特開 2024-3171 電気機器及び電気機器システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003171

(43)【公開日】2024-01-11

(54)【発明の名称】電気機器及び電気機器システム

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20231228BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023194079

(22)【出願日】2023-11-15

(62)【分割の表示】P 2022540128の分割

【原出願日】2021-07-09

(31)【優先権主張番号】P 2020129941

(32)【優先日】2020-07-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(72)【発明者】

【氏名】武久 真之

(72)【発明者】

【氏名】松岡 清人

(72)【発明者】

【氏名】西河 智雅

(57)【要約】

【課題】ユーザや作業内容に合った最適若しくはより適切な動作パラメータを設定可能な電気機器及び電気機器システムを提供する。
【解決手段】駆動部と、駆動部を制御する制御部と、駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と有する電気機器１と、電気機器１に装着される無線通信機能搭載電池パック２０と、電池パック２０と無線通信可能な携帯端末８０とを含む電気機器システムであって、携帯端末８０にインストールされた管理アプリによって電気機器１の駆動部が起動するための操作部の操作量等を含む各種動作パラメータを変更可能に構成している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、
前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、を備え、
前記動作パラメータは、前記駆動部が起動するための前記操作部の操作量と、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数又は前記駆動部の最低回転数と、を含み、
前記操作量及び前記設定回転数又は前記最低回転数を変更可能に構成し、
前記操作量を変更しても前記駆動部が最高回転数に到達するまでの前記操作部の引き量は変更されないよう構成したことを特徴とする電気機器。

【請求項2】

請求項１に記載の電気機器であって、
前記操作量、前記設定回転数、前記最低回転数の全てを変更可能に構成したことを特徴とする電気機器。

【請求項3】

駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、
前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、を備え、
前記動作パラメータは、前記駆動部が最大回転数となる前記操作部の操作量と、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数と、を含み、
前記操作量及び前記設定回転数を変更可能に構成し、
前記操作量を変更しても前記駆動部が最高回転数に到達するまでの前記操作部の引き量は変更されないよう構成したことを特徴とする電気機器。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の電気機器であって、
前記操作部の引き量が前記操作量を超えてから前記駆動部が前記最高回転数に到達するまでの加速特性が自動的に変更されるよう構成したことを特徴とする電気機器。

【請求項5】

駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、
前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、を備え、
前記動作パラメータは、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数と、前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最大回転数に達するまでの時間と、を含み、
前記設定回転数及び前記時間を変更可能に構成したことを特徴とする電気機器。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の電気機器であって、
前記動作パラメータは、前記駆動部が起動するための前記操作部の操作量、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数、前記駆動部の最低回転数、前記駆動部の最大回転数、前記駆動部が最大回転数となる前記操作部の操作量、前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最大回転数に達するまでの時間、の少なくとも１つを含み、
前記動作パラメータの少なくとも１つを変更可能に構成したことを特徴とする電気機器。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載の電気機器と、
前記電気機器と通信可能な外部機器と、を備え、
前記動作パラメータを前記外部機器によって変更可能に構成した電気機器システムであって、
前記電気機器は、前記外部機器と通信するための機器側通信部を有し、
前記外部機器は、前記動作パラメータを入力する入力部と、前記動作パラメータを表示する表示部と、前記機器側通信部と通信するための外部機器側通信部と、を有することを特徴とする電気機器システム。

【請求項8】

請求項７に記載の電気機器システムであって、
前記表示部は、前記電気機器を示す画像を表示可能であり、
前記画像を変更可能であることを特徴とする電気機器システム。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の電気機器システムであって、
前記電気機器は、前記駆動部の電源となる電池パックと、前記電池パックが接続される接続部を有する電気機器本体と、を有し、
前記表示部は、前記電池パックと前記電気機器本体との接続状態を表示可能であることを特徴とする電気機器システム。

【請求項10】

請求項９に記載の電気機器システムであって、
前記電池パックは前記機器側通信部を有し、
前記電気機器本体は前記記憶部を有し、
前記動作パラメータは、前記機器側通信部を介して前記記憶部に記憶されることを特徴とする電気機器システム。

【請求項11】

請求項７から９のいずれか一項に記載の電気機器システムであって、
前記動作パラメータは、第１及び第２の初期パラメータを有し、
前記初期パラメータを選択して使用可能であることを特徴とする。

【請求項12】

請求項７から８のいずれか一項に記載の電気機器システムであって、
前記入力部は、作業する相手材の名称を入力可能であり、
前記表示部は、前記入力された前記相手材の名称を表示可能であることを特徴とする電気機器システム。

【請求項13】

請求項７から１２のいずれか一項に記載の電気機器システムであって、
前記動作パラメータは前記外部機器からネットワークにアップロード可能であり、さらに別の外部機器は前記動作パラメータを前記ネットワークからダウンロード可能であることを特徴とする電気機器システム。

【請求項14】

請求項７から１３のいずれか一項に記載の電気機器システムであって、
前記動作パラメータを変更したときの設定完了を、機器側表示部の色又は明滅の変化として表示することを特徴とする電気機器システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動工具等の電気機器、及び電気機器を備える電気機器システムに関する。

【背景技術】

【0002】

同じ種類の電気機器を使用する場合であっても、ユーザや作業内容によって使い方が異なるため、ユーザや作業内容にあった最適な作業ができる電気機器が求められている。下記特許文献１には、携帯機器から無線通信によって電動工具の設定パラメータを変更可能にすることで、作業に最適な設定パラメータを選定できることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2014-018868号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザや作業内容に合わせた動作パラメータを設定可能にしたいという第１の課題がある。

【0005】

また、ユーザの手の大きさによって操作部を操作しやすい位置が異なるため、ユーザ毎に合った状態（条件）に設定可能にしたいという第２の課題がある。

【0006】

本発明は、上記第１及び第２の課題の少なくとも１つを解決することを目的とする。すなわち、本発明の目的は、ユーザや作業内容に合った最適若しくはより適切な動作パラメータを設定可能な電気機器及び電気機器システムを提供すること、及び／又は、モータが起動する操作部の操作量（所謂、遊び量）をユーザに合った位置に設定可能としつつ、当該ユーザに最適若しくはより適切な動作パラメータを設定することが可能な電気機器及び電気機器システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は電気機器である。この電気機器は、駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、を備え、前記動作パラメータは、前記駆動部が起動するための前記操作部の操作量と、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数又は前記駆動部の最低回転数と、を含み、前記操作量及び前記設定回転数又は前記最低回転数を変更可能に構成し、前記操作量を変更しても前記駆動部が最高回転数に到達するまでの前記操作部の引き量は変更されないよう構成したことを特徴とする。

【0008】

前記操作量、前記設定回転数、前記最低回転数の全てを変更可能に構成してもよい。

【0009】

本発明の第２の態様は電気機器である。この電気機器は、駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、を備え、前記動作パラメータは、前記駆動部が最大回転数となる前記操作部の操作量と、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数と、を含み、前記操作量及び前記設定回転数を変更可能に構成し、前記操作量を変更しても前記駆動部が最高回転数に到達するまでの前記操作部の引き量は変更されないよう構成したことを特徴とする。また、前記操作部が前記操作量を超えてから前記駆動部が最高回転数に達するまでの加速特性が自動的に変更されるよう構成してもよい。

【0010】

本発明の第３の態様は電気機器である。この電気機器は、駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、を備え、前記動作パラメータは、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数と、前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最大回転数に達するまでの時間と、を含み、前記設定回転数及び前記時間を変更可能に構成したことを特徴とする。

【0011】

前記動作パラメータは、前記駆動部が起動するための前記操作部の操作量、前記駆動部が起動した後の前記操作部の操作に応じた前記駆動部の設定回転数、前記駆動部の最低回転数、前記駆動部の最大回転数、前記駆動部が最大回転数となる前記操作部の操作量、前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最大回転数に達するまでの時間、の少なくとも１つを含み、前記動作パラメータの少なくとも１つを変更可能に構成してもよい。

【0012】

本発明の第４の態様は電気機器システムである。この電気機器システムは、前記電気機器と、前記電気機器と通信可能な外部機器と、を備え、前記動作パラメータを前記外部機器によって変更可能に構成し、前記電気機器は、前記外部機器と通信するための機器側通信部を有し、前記外部機器は、前記動作パラメータを入力する入力部と、前記動作パラメータを表示する表示部と、前記機器側通信部と通信するための外部機器側通信部と、を有することを特徴とする。

