特開 2024-31542 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031542

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135179

(22)【出願日】2022-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】小松 宙夢

(57)【要約】

【課題】 泥はけ性を向上し得る弾性クローラを提供する。
【解決手段】 無端帯状の弾性体からなるクローラ本体２と、クローラ本体２のクローラ厚さ方向ｃの外周面２ａに、クローラ周方向ａに間隔を空けて形成された複数のラグ３とを含む弾性クローラ１である。複数のラグ１のそれぞれは、クローラ厚さ方向ｃの最も外側を規定する頂部４と、クローラ幅方向ｂにおいて、頂部４を分断する切欠部５とを有している。頂部４は、ラグ長手方向において、切欠部５の一方側に位置する第１頂部４Ａと、切欠部５の他方側に位置し、かつ、第１頂部４Ａよりもクローラ幅方向ｂの長さが小さい第２頂部４Ｂとを含んでいる。第１頂部４Ａは、クローラ幅方向ｂに対し平行に延びる第１部分４ａと、クローラ幅方向ｂに対し一方側に傾斜する第２部分４ｂと、クローラ幅方向ｂに対し他方側に傾斜する第３部分４ｃとを含んでいる。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性クローラであって、
無端帯状の弾性体からなるクローラ本体と、前記クローラ本体のクローラ厚さ方向の外周面に、クローラ周方向に間隔を空けて形成された複数のラグとを含み、
前記複数のラグのそれぞれは、クローラ厚さ方向の最も外側を規定する頂部と、クローラ幅方向において、前記頂部を分断する切欠部とを有し、
前記頂部は、ラグ長手方向において、前記切欠部の一方側に位置する第１頂部と、前記切欠部の他方側に位置し、かつ、前記第１頂部よりもクローラ幅方向の長さが小さい第２頂部とを含み、
前記第１頂部は、クローラ幅方向に対し平行に延びる第１部分と、クローラ幅方向に対し一方側に傾斜する第２部分と、クローラ幅方向に対し他方側に傾斜する第３部分とを含む、
弾性クローラ。

【請求項2】

前記第２頂部は、クローラ幅方向に対し平行に延びる第４部分と、クローラ幅方向に対し一方側に傾斜する第５部分と、クローラ幅方向に対し他方側に傾斜する第６部分とを含む、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

前記第６部分は、前記第３部分の仮想延長領域上に設けられる、請求項２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

前記第１部分は、クローラ幅方向の最も外側に設けられる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項5】

前記第２部分及び前記第３部分のクローラ幅方向に対する傾斜角度は、それぞれ、１０°以内である、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項6】

前記第１頂部は、前記第１部分と前記第２部分とを接続する第１接続部と、前記第２部分と前記第３部分とを接続する第２接続部とを含み、
前記第１接続部及び前記第２接続部は、それぞれ、クローラ平面視において、曲率半径が３０mm以上の円弧形状に形成される、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項7】

前記クローラ本体の内部に、クローラ周方向に間隔を空けて埋設された複数の芯体を含み、
前記複数の芯体のそれぞれは、中心部と、前記中心部からクローラ幅方向の外側に延びる一対の翼部とを有し、
前記複数のラグのそれぞれは、クローラ厚さ方向において、前記翼部を包含する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項8】

前記クローラ本体は、駆動輪を噛み合わせるための複数の駆動孔を有し、
前記切欠部は、クローラ平面視においてクローラ周方向に投影したときに、前記複数の駆動孔と重複する部分を有する、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項9】

前記複数のラグは、前記第１頂部がクローラ幅方向の一方側に位置する第１ラグと、前記第１頂部がクローラ幅方向の他方側に位置する第２ラグとを含む、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

