である。Ｚ軸方向において、軸部３８ａは、支持部材５０の底壁部５３と、出力ギヤ３６との間に位置する。
軸部３８ａは、第３軸線Ｊ３に沿って延びる略円柱状である。Ｚ軸方向において、軸部３８ａは、支持部材５０の底壁部５３と、出力ギヤ３６との間に位置する。
【0057】
筒部３８ｂは、軸部３８ａから上側に突出する。筒部３８ｂは、第３軸線Ｊ３を中心とする円筒状である。筒部３８ｂの下側の部分の外周面は、出力ギヤ３６の孔部３６ｄに固定される。これにより、出力ギヤ３６と出力シャフト３８とが接続される。すなわち、出力シャフト３８は、伝達機構３０と接続される。筒部３８ｂの上側の部分の外周面は、ケース１０の出力孔１４ｅの内周面に支持される。筒部３８ｂの外周面には溝が設けられ、溝にはＸリング９２が嵌め込まれる。Ｘリング９２は、出力孔１４ｅの内周面と筒部３８ｂの外周面とに接触して、ケース１０と出力シャフト３８との間を封止する。
【0058】
筒部３８ｂの内周面には、第３周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられる。筒部３８ｂの内周面は、電動アクチュエータ１の駆動力が出力される他の部材と連結される。本実施形態において、他の部材は、車両のマニュアルシャフトである。電動アクチュエータ１は、運転者のシフト操作に基づいてマニュアルシャフトを駆動し、車両のギヤを切り換える。
【0059】
保持部３８ｅは、軸部３８ａから下側に突出する。保持部３８ｅは、第３軸線Ｊ３を中心とする円環状である。保持部３８ｅの外周面は、第４軸受９６に支持される。また、上述のように、筒部３８ｂは、ケース１０の出力孔１４ｅの内周面に支持される。これらにより、出力シャフト３８は、第３軸線Ｊ３を中心に回転可能である。保持部３８ｅの内周面には、マグネット保持部９８が固定される。マグネット保持部９８は、マグネット９９を保持する。マグネット９９は、制御部７０とＺ軸方向に間隔をあけて対向する。
【0060】
制御部７０は、コイル２３ｆに供給される直流電流を制御する。図２に示すように、制御部７０は、制御基板７０ａを有する。制御基板７０ａは、Ｚ軸方向と直交する方向に拡がる板状である。制御基板７０ａは、モータ部２０および伝達機構３０の下側に配置される。制御基板７０ａは、複数の基板支持部５７によって支持部材５０に支持されている。図示は省略するが、制御基板７０ａは、コイル２３ｆと電気的に接続されている。コイル２３ｆには、制御基板７０ａに設けられたインバータ回路から電力が供給される。図３に示すように、制御基板７０ａの上側の面にはセンサ７６が取り付けられている。センサ７６は、マグネット９９の磁界を検出可能な磁気センサである。センサ７６は、マグネット９９の磁界を検出することでマグネット９９の回転位置を検出し、出力シャフト３８の回転を検出する。
【0061】
図２に示すように、第１軸受９３および第２軸受９４は、それぞれボールベアリングである。第１軸受９３および第２軸受９４は、ボールベアリング以外の転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。第３軸受９５および図３に示す第４軸受９６は、それぞれ滑り軸受である。第３軸受９５および第４軸受９６は、転がり軸受であってもよい。
【0062】
図２に示すように、フィルタ部材９０は、ケース１０の貫通孔１５ｂに着脱可能に取り付けられる。フィルタ部材９０は、ケース１０の内部とケース１０の外部とを通気可能なフィルタである。したがって、フィルタ部材９０によって、ケース１０の内部の気圧を安定させることができるとともに、ケース１０の内部に、水分および埃等が侵入することを抑制できる。フィルタ部材９０の右側（－Ｘ側）の端部には、径方向に突出する爪部９０ａが設けられる。爪部９０ａは、ケース１０の内部に位置する。また、爪部９０ａの径方向外側の端部は、貫通孔１５ｂよりも径方向外側に位置する。これらにより、フィルタ部材９０が、ケース１０から外れることを抑制できる。本実施形態において、フィルタ部材９０は、ブリーザである。フィルタ部材９０は、ガラス繊維等の繊維によって構成されるフィルタであってもよい。フィルタ部材９０と、テーパ部１５ｃとの間には、Ｏリング９１が配置される。Ｏリング９１は、フィルタ部材９０と、貫通孔１５ｂの内周面とに接触して、フィルタ部材９０とケース１０との間を封止する。
【0063】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ１において、作業者等がモータ回転治具８０を用いて手動で出力シャフト３８を回転させる手順について説明する。上述のように、本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。そのため、電動アクチュエータ１が故障すると、運転者のシフト操作に基づいて、アクチュエータ装置を動作させることができない場合がある。この場合において、アクチュエータ装置を動作させるためには、出力シャフト３８を手動で回転させる必要がある。しかしながら、伝達機構３０が減速機構である場合、出力シャフト３８を手動で回転させるために必要な回転トルクは、モータシャフト２４を回転させるために必要な回転トルクよりも大きくなり、出力シャフト３８を手動で回転させることが困難な場合がある。
【0064】
