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特開2024-31377情報出力装置、携帯端末、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024031377
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】情報出力装置、携帯端末、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 30/0201 20230101AFI20240229BHJP
G01L 27/02 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
G06Q30/02 300
G01L27/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022134893
(22)【出願日】2022-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】000232254
【氏名又は名称】日本電気通信システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110928
【弁理士】
【氏名又は名称】速水 進治
(72)【発明者】
【氏名】小堺 悠可
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 英喜
(72)【発明者】
【氏名】水野 正人
【テーマコード（参考）】
2F055
5L049
【Ｆターム（参考）】
2F055AA05
2F055EE11
2F055FF13
2F055HH01
5L049BB02
(57)【要約】
【課題】顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を自動的に提供できる情報出力装置、携帯端末、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】ハプティクス装置１００は、店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振部１０２と、発振部１０２が発信する超音波の周波数を決定する制御部１０４と、店舗内に設置され、発振部１０２が発信した超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信部１０６と、受信した超音波の歪みを判別する判別部１０８と、を備え、制御部１０４は、第１の周波数の超音波を発振部１０２に発信させ、その後、超音波の歪みが基準を満たしたときに、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の周波数に切り替える。
【選択図】図１
【解決手段】ハプティクス装置１００は、店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振部１０２と、発振部１０２が発信する超音波の周波数を決定する制御部１０４と、店舗内に設置され、発振部１０２が発信した超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信部１０６と、受信した超音波の歪みを判別する判別部１０８と、を備え、制御部１０４は、第１の周波数の超音波を発振部１０２に発信させ、その後、超音波の歪みが基準を満たしたときに、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の周波数に切り替える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報出力装置において、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報出力装置。
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報出力装置。
【請求項3】
請求項１に記載の情報出力装置において、
前記判別手段は、前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記制御手段は、前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
前記判別手段は、前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記制御手段は、前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
【請求項4】
請求項１に記載の情報出力装置において、
前記判別手段は、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報出力装置。
前記判別手段は、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報出力装置。
【請求項5】
請求項１に記載の情報出力装置において、
前記制御手段により、前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報出力装置。
前記制御手段により、前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報出力装置。
【請求項6】
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を備える携帯端末。
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を備える携帯端末。
【請求項7】
請求項６に記載の携帯端末において、
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる出力処理手段をさらに備える、携帯端末。
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる出力処理手段をさらに備える、携帯端末。
【請求項8】
特定の商品を示す商品に関する情報を示す周波数を有する超音波を発信する情報出力装置と、
前記情報出力装置が発信した超音波を受信する携帯端末と、を備え、
前記情報出力装置は、
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、を有し、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記携帯端末は、
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を有する、
情報処理システム。
前記情報出力装置が発信した超音波を受信する携帯端末と、を備え、
前記情報出力装置は、
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、を有し、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記携帯端末は、
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を有する、
情報処理システム。
【請求項9】
１以上のコンピュータが、
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
前記第１の周波数を有する前記超音波を受信した顧客の携帯端末を待機モードから商品情報受信モードに切り替えさせ、
前記発振手段が発信した前記超音波が前記顧客に反射して戻ってきた超音波を受信すると、受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記商品情報受信モードにある前記顧客の携帯端末に前記第２の周波数を有する前記超音波を受信させ、当該超音波の前記第２の周波数が示す前記商品に関する情報を、前記顧客の携帯端末の記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
前記第１の周波数を有する前記超音波を受信した顧客の携帯端末を待機モードから商品情報受信モードに切り替えさせ、
前記発振手段が発信した前記超音波が前記顧客に反射して戻ってきた超音波を受信すると、受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記商品情報受信モードにある前記顧客の携帯端末に前記第２の周波数を有する前記超音波を受信させ、当該超音波の前記第２の周波数が示す前記商品に関する情報を、前記顧客の携帯端末の記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
【請求項10】
コンピュータに、
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラム。
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報出力装置、携帯端末、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、店舗の屋外表示板装置に、顧客が接近したときに、顧客が求める商品の詳細情報に切り替えて表示させるシステムが記載されている。特許文献１の屋外板表示装置には、防災情報、気象情報、観光情報、地域地図情報、自治体広報、時刻表、広告、ニュース等がリアルタイムに画面表示される。このシステムは、表示された広告主による広告を、本装置への顧客の接近を赤外線センサまたは超音波センサを用いて感知した場合に、商品明細に変更して表示し、商品明細を顧客が選択し予約並びに注文し、携帯電話等の端末も活用し、顧客と広告主とが商品購入の予約を行い、確認し、購入手続きできる手段を有している。
【0003】
特許文献２には、店舗の任意の箇所に設置された店舗情報装置から店舗情報超音波が所定の範囲に送信され、そこにユーザ端末を所有するユーザが、店舗内の所定の範囲に立ち入ると、ユーザ端末が当該店舗情報超音波を受信して、アプリが起動され、当該アプリを利用して、店舗の商品に貼付されているＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）を読み取り、商品を購入するための処理を行うシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－１０９３８６号公報
【特許文献2】特開２０１９－１７９４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１および２に記載の技術は、店舗や所定の場所に立ち入った利用者に商品購入を促すための情報を提供する仕組みに関している。このため、特許文献１および２に記載の技術では、顧客自身が欲しいと思っているかいないかに関わらず、顧客に一方的に商品に関する情報を提供することしかできない。つまり、顧客の希望に添った商品に関する情報を提供することできない。これに対して本発明者は、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を顧客に提供することができる情報出力装置を、店舗に設置し、顧客にさらなるサービスを提供することを検討した。
【0006】
本発明の目的の一例は、上述した課題を鑑み、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を提供できないという問題点を解決する情報出力装置、携帯端末、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様によれば、
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置が提供される。
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置が提供される。
【0008】
本発明の一態様によれば、
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を備える携帯端末が提供される。
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を備える携帯端末が提供される。
【0009】
本発明の一態様によれば、
特定の商品を示す商品に関する情報を示す周波数を有する超音波を発信する情報出力装置と、
前記情報出力装置が発信した超音波を受信する携帯端末と、を備え、
前記情報出力装置は、
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、を有し、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記携帯端末は、
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を有する、
情報処理システムが提供される。
特定の商品を示す商品に関する情報を示す周波数を有する超音波を発信する情報出力装置と、
前記情報出力装置が発信した超音波を受信する携帯端末と、を備え、
前記情報出力装置は、
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、を有し、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記携帯端末は、
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を有する、
情報処理システムが提供される。
【0010】
本発明の一態様によれば、
１以上のコンピュータが、
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
前記第１の周波数を有する前記超音波を受信した顧客の携帯端末を待機モードから商品情報受信モードに切り替えさせ、
前記発振手段が発信した前記超音波が前記顧客に反射して戻ってきた超音波を受信すると、受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記商品情報受信モードにある前記顧客の携帯端末に前記第２の周波数を有する前記超音波を受信させ、当該超音波の前記第２の周波数が示す前記商品に関する情報を、前記顧客の携帯端末の記憶手段に記憶させる、情報処理方法が提供される。
１以上のコンピュータが、
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
前記第１の周波数を有する前記超音波を受信した顧客の携帯端末を待機モードから商品情報受信モードに切り替えさせ、
前記発振手段が発信した前記超音波が前記顧客に反射して戻ってきた超音波を受信すると、受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記商品情報受信モードにある前記顧客の携帯端末に前記第２の周波数を有する前記超音波を受信させ、当該超音波の前記第２の周波数が示す前記商品に関する情報を、前記顧客の携帯端末の記憶手段に記憶させる、情報処理方法が提供される。
【0011】
本発明の一態様によれば、
コンピュータに、
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラムが提供される。
コンピュータに、
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラムが提供される。
【0012】
なお、本発明の他の態様としては、上記一態様の方法を少なくとも１以上のコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、情報出力装置上で、その情報処理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。あるいは、このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、携帯端末上で、その情報処理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、情報出力装置上で、その情報処理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。あるいは、このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、携帯端末上で、その情報処理方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。
【0013】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【0014】
また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。
【0015】
また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。
