特開 2024-31492 カウントカセット及び薬剤払出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031492

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】カウントカセット及び薬剤払出装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135070

(22)【出願日】2022-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】592246705

【氏名又は名称】株式会社湯山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100100170

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 厚司

(72)【発明者】

【氏名】谷口 嘉則

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047CC15

4C047JJ01

4C047JJ06

4C047JJ10

4C047JJ12

4C047JJ31

4C047KK01

4C047KK06

4C047KK11

4C047KK14

4C047KK25

4C047KK28

(57)【要約】

【課題】簡易な構造で、カウントカセットに収容される錠剤に振動を有効に与えることができる振動機構を備え、水洗いした際に水分が残らないカウントカセット及びそれを備えた薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】多数の錠剤を収容する錠剤容器１１と、錠剤容器が装着される装着部１２とを備えた錠剤払出装置１の錠剤容器１１からカウントされて払い出される錠剤を受け取るカウントカセット４０において、カウントカセットの外面に振動機構６１が設けられている。振動機構６１は、カウントカセットの外面に設けられた軸部６２に回転可能に設けられた回転部材６３と、軸部に対して軸方向に移動可能で、軸回りに回転可能に設けられた可動部材６４と、回転部材の回転を可動部材の軸方向の移動に変換するカム機構６５と、可動部材をカウントカセットの外面に向かって軸方向に付勢し、カウントカセットの外面に対して衝撃力を付与する弾性部材６６とを備える。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

多数の錠剤を収容する錠剤容器と、前記錠剤容器が装着される装着部とを備えた錠剤払出装置の前記錠剤容器からカウントされて払い出される錠剤を受け取るカウントカセットにおいて、
前記カウントカセットの外面に振動機構が設けられ、
前記振動機構は、
前記カウントカセットの外面に設けられた軸部と、
前記軸部に対して軸方向に移動可能に設けられた可動部材と、
前記カウントカセットの外面から離れた状態の可動部材を前記外面に向かって軸方向に付勢し、前記外面に対して衝撃力を付与する弾性部材と
を備えることを特徴とするカウントカセット。

【請求項2】

前記振動機構は、前記カウントカセットの底部の外面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカウントカセット。

【請求項3】

前記軸部に回転可能に設けられた回転部材と、
前記回転部材の回転を前記可動部材の軸方向の移動に変換するカム機構と、
をさらに備える請求項１に記載のカウントカセット。

【請求項4】

前記回転部材は、前記装着部の駆動ギヤに噛み合うように前記カウントカセットの底部の外面に回転可能に設けられた従動ギヤであることを特徴とする請求項３に記載のカウントカセット。

【請求項5】

前記回転部材は前記可動部材と同軸で、前記回転部材に前記可動部材に係合する係合部を設けて、前記回転部材の回転により前記係合部を介して前記可動部材を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のカウントカセット。

【請求項6】

前記カム機構は、
前記可動部材の内周面と前記軸部の外周面のいずれか一方に形成された爪部と、
前記可動部材の内周面と前記軸部の外周面のいずれか他方に形成され、前記爪部が摺接する傾斜面とを備えることを特徴とする請求項３に記載のカウントカセット。

【請求項7】

前記爪部は、前記可動部材に複数設けられ、
前記傾斜面は、前記軸部に前記爪部と対応して複数設けられ、前記回転部材の回転方向に対して前記カウントカセットから離れる方向に傾斜するように形成されていることを特徴とする請求項６に記載のカウントカセット。

【請求項8】

多数の錠剤を収容する錠剤容器と、前記錠剤容器が装着される装着部とを備え、前記錠剤容器から払い出される錠剤のカウント機能を有する錠剤払出装置において、
請求項１から７のいずれかに記載のカウントカセットを備えることを特徴とする薬剤払出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤の棚卸をするときに錠剤カセットからカウントされて払い出される錠剤を受け取るのに使用するカウントカセット及びそれを備えた薬剤払出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬局では、例えば１か月に１回の頻度で棚卸作業が行われている。また、取り扱いに注意が必要な向精神薬などの特定の薬品については、１ヶ月ではなく、短い期間（例えば毎日）で、盗難防止の観点で在庫確認を行っている。棚卸作業は、薬局内の調剤棚の開封・未開封の薬剤の在庫や、薬剤払出装置内に残留している薬剤の数を薬剤ごとにカウントして在庫金額を調べ、利益を確定する作業である。従来、薬剤払出装置内に残留している薬剤は人手で数えたり、専用のカウント装置を使用してカウントされている。

【0003】

薬剤払出装置の錠剤を人手で数えるのは、手間がかかり、数え間違いが生じる。また、カウント装置は購入費用がかかり、設置スペースが必要であるという問題があった。
在庫錠剤をロードセルで計測して１錠単位の重さで割って在庫数を求めることができるが、錠剤のロット単位で１錠単位の重さが変わるために正確な計数ができなかった。

【0004】

特許文献１には、可変カセットに残存する錠剤を回収するために、可変カセットの下方に薬品収容部を載置する載置台を設けるとともに、可変カセットの第１経路から分岐する第２経路を切り替え可能に設けて、可変カセットの錠剤を第２経路を介して薬品収容部に回収する回収ユニットを備えた薬剤払出装置が記載されている。しかし、この引用文献１の回収ユニットは、第２経路を設ける必要がある。

【0005】

本願出願人は、特許文献２において、錠剤受取容器を使用して錠剤カセットの錠剤をカウントし棚卸をすることができる薬剤払出装置を提案している。

【0006】

特許文献２の薬剤払出装置では、棚卸対象の錠剤カセットの錠剤をカウントして払い出される錠剤を受け止める錠剤受取容器に振動機構を設けて、錠剤受取容器に収容される錠剤を隙間なく充填して、錠剤受取容器の収容可能量まで十分に収容することができるようになっている。

【0007】

しかし、特許文献２では、可動ブロックを回動させて錠剤受取容器の外面に衝撃を与えるレバー型振動機構と、可動ブロックの直線移動によりロッドを昇降させて、錠剤受取容器の内部の錠剤案内ガイドに衝撃を与えるロッド型振動機構を開示している。

