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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024031459
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】点検計画支援システムおよび点検計画支援方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/20 20230101AFI20240229BHJP
G06Q 50/06 20240101ALI20240229BHJP
G21C 17/00 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/00 300
G06Q50/06
G21C17/00 600
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022135018
(22)【出願日】2022-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】507250427
【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】杉本 洋平
(72)【発明者】
【氏名】吉原 有里
(72)【発明者】
【氏名】新間 大輔
(72)【発明者】
【氏名】大城戸 忍
(72)【発明者】
【氏名】大野 茂樹
【テーマコード（参考）】
2G075
5L049
【Ｆターム（参考）】
2G075AA01
2G075BA16
2G075CA02
2G075DA20
2G075GA16
5L049CC06
5L049CC15
(57)【要約】
【課題】安全措置工程と設備点検工程を含めた全体工程の最適化にかかる工数を低減できる点検計画支援システムを提供する。
【解決手段】原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援システム１００であって、プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画する安全措置計画部１１と、安全措置計画部で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部１２と、制約条件作成部１２で作成された制約条件に基づき安全措置工程および設備点検工程を最適化する工程最適化部１３を備える。工程最適化部１３は、制約条件に基づいて、作業期間の最小化を目的関数とする数理最適化問題を定式化し、安全措置工程および設備点検工程を計算する。
【選択図】図１
【解決手段】原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援システム１００であって、プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画する安全措置計画部１１と、安全措置計画部で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部１２と、制約条件作成部１２で作成された制約条件に基づき安全措置工程および設備点検工程を最適化する工程最適化部１３を備える。工程最適化部１３は、制約条件に基づいて、作業期間の最小化を目的関数とする数理最適化問題を定式化し、安全措置工程および設備点検工程を計算する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援システムであって、
プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画する安全措置計画部と、
前記安全措置計画部で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部と、
前記制約条件作成部で作成された制約条件に基づき前記安全措置工程および前記設備点検工程を最適化する工程最適化部を備える
ことを特徴とする点検計画支援システム。
プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画する安全措置計画部と、
前記安全措置計画部で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部と、
前記制約条件作成部で作成された制約条件に基づき前記安全措置工程および前記設備点検工程を最適化する工程最適化部を備える
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項2】
請求項１に記載の点検計画支援システムであって、
前記安全措置計画部は、点検対象機器、隔離操作対象機器、隔離範囲の少なくとも一つを入力として、隔離範囲および当該隔離範囲内の機器を特定する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記安全措置計画部は、点検対象機器、隔離操作対象機器、隔離範囲の少なくとも一つを入力として、隔離範囲および当該隔離範囲内の機器を特定する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項3】
請求項１に記載の点検計画支援システムであって、
前記安全措置計画部は、ＣＡＤまたは点群の少なくとも一方を用いて前記プラント設備間の接続関係を計算する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記安全措置計画部は、ＣＡＤまたは点群の少なくとも一方を用いて前記プラント設備間の接続関係を計算する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項4】
請求項１に記載の点検計画支援システムであって、
前記安全措置計画部は、ＣＡＤまたは点群の少なくとも一方を用いて指定の区画領域内に存在する機器を計算する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記安全措置計画部は、ＣＡＤまたは点群の少なくとも一方を用いて指定の区画領域内に存在する機器を計算する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項5】
請求項１に記載の点検計画支援システムであって、
前記制約条件作成部は、前記安全措置計画部で作成された安全措置範囲に基づいて、安全措置工程と設備点検工程の少なくとも一方に関する作業順序または並行作業禁止の制約条件を作成する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記制約条件作成部は、前記安全措置計画部で作成された安全措置範囲に基づいて、安全措置工程と設備点検工程の少なくとも一方に関する作業順序または並行作業禁止の制約条件を作成する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項6】
請求項４に記載の点検計画支援システムであって、
前記制約条件作成部は、前記指定の区画領域毎の持込重量制限、作業空間の干渉を制約条件として作成する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記制約条件作成部は、前記指定の区画領域毎の持込重量制限、作業空間の干渉を制約条件として作成する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項7】
