特開 2024-31419 記録装置、記録装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031419

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】記録装置、記録装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240229BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 101

B41J2/01 401

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022134961

(22)【出願日】2022-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】須永 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】青木 毅

(72)【発明者】

【氏名】天野 祐作

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA17

2C056EA20

2C056EA21

2C056EB07

2C056EB23

2C056EB29

2C056EB36

2C056EC22

2C056EC28

2C056EC38

2C056EC54

2C056EC56

2C056FA13

2C056JA01

2C056JA04

2C056JA05

2C056JA06

(57)【要約】

【課題】記録部とメンテナンスユニットが離間できなくなる虞を低減できる記録装置、記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部１９と、記録部１９と当接し、記録部１９のメンテナンスを行うメンテナンスユニット２０と、記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接及び離間させる第１移動部１８と、記録部１９及びメンテナンスユニット２０が当接した後に、記録部１９のメンテナンスユニット２０に向けた移動を抑制可能な制限部２１と、を備え、第１移動部１８は、駆動源４４と、駆動源４４の動力を伝達するウォームギア４５と、を有し、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させる力は、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させる力よりも小さい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部と、
前記記録部と当接し、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
前記記録部及び前記メンテナンスユニットの一方を、他方に当接及び離間させる移動部と、
前記記録部及び前記メンテナンスユニットが当接した後に、前記一方の前記他方に向けた移動を抑制可能な制限部と、
を備え、
前記移動部は、
駆動源と、
前記駆動源の動力を伝達するウォームギアと、
を有し、
前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させる力は、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させる力よりも小さいことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときのトルクは、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときのトルクよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときの前記駆動源の電流値は、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の電流値よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項4】

前記移動部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときの力を、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときの力よりも小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときの前記駆動源の電流値を、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の電流値よりも小さく設定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記記録部は、前記液体を吐出するノズル部を有し、
前記メンテナンスユニットは、
前記ノズル部のメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記メンテナンス部を前記ノズル部に向けて付勢する付勢部と、
を有することを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。

【請求項7】

前記記録部は、前記液体を吐出するノズル部を有し、
前記メンテナンスユニットは、
前記ノズル部のメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記メンテナンス部を前記ノズル部に向けて付勢する付勢部と、
を有し、
前記制御部は、前記駆動源の負荷が所定値になるまで、前記一方を前記他方に近づく方向に移動させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記駆動源の負荷が前記所定値になったときの前記一方の位置を接触位置に設定し、
前記接触位置より第１所定距離だけ前記他方側に移動した位置を目標位置に設定することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記駆動源の駆動力を第１駆動力として、前記一方が前記目標位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第１駆動力に設定することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記駆動源の駆動力を第１駆動力として、前記一方が前記目標位置より第２所定距離だけ前記他方側に移動した確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第１駆動力に設定することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記一方を前記他方に当接させるときの力を所定のタイミングで設定することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の記録装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記一方が前記確認位置に移動不可能である場合、エラーと判定することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記第１駆動力で前記一方が前記確認位置に移動不可能であって、前記駆動源の駆動力を前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力として、前記一方が前記確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第２駆動力に設定することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。

【請求項14】

媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部と、
前記記録部と当接し、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、
前記記録部及び前記メンテナンスユニットの一方を、他方に当接及び離間させる移動部と、
前記記録部及び前記メンテナンスユニットが当接した後に、前記一方の前記他方に向けた移動を抑制可能な制限部と、
を備え、
前記移動部は、
駆動源と、
前記駆動源の動力を伝達するウォームギアと、
を有し、
前記記録部は、前記液体を吐出するノズル部を有し、
前記メンテナンスユニットは、
前記ノズル部のメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記メンテナンス部を前記ノズル部に向けて付勢する付勢部と、
を有する記録装置の制御方法であって、
前記駆動源の負荷が所定値になるまで、前記一方を前記他方に近づく方向に移動させることと、
前記駆動源の負荷が前記所定値になったときの前記一方の位置を接触位置に設定することと、
前記接触位置より第１所定距離だけ前記他方側に移動した位置を目標位置に設定することと、
前記駆動源の駆動力を第１駆動力として、前記一方が前記目標位置より第２所定距離だけ前記他方側に移動した確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第１駆動力に設定することと、
を含み、
前記第１駆動力は、前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の駆動力よりも小さいことを特徴とする記録装置の制御方法。

【請求項15】

前記第１駆動力で前記一方が前記確認位置に移動不可能であって、前記駆動源の駆動力を前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力として、前記一方が前記確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第２駆動力に設定することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置の制御方法。

【請求項16】

前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の駆動力を設定することを含み、
前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の駆動力は、前記一方を前記他方に当接させるときの前記駆動源の駆動力よりも大きいことを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の記録装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンターなどの記録装置、記録装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、記録部の一例であるヘッドから液体の一例であるインクを吐出して記録する記録装置の一例であるインクジェットプリンターがある。インクジェットプリンターは、メンテナンスユニットの一例であるキャップユニットを備える。

【0003】

キャップユニットは、ヘッドに接触することで、吐出口を覆う密閉空間を形成する。キャップユニットは、上方に突出する制限部の一例である突き当て凸部を有する。キャップユニットは、突き当て凸部を下からヘッドに突き当てることで、鉛直方向に位置決めされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－７３２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

記録部とメンテナンスユニットは、ウォームギアによって相対移動させることができる。しかし、記録部とメンテナンスユニットとが突き当たった際の力が大きい場合、ウォームギアは、ウォームとウォームホイールとが噛み込んでしまうことがある。ウォームギアの噛み込みが生じると、記録部とメンテナンスユニットを離間させることができなくなる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する記録装置は、媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部と、前記記録部と当接し、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記記録部及び前記メンテナンスユニットの一方を、他方に当接及び離間させる移動部と、前記記録部及び前記メンテナンスユニットが当接した後に、前記一方の前記他方に向けた移動を抑制可能な制限部と、を備え、前記移動部は、駆動源と、前記駆動源の動力を伝達するウォームギアと、を有し、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させる力は、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させる力よりも小さい。