そこで、本実施形態の電動アクチュエータ１では、モータ回転治具８０を用いて、回転トルクが比較的小さいモータシャフト２４を手動で回転させることによって、伝達機構３０を介して出力シャフト３８を回転させて、アクチュエータ装置を動作させる。なお、以下の説明において、「作業者等」とは、モータ回転治具８０を用いて手動で出力シャフト３８を回転させる作業を行う作業者および装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、装置のみによって行われてもよいし、作業者と装置とによって行われてもよい。
【0065】
作業者等が出力シャフト３８を手動で回転させる作業は、挿入ステップＳ1、連結ステップＳ２、および回転ステップＳ３を含む。
挿入ステップＳ１は、作業者等がモータ回転治具８０を、ケース１０の内部に挿入するステップである。作業者等は、まず、ケース１０からフィルタ部材９０を取り外し、貫通孔１５ｂを外部に露出させる。その後、作業者等は、貫通孔１５ｂを介してモータ回転治具８０をケース１０の内部に挿入する。
挿入ステップＳ１は、作業者等がモータ回転治具８０を、ケース１０の内部に挿入するステップである。作業者等は、まず、ケース１０からフィルタ部材９０を取り外し、貫通孔１５ｂを外部に露出させる。その後、作業者等は、貫通孔１５ｂを介してモータ回転治具８０をケース１０の内部に挿入する。
【0066】
図６に示すように、モータ回転治具８０は、把手部８０ａと、接続部８０ｂと、を有する。把手部８０ａは、モータ回転治具８０の長手方向に延びる円柱状である。作業者等は、把手部８０ａを握ることによって、モータ回転治具８０を保持できる。接続部８０ｂは、把手部８０ａの長手方向を向く面から長手方向に突出する凸部である。接続部８０ｂは、当該長手方向と直交する方向に直線状に延びる。接続部８０ｂは、連結部２５ｆ内に挿入可能である。
【0067】
連結ステップＳ２は、モータ回転治具８０とモータシャフト２４の連結部２５ｆとを連結するステップである。作業者等は、モータ回転治具８０を右側（－Ｘ側）に移動させつつ、接続部８０ｂを、連結部２５ｆに挿入することによって、モータ回転治具８０と連結部２５ｆとを連結させる。
【0068】
回転ステップＳ３は、モータ回転治具８０によって出力シャフト３８を回転させるステップである。作業者等は、モータ回転治具８０と連結部２５ｆとを連結させつつ、モータ回転治具８０を周方向に向けて回転させる。モータシャフト２４の回転トルクは比較的小さいため、作業者等はモータシャフト２４を容易に周方向に向けて回転できる。以上により、作業者等は、手動で出力シャフト３８を回転させることができ、手動で電動アクチュエータ１を動作させることができる。
【0069】
本実施形態によれば、ケース１０は、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる貫通孔１５ｂを有し、モータシャフト２４は、貫通孔１５ｂに挿入可能なモータ回転治具８０をケース１０の内部において連結可能な連結部２５ｆを有する。よって、フィルタ部材９０を取り外すことで、モータ回転治具８０を連結部２５ｆに連結することができ、電動アクチュエータ１の外部から手動でモータシャフト２４を容易に回転できる。そのため、モータシャフト２４に対する出力シャフト３８の減速比が大きく、出力シャフト３８の回転トルクが大きな電動アクチュエータ１が正常に駆動できない場合においても、電動アクチュエータ１の外部から手動でモータシャフト２４および出力シャフト３８を容易に回転させることができる。
【0070】
また、本実施形態では、貫通孔１５ｂに着脱可能に取り付けられるフィルタ部材９０を取り外す作業のみによって、貫通孔１５ｂを介して、ケース１０の内部とケース１０の外部とを連通させることができる。そのため、挿入ステップＳ1において、モータ回転治具８０を、ケース１０の内部に挿入する作業の簡易化を図ることができる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動でモータシャフト２４および出力シャフト３８を容易に回転させることができる。
【0071】
さらに、本実施形態では、貫通孔１５ｂを、フィルタ部材９０が取り付けられケース１０の内部とケース１０の外部とを通気する通気孔、および、モータ回転治具８０を電動アクチュエータ１の内部に挿入する挿入孔として利用できる。そのため、ケース１０に通気孔と挿入孔とを別個に設ける場合と比較して、ケース１０の構造の簡素化を図ることができ、ケース１０の加工工数および製造コストが増大することが抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。また、フィルタ部材９０とは別個に、挿入孔を塞ぐためのキャップ等の部材を設ける必要が無いため、電動アクチュエータ１の部品点数および製造コストが増大することを抑制できる。
【0072】
本実施形態によれば、貫通孔１５ｂは、ケース１０の壁部を軸方向に貫通し、且つ、モータシャフト２４の左側（＋Ｘ側）、すなわち軸方向一方側に位置し、連結部２５ｆは、モータシャフト２４の左側の端部に設けられ、軸方向に見て、連結部２５ｆと貫通孔１５ｂとが重なる。よって、連結ステップＳ２において、作業者等が、貫通孔１５ｂを介してケース１０の内部に挿入したモータ回転治具８０を連結部２５ｆに連結させ易い。したがって、手動でモータシャフト２４および出力シャフト３８を回転させる作業の簡易化を図ることができる。
