特開 2024-31619 座位姿勢データ処理装置、座位姿勢データ処理システム、椅子製造装置、椅子の製造方法、コンピュータプログラム及び椅子データ処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031619

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】座位姿勢データ処理装置、座位姿勢データ処理システム、椅子製造装置、椅子の製造方法、コンピュータプログラム及び椅子データ処理装置

(51)【国際特許分類】

   A47C 31/12 20060101AFI20240229BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

A47C31/12

G06T7/00 660B

G06T7/00 300E

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135280

(22)【出願日】2022-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】597014741

【氏名又は名称】ネムール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕樹

【テーマコード（参考）】

5L096

【Ｆターム（参考）】

5L096FA06

5L096FA59

5L096HA09

5L096JA03

(57)【要約】

【課題】椅子を所望するユーザに、ユーザの体に合った椅子の表示、選択又製造等を実行することができる座位姿勢データ処理装置、座位姿勢データ処理システム、椅子製造装置、椅子の製造方法、コンピュータプログラム及び椅子データ処理装置を提供する。
【解決手段】座位姿勢データ処理装置は、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する生成部と、前記生成部にて生成された前記座位姿勢データに基づいて、椅子の情報を表示部に出力する出力部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、
前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する生成部と、
前記生成部にて生成された前記座位姿勢データに基づいて、椅子の情報を表示部に出力する出力部と
を備える座位姿勢データ処理装置。

【請求項2】

前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データと、予め記憶され、人体の体表面形状全体を示す複数の異なる蓄積データそれぞれとの類似度を演算する類似度演算部と、
前記類似度演算部にて演算された類似度に応じて少なくとも一つの前記蓄積データを選択する選択部と
を備え、
前記生成部は、選択された前記蓄積データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する
請求項１に記載の座位姿勢データ処理装置。

【請求項3】

前記撮像データは、人体の立位又は座位における少なくとも一部の体表面形状に係るデータである
請求項１又は２に記載の座位姿勢データ処理装置。

【請求項4】

性別、年齢、身長、体重又は体型を示す人体情報を取得する人体情報取得部を備え、
前記類似度演算部は、前記人体情報取得部にて取得された人体情報に基づいて、前記類似度を演算する
請求項２に記載の座位姿勢データ処理装置。

【請求項5】

使用目的に応じた椅子の種類を取得する種類取得部と、
前記生成部にて生成された座位姿勢データ及び前記種類取得部にて取得された前記椅子の種類に基づいて、椅子の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部と
を備え、
前記出力部は、前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、少なくとも一つの椅子の商品情報を前記表示部に出力する
請求項１又は２に記載の座位姿勢データ処理装置。

【請求項6】

前記表示部に出力された前記商品情報からいずれか一つの前記商品情報が選択されたことを受け付ける受付部を備える
請求項５に記載の座位姿勢データ処理装置。

【請求項7】

人体の少なくとも一部の体表面形状を撮像する撮像部と、
前記撮像部から撮像データを取得する撮像データ取得部と、
前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する生成部と、
前記生成部にて生成された前記座位姿勢データに基づいて、椅子の情報を出力する出力部と、
前記出力部から出力された前記椅子の情報を表示する表示部と
を備える座位姿勢データ処理システム。

【請求項8】

人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、
前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する生成部と、
使用目的に応じた椅子の種類を取得する種類取得部と、
前記生成部にて生成された座位姿勢データ及び前記種類取得部にて取得された前記椅子の種類に基づいて、椅子の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部と
前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、椅子を製造する製造部と
を備える椅子製造装置。

【請求項9】

人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、
取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成し、
使用目的に応じた椅子の種類を取得し、
生成された前記座位姿勢データ及び取得された前記椅子の種類に基づいて、椅子の寸法を含む設計情報を演算し、
演算された前記設計情報に基づいて、椅子を製造する
椅子の製造方法。

【請求項10】

人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、
取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成し、
前記座位姿勢データに対応する椅子の情報を表示部に出力する
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

【請求項11】

人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、
性別、身長、体重又は体型を示す人体情報を取得する人体情報取得部と、
椅子の商品情報を教師データに使用し、撮像データ及び人体情報を入力した場合に、椅子の商品情報を出力する学習モデルに、前記撮像データ取得部にて取得した前記撮像データ及び前記人体情報取得部にて取得した前記人体情報を入力して前記椅子の商品情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部にて取得された前記椅子の商品情報を表示部に出力する出力部と
を備える椅子データ処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、人体を撮像した撮像データから人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成し、生成された座位姿勢データに基づいて、椅子の表示、選択又製造等を実行する座位姿勢データ処理装置、座位姿勢データ処理システム、椅子製造装置、椅子の製造方法、コンピュータプログラム及び椅子データ処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子の寸法を決定するために、車椅子の利用を希望する被測定者の体寸法を測定する体寸法測定装置が提案されている。体寸法測定装置は椅子及び複数のセンサを備える。被測定者は椅子に座る。被測定者における体の各部位の寸法は各センサによって検出される。検出された寸法に基づいて車椅子が製作されるので、被測定者に最適な車椅子が提供される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－４５４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、体寸法測定装置は専用の椅子及び複数のセンサを有し、大型である。そのため、被測定者は体寸法測定装置の設置場所まで移動しなければならない。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、椅子を所望するユーザに、ユーザの体に合った椅子の表示、選択又製造等を実行することができる座位姿勢データ処理装置、座位姿勢データ処理システム、椅子製造装置、椅子の製造方法、コンピュータプログラム及び椅子データ処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理装置は、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する生成部と、前記生成部にて生成された前記座位姿勢データに基づいて、椅子の情報を表示部に出力する出力部とを備える。