【請求項10】

前記第１ラグと前記第２ラグとは、クローラ周方向において、交互に配される、請求項９に記載の弾性クローラ。

【請求項11】

前記第１ラグの前記切欠部は、前記第２ラグの前記切欠部よりもクローラ幅方向の一方側に位置する、請求項１０に記載の弾性クローラ。

【請求項12】

前記クローラ本体は、クローラ周方向において互いに隣接する前記第１ラグの前記第１部分を接続するクローラ翼部を含み、
前記クローラ翼部は、クローラ幅方向に内側に凹むクローラ凹部を有する、請求項１０に記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無端帯状の弾性体からなるクローラ本体と、前記クローラ本体のクローラ厚さ方向の外周面に、クローラ周方向に間隔を空けて形成された複数のラグとを含む弾性クローラが知られている。例えば、下記特許文献１は、無端帯状に形成された弾性材料製のクローラ本体と、クローラ本体の接地面側に一体的に形成され、かつ、帯幅方向一端側への延出部分を有するラグと有しないラグとを帯長手方向に交互に配列した梯子型クローラを提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２６３１６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の弾性クローラは、湿田等の軟弱地から舗装路面に移動したときに、ラグ間に詰まっていた泥が舗装路面上に飛散するという問題があり、泥はけ性に対して、更なる改善の要望があった。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、泥はけ性を向上し得る弾性クローラを提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、弾性クローラであって、無端帯状の弾性体からなるクローラ本体と、前記クローラ本体のクローラ厚さ方向の外周面に、クローラ周方向に間隔を空けて形成された複数のラグとを含み、前記複数のラグのそれぞれは、クローラ厚さ方向の最も外側を規定する頂部と、クローラ幅方向において、前記頂部を分断する切欠部とを有し、前記頂部は、ラグ長手方向において、前記切欠部の一方側に位置する第１頂部と、前記切欠部の他方側に位置し、かつ、前記第１頂部よりもクローラ幅方向の長さが小さい第２頂部とを含み、前記第１頂部は、クローラ幅方向に対し平行に延びる第１部分と、クローラ幅方向に対し一方側に傾斜する第２部分と、クローラ幅方向に対し他方側に傾斜する第３部分とを含む、弾性クローラである。

【発明の効果】

【0007】

本発明の弾性クローラは、上述の構成を備えることにより、泥はけ性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の弾性クローラの一実施形態を示す斜視図である。

【図2】本実施形態の弾性クローラをクローラ外周側から見た平面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線の断面図である。

【図4】第１頂部の拡大平面図である。

【図5】第２頂部の拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１を示す斜視図である。図１に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、無端帯状のゴム等の弾性体からなるクローラ本体２と、クローラ本体２のクローラ厚さ方向ｃの外周面２ａに、クローラ周方向ａに間隔を空けて形成された複数のラグ３とを含んでいる。このような弾性クローラ１は、例えば、農業機械や建設機械等の走行体として好適に用いられ、湿田等の軟弱地の走破性と舗装路面走行時の快適性とを両立することができる。

【0010】

ここで、本明細書において、クローラ周方向ａは、弾性クローラ１の回転方向（長手方向）であり、クローラ幅方向ｂは、弾性クローラ１が車両に装着されるときの駆動輪（図示省略）の軸方向である。また、クローラ厚さ方向ｃは、クローラ周方向ａ及びクローラ幅方向ｂに直交する方向であり、クローラ厚さ方向ｃのうち、無端帯状の弾性クローラ１の内側が、クローラ内周側ｃｉとされ、無端帯状の弾性クローラ１の外側が、クローラ外周側ｃｏとされる。なお、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂの中央位置が、クローラ中心ＣＬである。

【0011】

本実施形態の複数のラグ３のそれぞれは、クローラ厚さ方向ｃの最も外側を規定する頂部４と、クローラ幅方向ｂにおいて、頂部４を分断する切欠部５とを有している。このようなラグ３は、泥詰まりを抑制することができ、弾性クローラ１の泥はけ性を向上させることに役立つ。

【0012】

図２は、本実施形態の弾性クローラ１をクローラ外周側ｃｏから見た平面図であり、図３は、図２のＡ－Ａ線の断面図である。図２及び図３に示されるように、頂部４は、例えば、ラグ長手方向において、切欠部５の一方側に位置する第１頂部４Ａと、切欠部５の他方側に位置する第２頂部４Ｂとを含んでいる。本実施形態の第２頂部４Ｂは、第１頂部４Ａよりもクローラ幅方向ｂの長さが小さい。

【0013】

このようなラグ３は、長さの大きい第１頂部４Ａを含むことで、軟弱地の走破性を向上させることができ、長さの小さい第２頂部４Ｂを含むことで、弾性クローラ１の泥はけ性を向上させることに役立つ。

【0014】

本実施形態の第１頂部４Ａは、クローラ幅方向ｂに対し平行に延びる第１部分４ａと、クローラ幅方向ｂに対し一方側に傾斜する第２部分４ｂと、クローラ幅方向ｂに対し他方側に傾斜する第３部分４ｃとを含んでいる。