また、軸方向に見て、連結部２５ｆと貫通孔１５ｂとが重なるため、作業者等は、電動アクチュエータ１の外部から、貫通孔１５ｂを介して、連結部２５ｆを容易に視認できる。そのため、連結ステップＳ２において、作業者等は、接続部８０ｂを連結部２５ｆにより容易に挿入でき、モータ回転治具８０と連結部２５ｆとをより容易に連結できる。
また、軸方向に見て、連結部２５ｆと貫通孔１５ｂとが重なるため、作業者等は、電動アクチュエータ１の外部から、貫通孔１５ｂを介して、連結部２５ｆを容易に視認できる。そのため、連結ステップＳ２において、作業者等は、接続部８０ｂを連結部２５ｆにより容易に挿入でき、モータ回転治具８０と連結部２５ｆとをより容易に連結できる。
【0073】
さらに、本実施形態では、連結部２５ｆが、モータシャフト２４の左側（＋Ｘ側）、すなわち軸方向一方側に位置するため、連結部２５ｆが、モータシャフト２４の径方向外側を向く面に設けられる場合と比較して、貫通孔１５ｂと連結部２５ｆとの間の距離を短くし易い。そのため、連結ステップＳ２において、作業者等は、接続部８０ｂを連結部２５ｆに、より容易に挿入でき、モータ回転治具８０と連結部２５ｆとをより容易に連結できる。
【0074】
本実施形態によれば、モータシャフト２４の左側（＋Ｘ側）、すなわち軸方向一方側の端部の外径は、モータシャフト２４の右側（－Ｘ側）、すなわち軸方向他方側の端部の外径よりも大きい。そのため、連結部２５ｆの径方向の寸法を大きくできるため、手動でモータシャフト２４を回転させる際に、モータシャフト２４に加える回転トルクを大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１の外部から手動でモータシャフト２４をより容易に回転させることができる。
【0075】
本実施形態によれば、貫通孔１５ｂは円形状の孔であり、貫通孔１５ｂの内周面は、ケース１０の外側面から内側面に向かうにしたがって、径が小さくなるテーパ状のテーパ部１５ｃを有する。よって、モータ回転治具８０の把手部８０ａの側面を、テーパ部１５ｃに沿わしつつ、モータ回転治具８０をケース１０の内部に挿入することによって、接続部８０ｂを連結部２５ｆの近傍に容易に導くことができる。つまり、テーパ部１５ｃを、モータ回転治具８０の接続部８０ｂをモータシャフト２４の連結部２５ｆに案内する案内面として利用でき、モータ回転治具８０と連結部２５ｆとをより容易に連結できる。そのため、手動でモータシャフト２４および出力シャフト３８を回転させる作業の簡易化を図ることができる。また、フィルタ部材９０を貫通孔１５ｂに取り付ける際に、フィルタ部材９０の先端部をテーパ部１５ｃに沿わしつつ、フィルタ部材９０を貫通孔１５ｂに挿入することができる。そのため、フィルタ部材９０を容易に貫通孔１５ｂに取り付けることができる。
【0076】
上述のように、本実施形態のモータ回転治具８０は、把手部８０ａと、接続部８０ｂのみを有する簡易な構成である。そのため、モータ回転治具８０の製造コストが増大することを抑制できる。また、モータ回転治具８０を比較的小型、且つ、軽量にできる。よって、作業者等は、モータ回転治具８０を容易に持ち運びできる。そのため、電動アクチュエータ１の故障によって発生した問題を速やかに解消できる。
【0077】
なお、連結部２５ｆの構成は、本実施形態に限定されず、例えば、連結部２５ｆの形状は、プラス形状であっても良いし、六角形状等の他の形状であっても良い。この場合、モータ回転治具８０の接続部８０ｂの形状は、連結部２５ｆの形状に合わせて、プラス形状または六角形状等の他の形状にできる。また、連結部２５ｆは、胴部２５ａの左側（＋Ｘ側）の端部を含む部分を六角柱等の角柱状にした構成であっても良い。この場合、モータ回転治具８０の接続部８０ｂは、連結部２５ｆが嵌る六角形状等の凹部にできる。
【0078】
＜第２実施形態＞
図７は、本実施形態の電動アクチュエータ２０１を示す断面図である。なお、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。図７に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２０１は、出力シャフト２３８がモータシャフト２２４の内部に配置される。電動アクチュエータ２０１は、ケース２１０と、蓋部材２１６と、モータ部２２０と、伝達機構２３０と、出力シャフト２３８と、制御部２７０と、フィルタ部材９０と、を備える。
図７は、本実施形態の電動アクチュエータ２０１を示す断面図である。なお、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。図７に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２０１は、出力シャフト２３８がモータシャフト２２４の内部に配置される。電動アクチュエータ２０１は、ケース２１０と、蓋部材２１６と、モータ部２２０と、伝達機構２３０と、出力シャフト２３８と、制御部２７０と、フィルタ部材９０と、を備える。
【0079】