【0008】

レバー型振動機構は、従動ギヤと可動ブロックが異なる軸に設けられているので、構成が複雑であり、可動部材を錠剤受取容器の底に平行に回動させて錠剤受取容器の衝撃受け部に水平方向に衝撃を与えるため、錠剤受取容器に収容される錠剤に有効に振動を伝えることができないという問題があった。

【0009】

ロッド型振動機構は、外部から内部に力を伝達するため、構造が複雑であるうえ、錠剤受取容器を水洗浄して乾燥させても、特にロッド回りに水分が残り、薬剤紛等が付着して汚れるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】国際公開ＷＯ２０１７／１５９８１９号公報

【特許文献2】国際公開ＷＯ２０２１／２１０６２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡易な構造で、カウントカセットに収容される錠剤に振動を有効に与えることができる振動機構を備え、水洗いした際に水分が残らないカウントカセット及びそれを備えた薬剤払出装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段をとる。

【0013】

（１） 多数の錠剤を収容する錠剤容器と、前記錠剤容器が装着される装着部とを備えた錠剤払出装置の前記錠剤容器からカウントされて払い出される錠剤を受け取るカウントカセットにおいて、
前記カウントカセットの外面に振動機構が設けられ、
前記振動機構は、
前記カウントカセットの外面に設けられた軸部と、
前記軸部に対して軸方向に移動可能に設けられた可動部材と、
前記カウントカセットの外面から離れた状態の可動部材を前記外面に向かって軸方向に付勢し、前記外面に対して衝撃力を付与する弾性部材と
を備える。
この解決手段では、軸部が１つであるため、構成が簡易である。また、振動機構がカウントカセットの外面に設けられているので、カウントカセットを水洗いした後に、特に内部に水が残ることがない。

【0014】

（２）前記手段（１）に記載のカウントカセットにおいて、
前記振動機構は、前記カウントカセットの底部の外面に設けられている。
振動機構がカウントカセットの底部の外面に設けられていることにより、振動機構の振動をカウントカセットの底部に収容される錠剤に有効に与えることができる。
（３）前記手段（１）又は（２）に記載のカウントカセットにおいて、
前記軸部に回転可能に設けられた回転部材と、
前記回転部材の回転を前記可動部材の軸方向の移動に変換するカム機構と、
をさらに備える。
カム機構により、回転部材の回転が可動部材の軸方向の移動に変換されるので、構成が簡易である。

【0015】

（４）前記手段（３）に記載のカウントカセットにおいて、
前記回転部材は、前記装着部の駆動ギヤに噛み合うように前記カウントカセットの底部の外面に回転可能に設けられた従動ギヤである。
回転部材として、装着部の既存の従動ギヤに噛み合う従動ギヤを使用し、装着部の駆動手段により回転部材を回転させることができるので、カウントカセットに動力を設ける必要がない。

【0016】

（５）前記手段（３）又は（４）に記載のカウントカセットにおいて、
前記回転部材は前記可動部材と同軸で、前記回転部材に前記可動部材に係合する係合部を設けて、前記回転部材の回転により前記係合部を介して前記可動部材を回転させるように構成されている。
回転部材と可動部材が同軸であり、回転部材の回転を係合部を介して可動部材に効率よく伝えることができる。

【0017】

（６）前記手段（３）から（５）のいずれかに記載のカウントカセットにおいて、
前記カム機構は、
前記可動部材の内周面と前記軸部の外周面のいずれか一方に形成された爪部と、
前記可動部材の内周面と前記軸部の外周面のいずれか他方に形成され、前記爪部が摺接する傾斜面とを備える。
カム機構が可動部材の内周面と軸部の外周面の間に形成されているため、カム機構を設けるための別の部材を設ける必要がなく、構成が簡易になる。

【0018】

（７）前記手段（６）に記載のカウントカセットにおいて、
前記爪部は、前記可動部材に複数設けられ、
前記傾斜面は、前記軸部に前記爪部と対応して複数設けられ、前記回転部材の回転方向に対して前記カウントカセットから離れる方向に傾斜するように形成されている。
爪部と傾斜面が複数設けられているため、可動部材がカウントカセットの外面に対して衝撃力を安定して付与することができる。

【0019】

（８）多数の錠剤を収容する錠剤容器と、前記錠剤容器が装着される装着部とを備え、前記錠剤容器から払い出される錠剤のカウント機能を有する錠剤払出装置において、
前記手段（１）から（７）のいずれかに記載のカウントカセットを備える。

【発明の効果】

【0020】

本発明の薬剤払出装置によれば、簡易な構造で、カウントカセットに収容される錠剤に振動を有効に与えることができるとともに、水洗いした際に水分が残らないという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る薬剤払出装置の斜視図。

【図2】ドラムに配置された錠剤供給部の部分斜視図。

【図3】錠剤供給部の錠剤落下経路の断面図。

【図4】カウントカセットの装着部を示す斜視図。

【図5】カウントカセットを装着した装着部を斜め後方から見た斜視図。

【図6】制御部のブロック図。

【図7】カウントカセットの斜め上方から見た斜視図（ａ）、及び斜め下方から見た斜視図（ｂ）。

【図8】カウントカセットの容器本体と緩衝板の斜視図。

【図9】カウントカセットの支持部とロック部を外側から見た分解斜視図（ａ）、カウントカセットの支持部の内側から見た斜視図（ｂ）。

【図10】錠剤受けガイド部材の上方から見た分解斜視図（ａ）、及び下方から見た分解斜視図（ｂ）。

【図11】ロック部のロック時の正面図（ａ）、錠剤受けガイド部材を取り外した状態の正面図（ｂ）。

【図12】カウントカセット装着前の錠剤受け部の状態（ａ）、及びカウントカセット装着時の錠剤受け部の状態（ｂ）を示す断面図。

【図13】錠剤受け部で跳ね返った錠剤の飛出し防止カバーを示す断面図。

【図14】カウントカセットの底側に向かって見た振動機構の分解斜視図。

【図15】カウントカセットの底側から見た振動機構の分解斜視図。

【図16】振動機構のカム機構を示す平面図。

【図17】振動機構の動作を順に示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

【0023】

図１は、本発明の実施形態に係るカウントカセットを使用する薬剤払出装置１を示す。薬剤払出装置１は、本体２の内部に設けられた第１錠剤供給部３と装置本体２の外部に設けられた第２錠剤供給部４からなる錠剤供給ユニット５、手撒きユニット６、分包ユニット７、錠剤充填台８、バーコードリーダ９、制御ユニット１０等を備えている。

