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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024031525
(43)【公開日】2024-03-07
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/00 20060101AFI20240229BHJP
B23Q 3/155 20060101ALI20240229BHJP
B23Q 11/10 20060101ALI20240229BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/00 Q
B23Q3/155 G
B23Q11/10 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022135131
(22)【出願日】2022-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】000237271
【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(74)【代理人】
【識別番号】100162237
【弁理士】
【氏名又は名称】深津 泰隆
(74)【代理人】
【識別番号】100191433
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 友希
(72)【発明者】
【氏名】森 雅彦
【テーマコード（参考）】
3C002
3C011
【Ｆターム（参考）】
3C002HH09
3C011BB11
3C011EE01
(57)【要約】
【課題】工作機械のスライド動作に応じて吐出口から吐出する工作液の吐出量を制御できる工作機械を提供すること。
【解決手段】工作機械は、工作液を供給する供給装置と、複数の洗い流し箇所の各々に工作液を吐出する複数の吐出口と、供給装置と複数の吐出口を接続し、複数の吐出口の各々に工作液を供給する供給路と、供給路に設けられ、複数の吐出口のうち、少なくとも１つの吐出口から吐出する工作液の吐出量を変更する制御弁と、ワークに係わる作業状態に応じてスライド方向へ移動しスライド位置を変更するスライド装置と、スライド装置のスライド位置に応じて制御弁を制御し、複数の吐出口のうち、少なくとも１つの吐出口から吐出する工作液の吐出量を変更する制御装置と、を備える。
【選択図】図１２
【解決手段】工作機械は、工作液を供給する供給装置と、複数の洗い流し箇所の各々に工作液を吐出する複数の吐出口と、供給装置と複数の吐出口を接続し、複数の吐出口の各々に工作液を供給する供給路と、供給路に設けられ、複数の吐出口のうち、少なくとも１つの吐出口から吐出する工作液の吐出量を変更する制御弁と、ワークに係わる作業状態に応じてスライド方向へ移動しスライド位置を変更するスライド装置と、スライド装置のスライド位置に応じて制御弁を制御し、複数の吐出口のうち、少なくとも１つの吐出口から吐出する工作液の吐出量を変更する制御装置と、を備える。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工作液を供給する供給装置と、
複数の洗い流し箇所の各々に前記工作液を吐出する複数の吐出口と、
前記供給装置と複数の前記吐出口を接続し、複数の前記吐出口の各々に前記工作液を供給する供給路と、
前記供給路に設けられ、複数の前記吐出口のうち、少なくとも１つの前記吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する制御弁と、
ワークに係わる作業状態に応じてスライド方向へ移動しスライド位置を変更するスライド装置と、
前記スライド装置の前記スライド位置に応じて前記制御弁を制御し、複数の前記吐出口のうち、少なくとも１つの前記吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する制御装置と、
を備える工作機械。
複数の洗い流し箇所の各々に前記工作液を吐出する複数の吐出口と、
前記供給装置と複数の前記吐出口を接続し、複数の前記吐出口の各々に前記工作液を供給する供給路と、
前記供給路に設けられ、複数の前記吐出口のうち、少なくとも１つの前記吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する制御弁と、
ワークに係わる作業状態に応じてスライド方向へ移動しスライド位置を変更するスライド装置と、
前記スライド装置の前記スライド位置に応じて前記制御弁を制御し、複数の前記吐出口のうち、少なくとも１つの前記吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する制御装置と、
を備える工作機械。
【請求項2】
複数の前記吐出口は、
第１吐出口と、
第２吐出口と、
を含み、
前記制御弁は、
前記第１吐出口の吐出量を変更する第１制御弁と、
前記第２吐出口の吐出量を変更する第２制御弁と、
を含み、
前記制御装置は、
前記スライド装置が第１スライド位置に移動するのに応じて、前記第１制御弁を制御して前記第１吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らし、
前記スライド装置が前記第１スライド位置とは異なる第２スライド位置に移動するのに応じて、前記第２制御弁を制御して前記第２吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らす、請求項１に記載の工作機械。
第１吐出口と、
第２吐出口と、
を含み、
前記制御弁は、
前記第１吐出口の吐出量を変更する第１制御弁と、
前記第２吐出口の吐出量を変更する第２制御弁と、
を含み、
前記制御装置は、
前記スライド装置が第１スライド位置に移動するのに応じて、前記第１制御弁を制御して前記第１吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らし、
前記スライド装置が前記第１スライド位置とは異なる第２スライド位置に移動するのに応じて、前記第２制御弁を制御して前記第２吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らす、請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記ワークの加工を実行するタレットをさらに備え、
前記スライド装置は、
前記ワークを保持し、前記タレットに近づく方向、及び前記タレットから離れる方向に移動するワーク保持装置であり、前記スライド方向の移動に合わせて伸縮する伸縮カバーを有し、
複数の前記吐出口は、
ワーク保持装置用吐出口を含み、
前記ワーク保持装置用吐出口は、
前記工作液を吐出し、伸びた前記伸縮カバーの上の切粉を流し、
前記制御装置は、
前記ワーク保持装置を制御し前記伸縮カバーを伸ばした状態では、前記ワーク保持装置用吐出口から前記工作液を吐出させ、
前記ワーク保持装置を制御し前記伸縮カバーを縮めた状態では、前記ワーク保持装置用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らす、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
前記スライド装置は、
前記ワークを保持し、前記タレットに近づく方向、及び前記タレットから離れる方向に移動するワーク保持装置であり、前記スライド方向の移動に合わせて伸縮する伸縮カバーを有し、
複数の前記吐出口は、
ワーク保持装置用吐出口を含み、
前記ワーク保持装置用吐出口は、
前記工作液を吐出し、伸びた前記伸縮カバーの上の切粉を流し、
前記制御装置は、
前記ワーク保持装置を制御し前記伸縮カバーを伸ばした状態では、前記ワーク保持装置用吐出口から前記工作液を吐出させ、
前記ワーク保持装置を制御し前記伸縮カバーを縮めた状態では、前記ワーク保持装置用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らす、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
複数の前記吐出口は、
タレット用吐出口を含み、
前記タレット用吐出口は、
前記工作液を吐出し、前記タレットの下に溜った切粉を流し、
前記制御装置は、
前記ワーク保持装置に保持された前記ワークを前記タレットによって加工可能な前記スライド位置であるタレット位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを伸ばした状態、及び前記タレットから離れた前記スライド位置である原点位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを縮めた状態、の両方の状態において、前記タレット用吐出口から前記工作液を吐出させ、且つ、
前記タレット位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを伸ばした状態において、前記ワーク保持装置用吐出口からも前記工作液を吐出させる、請求項３に記載の工作機械。
タレット用吐出口を含み、
前記タレット用吐出口は、
前記工作液を吐出し、前記タレットの下に溜った切粉を流し、
前記制御装置は、
前記ワーク保持装置に保持された前記ワークを前記タレットによって加工可能な前記スライド位置であるタレット位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを伸ばした状態、及び前記タレットから離れた前記スライド位置である原点位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを縮めた状態、の両方の状態において、前記タレット用吐出口から前記工作液を吐出させ、且つ、
前記タレット位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを伸ばした状態において、前記ワーク保持装置用吐出口からも前記工作液を吐出させる、請求項３に記載の工作機械。
【請求項5】
工具主軸装置をさらに備え、
前記工具主軸装置は、
前記伸縮カバーを縮めた状態では、前記スライド方向において前記タレットを間に挟んで前記ワーク保持装置とは反対側に配置され、
前記制御装置は、
前記ワーク保持装置に保持された前記ワークを前記工具主軸装置によって加工可能な前記スライド位置である工具主軸位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを伸ばした状態において、前記ワーク保持装置用吐出口から前記工作液を吐出させる一方、前記タレット用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らす、請求項４に記載の工作機械。
前記工具主軸装置は、
前記伸縮カバーを縮めた状態では、前記スライド方向において前記タレットを間に挟んで前記ワーク保持装置とは反対側に配置され、
前記制御装置は、
