特開 2024-31729 ベルトコンベア、及びベルトコンベア用のローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031729

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】ベルトコンベア、及びベルトコンベア用のローラ

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/42 20060101AFI20240229BHJP

   B65G 39/20 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

B65G15/42 A

B65G39/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022167948

(22)【出願日】2022-10-19

(31)【優先権主張番号】P 2022135286

(32)【優先日】2022-08-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】504134759

【氏名又は名称】ＳＫマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】弁理士法人湘洋特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅原 純雄

【テーマコード（参考）】

3F024

3F033

【Ｆターム（参考）】

3F024DA07

3F033GA01

3F033GD09

(57)【要約】

【課題】ベルトコンベアのローラの強度を維持しながら、ベルトコンベアの高さ寸法を小さくする。
【解決手段】第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラとに掛けられたベルトであって、ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトとを有し、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方は、回転軸を中心にして回転する第１の管と、前記回転軸を中心にして回転する第２の管と、前記第１の管と接続する第１の接続部と、前記第２の管と接続する第２の接続部とを備え、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間に前記桟部が嵌るガイド溝が形成された接続部材と、を有する、ベルトコンベア。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のローラと、
第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとに掛けられたベルトであって、ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトとを有し、
前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方は、
回転軸を中心にして回転する第１の管と、
前記回転軸を中心にして回転する第２の管と、
前記第１の管と接続する第１の接続部と、前記第２の管と接続する第２の接続部とを備え、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間に前記桟部が嵌るガイド溝が形成された接続部材と、を有する、
ベルトコンベア。

【請求項2】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記回転軸に沿って延びる固定軸と、前記固定軸を中心にして回転すると共に、前記第１の管の内周面に固定された外筒とを備えたモータを有する、
ベルトコンベア。

【請求項3】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの動きに追従して回転すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持するフリーローラを複数有する、
ベルトコンベア。

【請求項4】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの前記裏面と擦接する擦接面を有すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持する支持部材を有する、
ベルトコンベア。

【請求項5】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記第１の接続部は、前記第１の管の内周面が装着される第１の外周面と、前記第１の外周面との間に段差が生じる第２の外周面とを有し、
前記第１の管は、前記段差に突き当たる端部と、前記第２の外周面と同一面をなす第３の外周面とを有する、
ベルトコンベア。

【請求項6】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記第１の管の外径と前記第２の管の外径の各々は、前記ガイド溝の外径よりも大きい、
ベルトコンベア。

【請求項7】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記接続部材は、筒状であり、前記接続部材の厚さは、前記第１の管の厚さと前記第２の管の厚さの各々よりも厚い、
ベルトコンベア。

【請求項8】

請求項１に記載のベルトコンベアであって、
前記ベルトは、ワークが搭載される上部走行部と、前記上部走行部とは逆方向に走行する下部走行部とを備え、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記下部走行部における前記ベルトの表面に当接して、前記下部走行部と前記上部走行部との間隔を狭める方向に前記下部走行部を押圧する補助ローラを更に有する、
ベルトコンベア。

【請求項9】

ベルトコンベア用のローラであって、
回転軸を中心にして回転する第１の管と、
前記回転軸を中心にして回転する第２の管と、
前記第１の管と接続する第１の接続部と、前記第２の管と接続する第２の接続部とを備え、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間にベルトの桟部が嵌るガイド溝が形成された接続部材と、を有する、
ローラ。

【請求項10】

ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトと、
前記ベルトが掛けられ、前記桟部が嵌るガイド溝が形成された第１のローラ及び第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの動きに追従して回転すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持する複数のフリーローラとを有し、
前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも一方は、モータが内蔵された駆動ローラである
ベルトコンベア。

【請求項11】

請求項１０に記載のベルトコンベアであって、
前記フリーローラを４個以上有する
ベルトコンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベア、及びベルトコンベア用のローラに関する。

【背景技術】

【0002】

工場、店舗、及び病院等においては、ワークの搬送を自動で行う無人搬送車(AGV: Automatic Guided Vehicle)が使用されることがある。無人搬送車は、作業者の代わりに床の上を自動で走行して目的の場所にワークを搬送する自律型の台車であり、作業者の作業負担を軽減することができる。無人搬送車にワークを搭載する方法としては、例えばロボット又は人手で搭載する方法がある。更に、近年では、台車の上部にベルトコンベアが設けられた無人搬送車も実現されている（例えば特許文献１）。この無人搬送車では、ロボット及び人手に頼らずに、ベルトコンベアを利用して台車にワークを搭載することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－５４８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