【0024】

第１錠剤供給部３は、錠剤カセット１１と、該錠剤カセット１１を着脱可能な装着部１２とで構成され、図２に示すように装置本体２の内部に回転可能に設けられたドラム２０の外面に周方向に複数列、軸方向に複数段配置されている。

【0025】

各錠剤カセット１１は、図３に示すように、多数個の所定の錠剤を収容する錠剤収容部１３が形成されたカセット本体１４と、当該錠剤収容部１３の底に回転可能に設けられて複数の錠剤案内溝１５が形成されたロータ１６と、該ロータ１６の錠剤案内溝１５を仕切る仕切部材１７とを備えた公知のものである。錠剤カセット１１は、ロータ１６の回転に伴って、錠剤収容部１３の錠剤が錠剤案内溝１５に侵入し、錠剤案内溝１５がカセット本体１４に形成された錠剤出口１８の上方に来る毎に、錠剤案内溝１５の仕切部材１７より下方の錠剤が１個ずつ錠剤出口１８から排出されるように構成されている。錠剤カセット１１には、識別装置としてＲＦＩＤタグ１９が取り付けられている。ＲＦＩＤ（radio Frequency Identification）は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタとの間で情報を読み書きする近距離無線通信を用いた自動認識技術である。ＲＦＩＤタグ１９には、錠剤カセット１１の識別情報、又は該錠剤カセット１１に収容される錠剤の薬種識別情報の少なくともいずれか、あるいは記憶部１０２に記録された当該錠剤カセット１１に関する情報のアドレス等が書き込まれる。識別装置としては、ＲＦＩＤタグ以外に、ＩＴＦ（Interleaved Two of Five）のようなバーコードも使用できる。

【0026】

各装着部１２は、ドラム２０の外面の壁部２１に棚状に設けられ、内部に錠剤カセット１１のロータ１６を駆動する駆動モータ２２と、錠剤カセット１１のＲＦＩＤタグ１９を読み取る読取装置としてＲＦＩＤリーダライタ２３が内蔵されている。一部の装着部１２（好ましくは下から３番目）の駆動モータ２２は、錠剤排出時には通常の速度で動作し、錠剤カウント時にはそれより高速で動作が可能なものにしておき、当該装着部１２の正面に、図４に示すように、高速運転が可能であることを示す例えば「ＨＳ」の表示をしておくことが好ましい。装着部１２には、錠剤カセット１１の錠剤出口１８と連通する錠剤排出路２４が形成されている。錠剤排出路２４には、錠剤出口１８から排出される錠剤を検出する錠剤検出センサ２５が設けられている。

【0027】

図１に戻ると、第２錠剤供給部４は、本体の外側に配置され、ユニバーサル型の錠剤カセット２６と、該ユニバーサル型錠剤カセット２６が着脱可能な装着部２７とで構成された従来より公知のものであり、図１に示す実施例では８段×１列の合計８セット設けられている。

【0028】

図３に示すように、第１錠剤供給部３の装着部１２が取り付けられるドラム２０の壁部２１には、第１錠剤供給部３の装着部１２の錠剤排出路２４に連通する錠剤排出口３１が形成されている。また、ドラム２０の壁部２１の背面には、第１錠剤供給部３の各列に錠剤落下経路３２がそれぞれ設けられている。錠剤落下経路３２の下端は分包ユニット７の案内ホッパ３３（図２５参照）に受け入れられて、第１錠剤供給部３から供給される錠剤を分包ユニット７で包装できるようになっている。各錠剤落下経路３２は、錠剤排出口３１を介して、第１錠剤供給部３の装着部１２の各錠剤排出路２４と連通している。

【0029】

第１錠剤供給部３の最下位の装着部１２が取り付けられるドラム２０の壁部２１には、後述するカウントカセット４０の錠剤受け部４９が挿入されるカウントカセット挿入口３４が形成されている。カウントカセット挿入口３４は錠剤落下経路３２と連通し、錠剤落下経路３２の幅と同じ幅を有している。また、図２に示すように、第１錠剤供給部３の最上位の装着部１２が取り付けられるドラム２０の壁部２１にも、同様のカウントカセット挿入口３４が形成され、カウントカセット４０を使用しないときに、当該カウントカセット４０を最上位の装着部１２にス着して保管できるようになっている。この最上位の装着部１２のカウントカセット挿入口３４は、開口したままでもよいが、後述する可動板３７により、内側から開閉可能に覆うようにしてもよい。このように、カウントカセット４０を薬剤払出装置１内に保管できるので、外部に保管場所を確保する必要がない。

【0030】

各錠剤排出口３１の上方には、錠剤落下経路３２を上方から落下してくる錠剤が錠剤排出口３１から錠剤排出路２４に侵入して該錠剤排出路２４の斜面で跳ね返って落下を遅らせるのを防止する跳ね返り防止部材３５が設けられている。第１錠剤供給部３の最下位にある装着部１２の錠剤排出口３１に設けられる跳ね返り防止部材３５ａは、上端が壁部２１から離れる方向に回動するようにヒンジ３６により取り付けられるとともに、カウントカセット挿入口３４を錠剤落下経路３２の内側から開閉する可動板３７を有している。可動板３７を有する跳ね返り防止部材３５ａは、可動板３７がカウントカセット挿入口３４を閉じる方向に図示しないばね手段により付勢されている。