前記ワーク保持装置に保持された前記ワークを前記工具主軸装置によって加工可能な前記スライド位置である工具主軸位置まで前記ワーク保持装置を移動させ前記伸縮カバーを伸ばした状態において、前記ワーク保持装置用吐出口から前記工作液を吐出させる一方、前記タレット用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を減らす、請求項４に記載の工作機械。
【請求項6】
第１主軸を中心にワークを回転させる第１ワーク主軸装置と、
前記第１主軸と平行な方向において、前記第１ワーク主軸装置と互いに対向する位置に配置され、ワークを回転させる第２ワーク主軸装置と、
複数の前記制御弁と、
をさらに備え、
前記第１ワーク主軸装置は、
前記スライド方向の移動に合わせて伸縮する第１主軸カバーを有し、
前記第２ワーク主軸装置は、
前記スライド方向の移動に合わせて伸縮する第２主軸カバーを有し、
複数の前記吐出口は、
第１ワーク主軸装置用吐出口と、
第２ワーク主軸装置用吐出口と、
を含み、
前記第１ワーク主軸装置用吐出口は、
前記工作液を吐出し、伸びた前記第１主軸カバーの上の切粉を流し、
前記第２ワーク主軸装置用吐出口は、
前記工作液を吐出し、伸びた前記第２主軸カバーの上の切粉を流し、
前記供給装置は、
前記第１ワーク主軸装置用吐出口、及び前記第２ワーク主軸装置用吐出口へ前記工作液を供給し、
複数の前記制御弁は、
前記供給装置と前記第１ワーク主軸装置用吐出口を接続する前記供給路に設けられた第１制御弁と、
前記供給装置と前記第２ワーク主軸装置用吐出口を接続する前記供給路に設けられた第２制御弁と、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１ワーク主軸装置の前記スライド位置に応じて前記第１制御弁を制御し、前記第１ワーク主軸装置用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更し、
前記第２ワーク主軸装置の前記スライド位置に応じて前記第２制御弁を制御し、前記第２ワーク主軸装置用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する、請求項１に記載の工作機械。
前記第１主軸と平行な方向において、前記第１ワーク主軸装置と互いに対向する位置に配置され、ワークを回転させる第２ワーク主軸装置と、
複数の前記制御弁と、
をさらに備え、
前記第１ワーク主軸装置は、
前記スライド方向の移動に合わせて伸縮する第１主軸カバーを有し、
前記第２ワーク主軸装置は、
前記スライド方向の移動に合わせて伸縮する第２主軸カバーを有し、
複数の前記吐出口は、
第１ワーク主軸装置用吐出口と、
第２ワーク主軸装置用吐出口と、
を含み、
前記第１ワーク主軸装置用吐出口は、
前記工作液を吐出し、伸びた前記第１主軸カバーの上の切粉を流し、
前記第２ワーク主軸装置用吐出口は、
前記工作液を吐出し、伸びた前記第２主軸カバーの上の切粉を流し、
前記供給装置は、
前記第１ワーク主軸装置用吐出口、及び前記第２ワーク主軸装置用吐出口へ前記工作液を供給し、
複数の前記制御弁は、
前記供給装置と前記第１ワーク主軸装置用吐出口を接続する前記供給路に設けられた第１制御弁と、
前記供給装置と前記第２ワーク主軸装置用吐出口を接続する前記供給路に設けられた第２制御弁と、
を含み、
前記制御装置は、
前記第１ワーク主軸装置の前記スライド位置に応じて前記第１制御弁を制御し、前記第１ワーク主軸装置用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更し、
前記第２ワーク主軸装置の前記スライド位置に応じて前記第２制御弁を制御し、前記第２ワーク主軸装置用吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する、請求項１に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、工作機械において、切粉を洗い流す工作液を吐出口から吐出する制御に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、工作液により切粉を洗い流す工作機械について種々提案されている。例えば、下記特許文献１には、タンクに溜めたクーラントをポンプで吸い上げ、複数の吐出口からクーラントを吐出させ、洗い流し箇所に堆積した切粉を洗い流すクーラント供給装置について記載されている。特許文献１のクーラント供給装置は、複数の吐出口に繋がる第１～第３分岐パイプの各々に第１～第３電磁弁が設けられている。制御装置は、第１～第３電磁弁の各々に接続されたタイマのタイムアップ時間を設定することで、第１～第３電磁弁のＯＮ／ＯＦＦを切り替え、クーラントの吐出状態を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－０３０１０９号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記した特許文献１では、第１～第３電磁弁についてＯＮタイマとＯＦＦタイマを設定することで、第１～第３電磁弁の開閉時間を制御している。しかしながら、特許文献１には、工作機械の具体的な構造が開示されておらず、工作機械の構造や動作との関係において第１～第３電磁弁をどのように開閉するのか記載されていない。一方で、工作機械は、ワークを加工等する工程に合わせて工作機械の各装置を動作させる。このため、あるタイミングでは、吐出口から吐出した工作液によって切粉を洗い流せても、別のタイミングでは、同じ吐出口から工作液を吐出しても適切に切粉を洗い流せない虞があり、不必要に工作液が流されるという問題が発生する。
【0005】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、工作機械のスライド動作に応じて吐出口から吐出する工作液の吐出量を制御できる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本明細書は、工作液を供給する供給装置と、複数の洗い流し箇所の各々に前記工作液を吐出する複数の吐出口と、前記供給装置と複数の前記吐出口を接続し、複数の前記吐出口の各々に前記工作液を供給する供給路と、前記供給路に設けられ、複数の前記吐出口のうち、少なくとも１つの前記吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する制御弁と、ワークに係わる作業状態に応じてスライド方向へ移動しスライド位置を変更するスライド装置と、前記スライド装置の前記スライド位置に応じて前記制御弁を制御し、複数の前記吐出口のうち、少なくとも１つの前記吐出口から吐出する前記工作液の吐出量を変更する制御装置と、を備える工作機械を開示する。
【発明の効果】
【0007】
本開示の工作機械によれば、スライド装置は、ワークの作業状態に応じてスライド方向へ移動する。工作機械は、スライド装置が移動することで装置の状態が変化する。このため、スライド装置のスライド位置によっては、吐出口から吐出した工作液が切粉を流し難い状態も発生する。そこで、工作機械の制御装置は、スライド装置のスライド位置に応じて制御弁を制御し、吐出口から吐出する工作液の吐出量を変更する。これにより、工作機
械のスライド動作に応じて吐出口から吐出する工作液の吐出量を制御でき、工作液を有効に活用して切粉を流すことができる。
械のスライド動作に応じて吐出口から吐出する工作液の吐出量を制御でき、工作液を有効に活用して切粉を流すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施例に係わる工作機械を正面側の左上方から見た斜視図。
【図2】前面カバーの一部を取り外した工作機械を正面側の左上方から見た斜視図。
【図3】前面カバーの一部を取り外した工作機械を正面側の右上方から見た斜視図。
【図4】前面カバーを取り外した工作機械を正面側の右上方から見た斜視図。
【図5】複合加工機の主要な構造を示す斜視図。
【図6】複合加工機の主要な構造を示す平面図。
【図7】複合加工機の主要な構造を示す右側面図。
【図8】工作機械のブロック図。
【図9】第１ワーク主軸装置を原点位置に配置した状態を示す正面図。
【図10】第１ワーク主軸装置を加工位置に配置した状態を示す正面図。
【図11】第１ワーク主軸装置を工具主軸位置に配置した状態を示す正面図。
【図12】工作機械が備えるクーラント供給装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の工作機械を具体化した一実施例について、図を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本実施例の工作機械１を正面側の左上方から見た斜視図を示している。以下の説明では、図１に示すように、工作機械１を正面から見た方向を基準として、機械幅方向であって装置の設置面に水平な方向を左右方向（Ｚ軸方向）、装置の設置面に平行で左右方向に垂直な方向を前後方向（Ｙ軸方向）、左右方向及び前後方向に垂直な方向を上下方向（Ｘ軸方向）と称して説明する。
【0010】
（工作機械１の構成）
図１に示すように、工作機械１は、前面を機体カバー２によって覆われており、機体カバー２の前方に操作盤３が設けられている。操作盤３には、例えば、タッチパネルやスイッチなど、表示や入力を行うユーザインタフェースが設けられ、工作機械１の制御装置１５（図８参照）の制御に基づいてタッチパネル等の表示内容を変更し、受け付けた入力情報を制御装置１５に出力する。図１は、機械正面の中央に操作盤３を配置した状態を示している。機体カバー２は、工作機械１の前面を覆うパネルと、そのパネルを背面側から支持するフレームを備えている。機体カバー２の内部には、後述する複合加工機２１（図５参照）等が収納されている。
図１に示すように、工作機械１は、前面を機体カバー２によって覆われており、機体カバー２の前方に操作盤３が設けられている。操作盤３には、例えば、タッチパネルやスイッチなど、表示や入力を行うユーザインタフェースが設けられ、工作機械１の制御装置１５（図８参照）の制御に基づいてタッチパネル等の表示内容を変更し、受け付けた入力情報を制御装置１５に出力する。図１は、機械正面の中央に操作盤３を配置した状態を示している。機体カバー２は、工作機械１の前面を覆うパネルと、そのパネルを背面側から支持するフレームを備えている。機体カバー２の内部には、後述する複合加工機２１（図５参照）等が収納されている。
【0011】
工作機械１は、機械正面の中央部分を間に挟んだ左右両側に左正面扉４と右正面扉５が設けられている。機械正面の中央の後方には、後述する工具主軸装置２７（図５参照）が設けられている。また、左正面扉４は、例えば、スライド扉であり、後述する第１ワーク主軸装置２３（図５参照）の第１加工室８５Ａ（図６参照）が扉の後方に設けられ、扉を開けることで第１加工室８５Ａにアクセス可能となっている。右正面扉５は、左正面扉４と同様に、第２ワーク主軸装置２４（図５参照）の第２加工室８５Ｃ（図６参照）が扉の後方に設けられている。操作盤３は、例えば、工作機械１の前面に設けられた移動機構３Ａによって支持されている。移動機構３Ａは、機械正面の中央から右正面扉５の右端部の位置まで操作盤３を左右方向にスライド移動可能なスライドレールを備えている。また、移動機構３Ａは、Ｘ軸方向と平行な軸を中心に操作盤３を回転可能に保持する保持部材を備え、この保持部材をスライドレールにスライド移動可能に保持する。また、工作機械１の前面側の上部には、自動工具交換装置６のツールマガジンが設けられている。自動工具交換装置６は、工具主軸装置２７の交換用の工具（図５に示す主軸ヘッド工具Ｔ１）がツールマガジンに収納され、工具主軸装置２７の工具の交換を実行する。また、工作機械１の上部には、ワーク搬送装置７が設けられている。ワーク搬送装置７は、例えば、ガント