【0013】

前記表示部は、前記電気機器を示す画像を表示可能であり、前記画像を変更可能であるとよい。

【0014】

前記電気機器は、前記駆動部の電源となる電池パックと、前記電池パックが接続される接続部を有する電気機器本体と、を有し、前記表示部は、前記電池パックと前記電気機器本体との接続状態を表示可能であるとよい。

【0015】

前記電池パックは前記機器側通信部を有し、前記電気機器本体は前記記憶部を有し、前記動作パラメータは、前記機器側通信部を介して前記記憶部に記憶されるとよい。

【0016】

前記動作パラメータは、第１及び第２の初期パラメータを有し、前記初期パラメータを選択して使用可能であるとよい。

【0017】

前記入力部は、作業する相手材の名称を入力可能であり、前記表示部は、前記入力された前記相手材の名称を表示可能であるとよい。

【0018】

前記動作パラメータは前記外部機器からネットワークにアップロード可能であり、さらに別の外部機器は前記動作パラメータを前記ネットワークからダウンロード可能であるとよい。

【0019】

前記動作パラメータを変更したときの設定完了を、機器側表示部の色又は明滅の変化として表示するとよい。

【0020】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係る電気機器及び電気機器システムによれば、ユーザや作業内容に合った最適若しくはより適切な駆動部の動作パラメータを設定可能である。また、駆動部が起動する操作部の操作量（所謂、遊び量）を動作パラメータとして選択する場合、遊び量をユーザに合った位置に設定可能としつつ、他の動作パラメータを当該ユーザに最適若しくはより適切に設定することが可能である。このため、電気機器に対して、従来に比べてより多くのユーザにとって使いやすい最適な若しくはより適切な動作パラメータの設定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態に係る電気機器及び電気機器システムの概略説明図。

【図2】実施の形態における電気機器１の側断面図。

【図3】電気機器１のトリガスイッチ及びその周辺部分であって、（Ａ）はトリガスイッチ９の遊び量が少ないときの回転数制御可能なトリガ引き量の範囲、（Ｂ）は遊び量が多いときの回転数制御可能なトリガ引き量の範囲をそれぞれ矢印で示す説明図。

【図4】電気機器１のモード切替部１１を示す平面図。

【図5】実施の形態における、無線通信機能搭載電池パック２０のパネル部２７を示す平面図。

【図6】電気機器１（電気機器本体）、電池パック２０及び携帯端末８０を含む電気機器システムの回路図。

【図7】電気機器１におけるトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、遊び量変更例を示すグラフ。

【図8】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最低回転数変更例を示すグラフ。

【図9】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、変速特性変更例を示すグラフ。

【図10】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、遊び量及び最低回転数変更例を示すグラフ。

【図11】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、遊び量及び変速特性変更例を示すグラフ。

【図12】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、遊び量、最低回転数、及び変速特性変更例を示すグラフ。

【図13】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置変更例を示すグラフ。

【図14】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数変更例を示すグラフ。

【図15】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置及び最高回転数変更例を示すグラフ。

【図16】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置及び変速特性変更例を示すグラフ。

【図17】同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置、最高回転数、及び変速特性変更例を示すグラフ。

【図18】電気機器１における時間と回転数との関係であって、トリガ引き量を最大にしたときの加速特性変更例を示すグラフ。

【図19】電気機器１におけるトリガ引き量とＯＮ信号及びトリガ変位信号の信号電圧との関係、並びにトリガ引き量と回転数との関係を示すグラフ。

【図20】電気機器１における時間とＯＮ信号及びトリガ変位信号の信号電圧との関係、並びに時間と回転数との関係を示すグラフ。

【図21】電気機器１（電気機器本体であって以下の画面では「工具」と表記）の各種設定のカスタマイズや電池パック２０（以下の画面では「蓄電池」と表記）の選択を行う管理アプリをインストール済みの携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は登録リスト画面（登録画像なし）、（Ｂ）は蓄電池の新規登録画面。

【図22】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は接続状態の蓄電池のニックネームの登録画面、（Ｂ）は接続状態の蓄電池の撮影画像の登録画面。

【図23】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は接続状態の蓄電池情報表示画面（工具未接続）、（Ｂ）は電気機器１としての工具が接続状態となっている蓄電池情報表示画面。

【図24】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は接続状態の工具のニックネームの登録画面、（Ｂ）は接続状態の工具の撮影画像の登録画面。

【図25】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は接続状態の工具及び蓄電池の表示及び工具のスイッチフィーリングのカスタマイズ調整を選択可能とした工具情報表示画面、（Ｂ）工具のスイッチフィーリングのカスタマイズを行うフィーリング調整画面。

【図26】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）はスイッチフィーリングのカスタマイズ調整後のカスタマイズ設定値保存画面、（Ｂ）は保存したカスタマイズ設定値の設定リスト画面。

【図27】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）はスイッチフィーリングのデフォルト又はクラッシックモード（旧デフォルトモード）のみが表示された設定リスト画面（初期状態）、（Ｂ）は既保存の設定リスト編集画面。

【図28】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は登録済みの選択可能な工具及び蓄電池の全てを表示可能な登録リスト画面（全て）、（Ｂ）は登録リスト画面（登録済み未接続）。

【図29】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は選択可能な工具を表示した工具リスト画面（工具のみ）、（Ｂ）は選択可能な蓄電池を表示した工具リスト画面（蓄電池のみ）。

【図30】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）はリストに登録された工具及び蓄電池を検索可能な工具リスト画面（折り畳み）、（Ｂ）は特定の選択された工具及び蓄電池を表示するとともに、蓄電池について編集（接続解除又はリストから削除）可能な蓄電池情報表示画面。

【図31】同じく携帯端末８０の画面であって、（Ａ）は特定の選択された工具について編集（カスタマイズ又はリストから削除）可能な工具情報表示画面（未接続）、（Ｂ）は特定の選択された蓄電池について編集（リストから削除）可能な蓄電池情報表示画面（未接続）。

【図32】携帯端末８０にインストールされた管理アプリの使いかた等を表示するメニュー画面。

【図33】管理アプリを用いた未登録の電気機器１（「工具」と表記）及び未登録の電池パック２０（「電池」と表記）の接続・登録完了までの流れを示す説明図。

【図34】管理アプリを用いた登録済工具及び登録済電池の接続・登録完了までの流れを示す説明図。

【図35】管理アプリを用いた登録済工具及び登録済電池の接続完了及びその後のカスタマイズ設定変更完了までの流れを示す説明図。

【図36】工具のフィーリングをカスタマイズするときのフローチャート。

【図37】工具のフィーリングをカスタマイズした設定値を共有する場合の説明図。

【図38】前記設定値を共有する場合の携帯端末８０の表示画面を含む説明図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0024】

図１は本発明の実施の形態に係る電気機器及び電気機器システムの概略説明図である。この図に示すように、ユーザのスマートフォン等の無線通信機能を有する外部機器としての携帯端末８０と無線通信機能搭載電池パック２０との間は無線通信で相互接続可能であり、電気機器（電気機器本体であって電動工具本体）１と装着された電池パック２０との間は有線通信で相互接続される。

【0025】

携帯端末８０から電池パック２０にはカスタマイズ設定値の送信を行い、電池パック２０から携帯端末８０には工具・電池情報を送信する。電池パック２０から電気機器１には前記カスタマイズ設定値が送信（転送）される。電気機器１から電池パック２０には工具情報を送信する。ユーザは携帯端末８０を用いて電気機器１及び電池パック２０の登録リスト管理や工具カスタマイズを行う。詳細は後述する。

【0026】

図２は、電池パック２０を接続した電気機器１の側断面図である。図２により、電気機器１における互いに直交する前後、上下の各方向を定義する。前後方向は、駆動部としてのモータ３の出力軸３ａの中心軸と平行な方向である。電気機器１は、電動工具であり、具体的には、コードレスタイプのインパクトドライバである。電気機器１は、ハウジング２を備える。ハウジング２は、胴体部（筒状部）２ａと、ハンドル部２ｂと、電池パック装着部２ｃと、を含む。ハウジング２の胴体部２ａは、筒形状であり、その中心軸は前後方向と平行である。胴体部２ａの中間部から、ハンドル部２ｂが下方に延びる。ハンドル部２ｂの下端部に、電池パック装着部２ｃが設けられる。