請求項１に記載の点検計画支援システムであって、
前記工程最適化部は、計算された工程と、設備接続関係または設備の空間配置を示すＣＡＤまたは点群の少なくとも一方を表示部に表示する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記工程最適化部は、計算された工程と、設備接続関係または設備の空間配置を示すＣＡＤまたは点群の少なくとも一方を表示部に表示する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載の点検計画支援システムであって、
前記工程最適化部は、前記制約条件に基づいて、作業期間の最小化を目的関数とする数理最適化問題を定式化し、安全措置工程および設備点検工程を計算する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記工程最適化部は、前記制約条件に基づいて、作業期間の最小化を目的関数とする数理最適化問題を定式化し、安全措置工程および設備点検工程を計算する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項9】
請求項８に記載の点検計画支援システムであって、
前記工程最適化部は、前記制約条件の数式を、隔離間の制約条件、隔離と機器点検の制約条件、点検作業間の制約条件に基づいて生成する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
前記工程最適化部は、前記制約条件の数式を、隔離間の制約条件、隔離と機器点検の制約条件、点検作業間の制約条件に基づいて生成する
ことを特徴とする点検計画支援システム。
【請求項10】
原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援方法であって、
プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画し、前記計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成し、前記制約条件に基づき前記安全措置工程および前記設備点検工程を最適化する
ことを特徴とする点検計画支援方法。
プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画し、前記計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成し、前記制約条件に基づき前記安全措置工程および前記設備点検工程を最適化する
ことを特徴とする点検計画支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、点検計画支援システムおよび点検計画支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
原子力発電所では、稼働率向上に向け定期検査の工期短縮が重要となっている。定期検査の工程は、点検中におけるプラント安全に関わる安全措置計画と、機器点検に関わる点検工程計画の双方を考慮する必要がある。しかし、工程の大規模性ゆえに、安全措置作業と機器点検作業間に存在する順序関係といった制約条件の成立性評価に時間がかかり、全体工程の最適化が困難である。そこで、安全措置計画と機器点検計画の両方の成立性を評価しつつ、全体工程を最適化する方法が重要である。
【0003】
特許文献１の定期検査工程作成支援装置は、複数のグループで実施するプラントの定検についての定検工程表の作成を支援する定期検査工程作成支援装置であって、入力部及び表示部と、定検期間中の実施作業情報と、点検機器データと、保安規定データとを格納するデータベースと、データベースに格納された情報に基づいて件名毎のメインワークオーダーと作業形態等に分類されたサブワークオーダーＩＤに紐づけられた情報とするワークオーダー制御部と、定検工程表を作成するための工程表作成機能と、工程表作成機能部で作成された定検工程表の工程と、実際の定検工程との進捗情報を監視する工程監視部と、ネットワークに接続され、複数のグループとの間の通信を可能とし、工程監視部における進捗情報を、複数のグループにおいて閲覧可能とする通 信機能と、を具備することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１４４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、作業エリアにおける系統運用・アイソレーションや溢水ハザードなどのリスク事象を表示する方法を提供している。しかしながら、工程表作成者は、点検機器の点検時期を主要工程表の中に割り当てて、全体の定検工程表を作成する必要がある。また、工程の最適化機能が無いため、リスク上問題がある場合には人手で工程を修正する必要がある。そのため、計画に工数がかかることが課題である。
【0006】
そこで、本発明の目的は、安全措置工程と設備点検工程を含めた全体工程の最適化にかかる工数を低減できる点検計画支援システムおよび点検計画支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、本発明の点検計画支援システムは、原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援システムであって、プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画する安全措置計画部と、前記安全措置計画部で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部と、前記制約条件作成部で作成された制約条件に基づき前記安全措置工程および前記設備点検工程を最適化する工程最適化部を備えることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、点検計画支援システムにおいて、安全措置工程と設備点検工程の制約条件の作成工数を低減し、工程最適化が可能な点検計画支援システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る点検計画支援システムの構成を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る点検計画支援システムの処理を示すフローチャートである。
【図3】Ｐ＆ＩＤ ＤＢの配管計装図の例を示す図である。
【図4】ＣＡＤモデルＤＢのデータ構造を示す図である。
【図5】機器ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図6】標準工程ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図7】安全措置計画部で作成される隔離関連ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図8】制約条件作成部で作成される制約条件ＤＢのデータ構造を示す図である。
【図13A】制約条件の変更により得られる工程を示す図である。
