特開 2024-31757 空気動力発電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024031757

(43)【公開日】2024-03-07

(54)【発明の名称】空気動力発電システム

(51)【国際特許分類】

   F03D 9/17 20160101AFI20240229BHJP

   F03D 7/04 20060101ALI20240229BHJP

【ＦＩ】

F03D9/17

F03D7/04 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023026546

(22)【出願日】2023-02-22

(31)【優先権主張番号】111132321

(32)【優先日】2022-08-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(71)【出願人】

【識別番号】507225355

【氏名又は名称】張添明

【住所又は居所原語表記】１Ｆ．， Ｎｏ．４２２， Ｓｅｃ．１， Ｓｈｅｐｉ Ｒｄ．， Ｗａｎｄａｎ Ｔｏｗｎｓｈｉｐ， Ｐｉｎｇｔｕｎｇ Ｃｏｕｎｔｙ， Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100113170

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 和久

(72)【発明者】

【氏名】張 添明

【テーマコード（参考）】

3H178

【Ｆターム（参考）】

3H178AA03

3H178AA40

3H178AA47

3H178AA61

3H178AA70

3H178BB31

3H178DD23X

3H178DD48X

(57)【要約】

【課題】汚染物質を生成することなく利用可能なエネルギーを貯蔵できる空気動力発電システムを提供する。
【解決手段】空気貯蔵装置と、第１の軸線を回転軸として回転可能に空気貯蔵装置に取り付けられるハウジングアセンブリと、空気貯蔵装置に連通するようにハウジングアセンブリ内に配置され、且つ、空気を圧縮空気に圧縮して空気貯蔵装置に送り込むことが出来るように構成されたエアコンプレッサと、風により駆動されて第１の軸線に略直交する第２の軸線を回転軸として回転することにより、エアコンプレッサの作動時に必要な動力を提供するように構成された羽根車アセンブリと、発電装置と、を備え、発電装置は、空気貯蔵装置から放出される圧縮空気により作動される空気作動モータで発電機を駆動して電力を生成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気貯蔵装置と、第１の軸線を回転軸として回転可能に前記空気貯蔵装置に取り付けられるハウジングアセンブリと、前記空気貯蔵装置に連通するように前記ハウジングアセンブリ内に配置され、且つ、空気を圧縮空気に圧縮して前記空気貯蔵装置に送り込むことが出来るように構成されたエアコンプレッサと、前記エアコンプレッサに接続するように前記ハウジングアセンブリに配置され、且つ、風により駆動されて前記第１の軸線に略直交する第２の軸線を回転軸として回転することにより、前記エアコンプレッサの作動時に必要な動力を提供するように構成された羽根車アセンブリと、発電装置と、を備え、
前記発電装置は、前記空気貯蔵装置に連通する空気作動モータと、前記空気作動モータに接続される発電機と、を有し、前記空気貯蔵装置から放出される圧縮空気により作動される前記空気作動モータで前記発電機を駆動して電力を生成するように構成されることを特徴とする空気動力発電システム。

【請求項2】

前記空気貯蔵装置は、互いに離間するように配置された複数の空気貯蔵槽と、各前記空気貯蔵槽を連通させる複数の接続管と、各前記空気貯蔵槽に取り付けられる第１のサポート部材と、各前記接続管に取り付けられる第２のサポート部材と、を有し、
各前記空気貯蔵槽はそれぞれ内部に圧縮空気を収容するための空気収容空間を囲み、且つ、１つの前記空気貯蔵槽の前記空気収容空間は前記エアコンプレッサに直接的に連通しており、
各前記接続管と各前記空気貯蔵槽は、それぞれ並列するように配列され、そして各前記接続管は、いずれも隣接する２つの前記空気貯蔵槽の前記空気収容空間に連通しており、
前記ハウジングアセンブリ は前記第１のサポート部材に取り付けられ、前記空気作動モータ及び前記発電機は前記第２のサポート部材に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の空気動力発電システム。