無人搬送車に設けるベルトコンベアには様々な制約がある。例えば、無人搬送車の高さを低く抑えるために、ベルトコンベアの高さ寸法はなるべく小さいのが好ましい。

【0005】

しかしながら、ベルトコンベアの高さ寸法を小さくするために、ベルトが掛けられたローラを小径化すると、ローラの強度が不足し、ローラが撓んでしまう。

【0006】

本願発明は、ベルトコンベアのローラの強度を維持しながら、ベルトコンベア高さ寸法を小さくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。

【0008】

上記課題を解決すべく、本発明の一態様に係るベルトコンベアは、第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラとに掛けられたベルトであって、ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトとを有し、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方は、回転軸を中心にして回転する第１の管と、前記回転軸を中心にして回転する第２の管と、前記第１の管と接続する第１の接続部と、前記第２の管と接続する第２の接続部とを備え、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間に前記桟部が嵌るガイド溝が形成された接続部材と、を有する。

【0009】

上記ベルトコンベアにおいて、前記回転軸に沿って延びる固定軸と、前記固定軸を中心にして回転すると共に、前記第１の管の内周面に固定された外筒とを備えたモータを有してもよい。

【0010】

上記ベルトコンベアにおいて、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの動きに追従して回転すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持するフリーローラを複数有してもよい。

【0011】

上記ベルトコンベアにおいて、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの前記裏面と擦接する擦接面を有すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持する支持部材を有してもよい。

【0012】

上記ベルトコンベアにおいて、前記第１の接続部は、前記第１の管の内周面が装着される第１の外周面と、前記第１の外周面との間に段差が生じる第２の外周面とを有し、前記第１の管は、前記段差に突き当たる端部と、前記第２の外周面と同一面をなす第３の外周面とを有してもよい。

【0013】

上記ベルトコンベアにおいて、前記第１の管の外径と前記第２の管の外径の各々は、前記ガイド溝の外径よりも大きくてもよい。

【0014】

上記ベルトコンベアにおいて、前記接続部材は、筒状であり、前記接続部材の厚さは、前記第１の管の厚さと前記第２の管の厚さの各々よりも厚くてもよい。

【0015】

上記ベルトコンベアにおいて、前記ベルトは、ワークが搭載される上部走行部と、前記上部走行部とは逆方向に走行する下部走行部とを備え、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記下部走行部における前記ベルトの表面に当接して、前記下部走行部と前記上部走行部との間隔を狭める方向に前記下部走行部を押圧する補助ローラを更に有してもよい。

【0016】

本発明の別の態様に係るベルトコンベア用のローラは、回転軸を中心にして回転する第１の管と、前記回転軸を中心にして回転する第２の管と、前記第１の管と接続する第１の接続部と、前記第２の管と接続する第２の接続部とを備え、前記第１の接続部と前記第２の接続部との間にベルトの桟部が嵌るガイド溝が形成された接続部材と、を有する。

【0017】

本発明の更に別の態様に係るベルトコンベアは、ベルト送り方向に延びる桟部を裏面に備えたベルトと、前記ベルトが掛けられ、前記桟部が嵌るガイド溝が形成された第１のローラ及び第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に設けられ、前記ベルトの動きに追従して回転すると共に、前記ベルトを前記裏面から支持する複数のフリーローラとを有し、前記第１のローラ及び前記第２のローラの少なくとも一方は、モータが内蔵された駆動ローラである。

【0018】

上記ベルトコンベアにおいて、前記フリーローラを４個以上有してもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、ベルトコンベアのローラの強度を維持しながら、ベルトコンベアの高さ寸法を小さくすることができる。

【0020】

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１（ａ）は、本実施形態に係るベルトコンベアの一部断面上面図の一例であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のZ方向から見たベルトコンベアの側面図の一例である。