【図13B】制約条件を変更する画面を示す図である。
【図14A】隔離範囲を変更した場合の例を示す図である。
【図14B】隔離範囲を変更した場合の工程への影響を示す図である。
【図15】第２実施形態に係るＣＡＤモデルの例を示す図である。
【図16】第２実施形態に係る防護区画を空間的に特定する例を示す図である。
【図17】第２実施形態に係る防護区画内の機器リストを示す図である。
【図18】第２実施形態に係る防護区画の制約テンプレートを示す図である。
【図19】第２実施形態に係る防護区画の持込重量制約データを示す図である。
【図20】第２実施形態に係る作業空間の干渉制約リストを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。なお、各図面において同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。
【0011】
<<第１実施形態>>
図１は、第１実施形態に係る点検計画支援システム１００の構成を示す図である。点検計画支援システム１００は、処理部１０、記憶部２０、ユーザからの入力を受け付ける入力部９１、計算結果を出力する出力部９２、通信部９３を有する。処理部１０は、プラント設備構造物の情報に基づき安全措置計画を作成する安全措置計画部１１、安全措置計画部１１で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部１２、制約条件作成部１２で作成された制約条件に基づき安全措置工程および設備点検工程を最適化する工程最適化部１３等を有する。
図１は、第１実施形態に係る点検計画支援システム１００の構成を示す図である。点検計画支援システム１００は、処理部１０、記憶部２０、ユーザからの入力を受け付ける入力部９１、計算結果を出力する出力部９２、通信部９３を有する。処理部１０は、プラント設備構造物の情報に基づき安全措置計画を作成する安全措置計画部１１、安全措置計画部１１で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部１２、制約条件作成部１２で作成された制約条件に基づき安全措置工程および設備点検工程を最適化する工程最適化部１３等を有する。
【0012】
図１において、処理部１０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）であり、ＲＡＭやＨＤＤ等に格納される各種プログラムを実行する。記憶部２０は、ＨＤＤであり、点検計画支援システム１００が処理を実行するための各種データを保存する。入力部９１は、キーボードやマウス等のコンピュータに指示を入力するための装置であり、プログラム起動などの指示を入力する。出力部９２は、ディスプレイ等であり、点検計画支援システム１００による処理の実行状況や実行結果などを表示する。通信部９３は、ネットワークを介して、他の装置と各種データやコマンドを交換する。
【0013】
記憶部２０には、Ｐ＆ＩＤ ＤＢ３０（図３参照）、ＣＡＤモデルＤＢ４０（図４参照）、機器ＤＢ５０（図５参照）、標準工程ＤＢ６０（図６参照）、安全措置計画部１１が作成した隔離関連ＤＢ７０（図７参照）、制約条件作成部１２が作成した制約条件ＤＢ８０（図８参照）等が記憶されている。なお、Ｐ＆ＩＤは、Piping & Instrumentation Diagramの略である。
【0014】
【0015】
【0016】
図５は、機器ＤＢ５０のデータ構造を示す図である。機器データのテーブル５１は、機器ＩＤと機器種類とで構成されている。機器接続関係データのテーブル５２は、上流機器ＩＤと下流機器ＩＤとで構成されている。点検対象機器データのテーブル５３は、点検対象機器ＩＤで構成されている。
【0017】
図６は、本実施形態における隔離作業や機器点検作業の標準工程ＤＢ６０のデータ構造を示す図である。標準工程のテーブル６１は、機器ＩＤ、標準作業ＩＤ、作業ＩＤ、作業名、工数、工具重量等を含んで構成されている。なお、標準工程とは、点検ＷＢＳ（Work Breakdown Structure）ともいわれ、作業分解構造を示す。
【0018】
制約テンプレートのテーブル６２は、ＩＤ、制約名、制約種類、標準作業、制約内容等を含んで構成されている。なお、テーブル６２中のＦＳ（Finish-to-Start）の詳細は後述する。
【0019】
図７は、安全措置計画部１１で作成される隔離関連ＤＢ７０のデータ構造を示す図である。隔離リストのテーブル７１は、隔離ＩＤ、隔離名、系統等を含んで構成されている。隔離範囲機器リストのテーブル７２は、隔離ＩＤと機器ＩＤで構成されている。
【0020】
図８は、制約条件作成部１２で作成される制約条件ＤＢ８０のデータ構造を示す図である。隔離間の制約条件のテーブル８１は、制約条件ＩＤ、作業ＩＤ１、作業ＩＤ２、制約内容で構成されている。隔離と機器点検の制約条件のテーブル８２は、制約条件ＩＤ、作業ＩＤ１、作業ＩＤ２、制約内容で構成されている。点検作業間の制約条件のテーブル８３は、制約条件ＩＤ、作業ＩＤ１、作業ＩＤ２、制約内容で構成されている。
【0021】
図２は、本実施形態に係る点検計画支援システム１００の処理を示すフローチャートである。適宜図１を参照して説明する。安全措置計画部１１は、安全措置範囲を特定する（ステップＳ１１）。次に、制約条件作成部１２は、点検工程計画に必要となる工程制約条件を生成する（ステップＳ１２）。次に、工程最適化部１３は、工程の最適化をする（ステップＳ１３）。具体的には、工程を計算する最適化問題の定式化および求界し、工程表を出力部９２（表示部）に出力する。また、工程最適化部１３は、ステップＳ１３において生成された工程のボトルネックを評価する（ステップＳ１４）。
【0022】
制約条件作成部１２は、工程制約条件の変更があるか否かを判定し（ステップＳ１５）、工程制約条件の変更がある場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進み、工程制約条件の変更がない場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0023】
ステップＳ１６において、制約条件作成部１２は、安全に関する制約条件の変更があるか否かを判定し、安全に関する工程制約条件の変更がある場合（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻り、安全に関する工程制約条件の変更がない場合（ステップＳ１６，Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻る。
【0024】
以下、図２に関する各ステップの処理を詳細に説明する。
＜安全措置範囲の特定（ステップＳ１１）＞
安全措置計画部１１は、前記したように、安全措置範囲を特定する（ステップＳ１１）。安全措置範囲の例として、系統隔離範囲について説明する。
＜安全措置範囲の特定（ステップＳ１１）＞
安全措置計画部１１は、前記したように、安全措置範囲を特定する（ステップＳ１１）。安全措置範囲の例として、系統隔離範囲について説明する。
【0025】
（系統隔離範囲の特定）
安全措置範囲の一例である隔離範囲を説明する。例系統隔離範囲を特定する方法は以下の３つがある。
（方法１）：隔離対象機器を指定し、当該機器の最小隔離範囲を特定する（図９参照）。