【0016】
さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。
【発明の効果】
【0017】
本発明の一態様によれば、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を自動的に提供できる情報出力装置、携帯端末、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施形態に係る情報出力装置の概要を示す図である。
【図2】実施形態の情報出力装置の動作例を示すフローチャートである。
【図3】実施形態に係る携帯端末の概要を示す図である。
【図4】実施形態の携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施の形態に係る情報処理システムのシステム構成を概念的に示す図である。
【図6】情報出力装置および携帯端末を実現するコンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図7】実施形態のハプティクス装置の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。
【図8】ハプティクス装置から発信される超音波を説明するための図である。
【図9】周波数設定情報のデータ構造例を示す図である。
【図10】ハプティクス装置の設置例を説明するための図である。
【図11】ハプティクス装置の他の設置例を示す図である。
【図12】ハプティクス装置の他の設置例を示す図である。
【図13】実施形態のウエアラブル端末の機能構成例を示す図である。
【図14】商品情報のデータ構造例を示す図である。
【図15】ブックマーク情報のデータ構造例を示す図である。
【図16】情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。
【図17】実施形態の情報処理システムのシステム構成を概念的に示す図である。
【図18】実施形態に係るセンサの概要を示す図である。
【図19】実施形態の情報処理システムのシステム構成を概念的に示す図である。
【図20】実施形態に係るサーバの機能構成例を示す図である。
【図21】実施形態に係るウエアラブル端末の機能構成例を示す図である。
【図22】変形態様のウエアラブル端末の機能構成例を示す図である。
【図23】実施形態の情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。
【図24】実施形態のハプティクス装置の機能構成例を示す図である。
【図25】顧客行動情報のデータ構造例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。また、以下の各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない。
【0020】
実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を取りに行くこと（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。
【0021】
＜情報出力装置の最小構成例＞
図１は、実施形態に係る情報出力装置１００の概要を示す図である。情報出力装置１００は、発振部１０２と、制御部１０４と、受信部１０６と、判別部１０８と、を備える。
発振部１０２は、店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能である。
制御部１０４は、発振部１０２が発信する超音波の周波数を決定する。
受信部１０６は、店舗内に設置され、発振部１０２が発信した超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する。
判別部１０８は、受信した超音波の歪みを判別する。
制御部１０４は、第１の周波数の超音波を発振部１０２に発信させ、その後、受信部１０６が受信した超音波の歪みが基準を満たしたときに、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品を示す第２の周波数に切り替えて超音波を発振部１０２に発信させる。
図１は、実施形態に係る情報出力装置１００の概要を示す図である。情報出力装置１００は、発振部１０２と、制御部１０４と、受信部１０６と、判別部１０８と、を備える。
発振部１０２は、店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能である。
制御部１０４は、発振部１０２が発信する超音波の周波数を決定する。
受信部１０６は、店舗内に設置され、発振部１０２が発信した超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する。
判別部１０８は、受信した超音波の歪みを判別する。
制御部１０４は、第１の周波数の超音波を発振部１０２に発信させ、その後、受信部１０６が受信した超音波の歪みが基準を満たしたときに、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品を示す第２の周波数に切り替えて超音波を発振部１０２に発信させる。
【0022】
＜情報出力装置の動作例＞
図２は、実施形態の情報出力装置１００の動作例を示すフローチャートである。
まず、制御部１０４は、第１の周波数の超音波を発信する（ステップＳ１０１）。そして、受信部１０６は、ステップＳ１０１で発信した第１の周波数の超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する（ステップＳ１０３）。そして、判別部１０８は、受信した超音波の歪みを判別する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１０４は、第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０３で受信した第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たす場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、制御部１０４は、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品を示す第２の周波数に切り替え、発振部１０２に発信させる（ステップＳ１０９）。第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たさない場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
図２は、実施形態の情報出力装置１００の動作例を示すフローチャートである。
まず、制御部１０４は、第１の周波数の超音波を発信する（ステップＳ１０１）。そして、受信部１０６は、ステップＳ１０１で発信した第１の周波数の超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する（ステップＳ１０３）。そして、判別部１０８は、受信した超音波の歪みを判別する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１０４は、第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０３で受信した第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たす場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、制御部１０４は、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品を示す第２の周波数に切り替え、発振部１０２に発信させる（ステップＳ１０９）。第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たさない場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
【0023】
この情報出力装置１００によれば、制御部１０４は、第１の周波数の超音波を店舗内に設置される発振部１０２に発信させ、その後、発振部１０２が発信した超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信部１０６が受信した超音波の歪みを判別部１０８が判別し、超音波の歪みが基準を満たしたときに、制御部１０４は、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品を示す第２の周波数に切り替えて超音波を発振部１０２に発信させる。
このようにして、情報出力装置１００は、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を示す第２の周波数の超音波を発信することができる。顧客１０の携帯端末２００側でこの第２の周波数の超音波を受信することで、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を取得可能になる。
このようにして、情報出力装置１００は、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を示す第２の周波数の超音波を発信することができる。顧客１０の携帯端末２００側でこの第２の周波数の超音波を受信することで、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を取得可能になる。
【0024】
＜携帯端末の最小構成例＞
図３は、実施形態に係る携帯端末２００の概要を示す図である。携帯端末２００は、受信部２０２と、モード切替部２０４と、取得部２０６と、記憶処理部２０８と、を備える。
受信部２０２は、超音波を受信する。この超音波は、情報出力装置１００から発信されている。
モード切替部２０４は、待機モードにおいて超音波を受信すると、待機モードから商品情報受信モードに切り替える。
取得部２０６は、商品情報受信モード時に受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する。
記憶処理部２０８は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段（後述する記憶装置２２０）に記憶させる。
図３は、実施形態に係る携帯端末２００の概要を示す図である。携帯端末２００は、受信部２０２と、モード切替部２０４と、取得部２０６と、記憶処理部２０８と、を備える。
受信部２０２は、超音波を受信する。この超音波は、情報出力装置１００から発信されている。
モード切替部２０４は、待機モードにおいて超音波を受信すると、待機モードから商品情報受信モードに切り替える。
取得部２０６は、商品情報受信モード時に受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する。
記憶処理部２０８は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段（後述する記憶装置２２０）に記憶させる。
【0025】
＜携帯端末の動作例＞
図４は、実施形態の携帯端末２００の動作例を示すフローチャートである。
まず、受信部２０２は、超音波を受信すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、本フローは開始する。そして、モード切替部２０４は、動作モードを確認し（ステップＳ２０５）、待機モードの場合、ステップＳ２０７に進み、商品情報受信モードに動作モードを切り替え、その後、ステップＳ２０３に戻る。そして、受信部２０２は、超音波を受信すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。モード切替部２０４は、動作モードを確認し（ステップＳ２０５）、商品情報受信モードの場合、ステップＳ２０９に進み、取得部２０６は、受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する（ステップＳ２０９）。そして、記憶処理部２０８は、ステップＳ２０９で取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶装置２２０に記憶させる（ステップＳ２１１）。
図４は、実施形態の携帯端末２００の動作例を示すフローチャートである。
まず、受信部２０２は、超音波を受信すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、本フローは開始する。そして、モード切替部２０４は、動作モードを確認し（ステップＳ２０５）、待機モードの場合、ステップＳ２０７に進み、商品情報受信モードに動作モードを切り替え、その後、ステップＳ２０３に戻る。そして、受信部２０２は、超音波を受信すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。モード切替部２０４は、動作モードを確認し（ステップＳ２０５）、商品情報受信モードの場合、ステップＳ２０９に進み、取得部２０６は、受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する（ステップＳ２０９）。そして、記憶処理部２０８は、ステップＳ２０９で取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶装置２２０に記憶させる（ステップＳ２１１）。
【0026】
この携帯端末２００によれば、受信部２０２は、超音波を受信し、モード切替部２０４は、待機モードにおいて超音波を受信すると、待機モードから商品情報受信モードに切り替える。そして、取得部２０６は、商品情報受信モード時に受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得し、記憶処理部２０８は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶装置２２０に記憶させる。
このようにして、携帯端末２００は、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を自動的に取得し、記録することができる。
このようにして、携帯端末２００は、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を自動的に取得し、記録することができる。
【0027】
以下、情報出力装置１００および携帯端末２００の詳細例について説明する。
第１実施形態では、情報出力装置１００が、店舗に設置されるハプティクス装置１００により構成される例について説明する。第２実施形態では、情報出力装置１００が、コンピュータと、ハプティクス装置１００を構成する超音波センサとから構成される例について説明する。第３実施形態では、情報処理システム１が、ハプティクス装置１００と、ウエアラブル端末２００と、サーバ３００とを含む構成例について説明する。第４実施形態では、顧客１０が手に取った商品に関する情報を店舗側で記録可能な構成例について説明する。
第１実施形態では、情報出力装置１００が、店舗に設置されるハプティクス装置１００により構成される例について説明する。第２実施形態では、情報出力装置１００が、コンピュータと、ハプティクス装置１００を構成する超音波センサとから構成される例について説明する。第３実施形態では、情報処理システム１が、ハプティクス装置１００と、ウエアラブル端末２００と、サーバ３００とを含む構成例について説明する。第４実施形態では、顧客１０が手に取った商品に関する情報を店舗側で記録可能な構成例について説明する。
【0028】
（第１実施形態）
＜システム概要＞
図５は、本発明の実施の形態に係る情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、ハプティクス装置（情報出力装置）１００と、ウエアラブル端末（携帯端末）２００と、を備える。ハプティクス装置１００は、図１の情報出力装置１００に相当する。ウエアラブル端末２００は、図３の携帯端末２００に相当する。
＜システム概要＞
図５は、本発明の実施の形態に係る情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、ハプティクス装置（情報出力装置）１００と、ウエアラブル端末（携帯端末）２００と、を備える。ハプティクス装置１００は、図１の情報出力装置１００に相当する。ウエアラブル端末２００は、図３の携帯端末２００に相当する。
【0029】
ハプティクス装置１００は、店舗内に設置される。例えば、ハプティクス装置１００は、検出対象となる特定の商品２０が陳列されている陳列棚３０の手前の領域３１に設置される。
【0030】