なお、図７および図８に示すモータ軸Ｊ４が延びる方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸Ｊ４と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ４を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ４を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0080】
周方向は、各図において矢印θ４で示される。周方向のうち矢印θ４が向く側（＋θ４側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θ４が向く側と逆側（－θ４側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見てモータ軸Ｊ４回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見てモータ軸Ｊ４回りに反時計回りに進む側である。
【0081】
図７および図８には、第１方向Ｄ１を示す。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、後述する貫通孔２１３ｈが延びる方向である。第１方向Ｄ１は、モータ軸Ｊ４と交差する方向である。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、モータ軸Ｊ４と直交する方向である。以下の説明において、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の一方側」と呼ぶ。第１方向Ｄ１の矢印が向く側と逆側（－Ｄ１側）を「第１方向Ｄ１の他方側」と呼ぶ。
【0082】
ケース２１０は、モータ部２２０、伝達機構２３０、出力シャフト２３８、および制御部２７０を内部に収容する。ケース２１０には、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる。ケース２１０は、モータ軸Ｊ４を囲む筒状である。ケース２１０は、基板収容部２１３ａと、ケース筒部２１３ｂと、出力部収容部２１３ｃと、軸受保持部２１３ｄと、側壁部２１３ｇと、を有する。
【0083】
基板収容部２１３ａは、軸方向に延びる筒状である。基板収容部２１３ａは、上側に開口する。基板収容部２１３ａの底面は、制御部２７０を支持する。
ケース筒部２１３ｂは、モータ軸Ｊ４を中心として軸方向に延びる円筒状である。ケース筒部２１３ｂは、モータ部２２０の径方向外側を囲む。
出力部収容部２１３ｃは、後述する出力部２４６を収容する部分である。
軸受保持部２１３ｄは、第２軸受２５１を保持する。
ケース筒部２１３ｂは、モータ軸Ｊ４を中心として軸方向に延びる円筒状である。ケース筒部２１３ｂは、モータ部２２０の径方向外側を囲む。
出力部収容部２１３ｃは、後述する出力部２４６を収容する部分である。
軸受保持部２１３ｄは、第２軸受２５１を保持する。
【0084】
側壁部２１３ｇは、基板収容部２１３ａのうち、第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に位置する部分の下端から下側に突出する。側壁部２１３ｇは、ケース筒部２１３ｂの第１方向Ｄ１の他方側に配置される。側壁部２１３ｇとケース筒部２１３ｂとは径方向に繋がる。側壁部２１３ｇには、貫通孔２１３ｈが設けられる。
貫通孔２１３ｈは、側壁部２１３ｇおよびケース筒部２１３ｂを第１方向Ｄ１に貫通する孔である。すなわち、ケース２１０は、ケース２１０を第１方向Ｄ１に貫通する貫通孔２１３ｈを有する。貫通孔２１３ｈを介して、ケース２１０の内部は、ケース２１０の外部と繋がる。第１方向Ｄ１に見て、貫通孔２１３ｈは略円形状の孔である。貫通孔２１３ｈには、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる。
貫通孔２１３ｈは、側壁部２１３ｇおよびケース筒部２１３ｂを第１方向Ｄ１に貫通する孔である。すなわち、ケース２１０は、ケース２１０を第１方向Ｄ１に貫通する貫通孔２１３ｈを有する。貫通孔２１３ｈを介して、ケース２１０の内部は、ケース２１０の外部と繋がる。第１方向Ｄ１に見て、貫通孔２１３ｈは略円形状の孔である。貫通孔２１３ｈには、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる。
【0085】
蓋部材２１６は、ケース２１０の開口を覆い、ケース２１０の上端に固定される。蓋部材２１６は、軸受保持部２１６ｂを有する。軸受保持部２１６ｂは、第１軸受２５３を保持する。
【0086】
モータ部２２０は、ロータ２２２と、ステータ２３と、を有する。ロータ２２２は、モータシャフト２２４と、ロータコア２２ａと、複数のモータマグネット２２ｂと、を有する。
【0087】
モータシャフト２２４は、モータ軸Ｊ４を中心として回転可能である。モータシャフト２２４は、モータシャフト２２４を軸方向に貫通するシャフト孔部２２５を有する中空シャフトである。モータシャフト２２４は、第１軸部２２４ａと、第２軸部２２４ｂと、歯車軸部２２４ｆと、第３軸部２２４ｃと、を備える。
第１軸部２２４ａは、軸方向に延びる。第２軸部２２４ｂは、第１軸部２２４ａの下端から下側に延びる。軸方向において、第２軸部２２４ｂは、ロータコア２２ａと第３軸受２５２との間に位置する。