【請求項3】

前記ハウジングアセンブリは、前記エアコンプレッサを収容し、且つ、前記羽根車アセンブリが取り付けられるハウジング本体と、前記ハウジング本体に取り付けられる案内部材と、を有し、
前記ハウジング本体は回転可能に前記空気貯蔵装置に取り付けられており、
前記案内部材及び前記羽根車アセンブリは、前記ハウジング本体の反対する両端部にそれぞれ配置されており、
前記案内部材 は、前記ハウジング本体に接続し、且つ、異なる方向へそれぞれ延伸する２つの板状体を有することを特徴とする請求項２に記載の空気動力発電システム。

【請求項4】

各前記板状体は、いずれも前記第１の軸線に略平行する方向に沿って延伸する板状体であり、そして２つの前記板状体は、前記第２の軸線に沿う方向における断面が、合わせてＶ字形を呈するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の空気動力発電システム。

【請求項5】

前記ハウジングアセンブリは、
前記エアコンプレッサを内側に収容し、且つ、前記羽根車アセンブリが取り付けられるハウジング本体と、
前記第１のサポート部材に固定される環状部材と、
前記環状部材の周りに回転可能に配置される回転部材と、
前記環状部材と前記回転部材との間に配置される複数のローラーと、
前記回転部材と前記ハウジング本体との間に固定される筒状部材と、
前記筒状部材内に配置される第１の挿入端部 から、前記環状部材内に挿入される第２の挿入端部まで延伸する挿入部材と、を有するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の空気動力発電システム。

【請求項6】

前記ハウジング本体により囲まれるハウジング空間内に前記エアコンプレッサが収容されており、
前記筒状部材は、内側に内部空間を囲むように形成されており、
前記挿入部材は前記第１の挿入端部と前記第２の挿入端部 の他に、前記第１の挿入端部と前記第２の挿入端部との両端部にそれぞれ開口を有するように前記第１の挿入端部から前記第２の挿入端部まで延伸する通気チャンネルを有するように中空に形成されており、
また、該空気動力発電システムは、
前記ハウジング空間と前記内部空間とに連通する第１の空気バルブと、前記通気チャンネルの前記第２の挿入端部にある開口と連通するように前記第１のサポート部材に接続される第２の空気バルブと、両端がそれぞれ前記エアコンプレッサと前記第１の空気バルブとに連通する第１のチューブと、両端がそれぞれ前記第２の空気バルブと１つの前記空気貯蔵槽とに連通する第２のチューブと、を有するように構成され、前記エアコンプレッサからの圧縮空気を前記第２の空気バルブに連通する前記１つの前記空気貯蔵槽に送り込むことができる空気供給装置を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の空気動力発電システム。

【請求項7】

前記羽根車アセンブリは、前記ハウジングアセンブリ 内に挿入して前記エアコンプレッサに接続される駆動軸を有する駆動スピンドルと、前記ハウジングアセンブリの外側に配置されて前記駆動スピンドルの前記エアコンプレッサの反対側に接続される羽根車ユニットと、を有し、
前記羽根車ユニットは、前記駆動スピンドルに接続されるハブと、前記ハブを囲む環状枠と、それぞれ前記ハブから前記環状枠まで延伸する複数の羽根と、を有するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の空気動力発電システム。

【請求項8】

前記駆動スピンドルは前記第２の軸線に沿って延伸し、各前記羽根は、いずれも前記ハブに接続される第１の端部と、前記環状枠に接続される第２の端部と、を有し、且つ、前記第２の端部に直交する仮想平面において前記第２の軸線が投影される仮想線と前記第２の端部とが成す角度は、４５°～６５°の範囲内にあることを特徴とする請求項７に記載の空気動力発電システム。

【請求項9】

前記角度は４５°であることを特徴とする請求項８に記載の空気動力発電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は発電システムに関し、特に、空気動力発電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

風力発電は水力発電や太陽光発電のように、サステナブルでエコロジーな発電手段である。現在、風力発電により生成された電力は、大抵はバッテリーに貯蔵され、そして使用されるバッテリーに関しては、リチウム電池が代表的である。しかし、リチウム電池の使用寿命は限られている上、リチウム電池の更新及び廃棄が新たな汚染源となることも疑問視されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－７８３３２