【0007】

本開示においては、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データに基づいて、座位姿勢データが生成される。生成された座位姿勢データに基づいて、椅子の情報が表示される。ユーザは自身の体を撮像するだけで、ユーザの体に合った椅子の情報を取得することができる。

【0008】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理装置は、前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データと、予め記憶され、人体の体表面形状全体を示す複数の異なる蓄積データそれぞれとの類似度を演算する類似度演算部と、前記類似度演算部にて演算された類似度に応じて少なくとも一つの前記蓄積データを選択する選択部とを備え、前記生成部は、選択された前記蓄積データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する。

【0009】

本開示においては、撮像データと、人体の体表面形状全体を示す複数の異なる蓄積データとを比較し、類似度の高い少なくとも一つの蓄積データを選択し、選択された蓄積データに基づいて、座位姿勢を示すデータを生成する。

【0010】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理装置は、前記撮像データは、人体の立位又は座位における少なくとも一部の体表面形状に係るデータである。

【0011】

本開示においては、ユーザは自身の体を撮像する場合、立位又は座位のいずれかを選択することができる。

【0012】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理装置は、性別、年齢、身長、体重又は体型を示す人体情報を取得する人体情報取得部を備え、前記類似度演算部は、前記人体情報取得部にて取得された人体情報に基づいて、前記類似度を演算する。

【0013】

本開示においては、選択部は、ユーザの人体情報と同様な人体情報を有する蓄積データを選択することができる。

【0014】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理装置は、使用目的に応じた椅子の種類を取得する種類取得部と、前記生成部にて生成された座位姿勢データ及び前記種類取得部にて取得された前記椅子の種類に基づいて、椅子の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部とを備え、前記出力部は、前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、少なくとも一つの椅子の商品情報を前記表示部に出力する。

【0015】

本開示においては、例えば、選択部はユーザの人体情報と、蓄積データに係る人体情報とを比較し、人体情報の近似度がより高い蓄積データを選択する。

【0016】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理装置は、前記表示部に出力された前記商品情報からいずれか一つの前記商品情報が選択されたことを受け付ける受付部を備える。

【0017】

本開示においては、例えばユーザからの操作に基づいて、少なくとも一つの椅子の商品情報から、いずれか一つの商品情報が選択される。選択された商品情報は、例えば椅子の在庫データと照合され、在庫の有無が確認される。

【0018】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理システムは、人体の少なくとも一部の体表面形状を撮像する撮像部と、前記撮像部から撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する生成部と、前記生成部にて生成された前記座位姿勢データに基づいて、椅子の情報を出力する出力部と、前記出力部から出力された前記椅子の情報を表示する表示部とを備える。

【0019】

本開示においては、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データに基づいて、座位姿勢データが生成される。生成された座位姿勢データに基づいて、椅子の情報が表示される。椅子のユーザは自身の体を撮像するだけで、ユーザの体に合った椅子の情報を取得することができる。

【0020】

本開示の一実施形態に係る椅子製造装置は、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、前記撮像データ取得部にて取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成する生成部と、使用目的に応じた椅子の種類を取得する種類取得部と、前記生成部にて生成された座位姿勢データ及び前記種類取得部にて取得された前記椅子の種類に基づいて、椅子の寸法を含む設計情報を演算する設計情報演算部と前記設計情報演算部にて演算された前記設計情報に基づいて、椅子を製造する製造部とを備える。

【0021】

本開示においては、製造部は設計情報に基づいて、ユーザの体に合った椅子を製造する。即ちオーダーメイドの椅子が製造される。

【0022】

本開示の一実施形態に係る椅子の製造方法は、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成し、使用目的に応じた椅子の種類を取得し、生成された前記座位姿勢データ及び取得された前記椅子の種類に基づいて、椅子の寸法を含む設計情報を演算し、演算された前記設計情報に基づいて、椅子を製造する。

【0023】

本開示においては、製造部は設計情報に基づいて、ユーザの体に合った椅子を製造する。即ちオーダーメイドの椅子が製造される。

【0024】

本開示の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得し、取得された前記撮像データに基づいて、人体の座位姿勢を示す座位姿勢データを生成し、前記座位姿勢データに対応する椅子の情報を表示部に出力する処理をコンピュータに実行させる。

【0025】

本開示においては、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データに基づいて、座位姿勢データが生成される。生成された座位姿勢データに基づいて、椅子の情報が表示される。椅子のユーザは自身の体を撮像するだけで、ユーザの体に合った椅子の情報を取得することができる。