【0015】

このような第１頂部４Ａは、第１部分４ａ、第２部分４ｂ及び第３部分４ｃにより、屈曲時にクローラ本体２の外周面２ａに対して異なる方向に歪みを生じさせることができ、ラグ３間の泥を排出することができる。このため、本実施形態の弾性クローラ１は、泥はけ性を向上することができる。

【0016】

第２頂部４Ｂは、第１頂部４Ａと同様、クローラ幅方向ｂに対し平行に延びる第４部分４ｄと、クローラ幅方向ｂに対し一方側に傾斜する第５部分４ｅと、クローラ幅方向ｂに対し他方側に傾斜する第６部分４ｆとを含むのが望ましい。

【0017】

このような第２頂部４Ｂは、第４部分４ｄ、第５部分４ｅ及び第６部分４ｆにより、屈曲時にクローラ本体２の外周面２ａに対して異なる方向に歪みを生じさせることができ、ラグ３間の泥を排出することができる。このような弾性クローラ１は、泥はけ性をより向上することができる。

【0018】

より好ましい態様として、弾性クローラ１は、クローラ本体２の内部に埋設された複数の芯体６と、クローラ本体２に抗張力Ｆを付与するための抗張体７とを含んでいる。抗張体７は、クローラ本体２の芯体６よりもクローラ外周側ｃｏに埋設されるのが望ましい。抗張体７は、例えば、クローラ周方向ａに延びる複数の金属コード７ａがクローラ幅方向ｂに並べられている。このような抗張体７は、クローラ本体２のクローラ幅方向ｂに均等に、抗張力Ｆを付与することができる。

【0019】

芯体６は、クローラ本体２を構成する弾性体よりも硬質の材料からなるのが望ましい。芯体６は、例えば、鋼、鋳鉄等の金属材料により形成されている。芯体６は、硬質樹脂により形成されていてもよい。このような芯体６は、弾性クローラ１に好適に用いられ、クローラ本体２を補強し、クローラ本体２の形状を保持することができる。

【0020】

複数の芯体６のそれぞれは、例えば、中心部６ａと、中心部６ａからクローラ幅方向ｂの外側に延びる一対の翼部６ｂとを有している。中心部６ａは、例えば、クローラ中心ＣＬ上に位置し、駆動輪（図示省略）からの駆動力を弾性クローラ１に伝達することができる。芯体６の中心部６ａには、例えば、クローラ内周側ｃｉに突出する一対のガイド突起６ｃが設けられている。このガイド突起６ｃは、駆動輪や転輪（図示省略）のクローラ幅方向ｂの位置を規制し、脱輪を防止することができる。

【0021】

本実施形態の複数のラグ３のそれぞれは、クローラ厚さ方向ｃにおいて、翼部６ｂを包含している。すなわち、複数のラグ３のそれぞれは、例えば、頂部４が第２部分４ｂ、第３部分４ｃ、第５部分４ｅ及び第６部分４ｆによりジグザグ状に形成される部分であっても、クローラ内周側ｃｉで翼部６ｂに沿って延びる部分を有している。

【0022】

これにより、本実施形態の翼部６ｂは、全体がラグ３をクローラ内周側ｃｉに投影した範囲内に位置している。このようなラグ３は、翼部６ｂのクローラ外周側ｃｏに位置する弾性体が薄くなることを抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

【0023】

本実施形態のラグ３の第１頂部４Ａの第１部分４ａは、クローラ幅方向ｂの最も外側に設けられている。第１部分４ａは、クローラ厚さ方向ｃにおいて、翼部６ｂと重複しない位置に設けられるのが望ましい。このようなラグ３は、軟弱地走行時の牽引力を向上させつつ、第１部分４ａによる泥詰まりを抑制することができ、弾性クローラ１の軟弱地走破性と泥はけ性とを両立させることができる。

【0024】

図４は、第１頂部４Ａの拡大平面図である。図４に示されるように、第１頂部４Ａの第２部分４ｂのクローラ幅方向ｂに対する傾斜角度θ１は、好ましくは、１０°以内である。傾斜角度θ１が１０°以内であることで、軟弱地走行時の優れた牽引力を維持することができる。