（方法２）：隔離操作可能な機器を指定し、当該機器に囲まれる機器を自動的に探索する（図１０参照）
（方法３）：多角形で隔離範囲を指定する（図１１参照）。
それぞれの方法について説明する。
安全措置範囲の一例である隔離範囲を説明する。例系統隔離範囲を特定する方法は以下の３つがある。
（方法１）：隔離対象機器を指定し、当該機器の最小隔離範囲を特定する（図９参照）。
（方法２）：隔離操作可能な機器を指定し、当該機器に囲まれる機器を自動的に探索する（図１０参照）
（方法３）：多角形で隔離範囲を指定する（図１１参照）。
それぞれの方法について説明する。
【0026】
（方法１）：隔離対象機器を指定し、当該機器の最小隔離範囲を特定
図９は、図２の安全措置範囲の特定の方法１を示す図である。（方法１）の隔離範囲特定方法は、点検対象となる隔離対象機器を入力すると、当該機器を隔離するための最小隔離範囲を特定するものである。
図９は、図２の安全措置範囲の特定の方法１を示す図である。（方法１）の隔離範囲特定方法は、点検対象となる隔離対象機器を入力すると、当該機器を隔離するための最小隔離範囲を特定するものである。
【0027】
図９のステップＳ１１１は、隔離対象機器を入力する様子を示す。当該機器の入力方法は、入力部９１を用いて機器ＩＤを文字列として入力するか、または、図３のようなＣＡＤ等でシステム化されたＰ＆ＩＤ上で隔離対象機器の位置をピック（選択）するなどして入力する。
【0028】
次に、図９のステップＳ１１２～Ｓ１１５は、前記入力された隔離対象機器を隔離するための最小隔離範囲を探索する様子を示す。これらのステップにおいて、安全措置計画部１１は、隔離対象機器の上流および下流方向に接続する機器を取得し、弁のように隔離操作可能な機器が見つかるまで探索する。
【0029】
具体的には、まず、安全措置計画部１１は、前記入力された隔離対象機器の機器ＩＤをキーとして、図５に示す機器接続関係データのテーブル５２から当該機器ＩＤの上流機器ＩＤおよび下流機器ＩＤを取得する。さらに、安全措置計画部１１は、取得された上流機器ＩＤおよび下流機器ＩＤの一方をキーとして、機器データのテーブル５１から当該機器ＩＤの機器種類を取得する。安全措置計画部１１は、当該機器種類が弁のように隔離操作可能な機器である場合には探索を停止する。一方、配管のように隔離操作可能な機器でない場合には、安全措置計画部１１は、当該機器ＩＤをキーとして、さらに機器接続関係データのテーブル５２から上流機器ＩＤまたは下流機器ＩＤのいずれか一方を取得する。これを繰り返すことで、隔離操作可能な機器をすべて探索できる。
【0030】
安全措置計画部１１は、接続関係を探索したすべての機器ＩＤに対して、図７に示す隔離範囲機器リストのテーブル７２として保持しておく。さらに、当該隔離範囲機器リストのテーブル７２に登録された機器を確認しやすくするため、当該機器の機器ＩＤを有するＣＡＤオブジェクトを着色して出力部９２（表示部）に表示してもよい。
【0031】
（方法２）：隔離操作可能な機器を指定し、当該機器に囲まれる機器を自動的に探索
図１０は、図２の安全措置範囲の特定の方法２を示す図である。（方法２）の隔離範囲入力方法は、弁のような隔離操作可能な機器を複数指定し、当該機器に囲まれる機器を自動的に探索するものである。
図１０は、図２の安全措置範囲の特定の方法２を示す図である。（方法２）の隔離範囲入力方法は、弁のような隔離操作可能な機器を複数指定し、当該機器に囲まれる機器を自動的に探索するものである。
【0032】
図１０のステップＳ１２１は、隔離操作可能な対象機器を入力する様子を示す。隔離操作可能な機器の指定方法は、（方法１）の隔離範囲入力方法における、隔離対象機器（点検対象機器）の指定方法と同様である。
【0033】
次に、図１０のステップＳ１２２～Ｓ１２４は、前記入力された隔離操作可能な対象機器に囲まれる機器を自動的に探索する様子を示す。安全措置計画部１１は、隔離対象機器が複数指定された際に、当該機器同士の接続関係を探索する。これは、（方法１）の隔離範囲入力方法における、最小隔離範囲の特定方法と同様に、機器接続関係ＤＢを用いて、上流および下流方向に接続する機器を辿っていき、複数の隔離対象機器ＩＤのいずれか一方が見つかるまで繰り返せばよい。見つかった場合には、安全措置計画部１１は、隔離対象機器同士が接続するとみなし、当該接続ルート上にあるすべての機器を隔離範囲機器リストのテーブル７２に登録しておく。さらに、安全措置計画部１１は、当該隔離範囲機器リストのテーブル７２に登録された機器について、出力装置を用いて当該機器の機器ＩＤを有するＣＡＤオブジェクトを着色して出力部９２（表示部）に表示してもよい。
【0034】
（方法３）：多角形で隔離範囲を指定
図１１は、図２の安全措置範囲の特定の方法３を示す図である。（方法３）の方法は、隔離範囲を領域で指定するものである。図１１のステップＳ１３１は、隔離範囲を領域で指定する様子を示す。次に、図１１のステップＳ１３２～Ｓ１３４は、前記指定された領域内の機器を自動的に探索する様子を示す。
図１１は、図２の安全措置範囲の特定の方法３を示す図である。（方法３）の方法は、隔離範囲を領域で指定するものである。図１１のステップＳ１３１は、隔離範囲を領域で指定する様子を示す。次に、図１１のステップＳ１３２～Ｓ１３４は、前記指定された領域内の機器を自動的に探索する様子を示す。
【0035】
まず、隔離したい範囲を多角形で囲まれると、安全措置計画部１１は、当該多角形内に含まれる隔離対象機器および隔離操作可能な機器を取得し、当該機器を基点に（方法１）または（方法２）の方法により隔離範囲を探索するものである。
【0036】
隔離したい範囲を多角形で囲み、当該多角形内に含まれる隔離対象機器および隔離操作可能な機器を取得するためには、ＣＡＤのようなシステム上で範囲選択機能を用いればよい。具体的には、安全措置計画部１１は、選択されたオブジェクトＩＤをキーとして機器データのテーブル５１から機器種類を取得し、ポンプのような隔離対象機器か、または、弁のような隔離操作可能な機器を判別する。安全措置計画部１１は、隔離対象機器または隔離操作可能な機器であると判別された場合には、当該機器を選択し、（方法１）または（方法２）により隔離範囲を探索する。
【0037】
以上３つの方法を用いて作成された前記隔離範囲機器リストのテーブル７２に対してユーザは入力部９１を用いて文字列などにより隔離ＩＤを入力する。
【0038】
＜工程制約条件の生成（ステップＳ１２）＞
次に、図１の制約条件作成部１２が実行する図２の工程制約条件の生成（ステップＳ１２）では、点検工程計画に必要となる工程制約条件を生成する。ここでは、入力として点検対象機器データのテーブル５３（図５参照）、隔離範囲機器リストのテーブル７２（図７参照）、標準工程のテーブル６１（図６参照）、制約テンプレートのテーブル６２（図６参照）を入力データとして、制約条件作成部１２は、図８に示す隔離間の制約条件のテーブル８１、隔離と機器点検の制約条件のテーブル８２、点検作業間の制約条件のテーブル８３を出力する。
次に、図１の制約条件作成部１２が実行する図２の工程制約条件の生成（ステップＳ１２）では、点検工程計画に必要となる工程制約条件を生成する。ここでは、入力として点検対象機器データのテーブル５３（図５参照）、隔離範囲機器リストのテーブル７２（図７参照）、標準工程のテーブル６１（図６参照）、制約テンプレートのテーブル６２（図６参照）を入力データとして、制約条件作成部１２は、図８に示す隔離間の制約条件のテーブル８１、隔離と機器点検の制約条件のテーブル８２、点検作業間の制約条件のテーブル８３を出力する。