【0007】

上記課題を解決する記録装置の制御方法は、媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部と、前記記録部と当接し、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記記録部及び前記メンテナンスユニットの一方を、他方に当接及び離間させる移動部と、前記記録部及び前記メンテナンスユニットが当接した後に、前記一方の前記他方に向けた移動を抑制可能な制限部と、を備え、前記移動部は、駆動源と、前記駆動源の動力を伝達するウォームギアと、を有し、前記記録部は、前記液体を吐出するノズル部を有し、前記メンテナンスユニットは、前記ノズル部のメンテナンスを行うメンテナンス部と、前記メンテナンス部を前記ノズル部に向けて付勢する付勢部と、を有する記録装置の制御方法であって、前記駆動源の負荷が所定値になるまで、前記一方を前記他方に近づく方向に移動させることと、前記駆動源の負荷が前記所定値になったときの前記一方の位置を接触位置に設定することと、前記接触位置より第１所定距離だけ前記他方側に移動した位置を目標位置に設定することと、前記駆動源の駆動力を第１駆動力として、前記一方が前記目標位置より第２所定距離だけ前記他方側に移動した確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第１駆動力に設定することと、を含み、前記第１駆動力は、前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の駆動力よりも小さい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】記録装置の一実施形態の模式図である。

【図2】記録部とメンテナンスユニットの模式図である。

【図3】図２における３－３線矢視断面図である。

【図4】第１方向に見たメンテナンス部の平面図である。

【図5】調整ルーチンを示すフローチャートである。

【図6】調整ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態］
以下、記録装置、記録装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態の記録装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して記録するインクジェット式のプリンターである。

【0010】

図面では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｙ軸と平行な方向を奥行方向Ｙともいう。

【0011】

＜記録装置＞
図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２と、媒体収容部１３と、給送部１４と、搬送部１５と、スタッカー１６と、を備えてもよい。記録装置１１は、複数の媒体収容部１３と、媒体収容部１３と同数の給送部１４と、を備えてもよい。記録装置１１は、移動部の一例である第１移動部１８と、記録部１９と、メンテナンスユニット２０と、を備える。記録装置１１は、制限部２１と、第２移動部２２と、を備えてもよい。

【0012】

図１では、媒体２４が搬送される搬送経路２５を一点鎖線で示す。搬送経路２５は、媒体収容部１３と、スタッカー１６と、を結ぶ。スタッカー１６は、搬送された媒体２４を受ける。

【0013】

媒体収容部１３は、複数の媒体２４を積層状態で収容可能であってもよい。
給送部１４は、対応する媒体収容部１３から、この媒体収容部１３に収容された媒体２４を１枚ずつ搬送経路２５に送り出す。

【0014】

搬送部１５は、搬送経路２５に沿って媒体２４を搬送する。搬送部１５は、搬送ローラー２７と、無端状の搬送ベルト２８と、一対のプーリー２９と、を備えてもよい。搬送ベルト２８は、一対のプーリー２９に掛け渡される。搬送部１５は、複数の搬送ローラー２７を備えてもよい。搬送ローラー２７は、媒体２４を挟んだ状態で回転することで、媒体２４を搬送する。搬送ベルト２８は、媒体２４を吸着した状態で回転することで、媒体２４を搬送する。搬送部１５は、搬送した媒体２４をスタッカー１６に排出する。

【0015】

記録装置１１は、第１移動部１８を制御する制御部３１を備えてもよい。制御部３１は、記録装置１１における各機構の駆動を統括的に制御し、記録装置１１で実行される各種動作を制御する。

【0016】

制御部３１は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0017】

図２に示すように、記録部１９は、液体を吐出するノズル部３３を有してもよい。ノズル部３３は、ノズル３４が開口するノズル面３５を有してもよい。記録部１９は、ノズル面３５が水平面に対して傾いて設けられてもよい。ノズル部３３は、ノズル面３５に垂直な方向に液体を吐出してもよい。記録部１９は、媒体２４に液体を吐出することで記録を行う。本実施形態の記録部１９は、搬送される媒体２４に対して、停止した状態で液体を吐出して記録を行うラインタイプである。

【0018】

記録部１９は、図１に示す記録位置Ｐｐと、図２に示す離間位置Ｐｓと、に移動可能であってもよい。記録位置Ｐｐは、媒体２４に記録を行う位置である。離間位置Ｐｓは、記録位置Ｐｐよりも搬送ベルト２８から離れた位置である。

【0019】

メンテナンスユニット２０は、記録部１９と当接し、記録部１９のメンテナンスを行う。メンテナンスユニット２０は、メンテナンス部３７と、付勢部３８と、を備えてもよい。メンテナンスユニット２０は、複数のメンテナンス部３７と、複数の付勢部３８と、を備えてもよい。

【0020】

第２移動部２２は、メンテナンスユニット２０を移動させる。メンテナンスユニット２０は、図１に示す退避位置Ｐｅと、図２に示すメンテナンス位置Ｐｍと、に移動可能であってもよい。退避位置Ｐｅは、記録部１９の移動領域から外れた位置である。メンテナンスユニット２０が退避位置Ｐｅにあるとき、記録部１９は、記録位置Ｐｐと離間位置Ｐｓとの間を移動可能である。メンテナンス位置Ｐｍは、記録部１９のメンテナンスを行う位置である。

【0021】

メンテナンス位置Ｐｍに位置するメンテナンスユニット２０は、離間位置Ｐｓに位置する記録部１９と搬送ベルト２８との間に位置する。メンテナンス部３７は、フラッシング、加圧クリーニングなどのメンテナンスに伴ってノズル３４から排出される液体を、記録部１９から離れた状態で受容してもよい。

【0022】

メンテナンス部３７は、ノズル部３３のメンテナンスを行う。具体的には、メンテナンス位置Ｐｍに位置するメンテナンスユニット２０は、離間位置Ｐｓから第１方向Ｄ１に移動する記録部１９にメンテナンス部３７が当接することで、記録部１９をキャッピングする。キャッピングとは、ノズル３４を覆う閉空間を形成するメンテナンスである。当接とは、一方が他方を押すと共に、他方が同じ力で一方を押し返す状態であって、双方が押し合っている状態をいう。

【0023】

付勢部３８は、メンテナンス部３７をノズル部３３に向けて付勢する。付勢とは、対象に力が加わった場合に、この対象を押し返すことをいう。付勢部３８は、例えばばねである。付勢部３８は、メンテナンスユニット２０がメンテナンス位置Ｐｍに位置する状態において、ノズル部３３とは反対側から、メンテナンス部３７をノズル部３３に向けて押す。