第１軸部２２４ａは、軸方向に延びる。第２軸部２２４ｂは、第１軸部２２４ａの下端から下側に延びる。軸方向において、第２軸部２２４ｂは、ロータコア２２ａと第３軸受２５２との間に位置する。
【0088】
歯車軸部２２４ｆは、第２軸部２２４ｂの下端から下側に延びる。軸方向において、歯車軸部２２４ｆは、伝達機構２３０と、ロータコア２２ａおよびステータ２３との間に設けられる。図８に示すように、歯車軸部２２４ｆの外周面には、連結部２２４ｄが設けられる。すなわち、連結部２２４ｄは、モータシャフト２２４の外周面の一部に設けられる。図７に示すように、第１方向Ｄ１に見て、連結部２２４ｄと貫通孔２１３ｈとは重なる。図８に示すように、連結部２２４ｄは、周方向に並ぶ複数の歯部２２４ｅを有する。本実施形態において、連結部２２４ｄは、複数の歯部２２４ｅを有する歯車である。
【0089】
図７に示すように、第３軸部２２４ｃは、歯車軸部２２４ｆの下端から下側に延びる。第３軸部２２４ｃは、モータ軸Ｊ４に対して偏心した偏心軸Ｊ５を中心とする偏心軸部である。偏心軸Ｊ５は、モータ軸Ｊ４と平行である。第３軸部２２４ｃは、第３軸受２５２によって、偏心軸Ｊ５回りに回転可能に支持される。
【0090】
出力シャフト２３８は、軸方向に延びる。出力シャフト２３８には、伝達機構２３０を介してモータシャフト２２４の回転が伝達される。出力シャフト２３８は、軸部２３８ａと、突出部２３８ｂと、を有する。
【0091】
軸部２３８ａは、モータ軸Ｊ４を中心として延びる円柱状である。軸部２３８ａは、突出部２３８ｂの上側に位置する。軸部２３８ａと突出部２３８ｂとは軸方向に繋がる。軸部２３８ａは、モータシャフト２２４のシャフト孔部２２５を軸方向に通される。軸部２３８ａの上側の端部は、モータシャフト２２４の上側に突出し、第１軸受２５３に支持される。
【0092】
突出部２３８ｂは、モータ軸Ｊ４を中心として軸方向に突出する円筒状である。突出部２３８ｂは、下側に開口する。突出部２３８ｂの下側の部分は、モータシャフト２２４の下側に突出し、第２軸受２５１に支持される。突出部２３８ｂの内周面には、周方向に沿って複数のスプライン溝が設けられる。突出部２３８ｂの内部には、車両のマニュアルシャフトが挿入される。これにより、出力シャフト２３８と、マニュアルシャフトとが接続される。
【0093】
本実施形態において、第１軸受２５３、第２軸受２５１および第３軸受２５２は、それぞれボールベアリングである。第１軸受２５３、第２軸受２５１および第３軸受２５２は、ボールベアリング以外の転がり軸受であってもよいし、滑り軸受であってもよい。
【0094】
ロータコア２２ａは、モータシャフト２２４の第１軸部２２４ａの外周面に固定される。
ステータ２３のステータコア２３ａは、ケース筒部２１３ｂの内周面に固定される。
コイル２３ｆは、ステータコア２３ａに装着される。コイル２３ｆは、バスバーホルダ２４０に保持されるバスバー２５０を介して、制御部２７０と接続される。バスバーホルダ２４０は、ステータ２３の上側に配置される。
ステータ２３のステータコア２３ａは、ケース筒部２１３ｂの内周面に固定される。
コイル２３ｆは、ステータコア２３ａに装着される。コイル２３ｆは、バスバーホルダ２４０に保持されるバスバー２５０を介して、制御部２７０と接続される。バスバーホルダ２４０は、ステータ２３の上側に配置される。
【0095】
制御部２７０は、バスバーホルダ２４０の上側に配置される。制御部２７０は、基板収容部２１３ａの内部に収容される。制御部２７０は、制御基板２７０ａを有する。制御基板２７０ａは、軸方向と直交する平面に拡がる板状である。制御基板２７０ａは、バスバー２５０を介して、コイル２３ｆと接続される。制御部２７０は、コイル２３ｆに供給される電流を制御する。
【0096】
伝達機構２３０は、モータ部２２０の下側に配置される。伝達機構２３０は、ロータ２２の回転を減速する減速機構である。伝達機構２３０は、モータシャフト２２４の第３軸部２２４ｃの径方向外側、および、出力シャフト２３８の突出部２３８ｂの径方向外側に配置される。伝達機構２３０は、外歯ギヤ２３１と、内歯ギヤ２３２と、出力部２４６と、複数の突出部２４３と、を有する。
【0097】
外歯ギヤ２３１は、偏心軸Ｊ５を中心とする径方向に拡がる円環板状である。図８に示すように、外歯ギヤ２３１の径方向外側面には、外歯歯車部２３１ｂが設けられる。外歯歯車部２３１ｂは、外歯ギヤ２３１の外周に沿って並ぶ複数の歯部２３１ｃを有する。図７に示すように、外歯ギヤ２３１は、第３軸受２５２を介して、第３軸部２２４ｃに連結される。これにより、伝達機構２３０は、モータシャフト２２４と連結される。
【0098】
図８に示すように、外歯ギヤ２３１は、複数の孔部２３１ａを有する。孔部２３１ａは、外歯ギヤ２３１を軸方向に貫通する。複数の孔部２３１ａは、偏心軸Ｊ５を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。孔部２３１ａは、軸方向に見て円形状である。
【0099】