【0031】

図５に示すように、第１錠剤供給部３の最下位の装着部１２が装着されるドラム２０の壁部２１には、後述するカウントカセット４０が装着されたことを検出するカウントカセット検出センサ３８が設けられている。カウントカセット検出センサ３８は、カウントカセット４０の係合部５６が当接して下方に移動する検知ロッド３８ａと、該検知ロッド３８ａの移動を検出するセンサ部３８ｂとを備えている。

【0032】

図１に戻ると、手撒きユニット６は、多数のマス状の手撒き部に錠剤を収容し、各マスの底を開放して分包ユニット７に供給し、所定の服用時期ごとに分包する公知のものである。

【0033】

分包ユニット７は、第１錠剤供給部３と第２錠剤供給部４からなる錠剤供給ユニット５、手撒きユニット６から供給される錠剤を服用時期ごとに薬包シートに包装する公知のものである。

【0034】

錠剤充填台８は、装置本体２の正面に設けられ、錠剤カセット１１や、ユニバーサルカセット３１、カウントカセット４０を載置することができる。錠剤充填台８は、図５に示すように、読取装置としてＲＦＩＤリーダライタ３９を備えている。ＲＦＩＤリーダライタ３９は、錠剤カセット１１のＲＦＩＤタグ１９とユニバーサル型錠剤カセット３１のＲＦＩＤタグ（不図示）に書き込まれている錠剤カセット１１とユニバーサル型錠剤カセット３１の識別情報又は、該錠剤カセット１１とユニバーサル型錠剤カセット３１に収容される錠剤の薬種識別情報等を読み取り、あるいは書き換えすることができるとともに、カウントカセット４０のＲＦＩＤタグ４７に、コード番号、棚卸対象の薬剤を書き込み、あるいは書き換えすることができる。

【0035】

バーコードリーダ９は、錠剤充填台８の上方の装置本体２の正面に設けられ、薬剤ケースや薬瓶のバーコードのほか、カウントカセット４０のバーコード５３を読み取ることができる。

【0036】

制御ユニット１０は、図１の実施例ではパーソナルコンピュータであるが、これには限定されない。図６に示すように、制御ユニット１０は、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、キーボード等の入力部１０４を備えている。制御ユニット１０は、錠剤カセット１１の装着部１２に設けられた駆動モータ２２、ユニバーサル型錠剤カセット３１の装着部３２に設けられた駆動モータ（不図示）、錠剤検出センサ２５、RFIDリーダライタ２３、カウントカセット検出センサ３８、バーコードリーダ９、RFIDリーダライタ３９と協働して、錠剤供給ユニット５、手撒きユニット６を制御して錠剤及び散薬を分包ユニット７に供給する薬剤供給処理と、供給された薬剤を服用時期単位に包装する薬剤包装処理と、錠剤供給ユニット５に残留する錠剤をカウントして棚卸を行う棚卸処理を行う。

【0037】

次に、図７～１３を参照して、薬剤払出装置１の棚卸時に使用されるカウントカセット４０について説明する。

【0038】

図７に示すように、カウントカセット４０は、容器本体４１と、緩衝板４２と、錠剤受けガイド部材４３とを有する。

【0039】

容器本体４１は、図８に示すように、上方に開口部４１ａを有する略矩形の容器で、錠剤カセット１１と同様にして装着部１２に装着可能な形状を有している。すなわち、容器本体は、装着部１２に錠剤カセット１１と交換して装着できるように形成されている。容器本体は、底部４１ｂと、装着部１２に装着された状態で手前側に位置する正面部４１ｃと、左右側に位置する左側面部４１ｄ及び右側面部４１ｅと、奥側に位置する背面部４１ｆとを有し、これらにより錠剤を収容できる収容部が構成されている。

【0040】

容器本体４１の底部４１ｂは、図７（ｂ）に示すように、錠剤カセット１１の装着部１２に位置決めするガイド４４が設けられている。容器本体４１の底部４１ｂの内面には、図１２（ｂ）に示すように、正面部４１ｃとの間に後述する緩衝板４２の下端が係合する溝４１ｇが形成されている。

【0041】

図８に示すように、容器本体４１の正面部４１ｃは、外側に凸に膨らんだ形状を有し、内側に装着される緩衝板４２との間に隙間が形成されるようになっている。衝撃板４２の材質としては、ポリカーボネート、アクリル、硬質塩化ビニル、塩素化塩化ビニル等が使用できる。
容器本体４１の左側面部４１ｄ及び右側面部４１ｅには、正面部４１ｃに近接した位置に、緩衝板４２を取り付けるための係合穴４１ｈが形成されている。

【0042】

容器本体４１の背面部４１ｆには、カウントカセット４０を装着部１２に装着したときに、カウントカセット検出センサ３８の検知ロッド３８ａが係合する係合部４１ｉが形成されている。

【0043】

容器本体４１の背面部４１ｆは、開口部４１ａから下方に切り欠かれた切欠部４１ｊを有している。切欠部４１ｊの底縁には、後述する錠剤受けガイド部材４３を支持する支持部４５が設けられている。

【0044】

図９に示すように、支持部４５は、背面部４１ｆの内外に水平に突出した形状を有している。支持部４５の上面には、錠剤受けガイド部材４３の被係合凹部５２ａが係合する略プラス（＋）形の係合突部４５ａが形成されている。支持部４５の内側には、錠剤受けガイド部材４３の１対の突起５２ｆが嵌合する嵌合穴４５ｂが上面から下方に向かって形成されている。支持部４５の外側には、ばね５７が挿通される貫通穴４５ｃが両側面から水平方向に形成されている。支持部４５の外側突出端面には、ロック部５１の軸部５４が挿入される軸孔４５ｄが貫通穴４５ｃと直交する方向に形成されている。

【0045】

カウントカセット４０には、正面部４１ｃに図６に示すバーコード４６が設けられるとともに、底部４１ａに図７（ｂ）に示すＲＦＩＤタグ４７が取付けられている。バーコード４６は、カウントカセット４０の識別情報としてコード番号が記録されている。ＲＦＩＤタグ４７には、カウントカセット４０の識別情報が書き込まれる。

【0046】

図８に示すように、緩衝板４２は、容器本体４１の正面部４１ｃの内側に取り付けられる矩形の板である。緩衝板４２の両側縁部には、容器本体４１の係合穴４１ｈに係合する凸部４２ａが形成されている。