【図2】図２（ａ）は、図１（ａ）のA－A線に沿った第１のローラの一部断面側面図の一例であり、図２（ｂ）は、接続部材とその周囲の拡大断面図の一例であり、図２（ｃ）は、ガイド溝とその周囲の接続部材の断面図の一例である。

【図3】図３（ａ）は、モータの断面図の一例であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のE方向から見たモータの正面図の一例である。

【図4】図４は、第２のローラの断面図の一例である。

【図5】図５（ａ）は、ベルトの上面図の一例であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のF－F線に沿う断面図である。

【図6】図６は、図１（ａ）のC－C線に沿ったベルトコンベア１の一部断面側面図の一例である。

【図7】図７は、フリーローラに替えて支持部材を用いたベルトコンベアの側面図の一例である。

【図8】図８（ａ）は、変形例に係るベルトコンベアの側面図の一例であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の方向Gから見たときのベルトコンベアの一部断面正面図の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態の例について、図面を参照して説明する。なお、下記実施形態（及び変形例）において共通する構成要素については、前出の符号と同様な符号を付し説明を省略することがある。また、構成要素等の形状、位置関係等に言及する場合は、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。

【0023】

＜本実施形態＞
図１（ａ）は、本実施形態に係るベルトコンベアの一部断面上面図の一例である。このベルトコンベア１は、無人搬送車用のベルトコンベアであって、第１のローラ２、第２のローラ３、及びベルト４を備える。なお、図１では各ローラ２、３についてはその断面を示しており、ベルト４については破線で表すことでベルトコンベア１の内部構造が分かるようにしている。

【0024】

第１のローラ２は、モータが内蔵された駆動ローラであって、第１のブラケット１１と第２のブラケット１２により両端が支持される。なお、第１のブラケット１１と第２のブラケット１２は、第１のフレーム７と第２のフレーム８の各々に固定されたアングルブラケットである。第１のフレーム７と第２のフレーム８は、略平行に延びる金属板である。

【0025】

一方、第２のローラ３は、モータが内蔵されていない従動ローラであって、第３のブラケット１３と第４のブラケット１４によって回転可能な状態で支持される。第３のブラケット１３と第４のブラケット１４は、第１のフレーム７と第２のフレーム８の各々に固定されたアングルブラケットである。

【0026】

ベルト４は、第１のローラ２と第２のローラ３とに掛けられた無端ベルトである。ベルト４の材料は、例えば布、樹脂、及びゴム等の可撓性材料である。ベルト４の幅は、例えば２０cm～６０cmである。また、第１のローラ２と第２のローラ３との間隔は、例えば３０cm～３００cmである。

【0027】

このベルトコンベア１においては、駆動された第１のローラ２の回転運動に追従してベルト４がベルト送り方向Xに沿って送られると共に、そのベルト４の動きに追従して第２のローラ３が回転する。これにより、ベルト４の表面上に載置されたワークWが、ベルト送り方向Xに搬送されることになる。この例では、２kg～５０kg程度の重量のワークWを搬送することができる。

【0028】

また、第１のフレーム７と第２のフレーム８の各々には、ベルト送り方向Xに直行する方向に延びる連結部材３７が固定される。更に、その連結部材３７には、ベルト送り方向Xに沿って延びる支持板１８が二枚一組となって固定される。そして、一組の支持板１８は、ベルト送り方向Xに沿って複数配列されたフリーローラ６を支持する。

【0029】

図１（ｂ）は、図１（ａ）のZ方向から見たベルトコンベア１の側面図の一例である。図１（ｂ）に示すように、支持板１８は、複数のフリーローラ６を回転可能な状態で支持する。各フリーローラ６は、第１のローラ２と第２のローラ３との間に設けられており、ベルト送り方向Xに沿って移動するベルト４の動きに追従して回転すると共に、ベルト４をその裏面４ｂ側から支持する。なお、裏面４ｂはフリーローラ６の上側と下側を走行するが、上側を走行する裏面４ｂがフリーローラ６で支持される。

