(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024032026
(43)【公開日】2024-03-11
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/02 20060101AFI20240304BHJP
A01D 69/03 20060101ALI20240304BHJP
【ＦＩ】
A01D69/02
A01D69/03
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022129669
(22)【出願日】2022-08-16
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100092794
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 正道
(72)【発明者】
【氏名】上加 郁朗
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
【テーマコード（参考）】
2B076
【Ｆターム（参考）】
2B076AA03
2B076DA15
2B076DA19
(57)【要約】
【課題】左右の走行クローラを各々電動モータで駆動し、減速時や停止時に生じる回生力を利用して発電し電力を得るコンバインがある。然しながら、低速で走行するコンバインの走行系統だけでは十分な電力を確保することはできず、バッテリの稼働時間を多少延長するに留まっている。そこで、油圧アクチュエータを作動させない時に油圧ポンプの供給圧油で駆動して発電する発電用油圧モータを装備したコンバインを提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３０からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ１０，１６，１７側と発電用油圧モータ３２側に切り替える方向制御弁３１を設け、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送り、発電用油圧モータ３２にて発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電する。
【選択図】図２
【解決手段】油圧ポンプ３０からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ１０，１６，１７側と発電用油圧モータ３２側に切り替える方向制御弁３１を設け、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送り、発電用油圧モータ３２にて発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置（４）を装備した車台（２）に刈取装置（１５）と脱穀装置（６）を設けたコンバインにおいて、油圧ポンプ（３０）からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）側と発電用油圧モータ（３２）側に切り替える方向制御弁（３１）を設け、油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）を油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ（３０）からの供給圧油を発電用油圧モータ（３２）に送り、発電用油圧モータ（３２）にて発電した電力を蓄電装置（３４，３５）に蓄電することを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）が排穀オーガ（８）を昇降させるオーガ昇降シリンダ（１０）、刈取装置（１５）を昇降させる刈取昇降シリンダ（１６）又は／及び車台（２）を昇降させて前後傾斜を制御するピッチングシリンダ（１７）であり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）及びピッチングシリンダ（１７）が油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で伸長して各部（８，１５，２）を上昇させる単動式油圧シリンダであり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）の各部（８，１５，２）を下降させる際の縮小による排油が発電用油圧モータ（３２）に送られることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項3】
蓄電装置（３４，３５）がキャパシタ（３４）と、該キャパシタ（３４）から電力が移されるバッテリ（３５）であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項4】
オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）から発電用油圧モータ（３２）への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ（３７）を設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項5】
エンジン（２２）に可変電圧式のオルタネータ（３６）及びエンジン（２２）の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン（２２）の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ（３４）及びバッテリ（３５）の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ（３６）の発電電圧を減圧してオルタネータ（３６）の作動負荷を軽減することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項6】
エンジン（２２）に可変電圧式のオルタネータ（３６）及びエンジン（２２）の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン（２２）の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ（３４）及びバッテリ（３５）の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ（３６）の発電電圧を減圧してオルタネータ（３６）の作動負荷を軽減することを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項7】
エンジン（２２）に可変電圧式のオルタネータ（３６）及びエンジン（２２）の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン（２２）の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ（３４）及びバッテリ（３５）の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ（３６）の発電電圧を減圧してオルタネータ（３６）の作動負荷を軽減することを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【請求項8】