リ式の搬送装置であり、把持したワークＷ（図２参照）をＸＹＺの３軸方向に移動可能に構成されている。ワーク搬送装置７は、制御装置１５の制御に基づいて他の工作機械や複合加工機２１との間でワークの受け渡しを実行する。
リ式の搬送装置であり、把持したワークＷ（図２参照）をＸＹＺの３軸方向に移動可能に構成されている。ワーク搬送装置７は、制御装置１５の制御に基づいて他の工作機械や複合加工機２１との間でワークの受け渡しを実行する。
【0012】
図２及び図３は、機体カバー２のうち、左側のカバー部や左正面扉４（図１参照）を取り外した状態を示している。また、図２及び図３は、図１に示すワーク搬送装置７、後述するスピンドルモータ３９、フレーム構体８７の一部など、工作機械１が備える一部の部材の図示を省略している。また、図２及び図３は、前方に向かって回転する操作盤３の動作状態を連続的に図示している。図２及び図３に示すように、工作機械１は、複合加工機２１の各装置（後述する第１ワーク主軸装置２３や第１タレット装置２５（図５参照）の一部を）第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２などによって覆われた状態で、チャック機構３７やタレット５１を第１加工室８５Ａ内に配置している。
【0013】
（複合加工機２１の構成）
次に、複合加工機２１について説明する。図４～図７に示すように、本実施例の複合加工機２１は、ＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を持った加工機である。複合加工機２１は、ワークＷを把持して回転させる第１及び第２ワーク主軸装置２３，２４と、ワークＷの加工に対応した複数のタレット工具Ｔ２を有する第１及び第２タレット装置２５，２６が、それぞれ左右対称に配置された所謂対向２軸旋盤に加え、旋盤では難しい加工を実行するための工具主軸装置２７が機体中央に設けられている。
次に、複合加工機２１について説明する。図４～図７に示すように、本実施例の複合加工機２１は、ＮＣ旋盤とマシニングセンタの両方の機能を持った加工機である。複合加工機２１は、ワークＷを把持して回転させる第１及び第２ワーク主軸装置２３，２４と、ワークＷの加工に対応した複数のタレット工具Ｔ２を有する第１及び第２タレット装置２５，２６が、それぞれ左右対称に配置された所謂対向２軸旋盤に加え、旋盤では難しい加工を実行するための工具主軸装置２７が機体中央に設けられている。
【0014】
複合加工機２１は、第１及び第２ワーク主軸装置２３，２４（以下、主軸装置２３，２４と称する場合がある）、第１及び第２タレット装置２５，２６（以下、タレット装置２５，２６と称する場合がある）、工具主軸装置２７が一つのベッド２９に搭載されている。主軸装置２３，２４は、第２タレット装置２５，２６の位置に比べ機体前方側に配置されている。主軸装置２３，２４は、主軸の中心線が機体幅方向であって且つ水平になるよう配置されており、その移動方向は主軸と平行なＺ軸方向となっている。タレット装置２５，２６と工具主軸装置２７は、何れも主軸（Ｚ軸）と直交する機体前後方向と機体上下方向に移動する。特に、工具主軸装置２７の移動方向が水平なＹ軸と鉛直なＸ軸であるのに対し、タレット装置２５，２６の移動方向は、Ｙ軸及びＸ軸を４５度傾けたＹＬ軸とＸＬ軸である（図７参照）。工具主軸装置２７は、左右方向においてタレット装置２５，２６の間に挟まれるようにして機体中央に配置されている。工具主軸装置２７は、左右方向と平行な方向、即ち、主軸と平行な方向において、後述する原点位置に配置した第１ワーク主軸装置２３とは第１タレット装置２５を間に挟んで反対側に配置され、原点位置に配置した第２ワーク主軸装置２４とは第２タレット装置２６を間に挟んで反対側に配置されている。
【0015】
複合加工機２１は、機体前後方向の寸法を抑えるため、ベッド２９がスラントベッド構造であり、主軸装置２３，２４の搭載面が前を低くした前側傾斜面３１となっており、逆に機体後方側に配置されたタレット装置２５，２６の搭載面が後を低くした後側傾斜面３２（図７参照）となっている。そして、装置全体の配置が前傾になるように、前側傾斜面３１は低い位置に形成され、後側傾斜面３２は高い位置に形成されている。主軸装置２３，２４は同じ構造であり、円筒形状の主軸台３５にスピンドルが回転自在に組み込まれ、そこに加工対象であるワークＷを把持及び解放するチャック機構３７が組付けられている。チャック機構３７は、例えば、ワークＷを挟持する複数のチャック爪やコレットチャックを備えている。尚、図４は、チャック機構３７の図示を省略している。スピンドルは、スピンドルモータ３９の回転軸とプーリを介してベルトが掛け渡されている。主軸装置２３，２４の各々は、制御装置１５（図８参照）によりスピンドルモータ３９の回転を制御され、チャック機構３７に把持されたワークＷを回転させ、加工時の位相決めや所定速度での回転動作を実行する。
【0016】
主軸装置２３，２４の各々の主軸台３５やスピンドルモータ３９は、主軸スライド４１に搭載されている。主軸装置２３，２４の各々には、主軸スライド４１を前側傾斜面３１に沿ってＺ軸方向に移動させる駆動機構４２（図７参照）が設けられている。一対の駆動機構４２は、スピンドルモータ３９、一対のガイドレール４３、一対のガイドブロック４５（図７参照）、ネジ軸４７（ボールネジ機構、図５参照）、Ｚ軸サーボモータ４９などを備えている。主軸スライド４１は、ベッド２９の前側傾斜面３１に設けられた一対のガイドレール４３に沿ってＺ軸方向に移動可能となっている。一対のガイドレール４３は、前側傾斜面３１の左側と右側にそれぞれ設けられ、傾斜方向において所定の間隔を間に設け、Ｚ軸方向と平行な方向に沿った状態で固定されている。主軸スライド４１の下面には、一対のガイドブロック４５（図７参照）が固定されている。一対のガイドブロック４５は、一対のガイドレール４３の各々に摺動可能に取り付けられている。主軸スライド４１は、下面が前側傾斜面３１の傾斜角度に合わせられている。主軸台３５及びスピンドルモータ３９は、前側傾斜面３１から前方側に大きく突き出ないように、上下に搭載されている。
【0017】
主軸装置２３，２４は、一対の駆動機構４２の各ボールネジ機構によってＺ軸方向の移動が可能であり、２本のガイドレール４３の間にはＺ軸に平行なネジ軸４７が軸受を介して支持されている。また、一対の駆動機構４２の各々は、主軸装置２３，２４の機体幅方向の外側にＺ軸サーボモータ４９をそれぞれ設けられている。Ｚ軸サーボモータ４９の回転軸は、ネジ軸４７に連結されている。一方、主軸スライド４１にはネジ軸４７が通ったナット部材（図示略）が固定されている。一対の駆動機構４２は、制御装置１５の制御に基づいてＺ軸サーボモータ４９をそれぞれ駆動しネジ軸４７を回転させることで、主軸スライド４１をＺ軸方向の任意の位置に直線移動（スライド移動）させることができる。主軸装置２３，２４、駆動機構４２は、本開示のスライド装置の一例である。
【0018】
タレット装置２５，２６は、複数のタレット工具Ｔ２の中から該当するタレット工具Ｔ２を旋回割出しによって選択し、ワークＷに対する切削など所定の加工を行う。タレット装置２５，２６の各々は、タレット５１、割出し用サーボモータ５３を備えている。タレット５１は、円盤形状をなし、半径方向の外側の外周面に、タレット工具Ｔ２を取り付け可能なホルダが円周方向に等間隔に設けられている。タレット装置２５，２６の各々は、制御装置１５（図８参照）の制御に基づいて割出し用サーボモータ５３を回転させ、任意のタレット工具Ｔ２を円周上の作業位置に位置決めする（割り出す）。タレット５１のタレット工具Ｔ２には、バイトやドリルなどが取り付けられており、バイト等の先端を機体幅方向の外側を向けた状態で取り付けられている。従って、加工時には、主軸装置２３，２４がＺ軸方向に移動することにより、向かってくるワークＷに対してタレット工具Ｔ２が機体中央側から当てられることになる。
【0019】
タレット装置２５，２６は、タレット工具Ｔ２を作業位置へと移動させるため、タレット５１をＺ軸に直交するＸＹ平面上であって、水平方向及び鉛直方向に対して４５度の角度をもったＹＬ軸方向とＸＬ軸方向に移動させるようにした駆動機構が設けられている。図７に示すように、ベッド２９にはＹＬ軸に平行な後側傾斜面３２が形成され、そこにＹＬ軸ガイドレール５５が固定されている。後側傾斜面３２の上方には、略三角形状のベーススライド５７が設けられている。ベーススライド５７は、一辺にＹＬ軸ガイドレール５５を摺動するガイド部５９が設けられ、９０度で隣り合う辺にタレット５１を搭載する搭載面を形成され、その搭載面にＸＬ軸ガイドレール６１が設けられている。タレット装置２５，２６の各々は、タレット５１や割出し用サーボモータ５３を搭載するタレットスライド６３を備える。タレットスライド６３のガイド部６４は、ＸＬ軸ガイドレール６１に対して摺動可能に噛み合っており、ＸＬ軸と平行な加工移動線Ｌ１に沿って移動可能となっている。
【0020】
ベーススライド５７とタレットスライド６３にはボールネジ機構が設けられている。ＹＬ軸ガイドレール５５及びＸＬ軸ガイドレール６１の各々には、ＹＬ軸やＸＬ軸と平行なネジ軸が軸受によって支持されている。各ネジ軸はベーススライド５７やタレットスライド６３に固定されたナット部材に挿入されている。各ネジ軸はＹＬ軸サーボモータ６９又はＸＬ軸サーボモータ７０の回転軸に連結されている。従って、タレット装置２５，２６は、ＹＬ軸サーボモータ６９とＸＬ軸サーボモータ７０の駆動制御によってタレット５１のＹＬ軸及びＸＬ軸の各方向の移動制御のほか、両軸方向の移動を合成した水平方向の移動制御が可能になっている。
【0021】
次に、工具主軸装置２７は、例えば、タレット装置２５，２６ではできない深さや角度での加工を可能にするものである。工具主軸装置２７は、主軸ヘッド７１内に主軸用サーボモータや工具スピンドルが内蔵され、その下端部に設けられた工具装着部に対して、自動工具交換装置６（図１参照）に収められた様々な主軸ヘッド工具Ｔ１の取り替えが行われるようになっている。主軸ヘッド７１は、主軸スライド７３（図７参照）に対して回転可能に取り付けられ、Ｂ軸モータ７５の駆動に応じてＹ軸方向と平行なＢ軸を中心に回転し、主軸ヘッド工具Ｔ１の角度を調整する。また、工具主軸装置２７は、主軸ヘッド工具Ｔ１を作業位置へ移動させるための駆動機構として、主軸ヘッド７１を水平なＹ軸方向に移動させるＹ軸モータ７９（図６参照）と、鉛直なＸ軸方向に移動させるＸ軸モータ８１を備え、主軸ヘッド７１をＹ軸及びＸ軸に移動可能となっている。
【0022】