ウエアラブル端末２００は、店舗を訪れた顧客１０が身に付けている端末である。携帯端末２００は、他の例では、顧客１０が携帯している携帯端末、例えば、スマートフォン５０であってもよい。また、ウエアラブル端末２００はスマートフォン５０と近距離無線通信を行い、ウエアラブル端末２００およびスマートフォン５０が協働して携帯端末２００の機能を実現してもよい。以下、ウエアラブル端末２００は、スマートフォン５０、あるいは、ウエアラブル端末２００およびスマートフォン５０と読み替えることができる。ウエアラブル端末２００は、ハプティクス装置１００から発信された超音波Ｕを受信する。
【0031】
ハプティクス装置１００は、特定の商品２０を手に取った顧客１０のウエアラブル端末２００に所定の周波数を有する超音波Ｕを発信することで、当該顧客１０のウエアラブル端末２００に当該商品２０に関する情報を記録させる。つまり、実店舗において顧客１０が手に取った商品２０に関する情報を自動的に顧客１０のウエアラブル端末２００に記録させることができる。
【0032】
＜ハードウェア構成例＞
図６は、図１の情報出力装置１００（図５のハプティクス装置１００）および図３の携帯端末２００（図５のウエアラブル端末２００またはスマートフォン５０）を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。また、後述する図１７の情報出力装置１００およびセンサ６０、ならびに、図２０のサーバ３００もコンピュータ１０００によって実現される。
図６は、図１の情報出力装置１００（図５のハプティクス装置１００）および図３の携帯端末２００（図５のウエアラブル端末２００またはスマートフォン５０）を実現するコンピュータ１０００のハードウェア構成を例示するブロック図である。また、後述する図１７の情報出力装置１００およびセンサ６０、ならびに、図２０のサーバ３００もコンピュータ１０００によって実現される。
【0033】
コンピュータ１０００は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０を有する。
【0034】
バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、およびネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【0035】
プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。
【0036】
メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。
【0037】
ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は情報出力装置１００の各機能（例えば、図１の発振部１０２、制御部１０４、受信部１０６、判別部１０８、後述する図２４の記憶処理部１１０等）、携帯端末２００の各機能（図３の受信部２０２、モード切替部２０４、取得部２０６、記憶処理部２０８、後述する図２１の出力処理部２１０等）、およびサーバ３００の各機能（図２０の取得部３０２、記憶処理部３０４、提供部３０６）等を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は、情報出力装置１００および携帯端末２００が使用する各種情報を記憶する記憶部（不図示）としても機能する。また、記憶装置１２０（後述する図７、図２４）、記憶装置２２０（後述する図１３、図２１、図２２）、記憶装置３２０（後述する図２０）もストレージデバイス１０４０により実現されてもよい。また、記憶装置１２０および記憶装置２２０は、その一部がメモリ１０３０により実現されてもよい。
【0038】
プログラムモジュールは、記録媒体に記録されてもよい。プログラムモジュールを記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータ１０００が使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータ１０００（プロセッサ１０２０）が読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれてよい。
【0039】
入出力インタフェース１０５０は、コンピュータ１０００と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。
【0040】
ネットワークインタフェース１０６０は、コンピュータ１０００を通信ネットワーク３に接続するためのインタフェースである。この通信ネットワーク３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０が通信ネットワーク３に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。ただし、ネットワークインタフェース１０６０は用いられないことも有る。
【0041】
そして、コンピュータ１０００は、入出力インタフェース１０５０またはネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば、スピーカ１１２、マイクロフォン１１６、マイクロフォン２１２、図示されない表示器、ディスプレイ、操作部、タッチパネルなど）に接続する。
【0042】
図１の情報出力装置１００、図３の携帯端末２００、図７および図２４のハプティクス装置１００、図１３、図２１、および図２２のウエアラブル端末２００、図２０のサーバ３００、図１８のセンサ６０の各構成要素は、図６のコンピュータ１０００のハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。各実施形態の情報出力装置１００および携帯端末２００を示す機能ブロック図は、ハードウェア単位の構成ではなく、論理的な機能単位のブロックを示している。
【0043】
＜ハプティクス装置１００の機能構成例＞
図７は、実施形態のハプティクス装置１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。図８は、ハプティクス装置１００から発信される超音波Ｕを説明するための図である。以下、図７および図８を用いて説明する。
図７は、実施形態のハプティクス装置１００の論理的な構成例を示す機能ブロック図である。図８は、ハプティクス装置１００から発信される超音波Ｕを説明するための図である。以下、図７および図８を用いて説明する。
【0044】
図７のハプティクス装置１００は、図１の情報出力装置１００と同じ、発振部１０２と、制御部１０４と、受信部１０６と、判別部１０８とを有する。さらに、ハプティクス装置１００は、スピーカ１１２と、マイクロフォン１１６と、記憶装置１２０とを含む。
【0045】
スピーカ１１２は、超音波Ｕを発振する少なくとも一つの出力面１１２ａ（図５）を有する。マイクロフォン１１６は、スピーカ１１２から発信された超音波Ｕが反射して戻ってきた超音波Ｕを受信する少なくとも一つの受信面１１６ａ（図５）を有する。
【0046】
なお、ハプティクス装置１００は、スピーカ１１２とマイクロフォン１１６の両方を筐体の内部に設けられてもよいし、少なくとも一方がハプティクス装置１００の筐体に含まれずに外部からハプティクス装置１００に接続される形態であってもよい。
【0047】
記憶装置１２０は、ハプティクス装置１００の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置１２０は、ハプティクス装置１００と一体のハードウェアであってもよいし、ハプティクス装置１００とは別体のハードウェアであってもよい。また、記憶装置１２０は複数の装置であってもよい。
【0048】
発振部１０２は、所定の周波数を有する超音波を、スピーカ１１２を介して発振可能である。発振部１０２は、超音波Ｕを、出力面１１２ａから進行方向Ｄ（図５）に向かって発信する。発信された超音波Ｕは、例えば、所定の範囲Ｒ（図５）に届く。
【0049】
発振部１０２から発信される超音波Ｕは、常時発信されていてもよいし、間欠的に定期的または不定期に発信されていてもよい。
【0050】
制御部１０４は、発振部１０２が発信する超音波Ｕの周波数を決定し、決定した周波数の超音波Ｕを発振部１０２に発信させる。発振部１０２から発信される超音波Ｕの周波数は、第１の周波数および第１の周波数とは異なる第２の周波数のうち少なくとも一方である。
【0051】
第１の周波数を有する超音波Ｕ（以後、第１の周波数の超音波Ｕとも呼ぶ。）は、顧客１０のウエアラブル端末２００のアプリケーションをウェイクアップさせる機能を有している。つまり、第１の周波数の超音波Ｕは、ハプティクス装置１００の周囲に居る顧客１０のウエアラブル端末２００に届くように、その周波数および発信方向が設定される。
【0052】
ウエアラブル端末２００は、実施形態の情報処理システム１が提供するサービスを利用するためのアプリケーションが予めインストールされ、起動されているものとする。当該アプリケーションは、待機モードと商品情報受信モードの２つの動作モードを有する。アプリケーションは、起動後、動作モードは待機モードとなり、ハプティクス装置１００から発信される第１の周波数を有する超音波Ｕの受信の待機状態となる。ハプティクス装置１００から第１の周波数を有する超音波Ｕを受信すると、アプリケーションの動作モードは待機モードから商品情報受信モードに切り替わる。
【0053】
つまり、ウエアラブル端末２００をウェイクアップさせる機能とは、上記したウエアラブル端末２００のアプリケーションの動作モードを待機モードから商品情報受信モードに切り替えさせることである。
【0054】
第２の周波数は、第１の周波数以外の周波数であり、商品毎に異なる特定の周波数が予め割り当てられている。
図９は、周波数設定情報１３０のデータ構造例を示す図である。この例では、第１の周波数は、Ａ（Ｈｚ）が設定され、第２の周波数は、商品毎にＡ（Ｈｚ）以外のＢ１（Ｈｚ）、Ｂ２（Ｈｚ）、・・・などが周波数設定情報１３０に設定されている。この例では、商品を特定可能な識別情報（商品ＩＤ）に、商品毎に割り当てられた第２の周波数が周波数設定情報１３０に関連付けられて記憶装置１２０に記憶されている。ただし、ハプティクス装置１００の記憶装置１２０に記憶される第２の周波数は、ハプティクス装置１００が特定の商品２０に固定的に対応付けられている場合は、複数ではなく、１つのみであってよい。
図９は、周波数設定情報１３０のデータ構造例を示す図である。この例では、第１の周波数は、Ａ（Ｈｚ）が設定され、第２の周波数は、商品毎にＡ（Ｈｚ）以外のＢ１（Ｈｚ）、Ｂ２（Ｈｚ）、・・・などが周波数設定情報１３０に設定されている。この例では、商品を特定可能な識別情報（商品ＩＤ）に、商品毎に割り当てられた第２の周波数が周波数設定情報１３０に関連付けられて記憶装置１２０に記憶されている。ただし、ハプティクス装置１００の記憶装置１２０に記憶される第２の周波数は、ハプティクス装置１００が特定の商品２０に固定的に対応付けられている場合は、複数ではなく、１つのみであってよい。
【0055】
受信部１０６は、発振部１０２がスピーカ１１２の出力面１１２ａ（図５）から発信した超音波が反射して戻ってきた超音波を、マイクロフォン１１６の受信面１１６ａ（図５）を介して受信する。図５に示すように、スピーカ１１２の出力面１１２ａとマイクロフォン１１６の受信面１１６ａは同一面上に形成されている。
【0056】
判別部１０８は、受信した超音波の歪みを判別する。図８に示すように、ハプティクス装置１００から発信された超音波Ｕ１は、顧客１０の手１２を含む身体の部分（例えば、腕、胴体、頭部、および脚部のうちの少なくとも一部）に反射して超音波Ｕ２となってハプティクス装置１００に戻る。超音波Ｕ１が反射して戻るとき、超音波Ｕ２は超音波Ｕ１から歪みを生じている。この歪みは、超音波Ｕ１の進行方向Ｄに存在して超音波Ｕ１を反射させる物体（ここでは顧客１０の手１２等）の形状、大きさ、位置等に応じて異なる。
【0057】
判別部１０８は、発振部１０２が発信した超音波Ｕ１から、反射して戻ってきた超音波Ｕ２の周波数成分に生じている歪みを判別する。具体的には、判別部１０８は、顧客１０が特定の商品２０を手１２に取ったときに生じる超音波の歪みを判別する。
【0058】
特定の商品２０とは、例えば、店舗やメーカなどが販促対象としている商品や、当該商品が手に取られているのか否かを把握したい商品などである。あるいは、特定の商品２０とは、特に在庫管理の対象としている商品、つまり在庫切れや在庫過多が発生しないように管理したい商品である。
【0059】
制御部１０４は、はじめに、第１の周波数の超音波を発振部１０２に発信させる。その後、制御部１０４は、受信部１０６が受信した第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たしたときに、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品を示す第２の周波数に切り替えて、発振部１０２に発信させる。
【0060】
第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たすとは、反射して戻ってきた超音波Ｕ２のこの歪みの判別結果が、特定の商品２０が顧客１０によって手１２に取られたことを示すことである。つまり、判別部１０８は、判別の基準として、超音波の歪みは、顧客が特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別する。
【0061】
そして、第１の周波数の超音波の歪みが基準を満たしたとき、制御部１０４が第１の周波数から第２の周波数に切り替えることで、発振部１０２から発信される超音波Ｕの第２の周波数は、顧客１０が手１２に取った商品２０を示す周波数となる。制御部１０４は、検出対象の商品２０に割り当てられている第２の周波数を設定し、発振部１０２に超音波Ｕを発信させる。
【0062】
第２の周波数は、商品毎に設定されているため、当該超音波Ｕを受信したウエアラブル端末２００側では、第２の周波数から当該商品を特定することができる。
【0063】
第１の周波数の超音波Ｕは、検出対象の商品２０が陳列されている陳列棚３０の周辺に居る顧客１０のウエアラブル端末２００に届くように、超音波Ｕの周波数と進行方向Ｄを設定する。さらに、検出対象の商品２０を手に取るときに、顧客１０の手が横切る場所に対して超音波Ｕの進行方向Ｄが鉛直になるように設定するのが好ましい。
【0064】
例えば、スピーカ１１２の出力面１１２ａから発信された超音波Ｕが、特定の商品２０を取った顧客１０の手１２に反射した超音波Ｕがマイクロフォン１１６の受信面１１６ａに戻るように超音波Ｕの発信方向Ｄを設定するのが好ましい。
【0065】
図１０は、ハプティクス装置１００の設置例を説明するための図である。例えば、図１０の例では、陳列棚３０の上面３０ａの位置Ｐ１に検出対象の商品２０が陳列されている。そして、ハプティクス装置１００は、位置Ｐ１より手前の位置Ｐ２に、スピーカ１１２の出力面１１２ａを上に向けて陳列棚３０の上面３０ａに設置されている。この手前の位置Ｐ２とは、特定の商品２０を取る顧客１０の手１２が通過する位置である。
【0066】
超音波Ｕは、スピーカ１１２の出力面１１２ａから鉛直方向Ｄに円錐状に広がりながら、指向性を持って進む。図では、このようにして進む超音波Ｕが届く範囲Ｒを破線で示している。
【0067】
この例では、スピーカ１１２の出力面１１２ａおよびマイクロフォン１１６の受信面１１６ａは陳列棚３０の上面３０ａと平行になるように設置されている。ただし、出力面１１２ａと受信面１１６ａは、必ずしも陳列棚３０の上面３０ａと平行でなくてもよい。
【0068】
第１の周波数の超音波Ｕは、例えば、図１０（ａ）に示す範囲Ｒ内に届く。この範囲Ｒは、検出対象の商品２０が陳列されている陳列棚３０の前に立った顧客１０が携帯しているウエアラブル端末２００に超音波Ｕが届く範囲である。
【0069】
さらに、図１０（ｂ）に示すように、第１の周波数の超音波Ｕが進行方向Ｄに進み、陳列棚３０に陳列されている検出対象の商品２０を取る手１２に超音波Ｕが届いて反射して、マイクロフォン１１６の受信面１１６ａに戻るように、スピーカ１１２の出力面１１２ａとマイクロフォン１１６の受信面１１６ａは設定される。
【0070】
このようにして、発振部１０２によりスピーカ１１２から出力された第１の周波数の超音波Ｕが届く範囲Ｒ（図１０（ａ））に、まず、顧客１０のウエアラブル端末２００が入ることで、顧客１０のウエアラブル端末２００のアプリケーションがウェイクアップされ、待機モードから商品情報受信モードに切り替わることができる。さらに、発振部１０２によりスピーカ１１２から出力された第１の周波数の超音波Ｕが届く範囲Ｒ（図１０（ｂ））に特定の商品２０を取ろうとした顧客１０の手１２が入ると、超音波Ｕは顧客１０の手１２に反射する。受信部１０６は、マイクロフォン１１６を介してこの反射した超音波Ｕを受信することができる。
【0071】
また、ハプティクス装置１００の設置場所は図１０の例に限定されず、様々考えられる。図１１および図１２は、ハプティクス装置１００の他の設置例を示す図である。