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、本発明は、従来技術の少なくとも１つの欠点を解決できる空気動力発電システムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記問題点に鑑みて、本発明は、空気貯蔵装置と、第１の軸線を回転軸として回転可能に前記空気貯蔵装置に取り付けられるハウジングアセンブリと、前記空気貯蔵装置に連通するように前記ハウジングアセンブリ内に配置され、且つ、空気を圧縮空気に圧縮して前記空気貯蔵装置に送り込むことが出来るように構成されたエアコンプレッサと、前記エアコンプレッサに接続するように前記ハウジングアセンブリに配置され、且つ、風により駆動されて前記第１の軸線に略直交する第２の軸線を回転軸として回転することにより、前記エアコンプレッサの作動時に必要な動力を提供するように構成された羽根車アセンブリと、発電装置と、を備え、
前記発電装置は、前記空気貯蔵装置に連通する空気作動モータと、前記空気作動モータに接続される発電機と、を有し、前記空気貯蔵装置から放出される圧縮空気により作動される前記空気作動モータで前記発電機を駆動して電力を生成するように構成されることを特徴とする空気動力発電システムを提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の空気動力発電システムは風力の運動エネルギーを利用して空気を圧縮して貯蔵し、そして貯蔵した圧縮空気を放出する際に圧縮空気の運動エネルギーを利用して電力を生成することができるので、汚染物質を生成することなく利用可能なエネルギーを貯蔵する手段を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の空気動力発電システムの実施例が示される斜視図である。

【図2】同実施例の断面図である。

【図3】同実施例の一部拡大断面図である。

【図4】同実施例の使用状態が示される上面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

具体的説明に入る前に、本発明において同じ役割を担う構成要素に関しては、全く同じものでなくても、同じ符号が振り分けられている。また、以下の説明における「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」などの用語は、各部材の間の相対的位置関係をわかりやすく説明するために用いられるものであり、本発明の構成を限定するものではない。

【0009】

図１～図３に風力を利用して作動する本発明の空気動力発電システムの一つの実施例の構成が示されている。すなわち、この実施例における空気動力発電システムは、空気の流れである風により駆動されて作動して発電するものであるが、本発明の空気動力発電システムを駆動できるものであれば、空気以外の気体の流れを駆動力として利用することも可能である。

【0010】

この実施例における空気動力発電システムは、空気貯蔵装置１と、第１の軸線Ｚを回転軸として空気貯蔵装置１に回転可能に取り付けられるハウジングアセンブリ２と、空気貯蔵装置１に連通するようにハウジングアセンブリ２内に配置されるエアコンプレッサ３と、エアコンプレッサ３に接続するようにハウジングアセンブリ２に配置される羽根車アセンブリ４と、発電装置５と、空気供給装置６と、を備える。

【0011】

空気貯蔵装置１は、例えば地面に配置されるものであり、貯蔵ユニット１１を有する。この実施例において、貯蔵ユニット１１は互いに離間して平行に配置される４つの空気貯蔵槽１２と、それぞれ２つの空気貯蔵槽１２の間に介在して該２つの空気貯蔵槽１２を連通させる複数本の接続管１３と、各空気貯蔵槽１２に取り付けられる第１のサポート部材１４と、一部（この実施例ではハウジングアセンブリ２側）の接続管１３に取り付けられる第２のサポート部材１５と、を有するように構成される。

【0012】

各空気貯蔵槽１２は、いずれも内部に圧縮空気を収容する空気収容空間１２１を囲むように中空の管状体に形成されている。また、４つの空気貯蔵槽１２における１つは、後述の第２のチューブ６４を経由してエアコンプレッサ３に直接的に連通する。ちなみに、この実施形態において、各空気貯蔵槽１２が互いに縦方向（第１の軸線Ｚに平行する方向）に延伸するのに対し、各接続管１３は横方向（第１の軸線Ｚに略直交する第２の軸線Ｘに平行する方向）に延伸して隣接する２つの空気貯蔵槽１２を接続する。このように各接続管１３を配置する構成により、各空気貯蔵槽１２内の空気収容空間１２１が互いに連通するようになると共に、各空気貯蔵槽１２を構造的にサポートすることもできる。