【0047】

図１０に示すように、錠剤受けガイド部材４３は、錠剤ガイド部４８と、錠剤受け部４９と、板ばね５０と、ロック部５１（図９（ａ）参照）とで構成されている。錠剤ガイド部４８は、基部５２と、ガイド板５３とを有する。

【0048】

錠剤ガイド部４８の基部５２の底面には、容器本体４１の支持部４５の係合突部４５ａに係合する被係合凹部５２ａが形成されている。図１１（ａ）に示すように、被係合凹部５２ａは、容器本体４１の支持部４５より幅広で、支持部４５の両側面と、被係合凹部５２ａの内面との間に、ロック部５１の弾性片５５が収容される空間５２ｂが形成されている。被係合凹部５２ａの両側壁には、ロック部５１の弾性片５５の爪部５５ａが係合する係合穴５２ｃが係合されている。基部５２の両側端には、一対の軸受け部５２ｄと、切欠部４１ｊの両側縁に沿って立ち上がる起立片５２ｅと、起立片５２ｅから両側に突出する突起５２ｆとを有している。基部５２の外側端面には、後述する板ばね５０の一端が挿入支持される溝５２ｇが形成されている。軸受け部５２ｄには、軸孔５２ｈが形成されている。

【0049】

錠剤ガイド部４８のガイド板５３は、基部５２と一体に形成され、基部５２の上面から、カウントカセット４０の内部に向かって下方に１４．０～１８．０度、好ましくは１６．０度の角度で傾斜し、容器本体４１の正面部４１ｃまで延びている。ガイド板５３は、図８に示すように、基部５２から先端に向かって幅広に形成されるとともに、両側に向かって下方に傾斜している。ガイド板５３の裏面には、図１０（ｂ）に示すように、基部５２から先端まで延びる２つの補強リブ５３ａが設けられ、基部５２の近傍には容器本体４１の支持部４５の嵌合穴４５ｂに嵌合する一対の突起５３ｂが設けられている。

【0050】

錠剤受け部４９は、上部４９ａと、下部４９ｂと、先端部４９ｃと、両側部４９ｄ、４９ｅと、上部４９ａの内面から先端部４９ｃへ延びる複数のリブ４９ｆとで構成され、上方から見て矩形の形状を有している。両側部４９ｄ、４９ｅの一端には、軸部４９ｇが外側に突出して形成されている。上部４９ａと下部４９ｂの間には、後述する板ばね５０が挿入される隙間４９ｈが形成されている。錠剤受け部４９は、軸部４９ｇが基部５２の軸孔５２ｈに嵌合することで、軸部４９ｇを中心に回動可能になっている。

【0051】

板ばね５０は、一端が基部５２の溝５２ｇに支持され、他端が錠剤受け部４９の隙間４９ｈに挿入支持されて、錠剤受け部４９を略水平な状態に保持している。水平状態では、錠剤受け部４９のストッパ４９ｉが軸受け部５２ｄに当接している。また、板ばね５０は、錠剤受け部４９が上方に回動したときに、錠剤受け部４９を下向きに付勢するようになっている。なお、板ばね５０の代わりに、コイルばねを使用してもよい。

【0052】

図９（ａ）に示すように、ロック部５１は、軸部５４と、弾性片５５とを有している。軸部５４は、容器本体４１の支持部４５の軸孔４５ｄに挿入され、ねじ５６で抜け止めされている。弾性片５５は、軸部５４の下面から両側にＵ字形に伸びて、容器本体４１の支持部４５と、基部５２の被係合凹部５２ａとの間の空間５２ｂに進入している。弾性片５５の外面の先端には、基部５２の係合穴５２ｃに係合する係合爪５５ａが形成されている。弾性片５５の内面には、ばね５７の両端を支持するばね係止部５５ｂが形成されている。弾性片５５の側縁には、軸部５４の軸方向に突出する摘み部５５ｃが形成されている。

【0053】

錠剤受けガイド部材４３は、ロック部５１の係合爪５５ａが係合穴５２ｃに係合しているので、容器本体４１から外れるのを防止することができる。また、錠剤受けガイド部材４３は、ロック部５１の摘み部５５ｃを押すと係合爪５５ａが係合穴５２ｃから離脱するので、容器本体４１から取り外すことができる。錠剤受けガイド部材４３を取り外すことで、容器本体４１の内部と、錠剤受けガイド部材４３自体を容易に清掃することができる。図１１（ｂ）に示すように、錠剤受けガイド部材４３が取り外された容器本体４１は、ロック部５１のばね５７により広げられて、カウントカセット挿入口３４より広い幅になっている。このため、錠剤受けガイド部材４３を取り付けない状態では、カウントカセット４０を装着部１２に装着できない。このため、錠剤受けガイド部材４３の付け忘れを防止することができる。

【0054】

錠剤受けガイド部材４３の錠剤受け部４９は、カウントカセット４０を装着部１２に設置したときに、ドラム２０のカウントカセット挿入口３４を介して錠剤落下経路３２に挿入される。錠剤受け部４９の幅は、ドラム２０の壁部２１のカウントカセット挿入口３４に挿入可能な寸法を有するが、カウントカセット挿入口３４に挿入されたときに錠剤落下経路３２の内面との間の隙間に錠剤が入らない寸法になっている。錠剤受け部４９の突出長さは、錠剤落下経路３２の奥行寸法より大きく、カウントカセット挿入口３４に挿入されたときに、錠剤落下経路３２の内面と接触して上方に向かって折れ曲がるようになっている。