【0027】

胴体部２ａ内に、後方から順に、ファン４、駆動部としてのモータ３のステータ及びロータ、センサ・インバータ回路基板１２、遊星歯車機構（減速機構）５、スピンドル６、ハンマ７、並びにアンビル８が設けられる。ファン４は、駆動部としてのモータ３の出力軸３ａに直結され、モータ３と共に回転し、ハウジング２内に冷却風を発生させる。モータ３は、ここではインナーロータ型のブラシレスモータである。センサ・インバータ回路基板１２は、前後方向と垂直となるように胴体部２ａに収容される。具体的にはモータ３のステータに取り付けられたインシュレータに支持（固定）される。センサ・インバータ回路基板１２は、背面にホールＩＣ等の磁気センサ１３を搭載し、前面に複数のスイッチング素子１４を搭載する。磁気センサ１３は、モータ３の回転位置検出用である。スイッチング素子１４は、モータ３への電流供給用である。複数のスイッチング素子１４は、図６のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６に対応する。モータ３の出力軸３ａは、センサ・インバータ回路基板１２を貫通して前方に延びる。遊星歯車機構５は、モータ３の回転を減速し、スピンドル６に伝達する。ハンマ７は、スピンドル６と共に回転し、アンビル８を回転ないし回転打撃する。アンビル８には、図示しないビット等の先端工具が取り付けられる。スピンドル６、ハンマ７及びアンビル８は、被駆動部の例示であり、周知の回転打撃機構（インパクト機構）を構成する。

【0028】

ハンドル部２ｂは作業者が把持する部分であり、その上端前部に、図３（Ａ）,（Ｂ）に拡大して示すトリガスイッチ９が設けられる。トリガスイッチ９は、作業者がモータ３の駆動、停止を切り替えるための操作部である。図３（Ａ）はトリガスイッチ９の遊び量が少ないときの回転数制御可能なトリガ引き量の範囲、（Ｂ）は遊び量が多いときの回転数制御可能なトリガ引き量の範囲をそれぞれ矢印で示している。

【0029】

電池パック装着部２ｃ内の上部に、電気機器制御基板１０が設けられる。電気機器制御基板１０は基板ケースに収容されて樹脂でコーティングされ、基板ケースが電池パック装着部２ｃに支持される。電気機器制御基板１０には、図６に示す演算部４０等が設けられる。演算部４０はマイコン等を含み制御部として機能する。電池パック装着部２ｃの上面には、図４の機器側表示部としてのモード切替部１１が設けられる。モード切替部１１は、電気機器１の動作モードを例えば強（高速）、中（中速）、弱（低速）モードの間の切り替え、又は、低速で駆動するソフトモード（弱）、高速で駆動するパワーモード（強）、ボルト締め付けに用いるボルトモード、ボルトモードで１回の打撃したらモータ３を停止するボルト単発モード、ねじが着座したらモータ３の回転数を低下するテクスモードの間で切り替えるための操作部１１ｂと、操作部１１ｂによって切り替えられた現在のモードを表示する表示部（図４の中央部に縦に並んだ４つのＬＥＤ）と、先端工具周辺を照らすライトの点灯と消灯を切り替えるライトボタン１１ｃと、を備える。表示部は、４つのＬＥＤを有し、操作部１１ｂを押すたびに点灯する箇所が変更される。表示部において、一番上がソフトモード、上から２番目がパワーモード、上から３番目がボルトモード及びボルト単発モード、一番下がテクスモード、を選択したときに点灯するが、上から３番目のＬＥＤはボルトモード選択時に点灯し、ボルト単発モード選択時に点滅する。更に、上から２番目のＬＥＤは、後述の管理アプリに対応するため動作パラメータの設定状態を表示するＡｐｐ表示部１１ａを兼ねて構成されている。

【0030】

なお、ここでは電気機器１から電池パック２０を除いた部分を電気機器１の本体（電気機器本体）と定義する。電気機器１の本体は、モータ３の電源となる電池パック２０が接続される接続部としての電池パック装着部２ｃを有する。但し、例えば図１や後述する図６で示すように、電気機器1の本体（電気機器本体）を単に電気機器１と称する場合もある。

【0031】

電池パック装着部２ｃには、電池パック２０が接続される。電池パック２０は、電池セルを収容すると共に、電池制御基板２５を収容する。電池制御基板２５は、近距離無線通信のための通信部（電池通信部）２６を搭載する。通信部２６は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）モジュールである。電池パック２０の外面には、パネル部２７が設けられる。図５に示すように、パネル部２７には、電池パック２０の残量を表示したり近距離無線通信機能のオンオフを切り替えるための操作ボタン２７ａが設けられる。操作ボタン２７ａを短く押した場合は電池残量に応じて左側の表示部としてのＬＥＤが点灯し、その状態を窓２７ｂから視認可能となる。電池残量が多いほどＬＥＤ（窓２７ｂから見えるＬＥＤ）の点灯個数が多くなる。操作ボタン２７ａを長押しすると、右端の窓２７ｂに対応する位置に設けたＬＥＤが点滅し、電池パック２０と外部機器、例えば携帯端末８０との接続を行い、接続完了時に右端の窓２７ｂに対応する位置に設けたＬＥＤが点灯する。なお、右端の窓２７ｂに対応する位置には色の異なる２種類（例えば緑色と青色）のＬＥＤが設けられており、一方は残量表示用、他方は無線通用である。左端から３つ目までの窓２７ｂに対応する位置には１種類（例えば緑色）のＬＥＤが設けられる。操作ボタン２７ａを短く押すと４つの緑色のＬＥＤが電池残量に応じて点灯する。操作ボタン２７ａを長押しすると、右端の青色のＬＥＤが点滅する。各ＬＥＤは電池制御基板２５に搭載される。

【0032】

図６は電池パック２０が装着された電気機器１（電気機器本体）及び携帯端末８０を含む電気機器システムの回路図である。この図において、電池パック２０は、電池セル組２１と、電池制御部としての演算部２２と、電池記憶部としての記憶部２３と、電池通信部としての通信部２６と、を有する。電池セル組２１は、リチウムイオン二次電池セル等の複数の電池セルからなる。複数の電池セルの直列接続数及び並列接続数は任意である。演算部２２は、マイクロコントローラ（マイコン）等を含み、電気機器１の機器制御部としての演算部４０と通信（有線通信）すると共に、通信部２６を制御する。記憶部２３は、電池パック２０の固有情報、例えば形名及び製造番号を記憶する。通信部２６は、携帯端末８０の通信部８５と通信（無線通信）する。演算部２２、記憶部２３も電池制御基板２５に搭載される。記憶部３０は、演算部２２と別体であってもよいし、演算部２２に内蔵されてもよい。

【0033】

携帯端末８０は、端末制御部としての制御部８１と、端末記憶部としての記憶部８２と、表示部８３と、入力部として機能する操作部８４と、端末通信部としての通信部８５と、電池８６と、を有する。携帯端末８０がスマートフォンやタブレット端末であれば、スマートフォンやタブレット端末の画面が表示部８３であって操作部８４でもある。通信部８５は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信機能を有し、電池パック２０の通信部２６と通信する。記憶部８２には、管理アプリがインストールされる。制御部８１は、管理アプリの各機能を実行する。管理アプリにより表示部８３は後述するように電気機器１の動作パラメータ等を表示可能である。

【0034】

電気機器１において、センサ・インバータ回路基板１２に設けられたスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、三相ブリッジ接続され、インバータ回路を構成する。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、演算部４０の制御に従ってスイッチング動作し、モータ３に駆動電力を供給する。センサ・インバータ回路基板１２に設けられた磁気センサ１３は、モータ３の回転位置に応じた電気信号を回転位置検出回路４４に送信する。電気機器制御基板１０には、電気機器制御部としての演算部４０、電流検出回路４１、スイッチ操作検出回路４２、制御信号回路（制御信号出力回路）４３、回転位置検出回路４４、回転数検出回路４５、及び記憶部（電気機器記憶部）４６が設けられる。

【0035】

電流検出回路４１は、モータ３の電流経路に設けられた抵抗Ｒの電圧により、モータ３の電流を検出し、演算部４０に出力する。スイッチ操作検出回路４２は、トリガスイッチ９の操作を検出し、演算部４０に出力する。制御信号回路４３は、演算部４０の制御に従い、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各制御端子に制御信号（例えばＰＷＭ信号）を印加する。回転位置検出回路４４は、磁気センサ１３からの信号によりモータ３の回転位置を検出し、演算部４０に出力する。回転数検出回路４５は、回転位置検出回路４４からの信号によりモータ３の回転数を検出し、演算部４０に出力する。記憶部４６は、電気機器１の固有情報や電気機器１の使用履歴情報、モータ３を駆動するための動作パラメータ等を記憶する。動作パラメータは携帯端末８０の管理アプリで追加、編集されるものを含む。記憶部４６は、演算部４０と別体であってもよいし、演算部４０に内蔵されてもよい。記憶部４６は、電源が供給されない状況でも記憶された情報を保持できる不揮発性メモリで構成される。演算部４０は、トリガスイッチ９の操作、モータ３の回転位置及び回転数、及びモータ３の電流に応じて、制御信号回路４３を介してスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオンオフを制御（例えばＰＷＭ制御）し、モータ３の駆動を制御する。