【0025】

第１頂部４Ａの第３部分４ｃのクローラ幅方向ｂに対する傾斜角度θ２は、好ましくは、１０°以内である。傾斜角度θ２が１０°以内であることで、軟弱地走行時の優れた牽引力を維持することができる。

【0026】

本実施形態の第３部分４ｃの傾斜角度θ２は、第２部分４ｂの傾斜角度θ１よりも小さい。このような第３部分４ｃは、クローラ幅方向ｂの中心側の牽引力を大きくすることができ、弾性クローラ１の軟弱地走破性を向上させることができる。第１頂部４Ａは、このような態様に限定されるものではなく、第３部分４ｃの傾斜角度θ２は、例えば、第２部分４ｂの傾斜角度θ１と等しくてもよく、第２部分４ｂの傾斜角度θ１よりも大きくてもよい。

【0027】

第１頂部４Ａは、第１部分４ａと第２部分４ｂとを接続する第１接続部４ｇと、第２部分４ｂと第３部分４ｃとを接続する第２接続部４ｈとを含んでいる。このような第１頂部４Ａは、第１部分４ａ、第２部分４ｂ及び第３部分４ｃを一体的に形成することができ、弾性クローラ１の耐久性を向上させることに役立つ。

【0028】

第１接続部４ｇは、クローラ平面視において、好ましくは、曲率半径Ｒ１が３０mm以上の円弧形状に形成されている。曲率半径Ｒ１が３０mm以上であることで、第１接続部４ｇへの応力の集中を抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

【0029】

第２接続部４ｈは、クローラ平面視において、好ましくは、曲率半径Ｒ２が３０mm以上の円弧形状に形成されている。曲率半径Ｒ２が３０mm以上であることで、第２接続部４ｈへの応力の集中を抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

【0030】

図５は、第２頂部４Ｂの拡大平面図である。図５に示されるように、第２頂部４Ｂの第５部分４ｅのクローラ幅方向ｂに対する傾斜角度θ３は、好ましくは、１０°以内である。傾斜角度θ３が１０°以内であることで、軟弱地走行時の優れた牽引力を維持することができる。

【0031】

第２頂部４Ｂの第６部分４ｆのクローラ幅方向ｂに対する傾斜角度θ４は、好ましくは、１０°以内である。傾斜角度θ４が１０°以内であることで、軟弱地走行時の優れた牽引力を維持することができる。

【0032】

第６部分４ｆの傾斜角度θ４は、例えば、第５部分４ｅの傾斜角度θ３に等しい。このような第２頂部４Ｂは、クローラ幅方向ｂにバランスよく歪みを生じさせて泥詰まりを抑制することができ、弾性クローラ１の泥はけ性を向上させることができる。第２頂部４Ｂは、このような態様に限定されるものではなく、第６部分４ｆの傾斜角度θ４は、例えば、第５部分４ｅの傾斜角度θ３よりも小さくてもよく、第５部分４ｅの傾斜角度θ３よりも大きくてもよい。

【0033】

第２頂部４Ｂは、第４部分４ｄと第５部分４ｅとを接続する第３接続部４ｉと、第５部分４ｅと第６部分４ｆとを接続する第４接続部４ｊとを含んでいる。このような第２頂部４Ｂは、第４部分４ｄ、第５部分４ｅ及び第６部分４ｆを一体的に形成することができ、弾性クローラ１の耐久性を向上させることに役立つ。

【0034】

第３接続部４ｉは、クローラ平面視において、好ましくは、曲率半径Ｒ３が３０mm以上の円弧形状に形成されている。曲率半径Ｒ３が３０mm以上であることで、第３接続部４ｉへの応力の集中を抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

【0035】

第４接続部４ｊは、クローラ平面視において、好ましくは、曲率半径Ｒ４が３０mm以上の円弧形状に形成されている。曲率半径Ｒ４が３０mm以上であることで、第４接続部４ｊへの応力の集中を抑制し、弾性クローラ１の耐久性を向上させることができる。

【0036】

図２に示されるように、本実施形態の第２頂部４Ｂの第４部分４ｄは、第１頂部４Ａの第１部分４ａの仮想延長領域上に設けられている。同様に、第１頂部４Ａの第１部分４ａは、第２頂部４Ｂの第４部分４ｄの仮想延長領域上に設けられるのが望ましい。本実施形態の第１部分４ａと第４部分４ｄとは、ラグ３のクローラ幅方向ｂの両端に位置している。このようなラグ３は、軟弱地走行時の牽引力を向上させることができ、弾性クローラ１の軟弱地走破性を向上させることに役立つ。