【0024】

制限部２１は、第１凸部４１と、第２凸部４２と、を備えてもよい。第１凸部４１は、記録部１９に設けられる。第１移動部１８は、第１凸部４１を記録部１９と共に移動させてもよい。第２凸部４２は、メンテナンスユニット２０に設けられる。第２移動部２２は、第２凸部４２をメンテナンスユニット２０と共に移動させてもよい。制限部２１は、メンテナンス位置Ｐｍに位置する第２凸部４２に、第１方向Ｄ１に移動する第１凸部４１が当たることで、記録部１９の移動を抑制する。制限部２１は、複数の第１凸部４１と複数の第２凸部４２と、を備えてもよい。

【0025】

図３に示すように、複数の第１凸部４１は、ノズル部３３に対して奥行方向Ｙの両側に設けられてもよい。
図４に示すように、複数の第２凸部４２は、メンテナンス部３７に対して奥行方向Ｙの両側に設けられてもよい。

【0026】

図２に示すように、第１方向Ｄ１において、第１凸部４１と第２凸部４２との距離は、ノズル面３５とメンテナンス部３７との距離より大きい。そのため、記録部１９が第１方向Ｄ１に移動する場合、第１凸部４１と第２凸部４２は、ノズル面３５とメンテナンス部３７が当接した後に当接する。すなわち、制限部２１は、記録部１９及びメンテナンスユニット２０が当接した後に、記録部１９のメンテナンスユニット２０に向けた移動を抑制可能である。

【0027】

第１移動部１８は、駆動源４４と、ウォームギア４５と、を有する。ウォームギア４５は、ウォーム４６と、ウォームホイール４７と、を有する。第１移動部１８は、ロータリーエンコーダー４８と、駆動軸４９と、駆動歯車５０と、ラック５１と、を有してもよい。駆動源４４は、ウォーム４６を回転させる例えばモーターである。ロータリーエンコーダー４８は、駆動源４４の回転数を検出してもよい。ウォームギア４５は、駆動源４４の動力を伝達する。記録部１９の移動量は、駆動源４４の回転数に比例する。

【0028】

図３に示すように、第１移動部１８は、駆動歯車５０と、ラック５１と、を複数組有してもよい。複数の駆動歯車５０は、ウォームホイール４７と共に駆動軸４９に固定されてもよい。

【0029】

図２に示すように、第１移動部１８は、記録部１９及びメンテナンスユニット２０のうち、記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接及び離間させる。第１移動部１８は、記録部１９を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動させる。第１方向Ｄ１は、記録部１９が搬送ベルト２８に近づく方向である。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１とは反対の方向である。第２方向Ｄ２は、記録部１９が搬送ベルト２８から離れる方向である。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、ノズル面３５に垂直な方向であってもよい。記録部１９が図示しない湾曲したガイドに沿って移動する場合、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、湾曲したガイドに沿う方向であってもよい。

【0030】

第１移動部１８は、駆動源４４を正転駆動させることで、記録部１９を第１方向Ｄ１に移動させる。このとき駆動源４４を正転駆動させる駆動力を当接駆動力ともいう。第１移動部１８は、駆動源４４を逆転駆動させることで、記録部１９を第２方向Ｄ２に移動させる。このとき駆動源４４を逆転駆動させる駆動力を離間駆動力ともいう。当接駆動力は、離間駆動力よりも小さい。すなわち、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させる力は、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させる力よりも小さい。

【0031】

記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接及び離間させる力は、制御部３１が設定してもよい。制御部３１は、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときの力を、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させるときの力よりも小さく設定してもよい。

【0032】

記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる力は、トルクにより調整してもよい。駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときのトルクは、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させるときのトルクよりも小さくてもよい。換言すると、記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させるときのトルクは、記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときのトルクよりも大きくてもよい。トルクは、制御部３１が設定してもよい。制御部３１は、記録部１９とメンテナンスユニット２０とを当接させるときのトルクを設定してもよい。制御部３１は、記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させるときのトルクを設定してもよい。

【0033】

記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる力は、駆動源４４の電流値により調整してもよい。駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときの駆動源４４の電流値は、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させるときの駆動源４４の電流値よりも小さくてもよい。

【0034】

駆動源４４の電流値は、制御部３１が設定してもよい。制御部３１は、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときの駆動源４４の電流値を、駆動源４４が記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させるときの駆動源４４の電流値よりも小さく設定してもよい。

【0035】

＜調整ルーチン＞
次に、図５，図６に示すフローチャートを参照し、記録装置１１の制御方法について説明する。制御部３１は、調整ルーチンを実行することにより、記録部１９とメンテナンスユニット２０とを当接及び離間させるときの力を設定する。制御部３１は、調整ルーチンを所定のタイミングで実行してもよい。すなわち、制御部３１は、記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときの力を所定のタイミングで設定してもよい。例えば制御部３１は、記録装置１１の電源が初めて投入された時、部品の交換時などに調整ルーチンを実行してもよい。

【0036】

図５に示すように、ステップＳ１０１において、制御部３１は、記録部１９を第１駆動力で離間位置Ｐｓから第１方向Ｄ１に移動させる。ステップＳ１０２において、制御部３１は、記録部１９が規定距離を移動したか否かを判断する。規定距離とは、離間位置Ｐｓに位置するノズル面３５からメンテナンス部３７までの第１方向Ｄ１における距離より短い距離であって、予め設定されていてもよい。すなわち、記録部１９が規定距離を移動しても、記録部１９はメンテナンス部３７まで到達しない。

【0037】

ステップＳ１０２において、記録部１９が規定距離を移動していない場合、ステップＳ１０２がＮＯになり、制御部３１は、規定距離を移動するまで待機する。記録部１９が規定距離を移動すると、ステップＳ１０２がＹＥＳになり、制御部３１は、処理をステップＳ１０３に移行する。記録部１９が規定距離を移動した後も、制御部３１は、記録部１９の第１方向Ｄ１への移動を継続させる。