【0036】

図７は、電気機器１における操作部としてのトリガスイッチ９に関して、トリガ引き量［mm］（操作部の操作量）と電気機器１の回転数［mim-1］との関係であって、遊び量変更例を示すグラフである。電気機器１が図２のインパクトドライバの構造を有する場合、回転数は先端工具を保持するアンビル８（モータ３の回転数に比例した回転数）の無負荷時の回転数である（以下同じ）。図示の場合、トリガ遊び量はトリガ引き量２mm未満から３mm位の範囲で調整可能である。トリガ引き量が設定されたトリガ遊び量を超えると、モータ３（アンビル８）が回転を開始する。その後、最低回転数で回転を開始してからトリガ引き量の増加に伴って回転数は増加して行き、回転数制御可能なトリガ引き量の上限値（最高回転数引き量）になると最高回転数に達して以後その回転数を維持する。このとき、図７から明らかなように、トリガ遊び量の設定値の変更にかかわらず、最高回転数及び最高回転数に到達するまでのトリガ引き量（最大操作量）は一定（変化しない）である。そのため、設定されたトリガ遊び量を超えてから最高回転数に達するまでの加速特性（トリガ引き量に応じた回転数の曲線であり変速特性とも称する）が異なる。すなわち、トリガ遊び量の設定値を変更すると最高回転数に達するまでの加速特性が自動的に変化する（変更される）。これにより、トリガ操作量が最大にときに最高回転数に到達しなくなることを防止ることができる。なお、トリガ遊び量に応じて最高回転数に到達するまでのトリガ引き量を変更してしまうと、言い換えると、加速特性を変えずにトリガ遊び量に応じてシフトするだけ（トリガ引き量に応じた回転数の曲線が同じ）すると、トリガ操作量を最大にしたときに最高回転数に到達しなくなる可能性がある。

【0037】

また、ユーザの手の大きさや好みに応じてトリガスイッチ９によるモータの起動位置（所謂、遊び量）を変更できるため、ユーザが使い易くなり作業性が向上する。例えば、ユーザの手が小さい場合には遊び量を大きくし、逆に大きい場合には小さくすることで、操作フィーリングを良く（統一）することができる。

【0038】

図８は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最低回転数変更例を示すグラフである。この場合、回転開始時の最低回転数は毎分５００回転未満の範囲で変更可能である。

【0039】

最低回転数を変更可能であるので、使用するねじの種類に合わせて設定することができるため作業性が向上する。例えばねじ舐め防止、ねじ立てしやすい設定が可能である。最低回転数が低いと、短いビス締めなど低速を必要とする繊細な作業に適する。このとき、図８から明らかなように、最低回転数の設定値の変更にかかわらず同じトリガ引き量で最高回転数は到達する。そのため、設定された最低回転数から最高回転数に到達するまでの加速特性（変速特性）は自動的に変更される。

【0040】

図９は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、変速特性変更例を示すグラフである。この場合、最低回転数と最高回転数は一定であるが、その間の回転速度変化の程度が異なるように設定可能である。つまり、モータが起動した後のトリガ操作に応じたモータの設定回転数を変更可能である。

【0041】

また、回転速度の時間変化を緩慢にするソフトスタート機能と組み合わせることにより、低中速でねじ立てした後、全速に変える場合の調整がしたい場合、機械ねじでは超低速でねじ入りを確認し、急に全速でねじのリードを走らせることが可能になる（ソフトスタート機能小）。また、木ビスでは、ある程度のねじ入りしやすい中速に合わせやすくい変速特性とし、ねじが立ったらカムアウトしない様に徐々に回転を上げて打撃することが可能になる（ソフトスタート機能大）。

【0042】

図１０は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、遊び量及び最低回転数変更例を示すグラフである。この場合、最高回転数は一定であるが、遊び量及び最低回転数が異なるように設定可能である。このとき、図１０から明らかなように、トリガ遊び量及び最低回転数の設定値の変更にかかわらず同じトリガ引き量で最高回転数に到達する。そのため、設定された最低回転数（トリガ遊び量を超えて）から最高回転数に到達するまでの加速特性（変速特性）は自動的に変更される。

【0043】

最低回転数変更の利点として、機械ねじをねじ舐めしないようにするため超スローの回転数にしたり、木ねじをねじ立てしやすい低速でもある程度の回転数にしたり、選択できることが挙げられる。しかし、低速にトリガスイッチで調整しようとした場合、ユーザの手の大きさによって調整しやすい位置が異なる。最低回転数の調整と合わせて遊び量の調整も可能とすることにより、手の大きなユーザは遠い位置でも届くため、遊び量を小さく設定することで、低速域に設定しやすい。手の小さなユーザは遠い位置では操作しづらいため、遊び量を大きく設定することで、低速域に設定しやすくなる。

【0044】

図１１は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、遊び量及び変速特性変更例を示すグラフである。この場合、最低回転数と最高回転数は一定であるが、遊び量及び変速特性が異なるように設定可能である。

【0045】

変速特性の変更の利点として、例えば低速域で微調整しやすくしたり、中速域で微調整しやすくしたりするように、選ぶことが可能となる。しかし、ユーザの手の大きさによって調整しやすい位置が異なるが、変速特性の調整と合わせて遊び量の調整も可能とすることで、最適、若しくはより適切な設定が可能となる。つまり、手の大きなユーザは遠い位置でも届くため、遊び量を小さく設定することで、変速特性を変更した場合でも使用しやすい。手の小さなユーザは遠い位置では操作しづらいため、遊び量を大きく設定することで、変速特性を変更した場合でも使用しやすい。

【0046】

図１２は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、遊び量、最低回転数、及び変速特性変更例を示すグラフである。この場合、最高回転数は一定であるが、遊び量、最低回転数、及び変速特性が異なるように設定可能である。この場合、図１０や図１１の場合よりも更に多様な設定が可能となる。

【0047】

図１３は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置変更例を示すグラフである。この場合、最低回転数と最高回転数は一定であるが、最高回転数トリガ位置、つまり最高回転数に到達するトリガ引き量が変更可能であり、最高回転数トリガ位置は略５～７mmの範囲内で設定可能である。

【0048】

図１４は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数変更例を示すグラフである。最高回転数は毎分２０００～３５００回転の範囲で調整可能である。

【0049】

ユーザが工具の扱いに慣れており早く作業をしたい場合には最高回転数が高い設定が適し、工具の扱いに慣れていない場合は最高回転数が低い設定が適するが、ユーザの習熟度に合わせて最高回転数を設定できる利点がある。

【0050】

図１５は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置及び最高回転数変更例を示すグラフである。最低回転数は一定であるが、最高回転数トリガ位置は略５～７mmの範囲内で設定可能で、最高回転数は毎分２０００～３５００回転の範囲で調整可能である。

【0051】

図１６は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置及び変速特性変更例を示すグラフである。この場合、最低回転数と最高回転数は一定であるが、最高回転数トリガ位置は略５～７mmの範囲内で設定可能で、変速特性を変更可能である。

【0052】

変速特性の変更の利点として、例えば低速域で微調整しやすくしたり、中速域で微調整しやすくしたりするように、選ぶことが可能となる。しかし、ユーザの手の大きさによって調整しやすい位置が異なるが、変速特性の調整と合わせて最高回転数トリガ位置の調整も可能とすることで、より適切な設定が可能となる。

【0053】

図１７は同じくトリガ引き量と電気機器１の回転数との関係であって、最高回転数トリガ位置、最高回転数、及び変速特性変更例を示すグラフである。この場合、最低回転数は一定であるが、最高回転数トリガ位置は略５～７mmの範囲内で設定可能、最高回転数は毎分２０００～３５００回転の範囲で調整可能、変速特性も変更可能である。

【0054】

図１８は電気機器１における時間と回転数との関係であって、トリガ引き量を最大にしたときの加速特性変更例を示すグラフである。モータ起動時から定速に達するまでの時間を変更可能である。つまり、ソフトスタートの設定値を変更可能である。

【0055】

ユーザが工具の扱いに慣れており早く作業をしたい場合には回転数上昇率が高い設定が適し、作業スピードを重視せず、カムアウトを抑えたい場合は回転数上昇率が低い設定が適するが、ユーザの習熟度に応じて回転数上昇率を設定できる。