【0030】

このようにフリーローラ６が回転することで、ワークWの自重でベルト４が撓むのを抑制しながらベルト４が受ける摩擦を低減することができ、第１のローラ２を回転駆動する際の消費電力を低減できる。一例として、本実施形態ではフリーローラ６の転がり摩擦係数μ1が０．０５～０．１となる。一方、フリーローラ６の替わりにすべり板を用いた場合（図７で後述）、裏面４ｂと擦接するすべり板の摩擦係数μ2は０．２～０．３程度となるから、本実施形態ではμ2/μ1 = ２～６倍の重さのワークWを搬送することができる。例えば、図１（ｂ）のように側面視でフリーローラ６の個数を４個以上とすることで、ベルト４が受ける摩擦を効果的に低減でき、第１のローラ２を回転駆動する際の消費電力を効果的に低減できる。

【0031】

特に、無人搬送車は二次電池で駆動するため、低消費電力化により二次電池の持ちを長くすることもできる。

【0032】

また、フリーローラ６はベルト４の移動に連動して回転するため、ベルト４とフリーローラ６とが擦接する部分はほとんどない。そのため、ワークWの搬送時に発塵がほとんど発生せず、周囲の環境をクリーンに維持できる。特に、ワークWが食品の場合には塵が食品に付着し難くなり、食品の衛生状態を良好に保つことができる。

【0033】

本実施形態では、無人搬送車にベルトコンベア１を搭載できるようにするために、ベルトコンベア１の高さ寸法Hをなるべく小さくする。一例として、高さ寸法Hは、６cm～１３cmである。

【0034】

図２（ａ）は、図１（ａ）のA－A線に沿った第１のローラ２の一部断面側面図の一例である。第１のローラ２は、第１の管２１、第２の管２２、及び接続部材２３を備える。第１の管２１と第２の管２２は、いずれも回転軸Kを中心にして回転するステンレスパイプ材又はアルミパイプ材等の金属管である。アルミパイプ材の規格としては、内径が３８mm、５０mm、及び６０mm等の規格がある。本実施形態では、ベルトコンベア１の高さ寸法Hをなるべく小さくするために、上記のうちで内径が最も小さい３８mmのアルミパイプ材を各管２１、２２として使用する。但し、各管２１、２２の内径はこれに限定されず、３８mmよりも大きな内径を有する金属管を各管２１、２２として使用してもよい。

【0035】

また、第２の管２２の端部には、ベアリング等の軸受け１９が収容される。その軸受け１９には、先端が第１のブラケット１１に固定された軸部材１９ａが装着される。これにより、第２の管２２は、軸受け１９を介して第１のブラケット１１に回転可能な状態で取り付けられる。

【0036】

接続部材２３は、第１の管２１と第２の管２２とを接続するための概略円筒形の金属管である。その接続部材２３には、後述のベルト４の桟部が嵌るガイド溝２３ａが形成される。ガイド溝２３ａは、回転軸Kを中心にして接続部材２３を一周するように形成される。接続部材２３の材料としては、例えばアルミニウム又はステンレスがある。

【0037】

また、第１の管２１の内部にはモータ２５が収容されており、そのモータ２５の回転駆動力により第１のローラ２が回転軸Kを中心にして回転する。なお、図２（ａ）では、図が煩雑になるのを防ぐために、モータ２５については断面ではなく側面を図示している。このように第１の管２１の内部にモータ２５を収容することで、モータ２５の回転駆動力を第１の管２１に伝達するための複雑な機構が不要となり、ベルトコンベア１の小型化を実現することができる。

【0038】

図２（ｂ）は、接続部材２３とその周囲の拡大断面図の一例である。前述のように第１の管２１と第２の管２２の各々の内径は３８mmである。これに各管２１、２２の厚さ（２mm）を加えると、各管２１、２２の外径D1、D2は４２mmとなり、これはガイド溝２３ａの外径D3よりも大きい。

【0039】

接続部材２３は、第１の接続部２３ｆと第２の接続部２３ｇとを備える。第１の接続部２３ｆは、第１の管２１が装着することで当該第１の管２１と接続する部分である。また、第２の接続部２３ｇは、第２の管２２が装着することで第２の管２２と接続する部分である。前述のガイド溝２３ａは、第１の接続部２３ｆと第２の接続部２３ｇとの間において接続部材２３の露出した部分に形成される。また、接続部材２３は、第１の管２１と第２の管２２とを相互が離間した位置関係で保持する。