グレンタンク（７）に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構（４０，４２，４３）を駆動する排出駆動電動モータ（４４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項9】
排出駆動電動モータ（４４）の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ（４４）を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン（２２）の回転数をアイドリング状態まで低下させることを特徴とする請求項８に記載のコンバイン。
【請求項10】
排出駆動電動モータ（４４）の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けたことを特徴とする請求項８または請求項９に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発電用油圧モータを装備したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【0002】
左右の走行クローラを各々電動モータで駆動し、減速時や停止時に生じる回生力を利用して発電し電力を得るコンバインがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－０５０３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
然しながら、低速で走行するコンバインの走行系統だけでは十分な電力を確保することはできず、バッテリの稼働時間を多少延長するに留まっている。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、油圧アクチュエータを作動させない時に油圧ポンプの供給圧油で駆動して発電する発電用油圧モータを装備したコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の発明は、走行装置４を装備した車台２に刈取装置１５と脱穀装置６を設けたコンバインにおいて、油圧ポンプ３０からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ１０，１６，１７側と発電用油圧モータ３２側に切り替える方向制御弁３１を設け、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送り、発電用油圧モータ３２にて発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電するコンバインである。
【0007】
請求項１記載の発明によれば、油圧ポンプ３０からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ１０，１６，１７側と発電用油圧モータ３２側に切り替える方向制御弁３１を設け、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送り、発電用油圧モータ３２にて発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電するので、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送って発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電して電動部品が消費する電力として利用することができる。
【0008】
請求項２記載の発明は、油圧アクチュエータ１０，１６，１７が排穀オーガ８を昇降させるオーガ昇降シリンダ１０、刈取装置１５を昇降させる刈取昇降シリンダ１６又は／及び車台２を昇降させて前後傾斜を制御するピッチングシリンダ１７であり、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７が油圧ポンプ３０からの供給圧油で伸長して各部８，１５，２を上昇させる単動式油圧シリンダであり、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７の各部８，１５，２を下降させる際の縮小による排油が発電用油圧モータ３２に送られる請求項１に記載のコンバインである。
【0009】
請求項３記載の発明は、蓄電装置３４，３５がキャパシタ３４と、該キャパシタ３４から電力が移されるバッテリ３５である請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【0010】
請求項３記載の発明によれば、蓄電装置３４，３５がキャパシタ３４と、該キャパシタ３４から電力が移されるバッテリ３５であるので、キャパシタ３４とバッテリ３５を併用することにより、バッテリ３５の充電量が多いときでもキャパシタ３４に蓄電することができてエネルギーロスが抑えられると共に、バッテリ３５が過充填による負荷で劣化することを防止できる。
【0011】
請求項４記載の発明は、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７から発電用油圧モータ３２への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ３７を設けた請求項２に記載のコンバインである。
【0012】
請求項４記載の発明によれば、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７から発電用油圧モータ３２への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ３７を設けたので、流量を少なくすると、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７の縮小による各部８，１５，２の下降速度を調節することができて下降時の位置を適切にすることができ良好な作業が行える。
【0013】
また、流量を多くすると、発電用油圧モータ３２による発電量が増し（回生発電による発電優先にして）電力不足による作業能率の低下を防止できる。
【0014】
請求項５記載の発明は、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減する請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
【0015】
請求項５記載の発明によれば、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減するので、刈取装置１５や脱穀装置６が穀稈の刈取及び脱穀・選別作業を行うエンジン負荷が上昇した状態で、オルタネータ３６の作動負荷を軽減することにより、刈取装置１５や脱穀装置６への駆動力を上げて収穫作業が適正に行えるようにすると共に、燃料消費の低減による稼働時間の延長が図れる。
【0016】
請求項６記載の発明は、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減する請求項３に記載のコンバインである。
【0017】
請求項７記載の発明は、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減する請求項４に記載のコンバインである。
【0018】