【0056】

図１９は電気機器１におけるトリガ引き量とＯＮ信号及びトリガ変位信号の信号電圧との関係、並びにトリガ引き量と回転数との関係を示すグラフである。この場合、トリガ引き量略１mmの位置でスイッチ操作検出回路４２からトリガＯＮ信号が演算部４０に出力され（ＯＮ信号が立ち上がり）、トリガ引き量略２mmの位置になるとスイッチ操作検出回路４２からトリガ変位信号が演算部４０に出力され、以後トリガ引き量の増加に比例してトリガ変位信号の電圧値は５Ｖに向けて直線的に増加する。演算部４０は、このようなトリガオン信号、トリガ変位信号が入力されると、これら信号に応じた駆動信号を制御信号回路４３に出力し、制御信号出力回路４３はインバータ回路１２のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各制御端子に制御信号を出力することによりモータ３を回転させる。モータ３（アンビル８）の回転数はこの制御信号に応じて最低回転数から最高回転数に至るまで変化する。トリガ変位信号の傾きを変えることで、モータが最大回転数に達するまでの時間（ソフトスタートの設定値、変速特性の設定値）を変更することができる。

【0057】

図２０は電気機器１における時間とＯＮ信号及びトリガ変位信号の信号電圧との関係、並びに時間と回転数との関係を示すグラフである。この場合、トリガ引き量をゼロから最大にすると、トリガＯＮ信号が立ち上がり、これと同時にトリガ変位信号が５Ｖまで急速に立ち上がっている。このようなトリガ変位信号により回転数は起動時のゼロ回転から毎分３０００回転に到達する。トリガ変位信号の傾きを変えることで、トリガ引き量を最大にした際にモータが最大回転数に達するまでの時間（ソフトスタートの設定値）と、トリガ引き量に応じた最低回転数と最高回転数の間の回転速度変化の程度に関する動作パラメータ（変速特性の設定値）は変更可能である。

【0058】

図２１（Ａ）は電気機器１（以下の画面では「工具」と表記）の各種設定のカスタマイズや電池パック２０（以下の画面では「蓄電池」と表記）の選択を行う管理アプリをインストール済みの携帯端末８０の登録リスト画面（登録工具、蓄電池なし）、（Ｂ）は接続できる製品、ここでは電池パック２０を探している状態（未接続）の蓄電池の新規登録画面を示す。同図（Ａ）は、管理アプリ起動後に画面下部の「全て」、「工具」、「蓄電池」のボタンのうち、「全て」をタップした状態で、工具及び蓄電池共に登録されたものがないことを示す。

【0059】

図５の池パック２０の操作ボタン２７aを長押しし、パネル部２７の右端の青色ＬＥＤ（窓２７ｂ）が点滅すると接続待機状態となる。図２１（Ａ）の画面で＋ボタン８０１をタップすると、通信可能状態の蓄電池の個数が表示され（図では１個）、個数の数字が出ているときにタップすると、（Ｂ）の接続可能な製品（工具及び蓄電池）を探す画面に遷移する。画面には通信可能状態の蓄電池の形名が表示される。ここでは、蓄電池として例えば「BT1100」が検索され、未接続状態であることを示す。同図（Ｂ）の画面で蓄電池の形名の横の未接続の文字８０２をタップすることで表示された蓄電池の接続が行われる。接続が完了すると右端の窓２７ｂに対応する位置に設けた青色ＬＥＤが点灯し、図２２（Ａ）の画面に遷移する。

【0060】

図２２（Ａ）は接続状態の蓄電池のニックネームの登録画面であり、ニックネーム入力ポップアップにニックネーム、例えば「電池１」を入力し、決定ボタンをタップすると、（Ｂ）の接続状態の蓄電池の撮影画像の登録画面に遷移する。同図（Ｂ）では、「撮影する」、「写真から選択」（カタログ写真がデフォルトで用意されている）、「後で設定する」のいずれかを選択して登録すると、図２３（Ａ）の蓄電池情報表示画面（工具未接続）に遷移する。

【0061】

図２３（Ａ）は接続状態の蓄電池のモデル名等の情報の電池情報表示画面（工具未接続）であり、ニックネーム及び画像（写真）の変更、接続解除、蓄電池登録削除等の処理が可能である。蓄電池に対応工具を接続し、電気機器１側の図４の操作部１１ｂを押して表示部の表示箇所をＡｐｐ表示部１１aに合わせると、Ａｐｐ表示部１１ａが動作パラメータ設定前の色（例えば赤）で点灯する。また、蓄電池に対応工具を接続することで、図２３（Ｂ）の電池情報表示画面（未登録工具）に遷移する。同図（Ｂ）において、接続している対応工具の工具接続状況表示ボタン８０３（「未設定 IPD220」表示となっている）をタップすると、図２４（Ａ）の接続状態の工具のニックネームの登録画面に遷移する。

【0062】

図２４（Ａ）の登録画面において、ニックネーム入力ポップアップにニックネーム、例えば「インパクト１」を入力し、決定ボタンをタップすると、（Ｂ）の接続状態の工具の撮影画像の登録画面に遷移する。同図（Ｂ）では、「撮影する」、「写真から選択」（カタログ写真がデフォルトで用意されている）、「後で設定する」のいずれかを選択して登録すると、図２５（Ａ）の工具情報表示画面に遷移する。電池パック２０及び電気機器１としての工具の写真、ニックネーム等の情報はアプリ内（外部機器内）の記憶部に保存される。

【0063】

図２５（Ａ）は接続状態の工具のモデル名等の情報の工具情報表示画面であり、ニックネーム及び画像（写真）の変更、工具登録削除等の処理が可能である。カスタマイズ－スイッチフィーリングの項目のフィーリング調整ボタン８０４をタップしたら同図（Ｂ）のフィーリング調整画面に遷移する。このフィーリング調整画面では、電気機器１のトリガスイッチ９に関するフィーリング調整、つまり動作パラメータ設定値の変更が可能であり、「スイッチの遊び」、「最低回転数」、「最高回転数」、「ソフトスタート」（トリガ操作量を最大にした時に最大回転数に達するまでの時間）、トリガ操作に応じた設定回転数の変更に対応する「低速域の幅」（トリガ操作に応じた設定回転数の変更例）等の項目についてフィーリング変更スライダー８０５を表示しており、フィーリング変更スライダー８０５の位置変更により、複数段階、例えば５段階で調整可能である。５段階のうちの現在の設定値が各項目の横に表示される。また、連続的に調整可能な構成としてもよい。同図（Ｂ）の「この設定を新しくリストに登録する」のボタン８０６をタップすることで、設定値が工具に送信されるとともに図２６（Ａ）のスイッチフィーリングのカスタマイズ調整後のカスタマイズ設定値保存画面に遷移する。

【0064】

図２６（Ａ）のカスタマイズ設定値保存画面では名前入力ポップアップに設定値名を入力し、決定ボタンをタップすることで保存完了となる。設定値名としては工具が加工する相手材（角材、アルミ板、ベニア板等）及び厚み等を入力可能である。以後、電気機器１はこのカスタマイズ設定値で使用可能となる。このとき図４のＡｐｐ表示部１１ａは動作パラメータ設定前の色とは異なる色（例えば青）で点灯して動作パラメータ変更の設定完了を表示する。表示色の変化の代わりに、表示色の明滅の変化で設定完了を表示してもよい。

【0065】

図２６（Ｂ）はカスタマイズしたスイッチフィーリングの保存名称リストを選択可能な設定リスト画面である。設定リストには、例えば工具が加工する相手材として角材、アルミ板、ベニア板等の入力、表示が可能であり、現在の設定値にはチェック表示がある。「スイッチフィーリング」の文字８０７をタップすることで図２５（Ｂ）のフィーリング調整画面に遷移する。図２６（Ｂ）の「編集」の文字８０８をタップすることで図２７（Ｂ）の設定リスト編集画面に遷移する。

【0066】

図２７（Ａ）はスイッチフィーリングのデフォルト（第１の初期パラメータ）又はクラッシックモード（旧デフォルトモード：第２の初期パラメータ）のみが表示された設定リスト画面（初期状態）であり、（Ｂ）は既保存の設定リスト編集画面である。同図（Ｂ）において、消去ボタン８０９をタップすることでチェックを入れた設定値を消去することができる。編集終了を示す「×」８１０をタップすることで図２６（Ｂ）の設定リスト画面に遷移する。デフォルトモード（第１の初期パラメータ）は例えば本電気機器システムを提供するメーカの基本的な仕様（一つの作業に特化せず全ての作業に適したオールラウンド仕様）とし、クラシックモード（第２の初期パラメータ）は例えば既に発売されている工具の仕様としてもよい。新たな工具を購入したユーザが、今まで使っていた工具の使い慣れた仕様（動作パラメータ）で作業したい場合や、全ての作業に適した基本的な仕様で作業したい場合にも、ユーザがゼロから設定することなく即座に対応（設定）することができる。