図７に示すように、内歯ギヤ２３２は、外歯ギヤ２３１の径方向外側に位置する。内歯ギヤ２３２は、モータ軸Ｊ４を中心とする円環状である。内歯ギヤ２３２は、ケース筒部２１３ｂに固定される。図８に示すように、内歯ギヤ２３２の径方向内側面には、内歯歯車部２３２ｂが設けられる。内歯歯車部２３２ｂは、内歯ギヤ２３２の内周に沿って並ぶ複数の歯部２３２ｃを有する。内歯歯車部２３２ｂは、外歯歯車部２３１ｂと噛み合う。本実施形態において内歯歯車部２３２ｂは、周方向の一部のみにおいて外歯歯車部２３１ｂと噛み合う。
【0100】
図７に示すように、出力部２４６は、モータ軸Ｊ４を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力部２４６は、外歯ギヤ２３１の下側に配置される。出力部２４６は、出力シャフト２３８の突出部２３８ｂの外周面に固定される。
【0101】
複数の突出部２４３は、出力部２４６に固定される。複数の突出部２４３は、出力部２４６から上側に突出する。突出部２４３は、円柱状である。図８に示すように、複数の突出部２４３は、モータ軸Ｊ４を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数の突出部２４３は、複数の孔部２３１ａのそれぞれに挿入される。突出部２４３の外周面は、孔部２３１ａの内周面と内接する。これにより、複数の突出部２４３は、孔部２３１ａの内側面を介して、外歯ギヤ２３１をモータ軸Ｊ４回りに揺動可能に支持する。
【0102】
モータシャフト２２４がモータ軸Ｊ４回りに回転されると、偏心軸部である第３軸部２２４ｃは、モータ軸Ｊ４を中心として周方向に公転する。第３軸部２２４ｃの公転は、第３軸受２５２を介して外歯ギヤ２３１に伝達され、外歯ギヤ２３１は、孔部２３１ａの内周面と突出部２４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。そのため、外歯歯車部２３１ｂと内歯歯車部２３２ｂとが噛み合う位置が、周方向に変化する。これにより、モータシャフト２２４の回転が、外歯ギヤ２３１を介して、内歯ギヤ２３２に伝達される。
【0103】
上述のように、内歯ギヤ２３２は、ケース筒部２１３ｂに固定されているため回転しない。そのため、内歯ギヤ２３２に伝達される動力の反力によって、外歯ギヤ２３１が偏心軸Ｊ５回りに回転する。外歯ギヤ２３１の偏心軸Ｊ５回りの回転は、孔部２３１ａと突出部２４３とを介して、出力部２４６に伝達され、出力シャフト２３８がモータ軸Ｊ４回りに回転する。これにより、モータシャフト２２４の回転が、伝達機構２３０を介して、出力シャフト２３８に伝達される。出力シャフト２３８の回転は、伝達機構２３０によって、モータシャフト２２４の回転に対して減速される。
【0104】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ２０１において、作業者等がモータ回転治具２８０を用いて手動で出力シャフト２３８を回転させる手順について説明する。
図８に示すように、モータ回転治具２８０は、把手部２８０ａと、挿入部２８０ｂと、を有する。把手部２８０ａは、円環板状である。作業者等は、把手部２８０ａを握ることによって、モータ回転治具２８０を容易に保持できる。挿入部２８０ｂは、把手部２８０ａの外周面から突出する略直方体の板状である。挿入部２８０ｂの側面には、挿入部２８０ｂが延びる方向に並ぶ複数の第２歯部２８０ｄが設けられる。複数の第２歯部２８０ｄは、連結部２２４ｄの複数の歯部２２４ｅと噛み合い可能である。挿入部２８０ｂは、貫通孔２１３ｈを通してケース２１０の内部に挿入可能である。
図８に示すように、モータ回転治具２８０は、把手部２８０ａと、挿入部２８０ｂと、を有する。把手部２８０ａは、円環板状である。作業者等は、把手部２８０ａを握ることによって、モータ回転治具２８０を容易に保持できる。挿入部２８０ｂは、把手部２８０ａの外周面から突出する略直方体の板状である。挿入部２８０ｂの側面には、挿入部２８０ｂが延びる方向に並ぶ複数の第２歯部２８０ｄが設けられる。複数の第２歯部２８０ｄは、連結部２２４ｄの複数の歯部２２４ｅと噛み合い可能である。挿入部２８０ｂは、貫通孔２１３ｈを通してケース２１０の内部に挿入可能である。
【0105】
作業者等が出力シャフト２３８を手動で回転させる作業は、挿入ステップＳ２０１、連結ステップＳ２０２、および回転ステップＳ２０３を含む。
挿入ステップＳ２０1は、作業者等がモータ回転治具２８０を、ケース２１０の内部に挿入するステップである。作業者等は、まず、ケース２１０からフィルタ部材９０を取り外し、貫通孔２１３ｈを外部に露出させる。その後、作業者等は、モータ回転治具２８０の挿入部２８０ｂを、貫通孔２１３ｈを介して、ケース２１０の内部に挿入する。
挿入ステップＳ２０1は、作業者等がモータ回転治具２８０を、ケース２１０の内部に挿入するステップである。作業者等は、まず、ケース２１０からフィルタ部材９０を取り外し、貫通孔２１３ｈを外部に露出させる。その後、作業者等は、モータ回転治具２８０の挿入部２８０ｂを、貫通孔２１３ｈを介して、ケース２１０の内部に挿入する。
【0106】
連結ステップＳ２０２は、モータ回転治具２８０とモータシャフト２２４の連結部２２４ｄとを連結するステップである。作業者等は、モータ回転治具２８０を、第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に移動させつつ、モータ回転治具２８０の複数の第２歯部２８０ｄと、連結部２２４ｄの複数の歯部２２４ｅとを噛み合わせることによって、モータ回転治具２８０と連結部２２４ｄとを連結させる。