【0055】

装着部１２に錠剤カセット１１が装着されている場合は、各錠剤カセット１１の錠剤出口１８から、装着台１２の錠剤排出路２４、錠剤排出口３１、錠剤落下経路３２、分包ユニット７に至る錠剤分包経路６０Ａが形成される。カウントカセット４０が装着部１２に設置され、錠剤受け部４９がドラム２０のカウントカセット挿入口３４を介して錠剤落下経路３２に挿入されると、図３に示すように、各錠剤カセット１１の錠剤出口１８から、装着台１２の錠剤排出路２４、錠剤排出口３１、錠剤落下経路３２、カウントカセット４０の錠剤受け部４９、錠剤ガイド部４８、カウントカセット４０の内部に至る錠剤受取経路６０Ｂが形成される。カウントカセット４０は、装着部１２に錠剤カセット１１と交換して装着されるので、特別な設置スペースを設ける必要がないし、カウントカセット４０を装着部１２に設置したときに、錠剤受け部４９が錠剤落下経路３２に挿入されて、錠剤受取経路６０Ｂが形成されるので、特別な排出経路を設ける必要がない。

【0056】

図１２（ａ）に示すように、カウントカセット４０を所定の装着部１２に装着する前は、カウントカセット４０の錠剤受け部４９は傾斜が緩い状態になっており、カウントカセット挿入口３４より低い位置になっている。このため、図１２（ｂ）に示すように、カウントカセット４０を装着部１２に載置して前に押すと、跳ね返り防止部材３５ａを押して錠剤受け部４９がカウントカセット挿入口３４に挿入される。カウントカセット４０をさらに押し込むと、錠剤受け部４９の先端が錠剤落下経路３２に当たり、その反力で板ばね５０の付勢力に抗して上方に押し上げられて、傾斜角が急になる。錠剤受け部４９は板ばね５０により錠剤落下経路３２に当たったままになるため、隙間は生じない。また、錠剤受け部４９の傾斜が急であるため、上方の錠剤カセット１１から払い出される錠剤が錠剤受け部４９に当たって勢いよくカウントカセット４０内に入るため、カウントカセット４０の入り口で錠剤が詰まることはない。カウントカセット４０を装着部１２から取り外すと、錠剤受け部４９は板ばね５０の付勢力により傾斜が緩やかな元の状態に戻る。

【0057】

勢いよくカウントカセット４０内に入ってきた錠剤はカウントカセット４０の正面部４１ｃの内側に設けられた緩衝板４２に衝突するが、正面部４１ｃの壁と緩衝板４２との間に隙間が形成されているので、衝撃音が低減する。

【0058】

図１３に示すように、錠剤受け部４９に当たった錠剤はカウントカセット４０内に入らずに、上方に跳ね返って上方の錠剤排出口３１に入り、錠剤カセット１１が無い場合は、錠剤排出路２４から外部に飛び出す可能性がある。

【0059】

そこで、錠剤をカウントする前に、カウントカセット４０を装着した装着部１２の１つ上の装着部１２に錠剤カセット１１が有るか否かをＲＦＩＤリーダライタ２３により判断し、錠剤カセット１２が無い場合は錠剤カセット１２又は飛出し防止カバー５８を装着するようユーザに促す。飛び出し防止カバー５８には、ＲＦＩＤタグが設けられ、このＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダライタ２３により検出することで、飛び出し防止カバー５８が装着されたことを判断し、後述する錠剤カウントモードに移行するようにしてもよい。飛び出し防止カバー５８は、錠剤カセット１１と同様に装着部１２に装着できるベース部５８ａと、錠剤排出路２４を閉塞する手段である閉塞部５８ｂとを有する。カウントカセット４０を装着した装着部１２の１つ上の装着部１２に錠剤カセット１１又は飛び出し防止カバー６４を装着することで、錠剤受け部４９で跳ね返った錠剤が上方の錠剤排出口３１から外部に飛び出すのを防止することができる。

【0060】

次に、図１４－１６を参照して、カウントカセット４０の容器本体４１の底部４１ｂを振動させる振動機構６１について説明する。

【0061】

振動機構６１は、カウントカセット４０の容器本体４１の底部４１ｂの外面に設けられた軸部６２と、従動ギヤ６３と、可動部材６４と、カム機構６５と、弾性部材６６とで構成されている。

【0062】

軸部６２は、カウントカセット４０の底部４１ｂの外面に設けられ、小径部６２ａと大径部６２ｂをからなる円柱形状を有している。軸部６２の先端には、ねじ孔６２ｃが形成されている。

【0063】

従動ギヤ６３は、中心孔６３ａを有する円板の外周面にギア６３ｂが形成されたもので、中心孔６３ａに固定ねじ６７を通して、カウントカセット４０の軸部６２のねじ孔６２ｃにねじ込むことにより、回転可能に設けられている。従動ギヤ６３は、カウントカセット４０を装着部１２に装着したときに、装着部１２に設けられた駆動ギヤ２２ａ（図４参照）に噛み合うように構成されている。カウントカセット４０の底部４１ｂの外面と対向する側の従動ギヤ６３の端面には、４つの円柱状の係合ピン６３ｃが周４等配位置に設けられ、各係合ピン６３ｃの周囲に後述する弾性部材６６の一端を支持する環状溝６３ｄ（図１５，１７参照）が形成されている。

【0064】

可動部材６４は、外周面と内周面を有する円環状の板からなり、従動ギヤ６３とカウントカセット４０の底部４１ｂとの間に、従動ギヤ６３と同軸に配置されている。可動部材６４の外周面は、従動ギヤ６３の外径とほぼ同じか、それより小さい。可動部材６４の内周面は、カウントカセット４０の軸部６２の大径部６２ｂの外径より大きく形成されている。可動部材６４の内周面には、後述するカム機構６５を構成する２つの爪部６８が設けられている。可動部材６４には、従動ギア６３の係合ピン６３ｃが嵌合する４つの係合孔６４ａが軸心と平行に貫通するように周４等配位置に形成されている。可動部材６４は、係合孔６４ａに従動ギヤ６３の係合ピン６３ｃが挿入されて、従動ギヤ６３の軸方向に移動可能で、従動ギヤ６３の回転により回転可能に設けられている。