【0038】

ステップＳ１０３において、制御部３１は、記録部１９が規定距離を移動する間の、駆動源４４の最大負荷を取得する。ステップＳ１０４において、制御部３１は、取得した最大負荷に補正値を加えることで所定値を算出する。補正値は、予め設定された定数であってもよいし、最大負荷などに応じて変化する変数であってもよい。

【0039】

ステップＳ１０５において、制御部３１は、駆動源４４の負荷が所定値以上になったか否かを判断する。負荷が所定値より小さい場合、ステップＳ１０５がＮＯになり、制御部３１は、負荷が所定値以上になるまで待機する。ステップＳ１０５において負荷が所定値以上になると、ステップＳ１０５がＹＥＳになり、制御部３１は、処理をステップＳ１０６に移行する。

【0040】

図６に示すように、ステップＳ１０６において、制御部３１は、接触位置を設定する。接触位置は、駆動源４４の負荷が所定値になったときの記録部１９の位置である。接触位置は、記録部１９がメンテナンス部３７に接触を開始する位置である。

【0041】

ステップＳ１０７において、制御部３１は、目標位置を設定する。目標位置は、接触位置より第１所定距離だけメンテナンスユニット２０側に移動した位置である。ステップＳ１０８において、制御部３１は、確認位置を設定する。確認位置は、目標位置より第２所定距離だけメンテナンスユニット２０側に移動した位置である。第１所定距離と第２所定距離は、同じ距離であってもよいし、異なる距離であってもよい。第１所定距離と第２所定距離の合計は、記録部１９が接触位置に位置するときの第１凸部４１から第２凸部４２までの距離より短くてもよい。

【0042】

ステップＳ１０９において、制御部３１は、第１駆動力で第１方向Ｄ１に移動する記録部１９が確認位置に移動可能であるかを確認する。記録部１９が確認位置に移動可能である場合、ステップＳ１０９がＹＥＳになり、制御部３１は、処理をステップＳ１１０に移行する。

【0043】

ステップＳ１１０において、制御部３１は、当接駆動力を第１駆動力に設定する。すなわち、制御部３１は、駆動源４４の駆動力を第１駆動力として、記録部１９が目標位置に移動可能である場合、記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときの力である当接駆動力を第１駆動力に設定する。

【0044】

ステップＳ１１１において、制御部３１は、離間駆動力を設定する。このとき、制御部３１は、ステップＳ１１０において設定された当接駆動力に基づいて離間駆動力を設定する。制御部３１は、離間駆動力が当接駆動力より大きくなるように設定する。すなわち、離間駆動力として設定された第１駆動力は、記録部１９をメンテナンスユニット２０から離間させるときの駆動源４４の駆動力である離間駆動力よりも小さい。例えば制御部３１は、離間駆動力を当接駆動力の１．５倍に設定する。その後、制御部３１は、調整ルーチンを終了する。

【0045】

ステップＳ１０９において、記録部１９が確認位置に移動不可能である場合、ステップＳ１０９がＮＯになり、制御部３１は、処理をステップＳ１１２に移行する。ステップＳ１１２において、制御部３１は、駆動源４４の駆動力を第１駆動力よりも大きい第２駆動力にして記録部１９を第１方向Ｄ１に移動させる。

【0046】

ステップＳ１１３において、制御部３１は、第２駆動力で第１方向Ｄ１に移動する記録部１９が確認位置に移動可能であるかを確認する。記録部１９が確認位置に移動可能である場合、ステップＳ１１３がＹＥＳになり、制御部３１は、処理をステップＳ１１４に移行する。ステップＳ１１４において、制御部３１は、当接駆動力を第２駆動力に設定する。制御部３１は、第１駆動力で記録部１９が確認位置に移動不可能であって、第２駆動力で、記録部１９が確認位置に移動可能である場合、記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときの力である当接駆動力を第２駆動力に設定する。制御部３１は、処理をステップＳ１１１に移行する。

【0047】

ステップＳ１１１において、制御部３１は、離間駆動力を設定する。このとき、制御部３１は、ステップＳ１１４において設定された当接駆動力より大きくなるように離間駆動力を設定する。例えば制御部３１は、離間駆動力を当接駆動力の１．２倍に設定する。制御部３１は、当接駆動力が大きいほど、当接駆動力に対する離間駆動力の比率を小さくしてもよい。その後、制御部３１は、調整ルーチンを終了する。

【0048】

ステップＳ１１３において、記録部１９が確認位置に移動不可能である場合、ステップＳ１１３がＮＯになり、制御部３１は、処理をステップＳ１１５に移行する。ステップＳ１１５において、制御部３１は、エラーと判定する。制御部３１は、記録部１９が確認位置に移動不可能である場合、エラーと判定してもよい。その後、制御部３１は、調整ルーチンを終了する。なお、エラーと判定した場合には、制御部３１は、その旨を報知してから調整ルーチンを終了しても良い。

【0049】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
当接駆動力及び離間駆動力を設定する場合、制御部３１は、記録部１９を離間位置Ｐｓに移動させると共に、メンテナンスユニット２０をメンテナンス位置Ｐｍに移動させる。

【0050】

制御部３１は、離間位置Ｐｓに位置する記録部１９を第１駆動力で第１方向Ｄ１に移動させる。制御部３１は、記録部１９が離間位置Ｐｓから規定距離を移動する間の最大負荷に補正値を加えることで所定値を設定してもよい。

【0051】

記録部１９がメンテナンスユニット２０に当たると、駆動源４４の負荷が大きくなる。制御部３１は、駆動源４４の負荷が所定値になったときの記録部１９の位置を、接触位置に設定してもよい。具体的には、制御部３１は、離間位置Ｐｓに位置する記録部１９が移動を開始してから、駆動源４４の負荷が所定値になるまでにロータリーエンコーダー４８が検出した第１回転数を取得する。すなわち、記録部１９が離間位置Ｐｓに位置する状態から、ロータリーエンコーダー４８が第１回転数だけ回転したときの記録部１９の位置が接触位置である。

【0052】

制御部３１は、接触位置に基づいて目標位置と確認位置を設定してもよい。具体的には、制御部３１は、目標位置に対応する第２回転数と、確認位置に対応する第３回転数を設定する。

【0053】

第２回転数は、第１回転数に第１補正回転数を加算した数である。第１補正回転数は、記録部１９を第１所定距離だけ移動させるために必要なロータリーエンコーダー４８の回転数である。記録部１９が離間位置Ｐｓに位置する状態から、ロータリーエンコーダー４８が第２回転数だけ回転したときの記録部１９の位置が目標位置である。