【0037】

本実施形態の第２頂部４Ｂの第５部分４ｅは、第１頂部４Ａの第２部分４ｂと同じ方向に傾斜している。このようなラグ３は、軟弱地走行時の牽引力と泥詰まり抑制とを両立することに役立ち、弾性クローラ１の軟弱地走破性と泥はけ性とを両立させることができる。

【0038】

本実施形態の第２頂部４Ｂの第６部分４ｆは、第１頂部４Ａの第３部分４ｃの仮想延長領域上に設けられている。同様に、第１頂部４Ａの第３部分４ｃは、第２頂部４Ｂの第６部分４ｆの仮想延長領域上に設けられるのが望ましい。本実施形態の第３部分４ｃと第６部分４ｆとは、切欠部５を介して互いに隣接している。このようなラグ３は、軟弱地走行時の牽引力と泥詰まり抑制とを両立することに役立ち、弾性クローラ１の軟弱地走破性と泥はけ性とを両立させることができる。

【0039】

図１及び図２に示されるように、クローラ本体２は、駆動輪（図示省略）を噛み合わせるための複数の駆動孔８を有するのが望ましい。駆動輪は、例えば、駆動孔８に噛み合い、駆動力を芯体６の中心部６ａに伝達している。駆動孔８は、クローラ中心ＣＬ上に位置するのが望ましい。

【0040】

本実施形態の切欠部５は、クローラ平面視においてクローラ周方向ａに投影したときに、複数の駆動孔８と重複する部分を有している。すなわち、本実施形態の切欠部５は、駆動孔８のクローラ幅方向ｂの最外端よりも、クローラ中心ＣＬ側の部分を有している。このような切欠部５は、駆動孔８と協働して泥を排出することができ、弾性クローラ１の泥はけ性を向上させることができる。

【0041】

複数のラグ３は、第１頂部４Ａがクローラ幅方向ｂの一方側に位置する第１ラグ３Ａと、第１頂部４Ａがクローラ幅方向ｂの他方側に位置する第２ラグ３Ｂとを含むのが望ましい。このようなラグ３は、第１ラグ３Ａと第２ラグ３Ｂとをクローラ幅方向ｂにバランスよく配置することができ、舗装路面走行時の快適性を向上させることに役立つ。

【0042】

本実施形態の第１ラグ３Ａと第２ラグ３Ｂとは、クローラ周方向ａにおいて、交互に配されている。このようなラグ３は、クローラ幅方向ｂの最も外側に設けられた第１頂部４Ａの第１部分４ａが、クローラ周方向ａに交互に配することができる。このため、本実施形態のラグ３は、クローラ周方向ａに千鳥状に設けられ、弾性クローラ１の軟弱地走破性と泥はけ性とを両立させることに役立つ。

【0043】

第１ラグ３Ａの切欠部５は、第２ラグ３Ｂの切欠部５よりもクローラ幅方向ｂの一方側に位置するのが望ましい。本実施形態のラグ３は、切欠部５がクローラ周方向ａに千鳥状に設けられている。このようなラグ３は、切欠部５により泥詰まりを抑制しつつ、軟弱地走行時の良好な牽引力を発揮することができ、弾性クローラ１の軟弱地走破性と泥はけ性とを両立させることができる。

【0044】

本実施形態のクローラ本体２は、クローラ周方向ａにおいて互いに隣接する第１ラグ３Ａの第１部分４ａを接続するクローラ翼部９を含んでいる。クローラ本体２は、同様に、クローラ周方向ａにおいて互いに隣接する第２ラグ３Ｂの第１部分４ａを接続するクローラ翼部９を含んでいる。すなわち、クローラ翼部９は、ラグ３の第２頂部４Ｂ側に設けられている。

【0045】

このようなクローラ翼部９は、内部に芯体６や抗張体７が埋設されていないので、変形量が大きく、弾性クローラ１の泥はけ性を向上させることができる。また、このクローラ翼部９とラグ３とを有するクローラ本体２は、軟弱地走行時のけん引力と接地面圧とを両立することができ、弾性クローラ１の軟弱地走破性を向上させることができる。