【0065】

カム機構６５は、可動部材６４の内周面に設けられた爪部６８と、カウントカセット４０の軸部６２に設けられた傾斜面６９とで構成されている。爪部６８は、可動部材６４の内周面の２箇所に設けられ、カウントカセット４０の底部４１ｂと対向する面には、傾斜面６９と摺接する摺動面６８ａが設けられている。傾斜面６９は、カウントカセット４０の軸部６２の小径部６２ａと大径部６２ｂの間の段部に２箇所に設けられ、爪部６８の摺動面６８ａが摺接するようになっている。傾斜面６９は、カウントカセット４０の底部４１ｂを見たときに、低い位置にある第１端部６９ａから高い位置にある第２端部６９ｂまで時計回りに上傾斜して螺旋状に延びている。図１６に示すように、第１端部６９ａから第２端部６９ｂまでの角度は約１４０度であり、隣接する２つの傾斜面の第１端部６９ａと第２端部６９ｂの間には、爪部６８が落ち込む空間６９ｃが形成され、その角度は約４０度である。

【0066】

弾性部材６６は、４つのコイルばねからなり、それぞれ従動ギヤ６３の４つの係合ピン６３ｃに外装されている。各弾性部材６６の一端は従動ギヤ６３の環状溝６３ｄに収容され、他端は可動部材６４の端面に当接している。弾性部材６６は、可動部材６４をカウントカセット４０の底部４１ｂの外面に向かって付勢している。

【0067】

次に、振動機構６１の作用について説明する。

【0068】

カウントカセット４０を装着部１２に装着し、当該装着部１２より上方の錠剤カセット１１から錠剤を排出してカウントしている間、カウントカセット４０を装着した装着部１２の駆動モータ２２を駆動する。図１７（ａ）に示すように、駆動モータ２２の駆動により、駆動ギヤ２２ａと噛み合う従動ギヤ６３が回転し、従動ギヤ６３の４つの係合ピン６３ｃが可動部材６４を回転させる。可動部材６４の２つの爪部６８はカウントカセット４０の軸部６２の２つの傾斜面６９をそれぞれ第１端部６９ａから第２端部６９ｂまで摺動する。これにより、図１７（ｂ）に示すように、可動部材６４は、回転しながら弾性部材６６の付勢力に抗して軸方向に移動し、カウントカセット４０の底部４１ｂの外面から離れる。可動部材６４の２つの爪部６８が２つの傾斜面６９の各第２端部６９ｂを越えると、図１７（ｃ）に示すように、可動部材６４は、弾性部材６６の付勢力により、軸方向にカウントカセット４０の底部４１ｂに向かって移動し、可動部材６４の端面がカウントカセット４０の底部４１ｂの外面に衝突し、カウントカセット４０の底部４１ｂに衝撃を与える。

【0069】

従動ギヤ６３が半回転する毎に、可動部材６４がカウントカセット４０の底部４１ｂに衝撃を与える結果、カウントカセット４０の底部４１ｂに周期的に振動が与えられる。これにより、カウントカセット４０に排出される錠剤間の隙間が詰められ、錠剤が密に積み重ねられ、カウントカセット４０の収容可能量まで十分に収容することができる。また、底部４１ｂの振動が錠剤ガイド部４８に伝動して、錠剤ガイド部４８上の錠剤を底に落下させるので、錠剤ガイド部４８に錠剤が溜まってカウントカセット４０の受取口が詰まるのを防止できる。

【0070】

本実施形態の振動機構６１は、軸部６２が１つであり、部品として、従動ギヤ６３と、可動部材６４と、弾性部材６６を有する簡易な構成であり、容器本体４１の底部４１ｂの外面に設けられているので、カウントカセット４０を水洗いした後に、特に内部に水が残ることがない。また、振動機構６１がカウントカセット４０の底部４１ｂの外面に設けられていることにより、振動機構６１の振動をカウントカセット４０の底部４１ｂに収容される錠剤に有効に与えることができる。

【0071】

本実施形態の振動機構６１は、回転部材として、装着部１２の既存の駆動ギヤ２２ａに噛み合う従動ギヤ６３を使用し、装着部１２の駆動モータ２２により従動ギヤ６３を回転させることができるので、カウントカセット４０に動力を設ける必要がない。

【0072】

また、従動ギヤ６３と可動部材６４が同軸であり、従動ギヤ６３の回転を係合ピン６３ｃを介して可動部材６４に効率よく伝えることができる。

【0073】

さらに、カム機構６５が可動部材６４の内周面と軸部６２の外周面の間に形成されているため、カム機構６５を設けるための別の部材を設ける必要がなく、構成が簡易になる。

【0074】

また、カム機構６５の傾斜面６９と爪部６８が複数設けられているため、可動部材６４がカウントカセット４０の外面に対して衝撃力を安定して付与することができる。

【0075】

振動機構６１は、ＳＳサイズの錠剤カセット１１のカウントモードで排出される錠剤を受け取る小容量のカウントカセット４０に設けて、下から３段目の錠剤カセット１１のカウントモードで、振動機構６１を動作させ、２０秒毎に８回振動させることが好ましい。

【0076】

前記実施形態の振動機構６１では、カム機構６５の傾斜面６９をカウントカセット４０の底部４１ｂの軸部６２に設け、カム機構６５の爪部６８を可動部材６４に設けているが、逆にカム機構６５の爪部をカウントカセット４０の底部４１ｂの軸部６２に設け、カム機構６５の傾斜面を可動部材６４に設けてもよい。

【0077】

また、前記実施形態の振動機構６１では、カム機構６５の爪部６８と傾斜面６９の組合わせを２組設けたが、３組以上設けてもよい。

【0078】

前記実施形態の振動機構６１は、カウントカセット４０の底部４１ｂの外面に設けたがカウントカセット４０の底部４１ｂに限らず、側面部４１ｄ、４１ｅの背面に設けてもよい。また、前記実施形態の振動機構６１の従動ギヤは、装着部１２の駆動ギヤ２２ａと噛み合って回転するようにした、カウントカセット４０に設けたバッテリーで駆動するモータにより回転可能にしてもよい。

【0079】

次に、薬剤払出装置１の棚卸処理及び動作について説明する。

【0080】

本実施形態の薬剤払出装置１では、錠剤カセット１１の錠剤を錠剤カウンタに移し換えることなく、カウントカセット４０を薬剤払出装置１の錠剤カウント機能を利用して棚卸することができる。