【0040】

第１の接続部２３ｆと第２の接続部２３ｇは、金属用の接着剤により第１の管２１と第２の管２２の各々に接着される。なお、第１の接続部２３ｆを第１の管２１にねじ込むことで両者を接続してもよい。これについては第２の接続部２３ｇと第２の管２２についても同様である。

【0041】

また、第１の接続部２３ｆは、第１の管２１の内周面２１ａが装着される円筒状の第１の外周面２３ｂと、その第１の外周面２３ｂとの間に段差２３ｄが生じる第２の外周面２３ｃとを有する。そして、第１の管２１は、段差２３ｄに突き当たる端部２１ｃと、第２の外周面２３ｃと同一面をなす第３の外周面２１ｂとを有する。

【0042】

このように第２の外周面２３ｃと第３の外周面２１ｂとを同一面とすることで、ガイド溝２３ａを除いた部分の第１のローラ２の表面が段差のない滑らかな面となる。その結果、第１のローラ２の表面とベルト４とが確実に密着するようになり、第１のローラ２の駆動力をベルト４に確実に伝達することができる。

【0043】

なお、第１の管２１の内周面２１ａと第１の接続部２３ｆの第１の外周面２３ｂの形状は、第１の管２１と接続部材２３とが接続できれば円筒状に限定されない。これについては第２の管２２と第２の接続部２３ｇについても同様である。

【0044】

図２（ｃ）は、ガイド溝２３ａとその周囲の接続部材２３の断面図の一例である。

【0045】

第１の管２１と第２の管２２の各々の厚さT1、T2は、例えば２mmである。一方、第１の管２１又は第２の管２２が装着される部分の接続部材２３の厚さT3は、厚さT1、T2の各々よりも厚い。そのため、第１の管２１又は第２の管２２にガイド溝２３ａを形成する場合よりも第１のローラ２の強度を高めることができ、ベルト４の張力で第１のローラ２が撓むのを防止できる。

【0046】

図３（ａ）は、モータ２５の断面図の一例であって、図２（ａ）のD－D線に沿う断面図に相当する。図３（ａ）に示すように、モータ２５は、固定軸３０、電磁石３１、永久磁石３２、及び外筒３３を備える。

【0047】

固定軸３０は、回転軸Kに沿って延びており、前述の第２のブラケット１２（図２（ａ）参照）に固定される。電磁石３１は、固定軸３０の外周側面に固定されており、リード線３５から供給される直流電流によって励磁する。また、外筒３３は、ベアリング等の軸受け２６、２７を介して固定軸３０に取り付けられており、回転軸Kを中心にして回転可能である。一例として、外筒３３は、金属製の円筒であり、第１の管２１の円筒状の内周面２１ａ（図２（ｂ）参照）に装着される。なお、外筒３３の外周面と第１の管２１の内周面２１ａの形状は、第１の管２１に外筒３３を収容できれば円筒に限定されない。

【0048】

また、外筒３３は、金属用の接着剤で内周面２１ａに固定されてもよいし、ネジ等によって機械的に内周面２１ａに固定されてもよい。その外筒３３の内面には、電磁石３１から間隔をおいて永久磁石３２が固定される。

【0049】

これによれば、リード線３５に直流電流を供給することで、電磁石３１と永久磁石３２との間に作用する磁力によって外筒３３が回転する。なお、固定軸３０と外筒３３との間に減速ギア（不図示）を接続することにより、外筒３３の回転数を減速しつつ、外筒３３のトルクを強めてもよい。

【0050】

この例のようにモータ２５が直流モータの場合は、モータ２５への供給電力は、無人搬送車に設けられた不図示の二次電池から供給される。また、モータ２５の回転は、無人搬送車に設けられた不図示のコントローラにより制御される。なお、直流モータに代えて交流モータをモータ２５として用いてもよい。

【0051】

図３（ｂ）は、図３（ａ）のE方向から見たモータ２５の正面図の一例である。図３（ｂ）に示すように、外筒３３は正面視で円形である。

【0052】

図４は、第２のローラ３の断面図の一例であって、図１（ａ）のB－B線に沿う断面図である。

【0053】

第２のローラ３は、第１のローラ２と同様に、第１の管２１、第２の管２２、及び接続部材２３を備える。第１の管２１の端部にはベアリング等の軸受け４１が収容される。その軸受け４１には、先端が第４のブラケット１４に固定された軸部材４１ａが装着される。同様に、第２の管２２の端部にはベアリング等の軸受け４２が収容される。その軸受け４２には、先端が第３のブラケット１３に固定された軸部材４２ａが装着される。そして、各管２１、２２は、第１のローラ２と同様に接続部材２３によって相互に接続される。これにより、第２のローラ３は、回転軸Kを中心にして回転可能となる。