【0039】
工程制約条件とは、隔離範囲毎の隔離作業開始時刻・復旧時刻に関わる遵守すべき条件（テーブル８１参照）、および、機器毎の点検作業の開始時刻・終了時刻に関する遵守すべき条件（テーブル８２、テーブル８３参照）である。
【0040】
制約テンプレートとは、図６のテーブル６２に示すように、系統Ａと系統Ｂを同時に隔離しないといった制約条件の原型が記されたものである。制約テンプレートには、ＩＤ、制約名、制約種別、作業１、作業２、制約内容が含まれる。制約内容は作業１と作業２の開始時刻および終了時刻に関する制約条件を表し、具体的には、
終了してから開始型：ＦＳ（Finish-to-Start）、
終了してから終了型：ＦＦ（Finish-to-Finish）、
開始してから開始型：ＳＳ（Start-to-Start）、
開始してから終了型：ＳＦ（Start-to-Finish）、
並行作業禁止、がある。
前記入力データから出力データを生成するために、当該ステップＳ１２では以下の手順を実施する。
終了してから開始型：ＦＳ（Finish-to-Start）、
終了してから終了型：ＦＦ（Finish-to-Finish）、
開始してから開始型：ＳＳ（Start-to-Start）、
開始してから終了型：ＳＦ（Start-to-Finish）、
並行作業禁止、がある。
前記入力データから出力データを生成するために、当該ステップＳ１２では以下の手順を実施する。
【0041】
まず、隔離範囲毎の隔離作業開始時刻・復旧時刻に関する工程制約条件（テーブル８１）の生成について説明する。はじめに、制約テンプレートのテーブル６２の中で制約種別に「隔離－隔離」と入力された制約条件を取得する。ここでは、ＩＤ＝ＴＣ１の制約条件を例とする。次に、制約テンプレートのテーブル６２の標準作業１と標準作業２に格納された値である系統名を取得する。具体的には標準作業１＝系統Ａと標準作業２＝系統Ｂである。次に、当該系統名をキーとして図７に示す隔離リストのテーブル７１から隔離ＩＤを取得する。具体的には系統ＡをキーにＩ０１、Ｉ０２、Ｉ０３、Ｉ０４、系統ＢをキーにＩ１１を取得する。
【0042】
次に、ＩＤ＝ＴＣ１の制約テンプレートである「系統Ａと系統Ｂを同時に隔離しない」に相当する工程制約条件は、具体的には系統Ａの隔離作業であるＩ０１～Ｉ０４と系統Ｂの隔離作業であるＩ１１を同時に実行しないと解釈し、テーブル８１のようにＩ０１～Ｉ０４とＩ１１の並行作業禁止制約として生成される。このとき、同時に実行しないという制約は、制約テンプレートのテーブル６２および隔離間制約条件のテーブル８１の制約内容により表現できる。具体的には、制約テンプレートのテーブル６２に格納されているＩＤ＝ＴＣ１の制約内容である「並行禁止」を隔離間制約条件のテーブル８１に生成した工程制約条件Ｃ０１～Ｃ０４の制約内容にコピーするなどにより、生成された工程制約条件の内容を把握することができる。
【0043】
次に、図８の隔離－点検制約条件のテーブル８２に示す機器毎の点検作業の開始時刻・終了時刻に関する工程制約条件の生成について説明する。これは、隔離作業実施後に当該隔離範囲内にある機器の点検を開始したり、当該機器の点検完了後に前記隔離範囲を復旧するといった制約条件である。具体的には、隔離－点検制約条件のテーブル８２では、隔離Ｉ０１と作業Ｗ０１および作業Ｗ０２の間にＦＳの制約条件が存在することを示し、これは、Ｉ０１の終了時刻以降にＷ０１およびＷ０２の開始時刻がくることを表す。
【0044】
また、同様に作業Ｗ０１および作業Ｗ０２と隔離復旧ＩＲ０１の間にＦＳの制約条件が存在し、Ｗ０１およびＷ０２の終了時刻以降にＩＲ０１の開始時刻がくることを表す。これらの制約条件を生成するためには、はじめに、制約テンプレートのテーブル６２の中で制約種別に「隔離－点検」と入力された制約条件を取得する。ここでは、ＩＤ＝ＴＣ２の制約条件を例とする。
【0045】
次に、制約テンプレートのテーブル６２の作業１と作業２に格納された値である作業名を取得する。具体的には標準作業１＝ポンプ隔離と標準作業２＝ポンプ点検である。次に、当該作業名をキーとして隔離リストのテーブル７１から隔離ＩＤを取得する。具体的には、ポンプ隔離をキーとして隔離ＩＤ＝Ｉ０１を取得する。次に、当該隔離ＩＤをキーとして、隔離範囲機器リストのテーブル７２から点検対象機器ＩＤを取得する。具体的には、隔離ＩＤ＝Ｉ０１をキーとして、点検対象機器ＩＤ＝Ｅ０１を取得する。次に、当該点検対象機器ＩＤをキーとして、標準工程のテーブル６１から作業ＩＤを取得する。具体的には機器ＩＤ＝Ｅ０１をキーとして３つの作業ＩＤ＝Ｗ０１、Ｗ０２、Ｗ０３を取得する。
【0046】
最後に、当該作業ＩＤと前記隔離ＩＤ、および、制約テンプレートの制約内容を用いて、隔離と機器点検の制約条件を生成する。具体的には、隔離－点検制約条件のテーブル８２のように隔離Ｉ０１と２つの作業Ｗ０１，Ｗ０２の間に、制約テンプレートのテーブル６２中のＴＣ２の制約内容ＦＳの制約条件を生成する。
【0047】
次に、点検間制約条件のテーブル８３に示す点検作業間の制約条件について説明する。これは、複数の点検作業間に存在する開始時刻および終了時刻に関する制約条件を表す。具体的には、制約条件Ｃ２１の場合、作業Ｅ０１－Ｗ０１とＥ０１－Ｗ０２の間にＦＳの制約条件が存在することを示し、これは、作業Ｅ０１－Ｗ０２の開始時刻が作業Ｅ０１－Ｗ０１の終了時刻以降でなければならないことを表す。
【0048】
これらの制約条件を生成するためには、はじめに、制約テンプレートのテーブル６２の中で制約種別に点検－点検と入力された制約条件を取得する。ここでは、ＩＤ＝ＴＣ３の制約条件を例とする。当該制約テンプレートはポンプ点検の作業順序を示し、標準作業Ｗ０１と標準作業Ｗ０２の間にＦＳの制約条件が存在することを表す。すなわち標準作業Ｗ０１の終了日以降に標準作業Ｗ０２の開始日が来ることを表す。次に、標準作業ＩＤをキーとして、標準工程のテーブル６１（点検ＷＢＳ）から作業ＩＤを取得する。具体的には、標準作業ＩＤ＝Ｗ０１をキーとして作業ＩＤのＥ０１－Ｗ０１を、標準作業ＩＤ＝Ｗ０２をキーとして作業ＩＤのＥ０１－Ｗ０２を取得する。この結果、作業Ｅ０１－Ｗ０１および作業Ｅ０１－Ｗ０２の間にＦＳの制約条件を生成することができる。
【0049】
＜工程の最適化（ステップＳ１３＞
次に、図１の工程最適化部１３が実行する図２の工程の最適化（ステップＳ１３）について説明する。適宜図５～図８を参照する。隔離間制約条件のテーブル８１、隔離－点検制約条件のテーブル８２、点検間制約条件のテーブル８３、隔離リストのテーブル７１、標準工程のテーブル６１、点検対象機器データのテーブル５３を入力データとし、工程を計算する最適化問題の定式化および求界し、工程表を出力する。
次に、図１の工程最適化部１３が実行する図２の工程の最適化（ステップＳ１３）について説明する。適宜図５～図８を参照する。隔離間制約条件のテーブル８１、隔離－点検制約条件のテーブル８２、点検間制約条件のテーブル８３、隔離リストのテーブル７１、標準工程のテーブル６１、点検対象機器データのテーブル５３を入力データとし、工程を計算する最適化問題の定式化および求界し、工程表を出力する。
【0050】