また、複合加工機２１は、主軸装置２３，２４で同時にワークＷを加工するほか、工具主軸装置２７における工具交換も行うことが可能である。そのため、図５及び図６に示すように、各装置がクーラントや切屑などの影響を受けないように、２枚の分離シャッタ８３が設けられている。２枚の分離シャッタ８３は、工具主軸装置２７の左右方向の両側に配置され、サーボモータ等を備えるシャッタ駆動機構８４（図８参照）によって機体前後方向に個別に水平移動するよう構成されている。複合加工機２１は、この２枚の分離シャッタ８３によって、第１加工室８５Ａ、工具交換室８５Ｂ、第２加工室８５Ｃに分離可能となっている。第１加工室８５Ａは、第１ワーク主軸装置２３及び第１タレット装置２５を他の装置と分離し、第１ワーク主軸装置２３で把持したワークＷに対する第１タレット装置２５による加工を行なう加工室である。同様に、第２加工室８５Ｃは、第２ワーク主軸装置２４のワークＷに対する第２タレット装置２６による加工を行なう加工室である。工具交換室８５Ｂは、工具主軸装置２７を分離し、主軸ヘッド工具Ｔ１の交換等を行なう作業室である。制御装置１５は、シャッタ駆動機構８４を駆動して、分離シャッタ８３を前方に出し各部屋を区画する、又は後方に収納し各部屋を開放する。制御装置１５は、３つの部屋に区画する制御の他、２枚の分離シャッタ８３の一方だけを前方に出すことで、例えば、第１加工室８５Ａと工具交換室８５Ｂを繋げた広い空間を作り出すこともできる。
【0023】
また、図４に示すように、工作機械１は、ベッド２９の幅に合わせて立てられた前後左右の柱に対し、前後左右に延びる梁が接続された櫓型のフレーム構体８７を備え、ワーク搬送装置７等をフレーム構体８７で支持している。尚、図２～図４は、機体カバー２や複合加工機２１を見易くするためフレーム構体８７のフレーム部材の一部の図示を省略している。ワーク搬送装置７のレール台９３は、フレーム構体８７の上に固定されている。レール台９３は、機体幅方向に延びる２本の走行レール８９と、２本の走行レール８９の間に設けられた１本の走行用ラック９１を有する。ワーク搬送装置７は、２本の走行レール８９に沿って摺動可能な走行テーブル（図示略）を有する。走行テーブルには走行用モータが固定され、その回転軸に固定されたピニオンが走行用ラック９１と噛合することにより機体幅方向の移動が可能になっている。
【0024】
（制御装置１５）
図８に示すように、工作機械１の制御装置１５は、ＣＰＵ１５Ａと、記憶装置１５Ｂを備え、コンピュータを主体とする処理装置である。記憶装置１５Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等を備えている。尚、記憶装置１５Ｂは、上記した構成に限らず、ＳＳＤやＤＶＤなどの他の記憶媒体を用いた構成でも良い。制御装置１５は、各装置（主軸装置２３，２４やタレット装置２５，２６等）と駆動回路１７を介して接続され、各装置を制御可能となっている。駆動回路１７は、例えば、スピンドルモータ３９やＺ軸サーボモータ４９に取り付けられたエンコーダから位置情報を取得し、スピンドルモータ３９等に対するフィードバック制御を実行するアンプを含んでいる。また、制御装置１５は、後述するクーラント供給装置１１０（図１２参照）の第１～第４ポンプ１１１～１１４、電磁弁１２１～１２９、チップコンベア１３１等に接続され、各装置を制御可能なっている。記憶装置１５Ｂには、制御プログラム１６が記憶されている。制御プログラム１６には、例えば、ワークに対する加工において主軸装置２３，２４等の各々の動作を制御するＮＣプログラム、ワーク搬送装置７の動作を制御するプログラム、自動工具交換装置６の動作を制御するプログラム、各種の信号を処理するラダー回路用のプログラム等が含まれている。特に、制御プログラム１６には、後述する駆動機構４２を駆動して主軸装置２３，２４のスライド位置を変更するプログラムや、電磁弁１２１～１２９（図１２参照）を制御するプログラムが含まれている。
図８に示すように、工作機械１の制御装置１５は、ＣＰＵ１５Ａと、記憶装置１５Ｂを備え、コンピュータを主体とする処理装置である。記憶装置１５Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク等を備えている。尚、記憶装置１５Ｂは、上記した構成に限らず、ＳＳＤやＤＶＤなどの他の記憶媒体を用いた構成でも良い。制御装置１５は、各装置（主軸装置２３，２４やタレット装置２５，２６等）と駆動回路１７を介して接続され、各装置を制御可能となっている。駆動回路１７は、例えば、スピンドルモータ３９やＺ軸サーボモータ４９に取り付けられたエンコーダから位置情報を取得し、スピンドルモータ３９等に対するフィードバック制御を実行するアンプを含んでいる。また、制御装置１５は、後述するクーラント供給装置１１０（図１２参照）の第１～第４ポンプ１１１～１１４、電磁弁１２１～１２９、チップコンベア１３１等に接続され、各装置を制御可能なっている。記憶装置１５Ｂには、制御プログラム１６が記憶されている。制御プログラム１６には、例えば、ワークに対する加工において主軸装置２３，２４等の各々の動作を制御するＮＣプログラム、ワーク搬送装置７の動作を制御するプログラム、自動工具交換装置６の動作を制御するプログラム、各種の信号を処理するラダー回路用のプログラム等が含まれている。特に、制御プログラム１６には、後述する駆動機構４２を駆動して主軸装置２３，２４のスライド位置を変更するプログラムや、電磁弁１２１～１２９（図１２参照）を制御するプログラムが含まれている。
【0025】
（第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２について）
次に、主軸装置２３，２４等を覆う伸縮カバーについて説明する。図２及び図３に示すように、工作機械１は、主軸装置２３を覆う第１伸縮カバー１０１と、主軸装置２３を移動させる駆動機構４２（一対のガイドレール４３、ネジ軸４７など）を覆う第２伸縮カバー１０２を備えている。装置右側の主軸装置２４を覆う第１伸縮カバー１０１と、主軸装置２４を移動させる駆動機構４２を覆う第２伸縮カバー１０２は、カバーの向きを除いて、装置左側の主軸装置２３等の第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２と同一構成となっている。このため、以下の説明では、第１ワーク主軸装置２３側について主に説明し、第２ワーク主軸装置２４側（右側）の第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２についての説明を省略する。尚、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２の構造は、左右で異なる構造でも良い。
次に、主軸装置２３，２４等を覆う伸縮カバーについて説明する。図２及び図３に示すように、工作機械１は、主軸装置２３を覆う第１伸縮カバー１０１と、主軸装置２３を移動させる駆動機構４２（一対のガイドレール４３、ネジ軸４７など）を覆う第２伸縮カバー１０２を備えている。装置右側の主軸装置２４を覆う第１伸縮カバー１０１と、主軸装置２４を移動させる駆動機構４２を覆う第２伸縮カバー１０２は、カバーの向きを除いて、装置左側の主軸装置２３等の第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２と同一構成となっている。このため、以下の説明では、第１ワーク主軸装置２３側について主に説明し、第２ワーク主軸装置２４側（右側）の第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２についての説明を省略する。尚、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２の構造は、左右で異なる構造でも良い。
【0026】
図２及び図３に示すように、工作機械１は、Ｚ軸方向で対向する分離シャッタ８３と壁部材１０３を備えている。主軸装置２３の第１加工室８５Ａは、Ｚ軸方向で対向する分離シャッタ８３と壁部材１０３によって区画可能となっている。壁部材１０３は、例えば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行な平面を有する板形状の部材である。壁部材１０３は、下端部をベッド２９によって支持され、上部等をフレーム構体８７によって支持されている。Ｚ軸方向における壁部材１０３の外側（左側）である機械室には、主軸装置２３の主軸台３５やスピンドルモータ３９が設けられている。
【0027】
第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２は、例えば、所謂、テレスコ（登録商標）カバーであり、複数の類似（相似）した形状の金属カバーを重ね、重ねた金属カバーをＺ軸方向にスライドさせることでＺ軸方向に伸縮可能となっている。尚、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２は、テレスコ（登録商標）カバーに限らない。例えば、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２は、弾性部材や金属繊維の布を、所謂、蛇腹折りやミウラ折りのように折り畳み可能な構造でも良い。即ち、本開示の伸縮カバーは、複数のカバーを重ねる構造に限らない。また、工作機械１は、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２を備えない構成でも良い。
【0028】
第１伸縮カバー１０１は、主軸装置２３の一部を覆っている。具体的には、第１伸縮カバー１０１は、壁部材１０３に対してＺ軸方向に挿入された状態で配置され、Ｚ軸方向へ
伸縮可能な状態で壁部材１０３によって保持されている。第１伸縮カバー１０１は、例えば、第１カバー１０１Ａと、第２カバー１０１Ｂを備えている。第１カバー１０１Ａは、例えば、多角形の筒形状をなしている。壁部材１０３には、第１カバー１０１Ａの外形に合わせて形成された貫通孔がＺ軸方向と平行な方向に沿って形成されている。第１カバー１０１Ａは、壁部材１０３の貫通孔に挿入され、Ｚ軸方向と平行な方向にスライド移動可能となっている。例えば、第１カバー１０１Ａと壁部材１０３の貫通孔との間には、摺動部からの切削油の漏れ出しを抑制するためのシール部材１０５が設けられている。尚、第１伸縮カバー１０１は、２つのカバーを重ねる構造に限らず、３つ以上のカバーを重ねる構造でも良い。
伸縮可能な状態で壁部材１０３によって保持されている。第１伸縮カバー１０１は、例えば、第１カバー１０１Ａと、第２カバー１０１Ｂを備えている。第１カバー１０１Ａは、例えば、多角形の筒形状をなしている。壁部材１０３には、第１カバー１０１Ａの外形に合わせて形成された貫通孔がＺ軸方向と平行な方向に沿って形成されている。第１カバー１０１Ａは、壁部材１０３の貫通孔に挿入され、Ｚ軸方向と平行な方向にスライド移動可能となっている。例えば、第１カバー１０１Ａと壁部材１０３の貫通孔との間には、摺動部からの切削油の漏れ出しを抑制するためのシール部材１０５が設けられている。尚、第１伸縮カバー１０１は、２つのカバーを重ねる構造に限らず、３つ以上のカバーを重ねる構造でも良い。
【0029】
第２カバー１０１Ｂは、例えば、第１カバー１０１Ａと相似した多角形の筒状をなし、第１カバー１０１Ａよりも若干だけ小さく形成され、第１カバー１０１Ａに挿入されている。第２カバー１０１Ｂは、筒状の第１カバー１０１Ａに対して挿入され、Ｚ軸方向と平行な方向にスライド移動可能となっている。第２カバー１０１Ｂには、主軸装置２３の主軸台３５や主軸スライド４１が収納されている。第２カバー１０１Ｂの右側の開口は、側壁１０１Ｃによって閉塞されている。第２カバー１０１Ｂの右側の側壁１０１Ｃは、壁部材１０３の第１加工室８５Ａ側の面とともに、第１加工室８５Ａを区画する壁として機能し、切粉やクーラントの機械室側（主軸台３５等側）への進入を抑制する。