【0013】

図２～図４に示されるように、ハウジングアセンブリ２は第１のサポート部材１４に取り付けられており、且つ、環状部材２１と、回転部材２２と、複数のローラー２３と、筒状部材２４と、挿入部材２５と、ハウジング本体２６と、案内部材２７と、を有する。環状部材２１は第１のサポート部材１４に固定される。回転部材２２は第１の軸線Ｚを回転軸として回転可能に環状部材２１に配置される。各ローラー２３は、環状部材２１と回転部材２２との間に配置されて回転部材２２の環状部材２１に対する回転をサポートする。筒状部材２４は回転部材２２とハウジング本体２６との間に固定される。挿入部材２５は、筒状部材２４に挿入される第１の挿入端部２５１と、第１の挿入端部２５１の反対側において環状部材２１に挿入される第２の挿入端部２５２とを有する。第１のサポート部材１４に固定される環状部材２１に回転部材２２が回転可能に取り付けられ、そして筒状部材２４は回転部材２２とハウジング本体２６との間に固定されているので、ハウジング本体２６は回転可能に空気貯蔵装置１に取り付けられることになる。また、案内部材２７はハウジング本体２６に取り付けられている。

【0014】

この実施例において、回転部材２２は環状部材２１と合わせて回転可能な構造を形成する。環状部材２１は複数の固定部材９１により第１のサポート部材１４に固定される。

【0015】

筒状部材２４は中空の円柱体に形成されて複数の固定部材９１により回転部材２２に固定されるので、回転部材２２と共に挿入部材２５に対して回転するようになっている。

【0016】

挿入部材２５は、上述の第１の挿入端部２５１と第２の挿入端部２５２の他に、通気チャンネル２５３を有するように形成される。この実施例において、第１の挿入端部２５１はディスク状に形成されると共に、気密的に筒状部材２４内に配置されている。第２の挿入端部２５２はシリンダー状に形成されて環状部材２１内に挿入される。通気チャンネル２５３は第１の挿入端部２５１と第２の挿入端部２５２とにそれぞれ開口を有するように形成され、筒状部材２４により囲まれて第１の挿入端部２５１と筒状部材２４との間に画成される内部空間２４１に連通する。

【0017】

ハウジング本体２６内にはエアコンプレッサ３が収容され、そして羽根車アセンブリ４はハウジング本体２６に取り付けられている。ハウジング本体２６は、第２の軸線Ｘに平行に延伸して管状に形成されたメイン収容部２６１と、メイン収容部２６１の一端から延伸する先細り円錐部２６２と、を有する。メイン収容部２６１と先細り円錐部２６２は、共に外部空間に連通するハウジング空間２６３を画成し、エアコンプレッサ３はハウジング空間２６３内に収容されている。

【0018】

案内部材２７は、先細り円錐部２６２の反対側に位置するようにハウジング本体２６のメイン収容部２６１に配置され、羽根車アセンブリ４は先細り円錐部２６２の先細り先端に取り付けられている。

【0019】

案内部材２７はハウジング本体２６に接続され、且つ、異なる方向へそれぞれ延伸する２つの板状体２７１を有し、各板状体２７１は、いずれも第１の軸線Ｚに略平行する方向に沿って延伸する板状体であり、そしてこの２つの板状体２７１は、合わせてＶ字形の水平断面（第２の軸線（Ｘ）に沿う方向における断面）を有するように構成されている（図４参照）。

【0020】

エアコンプレッサ３は支持枠９２により支持されるようにハウジング空間２６３内に配置されている。エアコンプレッサ３は空気を圧縮空気に圧縮して空気貯蔵装置１内に送り込むことができるように構成されている。本実施形態で用いる気体は空気なので、圧縮空気とは空気圧が１大気圧より高いものを指す。特に、この実施例において、圧縮空気の空気圧は２０ｋｇ／ｃｍ^２であることが貯蔵と利用の観点から好ましい。