【0046】

クローラ翼部９は、クローラ幅方向ｂに内側に凹むクローラ凹部９ａを有するのが望ましい。このようなクローラ凹部９ａは、軟弱地走行時のけん引力と接地面圧とを両立することに役立ち、弾性クローラ１の軟弱地走破性をより向上させることができる。

【0047】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施され得る。

【0048】

［付記］
本発明は、次のとおりである。

【0049】

［本発明１］
弾性クローラであって、
無端帯状の弾性体からなるクローラ本体と、前記クローラ本体のクローラ厚さ方向の外周面に、クローラ周方向に間隔を空けて形成された複数のラグとを含み、
前記複数のラグのそれぞれは、クローラ厚さ方向の最も外側を規定する頂部と、クローラ幅方向において、前記頂部を分断する切欠部とを有し、
前記頂部は、ラグ長手方向において、前記切欠部の一方側に位置する第１頂部と、前記切欠部の他方側に位置し、かつ、前記第１頂部よりもクローラ幅方向の長さが小さい第２頂部とを含み、
前記第１頂部は、クローラ幅方向に対し平行に延びる第１部分と、クローラ幅方向に対し一方側に傾斜する第２部分と、クローラ幅方向に対し他方側に傾斜する第３部分とを含む、
弾性クローラ。

【0050】

［本発明２］
前記第２頂部は、クローラ幅方向に対し平行に延びる第４部分と、クローラ幅方向に対し一方側に傾斜する第５部分と、クローラ幅方向に対し他方側に傾斜する第６部分とを含む、請求項１に記載の弾性クローラ。

【0051】

［本発明３］
前記第６部分は、前記第３部分の仮想延長領域上に設けられる、請求項２に記載の弾性クローラ。

【0052】

［本発明４］
前記第１部分は、クローラ幅方向の最も外側に設けられる、請求項１ないし３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0053】

［本発明５］
前記第２部分及び前記第３部分のクローラ幅方向に対する傾斜角度は、それぞれ、１０°以内である、請求項１ないし４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0054】

［本発明６］
前記第１頂部は、前記第１部分と前記第２部分とを接続する第１接続部と、前記第２部分と前記第３部分とを接続する第２接続部とを含み、
前記第１接続部及び前記第２接続部は、それぞれ、クローラ平面視において、曲率半径が３０mm以上の円弧形状に形成される、請求項１ないし５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0055】

［本発明７］
前記クローラ本体の内部に、クローラ周方向に間隔を空けて埋設された複数の芯体を含み、
前記複数の芯体のそれぞれは、中心部と、前記中心部からクローラ幅方向の外側に延びる一対の翼部とを有し、
前記複数のラグのそれぞれは、クローラ厚さ方向において、前記翼部を包含する、請求項１ないし６のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0056】

［本発明８］
前記クローラ本体は、駆動輪を噛み合わせるための複数の駆動孔を有し、
前記切欠部は、クローラ平面視においてクローラ周方向に投影したときに、前記複数の駆動孔と重複する部分を有する、請求項１ないし７のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0057】

［本発明９］
前記複数のラグは、前記第１頂部がクローラ幅方向の一方側に位置する第１ラグと、前記第１頂部がクローラ幅方向の他方側に位置する第２ラグとを含む、請求項１ないし８のいずれかに記載の弾性クローラ。

【0058】

［本発明１０］
前記第１ラグと前記第２ラグとは、クローラ周方向において、交互に配される、請求項９に記載の弾性クローラ。

【0059】

［本発明１１］
前記第１ラグの前記切欠部は、前記第２ラグの前記切欠部よりもクローラ幅方向の一方側に位置する、請求項１０に記載の弾性クローラ。

【0060】

［本発明１２］
前記クローラ本体は、クローラ周方向において互いに隣接する前記第１ラグの前記第１部分を接続するクローラ翼部を含み、
前記クローラ翼部は、クローラ幅方向に内側に凹むクローラ凹部を有する、請求項１０又は１１に記載の弾性クローラ。

【符号の説明】

【0061】

１ 弾性クローラ
２ クローラ本体
２ａ 外周面
３ ラグ
４ 頂部
４Ａ 第１頂部
４Ｂ 第２頂部
４ａ 第１部分
４ｂ 第２部分
４ｃ 第３部分
５ 切欠部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】