【0030】
主軸装置２３は、第２カバー１０１Ｂの側壁１０１Ｃから第１加工室８５Ａ内へチャック機構３７よりも右側を突出させた状態で配置され、第１加工室８５Ａ内においてチャック機構３７を回転可能な状態となっている。第１伸縮カバー１０１は、例えば、主軸装置２３と連結されており、主軸装置２３の右方向へのスライド移動に合わせて伸び、左方向へのスライド移動に合わせて折りたたまれる。後述するように、第１伸縮カバー１０１は、壁部材１０３に対する第１及び第２カバー１０１Ａ，１０１Ｂの位置や、第１及び第２カバー１０１Ａ，１０１Ｂの相対的な位置を変更することで伸縮する（図９～図１１参照）。
【0031】
第２伸縮カバー１０２は、第１加工室８５Ａの下部に設けられ、左右方向に伸縮可能となっている。チャック機構３７は、第１加工室８５Ａ内において第２伸縮カバー１０２の上方に配置されている。一対のガイドレール４３やネジ軸４７は、第２伸縮カバー１０２によって上から覆われている。第２伸縮カバー１０２の左端部は、例えば、第２カバー１０１Ｂの側壁１０１Ｃの下端部に固定されている。第２伸縮カバー１０２の右側部分は、一対の分離シャッタ８３のうち、左側の分離シャッタ８３の下方に設けられた区画部材１０７（図２参照）に挿入されている。第２伸縮カバー１０２の右端部は、工具主軸装置２７の下方に設けられた基部１０２Ａ（図９参照）と連結されている。第２伸縮カバー１０２は、例えば、基部１０２Ａを除いて７個のカバーをＺ軸方向と平行な方向に重ねて構成され、基部１０２Ａから左側に向かって順番に大きなカバーを重ねて構成されている。第２伸縮カバー１０２は、主軸装置２３の左方向へのスライド移動に合わせて伸び、右方向へのスライド移動に合わせて折りたたまれる。従って、第２伸縮カバー１０２の伸縮状態は、第１伸縮カバー１０１の伸縮状態とは逆の状態となる。
【0032】
主軸装置２３及び駆動機構４２（以下、主軸装置２３等という場合がある）が移動するＺ軸方向と平行な方向（以下、スライド方向という場合がある）は、本開示のスライド方向の一例である。また、主軸装置２３等が移動する位置は、本開示のスライド位置の一例である。図９から図１１は、主軸装置２３等を移動させ、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２を伸縮させた状態を示している。図９から図１１は、原点位置Ｐ１、タレット位置Ｐ２、工具主軸位置Ｐ３の３つのスライド位置の状態を示している。図９に示す原点位置Ｐ１では、図２及び図３と同様に、主軸装置２３等を最も左側へ移動した状態となっており、第１伸縮カバー１０１を最も折りたたみ、第２伸縮カバー１０２を最も伸ばした態
となっている。尚、図９から図１１は、一部の部材（主軸装置２４、第２タレット装置２６、ワークＷなど）の図示を省略している。
となっている。尚、図９から図１１は、一部の部材（主軸装置２４、第２タレット装置２６、ワークＷなど）の図示を省略している。
【0033】
原点位置Ｐ１は、例えば、主軸装置２３等のＺ軸方向への移動制御（ＮＣ制御）において基準となる位置である。例えば、制御装置１５は、システムの起動時において機械室に設けられたストッパ装置１０８（図２，図３参照）により移動が規制される位置まで主軸装置２３等を左に移動させ、その位置をＺ軸方向の原点、即ち、原点位置Ｐ１として設定する。ストッパ装置１０８及び後述するストッパ装置１０９は、例えば、ダンパ等を備え、移動する第１伸縮カバー１０１に係合して移動を規制する装置である。制御装置１５は、その後の主軸装置２３等の制御において、この原点位置Ｐ１を基準としてＺ軸方向への移動を制御する。制御装置１５は、主軸装置２４についても同様に制御する。原点位置Ｐ１は、Ｚ軸方向における主軸装置２３の移動範囲において、タレット装置２５や工具主軸装置２７から最も離れた位置である。
【0034】
図１０に示すタレット位置Ｐ２は、主軸装置２３に保持されたワークＷをタレット装置２５によって加工可能なスライド位置である。制御装置１５は、例えば、主軸装置２３を原点位置Ｐ１に配置し、ワーク搬送装置７から主軸装置２３へワークＷの受け渡しを実行した後、主軸装置２３等をタレット位置Ｐ２に移動させる。タレット位置Ｐ２において、主軸装置２３に保持されたワークＷは、タレット装置２５のタレット工具Ｔ２によって加工可能な位置に配置され回転する。制御装置１５は、主軸装置２３等のＺ軸方向のスライド位置、及びタレット装置２５のＸＬ軸、ＹＬ軸の位置を変更し、タレット工具Ｔ２によってワークＷを加工する。また、タレット位置Ｐ２では、例えば、第１伸縮カバー１０１は、第１カバー１０１Ａから第２カバー１０１Ｂの一部を右側に突出させている。第２カバー１０１Ｂは、例えば、Ｚ軸方向において、壁部材１０３とタレット５１の間に配置される。
【0035】
図１１に示す工具主軸位置Ｐ３は、主軸装置２３に保持されたワークＷを工具主軸装置２７によって加工可能なスライド位置である。制御装置１５は、例えば、工具主軸装置２７の主軸ヘッド工具Ｔ１でワークＷの側面に穴を開ける場合、主軸装置２３等を工具主軸位置Ｐ３に移動させる。また、上記したように、工具主軸装置２７は、Ｂ軸を中心に主軸ヘッド７１を回転可能となっている。このため、例えば、主軸ヘッド７１を図１１に示す状態から時計回り方向へ９０度回転させ、主軸ヘッド工具Ｔ１を左向きに水平にした場合、主軸装置２３等は、図１１に示す位置よりも左側の位置となる。制御装置１５は、例えば、図１１に示す位置よりも左側の位置から主軸装置２３等を右側に移動させながら、主軸ヘッド工具Ｔ１によってワークＷに対する穴開け加工等を実行する。第１伸縮カバー１０１は、主軸装置２３等の移動に合わせて右方向に徐々に突出し、タレット装置２５の前方に配置される第２カバー１０１Ｂの突出量を増大させる。この主軸装置２３等をタレット装置２５の前方でスライド移動させながら工具主軸装置２７によって加工する位置（範囲）も、主軸装置２３に保持されたワークＷを工具主軸装置２７によって加工可能な工具主軸位置Ｐ３となる。このため、工具主軸位置Ｐ３は、図１１に示す側面に穴を開ける間、主軸装置２３を固定する１つの位置でも良く、主軸装置２３をスライド移動させながら加工を行なう一定の範囲内の複数の位置でも良い。工具主軸位置Ｐ３において、主軸装置２３に保持されたワークＷは、工具主軸装置２７の下方、あるいは左下方となる位置に配置される。制御装置１５は、主軸装置２３のＺ軸方向のスライド位置、及び主軸ヘッド７１のＸ軸、Ｙ軸、Ｂ軸の位置を変更し、主軸ヘッド工具Ｔ１によってワークＷを加工する。
【0036】
あるいは、制御装置１５は、主軸装置２３，２４の間でワークＷを受け渡す場合、主軸装置２３，２４を図１１に示す工具主軸位置Ｐ３より更に右側（中央）の位置（以下、反転位置という）に移動させる。制御装置１５は、例えば、主軸装置２３のチャック機構３
７で保持したワークＷを、主軸装置２４のチャック機構３７でチャックし、主軸装置２３から主軸装置２４へワークＷを受け渡す。ワークＷは、受け渡されることで表裏を反転された状態となる。例えば、制御装置１５は、壁部材１０３の機械室側に設けられたストッパ装置１０９（図２，図３参照）により移動が規制される位置まで主軸装置２３等を右に移動させ、主軸装置２３等を反転位置に配置する。上記した工具主軸位置Ｐ３や反転位置では、例えば、第１カバー１０１Ａから突出した第２カバー１０１Ｂは、タレット装置２５の前方の下方となる位置に配置される。
７で保持したワークＷを、主軸装置２４のチャック機構３７でチャックし、主軸装置２３から主軸装置２４へワークＷを受け渡す。ワークＷは、受け渡されることで表裏を反転された状態となる。例えば、制御装置１５は、壁部材１０３の機械室側に設けられたストッパ装置１０９（図２，図３参照）により移動が規制される位置まで主軸装置２３等を右に移動させ、主軸装置２３等を反転位置に配置する。上記した工具主軸位置Ｐ３や反転位置では、例えば、第１カバー１０１Ａから突出した第２カバー１０１Ｂは、タレット装置２５の前方の下方となる位置に配置される。
【0037】
（クーラント供給装置１１０について）
次に、工作機械１が備えるクーラント供給装置１１０について説明する。図１２はクーラント供給装置１１０の構成を示している。クーラント供給装置１１０は、工作機械１の各装置へクーラントを、例えば、洗浄用、潤滑用あるいは冷却用として供給する装置である。図１２に示すように、クーラント供給装置１１０は、第１～第４ポンプ１１１～１１４、クーラントタンク１１６、クリーン槽１１８、９個の電磁弁１２１～１２９を備えている。
次に、工作機械１が備えるクーラント供給装置１１０について説明する。図１２はクーラント供給装置１１０の構成を示している。クーラント供給装置１１０は、工作機械１の各装置へクーラントを、例えば、洗浄用、潤滑用あるいは冷却用として供給する装置である。図１２に示すように、クーラント供給装置１１０は、第１～第４ポンプ１１１～１１４、クーラントタンク１１６、クリーン槽１１８、９個の電磁弁１２１～１２９を備えている。
【0038】
工作機械１は、ワークＷの加工に際して潤滑・切粉（加工屑）の洗浄・冷却にクーラントを使用し、使用したクーラントを図１に示すクーラントタンク１１６に溜める。図１に示すように、クーラントタンク１１６には、チップコンベア１３１が組み込まれている。チップコンベア１３１は、使用済みのクーラントから切粉を分けて機外へ搬出する。チップコンベア１３１は、例えば、クーラントタンク１１６内に配置された貯留槽１３２を備えている。貯留槽１３２は、例えば、ベッド２９の前方に設けられ、機体幅方向に長い容器であり、上面に投入口１３２Ａが形成されている。貯留槽１３２は、例えば、左右方向において、第１及び第２加工室８５Ａ，８５Ｃ、及び工具交換室８５Ｂの前方の下方となる位置に設けられ、投入口１３２Ａを介して第１及び第２加工室８５Ａ，８５Ｃ、及び工具交換室８５Ｂと繋がっている。第１及び第２加工室８５Ａ，８５Ｃ、及び工具交換室８５Ｂを流れたクーラントや切粉は、投入口１３２Ａから貯留槽１３２内に流さる。
【0039】
チップコンベア１３１は、貯留槽１３２の左端部から上方に傾斜した排出ダクト１３３を備える。排出ダクト１３３は、機体カバー２の左側の外にまで延び、左端部に排出口１３３Ａが形成されている。貯留槽１３２及び排出ダクト１３３内には、無端のコンベアベルトが組み込まれており、コンベアベルトの回転駆動により排出ダクト１３３を登る傾斜部分では切粉だけが運ばれて、流れ落ちるクーラントは貯留槽１３２に戻される。コンベアベルトは、排出口１３３Ａで折り返しているため、搬送した切粉を排出口１３３Ａから回収ボックス（図示略）に落下させて集める。
【0040】