【0021】

羽根車アセンブリ４は駆動スピンドル４１と羽根車ユニット４２とを有する。

【0022】

図４に示されるように、駆動スピンドル４１は第２の軸線Ｘを回転軸として回転できるようにハウジングアセンブリ２のハウジング本体２６に取り付けられると共に、エアコンプレッサ３に接続されている。また、図２に示されるように、駆動スピンドル４１は支持枠９２に取り付けられる２つのベアリング部材９３により保持されている。駆動スピンドル４１はエアコンプレッサ３に接続する端部から、２つのベアリング部材９３を経由して先端が先細り円錐部２６２外に露出するように延伸する。

【0023】

図１と図２と図４に示されるように、羽根車ユニット４２はハウジングアセンブリ２のハウジング本体２６外に位置し、駆動スピンドル４１と共に回転するように駆動スピンドル４１の先細り円錐部２６２外に露出する先端に接続されている。羽根車ユニット４２は駆動スピンドル４１と共に回転するように駆動スピンドル４１に接続されているハブ４２１と、ハブ４２１を囲む環状枠４２２と、それぞれハブ４２１から環状枠４２２まで延伸する複数の羽根４２３と、を有する。

【0024】

各羽根４２３はいずれもハブ４２１に接続される第１の端部４２４と、環状枠４２２に接続される第２の端部４２５とを有する。また、図４に示されるように、各羽根４２３がそれぞれ有する第２の端部４２５については、第２の端部４２５に直交する仮想平面において駆動スピンドル４１の延伸方向である第２の軸線Ｘが投影される仮想線と第２の端部４２５とが成す角度Ａ１１は４５°である。

【0025】

この実施例において、角度Ａ１１は４５°であるが、他の実施例では、必要に応じて角度Ａ１１を４５°～６５°の範囲内で設定することができる。

【0026】

図１～図３に示されるように、発電装置５は、空気貯蔵装置１に連通する空気作動モータ５１と、空気作動モータ５１に接続される発電機５２と、を有する。空気作動モータ５１及び発電機５２は第２のサポート部材１５に取り付けられる。また、空気作動モータ５１はカバー５３により覆われる。

【0027】

この実施例において、空気作動モータ５１は空気貯蔵装置１から放出される圧縮空気により作動されて発電機５２を駆動して電力を生成する構成になっているが、空気作動モータ５１と発電機５２の具体的構成に関しては、従来技術を利用できるので、詳しい説明を省略する。

【0028】

空気供給装置６は、エアコンプレッサ３からの圧縮空気を空気貯蔵槽１２に送り込む。空気供給装置６は、第１の空気バルブ６１と、第２の空気バルブ６２と、第１のチューブ６３と、第２のチューブ６４と、第３のチューブ６５と、を有する。第１の空気バルブ６１はハウジング空間２６３及び内部空間２４１に連通する。第２の空気バルブ６２は、第１のサポート部材１４に接続すると共に、通気チャンネル２５３の第１のサポート部材１４に隣接する開口に連通する。第１のチューブ６３は、エアコンプレッサ３と第１の空気バルブ６１との間に介在し、エアコンプレッサ３と第１の空気バルブ６１とを連通させる。第２のチューブ６４は第２の空気バルブ６２と４つの空気貯蔵槽１２における１つとの間に介在して第２の空気バルブ６２と該空気貯蔵槽１２とを連通させる。第３のチューブ６５は、空気作動モータ５１と他の１つの空気貯蔵槽１２との間に介在し、空気作動モータ５１と該他の１つの空気貯蔵槽１２とを連通させる。

【0029】

第１のチューブ６３と第２のチューブ６４と第３のチューブ６５としては、市販の２１０ｋｇ／ｃｍ^２に耐えられる高圧ホースを採用することができる。このような高圧ホースや空気バルブの具体的構成に関しては、従来技術を利用できるので、詳しい説明を省略する。