【0054】

第３回転数は、第２回転数に第２補正回転数を加算した数である。第２補正回転数は、記録部１９を第２所定距離だけ移動させるために必要なロータリーエンコーダー４８の回転数である。記録部１９が離間位置Ｐｓに位置する状態から、ロータリーエンコーダー４８が第３回転数だけ回転したときの記録部１９の位置が確認位置である。制御部３１は、ロータリーエンコーダー４８が第３回転数を検出すると、記録部１９が確認位置に移動可能であると判断する。

【0055】

制御部３１は、駆動源４４を第１駆動力で駆動させているときに、ロータリーエンコーダー４８が第３回転数を検出すると、当接駆動力を第１駆動力に設定してもよい。予め設定された閾値時間になってもロータリーエンコーダー４８が第３回転数を検出しない場合、制御部３１は、駆動源４４の駆動力を第２駆動力に変更してもよい。駆動源４４を第２駆動力で駆動させることで、ロータリーエンコーダー４８が第３回転数を検出した場合、制御部３１は、当接駆動力を第２駆動力に設定してもよい。制御部３１は、設定した当接駆動力に基づいて離間駆動力を設定してもよい。

【0056】

記録部１９をキャッピングする場合、制御部３１は、記録部１９を離間位置Ｐｓに移動させると共に、メンテナンスユニット２０をメンテナンス位置Ｐｍに移動させる。制御部３１は、記録部１９を当接駆動力で第１方向Ｄ１に移動させる。

【0057】

制御部３１は、ロータリーエンコーダー４８が第２回転数だけ回転した位置で記録部１９を停止させる。すなわち、記録部１９は、目標位置で停止する。目標位置は、記録部１９がメンテナンス部３７により確実にキャッピングされる位置である。

【0058】

記録部１９のキャッピングを解除する場合、制御部３１は、目標位置に位置する記録部１９を当接駆動力より大きい離間駆動力で第２方向Ｄ２に移動させる。制御部３１は、記録部１９を離間位置Ｐｓまで移動させる。

【0059】

＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる力は、記録部１９とメンテナンスユニット２０を離間させる力よりも小さい。そのため、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる際に、ウォームギア４５が噛み込んでしまったとしても、記録部１９とメンテナンスユニット２０を離間させることができる。したがって、記録部１９とメンテナンスユニット２０が離間できなくなる虞を低減できる。

【0060】

（２）記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させるときのトルクは、記録部１９とメンテナンスユニット２０を離間させる力よりも小さい。すなわち、トルクの大きさを調整することによって、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接及び離間させる力を容易に調整することができる。

【0061】

（３）記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させるときの駆動源４４の電流値は、記録部１９とメンテナンスユニット２０を離間させるときの駆動源４４の電流値より小さい。すなわち、駆動源４４の電流値を調整することによって、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接及び離間させる力を容易に調整することができる。

【0062】

（４）記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接及び離間させるときの力を、制御部３１により設定する。そのため、例えば歯車などの機構で力を調整する場合に比べ、力の調整を容易に行うことができる。

【0063】

（５）制御部３１は、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させるときの駆動源４４の電流値を、記録部１９とメンテナンスユニット２０を離間させるときの駆動源４４の電流値よりも小さくする。すなわち、制御部３１が駆動源４４の電流値を調整することによって、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接及び離間させる力を容易に調整することができる。

【0064】

（６）付勢部３８は、メンテナンス部３７をノズル部３３に向けて付勢する。そのため、記録部１９とメンテナンスユニット２０を近づけることで、ノズル部３３に対してメンテナンス部３７を容易に押し当てることができる。

【0065】

（７）駆動源４４の負荷は、記録部１９とメンテナンスユニット２０が当接することで大きくなる。制御部３１は、駆動源４４の負荷が所定値になるまで記録部１９とメンテナンスユニット２０とを近づける。したがって、記録部１９とメンテナンスユニット２０が当接する位置を容易に検出することができる。

【0066】

（８）制御部３１は、目標位置を設定する。目標位置は、駆動源４４の負荷が所定値になってから、記録部１９とメンテナンスユニット２０が第１所定距離だけ互いに近づいた位置である。したがって、記録部１９とメンテナンスユニット２０の当接する圧力を大きくすることができる。

【0067】

（９）制御部３１は、記録部１９とメンテナンスユニット２０の一方を目標位置に移動させることができる第１駆動力で、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる。したがって、目標位置において記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させることができる。

【0068】

（１０）制御部３１は、記録部１９とメンテナンスユニット２０の一方を確認位置に移動させることができる第１駆動力で、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる。確認位置は、目標位置より第２所定距離だけ他方側に移動した位置である。したがって、記録部１９とメンテナンスユニット２０を目標位置において当接させるのに十分な力で、記録部１９とメンテナンスユニット２０の一方を移動させることができる。

【0069】

（１１）制御部３１は、記録部１９とメンテナンス部３７を当接させる力を、所定のタイミングで設定する。すなわち、記録部１９とメンテナンス部３７を当接させる力を自動で設定することができるため、ユーザビリティーを向上させることができる。

【0070】

（１２）記録部１９とメンテナンスユニット２０の一方が確認位置に移動不可能である場合、エラーと判定する。そのため、例えば部品の組み立てなどに問題があった場合でも容易に発見することができる。

【0071】

（１３）記録部１９とメンテナンスユニット２０の一方を第１駆動力では確認位置に移動させることができず、第２駆動力では確認位置に移動させることができる場合、制御部３１は、第２駆動力で記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる。したがって、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させる力を自動で調整することができる。

【0072】

（１４）制御部３１は、記録部１９が目標位置に移動可能であることを確認する。そのため、移動できない位置に目標位置が設定されてしまう虞を低減できる。
（１５）制御部３１は、記録部１９が目標位置もしくは確認位置まで移動したときの駆動力を、記録部１９をメンテナンスユニット２０に当接させるときの力に設定する。そのため、記録部１９が目標位置まで移動できないことが生じる虞を低減できる。