工程の最適化のため、例えば混合整数計画問題などの数理最適化問題として定式化することで、公知の数理最適化ツールを用いて解を計算することができる。また、組合せ最適化問題として定式化して、メタヒューリスティック手法を用いて解を計算してもよい。
【0051】
本実施形態では、変数は隔離作業および点検作業の開始時刻および終了時刻、各作業の投入人員である。また、目的関数は最終作業終了時刻の最小化とするが、投入人員の最小化を加えてもよい。数理最適化問題の定式化における制約条件の数式は、隔離間の制約条件のテーブル８１、隔離と機器点検の制約条件のテーブル８２、点検作業間の制約条件のテーブル８３に基づいて工程最適化部１３が生成する。さらに、各作業に要する作業時間を決定するための制約条件を必要に応じて追加する。
【0052】
変数は、隔離リストのテーブル７１の隔離ＩＤ毎、標準工程のテーブル６１（点検ＷＢＳ）の作業ＩＤ毎に開始時刻と終了時刻を表す変数を作成する。ここでは、作業ｉの開始時刻変数をＳＴ（ｉ）、終了時刻変数をＦＴ（ｉ）とする。
【0053】
例えば、隔離ＩＤ＝Ｉ０１に対して開始時刻変数ＳＴ（Ｉ０１）と終了時刻変数ＦＴ（Ｉ０１）を、作業ＩＤ＝Ｅ０１－Ｗ０１に対して開始時刻変数ＳＴ（Ｅ０１－Ｗ０１）と終了時刻変数ＦＴ（Ｅ０１－Ｗ０１）を生成する。また、必要に応じて、各作業ｉの作業人員を表す変数Ｍ（ｉ）を追加する。
【0054】
目的関数については、全体作業期間の最小化を目的とする場合には、最後の作業の終了時刻ｍａｘ（ＦＴ（ｉ））を最小化するｍｉｎ（ｍａｘ（ＦＴ（ｉ）））を目的関数とする。また、作業毎に必要な人員Ｍ（ｉ）が与えられている場合には、ピーク人員ｍａｘ（Ｍ（ｉ））の最小化を目的として、ｍｉｎ（ｍａｘ（Ｍ（ｉ）））を目的関数としてもよい。
【0055】
制約条件は、
（１）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが並行禁止の場合には、
ＦＴ（ｉ）＜ＳＴ（ｋ）、または、ＦＴ（ｋ）＜ＳＴ（ｉ）
のいずれか一方を満たす制約式を追加する。一方、
（２）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＦＳ（Finish-to-Start）の場合は、
ＦＴ（ｉ）＜＝ＳＴ（ｋ）、
（３）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＦＦ（Finish-to-Finish）の場合は、
ＦＴ（ｉ）＜＝ＦＴ（ｋ）、
（４）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＳＳ（Start-to-Start）の場合は、
ＳＴ（ｉ）＜＝ＳＴ（ｋ）、
（５）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＳＦ（Start-to-Finish）の場合は、
ＳＴ（ｉ）＜＝ＦＴ（ｋ）
となる制約式を追加する。
（１）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが並行禁止の場合には、
ＦＴ（ｉ）＜ＳＴ（ｋ）、または、ＦＴ（ｋ）＜ＳＴ（ｉ）
のいずれか一方を満たす制約式を追加する。一方、
（２）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＦＳ（Finish-to-Start）の場合は、
ＦＴ（ｉ）＜＝ＳＴ（ｋ）、
（３）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＦＦ（Finish-to-Finish）の場合は、
ＦＴ（ｉ）＜＝ＦＴ（ｋ）、
（４）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＳＳ（Start-to-Start）の場合は、
ＳＴ（ｉ）＜＝ＳＴ（ｋ）、
（５）作業ＩＤ＝ｉと作業ＩＤ＝ｋが、ＳＦ（Start-to-Finish）の場合は、
ＳＴ（ｉ）＜＝ＦＴ（ｋ）
となる制約式を追加する。
【0056】
また、各作業に要する作業時間を決定するための制約式として、
ＦＴ（ｉ）－ＳＴ（ｉ）＝ＭＨ（ｉ）／Ｍ（ｉ）
を追加する。ここで、ＭＨ（ｉ）は作業ｉの作業工数であり、標準工程のテーブル６１（点検ＷＢＳ）から取得する。Ｍ（ｉ）は前記のように作業ｉの投入人員である。
ＦＴ（ｉ）－ＳＴ（ｉ）＝ＭＨ（ｉ）／Ｍ（ｉ）
を追加する。ここで、ＭＨ（ｉ）は作業ｉの作業工数であり、標準工程のテーブル６１（点検ＷＢＳ）から取得する。Ｍ（ｉ）は前記のように作業ｉの投入人員である。
【0057】
以上のように、最適化問題を求解することで得られるＳＴ（ｉ），ＦＴ（ｉ）は、ガントチャート形式で出力される。具体例を図１２に示す。
【0058】
図１２は、図２の工程の最適化（ステップＳ１３）で求解された工程を示す図である。図１２は最適化された安全措置工程と設備点検工程を表す。Ｉ０１、Ｉ０２、ＩＲ０２、ＩＲ０１は、安全措置工程に対応し、Ｅ０１－Ｗ０１、Ｅ０１－Ｗ０２、Ｖ０１－Ｗ１１、Ｖ０１－Ｗ１２は、設備点検工程に対応する。長方形は作業工程アクティビティを示し、安全措置工程としては隔離作業Ｉ０１とＩ０２、隔離復旧作業ＩＲ０１とＩＲ０２の作業開始時刻と終了時刻が示されている。また、設備点検工程としては、ポンプＥ０１の点検Ｅ０１－Ｗ０１と起動試験Ｅ０１－Ｗ０２、弁Ｖ０１の分解Ｖ０１－Ｗ１１と点検Ｖ０１－Ｗ１２の作業開始時刻と終了時刻が示されている。図中矢印は作業間の順序制約を表す。
【0059】
＜工程の評価（ステップＳ１４）＞
次に、図１の工程最適化部１３が実行する図２の工程の評価（ステップＳ１４）では、前記工程の最適化（ステップＳ１３）で生成された工程のボトルネックを評価する。具体的な評価の方法は、まず、一般的なクリティカルパスメソッドを用いて工程上のクリティカルパスを計算する。次に、当該クリティカルパスに含まれる工程アクティビティ、および、その制約条件を抽出する。そして、出力部９２を用いて、当該工程アクティビティと制約条件を着色するなどによりハイライト表示する。
次に、図１の工程最適化部１３が実行する図２の工程の評価（ステップＳ１４）では、前記工程の最適化（ステップＳ１３）で生成された工程のボトルネックを評価する。具体的な評価の方法は、まず、一般的なクリティカルパスメソッドを用いて工程上のクリティカルパスを計算する。次に、当該クリティカルパスに含まれる工程アクティビティ、および、その制約条件を抽出する。そして、出力部９２を用いて、当該工程アクティビティと制約条件を着色するなどによりハイライト表示する。
【0060】
さらに、ステップＳ１４では、前記最適化された工程表が工期やコストといった指標を満足すると工程作成者（ユーザ）判断した場合には、ステップＳ１５を介して処理を終了する。一方で、前記最適化された工程表が工期やコストといった指標を満足しないと工程作成者（ユーザ）が判断した場合には、以下の方法により、工程を改善する。
【0061】
【0062】
図１３Ａは、制約条件の変更により得られる工程を示す図である。図１３Ｂは、制約条件を変更する画面を示す図である。出力部９２により表示された工程表上で、特定の作業工程アクティビティまたは制約条件をクリックして選択する。選択された対象が作業工程アクティビティの場合には、図１３Ｂに示す投入人員変更画面９７が表示される。
【0063】