【0067】

図２８は登録工具リスト機能のための画面であって、（Ａ）は選択可能な工具及び蓄電池の全てを表示可能な登録リスト画面（全て）、（Ｂ）は登録リスト画面（登録済未接続）であり、工具及び蓄電池は登録済みだが通信できない状態の表示画面である。図２８（Ａ）の登録リスト画面において、メニュー８２０のタップで図３２のメニュー画面に遷移する。工具の右端部８２１のタップで図３０（Ａ）の折り畳んだ工具リスト画面（折り畳み）に遷移する。リストされた工具名の右端部８２２のタップで図２５（Ａ）の工具情報表示画面に遷移する。リストされた蓄電池名の右端部８２３のタップで図３０（Ｂ）の蓄電池情報表示画面（登録済工具接続）に遷移する。なお、画面下部の「工具」ボタンのタップで図２９（Ａ）の工具リスト画面（工具のみ）に遷移し、「蓄電池」ボタンのタップで図２９（Ｂ）の工具リスト画面（蓄電池のみ）に遷移する。

【0068】

図２８（Ｂ）の登録リスト画面（登録済未接続）において、リストされた工具名の右端部８２４のタップで図３１（Ａ）の工具情報表示画面（未接続）に遷移する。リストされた蓄電池名の右端部８２５のタップで図３１（Ｂ）の蓄電池情報表示画面（未接続）に遷移する。

【0069】

図２９（Ａ）は選択可能な工具を表示した工具リスト画面（工具のみ）、（Ｂ）は選択可能な蓄電池を表示した工具リスト画面（蓄電池のみ）であり、図２８（Ａ）の登録工具リスト機能を工具と蓄電池の画面に分けたものであり、機能は同じである。

【0070】

図３０（Ａ）は登録工具リストの検索のための工具リスト画面（折り畳み）であって、工具表示右端部８３０をタップすることで、工具リストを表示可能である。同様に、蓄電池表示右端部８３１をタップすることで、蓄電池リストを表示可能である。

【0071】

図３０（Ｂ）は特定の選択された工具及び蓄電池を表示するとともに、蓄電池について編集（接続解除又はリストから削除）可能な電池情報表示画面（登録済工具接続）である。「接続を解除」ボタン８３２をタップすることで表示されている蓄電池の接続を解除する。また、「この蓄電池をリストから削除する」ボタン８３３をタップすることで、表示されている蓄電池をリストから削除する。

【0072】

図３１（Ａ）は特定の選択された工具について編集（リストから削除）するときの工具情報表示画面（未接続）、（Ｂ）は特定の選択された蓄電池について編集（リストから削除）するときの蓄電池情報表示画面（未接続）である。同図（Ａ）において、「この工具をリストから削除する」ボタン８３４をタップすることで、表示されている工具をリストから削除する。同図（Ｂ）において、「この蓄電池をリストから削除する」ボタン８３５をタップすることで、表示されている蓄電池をリストから削除する。

【0073】

図３２は携帯端末８０にインストールされた管理アプリの使いかた等を表示するメニュー画面である。

【0074】

図２１（Ａ）,（Ｂ）～図３２では、図２５（Ｂ）のフィーリング調整画面で設定したトリガ引き量と回転数との関係を示すグラフ等の画面は図示されていないが、それらの画面を表示する機能を管理アプリが有していてもよい。

【0075】

図３３は携帯端末８０にインストールされた管理アプリ（「アプリ」と表記）を用いた登録済みの電気機器１（「工具」と表記）及び電池パック２０（「電池」と表記）の接続・登録完了までの流れを示す説明図である。管理アプリ、つまり携帯端末８０と未登録電池間の通信は近距離無線通信の規格であるBluetooth（登録商標）通信で行い、未登録電池と未登録工具間の通信は工具に電池を装着した上で有線通信（ＵＡＲＴ通信）で行う。

【0076】

まず、管理アプリを起動し、接続先探索を行うとともに未登録電池のスイッチ操作（操作ボタン２７ａの操作）で電池側を接続待機状態とする。アプリで接続先を発見したらアプリの画面上に接続先電池が表示される（図２１（Ｂ）参照）。アプリ登録操作により、アプリから登録要求を接続待機状態の未登録電池に送る。電池側からは電池情報をアプリに送る。この結果、アプリと電池間の接続と登録が完了となる（図２２（Ａ）～図２３（Ｂ）参照）。それから、電池を工具に装着し、相互が有線通信可能な状態となる。工具のトリガスイッチ９（「トリガ」と表記）を操作（ＯＮ）として通信可能状態とするとともに制御部としてのマイコン（演算部４０）を起動し、トリガの操作をやめる（ＯＦＦ）までの期間モータ駆動を行う。その後、工具情報を電池に送り、さらに電池から接続工具情報がアプリに送られ、アプリ画面上に接続先工具が表示される（図２４（Ａ）～図２５（Ａ）参照）。アプリ側で登録操作を行うことでアプリと工具間の接続と登録が完了となる。なお、工具情報は工具（電気機器本体１）の記憶部４６に記憶され、この情報が電池パック２０を経由して携帯端末８０に送られ記憶部８２に記憶される。この際、電池パック２０の記憶部２３に工具情報が記憶されることはなく、電池パック２０は単に情報を中継するだけである。後述する携帯端末８０から工具に送られる動作パラメータの情報も同様に、電池パック２０の記憶部２３には記憶されず電池パック２０は中継器として機能する。

【0077】

図３４は管理アプリを用いた登録済工具及び登録済電池の接続・登録完了までの流れを示す説明図である。図３３に準ずる手順となるが、電池登録、工具登録のステップが不要となる。

【0078】

図３５は管理アプリを用いた登録済工具及び登録済電池の接続完了からその後のカスタマイズ設定変更完了までの流れを示す説明図。管理アプリ、つまり携帯端末８０と登録済電池間の通信は近距離無線通信の規格であるBluetooth（登録商標）通信で行い、登録済電池と登録済工具間の通信は有線通信（ＵＡＲＴ通信）で行う。

【0079】

管理アプリによる登録済電池及び登録済工具間の接続完了後、図２５（Ｂ）のアプリ画面からカスタマイズ設定変更を行う。これにより登録済電池を経由して登録済工具にカスタマイズの設定値が送信される。登録済工具は通信可能状態となっており、工具内部の設定値変更を行い、設定値を記憶部４６に記憶し、完了通知を登録済電池に送信し、さらに登録済電池からアプリに完了通知が送信される。アプリ画面に変更完了通知が表示される（図２６（Ａ）,（Ｂ）参照）。

【0080】

図３６は工具のフィーリングをカスタマイズするときのフローチャートである。この図において、工具起動後、ステップＳ１でトリガ９が操作されているかを判断する。「はい」の場合、ステップＳ２で現在の動作モード及びフィーリング設定値でモータ駆動し、ステップＳ１に戻る。すなわち、トリガ９が操作されている状態ではカスタマイズすることができない。ステップＳ１の判断が「いいえ」の場合、ステップＳ３でモード切替スイッチ（モード切替部１１の操作部１１ｂ）が操作されたか判断する。ステップＳ３の判断が「はい」の場合、ステップＳ４で動作モードを、ソフト→パワー→ボルト→ボルト単発→テクス→ソフトの順に切り替え、ステップＳ１に戻る。

【0081】

ステップＳ３の判断が「いいえ」の場合、ステップＳ５でフィーリング設定値を受信したかを判断する。ステップＳ５の判断が「はい」の場合、ステップＳ６でパワーモードのフィーリング設定値を更新してステップＳ１に戻る。ステップＳ５の判断が「いいえ」の場合はステップＳ１に戻る。

【0082】

図３７は工具のフィーリングをカスタマイズした設定値を共有する場合の説明図である。ユーザＡがＡの携帯端末からＡの工具の設定値変更を行った後に、他のユーザに対し設定値の共有を許容若しくは推奨する場合、設定値のリンクをＳＮＳ等のネットワークにアップロードして公開する。Ａと同じ設定を希望するユーザＢは、Ｂの携帯端末から設定値のリンクへアクセスし、リンクから設定値をダウンロードし、ユーザＢの工具の設定値変更を行うことができる。

【0083】

同じ作業現場で働くユーザ等の場合、フィーリングをカスタマイズした設定値を共有することで、カスタマイズの手間を省略できることがある。また、同じ作業現場で設定値を共有することで、同じ条件で作業を行うことができるため、ユーザ毎の作業ムラを抑制することができる。