図１１の例では、ハプティクス装置１００は、検出対象の商品２０が陳列されている陳列棚３０の上の段の陳列棚３２の下面３２ａにスピーカ１１２の出力面１１２ａを下に向けて取り付けられている。ハプティクス装置１００の取り付け位置は、商品２０が陳列されている位置Ｐ１より手前の位置に相当する位置Ｐ３となっている。
図１１の例では、ハプティクス装置１００は、検出対象の商品２０が陳列されている陳列棚３０の上の段の陳列棚３２の下面３２ａにスピーカ１１２の出力面１１２ａを下に向けて取り付けられている。ハプティクス装置１００の取り付け位置は、商品２０が陳列されている位置Ｐ１より手前の位置に相当する位置Ｐ３となっている。
【0072】
この例でも図１０と同様に、第１の周波数の超音波Ｕは、例えば、図１１（ａ）に示す範囲Ｒ内に超音波Ｕが届く。この範囲Ｒは、検出対象の商品２０が陳列されている陳列棚３０の前に立った顧客１０が携帯しているウエアラブル端末２００に超音波Ｕが届く範囲である。
【0073】
この例では、スピーカ１１２の出力面１１２ａおよびマイクロフォン１１６の受信面１１６ａは陳列棚３２の下面３２ａと平行になるように設置されている。ただし、出力面１１２ａと受信面１１６ａは、必ずしも陳列棚３２の下面３２ａと平行でなくてもよい。
【0074】
さらに、図１１（ｂ）に示すように、第１の周波数の超音波Ｕが進行方向Ｄに進み、陳列棚３０に陳列されている検出対象の商品２０を取る手１２に超音波Ｕが届いて反射して、マイクロフォン１１６の受信面１１６ａに戻るように、スピーカ１１２の出力面１１２ａとマイクロフォン１１６の受信面１１６ａは設定される。
【0075】
このようにして、発振部１０２によりスピーカ１１２から出力された第１の周波数の超音波Ｕが届く範囲Ｒ（図１１（ａ））に、まず、顧客１０のウエアラブル端末２００が入ることで、顧客１０のウエアラブル端末２００のアプリケーションがウェイクアップされ、待機モードから商品情報受信モードに切り替わることができる。さらに、発振部１０２によりスピーカ１１２から出力された第１の周波数の超音波Ｕが届く範囲Ｒ（図１１（ｂ））に特定の商品２０を取ろうとした顧客１０の手１２が入ると、超音波Ｕは顧客１０の手１２に反射する。受信部１０６は、マイクロフォン１１６を介してこの反射した超音波Ｕを受信することができる。
【0076】
図１２の例では、ハプティクス装置１００は、検出対象の商品２０が陳列されている陳列棚の側板３４の内側面３４ａに、検出対象の商品２０の側方から超音波Ｕを当てるようにスピーカ１１２の出力面１１２ａを横に向けて設置されている。図１２（ａ）は、陳列棚を正面から見た図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の陳列棚を断面Ａ－Ａから見た図である。図１２（ｂ）に示すように、ハプティクス装置１００の取り付け位置は、商品２０が陳列されている位置Ｐ１より手前の位置に相当する位置Ｐ４となっている。
【0077】
この例でも図１０および図１１と同様に、第１の周波数の超音波Ｕは、例えば、図１２（ａ）に示す範囲Ｒ内に届く。この範囲Ｒは、検出対象の商品２０が陳列されている陳列棚３０の前に立った顧客１０が携帯しているウエアラブル端末２００に超音波Ｕが届く範囲である。
【0078】
この例では、スピーカ１１２の出力面１１２ａおよびマイクロフォン１１６の受信面１１６ａは側板３４の内側面３４ａと平行になるように設置されている。ただし、出力面１１２ａと受信面１１６ａは、必ずしも側板３４の内側面３４ａと平行でなくてもよい。
【0079】
さらに、図１２（ｂ）に示すように、第１の周波数の超音波Ｕが進行方向Ｄに進み、陳列棚３０に陳列されている検出対象の商品２０を取る手１２に超音波Ｕが届いて反射して、マイクロフォン１１６の受信面１１６ａに戻るように、スピーカ１１２の出力面１１２ａとマイクロフォン１１６の受信面１１６ａは設定される。
【0080】
このようにして、発振部１０２によりスピーカ１１２から出力された第１の周波数の超音波Ｕが届く範囲Ｒ（図１２（ａ））に、まず、顧客１０のウエアラブル端末２００が入ることで、顧客１０のウエアラブル端末２００のアプリケーションがウェイクアップされ、待機モードから商品情報受信モードに切り替わることができる。さらに、発振部１０２によりスピーカ１１２から出力された第１の周波数の超音波Ｕが届く範囲Ｒ（図１２（ｂ））に特定の商品２０を取ろうとした顧客１０の手１２が入ると、超音波Ｕは顧客１０の手１２に反射する。受信部１０６は、マイクロフォン１１６を介してこの反射した超音波Ｕを受信することができる。
【0081】
ただし、破線で示されている範囲Ｒは、模式的に示したものであり、例えば、陳列棚３０、商品２０、手１２を超えた領域には超音波Ｕは実際には到達しない。
【0082】
＜設置準備について＞
検出対象の商品２０と、ハプティクス装置１００が発信する第２の周波数の設定値とを関連付ける方法として、下記の手順が考えられる。
ハプティクス装置１００は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の端末と接続可能なインタフェースを有しているものとする。接続は有線であってもよいし無線であってもよい。端末には、検出対象の商品２０と、ハプティクス装置１００が発信する第２の周波数の設定値とを関連付けるためのアプリケーションがインストールされているものとする。当該アプリケーションを起動し、表示される画面に従い商品ＩＤを入力する方法を選択する。
検出対象の商品２０と、ハプティクス装置１００が発信する第２の周波数の設定値とを関連付ける方法として、下記の手順が考えられる。
ハプティクス装置１００は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の端末と接続可能なインタフェースを有しているものとする。接続は有線であってもよいし無線であってもよい。端末には、検出対象の商品２０と、ハプティクス装置１００が発信する第２の周波数の設定値とを関連付けるためのアプリケーションがインストールされているものとする。当該アプリケーションを起動し、表示される画面に従い商品ＩＤを入力する方法を選択する。
【0083】
商品ＩＤの入力方法は、例えば、端末に接続されるバーコードスキャナなどで読み取る方法、端末のカメラを用いて商品２０または商品２０のバーコードを撮像して生成された画像を処理することにより商品ＩＤを取得する方法、端末の操作部を用いて商品ＩＤを入力する方法などが考えられるが、これらに限定されない。
【0084】
そして、取得した商品ＩＤは、ハプティクス装置１００の記憶装置１２０に記憶される。ハプティクス装置１００の制御部１０４は、当該商品ＩＤを記憶装置１２０から読み出すとともに、周波数設定情報１３０に記憶されている商品ＩＤに対応する第２の周波数を読み出して取得する。
【0085】
作業者は、当該ハプティクス装置１００を、商品ＩＤを取得した商品２０の手前に設置する。図１０～図１２で説明したように、商品２０を取った顧客１０の手がハプティクス装置１００から発信された超音波Ｕを遮り、反射してハプティクス装置１００に戻るようにハプティクス装置１００のスピーカ１１２の出力面１１２ａおよびマイクロフォン１１６の受信面１１６ａを設置する。
【0086】
あるいは、取得した商品ＩＤに、第１の周波数以外の所定の第２の周波数を割り当て、当該割り当てた第２の周波数と商品ＩＤを関連付けて周波数設定情報１３０に記憶させ、ハプティクス装置１００の記憶装置１２０に書き込んでもよい。
【0087】
以上のようにして、検出対象の商品２０と第２の周波数を関連付けることができる。ハプティクス装置１００の発振部１０２は、検出対象の商品２０に対応する第２の周波数を有する超音波Ｕを発振可能となる。
【0088】
＜ウエアラブル端末２００の機能構成例＞
図１３は、実施形態のウエアラブル端末２００の機能構成例を示す図である。図１３のウエアラブル端末２００は、図３の携帯端末２００と同じ、受信部２０２と、モード切替部２０４と、取得部２０６と、記憶処理部２０８と、を有する。さらに、ウエアラブル端末２００は、マイクロフォン２１２と、記憶装置２２０とを含む。
図１３は、実施形態のウエアラブル端末２００の機能構成例を示す図である。図１３のウエアラブル端末２００は、図３の携帯端末２００と同じ、受信部２０２と、モード切替部２０４と、取得部２０６と、記憶処理部２０８と、を有する。さらに、ウエアラブル端末２００は、マイクロフォン２１２と、記憶装置２２０とを含む。
【0089】
マイクロフォン２１２は、ハプティクス装置１００から超音波Ｕを受信する。
【0090】
記憶装置２２０は、ウエアラブル端末２００の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置２２０は、ウエアラブル端末２００と一体のハードウェアであってもよいし、ウエアラブル端末２００とは別体のハードウェアであってもよい。ウエアラブル端末２００と別体のハードウェアとは、ここでは、ウエアラブル端末２００がアクセス可能なスマートフォン５０のメモリ１０３０およびストレージデバイス１０４０の少なくとも一方、あるいは、ウエアラブル端末２００がアクセス可能なウェブサーバ（不図示）が管理している記憶装置などである。また、記憶装置２２０は複数の装置であってもよい。
【0091】
ウエアラブル端末２００には、上記したようにアプリケーションがインストールされていて、当該アプリケーションが起動されている。このアプリケーションは、ウエアラブル端末２００内だけで実行されてもよいし、携帯端末２００とスマートフォン５０とにより連携および協働して実行されてもよい。さらに、携帯端末２００またはスマートフォン５０において実行されるアプリケーションが、情報処理システム１のサービスを提供するサーバ（不図示）にアクセスすることにより、携帯端末２００の機能の少なくとも一部は、サーバにより実現されてもよい。この構成については後述する実施形態で説明する。
【0092】
受信部２０２は、ハプティクス装置１００が発信する超音波を、マイクロフォン２１２を介して受信する。
【0093】
モード切替部２０４は、待機モードにおいて超音波を受信すると、待機モードから商品情報受信モードに切り替える。上記したように、ウエアラブル端末２００は、はじめ動作モードは待機モードに設定されている。その後、ハプティクス装置１００が発信した第１の周波数の超音波Ｕを受信すると、商品情報受信モードに切り替える。
【0094】
なお、モード切替部２０４は、待機モードにおいて受信した超音波Ｕの周波数が第１の周波数であるか否かの判別は、行ってもよいし、行わなくてもよい。単に動作モードが待機モードである場合に、モード切替部２０４は、超音波Ｕを受信したことをトリガとして動作モードを商品情報受信モードに切り替えてもよい。あるいは、モード切替部２０４は、受信した超音波Ｕの周波数が第１の周波数であるか否かを判別し、第１の周波数である場合に、動作モードを商品情報受信モードに切り替えてもよい。この場合、第１の周波数の値は、ウエアラブル端末２００の記憶装置２２０に記憶されている。
【0095】
取得部２０６は、商品情報受信モード時に受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する。例えば、この取得部２０６の機能は、上記したサーバにより実現されてもよい。
【0096】
図１４は、商品情報２３０のデータ構造例を示す図である。商品情報２３０は、予めウエアラブル端末２００の記憶装置２２０に記憶される。
商品情報２３０は、第２の周波数に関連付けて、商品に関する情報を含む。ここで、商品に関する情報は、商品を識別可能な識別情報（図中、商品ＩＤ）、商品の名称（図中、商品名）、および型番や品番（図中、型番）などのうちの少なくとも１つを含む。さらに、商品に関する情報（以後、商品情報とも呼ぶ）は、当該商品に関する情報が記載されているウェブサイトを示すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を含んでもよい。商品に関する情報が記載されているウェブサイトとは、例えば、商品を製造しているメーカのウェブサイト、商品を販売している店舗（実店舗およびネットショップの少なくとも一方を含む）のウェブサイト、商品を紹介しているウェブサイトなどのうちの少なくともいずれか１つであるが、これに限定されない。
商品情報２３０は、第２の周波数に関連付けて、商品に関する情報を含む。ここで、商品に関する情報は、商品を識別可能な識別情報（図中、商品ＩＤ）、商品の名称（図中、商品名）、および型番や品番（図中、型番）などのうちの少なくとも１つを含む。さらに、商品に関する情報（以後、商品情報とも呼ぶ）は、当該商品に関する情報が記載されているウェブサイトを示すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を含んでもよい。商品に関する情報が記載されているウェブサイトとは、例えば、商品を製造しているメーカのウェブサイト、商品を販売している店舗（実店舗およびネットショップの少なくとも一方を含む）のウェブサイト、商品を紹介しているウェブサイトなどのうちの少なくともいずれか１つであるが、これに限定されない。
【0097】
図１３に戻り、取得部２０６は、受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別した後、商品情報２３０を参照し、判別した周波数に対応する商品に関する情報を取得する。例えば、受信部２０２が受信した超音波Ｕの周波数がＢ２（Ｈｚ）であった場合、取得部２０６は、商品ＩＤが０５０７の商品に関する情報を商品情報２３０から取得する。なお、ハプティクス装置１００が第１の周波数を発信している間は、取得部２０６は、商品情報２３０に該当する周波数ではないため、商品情報２３０は取得しない。
【0098】
記憶処理部２０８は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶装置２２０に記憶させる。例えば、この記憶装置２２０は、サーバが管理する記憶装置であってもよい。例えば、顧客１０は、予め本情報処理システム１が提供するサービスの利用登録を行い、自身の商品情報２３０を登録して閲覧可能なマイページを作成することもできる。この機能については後述する実施形態で説明する。
【0099】
図１５は、ブックマーク情報２４０のデータ構造例を示す図である。ブックマーク情報２４０は、上記した記憶処理部２０８により記憶される情報である。ブックマーク情報２４０は、取得部２０６が取得した商品に関する情報を、当該情報を取得した時刻情報（図中、日時）に関連付けて含んでいる。
【0100】
時刻情報は、例えば、受信部２０２が当該商品情報を示す超音波を受信した日時、取得部２０６が商品に関する情報を取得した日時、および記憶装置２２０に取得部２０６が商品に関する情報が記憶された日時のうちいずれか１つであるが、これらに限定されない。例えば、顧客１０が当該店舗に来店した日時であってもよい。また、時刻情報は、日時ではなく、日付であってもよい。
【0101】
ブックマーク情報２４０に記憶される商品に関する情報は、商品の名称（図中、商品名）、および型番や品番（図中、型番）などの少なくとも１つを含む。さらに、ブックマーク情報２４０は、商品に関する情報が記載されているウェブサイトを示すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を含んでもよい。商品に関する情報が記載されているウェブサイトとは、例えば、商品を製造しているメーカのウェブサイト、商品を販売している店舗（実店舗およびネットショップの少なくとも一方を含む）のウェブサイト、商品を紹介しているウェブサイトなどの少なくともいずれか１つであるが、これに限定されない。
【0102】
さらに、他の例として、ブックマーク情報２４０は、顧客１０が来店した店舗に関する情報（店舗のウェブサイトのＵＲＬ）と、来店した日時とをさらに関連付けて記憶してもよい。取得部２０６は、顧客１０が来店した店舗を示す情報を、例えば、顧客１０の携帯端末２００において予め起動されているアプリケーションの所定のチェックイン機能を用いて取得することができる。あるいは、携帯端末２００のＧＰＳ（Global Positioning System）位置情報を取得し、店舗を特定し、来店した店舗を示す情報として記憶してもよい。
【0103】
＜動作例＞
以下、実施形態の情報処理システム１の動作例について図１６を用いて説明する。
図１６は、情報処理システム１の動作例を示すフローチャートである。図１６では、顧客１０の動作とともに、ハプティクス装置１００およびウエアラブル端末２００の動作を示している。
以下、実施形態の情報処理システム１の動作例について図１６を用いて説明する。
図１６は、情報処理システム１の動作例を示すフローチャートである。図１６では、顧客１０の動作とともに、ハプティクス装置１００およびウエアラブル端末２００の動作を示している。
【0104】
ハプティクス装置１００の動作は、上記した図２のフローチャートと同じステップＳ１０１～ステップＳ１０９を含む。また、ウエアラブル端末２００の動作は、上記した図４のフローチャートと同じステップＳ２０３、ステップＳ２０７～ステップＳ２１１を含むとともに、さらにステップＳ２０１を含む。