【0026】

本開示の一実施形態に係る椅子データ処理装置は、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する撮像データ取得部と、性別、身長、体重又は体型を示す人体情報を取得する人体情報取得部と、椅子の商品情報を教師データに使用し、撮像データ及び人体情報を入力した場合に、椅子の商品情報を出力する学習モデルに、前記撮像データ取得部にて取得した前記撮像データ及び前記人体情報取得部にて取得した前記人体情報を入力して前記椅子の商品情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部にて取得された前記椅子の商品情報を表示部に出力する出力部とを備える。

【0027】

本開示においては、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データと、人体情報とに基づいて、椅子の商品情報が表示される。椅子のユーザは自身の体を撮像するだけで、ユーザの体に合った椅子の商品情報を取得することができる。

【発明の効果】

【0028】

本開示の一実施形態に係る座位姿勢データ処理装置、座位姿勢データ処理システム、椅子製造装置、椅子の製造方法、コンピュータプログラム及び椅子データ処理装置にあっては、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データに基づいて、座位姿勢データが生成される。生成された座位姿勢データに基づいて、椅子の情報が表示される。ユーザは自身の体を撮像するだけで、ユーザの体に合った椅子の情報を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】実施の形態１に係る座位姿勢データ処理システムのブロック図である。

【図2】端末機による撮像データの取得を説明する説明図である。

【図3】撮像データと複数の蓄積データとの類似度の演算を説明する説明図である。

【図4】座位姿勢データに含まれる情報を説明する説明図である。

【図5】データ処理装置による情報処理を説明するフローチャートである。

【図6】設計情報を説明する説明図である。

【図7】実施の形態２に係る椅子製造装置のブロック図である。

【図8】実施の形態３に係る学習モデルの一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る座位姿勢データ処理システム１を示す図面に基づいて説明する。図１は、座位姿勢データ処理システム１のブロック図である。座位姿勢データ処理システム１は、データ処理装置２と、端末機３と、検索装置４とを備える。データ処理装置２、端末機３及び検索装置４はネットワークを介して通信可能に構成されている。データ処理装置２は、制御部２ａ、ＲＡＭ２ｂ、記憶部２ｃ及び通信部２ｄを備える。制御部２ａ、ＲＡＭ２ｂ、記憶部２ｃ及び通信部２ｄはバスを介して相互に接続されている。

【0031】

制御部２ａは例えばＣＰＵを有する。なおＣＰＵに代えてロジック回路、例えばＦＰＧＡを使用してもよい。通信部２ｄを介して、データ処理装置２と、端末機３及び検索装置４との間で有線又は無線通信が行われる。

【0032】

端末機３は、表示部３ａと、操作部３ｂと、撮像部３ｃと、通信部３ｄとを備える。端末機３は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末である。表示部３ａは表示画面を有する。操作部３ｂはキーボード、マウス又はタッチパネル等を有する。通信部３ｄを介して、端末機３とデータ処理装置２との間で有線又は無線通信が行われる。

【0033】

図２は、端末機３による撮像データの取得を説明する説明図である。端末機３の撮像部３ｃは、例えばカメラを備える。なお端末機３の撮像部３ｃに代えて、３Ｄスキャナを使用してもよい。３Ｄスキャナを使用する場合、カメラを使用する場合に比べて、体表面の撮像精度を向上させることができる

【0034】

撮像部３ｃによって、ユーザ（人体）の少なくとも一部が撮像される。例えば、上半身、胴体、下半身又は全身等が撮像される。撮像部３ｃは、ユーザの立位における少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得する。なお図２において、ユーザの姿勢は立位であるが、座位又は臥位でもよく、撮像部３ｃは、座位又は臥位における少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データを取得してもよい。カメラによる撮像の場合、例えば前後左右方向の少なくとも一つの方向からユーザを撮像する。臥位は、仰臥位、側臥位又は腹臥位のいずれでもよい。仰臥位又は側臥位の場合、足とすねとがなす角度が略９０度になるように、ユーザが寝姿勢をとることによって、ユーザの姿勢は立位に近い姿勢となる。このような姿勢下で、ユーザがカメラで撮像された場合、立位の撮像データと同様な撮像データを取得することができる。

【0035】

ユーザは撮像を行う前又は後に操作部３ｂを操作して、撮像した部位を示す部位情報を、端末機３に入力する。例えば、「全体」、「上半身」、「臀部」等が入力される。入力された部位情報は、撮像データに紐づけられ、撮像データと共にデータ処理装置２に送信され、記憶部２ｃに記憶される。