【0073】

（１６）例えばフォトセンサによって記録部１９の位置を検出する場合、飛散した液体であるミストによってフォトセンサが汚れ、位置の検出ができなくなる虞がある。その点、駆動源４４の負荷と、ロータリーエンコーダー４８により記録部１９の位置を検出できるため、ミストの影響を低減することができる。

【0074】

（１７）制御部３１は、所定のタイミングで調整ルーチンを実行する。そのため、例えばキャッピングを行う前に毎回調整ルーチンを実行する場合に比べ、駆動源４４などの耐久性を向上させることができる。

【0075】

（１８）制御部３１は、記録部１９が目標位置もしくは確認位置まで移動できるかの確認を、小さな駆動力から行う。そのため、大きな駆動力から行う場合に比べ、省電力化を図ることができる。

【0076】

（１９）制御部３１は、記録部１９を離間位置Ｐｓから規定距離だけ移動させる間の負荷などの実際の条件に応じて所定値を設定する。この設定値を用いることで、接触位置を適切に検出することができる。

【0077】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0078】

・所定値は、予め定められた定数であってもよい。所定値は、記録部１９がメンテナンスユニット２０に接触しない状態で移動するときの負荷より大きな値であって、例えば実験により予め設定されていてもよい。所定値を予め設定する場合、図５，図６に示す調整ルーチンは、ステップＳ１０２～ステップＳ１０４を省略してもよい。

【0079】

・記録部１９をキャッピングする場合、制御部３１は、駆動源４４の負荷が所定値になってから、ロータリーエンコーダー４８が第１補正回転数だけ回転した位置で記録部１９を停止させてもよい。すなわち、制御部３１は、駆動源４４の負荷が所定値になった場合に、記録部１９が接触位置まで移動したと判断してもよい。制御部３１は、ロータリーエンコーダー４８の検出結果に基づいて、接触位置から第１所定距離だけ移動させた位置で記録部１９を停止させることで、記録部１９を目標位置に位置させてもよい。

【0080】

・第２移動部２２は、移動部として機能してもよい。第２移動部２２は、駆動源４４とウォームギア４５と、を備えてもよい。第２移動部２２は、記録部１９及びメンテナンスユニット２０のうち、メンテナンスユニット２０を記録部１９に当接及び離間させてもよい。第２移動部２２は、メンテナンス位置Ｐｍに位置するメンテナンスユニット２０を第２方向Ｄ２に移動させて記録部１９に当接させてもよい。第２移動部２２は、記録部１９をキャッピングするメンテナンスユニット２０を第１方向Ｄ１に移動させて、記録部１９から離間させてもよい。この場合、制限部２１は、メンテナンスユニット２０の記録部１９に向けた移動を抑制可能である。駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させる力は、駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９から離間させる力よりも小さい。

【0081】

・駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときのトルクは、駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９から離間させるときのトルクよりも小さくてもよい。

【0082】

・制御部３１は、メンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときのトルクを設定してもよい。制御部３１は、メンテナンスユニット２０を記録部１９から離間させるときのトルクを設定してもよい。メンテナンスユニット２０を記録部１９から離間させるときのトルクは、メンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときのトルクよりも大きくてもよい。

【0083】

・駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときの駆動源４４の電流値は、駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９から離間させるときの駆動源４４の電流値よりも小さくてもよい。

【0084】

・制御部３１は、駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときの力を、駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９から離間させるときの力よりも小さく設定してもよい。

【0085】

・制御部３１は、駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときの駆動源４４の電流値を、駆動源４４がメンテナンスユニット２０を記録部１９から離間させるときの駆動源４４の電流値よりも小さく設定してもよい。

【0086】

・制御部３１は、駆動源４４の負荷が所定値になるまで、メンテナンスユニット２０を記録部１９に近づく第２方向Ｄ２に移動させてもよい。
・制御部３１は、駆動源４４の負荷が所定値になったときのメンテナンスユニット２０の位置を接触位置に設定し、接触位置より第１所定距離だけ記録部１９側に移動した位置を目標位置に設定してもよい。

【0087】

・制御部３１は、駆動源４４の駆動力を第１駆動力として、メンテナンスユニット２０が目標位置に移動可能である場合、メンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときの力を第１駆動力に設定してもよい。

【0088】

・制御部３１は、メンテナンスユニット２０が目標位置より第２所定距離だけ記録部１９側に移動した位置を確認位置に設定してもよい。制御部３１は、駆動源４４の駆動力を第１駆動力として、メンテナンスユニット２０が確認位置に移動可能である場合、メンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときの力を第１駆動力に設定してもよい。

【0089】

・制御部３１は、メンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときの力を所定のタイミングで設定してもよい。
・制御部３１は、メンテナンスユニット２０が確認位置に移動不可能である場合、エラーと判定してもよい。

【0090】

・制御部３１は、第１駆動力でメンテナンスユニット２０が確認位置に移動不可能であって、第２駆動力でメンテナンスユニット２０が確認位置に移動可能である場合、メンテナンスユニット２０を記録部１９に当接させるときの力を第２駆動力に設定してもよい。

【0091】

・制御部３１は、第１駆動力で記録部１９もしくはメンテナンスユニット２０が確認位置に移動不可能である場合、エラーと判定してもよい。制御部３１は、エラーと判定した場合、図示しない報知部にエラーを報知させてもよい。制御部３１は、エラーと判定した場合、外部装置に対してエラーを示す情報を送信してもよい。

【0092】

・制御部３１は、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させるときの力を予め設定していてもよい。
・制御部３１は、駆動源４４の駆動力を第１駆動力として、記録部１９もしくはメンテナンスユニット２０が目標位置に移動可能である場合、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させるときの力を第１駆動力に設定してもよい。

【0093】

・制御部３１は、接触位置、目標位置、確認位置のうち少なくとも１つを設定しなくてもよい。
・第１移動部１８及び第２移動部２２は、移動部として機能してもよい。記録部１９とメンテナンスユニット２０は、双方が移動することで当接及び離間してもよい。

【0094】

・制限部２１は、第１凸部４１と第２凸部４２のうち一方を備える構成としてもよい。制限部２１は、第１凸部４１がメンテナンスユニット２０の例えば平面部に当接することで、記録部１９とメンテナンスユニット２０の移動を抑制してもよい。制限部２１は、第２凸部４２が記録部１９の例えば平面部に当接することで、記録部１９とメンテナンスユニット２０の移動を抑制してもよい。