【0054】

図５（ａ）は、ベルト４の上面図の一例である。図５（ａ）に示すように、ベルト４の裏面４ｂには、ベルト送り方向Xに沿って延びる桟部４ａが設けられる。桟部４ａは、接続部材２３のガイド溝２３ａ（図２（ａ）～（ｃ）参照）に嵌る突形状を有し、接着剤等によって裏面４ｂに接着される。これに代えて桟部４ａをベルト４と一体成型してもよい。なお、ガイド溝２３ａに桟部４ａに嵌るのであれば、ガイド溝２３ａの表面を金属や樹脂等の部材で被覆してもよい。

【0055】

図５（ｂ）は、図５（ａ）のF－F線に沿う断面図の一例である。図５（ｂ）に示すように、ベルト４は、ベルト送り方向Xに沿って走行する。このとき、上記のように桟部４ａがガイド溝２３ａに嵌ることで、ベルト４が蛇行するのを防止することができる。

【0056】

図６は、図１（ａ）のC－C線に沿ったベルトコンベア１の一部断面側面図の一例である。図６では、図が煩雑になるのを防ぐために、フリーローラ６については断面ではなく側面を示している。図６に示すように、前述の複数のフリーローラ６の各々は、二枚一組の支持板１８によって回転可能な状態で支持される。更に、複数の支持板１８の各々は、連結部材３７を介して各フレーム８、７に固定される。

【0057】

フリーローラ６の材料としては、例えばプラスチック又はアルミニウムがある。フリーローラ６はベルト４をその裏面から支持するように機能するが、フリーローラに代えて以下のような支持部材を用いてもよい。

【0058】

図７は、支持部材３８を用いたときのベルトコンベア１の側面図の一例である。図７に示すように、支持部材３８は、第２のフレーム８に固定されており、ベルト４をその裏面４ｂの下方側から支持する。また、支持部材３８は、送り方向Xに沿って走行するベルト４の裏面４ｂに擦接する擦接面３８ａを備える。

【0059】

このように支持部材３８を設けることで、ベルトコンベア１の高さ寸法Hを小さく維持しながら、可撓性材料からなるベルト４がワークWの自重によって撓むのを防止でき、ワークWを安定して搬送することが可能となる。しかも、フリーローラ６が不要となるため、フリーローラ６のコストだけベルトコンベア１の低廉化を実現できる。

【0060】

以上説明した本実施形態によれば、図２（ａ）～（ｃ）に示したように、第１の管２１と第２の管２２とを接続部材２３で接続し、その接続部材２３にガイド溝２３ａを形成する。そのため、各管２１、２２として外径D1、D2が小さく厚さT1、T2が薄い管を使用しても各ローラ２、３の強度が接続部材２３で補強される。その結果、各管２１、２２にガイド溝２３ａを形成する場合と比較して各ローラ２、３の強度が高まるため、これらのローラ２、３の強度を維持しながらベルトコンベア１の高さ寸法Hを小さくすることができる。

【0061】

また、ベルト４の弛みを防止するために、以下のような変形例に係る構成を採用してもよい。

【0062】

図８（ａ）は、変形例に係るベルトコンベア１の側面図の一例であって、図１（ａ）のZ方向から見た側面図に相当する。また、図８（ｂ）は、図８（ａ）の方向Gから見たときのベルトコンベア１の一部断面正面図の一例を示す図である。

【0063】

この変形例では、各ローラ２、３の軸方向と同じ方向に延びた軸棒５２を設け、その軸棒５２の両端を各フレーム７、８に固定する。第２のフレーム８に軸棒５２を固定する方法は特に限定されず、図８（ａ）のようにストッパ５１で第２のフレーム８に軸棒５２を固定し得る。第１のフレーム７についても同様である。また、軸棒５２は、第１のローラ２と第２のローラ３の間に設けられる。