【0107】
回転ステップＳ２０３は、モータ回転治具２８０によって出力シャフト２３８を回転させるステップである。作業者等は、連結部２２４ｄの複数の歯部２２４ｅと、モータ回転治具２８０の複数の第２歯部２８０ｄとを噛み合わせつつ、モータ回転治具２８０を第１方向Ｄ１に移動させて、モータシャフト２２４を周方向に向けて回転させる。モータシャフト２２４の回転トルクは比較的小さいため、作業者等はモータシャフト２２４を容易に周方向に向けて回転させることができる。以上により、作業者等は、手動で出力シャフト２３８を回転させることができ、手動で電動アクチュエータ２０１を動作させることができる。
【0108】
本実施形態によれば、ケース２１０は、フィルタ部材９０が着脱可能に取り付けられる貫通孔２１３ｈを有し、モータシャフト２２４は、貫通孔２１３ｈに挿入可能なモータ回転治具２８０をケース２１０の内部において連結可能な連結部２２４ｄを有する。よって、モータ回転治具２８０によって、電動アクチュエータ２０１の外部から手動でモータシャフト２２４を回転させることができる。そのため、モータシャフト２２４に対する出力シャフト２３８の減速比が大きく、出力シャフト２３８の回転トルクが大きな電動アクチュエータ２０１が正常に駆動できない場合においても、電動アクチュエータ２０１の外部から手動でモータシャフト２２４および出力シャフト２３８を容易に回転させることができる。
【0109】
また、本実施形態によれば、上述の第１実施形態の電動アクチュエータ１と同様に、貫通孔２１３ｈを、ケース２１０の内部とケース２１０の外部とを通気する通気孔、および、モータ回転治具２８０を電動アクチュエータ２０１の内部に挿入する挿入孔として利用できる。そのため、ケース２１０に通気孔と挿入孔とを別個に設ける場合と比較して、ケース２１０の加工工数および製造コストが増大することが抑制できる。したがって、電動アクチュエータ２０１の製造コストが増大することを抑制できる。また、フィルタ部材９０とは別個に、挿入孔を塞ぐためのキャップ等の部材を設ける必要が無いため、電動アクチュエータ２０１の部品点数および製造コストが増大することを抑制できる。
また、本実施形態では、
また、本実施形態では、
【0110】
さらに、本実施形態では、貫通孔２１３ｈに着脱可能に取り付けられるフィルタ部材９０を取り外す作業のみによって、貫通孔２１３ｈを介して、ケース２１０の内部とケース２１０の外部とを連通させることができる。そのため、挿入ステップＳ２０1において、モータ回転治具２８０をケース２１０の内部に挿入する作業の簡易化を図ることができる。したがって、電動アクチュエータ２０１の外部から手動でモータシャフト２２４および出力シャフト２３８を容易に回転させることができる。
【0111】
本実施形態によれば、貫通孔２１３ｈは、ケース２１０をモータ軸Ｊ４と交差する第１方向Ｄ１に貫通し、連結部２２４ｄは、モータシャフト２２４の外周面の一部に設けられ、第１方向Ｄ１に見て、連結部２２４ｄと貫通孔２１３ｈとが重なる。よって、連結ステップＳ２０２において、作業者等は、貫通孔２１３ｈを介して、モータ回転治具２８０をケース２１０の内部に挿入し、モータ回転治具２８０を第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１）に移動させることによって、モータ回転治具２８０と連結部２２４ｄとを容易に結合できる。したがって、手動でモータシャフト２２４および出力シャフト２３８を回転させる作業の簡易化を図ることができる。
【0112】
また、本実施形態では、第１方向Ｄ１に見て、連結部２２４ｄと貫通孔２１３ｈとが重なるため、作業者等は、貫通孔２１３ｈを介して、電動アクチュエータ２０１の外部から連結部２２４ｄを容易に視認できる。そのため、連結ステップＳ２において、作業者等は、モータ回転治具２８０の複数の第２歯部２８０ｄと、連結部２２４ｄの複数の歯部２２４ｅとを容易に噛み合わすことができ、モータ回転治具２８０と連結部２２４ｄとを容易に連結できる。したがって、手動でモータシャフト２２４および出力シャフト２３８を回転させる作業の簡易化を図ることができる。
【0113】
上述のように、本実施形態のモータ回転治具２８０は、把手部２８０ａと、第２歯部２８０ｄが設けられる挿入部２８０ｂのみを有する簡易な構成である。そのため、モータ回転治具２８０の製造コストが増大することを抑制できる。また、モータ回転治具２８０を比較的小型、且つ、軽量にできる。よって、作業者等は、モータ回転治具２８０を容易に持ち運びできる。そのため、電動アクチュエータ２０１の故障によって発生した問題を速やかに解消できる。
【0114】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0115】