【0095】

・第１凸部４１と第２凸部４２の少なくとも一方は、弾性を有していてもよい。
・制限部２１は、第１凸部４１と第２凸部４２が接触したあと、第１凸部４１と第２凸部４２の一方が他方に所定量押し込まれた場合に、記録部１９もしくはメンテナンスユニット２０の移動を抑制してもよい。

【0096】

・記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接及び離間させる際の力の変更は、制御部３１とは異なる機構で行ってもよい。
・記録装置１１は、出力するトルクが異なる複数の伝達機構を備えてもよい。第１伝達機構は、駆動源４４が正転駆動される場合に駆動力を記録部１９に伝達してもよい。記録部１９とメンテナンス部３７は、第１伝達機構により伝達される駆動力によって当接してもよい。第２伝達機構は、逆転駆動される駆動源４４の駆動力を記録部１９に伝達してもよい。記録部１９とメンテナンス部３７は、第２伝達機構により伝達される駆動力によって離間してもよい。第１伝達機構のトルクは、第２伝達機構のトルクより小さい。

【0097】

・記録装置１１は、トルクが異なる複数の駆動源４４を備えてもよい。第１駆動源のトルクは、第２駆動源のトルクより小さい。第１駆動源は、記録部１９とメンテナンスユニット２０を当接させてもよい。第２駆動源は、記録部１９とメンテナンスユニット２０を離間させてもよい。

【0098】

・記録装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりして記録を行う液体噴射装置であってもよい。液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する装置がある。液体噴射装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体噴射装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する装置であってもよい。液体噴射装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する装置であってもよい。

【0099】

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0100】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0101】

（Ａ）記録装置は、媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部と、前記記録部と当接し、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記記録部及び前記メンテナンスユニットの一方を、他方に当接及び離間させる移動部と、前記記録部及び前記メンテナンスユニットが当接した後に、前記一方の前記他方に向けた移動を抑制可能な制限部と、を備え、前記移動部は、駆動源と、前記駆動源の動力を伝達するウォームギアと、を有し、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させる力は、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させる力よりも小さい。

【0102】

この構成によれば、記録部とメンテナンスユニットを当接させる力は、記録部とメンテナンスユニットを離間させる力よりも小さい。そのため、記録部とメンテナンスユニットを当接させる際に、ウォームギアが噛み込んでしまったとしても、記録部とメンテナンスユニットを離間させることができる。したがって、記録部とメンテナンスユニットが離間できなくなる虞を低減できる。

【0103】

（Ｂ）記録装置において、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときのトルクは、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときのトルクよりも小さくてもよい。

【0104】

この構成によれば、記録部とメンテナンスユニットを当接させるときのトルクは、記録部とメンテナンスユニットを離間させる力よりも小さい。すなわち、トルクの大きさを調整することによって、記録部とメンテナンスユニットを当接及び離間させる力を容易に調整することができる。

【0105】

（Ｃ）記録装置において、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときの前記駆動源の電流値は、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の電流値よりも小さくてもよい。

【0106】

この構成によれば、記録部とメンテナンスユニットを当接させるときの駆動源の電流値は、記録部とメンテナンスユニットを離間させるときの駆動源の電流値より小さい。すなわち、駆動源の電流値を調整することによって、記録部とメンテナンスユニットを当接及び離間させる力を容易に調整することができる。

【0107】

（Ｄ）記録装置は、前記移動部を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときの力を、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときの力よりも小さく設定してもよい。

【0108】

この構成によれば、記録部とメンテナンスユニットを当接及び離間させるときの力を、制御部により設定する。そのため、例えば歯車などの機構で力を調整する場合に比べ、力の調整を容易に行うことができる。

【0109】

（Ｅ）記録装置において、前記制御部は、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させるときの前記駆動源の電流値を、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の電流値よりも小さく設定してもよい。

【0110】

この構成によれば、制御部は、記録部とメンテナンスユニットを当接させるときの駆動源の電流値を、記録部とメンテナンスユニットを離間させるときの駆動源の電流値よりも小さくする。すなわち、制御部が駆動源の電流値を調整することによって、記録部とメンテナンスユニットを当接及び離間させる力を容易に調整することができる。

【0111】

（Ｆ）記録装置において、前記記録部は、前記液体を吐出するノズル部を有し、前記メンテナンスユニットは、前記ノズル部のメンテナンスを行うメンテナンス部と、前記メンテナンス部を前記ノズル部に向けて付勢する付勢部と、を有してもよい。

【0112】

この構成によれば、付勢部は、メンテナンス部をノズル部に向けて付勢する。そのため、記録部とメンテナンスユニットを近づけることで、ノズル部に対してメンテナンス部を容易に押し当てることができる。

【0113】

（Ｇ）記録装置において、前記記録部は、前記液体を吐出するノズル部を有し、前記メンテナンスユニットは、前記ノズル部のメンテナンスを行うメンテナンス部と、前記メンテナンス部を前記ノズル部に向けて付勢する付勢部と、を有し、前記制御部は、前記駆動源の負荷が所定値になるまで、前記一方を前記他方に近づく方向に移動させてもよい。

【0114】

駆動源の負荷は、記録部とメンテナンスユニットが当接することで大きくなる。この構成によれば、制御部は、駆動源の負荷が所定値になるまで記録部とメンテナンスユニットとを近づける。したがって、記録部とメンテナンスユニットが当接する位置を容易に検出することができる。

【0115】

（Ｈ）記録装置において、前記制御部は、前記駆動源の負荷が前記所定値になったときの前記一方の位置を接触位置に設定し、前記接触位置より第１所定距離だけ前記他方側に移動した位置を目標位置に設定してもよい。

【0116】

この構成によれば、制御部は、目標位置を設定する。目標位置は、駆動源の負荷が所定値になってから、記録部とメンテナンスユニットが第１所定距離だけ互いに近づいた位置である。したがって、記録部とメンテナンスユニットの当接する圧力を大きくすることができる。

【0117】

（Ｉ）記録装置において、前記制御部は、前記駆動源の駆動力を第１駆動力として、前記一方が前記目標位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第１駆動力に設定してもよい。

【0118】

この構成によれば、制御部は、記録部とメンテナンスユニットの一方を目標位置に移動させることができる第１駆動力で、記録部とメンテナンスユニットを当接させる。したがって、目標位置において記録部とメンテナンスユニットを当接させることができる。