【0036】

部位情報の入力方法は、後述の蓄積データを活用してもよい。例えば各蓄積データに基づいて部位ごとに距離を演算し、演算した距離と、全体を撮像した撮像データとに基づいて、部位を入力してもよい。例えば、頭頂部から首の付け根までの距離を「頭部」の長さと定義した場合、各蓄積データにおいて、「頭部」の距離が身長全体に占める割合を演算し、演算された各割合の平均値を演算する。全体を撮像した撮像データに対して、頭頂部からの距離について、前記割合の平均値を適用する。適用して得られた距離に対応する撮像データの部分を「頭部」の撮像データとして記憶する。「上半身」についても同様である。「臀部」については、例えば各蓄積データにおいて、頭頂部から臀部上端までの距離が身長全体に占める割合を演算し、演算された各割合の平均値（第１平均値）を演算する。また各蓄積データにおいて、足先から臀部下端までの距離が身長全体に占める割合を演算し、演算された各割合の平均値（第２平均値）を演算する。全体を撮像した撮像データに対して、頭頂部からの距離について、前記第１平均値を適用する。また全体を撮像した撮像データに対して、足先からの距離について、前記第２平均値を適用する。第１平均値を適用して得られた距離と、第２平均値を適用して得られた距離とを、身長全体から減算する。減算して得られた距離に対応する撮像データの部分を「臀部」の撮像データとして記憶する。また人種毎、国毎に取得している体型データ規格、例えばＪＩＳＬ０１１１、ＩＳＯ３６３５、ＩＳＯ７２５０などに沿って各部位を推定し、記憶してもよい。

【0037】

ユーザは撮像を行う前又は後に操作部３ｂを操作して、生物学な性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩを端末機３に入力する。ＢＭＩは体型を示す情報に対応する。入力された性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩは撮像データに紐づけられ、撮像データと共にデータ処理装置２に送信され、記憶部２ｃに記憶される。なお身長、体重及びＢＭＩのいずれか二つが端末機３に入力され、制御部２ａは、入力された身長、体重及びＢＭＩのいずれか二つから残り一つを算出し、記憶部２ｃに記憶してもよい。

【0038】

ユーザは撮像を行う前又は後に操作部３ｂを操作して、使用目的に応じた椅子の種類情報を端末機３に入力する。椅子の種類情報は、例えば、作業用の椅子を示す第１タイプ、軽作業用の椅子を示す第２タイプ、軽作業及び軽休息用の椅子を示す第３タイプ、軽休息用の椅子を示す第４タイプ、休息用の椅子を示す第５タイプ、深い休息用の椅子を示す第６タイプ、車椅子を示す第７タイプである。入力された椅子の種類情報はデータ処理装置２に送信され、記憶部２ｃに記憶される。

【0039】

記憶部２ｃには、立位における人体の体表面形状全体を示す複数の異なるデータ（蓄積データ）と、座位姿勢データの生成処理、椅子の設計情報の演算処理、椅子の商品情報の抽出処理等を実行するプログラム（プログラム製品）が記憶されている。各蓄積データに対して、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩが紐づけられ、記憶部２ｃに記憶されている。記憶部２ｃには、種々の閾値が記憶されている。制御部２ａはプログラムをＲＡＭ２ｂに読み出して座位姿勢データの生成処理、椅子の設計情報の演算処理、椅子の商品情報の抽出処理等の情報処理を実行する。

【0040】

検索装置４には、椅子の商品情報が記憶されている。椅子の商品情報は、例えば、座面高さ、座面奥行寸法、座面横寸法、背もたれの高さ、背もたれの横寸法、肘掛けの高さ、ヘッドサポートの高さ、座面の形状及び背もたれの形状、椅子の製造番号、椅子の画像、椅子の在庫数等を含む。奥行寸法は前後寸法に対応し、横寸法は左右寸法に対応する。検索装置４はデータ処理装置２からの要求に応じて、商品情報を検索し、データ処理装置２に送信する。データ処理装置２は商品情報を端末機３に送信し、端末機３は商品情報を表示部３ａに表示する。

【0041】

座位姿勢データの生成処理について説明する。図３は、撮像データと複数の蓄積データとの類似度の演算を説明する説明図である。図３において、ハッチングにて示された部分は蓄積データの上半身部分を示し、撮像データに対応する部分を示す。

【0042】

例えば、図３に示すように、制御部２ａが撮像部３ｃから人体の上半身を撮像した撮像データを取得した場合、制御部２ａは撮像データに紐づけられた部位情報（本実施例では「上半身」）を参照する。なお上半身は一例であり、胴体、下半身、臀部又は全身等を撮像した撮像データを使用してもよい。複数の蓄積データそれぞれにおける上半身部分と、撮像データとを比較し、類似度を演算する。類似度としては、例えば上半身の正面若しくは左右側面の輪郭線の一致割合、又は上半身の正面若しくは左右側面の投影面積の一致割合が挙げられる。制御部２ａは、類似度が８０％以上、好ましくは９０％以上、より好ましくは９５％以上の一又は複数の蓄積データを選択する。選択された蓄積データが複数ある場合、最も類似度の高い蓄積データを更に選択する。例えば図３に示すように、制御部２ａは、抽出された三つの蓄積データ１０１～１０３から、最も類似度の高い一つの蓄積データ１０１を更に選択する。