【0064】

軸棒５２は、例えば鉄やステンレス等の金属製の丸棒である。そして、軸棒５２の外周面に補助ローラ５３を装着する。なお、図８（ｂ）においては、図が煩雑になるのを防ぐために、ベルト４と補助ローラ５３についてはそれらの断面を示し、これ以外の要素については正面図を示している。補助ローラ５３は、軸棒５２の直径と同程度の内径を有する円筒であって、軸棒５２を中心にして回転可能である。補助ローラ５３の材料としては、例えばアルミニウム等の金属や樹脂等がある。

【0065】

この例では一つの軸棒５２に補助ローラ５３が複数装着される。なお、一つの軸棒５２に補助ローラ５３を一つのみ装着してもよい。また、この例では図８（ａ）のように軸棒５２の本数を２本としたが、軸棒５２を３本以上設けてもよいし、軸棒５２を１本のみ設けてもよい。

【0066】

また、ベルト４は、上部走行部４ｘと下部走行部４ｙとを備える。上部走行部４ｘは、ワークWを搭載したベルト４がベルト送り方向Xに沿って走行する部分である。一方、下部走行部４ｙは、上部走行部４ｘと相対するベルト４の部分であって、ベルト送り方向Xとは逆方向の方向Yに沿ってベルト４が走行する部分である。

【0067】

補助ローラ５３は、下部走行部４ｙにおけるベルト４の表面４ｃに当接し、上部走行部４ｘと下部走行部４ｙとの間隔Dを狭める方向に下部走行部４ｙを押圧する。これにより、ベルト４の張力が増大するためベルト４の弛みを防止できる。その結果、例えばベルト４が弛んで床面に接し、ベルト４が汚染されたりベルトが摩耗したりするのを防止できる。

【0068】

以上、本発明に係るベルトコンベアの実施形態について説明したが、これらは本発明の一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されない。本発明には、以上の各実施形態やその変形例を組み合わせた形態や、さらに様々な変形例が含まれる。請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【0069】

例えば、本実施形態では第１のローラ２を駆動ローラ、第２のローラ３を従動ローラとしたが、第１のローラ２と第２のローラ３の両方を駆動ローラとしてもよい。また、第１のローラ２と第２のローラ３の両方を従動ローラとしてもよい。この場合、ベルト４を手で移動させることで各ローラ２、３を回してもよいし、各ローラ２、３の外に設けた駆動機構（例えばチェーンとモータを用いた駆動機構）で各ローラ２、３を回してもよい。

【0070】

更に、第１のローラ２と第２のローラ３のいずれか一方を一本の筒で構成し、その筒にガイド溝２３ａを形成してもよい。

【0071】

また、第１のローラ２と第２のローラ３のいずれかと同じ構造を有するローラを設けることで、３個以上のローラでベルト４を搬送するようにしてもよい。

【0072】

本発明に係るベルトコンベアは、無人搬送車に限らず、ベルトコンベアが必要とされる様々な設備、装置、機器に使用できることは言うまでもない。また、第１のローラ及び第２のローラは、ベルトコンベア用の部品として提供できることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0073】

１…ベルトコンベア、２…第１のローラ、３…第２のローラ、４…ベルト、４ａ…桟部、４ｂ…裏面、４ｃ…表面、４ｘ…上部走行部、４ｙ…下部走行部、６…フリーローラ、７…第１のフレーム、８…第２のフレーム、１１～１４…第１～第４のブラケット、１８…支持板、１９、２６、２７、４１、４２…軸受け、１９ａ、４１ａ、４２ａ…軸部材、２１…第１の管、２１ａ…内周面、２１ｂ…第３の外周面、２１ｃ…端部、２２…第２の管、２３…接続部材、２３ａ…ガイド溝、２３ｂ…第１の外周面、２３ｃ…第２の外周面、２３ｄ…段差、２３ｆ…第１の接続部、２３ｇ…第２の接続部、２５…モータ、３０…固定軸、３１…電磁石、３２…永久磁石、３３…外筒、３５…リード線、３７…連結部材、３８…支持部材、３８ａ…擦接面、５１…ストッパ、５２…軸棒、５３…補助ローラ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】