【0105】
まず、ウエアラブル端末２００では、アプリケーションが起動された後、モード切替部２０４は、動作モードを待機モードに設定し（ステップＳ２０１）、超音波Ｕの受信を待機する。また、ハプティクス装置１００の発振部１０２は、第１の周波数の超音波Ｕを発信している（ステップＳ１０１）。
【0106】
この状態において、顧客１０が、ハプティクス装置１００が設置されている陳列棚３０に接近する（ステップＳ１１）。すると、顧客１０のウエアラブル端末２００の受信部２０２は、ハプティクス装置１００が発信している超音波Ｕを受信すると（ステップＳ２０３）、モード切替部２０４は、動作モードを待機モードから商品情報受信モードに切り替える（ステップＳ２０７）。このとき、ハプティクス装置１００の発振部１０２は、第１の周波数の超音波Ｕの発信を継続している（ステップＳ１０１）。
【0107】
そして、顧客１０が陳列棚３０に陳列されている特定の商品２０を手に取ると（ステップＳ１３）、ハプティクス装置１００から発信されている超音波Ｕが顧客１０に反射して戻る。この超音波Ｕは、顧客１０の手に反射することで歪みが生じている。この超音波Ｕをハプティクス装置１００の受信部１０６が受信すると（ステップＳ１０３）、ハプティクス装置１００の判別部１０８は、超音波Ｕに生じた歪みを判別する（ステップＳ１０５）。判別部１０８は、歪みが基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、判別部１０８は、特定の商品２０を顧客１０が手に取ったことにより生じたものか否かを判定する。基準を満たす場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、制御部１０４は、第１の周波数から第２の周波数に切り替えて、発振部１０２に超音波Ｕを発信させる（ステップＳ１０９）。基準を満たさない場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、反射して戻る超音波Ｕの受信を待つ。
【0108】
一方、ウエアラブル端末２００の受信部２０２は、ハプティクス装置１００の発振部１０２から発信された超音波Ｕを受信し、取得部２０６は、受信した超音波Ｕを判別する（ステップＳ２０９）。第１の周波数の超音波Ｕを受信している間は、商品が特定されない。一方、第２の周波数の超音波Ｕを受信すると、取得部２０６は、受信した超音波Ｕを判別することにより商品情報を取得する（ステップＳ２０９）。具体的には、取得部２０６は、商品情報２３０を参照し、受信部２０２が受信した超音波Ｕの第２の周波数に対応する商品に関する情報を取得する。
【0109】
そして、記憶処理部２０８は、取得部２０６が取得した商品情報を時刻情報に関連付けてブックマーク情報２４０として記憶装置２２０に記憶させる（ステップＳ２１１）。
【0110】
ウエアラブル端末２００のモード切替部２０４は、待機モードから商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または取得部２０６が商品に関する情報を取得した後、待機モードに戻す。これにより、店舗内の他の特定の商品２０についても、商品情報を取得することが可能になる。あるいは、同じ商品２０を繰り返し手に取ったことを記録することが可能になるので、顧客１０は自身がその商品２０に興味があることを自覚することもできる。
【0111】
そして、ハプティクス装置１００の制御部１０４は、発振部１０２に、発信させる超音波を、一定時間、第２の周波数とした後、第１の周波数に戻す。これにより、次に別の顧客１０がハプティクス装置１００に接近したときに、別の顧客１０のウエアラブル端末２００に第１の周波数の超音波Ｕを受信させることができる。
【0112】
また、制御部１０４が、第２の周波数から第１の周波数に戻す方法は、これに限定されず、例えば、判別部１０８は、受信部１０６が受信する超音波Ｕを判別し、顧客１０が商品２０の近辺から立ち去ったことを検知してもよい。この判別結果に基づいて、顧客１０が商品２０の近辺から立ち去ったことを検知されたときに、制御部１０４は、第２の周波数から第１の周波数に戻してもよい。
【0113】
以上、本実施形態によれば、ハプティクス装置１００は、発振部１０２、制御部１０４、受信部１０６、および判別部１０８を備えている。そして、携帯端末２００は、受信部２０２、モード切替部２０４、取得部２０６、記憶処理部２０８、および出力処理部２１０を備えている。
【0114】
ハプティクス装置１００において、制御部１０４は、第１の周波数の超音波を店舗内に設置される発振部１０２に発信させ、その後、発振部１０２が発信した超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信部１０６が受信した超音波の歪みを判別部１０８が判別し、超音波の歪みが基準を満たしたときに、制御部１０４は、超音波の周波数を、第１の周波数から、特定の商品を示す第２の周波数に切り替えて超音波を発振部１０２に発信させる。
【0115】
携帯端末２００において、受信部２０２は、超音波を受信し、モード切替部２０４は、待機モードにおいて超音波を受信すると、待機モードから商品情報受信モードに切り替える。そして、取得部２０６は、商品情報受信モード時に受信部２０２が受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得し、記憶処理部２０８は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶装置２２０に記憶させる。
【0116】
このようにして、情報処理システム１では、情報出力装置１００は、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を示す第２の周波数の超音波を発信することができる。そして、携帯端末２００は、顧客が店舗で実際に手に取った商品に関する情報を、ハプティクス装置１００が発信した第２の周波数を受信することで、自動的に取得し、記録することができる。
【0117】
客が買い物をする際、ネットショッピングでは購入履歴や検索履歴など商品をチェックした履歴を追うことができるが、実店舗での買い物では記憶にしか残らず記録が残らないため、自分が欲しいと思った商品がいつどこの店舗で取り扱っていた商品かが分からなくなることがあり、店舗を探す手間が発生してしまう。さらに、自分が手にした商品の在庫が店舗に残っているかを店舗に行かないと確認することができない。また、欲しいと思った商品が売り切れてしまうことを想定して今すぐには必要のないものを衝動買いしてしまい、家計に響いてしまうこともある。
【0118】
本実施形態によれば、上記したように顧客が実店舗で欲しいと思った商品を自動的に記録することができるので、その後、店舗に行かなくても商品情報の詳細（値段やサイズなど）や在庫情報ならびに、販売店舗情報を確認することができる。さらに、買い物中に他の商品と比較したり、どの店舗の商品だったか把握したりして、取り扱い店舗へスムーズに向かえるようにもなる。また、商品や店舗に関するウェブページから、商品を店舗へ注文や取り置きを行うことも可能となるため、商品が確実に手に入るようになるため、衝動買いを防いで家計を管理することも容易になる。
【0119】
このように、本実施形態によれば、商品情報が自動的に記録されるため、顧客は、店舗に行かなくても販売店舗の確認、在庫確認、注文、および他の商品との比較を行うことができる。顧客は、欲しいと思った商品がいつどこで手に取ったものかの記録が提供されることで、取扱店舗の確認や商品情報の比較、在庫状況の把握、注文や取り置き、衝動買いの防止による家計管理に利用することができる。
【0120】
（第２実施形態）
図１７は、実施形態の情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、図５の情報処理システム１のハプティクス装置１００が、図１の情報出力装置１００と、センサ６０とから構成される。ウエアラブル端末２００およびスマートフォン５０は、図５と同じである。また、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。
図１７は、実施形態の情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、図５の情報処理システム１のハプティクス装置１００が、図１の情報出力装置１００と、センサ６０とから構成される。ウエアラブル端末２００およびスマートフォン５０は、図５と同じである。また、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。
【0121】
情報出力装置１００は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ１０００により実現される。センサ６０もコンピュータ１０００を含んでいる。
【0122】
判別部１０８は、顧客１０が特定の商品２０を手に取ったことにより超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、超音波の歪みを判別する。学習モデルは、機械学習やディープラーニングなどの学習の技術を使用して生成される。学習モデルは、記憶装置１２０に記憶される。なお、この学習モデルを用いる構成は、他の実施形態にも適用できる。
【0123】
図１８は、実施形態に係るセンサ６０の概要を示す図である。
センサ６０は、超音波センサであり、上記実施形態で説明した図８のスピーカ１１２およびマイクロフォン１１６を有するとともに、通信部６２を有する。つまり、本実施形態では、図７のハプティクス装置１００から、発振部１０２に接続されているスピーカ１１２と、受信部１０６に接続されているマイクロフォン１１６が分離してセンサ６０として特定の商品２０の周辺に設置される。
センサ６０は、超音波センサであり、上記実施形態で説明した図８のスピーカ１１２およびマイクロフォン１１６を有するとともに、通信部６２を有する。つまり、本実施形態では、図７のハプティクス装置１００から、発振部１０２に接続されているスピーカ１１２と、受信部１０６に接続されているマイクロフォン１１６が分離してセンサ６０として特定の商品２０の周辺に設置される。
【0124】
通信部６２は、情報出力装置１００と通信し、スピーカ１１２が発振すべき超音波Ｕの周波数の設定指示および発振制御を情報出力装置１００から受信するとともに、マイクロフォン１１６で受信した超音波Ｕの周波数を情報出力装置１００に送信する。図では、通信部６２による情報出力装置１００との通信は通信ネットワーク３を介した無線通信であるが、有線通信であってもよいし、情報出力装置１００とセンサ６０の設置位置が通信圏内の場合は、ブルートゥース（登録商標）等の近距離通信であってもよい。
【0125】
情報出力装置１００の受信部１０６は、センサ６０の通信部６２から送信される超音波Ｕの周波数を受信する。情報出力装置１００の発振部１０２は、センサ６０に発振すべき超音波Ｕの周波数の設定指示および発振制御を送信する。スピーカ１１２は、通信部６２が受信した発振すべき超音波Ｕの周波数の設定指示および発振制御に従い、超音波Ｕを発信する。
【0126】
また、図１８ではセンサ６０は、スピーカ１１２およびマイクロフォン１１６の両方を有する構成としているが、スピーカ１１２とマイクロフォン１１６をそれぞれ有する２つのセンサ６０を用いてもよい。
【0127】
このように構成された情報処理システム１においても、上記実施形態と同様に動作することで、同様の作用効果を奏することができる。
【0128】
（第３実施形態）
図１９は、実施形態の情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、図５の情報処理システム１の構成に加え、さらに、サーバ３００を備える点以外は、上記実施形態と同様である。また、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。
図１９は、実施形態の情報処理システム１のシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システム１は、図５の情報処理システム１の構成に加え、さらに、サーバ３００を備える点以外は、上記実施形態と同様である。また、本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。
【0129】
＜サーバの機能構成例＞
図２０は、実施形態に係るサーバ３００の機能構成例を示す図である。
サーバ３００は、ウェブサーバ（不図示）を含んでもよい。
サーバ３００は、記憶装置３２０を含む。記憶装置３２０は、サーバ３００の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置３２０は、サーバ３００と一体のハードウェアであってもよいし、サーバ３００とは別体のハードウェアであってもよい。また、記憶装置３２０は複数の装置であってもよい。
図２０は、実施形態に係るサーバ３００の機能構成例を示す図である。
サーバ３００は、ウェブサーバ（不図示）を含んでもよい。
サーバ３００は、記憶装置３２０を含む。記憶装置３２０は、サーバ３００の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。つまり記憶装置３２０は、サーバ３００と一体のハードウェアであってもよいし、サーバ３００とは別体のハードウェアであってもよい。また、記憶装置３２０は複数の装置であってもよい。
【0130】
実施形態のサーバ３００は、上記した実施形態の携帯端末２００の少なくとも一部の機能を実現する。サーバ３００は、通信ネットワーク３を介して携帯端末２００（ウエアラブル端末２００またはスマートフォン５０）と通信する。
【0131】
顧客１０は、情報処理システム１が提供するサービスを利用するために、予めユーザ登録を行う。顧客１０のアカウント情報（例えば、ユーザ名（顧客ＩＤ）とパスワードなど）を予め登録する。あるいは、既存のＳＮＳ（Social Networking Service）のアカウント情報と連携させてもよい。アプリケーションの替わりに、携帯端末２００で、ブラウザを起動させて情報処理システム１が提供するウェブサイトにアクセスし、アカウント情報を用いてマイページにログインすることで情報処理システム１のサービスを利用できてもよい。
【0132】
情報処理システム１が提供するサービスとは、ブックマーク情報２４０（図１５）を顧客１０の携帯端末２００のディスプレイに表示させ、顧客１０がブックマークされたＵＲＬにアクセスして各種情報を閲覧できるようにすることを含む。
【0133】
サーバ３００は、取得部３０２と、記憶処理部３０４と、提供部３０６と、を備える。
取得部３０２は、携帯端末２００から、商品情報を取得する。このとき、商品情報に時刻情報を関連付けて取得してもよいし、時刻情報は取得しなくてもよい。時刻情報を取得しない場合は、後述する記憶処理部３０４は、商品情報を取得時刻、および商品情報を記憶した時刻の少なくともいずれか一方を時刻情報として商品情報に関連付けて記憶させる。
取得部３０２は、携帯端末２００から、商品情報を取得する。このとき、商品情報に時刻情報を関連付けて取得してもよいし、時刻情報は取得しなくてもよい。時刻情報を取得しない場合は、後述する記憶処理部３０４は、商品情報を取得時刻、および商品情報を記憶した時刻の少なくともいずれか一方を時刻情報として商品情報に関連付けて記憶させる。
【0134】
商品情報は、商品毎に割り当てられた第２の周波数の値、商品を識別可能な識別情報（図中、商品ＩＤ）、商品の名称（図中、商品名）、および型番や品番（図中、型番）などのうちの少なくとも１つを含む。あるいは、商品情報は、商品に関する情報が記載されているウェブサイトを示すＵＲＬを含んでもよい。商品に関する情報が記載されているウェブサイトとは、例えば、商品を製造しているメーカのウェブサイト、商品を販売している店舗（実店舗およびネットショップの少なくとも一方を含む）のウェブサイト、商品を紹介しているウェブサイトなどのうちの少なくともいずれか１つであるが、これに限定されない。
【0135】
記憶処理部３０４は、取得した商品情報を顧客１０に関連付けて記憶装置３２０に記憶させる。記憶処理部３０４は、図１５で説明したブックマーク情報２４０と同じデータ構造のブックマーク情報２４０を顧客１０毎に記憶装置３２０に記憶させる。
【0136】
提供部３０６は、記憶装置３２０に記憶されたブックマーク情報２４０を顧客１０の携帯端末２００に提供する。具体的には、上記したように、マイページにログインした顧客１０の携帯端末２００のディスプレイにブックマーク情報２４０を表示させる。ブックマーク情報２４０は、顧客１０が手に取った商品に関連する情報を示すＵＲＬが含まれている。ＵＲＬをマイページにリンクとして埋め込むことで、表示されたリンクの選択操作を受け付けて、当該ＵＲＬのウェブサイトを顧客１０の携帯端末２００のディスプレイに表示させることができる。