【0043】

なお蓄積データに紐づけられた体重、身長、ＢＭＩ及び／又は年齢と、撮像データに紐づけられた体重、身長、ＢＭＩ及び／又は年齢とを比較し、体重、身長、ＢＭＩ及び／又は年齢の差が小さくなるに従って類似度が高くなるように、類似度を補正してもよい。また蓄積データに紐づけられた体重及び身長からＢＭＩを算出し、撮像データの体重及び身長から算出されたＢＭＩと、蓄積データの体重及び身長から算出されたＢＭＩとが小さくなるに従って類似度が高くなるように、類似度を補正してもよい。また蓄積データに紐づけられた性別と、撮像データに紐づけられた性別が一致する場合に、類似度が高くなるように、類似度を補正してもよい。

【0044】

図４は、座位姿勢データに含まれる情報を説明する説明図である。座位姿勢データは、座位姿勢の人体における太腿下面（座面）と頭頂との間の上下寸法（座面高）Ｄａ、足裏と太腿下面との間の上下寸法（下腿高）Ｄｂ、臀部の横寸法Ｄｃ、背中の横寸法Ｄｄ、膝と腰（又は臀部）背面との間の奥行寸法Ｄｅ、足裏から肘までの上下寸法Ｄｆを含む。

【0045】

ユーザは端末機３を操作して、撮像部３ｃにて自身の体の少なくとも一部を撮像し、部位情報、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩ等の情報を入力し、情報処理の開始指示をデータ処理装置２に送信する。

【0046】

図５は、データ処理装置２による情報処理を説明するフローチャートである。図５に示すように、データ処理装置２の制御部２ａは、端末機３から情報処理の開始指示が入力されたか否か判定する（Ｓ１）。開始指示が入力されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）ステップＳ１に処理を戻す。開始指示が入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２ａは端末機３から撮像データを取得し（Ｓ２）、部位情報、性別、年齢、身長、体重及びＢＭＩ等の情報を取得し（Ｓ３）、椅子の種類情報を取得する（Ｓ４）。制御部２ａは記憶部２ｃから蓄積データを一つ選択する（Ｓ５）。

【0047】

制御部２ａは、撮像データが示す部位の体表面形状に対応する蓄積データの体表面形状を抽出し（Ｓ６）、抽出した蓄積データの体表面形状と撮像データの体表面形状との類似度を演算し、類似度が閾値以上であるか否か判定する（Ｓ７）。なお上述したように、体重、身長又はＢＭＩに基づいて類似度を補正してもよい。類似度が閾値以上である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部２ａは選択した蓄積データを記憶部２ｃに記憶し（Ｓ８）、全ての蓄積データと撮像データとを比較したか否か判定する（Ｓ９）。ステップＳ７において、類似度が閾値以上でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち類似度が閾値未満である場合、制御部２ａはステップＳ９に処理を進める。

【0048】

ステップＳ８において、全ての蓄積データと撮像データとを比較していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部２ａはステップＳ５に処理を戻し、次の蓄積データを選択する（Ｓ５）。制御部２ａは複数の蓄積データを順に選択する。ステップＳ９において、全ての蓄積データと撮像データとを比較した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部２ａは、類似度が閾値以上の蓄積データから最も類似度の高い蓄積データを選択する（Ｓ１０）。

【0049】

制御部２ａは、選択された蓄積データに基づいて、座位姿勢データを生成する（Ｓ１１、図４参照）。蓄積データは立位における少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データである。例えば制御部２ａは、蓄積データの位置情報を座位姿勢の位置情報に変換し、また蓄積データが示す各部位の長さを補正して、座位姿勢データを生成する。例えば、制御部２ａは蓄積データの膝の位置を、腰を中心にして略９０度前側に回転させた位置に変換する。また下腿及び脚を、膝を中心にして略９０度下側に回転させた位置に変換する。また手及び前腕を、肘を中心にして略９０度前側に回転させた位置に変換する。また座面高Ｄａ、下腿高Ｄｂ、臀部の横寸法Ｄｃ、背中の横寸法Ｄｄ、膝と腰（又は臀部）背面までの奥行寸法Ｄｅ及び足裏から肘までの上下寸法Ｄｆ等を生成する。

【0050】

制御部２ａは、座った状態の臀部の横幅は少し拡がることを考慮して、蓄積データにおける臀部の横幅よりも少し大きい値、例えば蓄積データにおける臀部の横幅を略１．１倍した値を、座位姿勢における臀部の横幅Ｄｃにしてもよい。また、大腿部の長さに腰又は臀部の前後幅を加算した値を奥行寸法Ｄｅと定義し、蓄積データにおける大腿部の長さを略１．２倍した値を奥行寸法Ｄｅとしてもよい。

【0051】

立位における人体の身長をＨとした場合、座面高Ｄａは（６／１１）Ｈ程度であり、下腿高Ｄｂは（１／４）Ｈ程度である。そのため、制御部２ａは身長Ｈと比率６／１１とに基づいて、座面高Ｄａを求めてもよい。例えば、身長Ｈと、割合６．２／１１～５．８／１１とを乗算して求めてもよい。制御部２ａは身長Ｈと比率１／４とに基づいて、座面高Ｄａを求めてもよい。例えば、身長Ｈと、割合１．１／４～０．９／４とを乗算して求めてもよい。臀部の横寸法Ｄｃ、背中の横寸法Ｄｄ、膝と腰（又は臀部）背面までの奥行寸法Ｄｅ及び足裏から肘までの上下寸法Ｄｆについても、同様に、基準となる値と割合とを乗算して求めてもよい。なお乗算に限らず、除算、加算又は減算によって、座位姿勢データを求めてもよい。