クーラントタンク１１６は、ベッド２９の前に設けられ、左右方向において貯留槽１３２よりも長い貯留槽である。クーラントタンク１１６は、チップコンベア１３１の貯留槽１３２から流れ出たクーラントが溜められるようになっている。貯留槽１３２には、例えば、微細孔のパンチングメタルなどで塞がれた落し口が形成されている。このため、溢れるようにして落とし口から流れ出たクーラントは、一定の大きさ以上の切屑が取り除かれた状態でクーラントタンク１１６内に溜められる。クーラントタンク１１６は、例えば、左右方向においてベッド２９よりも長く形成され、左端部がベッド２９の端部よりも左側に突き出るようにして配置される。例えば、第１ポンプ１１１（図１２参照）は、この突き出たクーラントタンク１１６の左端部からクーラントを吸い上げる。
【0041】
第１～第４ポンプ１１１～１１４は、クーラントを搬送する装置である。第１～第４ポンプ１１１～１１４としては、例えば、定容量の容積式のポンプを採用することができる。具体的には、ギアポンプ、ベーンポンプ、ピストンポンプなどを採用できる。尚、第１～第４ポンプ１１１～１１４は、容積式のポンプに限らず、タービンポンプなどの非容積
式のポンプなど、他の形式や構造のポンプでも良い。
式のポンプなど、他の形式や構造のポンプでも良い。
【0042】
また、クーラントは、本開示の工作液の一例である。尚、本開示の工作液は、クーラントのような冷却機能を備えた液体に限らず、切削油のように主として潤滑を目的とした液体でも良く、洗浄に特化した洗浄液でも良い。また、工作液は、冷却、洗浄、潤滑の３つの機能を備えた液体でも良く、３つの機能とは別の機能を備えた液体でも良い。また、工作液は、上記した液体に気体（マイクロナノバルブなど）を混ぜた液体でも良い。
【0043】
第１ポンプ１１１は、クーラントタンク１１６からクーラントを吸い上げてクリーン槽１１８に供給する。第１ポンプ１１１は、例えば、サイクロンフィルタなどのフィルタ機能を備え、クーラントタンク１１６から吸い上げた使用済みのクーラント（所謂、ダーティ液）に混入した細かい切粉を、フィルタ機能によって除去しクリーン液として分けてクリーン槽１１８に供給する。尚、クリーン液とダーティ液を分ける方法は、サイクロンフィルタのような遠心分離を用いる方向に限らず、例えば、重力により切粉を沈殿させる方法や、フィルタでろ過する方法でも良い。
【0044】
第２ポンプ１１２は、クリーン槽１１８に接続され、例えば、単位時間当たりに所定の容量のクーラントをクリーン槽１１８から供給路１３５に供給する。供給路１３５は、主軸装置２３，２４、及びタレット装置２５，２６の各々に設けられた吐出口１３７と接続されている。主軸装置２３，２４の各々に設けられた吐出口１３７は、例えば、主軸装置２３，２４に保持されたワークＷに向けて吐出先を設定されている。また、タレット装置２５，２６の各々に設けられた吐出口１３７は、例えば、タレット装置２５，２６の各々における作業位置に割り出されたタレット工具Ｔ２に向けて吐出先を設定されている。第２ポンプ１１２は、複数の吐出口１３７の各々からワークＷやタレット工具Ｔ２に向けてクーラントを吐出する。供給路１３５は、４つの分岐路１３６を介して、主軸装置２３，２４、及びタレット装置２５，２６の各々の吐出口１３７と接続されている。４つの分岐路１３６には、電磁弁１２１～１２４がそれぞれ取り付けられている。電磁弁１２１～１２４は、この順に第１ワーク主軸装置２３、第１タレット装置２５、第２ワーク主軸装置２４、第２タレット装置２６の各々の吐出口１３７に繋がる分岐路１３６に接続されている。
【0045】
９個の電磁弁１２１～１２９は、例えば、２方弁であり、制御装置１５の制御に基づいて分岐路１３６等のクーラントの供給路を開閉する。制御装置１５は、第２ポンプ１１２を駆動してクーラントを供給させつつ、電磁弁１２１～１２４の開閉を制御する。制御装置１５は、例えば、主軸装置２３及びタレット装置２５によりワークＷを加工するのに合わせて電磁弁１２１，１２２を開き加工を実行する。また、制御装置１５は、主軸装置２４及びタレット装置２６によりワークＷを加工するのに合わせて電磁弁１２３，１２４を開き加工を実行する。また、制御装置１５は、例えば、タレット装置２５，２６の加工が終了し、切粉の洗い流しなどが終了すると、電磁弁１２１～１２４を閉じ、吐出口１３７からのクーラントの吐出を停止する。尚、以下の説明では、任意の吐出口からクーラントの吐出を開始することを、単に、吐出口の吐出を開始する、という場合がある。同様に、任意の吐出口からクーラントの吐出を停止することを、吐出口の吐出を停止する、という場合がある。
【0046】
また、第３ポンプ１１３は、クリーン槽１１８に接続され、例えば、単位時間当たりに所定の容量のクーラントをクリーン槽１１８から供給路１３９に供給する。供給路１３９は、工具主軸装置２７に設けられた吐出口１３８に接続されている。吐出口１３８は、工具主軸装置２７の主軸ヘッド工具Ｔ１に向けて吐出先を設定されている。供給路１３９は、電磁弁１２５が取り付けられ、制御装置１５の制御に基づいて電磁弁１２５を開閉され、クーラントの吐出の開始と停止を切り替えられる。
【0047】
また、第４ポンプ１１４は、クーラントタンク１１６に接続され、例えば、単位時間当たりに所定の容量のクーラントをクーラントタンク１１６から供給路１４０に供給する。供給路１４０は、例えば、４つの分岐路１４５に分岐している。４つの分岐路１４５は、第１～第４吐出口１４１～１４４の各々に接続されている。４つの分岐路１４５には、電磁弁１２６～１２９がそれぞれ取り付けられている。電磁弁１２６～１２９は、この順に第１～第４吐出口１４１～１４４の各々に繋がる分岐路１４５に接続されている。
【0048】
尚、図１及び図１２に示すクーラント供給装置１１０の構成は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、チップコンベア１３１や排出口１３３Ａを、工作機械１の右側に設けても良い。また、第２ポンプ１１２を、１つの供給路１３５を４つの分岐路１３６に分岐させて４つの吐出口１３７に接続させたが、これに限らない。例えば、４つの吐出口１３７にそれぞれ接続される供給路１３５を合計４つ設け、各供給路１３５に接続される第２ポンプ１１２を合計４つ設けても良い。同様に、第１～第４吐出口１４１～１４４にそれぞれ接続される分岐路１４５を合計４つ設け、各分岐路１４５に接続される第４ポンプ１１４を合計４つ設けても良い。また、第４ポンプ１１４を、クリーン槽１１８からクーラントを汲み上げるように構成しても良く、第２ポンプ１１２、第３ポンプ１１３をクーラントタンク１１６からクーラントを汲み上げるように構成しても良い。
【0049】
また、電磁弁１２１～１２９は、本開示の制御弁の一例である。電磁弁１２１～１２９は、２方弁に限らず、３方弁等の他の電磁弁でも良い。また、本開示の制御弁は、電磁弁に限らず、例えば、モータを駆動源として弁体を駆動する制御弁でも良く、ピエゾ素子を用いた制御弁でも良い。また、本開示の制御弁は、供給路１３５，１３９，１４０の開閉（供給又は停止）の２つの状態を切り替える弁に限らず、供給路１３５，１３９，１４０を流れるクーラントの流量を、制御装置１５の制御に基づいて増減させる弁でも良い。また、供給路１３５，１３９，１４０は、金属製の配管でも良く、樹脂性のホースでも良く、それらを組み合わせたものでも良い。
【0050】
図９～図１１に示すように、第１吐出口１４１は、第１加工室８５Ａ内に配置され、左右方向において、原点位置Ｐ１に配置した主軸装置２３の第１カバー１０１Ａの右端部となる位置に配置され、上下方向において第１カバー１０１Ａの上部となる位置に配置されている。また、第１吐出口１４１は、前後方向において、原点位置Ｐ１から右側に伸び出した第１及び第２カバー１０１Ａ，１０１Ｂの上面における後端となる位置に配置されている。第１吐出口１４１は、第１及び第２カバー１０１Ａ，１０１Ｂの上面の後端から前方に向かってクーラントの吐出先が設定されている。第１吐出口１４１から吐出されたクーラントは、図１０の矢印１４６や図１１の矢印１４７に示すように、伸びだした第１及び第２カバー１０１Ａ，１０１Ｂの上面を前方に流れ、第１及び第２カバー１０１Ａ，１０１Ｂの上の切粉を洗い流し、洗い流した切粉とともに投入口１３２Ａ（図１参照）に流れ込む。また、第１吐出口１４１から吐出されたクーラントの一部は、第２伸縮カバー１０２の上を流れることで、第２伸縮カバー１０２の上の切粉を投入口１３２Ａへ洗い流す。
【0051】
また、第２吐出口１４２は、第１加工室８５Ａ内に配置され、第１タレット装置２５のタレット５１の後方且つ上方となる位置に配置されている。第２吐出口１４２は、下方に向かってクーラントの吐出先が設定されている。第２吐出口１４２から吐出されたクーラントは、図９の矢印１４８や図１０の矢印１４９に示すように、タレット５１の後方や下方に設けられたタレットカバー１５１の上の切粉を洗い流し、洗い流した切粉とともに投入口１３２Ａ（図１参照）に流れ込む。タレットカバー１５１は、例えば、タレット５１の形状に合わせてタレット５１を覆うように凹設して形成されたカバーである。また、第２吐出口１４２から吐出されたクーラントの一部は、第２伸縮カバー１０２の上を流れる
ことで、第２伸縮カバー１０２の上の切粉を投入口１３２Ａへ洗い流す。
ことで、第２伸縮カバー１０２の上の切粉を投入口１３２Ａへ洗い流す。
【0052】
尚、図示は省略するが、主軸装置２４側の第３吐出口１４３は、第１吐出口１４１と同様に、第２加工室８５Ｃ内に配置され、左右方向において原点位置Ｐ１に配置した主軸装置２４の第１カバー１０１Ａの右端部となる位置に配置され、上下方向において主軸装置２４の第１カバー１０１Ａの上部となる位置に配置されている。また、第４吐出口１４４は、第２吐出口１４２と同様に、第２加工室８５Ｃ内に配置され、第２タレット装置２６のタレット５１の後方且つ上方となる位置に配置されている。また、第１吐出口１４１と第３吐出口１４３は、上記した左右対称な構成に限らず、左右非対称な位置に配置される構成でも良い。同様に、第２吐出口１４２と第４吐出口１４４は、左右対象な構成に限らず、左右非対称な位置に配置される構成でも良い。
【0053】
（クーラントの吐出制御について）
制御装置１５は、主軸装置２３，２４のスライド位置に応じて電磁弁１２６～１２９を制御し、第１～第４吐出口１４１～１４４から吐出するクーラントの吐出量を変更する。制御装置１５は、第３及び第４吐出口１４３，１４４の吐出量について、第１及び第２吐出口１４１，１４２と同様に、電磁弁１２８，１２９を制御することで変更する。このため、以下の説明では、制御装置１５が、電磁弁１２６，１２７を制御して、第１及び第２吐出口１４１，１４２から吐出するクーラントの吐出量を変更する制御について主に説明し、電磁弁１２８，１２９の制御の説明については適宜省略する。また、以下の説明では、制御装置１５が、電磁弁１２６，１２７を開いてクーラントを吐出する状態と、閉じてクーラントの吐出を停止する状態の２つの状態を切り替える場合について説明する。尚、制御装置１５は、吐出状態と吐出の停止状態の切り替えずに、第１～第４吐出口１４１～１４４の各々から吐出するクーラントの吐出量を変更しても良い。従って、本開示における工作液（実施例ではクーラント）の吐出量を変更するとは、吐出の供給又は停止を切り替えることに限らず、吐出量を増減させることを含む概念である。また、吐出量を減らすとは、吐出量をゼロにすること（吐出を完全に停止すること）に限らず、吐出量を任意の量から別の量まで減らすことを含む概念である。