【0137】
＜ウエアラブル端末の機能構成例＞
図２１は、実施形態に係るウエアラブル端末２００の機能構成例を示す図である。本実施形態のウエアラブル端末２００は、図１３のウエアラブル端末２００と同じ受信部２０２と、モード切替部２０４と、取得部２０６と、記憶処理部２０８を有するとともに、さらに、出力処理部２１０を有する。
図２１は、実施形態に係るウエアラブル端末２００の機能構成例を示す図である。本実施形態のウエアラブル端末２００は、図１３のウエアラブル端末２００と同じ受信部２０２と、モード切替部２０４と、取得部２０６と、記憶処理部２０８を有するとともに、さらに、出力処理部２１０を有する。
【0138】
出力処理部２１０は、記憶手段に記憶された商品に関する情報を出力手段に出力させる。ここで、本実施形態では、記憶手段は、サーバ３００の記憶装置３２０である。ただし、他の実施形態において、ブックマーク情報２４０が記憶装置２２０に記憶されている例では、記憶手段は記憶装置２２０である。
【0139】
本実施形態では、記憶処理部２０８は、ブックマーク情報２４０をサーバ３００の記憶装置３２０に記憶させる。なお、サーバ３００側では、ブックマーク情報２４０に記録されている商品に関連する情報を示すウェブページのＵＲＬを示すリンクを、携帯端末２００に広告として提供する機能を有してもよい。
【0140】
出力手段は、ウエアラブル端末２００またはスマートフォン５０のディスプレイである。
【0141】
以上、本実施形態によれば、サーバ３００は、取得部３０２と、記憶処理部３０４と、提供部３０６と、を備えている。取得部３０２は、携帯端末２００から、商品情報を取得し、記憶処理部３０４は、取得した商品情報を顧客１０に関連付けて記憶装置３２０に記憶させ、提供部３０６は、記憶装置３２０に記憶されたブックマーク情報２４０を顧客１０の携帯端末２００に提供する。
【0142】
本実施形態によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、ブックマーク情報２４０をサーバ３００に記録し、携帯端末２００からアクセスして閲覧することができるので、利便性がよい。
【0143】
（第３実施形態の変形態様）
＜サーバの機能構成例＞
第３実施形態のウエアラブル端末２００の取得部２０６および記憶処理部２０８の機能をサーバ３００が有してもよい。
図２２は、変形態様のウエアラブル端末２００の機能構成例を示す図である。変形態様では、ウエアラブル端末２００は、図２１のウエアラブル端末２００と同じ受信部２０２と、モード切替部２０４と、出力処理部２１０と、を有するとともに、さらに、送信部２１４を有する。
送信部２１４は、受信部２０２が受信した超音波Ｕの周波数をサーバ３００に送信する。
＜サーバの機能構成例＞
第３実施形態のウエアラブル端末２００の取得部２０６および記憶処理部２０８の機能をサーバ３００が有してもよい。
図２２は、変形態様のウエアラブル端末２００の機能構成例を示す図である。変形態様では、ウエアラブル端末２００は、図２１のウエアラブル端末２００と同じ受信部２０２と、モード切替部２０４と、出力処理部２１０と、を有するとともに、さらに、送信部２１４を有する。
送信部２１４は、受信部２０２が受信した超音波Ｕの周波数をサーバ３００に送信する。
【0144】
サーバ３００は、図２０と同じ構成を有する。
取得部３０２は、図２１のウエアラブル端末２００の取得部２０６の機能を有し、記憶処理部３０４は、図２１のウエアラブル端末２００の記憶処理部２０８の機能を有する。
取得部３０２は、図２１のウエアラブル端末２００の取得部２０６の機能を有し、記憶処理部３０４は、図２１のウエアラブル端末２００の記憶処理部２０８の機能を有する。
【0145】
具体的には、取得部３０２は、ウエアラブル端末２００から送信された超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する。
記憶処理部３０４は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けてブックマーク情報２４０として記憶装置３２０に記憶させる。
＜動作例＞
図２３は、実施形態の情報処理システム１の動作例を示すフローチャートである。
この例では、上記実施形態の図１６のフローのステップＳ１０９でハプティクス装置１００から第２の周波数の超音波Ｕが発信された後の動作を示している。
記憶処理部３０４は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けてブックマーク情報２４０として記憶装置３２０に記憶させる。
＜動作例＞
図２３は、実施形態の情報処理システム１の動作例を示すフローチャートである。
この例では、上記実施形態の図１６のフローのステップＳ１０９でハプティクス装置１００から第２の周波数の超音波Ｕが発信された後の動作を示している。
【0146】
ウエアラブル端末２００の受信部２０２が、第２の周波数の超音波Ｕを受信すると（ステップＳ２２１）、送信部２１４は、受信した超音波Ｕの第２の周波数をサーバ３００に転送する（ステップＳ２２３）。
サーバ３００の取得部３０２は、ウエアラブル端末２００から送信された超音波Ｕの周波数を受信すると、受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する（ステップＳ３０１）。そして、記憶処理部３０４は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けてブックマーク情報２４０として記憶装置３２０に記憶させる（ステップＳ３０３）。
サーバ３００の取得部３０２は、ウエアラブル端末２００から送信された超音波Ｕの周波数を受信すると、受信した超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する（ステップＳ３０１）。そして、記憶処理部３０４は、取得した商品に関する情報を時刻情報に関連付けてブックマーク情報２４０として記憶装置３２０に記憶させる（ステップＳ３０３）。
【0147】
そして、ウエアラブル端末２００において、ブックマーク情報２４０の閲覧操作を受け付けると、出力処理部２１０は、サーバ３００にアクセスし、マイページを表示させる（ステップＳ２２５）。サーバ３００の提供部３０６は、ウエアラブル端末２００からの指示に従い、ウエアラブル端末２００のディスプレイにブックマーク情報２４０を表示させる（ステップＳ３０５）。さらに、ウエアラブル端末２００において、商品に関するウェブページのリンクの選択を受け付けた場合、提供部３０６は、当該商品に関するウェブページをウエアラブル端末２００のディスプレイに表示させる。
【0148】
以上説明したように、この変形態様において、サーバ３００にウエアラブル端末２００の機能の一部を実現させることができるので、ウエアラブル端末２００の処理負荷が低減する。また、第２の周波数によって特定される商品に関する情報を、複数収集して提供することが可能になる。これにより、店舗やメーカが商品の販促のための情報を顧客１０に提供することも可能になる。
【0149】
（第４実施形態）
図２４は、実施形態のハプティクス装置１００の機能構成例を示す図である。
本実施形態のハプティクス装置１００は、顧客１０が手に取った商品に関する情報を店舗側で記録可能な構成をさらに有する点以外は、上記実施形態同様である。本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。
図２４は、実施形態のハプティクス装置１００の機能構成例を示す図である。
本実施形態のハプティクス装置１００は、顧客１０が手に取った商品に関する情報を店舗側で記録可能な構成をさらに有する点以外は、上記実施形態同様である。本実施形態の構成は、他の実施形態の構成の少なくともいずれか一つと矛盾を生じない範囲で組み合わせてもよい。
【0150】
ハプティクス装置１００は、図７のハプティクス装置１００と同じ、発振部１０２と、制御部１０４と、受信部１０６と、判別部１０８とを有するとともに、さらに、記憶処理部１１０を有する。
【0151】
記憶処理部１１０は、制御部１０４により、第１の周波数から第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶装置１２０に記憶させる。
【0152】
図２５は、顧客行動情報１４０のデータ構造例を示す図である。顧客行動情報１４０は、少なくとも制御部１０４により、第１の周波数から第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻が記憶される。
【0153】
図２５の例では、当該ハプティクス装置１００が発信した第２の周波数が割り当てられている商品の識別情報に関連付けて、時刻情報を記憶している。ただし、他の例では、顧客行動情報１４０には、第２の周波数に関連付けて時刻情報を記憶してもよく、後で、いつ、どの商品を顧客１０が手に取ったかを特定できる情報に時刻情報を関連付けて記憶されていればよい。
【0154】
例えば、１つのハプティクス装置１００に１つの商品２０のみが予め対応付けられている場合には、顧客行動情報１４０は、時刻情報のみが記憶されてもよい。この時刻情報は、顧客行動情報１４０がどのハプティクス装置１００かを示す情報、例えば、ハプティクス装置１００の識別情報に関連付けられていれば、商品２０を特定することができる。
【0155】
以上、本実施形態によれば、ハプティクス装置１００は、記憶処理部１１０を有する。記憶処理部１１０は、制御部１０４により、第１の周波数から第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶装置１２０に記憶させる。
【0156】
店舗内や在庫の商品を特定する手段としてＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術がある。ＲＦＩＤは欲しい商品情報を限定することなく広く通信が可能なため、主に店舗側が倉庫の在庫管理や棚卸を行うために使われている。しかしＲＦＩＤは、特定の商品情報のみを受信することには技術的な課題を抱えていた。また近年では、客向けにＲＦＩＤリーダ付きの買い物カゴを用いてセルフ決済を行う技術があるものの、手に取っただけで買い物かごに入れなかった商品に対しては記録に残らないため、購入しなかった商品に対して商品情報や在庫状況を後から確認することができなかった。
【0157】
また、店舗側はどの商品がどれくらいの客の手に取られているか、そのうちどれくらいが購買に繋がっているかを売上からでしか把握することが難しく、在庫不足による購買機会の損失や在庫過多による赤字を抱えてしまうこともある。
【0158】
このように、本実施形態のハプティクス装置１００によれば、上記実施形態と同様な効果を奏するとともに、さらに、実店舗で商品販売を行う事業者に対して、商品がどれくらい手に取られているか記録を提供することができるので、在庫管理や店舗改善に利用することができる。
【0159】
また、本実施形態によれば、顧客１０が手に取った商品２０に関する情報を記録することができるので、店舗側は売れ筋の商品がどれくらいの人に手に取られているかを把握することで発注量を増やして売り切れによる購買機会の損失を防ぐことができる。また、売れていない商品に対して、手に取られているが売れていないのか、手に取られてすらいないのかを把握できるようになるため、発注量の調整によって赤字を防ぐことができるほか、手に取ってもらえるように商品配置や商品のＰＯＰ広告の見直し、セールの効果測定といった店舗改善を行うことができるようになる。
【0160】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
たとえば、上記実施形態では、１つの発振部１０２の周波数を切り替える構成について説明したが、他の例では、第１の周波数の超音波Ｕを発振する第１のスピーカ１１２と、第２の周波数の超音波Ｕを発振する第２のスピーカ１１２を用いて、制御部１０４は、超音波Ｕを発振するスピーカ１１２を切り替える構成としてもよい。
たとえば、上記実施形態では、１つの発振部１０２の周波数を切り替える構成について説明したが、他の例では、第１の周波数の超音波Ｕを発振する第１のスピーカ１１２と、第２の周波数の超音波Ｕを発振する第２のスピーカ１１２を用いて、制御部１０４は、超音波Ｕを発振するスピーカ１１２を切り替える構成としてもよい。
【0161】
上記実施形態では、第２の周波数を商品２０毎に異なる周波数を設定することで、商品２０を特定していた。
【0162】
また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。
【0163】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者（顧客）に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。
なお、本発明において利用者（顧客）に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。
【0164】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１． 店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
２． １．に記載の情報出力装置において、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報出力装置。
３． １．または２．に記載の情報出力装置において、
前記判別手段は、前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記制御手段は、前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
４． １．から３．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記判別手段は、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報出力装置。
５． １．から４．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報出力装置。
６． １．から５．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記制御手段により、前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報出力装置。
７． ６．に記載の情報出力装置において、
前記記憶処理手段は、前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報出力装置。
８． １．から７．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記制御手段は、前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報出力装置。
１． 店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、
を備え、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
２． １．に記載の情報出力装置において、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報出力装置。
３． １．または２．に記載の情報出力装置において、
前記判別手段は、前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記制御手段は、前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報出力装置。
４． １．から３．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記判別手段は、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報出力装置。
５． １．から４．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報出力装置。
６． １．から５．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記制御手段により、前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報出力装置。
７． ６．に記載の情報出力装置において、
前記記憶処理手段は、前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報出力装置。
８． １．から７．のいずれか一つに記載の情報出力装置において、
前記制御手段は、前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報出力装置。