【0084】

図３８は工具のフィーリングをカスタマイズした設定値を共有する場合の携帯端末８０の表示画面を含む説明図である。ユーザＡ以外の携帯端末８０’でユーザＡのＳＮＳページの設定値リンクをタップすることでアプリが起動し、設定リストに追加することが可能である。

【0085】

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

【0086】

(1) 電気機器１に予め用意された動作パラメータに制約されずに、電気機器１の動作フィーリングを幅広くカスタマイズ可能となるため、従来に比べてより多くのユーザにとって使いやすい最適若しくは適切な動作フィーリングの電気機器１を提供できる。

【0087】

(2) 外部の携帯端末８０からユーザや作業内容に合った最適若しくは適切な動作パラメータを、無線通信機能搭載電池パック２０を介して電池パック２０が装着された電気機器１に送信可能である。このため、電気機器１の本体自体には無線通信機能は不要である。また、動作パラメータを電気機器内に一度記憶すれば、無線通信機能が無い電池パックを接続しても、記憶した動作パラメータで電気機器１を駆動できるため作業性が向上する。

【0088】

(3) 操作部としてのトリガスイッチ９の操作（引き量）に応じた駆動部（モータ３）の設定回転数（換言すれば変速特性）を変更する場合、例えば、微調整したい速度領域を大きくできる等、作業内容に合わせて必要な速度領域を設定できるため作業性が向上する。

【0089】

(4) モータが起動した後のトリガスイッチ９の操作に応じたモータの設定回転数と、トリガスイッチの引き量を最大にした際にモータが最大回転数に達するまでの時間（ソフトスタートの程度）とをユーザや作業内容に合った最適な、若しくはより適切な設定値に設定することが可能であり、ねじの種類に合った動作パラメータを設定でき、ねじを傷めずに作業性が向上する。

【0090】

(5) 動作パラメータを変更したときの設定完了を、電気機器１の機器側表示部（モード切替部１１）の色又は明滅の変化として表示することができ、ユーザは動作パラメータの変更完了を認識できる。

【0091】

(6) 電気機器１がインパクトドライバ等の工具の場合、例えば以下の動作パラメータが変更可能である。ａ．工具が回転を始めるトリガスイッチ引き量（遊び量）の設定値 ユーザの手の大きさや好みに応じてトリガスイッチ９によるモータの起動位置（所謂、遊び量）を変更できるため、ユーザが使い易くなり作業性が向上する。例えば、ユーザの手が小さい場合には遊び量を大きくし、逆に大きい場合には小さくすることで、操作フィーリングを良く（統一）することができる。ｂ．最低回転数の設定値 最低回転数を変更可能であるので、使用するねじの種類に合わせて設定することができるため作業性が向上する。例えばねじ舐め防止、ねじ立てしやすい設定が可能である。最低回転数が低いと、短いビス締めなど低速を必要とする繊細な作業に適する。ｃ．回転数が最大となるトリガスイッチ引き量の設定値 ユーザの手の大きさや好みに応じてトリガスイッチ９の回転数が最大となるトリガスイッチ引き量の設定を変えることで、ユーザの手の大きさや好みに合わせることができ、作業性が向上する。ｄ．最高回転数の設定値 ユーザが工具の扱いに慣れており早く作業をしたい場合には最高回転数が高い設定が適し、工具の扱いに慣れていない場合は最高回転数が低い設定が適するが、ユーザの習熟度に合わせて最高回転できる利点がある。ｅ．ａ～ｄで決まるトリガスイッチ引き量－回転数特性の２点を結ぶ特性を決める設定値 （トリガスイッチ引き量に応じた回転数変化の曲線の次数や変曲点の引き量、回転数を設定） 変速特性を変更可能とした場合には、例えば、微調整したい速度領域を大きくできる等、作業内容に合わせて必要な速度領域を広く設定できるため作業性が向上する。これと同時にトリガ遊び量、最低回転数、最高回転数、回転数が最大となるトリガスイッチ引き量を変更可能とすることで、ユーザの要求に応じた多様な設定が可能となる。ｆ．トリガスイッチを操作して、モータの回転数がトリガスイッチ操作後の設定回転数に到達するまでの時間を決める設定値（回転数上昇率） ユーザが工具の扱いに慣れており早く作業をしたい場合には回転数上昇率が高い設定が適し、作業スピードを重視せず、カムアウトを抑えたい場合は回転数上昇率が低い設定が適するが、ユーザの習熟度に応じて回転数上昇率を設定できる。なお、ａ～ｅの項目を組み合わせて同時に変更することもできる。

【0092】

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

【0093】

本発明の実施の形態では、図２にインパクトドライバの構造を例示したが、本発明はハンマドリル、ドライバドリル、丸鋸等の電動工具の他、操作部の操作量でモータ等の駆動部の回転数を変化させる制御を行う電気機器に適用可能である。

【符号の説明】

【0094】

１…電気機器、２…ハウジング、２ａ…胴体部（筒状部）、２ｂ…把持部（ハンドル部）、２ｃ…電池パック装着部、３…モータ（電動モータ）、３ａ…出力軸（回転軸）、４…ファン、５…遊星歯車機構（減速機構）、６…スピンドル、７…ハンマ、８…アンビル、９…トリガスイッチ、１０…電気機器制御基板、１１…モード切替部、１２…センサ・インバータ回路基板、１３…磁気センサ（ホールＩＣ）、１４…スイッチング素子、２０…電池パック、２１…電池セル、２２…演算部（電池側制御部）、２３…記憶部（電池側記憶部）、２６…通信部（電池側通信部）、２７…パネル部、４０…演算部（機器側制御部）、４１…電流検出回路、４２…スイッチ操作検出回路、４３…制御信号回路、４４…回転位置検出回路、４５…回転数検出回路、４６…記憶部（機器側記憶部）、８０…携帯端末、８１…制御部（端末側制御部）、８２…記憶部（端末側記憶部）、８３…表示部、８４…操作部、８５…通信部（端末側通信部）、８６…電池

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、
前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、
を備え、
前記動作パラメータは、前記駆動部が最高回転数に到達する前記操作部の操作量を含み、
前記操作量を外部機器との無線通信によって３以上の複数段階に変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項2】

請求項１に記載の電気機器であって、
前記動作パラメータは、前記駆動部が回転を開始するときの最低回転数と、前記最高回転数と、を含み、
前記最低回転数及び前記最高回転数が一定の場合において前記操作量を前記外部機器との無線通信によって変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項3】

請求項１に記載の電気機器であって、
前記動作パラメータは、前記駆動部が回転を開始するときの最低回転数と、前記最高回転数と、を含み、
前記最低回転数及び前記最高回転数の少なくとも一方を前記外部機器との無線通信によって変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項4】

請求項３に記載の電気機器であって、
前記動作パラメータは、前記駆動部が回転を開始した後の前記操作部の操作量に応じた前記駆動部の回転数の曲線である変速特性を含み、
前記変速特性を前記外部機器との無線通信によって変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項5】

請求項４に記載の電気機器であって、
前記動作パラメータは、前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最高回転数に達するまでの時間を含み、
前記時間を前記外部機器との無線通信によって変更可能とした、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項6】

請求項５に記載の電気機器であって、
前記変速特性及び前記時間を前記外部機器との無線通信によって５段階に変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項7】

駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、
前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、
を備え、
前記動作パラメータは、
前記駆動部が回転を開始した後の前記操作部の操作量に応じた前記駆動部の回転数の曲線である変速特性と、
前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最大回転数に達するまでの時間と、
を含み、
前記変速特性及び前記時間を前記外部機器との無線通信によって５段階に変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項8】

請求項７に記載の電気機器であって、
前記動作パラメータは、前記駆動部が最高回転数に到達する前記操作部の操作量を含み、
前記操作量を外部機器との無線通信によって変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項9】

請求項８に記載の電気機器であって、
前記動作パラメータは、前記駆動部が回転を開始するときの最低回転数と、前記最高回転数と、を含み、
前記最低回転数及び前記最高回転数の少なくとも一方を前記外部機器との無線通信によって変更可能に構成した、
ことを特徴とする電気機器。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか一項に記載の電気機器と、
前記電気機器と通信可能であり、前記動作パラメータを変更するための管理アプリがインストールされた前記外部機器と、
を備えた電気機器システムであって、
前記外部機器は、
前記動作パラメータを入力する入力部と、
前記動作パラメータを表示する表示部と、
を有する、
ことを特徴とする電気機器システム。