【0052】

制御部２ａは、生成された座位姿勢データと、取得した椅子の種類情報（ステップＳ４参照）とに基づいて、設計情報を演算する（Ｓ１２）。

【0053】

図６は、設計情報を説明する説明図である。設計情報は、ユーザの体表面に形状に対応した椅子の各部分の寸法及び曲率等を含む情報である。以下の説明において「高さ」は、ユーザの足裏又は椅子が設置される床面・地面からの上方向の距離を示す。設計情報は、例えば、椅子の座面高さＫ１、座面奥行Ｋ２、座面横寸法Ｋ３、背もたれ上下寸法Ｋ４、背もたれ横寸法Ｋ５、肘掛けの高さＫ６、ヘッドサポートの上下寸法Ｋ７、背もたれの曲率Ｒ１、座面及び背もたれの連結部分の曲率Ｒ２、水平面と座面とがなす角度θ１、座面と背もたれがなす角度θ２を含む。

【0054】

例えば、いすの座面高さＫ１は、座位姿勢における下腿高Ｄｂ×係数Ａ１～Ａ７によって演算される。座面奥行Ｋ２は、膝と腰（又は臀部）背面との間の奥行寸法Ｄｅ×係数Ｂ１～Ｂ７によって演算される。座面横寸法Ｋ３は、座位姿勢における臀部の横寸法Ｄｃ×係数Ｃ１～Ｃ７によって演算される。背もたれ上下寸法Ｋ４は、座面高Ｄａ×係数Ｄ１～Ｄ７によって演算される。背もたれ横寸法Ｋ５は、背中の横寸法Ｄｄ×係数Ｅ１～Ｅ７によって演算される。肘掛けの高さＫ６＝足裏から肘までの上下寸法Ｄｆ×Ｆ１～Ｆ７によって演算される。なお係数Ａ１～Ａ７は、種類情報の第１～第７タイプそれぞれに対応した係数であり、記憶部２ｃに予め記憶されている。係数Ｂ１～Ｂ７、Ｃ１～Ｃ７、Ｄ１～Ｄ７、Ｅ１～Ｅ７、Ｆ１～Ｆ７も同様に、種類情報の第１～第７タイプそれぞれに対応し、記憶部２ｃに予め記憶されている。

【0055】

ヘッドサポートの上下寸法Ｋ７は、座面高Ｄａ－背もたれ上下寸法Ｋ４によって演算される。背もたれの曲率Ｒ１は、種類情報の第１～第７タイプそれぞれに対応した曲率Ｒ１ａ～Ｒ１ｇを含み、記憶部２ｃに予め記憶されている。座面及び背もたれの連結部分の曲率Ｒ２は、種類情報の第１～第７タイプそれぞれに対応した曲率Ｒ２ａ～Ｒ２ｇを含み、記憶部２ｃに予め記憶されている。水平面と座面とがなす角度θ１は、種類情報の第１～第７タイプそれぞれに対応した角度θ１ａ～θ１ｇを含み、記憶部２ｃに予め記憶されている。角度θ１ａ～θ１ｇは、例えば０～３０度の範囲の角度であり、第１タイプ～第６タイプの昇順に角度が大きくなる。第７タイプ（車椅子）の角度θ１ｇは、θ１ａ～θ１ｆとは異なる角度でもよいし、θ１ａ～θ１ｆのいずれかと同じ角度でもよいし、ユーザの希望に応じていずれかの角度が選択されてもよい。座面と背もたれがなす角度θ２は、種類情報の第１～第７タイプそれぞれに対応した角度θ２ａ～θ２ｇを含み、記憶部２ｃに予め記憶されている。角度θ２ａ～θ２ｇは、例えば９０～１３０度の範囲の角度であり、第１タイプ～第６タイプの昇順に角度が大きくなる。第７タイプ（車椅子）の角度θ２ｇは、θ２ａ～θ２ｆとは異なる角度でもよいし、θ２ａ～θ２ｆのいずれかと同じ角度でもよいし、ユーザの希望に応じていずれかの角度が選択されてもよい。

【0056】

制御部２ａは、取得した種類情報の第１～第７タイプに対応した、椅子の座面高さＫ１、座面奥行Ｋ２、座面横寸法Ｋ３、背もたれ上下寸法Ｋ４、背もたれ横寸法Ｋ５、肘掛けの高さＫ６、ヘッドサポートの上下寸法Ｋ７を演算する。なお制御部２ａは、第１～第７タイプに対応した背もたれの曲率Ｒ１、座面及び背もたれの連結部分の曲率Ｒ２、水平面と座面とがなす角度θ１、座面と背もたれがなす角度θ２を座位姿勢データに基づいて演算してもよい。