請求項８記載の発明は、グレンタンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構４０，４２，４３を駆動する排出駆動電動モータ４４を設けた請求項１に記載のコンバインである。
【0019】
請求項８記載の発明によれば、グレンタンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構４０，４２，４３を駆動する排出駆動電動モータ４４を設けたので、エンジン２２から穀粒排出機構４０，４２，４３への駆動機構が不要となり、部品点数の削減及び機体の軽量化が図れる。
【0020】
請求項９記載の発明は、排出駆動電動モータ４４の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ４４を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン２２の回転数をアイドリング状態まで低下させる請求項８に記載のコンバインである。
【0021】
請求項９記載の発明によれば、排出駆動電動モータ４４の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ４４を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン２２の回転数をアイドリング状態まで低下させるので、排出入切スイッチを入りにして穀粒排出作業を行う際にエンジン２２の回転数がアイドリング状態まで低下し、穀粒排出中の燃料消費や排気ガスの排出量が抑えられる。
【0022】
請求項１０記載の発明は、排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けた請求項８または請求項９に記載のコンバインである。
【0023】
請求項１０記載の発明によれば、排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けたので、排出速度ダイヤルにて排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作することができ、例えば、排出中に脱ぷ（籾殻の剥離）が生じやすい時には回転出力を低下させて穀粒の排出搬送速度を下げて、排出作業中に脱ぷが生じて収穫物の品質が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の一実施形態であるコンバイン１について添付図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【0026】
図１に示すように、コンバイン１は、車台２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３を張設した走行装置４を配設すると共に、該車台２上の左右に、フィードチェン５に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀選別処理する脱穀装置６と、その穀粒を一時貯留するグレンタンク７と、このグレンタンク７に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ８を載置配設し、この脱穀装置６の後端部に排藁処理装置９を装架する。排穀オーガ８は、穀粒の排出時にオーガ昇降シリンダ１０を作動して起伏する。
【0027】
脱穀装置６の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１１と、分草した穀稈を引き起こす引起部１２と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１３と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途中において扱深さを調節して前記フィードチェン５へ引き継ぎを行う供給調節搬送部１４等を有する刈取装置１５を、刈取昇降シリンダ１６により土壌面に対して昇降自在なるよう車台２の前端部へ懸架配設して構成する。
【0028】
車台２は、走行装置４に対してピッチングシリンダ１７で前後方向の傾きを変更して前後方向で水平にする。
【0029】
前記刈取装置１５の後側上部にコンバインの操作制御を行う操作装置２０と、操縦者が座る操作席２１を設け、この操作席２１の下方側にエンジン２２を搭載し、後方側に前記グレンタンク７を配置すると共に、該操作装置２０と操作席２１を覆うキャビン２３を設け、これら走行装置４，脱穀装置６，刈取装置１５，操作装置２０，エンジン２２，キャビン２３等をコンバインの車台２に装着する。
【0030】
操作席２１において、オペレータによる前後操作により車台２の前後進の切替え及び主変速伝動を行う主変速レバー２４と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパワステレバー２５とを各々操作装置２０の一側に配設する。
【0031】
図２に基づいて、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７の作動構成について説明する。
【0032】
オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７は、単動油圧シリンダであって、エンジン２２にて駆動される油圧ポンプ３０からの供給圧油で伸長作動し、排油することで縮小する。
【0033】
油圧ポンプ３０からの供給圧油の油路は、方向制御弁３１にてオーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７に送る油路と発電用油圧モータ３２に送る油路に切り換えられる。
【0034】
オーガ昇降シリンダ１０は、操作装置２０の一つであるオーガ昇降スイッチの操作にて方向制御弁３１及びオーガ昇降油圧バルブ３３ａを切り換えることにより伸縮作動して、排穀オーガ８を昇降させる。
【0035】
即ち、オーガ昇降スイッチを上昇に操作すると、方向制御弁３１がオーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７に送る油路に切り換えられ、オーガ昇降油圧バルブ３３ａが油圧ポンプ３０からの供給圧油をオーガ昇降シリンダ１０に送り込む方向に切り換えられて、オーガ昇降シリンダ１０が伸長作動し、排穀オーガ８が上昇する。
【0036】
オーガ昇降スイッチを下降に操作すると、方向制御弁３１が発電用油圧モータ３２に送る油路に切り換えられ、オーガ昇降油圧バルブ３３ａがオーガ昇降シリンダ１０から排油する方向に切り換えられてオーガ昇降シリンダ１０が縮小作動し、排穀オーガ８が下降する。
【0037】
従って、オーガ昇降スイッチを下降に操作したことによるオーガ昇降シリンダ１０から排油された圧油及び油圧ポンプ３０からの供給圧油は、発電用油圧モータ３２を駆動して発電し。発電された電力はキャパシタ３４に蓄電される。
【0038】
刈取昇降シリンダ１６は、刈取装置１５の対地高さを検出するセンサまたは操作装置２０の一つである刈取昇降スイッチの操作にて方向制御弁３１及び刈取昇降油圧バルブ３３ｂを切り換えることにより伸縮作動して、刈取装置１５を昇降させる。
【0039】
即ち、刈取装置１５の対地高さを検出するセンサによる地上高が設定値よりも低いことの検出または刈取昇降スイッチを上昇に操作すると、方向制御弁３１がオーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７に送る油路に切り換えられ、刈取昇降油圧バルブ３３ｂが油圧ポンプ３０からの供給圧油を刈取昇降シリンダ１６に送り込む方向に切り換えられて、刈取昇降シリンダ１６が伸長作動し、刈取装置１５が上昇する。