投入人員を変更するには、ユーザは手作業で投入人員を入力し、変更ボタン９７Ｂを押す。一方、選択された対象が矢印すなわち制約条件の場合には、図１３Ｂに示す制約条件変更画面９８が表示される。制約条件の種類（ＦＦ、ＦＳ、ＳＳ、ＳＦ）を変更するには、変更後の制約条件の種類をユーザが手作業で入力し、変更反映ボタン９８Ｂを押す。制約条件を削除する場合には、削除ボタン９８Ｄを押す。このようにして、安全に関係しない工程制約条件が変更された場合には、工程制約条件の生成（ステップＳ１２）に戻り、ステップＳ１２で変更された制約条件を反映する。そして、工程の最適化（ステップＳ１３）により、変更された制約条件の下で工程を最適化する。結果として図１３Ａの制約変更後に示すように、工期が短縮された工程表が出力される。
【0064】
２つ目の工程改善方法は、隔離範囲の修正である。当該方法のイメージを図１４Ａ、図１４Ｂに示す。図１４Ａは、隔離範囲を変更した場合の例を示す図である。図１４Ｂは、隔離範囲を変更した場合の工程への影響を示す図である。
【0065】
この場合には、まず、隔離範囲の特定（ステップＳ１１）に戻り、工程作成者（ユーザ）が入力部９１を介して隔離範囲の修正を実施する。図１４Ａでは、隔離Ｉ０１と隔離Ｉ０２を統合して隔離Ｉ０１ｖへと修正している。そして、隔離範囲特定（ステップＳ１１）、工程制約条件の生成（ステップＳ１２）、工程の最適化（ステップＳ１３）、工程の評価（ステップＳ１４）では、前記と同様の方法により、当該隔離範囲の修正結果に応じて最適化された工程表が計算される。その結果、図１４Ｂに示すように、安全措置工程の作業アクティビティ数が減少し、点検措置工程との順序制約の数が減少することで、スムーズな点検が可能となり、工程短縮の効果を得ることができる。
【0066】
<<第２実施形態>>
前記した第１実施形態では、安全措置範囲の一例である隔離範囲について、説明した。この第２実施形態では、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５～図２０を参照して、図２に示す安全措置範囲の特定（ステップＳ１１）において、防護区画を対象とする実施形態について説明する。防護区画は建屋内の場所に基づいて設計されるため、範囲の特定には２Ｄまたは３Ｄの設計ＣＡＤモデルを用いる。
前記した第１実施形態では、安全措置範囲の一例である隔離範囲について、説明した。この第２実施形態では、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５～図２０を参照して、図２に示す安全措置範囲の特定（ステップＳ１１）において、防護区画を対象とする実施形態について説明する。防護区画は建屋内の場所に基づいて設計されるため、範囲の特定には２Ｄまたは３Ｄの設計ＣＡＤモデルを用いる。
【0067】
図１５は、第２実施形態に係るＣＡＤモデルの例を示す図である。３つの部屋（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）が存在し、部屋Ｒ１にはポンプ・配管・弁が、部屋Ｒ２および部屋Ｒ３には配管・弁が存在する。
【0068】
＜隔離範囲入力方法：ＣＡＤ上で多角形領域を指定＞
図１６は、第２実施形態に係る防護区画を空間的に特定する例を示す図である。図１６は、図１５に示したＣＡＤモデルを用いて防護区画Ａ１および防護区画Ａ２を入力するイメージ図である。防護区画は工程作成者（ユーザ）が入力部９１を用いて多角形の領域指定およびその高さ指定などにより入力する。
図１６は、第２実施形態に係る防護区画を空間的に特定する例を示す図である。図１６は、図１５に示したＣＡＤモデルを用いて防護区画Ａ１および防護区画Ａ２を入力するイメージ図である。防護区画は工程作成者（ユーザ）が入力部９１を用いて多角形の領域指定およびその高さ指定などにより入力する。
【0069】
図１７は、第２実施形態に係る防護区画内の機器リストを示す図である。安全措置計画部１１は、入力された領域内に存在する機器を取得し、図１７に示すような区画範囲機器リストのテーブル７５を作成する。これは、防護区画ごとにＣＡＤオブジェクト同士の干渉チェックにより実現できる。具体的には、入力された防護区画Ａ１（または防護区画Ａ２）の多角形領域と高さ情報から多角柱オブジェクトを生成し、機器オブジェクトとの干渉チェックを実行する。これは一般的なＣＡＤが有する機能を利用すればよい。そして、安全措置計画部１１は、多角柱オブジェクトと干渉している機器オブジェクトのＩＤを取得し、工程作成者（ユーザ）が入力した領域名と対応付けて区画範囲機器リストのテーブル７５に登録する。
【0070】
なお、ＣＡＤオブジェクトは点群データであってもよい。機器ＩＤの情報が付与された点群データと指定の区画領域の多角柱オブジェクトの干渉チェックにより、前記ＣＡＤオブジェクトの場合と同じ効果が得られる。
【0071】
＜工程制約条件の生成＞
本実施形態の工程制約条件の生成（ステップＳ１２）では、第１実施形態で記載の制約条件（図６参照）に加えて、区画毎に設定される持込重量制約と、点検作業空間の干渉制約を作成する。それぞれの制約テンプレートは図１８のようになる。
本実施形態の工程制約条件の生成（ステップＳ１２）では、第１実施形態で記載の制約条件（図６参照）に加えて、区画毎に設定される持込重量制約と、点検作業空間の干渉制約を作成する。それぞれの制約テンプレートは図１８のようになる。
【0072】
図１８は、第２実施形態に係る防護区画の制約テンプレートを示す図である。制約テンプレートのテーブル６５は、ＩＤ、制約名、制約州別、標準作業１、標準作業２、制約内容等を含んで構成されている。図１８において、ＴＣ２１が持込重量制約であり、ＴＣ２２が作業空間干渉制約である。
【0073】
図１９は、第２実施形態に係る防護区画の持込重量制約データを示す図である。区画の重量制約条件データのテーブル９５は、区画ごとの持込重量の上限データ（持込重量制限）を示し、これらは工程作成者（ユーザ）が入力部９１を用いて入力する。
【0074】
テーブル９６は、作業毎の工具重量データである。当該作業毎の工具重量データは次のようにして作成される。まず、安全措置計画部１１は、区画範囲機器リストのテーブル７５と点検対象機器データのテーブル５３を照合して、各区画内の点検対象機器を取得する。そして、第１実施形態の工程制約条件の生成（ステップＳ１２）と同様の方法により、標準工程のテーブル６１から各機器の点検作業ＩＤおよび作業工具重量データを取得することで、作業毎の工具重量データを作成する。
【0075】
図２０は、第２実施形態に係る作業空間の干渉制約リストを示す図である。テーブル８５は、点検に必要な作業空間の干渉を、制約条件作成部１２がＣＡＤモデルを用いて計算することで作成する。具体的には、まず、各機器のＣＡＤオブジェクトを覆う直方体を生成する。当該直方体は点検に必要な作業空間を表し、機器のＣＡＤオブジェクトの大きさに対して、直方体の大きさにどの程度余裕を持たせるかは事前にユーザが決め、入力部９１を用いて入力しておく。次に、制約条件作成部１２は、各機器を覆う直方体同士の干渉チェックを実施する。これは、一般的なＣＡＤが有する干渉チェック機能を用いればよい。そして、直方体が干渉する機器同士は作業空間が干渉するとみなし、作業空間の干渉制約リストのテーブル８５に追加する。
【0076】
＜工程の最適化＞