【0057】

制御部２ａは、既製の複数の椅子の情報を記憶した検索装置４を使用して、演算された設計情報に近い商品情報、即ち、既製の複数の椅子の情報から、演算された設計情報に近い設計情報を有する椅子の情報を抽出する（Ｓ１３）。制御部２ａは、例えば、制御部２ａは、演算された設計情報を構成する各情報（椅子の座面高さＫ１、座面奥行Ｋ２、座面横寸法Ｋ３、背もたれ上下寸法Ｋ４、背もたれ横寸法Ｋ５、肘掛けの高さＫ６、ヘッドサポートの上下寸法Ｋ７、背もたれの曲率Ｒ１、座面及び背もたれの連結部分の曲率Ｒ２、水平面と座面とがなす角度θ１、座面と背もたれがなす角度θ２等）と、既製の椅子における設計情報を構成する各情報との差分を演算した場合、各差分の絶対値の合計が閾値以下であり、且つ、各差分の絶対値が、演算された設計情報を構成する各情報の２０％以内（即ち演算された設計情報に対する誤差が何れの情報おいても２０％以内）であること、即ち検索条件を検索装置４に送信する。検索装置４は、検索条件に合う商品情報を検索しし、データ処理装置２に送信する。制御部２ａは、受信した商品情報を前記合計に基づいて降順に並べ、１～３番目の商品情報を抽出する。

【0058】

制御部２ａは、抽出された１～３番目の商品情報を端末機３に送信し、表示部３ａに表示させる（Ｓ１４）。なお端末機３に送信される商品情報には、商品の画像、商品番号、商品名等も含まれる。制御部２ａは、ユーザによって操作部３ｂが操作され、１～３番目の商品情報の何れかが選択されたことを受け付けたか否か判定する（Ｓ１５）。商品情報の選択を受け付けていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部２ａはステップＳ１５に処理を戻す。商品情報の選択を受け付けた場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２ａは、ユーザによって操作部３ｂが操作され、選択された商品情報に係る商品（椅子）に設けられるカバー及びクッション等の付属品、又は商品自体の素材等が選択されたことを受け付けたか否か判定する（ステップＳ１６）。付属品又は商品自体の素材等が選択されたことを受け付けていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部２ａはステップＳ１６に処理を戻す。付属品又は商品自体の素材等が選択されたことを受け付けた場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部２ａは、選択された商品情報及び素材と、選択された付属品とをユーザの購入希望商品に決定し、購入希望商品の情報を端末機３に送信し、表示部３ａに購入希望商品の情報を表示させ（Ｓ１７）、処理を終了する。

【0059】

データ処理装置２は、端末機３から購入決定指令を受信した場合、購入処理を実行してもよい。例えば、制御部２ａは在庫データにアクセスし、購入希望商品の在庫がある場合、配送手続処理を実行し、在庫がない場合、端末機３に製造待ち通知を送信する。

【0060】

なお座位姿勢データ処理システム１は、データ処理装置２、端末機３及び検索装置４が相互に通信可能に構成されている場合に限定されない。例えばデータ処理装置２、端末機３及び検索装置４のいずれか二つ又は全てが一つの装置を構成してもよい。

【0061】

ステップＳ１０での蓄積データの選択において、複数の蓄積データを選択してもよい。例えば、最も類似度の高い第１蓄積データと、第１蓄積データの次に類似度の高い第２蓄積データと、第２蓄積データの次に類似度の高い第３蓄積データとを選択し、第１～第３蓄積データそれぞれについて、座位姿勢データを生成し、設計情報を演算し、商品情報を抽出・表示してもよい。また第１～第３蓄積データそれぞれについて生成した座位姿勢データの各部位の寸法の平均値又は二乗平均を、座位姿勢データの各部位の寸法に決定してもよい。また第１～第３蓄積データそれぞれについて演算した設計情報の平均値又は二乗平均を設計情報に決定してもよい。

【0062】

ステップＳ１６において、制御部２ａは、選択された商品情報に係る商品（椅子）に、選択されたカバー及びクッション等の付属品、又は選択された商品自体の素材を適用し、適用後の商品を示す画像を端末機３に表示させてもよい。ユーザは、異なる付属品又は素材が適用された複数の商品を示す画像を確認し、付属品又は素材が適用されたいずれかの商品を選択することができる。即ち、商品に適用された状態を確認して、付属品又は素材を選択することができる。また制御部２ａは、付属品及び素材を商品に適用した画像を表示せずに、付属品及び素材を示す画像を商品の画像の横に並べて端末機３に表示させてもよい。

【0063】

実施の形態１に係る座位姿勢データ処理システム１、データ処理装置２及びコンピュータプログラムにあっては、人体の少なくとも一部の体表面形状に係る撮像データに基づいて、座位姿勢データが生成される。生成された座位姿勢データに基づいて、椅子の情報が表示される。ユーザは立位、座位又は臥位の自身の体を撮像するだけで、ユーザの体に合った椅子の情報を取得することができる。