【0081】

まず、操作者は、薬剤払出装置１の正面の扉を開いて、ドラムの最上段の装着部１２に装着されて保管されているカウントカセット４０を取り出す。続いて、ドラム２０を手動で動かし、棚卸対象の錠剤が収容された錠剤カセット１１がある列の棚を手前に移動させて、その列の最下段の装着部１２に装着された錠剤カセット１１を取り外し、錠剤カセット１１と交換で、当該最下段の装着部１２にカウントカセット４０を差し込む。このとき、カウントカセット４０の錠剤受け部４９は、ドラム２０のカウントカセット挿入口３４から可動板３７を押圧して、錠剤落下経路３２に進入する。これにより、各錠剤カセット１１の錠剤出口１８から、装着台１２の錠剤排出路２４、錠剤排出口３１、錠剤落下経路３２、カウントカセット４０の錠剤受け部４９、錠剤ガイド部４８、カウントカセット４０の内部に至る錠剤受取経路６０Ｂが形成されるので、各錠剤カセット１１の錠剤をカウントカセット４０で受け取ることが可能となる。なお、カウントカセット４０を装着した装着部１２の１つ上の装着部１２に装着された錠剤カセット１１を取り外して、代わりに飛び出し防止カバー５８を装着しておく。

【0082】

制御ユニット１０の制御部１０１は、ドラム２０のカウントカセット検出センサ３８からの信号に基づき、カウントカセット４０が差し込まれたことを判断すると、表示部１０３に棚卸が可能な錠剤を表示する。なお、カウントカセット４０が最上位の装着部１２に装着されているときは、当該カウントカセット４０は保管状態であるので、カウントカセット装着センサ３８による検出対象外とする。操作者は、表示部１０３に表示されたた錠剤のうち、棚卸のためにカウントしたい錠剤を選択し、表示部１０３の「開始」ボタンを押す。

【0083】

制御部１０１は、「開始」ボタンが押されると、棚卸対象の錠剤カセット１１が装着された装着部１２の駆動モータ２２を駆動し、棚卸対象の錠剤カセット１１の錠剤出口１８から錠剤を排出するとともに、錠剤検出センサ２５からの信号に基づき、錠剤出口１８から排出される錠剤を検出し、錠数を記憶部１０２に記憶する。次に、錠剤検出センサ２５からの信号に基づき、錠剤の排出が完了したと判断すると、棚卸対象の錠剤カセット１１が装着された装着部１２の駆動モータ２２を停止する。

【0084】

錠剤払い出し処理が終了すると、操作者は、カウントカセット４０に払い出された錠剤を錠剤カセット１１トに戻すために、カウントカセット４０を取り外して、錠剤充填台８に載置する。また、操作者は、払い出し処理した錠剤カセット１１を装着部１２から取り出して錠剤充填台８に載置する。

【0085】

次に、制御部１０１は、棚卸対象の錠剤カセット１１の薬種識別情報と、カウントカセット４０のコード番号と紐付けられた薬種識別情報とを錠剤充填台８のＲＦＩＤリーダライタ３９で読み取って、両者が一致していれば、表示部１０４に照合ＯＫの表示を行う。照合ＯＫになると、操作者は、カウントカセット４０の錠剤を錠剤カセット１１に移し換えて、戻し処理を終了する。

【0086】

以上のようにして、１つの錠剤カセット１１の薬品のカウントが終了すると、表示部１０３で他の棚の錠剤カセット１１の薬品を選択して、同様にカウント処理を行うことができる。

【0087】

なお、高速動作可能な駆動モータ２２がある装着部１２（図４に示すように、正面に「ＨＳ」の表示がある装着部１２）を棚卸時に優先的に使用するようにしてもよい。この場合、制御装置１０１は、表示部１０３に、「ＨＳ表示した装着部１２に錠剤カセット１２を装着する」旨の表示を行うとともに、当該装着部１２の正面にＬＥＤを点灯又は点滅表示する。ユーザは、棚卸対象の錠剤カセット１１を全て取り外して、順次、「ＨＳ」の装着部１２に装着して錠剤をカウントすることができる。これにより、カウント動作が速くなるので、棚卸作業が短時間で行えるとともに、棚卸場所が特定されているので、錠剤カセット１２の着脱等の作業効率が向上する。

【0088】

また、カウントカセット４０を装着部１２に装着したとき、カウント動作が開始する前に、カウントカセット４０を装着した列のいずれかの錠剤カセット１１から錠剤が偶発的に排出されて、カウントカセット４０に誤落下することがある。この場合、誤落下した錠剤と、棚卸対象の錠剤がカウントカセット４０に混入し、他の錠剤カセット１２に戻される危険性がある。そこで、カウントカセット４０を装着した後、カウント動作を開始する前に、カウントカセット４０と同じ列の錠剤検出センサ２５が錠剤を検出すると、制御装置１０１は、表示部１０３に、薬剤混入の虞れがある旨を表示してユーザに通知し、「開始」ボタンを非アクティブにして、カウント開始できないようにするか、あるいは、カウントカセット４０を取り外して錠剤充填台８に載置したときに、照合不可にして、カウントカセット４０の薬品を錠剤カセット１１に戻せないようにすることが好ましい。

【0089】

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で変形や修正を行うことができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 薬剤払出装置
２ 装置本体
３ 第１錠剤供給部
４ 第２錠剤供給部
５ 錠剤供給ユニット
８ 錠剤充填台
９ バーコードリーダ
１０ 制御ユニット
１１ 錠剤カセット（錠剤容器）
１２ 装着部
１９ ＲＦＩＤタグ
３１ 錠剤排出口
３２ 錠剤落下経路
３４ カウントカセット挿入口
４０ カウントカセット
４３ 錠剤受けガイド部材
４９ 錠剤受け部
６１ 振動機構
６２ 軸部
６３ 従動ギヤ（回転部材）
６３ｃ 係合ピン（係合部）
６４ 可動部材
６５ カム機構
６６ 弾性部材
６８ 爪部
６９ 傾斜面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】