制御装置１５は、主軸装置２３，２４のスライド位置に応じて電磁弁１２６～１２９を制御し、第１～第４吐出口１４１～１４４から吐出するクーラントの吐出量を変更する。制御装置１５は、第３及び第４吐出口１４３，１４４の吐出量について、第１及び第２吐出口１４１，１４２と同様に、電磁弁１２８，１２９を制御することで変更する。このため、以下の説明では、制御装置１５が、電磁弁１２６，１２７を制御して、第１及び第２吐出口１４１，１４２から吐出するクーラントの吐出量を変更する制御について主に説明し、電磁弁１２８，１２９の制御の説明については適宜省略する。また、以下の説明では、制御装置１５が、電磁弁１２６，１２７を開いてクーラントを吐出する状態と、閉じてクーラントの吐出を停止する状態の２つの状態を切り替える場合について説明する。尚、制御装置１５は、吐出状態と吐出の停止状態の切り替えずに、第１～第４吐出口１４１～１４４の各々から吐出するクーラントの吐出量を変更しても良い。従って、本開示における工作液（実施例ではクーラント）の吐出量を変更するとは、吐出の供給又は停止を切り替えることに限らず、吐出量を増減させることを含む概念である。また、吐出量を減らすとは、吐出量をゼロにすること（吐出を完全に停止すること）に限らず、吐出量を任意の量から別の量まで減らすことを含む概念である。
【0054】
図９～図１１に示すように、主軸装置２３等を原点位置Ｐ１側（左側）へ移動させ、第１伸縮カバー１０１をより縮めると、第１伸縮カバー１０１は、第１加工室８５Ａから退避し、全体のほとんどが壁部材１０３よりも左側に収納される。このため、第１吐出口１４１から吐出したクーラントは、第１伸縮カバー１０１をより縮めるほど、洗い流す対象となる第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２が存在しなくなる。特に、第１伸縮カバー１０１を原点位置Ｐ１まで移動させ最も縮めた状態では、第１吐出口１４１から吐出されるクーラントが、不必要に垂れ流される状態となる。
【0055】
また、図１１に示すように、主軸装置２３等を工具主軸位置Ｐ３に配置させた状態では、右方向に伸びた第２カバー１０１Ｂ（第１伸縮カバー１０１）が、タレットカバー１５１の下流側（前方）に配置されている。第２カバー１０１Ｂは、第２吐出口１４２から吐出されクーランによって流された切粉を、塞き止めるような状態となる。このため、第２吐出口１４２からクーラントを流しても切粉を洗い流す効率が、第１伸縮カバー１０１を原点位置Ｐ１やタレット位置Ｐ２に配置した状態、即ち、タレットカバー１５１の前方を開放した状態に比べて低下する。
【0056】
そこで、制御装置１５は、例えば、図９に示す原点位置Ｐ１に主軸装置２３等を配置する場合、電磁弁１２６を閉じて第１吐出口１４１からのクーラントの吐出を停止する。また、制御装置１５は、電磁弁１２７を開いて第２吐出口１４２からクーラントを吐出する。例えば、主軸装置２３とワーク搬送装置７との間でワークＷの受け渡しを実行するため、主軸装置２３を原点位置Ｐ１に配置する場合など、第１吐出口１４１の吐出を停止する
。制御装置１５が主軸装置２３等のスライド位置を検出する方法としては、例えば、Ｚ軸サーボモータ４９に取り付けたエンコーダの位置情報に基づく検出方法を採用できる。
。制御装置１５が主軸装置２３等のスライド位置を検出する方法としては、例えば、Ｚ軸サーボモータ４９に取り付けたエンコーダの位置情報に基づく検出方法を採用できる。
【0057】
尚、スライド位置の検出方法としては、モータのエンコーダを用いる方法に限らず、例えば、リニアスケールなどの他の位置情報を検出可能な装置を用いる方法を採用できる。また、制御装置１５が、スライド位置に応じて電磁弁１２６～１２９を制御する方法は、スライド位置の値に基づく方法に限らない。例えば、スライド位置と、加工の各工程とは対応付け可能である。このため、制御装置１５は、加工の各工程、例えば、原点位置Ｐ１でのワークＷ受け渡し工程、タレット位置Ｐ２でのタレット装置２５による加工工程、工具主軸位置Ｐ３での工具主軸装置２７の加工工程などに応じて電磁弁１２６～１２９の開閉を制御しても良い。この場合、制御装置１５は、電磁弁１２６～１２９の制御において、主軸装置２３のスライド位置の検出をする必要がなくなる。
【0058】
次に、制御装置１５は、原点位置Ｐ１から図１０に示すタレット位置Ｐ２に主軸装置２３等を移動させると、電磁弁１２６を開いて第１吐出口１４１からクーラントを吐出する。また、制御装置１５は、原点位置Ｐ１からタレット位置Ｐ２へ主軸装置２３を移動させる間、電磁弁１２７を開いたままの状態とし第２吐出口１４２の吐出を継続する。従って、第１タレット装置２５による加工を実行している間は、第１及び第２吐出口１４１，１４２の両方からクーラントが吐出される。尚、制御装置１５は、主軸装置２３をタレット位置Ｐ２に配置する前から第１吐出口１４１の吐出を開始しても良い。例えば、制御装置１５は、第１吐出口１４１の吐出先に第２カバー１０１Ｂが配置される位置から第１吐出口１４１の吐出を開始しても良い。あるいは、制御装置１５は、原点位置Ｐ１とタレット位置Ｐ２の中間地点に、第２カバー１０１Ｂの右端部が到達した時点から第１吐出口１４１の吐出を開始しても良い。
【0059】
次に、制御装置１５は、タレット位置Ｐ２から図１１に示す工具主軸位置Ｐ３へ主軸装置２３等を移動させる間、電磁弁１２６を開いたままの状態とし第１吐出口１４１の吐出を継続する。また、制御装置１５は、タレット位置Ｐ２から工具主軸位置Ｐ３に主軸装置２３等を移動させると、電磁弁１２７を閉じ第２吐出口１４２の吐出を停止する。従って、工具主軸装置２７によるワークＷの加工や、主軸装置２３，２４間のワークＷの受け渡しを実行する場合、第２吐出口１４２の吐出は停止される。この工具主軸位置Ｐ３は、上記したように、加工内容に応じて図１１に示す工具主軸位置Ｐ３となる場合や、図１１に示す位置よりも左側の位置から開始される場合もある。例えば、上記したように、工具主軸装置２７の主軸ヘッド７１を図１１に示す状態から時計回り方向へ９０度だけ回転させ、タレット工具Ｔ２を水平にして加工を実行する場合、主軸装置２３等は、図１１に示す工具主軸位置Ｐ３よりも左側の位置となる。従って、制御装置１５は、図１１に示す工具主軸位置Ｐ３よりも左側の位置を、工具主軸位置Ｐ３として電磁弁１２７を閉じても良い。尚、制御装置１５は、図１１に示すような、ワークＷが工具主軸装置２７の主軸ヘッド７１の下方に配置された場合のみ、電磁弁１２７を閉じるような制御を実行しても良い。
【0060】
また、上記した説明では、第１伸縮カバー１０１を伸ばす場合の電磁弁１２６，１２７の制御内容について説明したが、第１伸縮カバー１０１を縮める場合についても同様に電磁弁１２６，１２７を制御できる。例えば、制御装置１５は、主軸装置２３を工具主軸位置Ｐ３からタレット位置Ｐ２に移動させるのに合わせて、電磁弁１２６の開放状態を維持しつつ、電磁弁１２７を開く。また、制御装置１５は、主軸装置２３をタレット位置Ｐ２から原点位置Ｐ１に移動させるのに合わせて、電磁弁１２７の開放状態を維持しつつ、電磁弁１２６を閉じる。あるいは、制御装置１５は、主軸装置２３等を原点位置Ｐ１から工具主軸位置Ｐ３にタレット位置Ｐ２を通過させて移動させる場合や、工具主軸位置Ｐ３から原点位置Ｐ１へタレット位置Ｐ２を通過させて移動させる場合も、第１伸縮カバー１０１の伸縮に応じて電磁弁１２６，１２７を制御する。例えば、制御装置１５は、主軸装置
２３等を原点位置Ｐ１から工具主軸位置Ｐ３へ移動させる場合、タレット位置Ｐ２で電磁弁１２６を開き、工具主軸位置Ｐ３で電磁弁１２７を閉じる。また、制御装置１５は、主軸装置２３等を工具主軸位置Ｐ３から原点位置Ｐ１へ移動させる場合、タレット位置Ｐ２で電磁弁１２７を開き、原点位置Ｐ１で電磁弁１２６を閉じる。
２３等を原点位置Ｐ１から工具主軸位置Ｐ３へ移動させる場合、タレット位置Ｐ２で電磁弁１２６を開き、工具主軸位置Ｐ３で電磁弁１２７を閉じる。また、制御装置１５は、主軸装置２３等を工具主軸位置Ｐ３から原点位置Ｐ１へ移動させる場合、タレット位置Ｐ２で電磁弁１２７を開き、原点位置Ｐ１で電磁弁１２６を閉じる。
【0061】
従って、制御装置１５は、主軸装置２３の駆動機構４２を制御し第１伸縮カバー１０１を伸ばした状態では、電磁弁１２６を開き第１吐出口１４１からクーラントを吐出させる。一方で、制御装置１５は、第１伸縮カバー１０１を縮めた状態では、電磁弁１２６を閉じ第１吐出口１４１の吐出を停止する。これにより、クーラントの不必要な垂れ流しを抑制できる。また、第４ポンプ１１４から定量でクーラントを供給し続ける状態で電磁弁１２６を閉じることで第１吐出口１４１に繋がる分岐路１４５内の圧力を高めることができる。そして、第１伸縮カバー１０１を伸ばしクーラントの吐出を開始する時に電磁弁１２６を開くことで、勢いを増加させて第１吐出口１４１からクーラントを吐出させ、第１伸縮カバー１０１上の切粉をより確実に洗い流すことができる。その結果、第１伸縮カバー１０１と壁部材１０３の間に切粉が入り込むなどの不具合の発生を抑制できる。さらに、第１吐出口１４１は、第２～第４吐出口１４２～１４４と共通の供給路１４０に接続されている。このため、第１吐出口１４１の吐出を停止することで、他の吐出口から吐出するクーラントの吐出量を増やし、潤滑や清掃を効果的に実施できる。
【0062】
さらに、制御装置１５は、主軸装置２３等を原点位置Ｐ１に移動させるのに応じて、電磁弁１２６を閉じ第１吐出口１４１の吐出を停止する。また、制御装置１５は、主軸装置２３を工具主軸位置Ｐ３に移動させるのに応じて、電磁弁１２７を閉じ第２吐出口１４２の吐出を停止する。これにより、主軸装置２３のスライド位置に応じて不要又は効率の悪いクーラントの吐出を停止できる。停止後に供給を再開するときの圧力の増加や、停止中の他の吐出口の突出量の増加を図ることで切粉をより効率良く洗い流すことができる。
【0063】
また、制御装置１５は、タレット位置Ｐ２まで主軸装置２３を移動させ第１伸縮カバー１０１を伸ばした状態、及び原点位置Ｐ１まで主軸装置２３を移動させ第１伸縮カバー１０１を縮めた状態、の両方の状態において、第２吐出口１４２の吐出を実行する。これにより、第１伸縮カバー１０１が邪魔にならない間は、第２吐出口１４２の吐出を行い、タレットカバー１５１上の切粉を洗い流すことができる。また、制御装置１５は、タレット位置Ｐ２まで主軸装置２３等を移動させ第１伸縮カバー１０１を伸ばした状態において、第１吐出口１４１からもクーラントを吐出させる。これにより、第１及び第２吐出口１４１，１４２の両方からクーラントを吐出させることで、切粉を効率よく洗い流すことができる。
【0064】
また、制御装置１５は、工具主軸位置Ｐ３まで主軸装置２３を移動させ第１伸縮カバー１０１を伸ばした状態において、第１吐出口１４１からクーラントを吐出させる一方、第２吐出口１４２からのクーラントの吐出を停止する。これにより、第２吐出口１４２から吐出したクーラントによって洗い流された切粉が第１伸縮カバー１０１に塞き止められ付着することを抑制できる。
【0065】