【0064】

また撮像データと、人体の体表面形状全体を示す複数の異なる蓄積データとを比較し、類似度の高い少なくとも一つの蓄積データを選択し、選択された蓄積データに基づいて、座位姿勢を示すデータを生成することができる。

【0065】

またユーザは自身の体を撮像する場合、立位又は座位のいずれかを選択することができる。またユーザの人体情報と同様な人体情報を有する蓄積データが選択される。

【0066】

例えばユーザからの操作に基づいて、少なくとも一つの椅子の商品情報から、いずれか一つの商品情報が選択される。選択された商品情報は、例えば椅子の在庫データと照合され、在庫の有無が確認される。

【0067】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る椅子製造装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0068】

図７は、椅子製造装置のブロック図である。実施の形態２においては、座位姿勢データ処理システム１と、製造装置５とを備える。製造装置５は工作機械又は３Ｄプリンタ等を備える。上述のステップＳ１２において、設計情報が演算された場合、データ処理装置２は、設計情報に係る椅子の画像及び設計情報を端末機３に送信する。端末機３は表示部３ａに前記椅子の画像及び設計情報を表示する。

【0069】

ユーザが操作部３ｂを操作し、設計情報に係る椅子の発注指令を端末機３に入力した場合、データ処理装置２は発注指令及び設計情報を製造装置５に送信する。製造装置５の操作者は、設計情報に基づいて、製造装置５を用いて椅子を製造する。なお、操作者の操作に依らずに製造装置５が自動的に椅子を製造してもよい。

【0070】

実施の形態２に係る椅子製造装置及び椅子の製造方法にあっては、製造装置５は設計情報に基づいて、ユーザの体に合った椅子を製造する。即ちユーザの体表面形状に適したオーダーメイドの椅子が製造される。

【0071】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る寝具製造装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。データ処理装置２の記憶部２ｃは学習モデル１００を記憶する。図８は、学習モデル１００の一例を示す模式図である。学習モデル１００は、人工知能ソフトウェアの一部であるプログラムモジュールとしての利用が想定される学習モデルであり、多層のニューラルネットワーク（深層学習）を用いることができる。例えば畳み込みニューラルネットワーク（Convolutional Neural Network：ＣＮＮ）を用いることができる。尚、他の機械学習を用いてもよい。制御部２ａが学習モデル１００をＲＡＭ２ｂに読み込み、学習モデル１００からの指令に従って、学習モデル１００の入力層に入力された入力データ、即ち撮像データと性別、身長、体重及び／又はＢＭＩ等の人体情報とに対し演算を行い、商品情報を出力層から出力するように動作する。

【0072】

制御部２ａは教師データを用いて、撮像データ及び人体情報を入力した場合に、商品情報を出力する学習モデル１００を予め生成する。具体的には、制御部２ａは、教師データを入力層に入力し、中間層での演算処理を経て、出力層から商品情報を取得する。

【0073】

制御部２ａは、出力層から出力された商品情報を、教師データにおいて撮像データ及び人体情報に対しラベル付けされた商品情報、即ち正解値と比較し、出力層からの出力値が正解値に近づくように、中間層での演算処理に用いるパラメータを最適化する。該パラメータは、例えば上述の重み（結合係数）、活性化関数の係数等である。パラメータの最適化の方法は特に限定されないが、例えば制御部２ａは誤差逆伝播法を用いて各種パラメータの最適化を行う。制御部２ａは、生成した学習モデル１００を記憶部２ｃに格納し、学習モデル１００に対する一連の処理を終了する。なお制御部２ａは学習モデル１００に対し、再学習を行ってもよい。

【0074】

制御部２ａは、学習済みの学習モデル１００に撮像データ及び人体情報を入力し、商品情報及びその確率を取得する。制御部２ａは、例えば３つの商品情報を端末機３に送信する。例えば確率の最も高い商品情報１、２番目に確率の高い商品情報２及び３番目に確率の高い商品情報３を送信し、表示部３ａに表示させる。以降、制御部２ａは、上述したステップＳ１５～Ｓ１７と同様な処理を行う。

【0075】

なお、教師データにおいて撮像データ及び人体情報に対しラベル付けされた商品情報は、商品情報の一部でもよい。例えば、椅子の製造番号のみがラベル付けされていてもよい。この場合、制御部２ａは、例えば確率の高い３つの商品情報の製造番号を検索装置４に送信する。検索装置４は受信した製造番号に係る商品情報を検索し、データ処理装置２に送信する。データ処理装置２は、検索装置４から受信した３つの商品情報を端末機３に送信する。深層学習は機械学習の一例であり、深層学習に代えて他の機械学習、例えば決定木学習、クラスタリング又はベイズ学習等を用いてもよい。

【0076】

なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

【0077】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 座位姿勢データ処理システム
２ データ処理装置
２ａ 制御部
２ｂ ＲＡＭ
２ｃ 記憶部
２ｄ 通信部
３ 端末機
３ａ 表示部
３ｂ 操作部
３ｃ 撮像部
３ｄ 通信部
４ 検索装置
５ 製造装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】