本実施形態では、工程最適化部１３による工程の最適化（ステップＳ１３）について、第１実施形態との差分である持込重量制約と作業空間干渉制約の２種類の制約条件の定式化について説明する。その他の定式化や求解については第１実施形態と同様である。
本実施形態では、工程最適化部１３による工程の最適化（ステップＳ１３）について、第１実施形態との差分である持込重量制約と作業空間干渉制約の２種類の制約条件の定式化について説明する。その他の定式化や求解については第１実施形態と同様である。
【0077】
まず、持込重量制約は、区画の重量制約データのテーブル９５と、作業毎の工具重量データのテーブル９６を用いて、次の（Ａ）のように定式化できる。
（Ａ）持込重量制約：任意の時刻ｔに対して以下が成立する。
G01×I(E01-W01, t)+G02×I(E01-W02, t)
+G11×I(V01-W11, t)+G12×I(V01-W12, t) ≦ G-A01
ここで、Ｉ（ｋ，ｔ）は時刻ｔにおいて作業ｋを実施する場合に１、実施しない場合に０を取る変数である。
（Ａ）持込重量制約：任意の時刻ｔに対して以下が成立する。
G01×I(E01-W01, t)+G02×I(E01-W02, t)
+G11×I(V01-W11, t)+G12×I(V01-W12, t) ≦ G-A01
ここで、Ｉ（ｋ，ｔ）は時刻ｔにおいて作業ｋを実施する場合に１、実施しない場合に０を取る変数である。
【0078】
本式は、各時刻ｔにおいて防護区画Ａ１で実施される全作業に必要な工具の総重量が、上限値Ｇ－Ａ０１以下であることを示す制約式となっている。このような制約式を各区画に対して作成する。
【0079】
また、作業空間の干渉制約は、作業空間の干渉制約リストのテーブル８５を用いて、次の（Ｂ）のように定式化できる。
（Ｂ）作業空間の干渉制約
FT(E01-W01)<ST(V01-W11) または FT(V01-W11)<ST(E01-W01)
FT(E01-W01)<ST(V01-W12) または FT(V01-W12)<ST(E01-W01)
FT(E01-W02)<ST(V01-W11) または FT(V01-W11)<ST(E01-W02)
FT(E01-W02)<ST(V01-W12) または FT(V01-W12)<ST(E01-W02)
ここで、干渉制約は第１実施形態の並行禁止制約と同等であるため、同様の制約式で記述できるため説明は省略する。
（Ｂ）作業空間の干渉制約
FT(E01-W01)<ST(V01-W11) または FT(V01-W11)<ST(E01-W01)
FT(E01-W01)<ST(V01-W12) または FT(V01-W12)<ST(E01-W01)
FT(E01-W02)<ST(V01-W11) または FT(V01-W11)<ST(E01-W02)
FT(E01-W02)<ST(V01-W12) または FT(V01-W12)<ST(E01-W02)
ここで、干渉制約は第１実施形態の並行禁止制約と同等であるため、同様の制約式で記述できるため説明は省略する。
【0080】
＜工程の評価＞
本実施形態での工程の評価（ステップＳ１４）は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
本実施形態での工程の評価（ステップＳ１４）は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0081】
以上、本実施形態の点検計画支援システム１００は、次の特徴を有する。
（１）原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援システム１００であって、プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画する安全措置計画部１１と、安全措置計画部で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部１２と、制約条件作成部１２で作成された制約条件に基づき安全措置工程および設備点検工程を最適化する工程最適化部１３を備えることを特徴とする。これにより、安全措置工程と設備点検工程の制約条件の作成工数を低減し、工程最適化が可能な点検計画支援システムを実現することができる（図１３Ａ、図１４Ｂ参照）。なお、本実施形態では、点検計画支援システムとして説明したが、点検計画支援装置としてもよい。
（１）原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援システム１００であって、プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画する安全措置計画部１１と、安全措置計画部で作成された計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成する制約条件作成部１２と、制約条件作成部１２で作成された制約条件に基づき安全措置工程および設備点検工程を最適化する工程最適化部１３を備えることを特徴とする。これにより、安全措置工程と設備点検工程の制約条件の作成工数を低減し、工程最適化が可能な点検計画支援システムを実現することができる（図１３Ａ、図１４Ｂ参照）。なお、本実施形態では、点検計画支援システムとして説明したが、点検計画支援装置としてもよい。
【0082】
【0083】
【0084】
【0085】
（５）（１）において、制約条件作成部１２は、安全措置計画部１１で作成された安全措置範囲に基づいて、安全措置工程と設備点検工程の少なくとも一方に関する作業順序または並行作業禁止の制約条件を作成する（図８参照）。
【0086】
【0087】
【0088】
（８）（１）から（７）において、工程最適化部１３は、制約条件に基づいて、作業期間の最小化を目的関数とする数理最適化問題を定式化し、安全措置工程および設備点検工程を計算する（ステップＳ１３参照）。
【0089】
（９）（８）において、工程最適化部１３は、制約条件の数式を、隔離間の制約条件、隔離と機器点検の制約条件、点検作業間の制約条件に基づいて生成する。
【0090】
（１０）原子力プラントの点検計画を支援する点検計画支援方法であって、プラント設備の構造物の情報に基づき安全措置範囲を計画し、計画に基づき安全措置工程および設備点検工程における制約条件を作成し、制約条件に基づき安全措置工程および設備点検工程を最適化することを特徴とする。これにより、安全措置工程と設備点検工程の制約条件の作成工数を低減し、工程最適化が可能な点検計画支援システムを実現することができる（図１３Ａ、図１４Ｂ参照）。
【符号の説明】
【0091】
１０ 処理部
１１ 安全措置計画部
１２ 制約条件作成部
１３ 工程最適化部
２０ 記憶部
３０ Ｐ＆ＩＤ ＤＢ
４０ ＣＡＤモデルＤＢ
５０ 機器ＤＢ
６０ 標準工程ＤＢ
７０ 隔離関連ＤＢ
８０ 制約条件ＤＢ
９１ 入力部
９２ 出力部（表示部）
９３ 通信部
１００ 点検計画支援システム
１１ 安全措置計画部
１２ 制約条件作成部
１３ 工程最適化部
２０ 記憶部
３０ Ｐ＆ＩＤ ＤＢ
４０ ＣＡＤモデルＤＢ
５０ 機器ＤＢ
６０ 標準工程ＤＢ
７０ 隔離関連ＤＢ
８０ 制約条件ＤＢ
９１ 入力部
９２ 出力部（表示部）
９３ 通信部
１００ 点検計画支援システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】