【0165】
９． 超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を備える携帯端末。
１０． ９．に記載の携帯端末において、
前記モード切替手段は、前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得手段が前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す、携帯端末。
１１． ９．または１０．に記載の携帯端末において、
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる出力処理手段をさらに備える、携帯端末。
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を備える携帯端末。
１０． ９．に記載の携帯端末において、
前記モード切替手段は、前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得手段が前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す、携帯端末。
１１． ９．または１０．に記載の携帯端末において、
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる出力処理手段をさらに備える、携帯端末。
【0166】
１２． 特定の商品を示す商品に関する情報を示す周波数を有する超音波を発信する情報出力装置と、
前記情報出力装置が発信した超音波を受信する携帯端末と、を備え、
前記情報出力装置は、
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、を有し、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記携帯端末は、
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を有する、
情報処理システム。
１３． １２．に記載の情報処理システムにおいて、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報処理システム。
１４． １２．または１３．に記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記判別手段は、前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記情報出力装置の前記制御手段は、前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報処理システム。
１５． １２．から１４．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記判別手段は、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報処理システム。
１６． １２．から１５．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報処理システム。
１７． １２．から１６．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置は、
前記情報出力装置の前記制御手段により、前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報処理システム。
１８． １７．に記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記記憶処理手段は、前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報処理システム。
１９． １２．から１８．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記制御手段は、前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報処理システム。
２０． １９．に記載の情報処理システムにおいて、
前記携帯端末の前記モード切替手段は、前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得手段が前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す、情報処理システム。
２１． １９．または２０．に記載の情報処理システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる出力処理手段をさらに備える、情報処理システム。
前記情報出力装置が発信した超音波を受信する携帯端末と、を備え、
前記情報出力装置は、
店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振手段と、
前記発振手段が発信する超音波の周波数を決定する制御手段と、
前記店舗内に設置され、前記発振手段が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信手段と、
受信した前記超音波の歪みを判別する判別手段と、を有し、
前記制御手段は、
第１の前記周波数の超音波を前記発振手段に発信させ、その後、前記受信手段が受信する前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記携帯端末は、
超音波を受信する受信手段と、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替えるモード切替手段と、
前記商品情報受信モード時に前記受信手段が受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する取得手段と、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる記憶処理手段と、を有する、
情報処理システム。
１３． １２．に記載の情報処理システムにおいて、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報処理システム。
１４． １２．または１３．に記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記判別手段は、前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記情報出力装置の前記制御手段は、前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報処理システム。
１５． １２．から１４．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記判別手段は、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報処理システム。
１６． １２．から１５．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報処理システム。
１７． １２．から１６．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置は、
前記情報出力装置の前記制御手段により、前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる記憶処理手段をさらに備える、情報処理システム。
１８． １７．に記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記記憶処理手段は、前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報処理システム。
１９． １２．から１８．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記情報出力装置の前記制御手段は、前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報処理システム。
２０． １９．に記載の情報処理システムにおいて、
前記携帯端末の前記モード切替手段は、前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得手段が前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す、情報処理システム。
２１． １９．または２０．に記載の情報処理システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる出力処理手段をさらに備える、情報処理システム。
【0167】
２２． １以上のコンピュータが、
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
発信した前記第１の周波数の前記超音波が顧客に反射して戻ってきた超音波を受信し、
受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記第１の周波数の超音波を前記発振手段に発信させた後、前記受信した前記超音波の歪みの判別結果が基準を満たしたときに、発信する前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の周波数に切り替えて発信する、情報処理方法。
２３． ２２．に記載の情報処理方法において、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報処理方法。
２４． ２２．または２３．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報処理方法。
２５． ２２．から２４．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報処理方法。
２６． ２２．から２５．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報処理方法。
２７． ２２．から２６．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、さらに、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
２８． ２７．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
２９． ２２．から２８．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報処理方法。
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
発信した前記第１の周波数の前記超音波が顧客に反射して戻ってきた超音波を受信し、
受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記第１の周波数の超音波を前記発振手段に発信させた後、前記受信した前記超音波の歪みの判別結果が基準を満たしたときに、発信する前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の周波数に切り替えて発信する、情報処理方法。
２３． ２２．に記載の情報処理方法において、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、情報処理方法。
２４． ２２．または２３．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報処理方法。
２５． ２２．から２４．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報処理方法。
２６． ２２．から２５．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報処理方法。
２７． ２２．から２６．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、さらに、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
２８． ２７．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
２９． ２２．から２８．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報処理方法。
【0168】
３０． １以上のコンピュータが、
超音波を受信し、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替え、
前記商品情報受信モード時に受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得し、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
３１． ３０．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または取得した前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す、情報処理方法。
３２． ３０．または３１．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、さらに、
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる、情報処理方法。
超音波を受信し、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替え、
前記商品情報受信モード時に受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得し、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
３１． ３０．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または取得した前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す、情報処理方法。
３２． ３０．または３１．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、さらに、
前記記憶手段に記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる、情報処理方法。
【0169】
３３． １以上のコンピュータが、
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
前記第１の周波数を有する前記超音波を受信した顧客の携帯端末を待機モードから商品情報受信モードに切り替えさせ、
前記発振手段が発信した前記超音波が前記顧客に反射して戻ってきた超音波を受信すると、受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記商品情報受信モードにある前記顧客の携帯端末に前記第２の周波数を有する前記超音波を受信させ、当該超音波の前記第２の周波数が示す前記商品に関する情報を、前記顧客の携帯端末の記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
３４． ３３．に記載の情報処理方法において、
前記第１の周波数は、前記顧客の前記携帯端末をウェイクアップさせる、情報処理方法。
３５． ３３．または３４．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報処理方法。
３６． ３３．から３５．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報処理方法。
３７． ３３．から３６．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報処理方法。
３８． ３３．から３７．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、さらに、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
３９． ３８．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
４０． ３３．から３９．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報処理方法。
第１の周波数を有する超音波を発振手段に発信させ、