【0030】

本発明の空気動力発電システムは、本実施例において、風力を利用して羽根車ユニット４２を駆動し、羽根車ユニット４２と共に回転する駆動スピンドル４１でエアコンプレッサ３を駆動することにより、エアコンプレッサ３はハウジング空間２６３内の空気を圧縮する。エアコンプレッサ３により圧縮された空気は、各空気貯蔵槽１２の空気収容空間１２１内の空気圧が２０ｋｇ／ｃｍ^２になるまで、第１のチューブ６３と第１の空気バルブ６１と内部空間２４１と通気チャンネル２５３と第２の空気バルブ６２と第２のチューブ６４とを経由して各空気貯蔵槽１２の空気収容空間１２１内に送り込まれ続ける。ちなみに、各空気収容空間１２１内の圧力を計測する手段に関しては、従来技術を用いて達成できるので、詳しい説明を省略する。

【0031】

発電する際は、各空気貯蔵槽１２の空気収容空間１２１内に貯蔵される圧縮空気を第３のチューブ６５経由で放出して空気作動モータ５１に当てることにより、空気作動モータ５１の回転により駆動される発電機５２で電力を生成して出力する。

【0032】

このように、本発明の空気動力発電システムは風力の運動エネルギーを利用して空気を圧縮して貯蔵し、そして貯蔵した圧縮空気を放出する際に圧縮空気の運動エネルギーを利用して電力を生成することができるので、汚染物質を生成することなく利用可能なエネルギーを貯蔵する手段を提供することができる。

【0033】

また、図１と図２と図４に示されるように、ハウジングアセンブリ２のハウジング本体２６は環状部材２１と回転部材２２と筒状部材２４とを利用して回転可能に空気貯蔵装置１に取り付けられる上、ハウジング本体２６に案内部材２７が取り付けられるので、風力によって押し動かされる案内部材２７はハウジング本体２６を回転させ、羽根車ユニット４２を風上に向けることができるようになり、すなわち、風力を効率よく利用することができる。各羽根４２３の第２の端部４２５がそれぞれ環状枠４２２に接続されることにより、羽根車ユニット４２は騒音を生じずに安定的に回転することができる。

【0034】

この実施例において、空気貯蔵装置１は４つの空気貯蔵槽１２を有する１つの貯蔵ユニット１１のみを有する構成になっているが、貯蔵ユニット１１の個数は１つに限らず、複数の貯蔵ユニット１１を有することも可能であり、そして複数の貯蔵ユニット１１を有する場合、各貯蔵ユニット１１がそれぞれ有する空気貯蔵槽１２の数に関しても４つに限らない。貯蔵したい圧縮空気の量に応じて、空気貯蔵槽１２や貯蔵ユニット１１の数やサイズを適切に設定することが可能である。

【0035】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0036】

１ 空気貯蔵装置
１１ 貯蔵ユニット
１２ 空気貯蔵槽
１２１ 空気収容空間
１３ 接続管
１４ 第１のサポート部材
１５ 第２のサポート部材
２ ハウジングアセンブリ
２１ 環状部材
２２ 回転部材
２３ ローラー
２４ 筒状部材
２４１ 内部空間
２５ 挿入部材
２５１ 第１の挿入端部
２５２ 第２の挿入端部
２５３ 通気チャンネル
２６ ハウジング本体
２６１ メイン収容部
２６２ 先細り円錐部
２６３ ハウジング空間
２７ 案内部材
２７１ 板状体
３ エアコンプレッサ
４ 羽根車アセンブリ
４１ 駆動スピンドル
４２ 羽根車ユニット
４２１ ハブ
４２２ 環状枠
４２３ 羽根
４２４ 第１の端部
４２５ 第２の端部
５ 発電装置
５１ 空気作動モータ
５２ 発電機
５３ カバー
６ 空気供給装置
６１ 第１の空気バルブ
６２ 第２の空気バルブ
６３ 第１のチューブ
６４ 第２のチューブ
６５ 第３のチューブ
９１ 固定部材
９２ 支持枠
９３ ベアリング部材
Ａ１１ 角度
Ｘ 第２の軸線
Ｚ 第１の軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】