また、上記したように、工作機械１は、対向２軸の旋盤を備えている。制御装置１５は、電磁弁１２６，１２７と同様に、電磁弁１２８，１２９についても制御できる。制御装置１５は、例えば、主軸装置２４等のスライド位置に応じて電磁弁１２８，１２９を制御し第３及び第４吐出口１４３，１４４から吐出するクーラントの吐出量を変更する。また、第４ポンプ１１４は、第１～第４吐出口１４１～１４４の各々にクーラントを供給する。これにより、各加工装置の動作状況に応じて任意の吐出口からのクーラントの吐出を停止し、他の吐出口からクーラントを勢いよく吐出させることができる。例えば、制御装置１５は、ワーク搬送装置７から主軸装置２３にワークＷを受け取るために、主軸装置２３
等を原点位置Ｐ１に配置する場合、第１吐出口１４１を閉じることで、第３及び第４吐出口１４３，１４４から吐出するクーラントの吐出量を増加させることができる。即ち、一方の加工装置で加工を実行していない場合に、他方の加工装置の潤滑や洗浄に必要なクーラントの吐出量を増加させることができる。また、例えば、主軸装置２３，２４の両方を工具主軸位置Ｐ３に配置しワークＷの反転を実行する場合には、第２及び第４吐出口１４２，１４４の吐出を停止できる。これにより、左右両方の第１伸縮カバー１０１が伸びきった状態で、第１及び第３吐出口１４１，１４３の吐出量を増大させ、一対の第１伸縮カバー１０１の上の切粉をより確実に洗い流すことができる。
等を原点位置Ｐ１に配置する場合、第１吐出口１４１を閉じることで、第３及び第４吐出口１４３，１４４から吐出するクーラントの吐出量を増加させることができる。即ち、一方の加工装置で加工を実行していない場合に、他方の加工装置の潤滑や洗浄に必要なクーラントの吐出量を増加させることができる。また、例えば、主軸装置２３，２４の両方を工具主軸位置Ｐ３に配置しワークＷの反転を実行する場合には、第２及び第４吐出口１４２，１４４の吐出を停止できる。これにより、左右両方の第１伸縮カバー１０１が伸びきった状態で、第１及び第３吐出口１４１，１４３の吐出量を増大させ、一対の第１伸縮カバー１０１の上の切粉をより確実に洗い流すことができる。
【0066】
因みに、主軸装置２３，２４及び一対の駆動機構４２は、スライド装置、ワーク保持装置の一例である。クーラント供給装置１１０は、供給装置の一例である。第１伸縮カバー１０１及びタレットカバー１５１の上は、洗い流し箇所の一例である。第１伸縮カバー１０１、第２伸縮カバー１０２は、伸縮カバーの一例である。第１ワーク主軸装置２３の第１伸縮カバー１０１は、第１主軸カバーの一例である。第２ワーク主軸装置２４の第１伸縮カバー１０１は、第２主軸カバーの一例である。電磁弁１２６～１２９は、制御弁、第１制御弁、第２制御弁の一例である。第１～第４吐出口１４１～１４４は、吐出口、第１吐出口、第２吐出口の一例である。第１吐出口１４１は、ワーク保持装置用吐出口、第１ワーク主軸装置用吐出口の一例である。第３吐出口１４３は、ワーク保持装置用吐出口、第２ワーク主軸装置用吐出口の一例である。第２吐出口１４２、第４吐出口１４４は、タレット用吐出口の一例である。原点位置Ｐ１、タレット位置Ｐ２、工具主軸位置Ｐ３は、第１スライド位置、及び第２スライド位置の一例である。クーラントは、工作液の一例である。
【0067】
以上、上記した本実施例では、以下の効果を奏する。
本開示の一態様である制御装置１５は、主軸装置２３，２４のスライド位置に応じて電磁弁１２６～１２９を制御し、第１～第４吐出口１４１～１４４の吐出量を変更する。これによれば、工作機械１のスライド動作に応じて第１～第４吐出口１４１～１４４の吐出量を制御でき、クーラントを有効に活用して切粉を流すことができる。
本開示の一態様である制御装置１５は、主軸装置２３，２４のスライド位置に応じて電磁弁１２６～１２９を制御し、第１～第４吐出口１４１～１４４の吐出量を変更する。これによれば、工作機械１のスライド動作に応じて第１～第４吐出口１４１～１４４の吐出量を制御でき、クーラントを有効に活用して切粉を流すことができる。
【0068】
また、本開示の内容は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施例では、本開示のスライド装置として主軸装置２３，２４を採用し、主軸装置２３，２４の第１伸縮カバー１０１の伸縮に応じてクーラントの吐出量を制御したが、これに限らない。
例えば、ワーク搬送装置７のヘッドのスライド位置によってはヘッドが切粉を流す流路に介在する場合、制御装置１５は、ヘッドのＸＹＺ位置に応じてクーラントの吐出量を制御しても良い。より具体的には、制御装置１５は、ワーク搬送装置７のヘッドと主軸装置２３との間でワークＷの受け渡しを実行するスライド位置にヘッドを移動させた場合、タレット装置２５の第２吐出口１４２の吐出を停止しても良い。
あるいは、制御装置１５は、タレット装置２５，２６のスライド位置に応じて、第２吐出口１４２の吐出量を制御しても良い。例えば、制御装置１５は、第１タレット装置２５をＸＬ軸やＹＬ軸（図７参照）に沿って最も後方側に移動させた際に、第２吐出口１４２の吐出先にタレット５１が介在する虞がある場合、第２吐出口１４２の吐出を停止しても良い。
また、上記実施例の工作機械１は、主軸装置２３，２４をスライド移動させる構成であったが、これに限らない。例えば、工作機械１は、正面２軸の旋盤で、主軸装置２３，２４のＸＹＺの位置を固定し、位置を固定した主軸装置２３，２４に対しタレット装置２５，２６を前後方向（Ｙ軸方向）及び左右方向（Ｚ軸方向）に移動させる構成でも良い。この場合、工作機械１は、タレット装置２５，２６のスライド位置に応じて、タレット装置２５，２６を覆う伸縮カバーの切粉を洗い流すクーラントの吐出量を変更しても良い。こ
の場合、スライド移動するタレット装置２５，２６は、本開示のスライド装置の一例である。従って、本開示の洗い流し箇所は、工作機械１の構成に応じて適宜変更される。
例えば、上記実施例では、本開示のスライド装置として主軸装置２３，２４を採用し、主軸装置２３，２４の第１伸縮カバー１０１の伸縮に応じてクーラントの吐出量を制御したが、これに限らない。
例えば、ワーク搬送装置７のヘッドのスライド位置によってはヘッドが切粉を流す流路に介在する場合、制御装置１５は、ヘッドのＸＹＺ位置に応じてクーラントの吐出量を制御しても良い。より具体的には、制御装置１５は、ワーク搬送装置７のヘッドと主軸装置２３との間でワークＷの受け渡しを実行するスライド位置にヘッドを移動させた場合、タレット装置２５の第２吐出口１４２の吐出を停止しても良い。
あるいは、制御装置１５は、タレット装置２５，２６のスライド位置に応じて、第２吐出口１４２の吐出量を制御しても良い。例えば、制御装置１５は、第１タレット装置２５をＸＬ軸やＹＬ軸（図７参照）に沿って最も後方側に移動させた際に、第２吐出口１４２の吐出先にタレット５１が介在する虞がある場合、第２吐出口１４２の吐出を停止しても良い。
また、上記実施例の工作機械１は、主軸装置２３，２４をスライド移動させる構成であったが、これに限らない。例えば、工作機械１は、正面２軸の旋盤で、主軸装置２３，２４のＸＹＺの位置を固定し、位置を固定した主軸装置２３，２４に対しタレット装置２５，２６を前後方向（Ｙ軸方向）及び左右方向（Ｚ軸方向）に移動させる構成でも良い。この場合、工作機械１は、タレット装置２５，２６のスライド位置に応じて、タレット装置２５，２６を覆う伸縮カバーの切粉を洗い流すクーラントの吐出量を変更しても良い。こ
の場合、スライド移動するタレット装置２５，２６は、本開示のスライド装置の一例である。従って、本開示の洗い流し箇所は、工作機械１の構成に応じて適宜変更される。
【0069】
また、上記実施例では、制御装置１５は、主軸装置２３，２４のスライド位置に応じて第１～第４吐出口１４１～１４４の吐出量を変更したが、これに限らない。制御装置１５は、主軸装置２３，２４のスライド位置に応じて第１～第４吐出口１４１～１４４のうち、少なくとも１つの吐出口の吐出量を変更しても良い。従って、制御装置１５は、電磁弁１２６～１２９のうち、少なくとも１つ（制御対象の吐出口に応じた電磁弁）のみを備える構成でも良い。従って、上記実施例における制御装置１５による電磁弁１２１～１２９の制御内容は一例である。
【0070】
また、第１～第４ポンプ１１１～１１４は、一定の容量でクーラントを供給したが、制御装置１５の制御に基づいて供給量を変更しても良い。
工作機械１は、主軸装置２３，２４やタレット装置２５，２６を１組だけ備える構成でも良い。また、工作機械１は、自動工具交換装置６やワーク搬送装置７を備えない装置でも良い。
また、工作機械１は、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２を備えない構成でも良い。
また、工作機械１は、対向２軸の旋盤に限らず、平行２軸の旋盤でも良い。また、工作機械１は、加工装置や加工室を１組だけ備える構成や、３組以上備える構成でも良い。また、工作機械１としては、例えば、横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、マシニングセンタ、フライス盤、ボール盤など、様々な構成を採用できる。
工作機械１は、主軸装置２３，２４やタレット装置２５，２６を１組だけ備える構成でも良い。また、工作機械１は、自動工具交換装置６やワーク搬送装置７を備えない装置でも良い。
また、工作機械１は、第１及び第２伸縮カバー１０１，１０２を備えない構成でも良い。
また、工作機械１は、対向２軸の旋盤に限らず、平行２軸の旋盤でも良い。また、工作機械１は、加工装置や加工室を１組だけ備える構成や、３組以上備える構成でも良い。また、工作機械１としては、例えば、横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、マシニングセンタ、フライス盤、ボール盤など、様々な構成を採用できる。
【0071】
尚、本開示の範囲は、特許請求の範囲に記載された従属関係に限定されない。例えば、本明細書では、請求項６において「請求項１に記載の工作機械」を「請求項１～５の何れか１項に記載の工作機械」に変更した技術思想も開示されている。
【符号の説明】
【0072】
１ 工作機械、１５ 制御装置、２３ 第１ワーク主軸装置（スライド装置、ワーク保持装置）、２４ 第２ワーク主軸装置（スライド装置、ワーク保持装置）、２７ 工具主軸装置、４２ 駆動機構（スライド装置、ワーク保持装置）、５１ タレット、１０１ 第１伸縮カバー（伸縮カバー、第１主軸カバー、第２主軸カバー）、１０２ 第２伸縮カバー（伸縮カバー）、１１０ クーラント供給装置（供給装置）、１２６～１２９ 電磁弁（制御弁、第１制御弁、第２制御弁）、１４１ 第１吐出口（吐出口、第１吐出口、第２吐出口、ワーク保持装置用吐出口、第１ワーク主軸装置用吐出口）、１４２ 第２吐出口（吐出口、第１吐出口、第２吐出口、タレット用吐出口）、１４３ 第３吐出口（吐出口、第１吐出口、第２吐出口、ワーク保持装置用吐出口、第２ワーク主軸装置用吐出口）、１４４ 第４吐出口（吐出口、第１吐出口、第２吐出口、タレット用吐出口）、１４０
供給路、Ｐ１ 原点位置（第１スライド位置、第２スライド位置）、Ｐ２ タレット位置（第１スライド位置、第２スライド位置）、Ｐ３ 工具主軸位置（第１スライド位置、第２スライド位置）、Ｗ ワーク。
供給路、Ｐ１ 原点位置（第１スライド位置、第２スライド位置）、Ｐ２ タレット位置（第１スライド位置、第２スライド位置）、Ｐ３ 工具主軸位置（第１スライド位置、第２スライド位置）、Ｗ ワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】