【請求項11】

請求項１０に記載の電気機器システムであって、
前記入力部は、
前記動作パラメータを変更するための画面に前記表示部を切り替えるためのカスタマイズボタンと、
前記動作パラメータを変更するためのスライダーと、
前記動作パラメータを登録するための登録ボタンと、
を有し、
前記動作パラメータは前記スライダーの位置変更により複数段階で変更可能である、
ことを特徴とする電気機器システム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本発明のある態様は、電気機器である。この電気機器は、
駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、
前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、
を備え、
前記動作パラメータは、前記駆動部が最高回転数に到達する前記操作部の操作量を含み、
前記操作量を外部機器との無線通信によって３以上の複数段階に変更可能に構成した、
ことを特徴とする。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

前記動作パラメータは、前記駆動部が回転を開始するときの最低回転数と、前記最高回転数と、を含み、
前記最低回転数及び前記最高回転数が一定の場合において前記操作量を前記外部機器との無線通信によって変更可能に構成してもよい。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

前記動作パラメータは、前記駆動部が回転を開始した後の前記操作部の操作量に応じた前記駆動部の回転数の曲線である変速特性を含み、
前記変速特性を前記外部機器との無線通信によって変更可能に構成してもよい。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

前記動作パラメータは、前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最高回転数に達するまでの時間を含み、
前記時間を前記外部機器との無線通信によって変更可能としてもよい。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

前記変速特性及び前記時間を前記外部機器との無線通信によって５段階に変更可能に構成してもよい。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0012】

本発明の別の態様は、電気機器である。この電気機器は、
駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部の起動及び停止を指示する操作部と、
前記駆動部を駆動するための動作パラメータを記憶する記憶部と、
を備え、
前記動作パラメータは、
前記駆動部が回転を開始した後の前記操作部の操作量に応じた前記駆動部の回転数の曲線である変速特性と、
前記操作部の操作量を最大にした際に前記駆動部が最大回転数に達するまでの時間と、
を含み、
前記変速特性及び前記時間を前記外部機器との無線通信によって５段階に変更可能に構成した、
ことを特徴とする。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0013】

前記動作パラメータは、前記駆動部が最高回転数に到達する前記操作部の操作量を含み、
前記操作量を外部機器との無線通信によって変更可能に構成してもよい。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0014】

前記動作パラメータは、前記駆動部が回転を開始するときの最低回転数と、前記最高回転数と、を含み、
前記最低回転数及び前記最高回転数の少なくとも一方を前記外部機器との無線通信によって変更可能に構成してもよい。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

本発明の別の態様は、電気機器システムである。この電気機器システムは、
前記電気機器と、
前記電気機器と通信可能であり、前記動作パラメータを変更するための管理アプリがインストールされた前記外部機器と、
を備えた電気機器システムであって、
前記外部機器は、
前記動作パラメータを入力する入力部と、
前記動作パラメータを表示する表示部と、
を有する、
ことを特徴とする。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0016】

前記入力部は、
前記動作パラメータを変更するための画面に前記表示部を切り替えるためのカスタマイズボタンと、
前記動作パラメータを変更するためのスライダーと、
前記動作パラメータを登録するための登録ボタンと、
を有し、
前記動作パラメータは前記スライダーの位置変更により複数段階で変更可能であってもよい。

【手続補正12】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正13】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正14】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正15】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0032】

図６は電池パック２０が装着された電気機器１（電気機器本体）及び携帯端末８０を含む電気機器システムの回路図である。この図において、電池パック２０は、電池セル組２１と、電池制御部としての演算部２２と、電池記憶部としての記憶部２３と、電池通信部としての通信部２６と、を有する。電池セル組２１は、リチウムイオン二次電池セル等の複数の電池セルからなる。複数の電池セルの直列接続数及び並列接続数は任意である。演算部２２は、マイクロコントローラ（マイコン）等を含み、電気機器１の機器制御部としての演算部４０と通信（有線通信）すると共に、通信部２６を制御する。記憶部２３は、電池パック２０の固有情報、例えば形名及び製造番号を記憶する。通信部２６は、携帯端末８０の通信部８５と通信（無線通信）する。演算部２２、記憶部２３も電池制御基板２５に搭載される。記憶部２３は、演算部２２と別体であってもよいし、演算部２２に内蔵されてもよい。

【手続補正16】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0036】

図７は、電気機器１における操作部としてのトリガスイッチ９に関して、トリガ引き量［mm］（操作部の操作量）と電気機器１の回転数［min-1］との関係であって、遊び量変更例を示すグラフである。電気機器１が図２のインパクトドライバの構造を有する場合、回転数は先端工具を保持するアンビル８（モータ３の回転数に比例した回転数）の無負荷時の回転数である（以下同じ）。図示の場合、トリガ遊び量はトリガ引き量２mm未満から３mm位の範囲で調整可能である。トリガ引き量が設定されたトリガ遊び量を超えると、モータ３（アンビル８）が回転を開始する。その後、最低回転数で回転を開始してからトリガ引き量の増加に伴って回転数は増加して行き、回転数制御可能なトリガ引き量の上限値（最高回転数引き量）になると最高回転数に達して以後その回転数を維持する。このとき、図７から明らかなように、トリガ遊び量の設定値の変更にかかわらず、最高回転数及び最高回転数に到達するまでのトリガ引き量（最大操作量）は一定（変化しない）である。そのため、設定されたトリガ遊び量を超えてから最高回転数に達するまでの加速特性（トリガ引き量に応じた回転数の曲線であり変速特性とも称する）が異なる。すなわち、トリガ遊び量の設定値を変更すると最高回転数に達するまでの加速特性が自動的に変化する（変更される）。これにより、トリガ操作量が最大にときに最高回転数に到達しなくなることを防止することができる。なお、トリガ遊び量に応じて最高回転数に到達するまでのトリガ引き量を変更してしまうと、言い換えると、加速特性を変えずにトリガ遊び量に応じてシフトするだけ（トリガ引き量に応じた回転数の曲線が同じ）すると、トリガ操作量を最大にしたときに最高回転数に到達しなくなる可能性がある。

【手続補正17】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0056】

図１９は電気機器１におけるトリガ引き量とＯＮ信号及びトリガ変位信号の信号電圧との関係、並びにトリガ引き量と回転数との関係を示すグラフである。この場合、トリガ引き量略１mmの位置でスイッチ操作検出回路４２からトリガＯＮ信号が演算部４０に出力され（ＯＮ信号が立ち上がり）、トリガ引き量略２mmの位置になるとスイッチ操作検出回路４２からトリガ変位信号が演算部４０に出力され、以後トリガ引き量の増加に比例してトリガ変位信号の電圧値は５Ｖに向けて直線的に増加する。演算部４０は、このようなトリガオン信号、トリガ変位信号が入力されると、これら信号に応じた駆動信号を制御信号回路４３に出力し、制御信号出力回路４３はインバータ回路のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各制御端子に制御信号を出力することによりモータ３を回転させる。モータ３（アンビル８）の回転数はこの制御信号に応じて最低回転数から最高回転数に至るまで変化する。トリガ変位信号の傾きを変えることで、モータが最大回転数に達するまでの時間（ソフトスタートの設定値、変速特性の設定値）を変更することができる。なお、「最大回転数」は「最高回転数」と同じ意味である。

【手続補正18】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0059】

図５の電池パック２０の操作ボタン２７aを長押しし、パネル部２７の右端の青色ＬＥＤ（窓２７ｂ）が点滅すると接続待機状態となる。図２１（Ａ）の画面で＋ボタン８０１をタップすると、通信可能状態の蓄電池の個数が表示され（図では１個）、個数の数字が出ているときにタップすると、（Ｂ）の接続可能な製品（工具及び蓄電池）を探す画面に遷移する。画面には通信可能状態の蓄電池の形名が表示される。ここでは、蓄電池として例えば「BT1100」が検索され、未接続状態であることを示す。同図（Ｂ）の画面で蓄電池の形名の横の未接続の文字８０２をタップすることで表示された蓄電池の接続が行われる。接続が完了すると右端の窓２７ｂに対応する位置に設けた青色ＬＥＤが点灯し、図２２（Ａ）の画面に遷移する。

【手続補正19】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0078】

図３５は管理アプリを用いた登録済工具及び登録済電池の接続完了からその後のカスタマイズ設定変更完了までの流れを示す説明図である。管理アプリ、つまり携帯端末８０と登録済電池間の通信は近距離無線通信の規格であるBluetooth（登録商標）通信で行い、登録済電池と登録済工具間の通信は有線通信（ＵＡＲＴ通信）で行う。