例えば、本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、伝達機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されず車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【0116】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトと連結された伝達機構と、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、前記モータ部、前記伝達機構、および前記出力シャフトを内部に収容するケースと、前記ケースの内部と前記ケースの外部とを通気可能なフィルタ部材と、を備え、前記ケースは、前記フィルタ部材が着脱可能に取り付けられる貫通孔を有し、前記モータシャフトは、前記貫通孔に挿入可能なモータ回転治具を前記ケースの内部において連結可能な連結部を有する、電動アクチュエータ。
（２） 前記貫通孔は、前記ケースを前記モータ軸の軸方向に貫通し、且つ、前記モータシャフトの軸方向一方側に位置し、前記連結部は、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に設けられ、軸方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記モータシャフトの軸方向一方側の端部の外径は、前記モータシャフトの軸方向他方側の端部の外径よりも大きい、（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記連結部は、前記モータシャフトの軸方向一方側を向く面から軸方向に窪む凹部である、（２）または（３）に記載の電動アクチュエータ。
（５） 前記貫通孔は、前記ケースを前記モータ軸と交差する第１方向に貫通し、前記連結部は、前記モータシャフトの外周面の一部に設けられ、前記第１方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記連結部は、周方向に並ぶ複数の歯部を有する歯車部を有する、（５）に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記伝達機構は減速機構である、（１）から（６）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（８） 前記貫通孔は円形状の孔であり、前記貫通孔の内周面は、前記ケースの外側面から内側面に向かうにしたがって、径が小さくなるテーパ状である、（１）から（７）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（１） モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトと連結された伝達機構と、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、前記モータ部、前記伝達機構、および前記出力シャフトを内部に収容するケースと、前記ケースの内部と前記ケースの外部とを通気可能なフィルタ部材と、を備え、前記ケースは、前記フィルタ部材が着脱可能に取り付けられる貫通孔を有し、前記モータシャフトは、前記貫通孔に挿入可能なモータ回転治具を前記ケースの内部において連結可能な連結部を有する、電動アクチュエータ。
（２） 前記貫通孔は、前記ケースを前記モータ軸の軸方向に貫通し、且つ、前記モータシャフトの軸方向一方側に位置し、前記連結部は、前記モータシャフトの軸方向一方側の端部に設けられ、軸方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記モータシャフトの軸方向一方側の端部の外径は、前記モータシャフトの軸方向他方側の端部の外径よりも大きい、（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記連結部は、前記モータシャフトの軸方向一方側を向く面から軸方向に窪む凹部である、（２）または（３）に記載の電動アクチュエータ。
（５） 前記貫通孔は、前記ケースを前記モータ軸と交差する第１方向に貫通し、前記連結部は、前記モータシャフトの外周面の一部に設けられ、前記第１方向に見て、前記連結部と前記貫通孔とが重なる、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記連結部は、周方向に並ぶ複数の歯部を有する歯車部を有する、（５）に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記伝達機構は減速機構である、（１）から（６）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（８） 前記貫通孔は円形状の孔であり、前記貫通孔の内周面は、前記ケースの外側面から内側面に向かうにしたがって、径が小さくなるテーパ状である、（１）から（７）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【符号の説明】
【0117】
１，２０１…電動アクチュエータ、１０，２１０…ケース、１５ｂ，２１３ｈ…貫通孔、２０，２２０…モータ部、２４，２２４…モータシャフト、２５ｆ，２２４ｄ…連結部、３０，２３０…伝達機構、３８，２３８…出力シャフト、８０，２８０…モータ回転治具、９０…フィルタ部材、Ｄ１…第１方向、Ｊ１，Ｊ４…モータ軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】