【0119】

（Ｊ）記録装置において、前記制御部は、前記駆動源の駆動力を第１駆動力として、前記一方が前記目標位置より第２所定距離だけ前記他方側に移動した確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第１駆動力に設定してもよい。

【0120】

この構成によれば、制御部は、記録部とメンテナンスユニットの一方を確認位置に移動させることができる第１駆動力で、記録部とメンテナンスユニットを当接させる。確認位置は、目標位置より第２所定距離だけ他方側に移動した位置である。したがって、記録部とメンテナンスユニットを目標位置において当接させるのに十分な力で、記録部とメンテナンスユニットの一方を移動させることができる。

【0121】

（Ｋ）記録装置において、前記制御部は、前記一方を前記他方に当接させるときの力を所定のタイミングで設定してもよい。
この構成によれば、制御部は、記録部とメンテナンス部を当接させる力を、所定のタイミングで設定する。すなわち、記録部とメンテナンス部を当接させる力を自動で設定することができるため、ユーザビリティーを向上させることができる。

【0122】

（Ｌ）記録装置において、前記制御部は、前記一方が前記確認位置に移動不可能である場合、エラーと判定してもよい。
この構成によれば、記録部とメンテナンスユニットの一方が確認位置に移動不可能である場合、エラーと判定する。そのため、例えば部品の組み立てなどに問題があった場合でも容易に発見することができる。

【0123】

（Ｍ）記録装置において、前記制御部は、前記第１駆動力で前記一方が前記確認位置に移動不可能であって、前記駆動源の駆動力を前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力として、前記一方が前記確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第２駆動力に設定してもよい。

【0124】

この構成によれば、記録部とメンテナンスユニットの一方を第１駆動力では確認位置に移動させることができず、第２駆動力では確認位置に移動させることができる場合、制御部は、第２駆動力で記録部とメンテナンスユニットを当接させる。したがって、記録部とメンテナンスユニットを当接させる力を自動で調整することができる。

【0125】

（Ｎ）記録装置の制御方法は、媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部と、前記記録部と当接し、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記記録部及び前記メンテナンスユニットの一方を、他方に当接及び離間させる移動部と、前記記録部及び前記メンテナンスユニットが当接した後に、前記一方の前記他方に向けた移動を抑制可能な制限部と、を備え、前記移動部は、駆動源と、前記駆動源の動力を伝達するウォームギアと、を有し、前記記録部は、前記液体を吐出するノズル部を有し、前記メンテナンスユニットは、前記ノズル部のメンテナンスを行うメンテナンス部と、前記メンテナンス部を前記ノズル部に向けて付勢する付勢部と、を有する記録装置の制御方法であって、前記駆動源の負荷が所定値になるまで、前記一方を前記他方に近づく方向に移動させることと、前記駆動源の負荷が前記所定値になったときの前記一方の位置を接触位置に設定することと、前記接触位置より第１所定距離だけ前記他方側に移動した位置を目標位置に設定することと、前記駆動源の駆動力を第１駆動力として、前記一方が前記目標位置より第２所定距離だけ前記他方側に移動した確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第１駆動力に設定することと、を含み、前記第１駆動力は、前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の駆動力よりも小さい。この方法によれば、上記記録装置と同様の効果を奏することができる。

【0126】

（Ｏ）記録装置の制御方法において、前記第１駆動力で前記一方が前記確認位置に移動不可能であって、前記駆動源の駆動力を前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力として、前記一方が前記確認位置に移動可能である場合、前記一方を前記他方に当接させるときの力を前記第２駆動力に設定してもよい。この方法によれば、上記記録装置と同様の効果を奏することができる。

【0127】

（Ｐ）記録装置の制御方法は、前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の駆動力を設定することを含み、前記一方を前記他方から離間させるときの前記駆動源の駆動力は、前記一方を前記他方に当接させるときの前記駆動源の駆動力よりも大きくてもよい。この方法によれば、上記記録装置と同様の効果を奏することができる。

【0128】

（Ｑ）記録装置は、媒体に液体を吐出することで記録を行う記録部と、前記記録部と当接し、前記記録部のメンテナンスを行うメンテナンスユニットと、前記記録部及び前記メンテナンスユニットの一方を、他方に当接及び離間させる移動部と、を備え、前記移動部は、駆動源と、前記駆動源の動力を伝達するウォームギアと、を有し、前記駆動源が前記一方を前記他方に当接させる力は、前記駆動源が前記一方を前記他方から離間させる力よりも小さい。

【0129】

特許文献１のキャップユニットは、ヘッドに接触することで、ノズルの一例である吐出口を覆う密閉空間を形成する。記録部とメンテナンスユニットを当接させる際の力が小さい場合、ノズルを覆う空間を十分に密閉できない。しかし、記録部とメンテナンスユニットを当接させる際の力が大きすぎる場合、ウォームとウォームホイールとが噛み込んでしまうことがある。その点、記録部とメンテナンスユニットを当接させる力は、記録部とメンテナンスユニットを離間させる力よりも小さい。そのため、記録部とメンテナンスユニットを当接させる際に、ウォームギアが噛み込んでしまったとしても、記録部とメンテナンスユニットを離間させることができる。したがって、記録部とメンテナンスユニットが離間できなくなる虞を低減できる。

【符号の説明】

【0130】

１１…記録装置、１２…筐体、１３…媒体収容部、１４…給送部、１５…搬送部、１６…スタッカー、１８…第１移動部、１９…記録部、２０…メンテナンスユニット、２１…制限部、２２…第２移動部、２４…媒体、２５…搬送経路、２７…搬送ローラー、２８…搬送ベルト、２９…プーリー、３１…制御部、３３…ノズル部、３４…ノズル、３５…ノズル面、３７…メンテナンス部、３８…付勢部、４１…第１凸部、４２…第２凸部、４４…駆動源、４５…ウォームギア、４６…ウォーム、４７…ウォームホイール、４８…ロータリーエンコーダー、４９…駆動軸、５０…駆動歯車、５１…ラック、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｐｅ…退避位置、Ｐｍ…メンテナンス位置、Ｐｐ…記録位置、Ｐｓ…離間位置、Ｙ…奥行方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】