前記第１の周波数を有する前記超音波を受信した顧客の携帯端末を待機モードから商品情報受信モードに切り替えさせ、
前記発振手段が発信した前記超音波が前記顧客に反射して戻ってきた超音波を受信すると、受信した前記超音波の歪みを判別し、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させ、
前記商品情報受信モードにある前記顧客の携帯端末に前記第２の周波数を有する前記超音波を受信させ、当該超音波の前記第２の周波数が示す前記商品に関する情報を、前記顧客の携帯端末の記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
３４． ３３．に記載の情報処理方法において、
前記第１の周波数は、前記顧客の前記携帯端末をウェイクアップさせる、情報処理方法。
３５． ３３．または３４．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別し、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振手段に発信させる、情報処理方法。
３６． ３３．から３５．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する、情報処理方法。
３７． ３３．から３６．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、情報処理方法。
３８． ３３．から３７．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、さらに、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
３９． ３８．に記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる、情報処理方法。
４０． ３３．から３９．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記１以上のコンピュータが、
前記発振手段に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す、情報処理方法。
【0170】
４１． 店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振部と、前記発振部が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信部と、を有するコンピュータに、
第１の前記周波数の超音波を前記発振部に発信させる手順、
前記発振部が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を前記受信部により受信する手順、
受信した前記超音波の歪みを判別する手順、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を実行させるためのプログラム。
４２． ４１．に記載のプログラムにおいて、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、プログラム。
４３． ４１．または４２．に記載のプログラムにおいて、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別する手順、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４４． ４１．から４３．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４５． ４１．から４４．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、プログラム。
４６． ４１．から４５．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる手順をさらに前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４７． ４６．に記載のプログラムにおいて、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４８． ４１．から４７．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記発振部に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
第１の前記周波数の超音波を前記発振部に発信させる手順、
前記発振部が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を前記受信部により受信する手順、
受信した前記超音波の歪みを判別する手順、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を実行させるためのプログラム。
４２． ４１．に記載のプログラムにおいて、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、プログラム。
４３． ４１．または４２．に記載のプログラムにおいて、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別する手順、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４４． ４１．から４３．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４５． ４１．から４４．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、プログラム。
４６． ４１．から４５．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる手順をさらに前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４７． ４６．に記載のプログラムにおいて、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
４８． ４１．から４７．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記発振部に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【0171】
４９． コンピュータに、
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラム。
５０． ４９．に記載のプログラムにおいて、
前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得する手順で前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
５１． ４９．または５０．に記載のプログラムにおいて、
前記記憶する手順で記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラム。
５０． ４９．に記載のプログラムにおいて、
前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得する手順で前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
５１． ４９．または５０．に記載のプログラムにおいて、
前記記憶する手順で記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【0172】
５２． 店舗内に設置され、複数の周波数の超音波を発振可能な発振部と、前記発振部が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を受信する受信部と、を有するコンピュータに、
第１の前記周波数の超音波を前記発振部に発信させる手順、
前記発振部が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を前記受信部により受信する手順、
受信した前記超音波の歪みを判別する手順、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５３． ５２．に記載の記録媒体において、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、プログラムを記録した記録媒体。
５４． ５２．または５３．に記載の記録媒体において、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別する手順、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５５． ５２．から５４．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５６． ５２．から５５．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、プログラムを記録した記録媒体。
５７． ５２．から５６．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる手順をさらに前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５８． ５７．に記載の記録媒体において、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５９． ５２．から５８．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
前記発振部に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
第１の前記周波数の超音波を前記発振部に発信させる手順、
前記発振部が発信した前記超音波が反射して戻ってきた超音波を前記受信部により受信する手順、
受信した前記超音波の歪みを判別する手順、
前記超音波の歪みが基準を満たしたときに、前記超音波の周波数を、前記第１の周波数から、特定の商品に関する情報を示す第２の前記周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５３． ５２．に記載の記録媒体において、
前記第１の周波数は、顧客の端末をウェイクアップさせる、プログラムを記録した記録媒体。
５４． ５２．または５３．に記載の記録媒体において、
前記基準として、前記超音波の歪みは、顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであるかを判別する手順、
前記判別の結果が、前記超音波の歪みは前記顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより生じた歪みであることを示すとき、前記基準を満たしたとして、当該特定の商品に関する情報を示す前記第２の周波数に切り替えて前記超音波を前記発振部に発信させる手順、を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５５． ５２．から５４．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
顧客が前記特定の商品を手に取ったことにより前記超音波に生じた歪みを学習した学習モデルを用いて、前記超音波の歪みを判別する手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５６． ５２．から５５．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
前記第２の周波数は、商品毎に異なる特定の周波数である、プログラムを記録した記録媒体。
５７． ５２．から５６．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
前記第１の周波数から前記第２の周波数に切り替えが行われたとき、切り替えが行われた時刻を記憶手段に記憶させる手順をさらに前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５８． ５７．に記載の記録媒体において、
前記時刻に関連付けて、前記第２の周波数に対応する前記商品を示す情報を前記記憶手段に記憶させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
５９． ５２．から５８．のいずれか一つに記載の記録媒体において、
前記発振部に、発信させる前記超音波を、一定時間、前記第２の周波数とした後、前記第１の周波数に戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【0173】
６０． コンピュータに、
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
６１． ６０．に記載の記録媒体において、
前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得する手順で前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
６２． ６０．または６１．に記載の記録媒体において、
前記記憶する手順で記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
超音波を受信する手順、
待機モードにおいて前記超音波を受信すると、前記待機モードから商品情報受信モードに切り替える手順、
前記商品情報受信モード時に前記受信する手順で受信した前記超音波の周波数を判別することにより商品に関する情報を取得する手順、
取得した前記商品に関する情報を時刻情報に関連付けて記憶手段に記憶させる手順、を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
６１． ６０．に記載の記録媒体において、
前記待機モードから前記商品情報受信モードに切り替えた後、一定時間経過後、または前記取得する手順で前記商品に関する情報を取得した後、前記待機モードに戻す手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
６２． ６０．または６１．に記載の記録媒体において、
前記記憶する手順で記憶された前記商品に関する情報を出力手段に出力させる手順を前記コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【符号の説明】
【0174】
１ 情報処理システム
３ 通信ネットワーク
１０ 顧客
１２ 手
２０ 商品
３０ 陳列棚
３０ａ 上面
３１ 領域
３２ 陳列棚
３２ａ 下面
３４ 側板
３４ａ 内側面
５０ スマートフォン
６０ センサ
６２ 通信部
１００ 情報出力装置、ハプティクス装置
１０２ 発振部
１０４ 制御部
１０６ 受信部
１０８ 判別部
１１０ 記憶処理部
１１２ スピーカ
１１２ａ 出力面
１１６ マイクロフォン
１１６ａ 受信面
１２０ 記憶装置
１３０ 周波数設定情報
１４０ 顧客行動情報
２００ 携帯端末、ウエアラブル端末
２０２ 受信部
２０４ モード切替部
２０６ 取得部
２０８ 記憶処理部
２１０ 出力処理部
２１２ マイクロフォン
２１４ 送信部
２２０ 記憶装置
２３０ 商品情報
２４０ ブックマーク情報
３００ サーバ
３０２ 取得部
３０４ 記憶処理部
３０６ 提供部
３２０ 記憶装置
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース
３ 通信ネットワーク
１０ 顧客
１２ 手
２０ 商品
３０ 陳列棚
３０ａ 上面
３１ 領域
３２ 陳列棚
３２ａ 下面
３４ 側板
３４ａ 内側面
５０ スマートフォン
６０ センサ
６２ 通信部
１００ 情報出力装置、ハプティクス装置
１０２ 発振部
１０４ 制御部
１０６ 受信部
１０８ 判別部
１１０ 記憶処理部
１１２ スピーカ
１１２ａ 出力面
１１６ マイクロフォン
１１６ａ 受信面
１２０ 記憶装置
１３０ 周波数設定情報
１４０ 顧客行動情報
２００ 携帯端末、ウエアラブル端末
２０２ 受信部
２０４ モード切替部
２０６ 取得部
２０８ 記憶処理部
２１０ 出力処理部
２１２ マイクロフォン
２１４ 送信部
２２０ 記憶装置
２３０ 商品情報
２４０ ブックマーク情報
３００ サーバ
３０２ 取得部
３０４ 記憶処理部
３０６ 提供部
３２０ 記憶装置
１０００ コンピュータ
１０１０ バス
１０２０ プロセッサ
１０３０ メモリ
１０４０ ストレージデバイス
１０５０ 入出力インタフェース
１０６０ ネットワークインタフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】