【0040】
刈取装置１５の対地高さを検出するセンサによる地上高が設定値よりも高いことの検出または刈取昇降スイッチを下降に操作すると、方向制御弁３１が発電用油圧モータ３２に送る油路に切り換えられ、刈取昇降油圧バルブ３３ｂが刈取昇降シリンダ１６から排油する方向に切り換えられて刈取昇降シリンダ１６が縮小作動し、刈取装置１５が下降する。
【0041】
従って、刈取装置１５の対地高さを検出するセンサによる地上高が設定値よりも高いことの検出または刈取昇降スイッチを下降に操作したことによる刈取昇降シリンダ１６から排油された圧油及び油圧ポンプ３０からの供給圧油は、発電用油圧モータ３２を駆動して発電し。発電された電力はキャパシタ３４に蓄電される。
【0042】
ピッチングシリンダ１７は、車台２の前後傾斜を検出するセンサまたは操作装置２０の一つであるピッチング手動スイッチの操作にて方向制御弁３１及びピッチング油圧バルブ３３ｃを切り換えることにより伸縮作動して、車台２の前部側を昇降させて前後傾斜を制御する。
【0043】
即ち、車台２の前後傾斜を検出するセンサによる車台２前部が低く前後傾斜していることの検出またはピッチング手動スイッチを前部上昇に操作すると、方向制御弁３１がオーガ昇降シリンダ１０、ピッチングシリンダ１７及びピッチングシリンダ１７に送る油路に切り換えられ、ピッチング油圧バルブ３３ｃが油圧ポンプ３０からの供給圧油をピッチングシリンダ１７に送り込む方向に切り換えられて、ピッチングシリンダ１７が伸長作動し、車台２前部が上昇する。
【0044】
車台２の前後傾斜を検出するセンサによる車台２前部が高く前後傾斜していることの検出またはピッチング手動スイッチを前部下降に操作すると、方向制御弁３１が発電用油圧モータ３２に送る油路に切り換えられ、ピッチング油圧バルブ３３ｃがピッチングシリンダ１７から排油する方向に切り換えられてピッチングシリンダ１７が縮小作動し、車台２前部が下降する。
【0045】
従って、車台２の前後傾斜を検出するセンサによる車台２前部が高く前後傾斜していることの検出またはピッチング手動スイッチを前部下降に操作したことによるピッチングシリンダ１７から排油された圧油及び油圧ポンプ３０からの供給圧油は、発電用油圧モータ３２を駆動して発電し。発電された電力はキャパシタ３４に蓄電される。
【0046】
以上のように、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７を伸長させて各部を上昇させる際には、方向制御弁３１が油圧ポンプ３０からの供給圧油をオーガ昇降シリンダ１０、ピッチングシリンダ１７及びピッチングシリンダ１７に送る油路に切り換えられる。
【0047】
また、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７を縮小させて各部を下降させる際には、方向制御弁３１が油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送る油路に切り換えられると共に、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７から排油された圧油は発電用油圧モータ３２に送られて、発電用油圧モータ３２を駆動して発電し。発電された電力はキャパシタ３４に蓄電される。
【0048】
従って、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７を縮小させて各部を下降させる際には、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７から排油された圧油及び油圧ポンプ３０からの供給圧油にて発電用油圧モータ３２を駆動して発電し。発電された電力はキャパシタ３４に蓄電し、各部の電動部品が消費する電力として利用することができる。
【0049】
また、発電した電力はキャパシタ３４に蓄電するので、バッテリ３５が過充電になって劣化することを防止できる。
【0050】
そして、キャパシタ３４及びバッテリ３５の放充電を制御管理すると共に充電率を監視するバッテリＥＣＵを設けて、バッテリ３５の充電率に余裕がある場合は、キャパシタ３４からバッテリ３５に電力を移す。
【0051】
なお、キャパシタ３４及びバッテリ３５の充電率が共に満量（１００％）である場合は、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７を縮小させて各部を下降させても、方向制御弁３１を油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送る油路に切り換えない（油圧ポンプ３０からの供給圧油にて発電用油圧モータ３２を駆動して発電しない）。よって、キャパシタ３４及びバッテリ３５が過充電になって劣化することや破損することが防止できる。
【0052】
また、エンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設けて、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態（所定以上の燃料噴射量）を検出し、且つ、バッテリＥＣＵがキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量（例えば、５０％）以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧（２５Ｖから１２Ｖに減少させ）してオルタネータ３６の作動負荷を軽減することにより、脱穀装置６等の収穫作業部への駆動力を上げて収穫作業が適正に行えるようにすると共に、燃料消費の低減による稼働時間の延長を図る。
【0053】
また、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７から排油された圧油が発電用油圧モータ３２に送られる油路に操作装置２０の一つである流量調節ダイヤルの操作にて流量を調節する流量調整バルブ３７を設けている。
【0054】
流量調節ダイヤルを操作して流量調整バルブ３７の流量を少なくすると、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７から排油された圧油が発電用油圧モータ３２に送られる流量が少なくなって、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７の縮小作動が遅くなって各部の下降速度が遅くなり、各部の下降時の位置を適切にすることができて良好な作業が行える。
【0055】
即ち、オーガ昇降シリンダ１０の縮小作動が遅くなって排穀オーガ８の下降速度が遅くなると、排穀オーガ８先端の穀粒排出口を穀粒回収容器の位置に適切に合わせることができて良好な作業が行える。
【0056】
また、刈取昇降シリンダ１６の縮小作動が遅くなって刈取装置１５の下降速度が遅くなると、刈取装置１５の対地高さを適切に合わせることができて良好な作業が行える。
【0057】
また、ピッチングシリンダ１７の縮小作動が遅くなって車台２前部の下降速度が遅くなると、車台２の傾斜調節が適切に行えて（ピッチング制御が適切に作動して）良好な作業が行える。
【0058】
一方、流量調節ダイヤルを操作して流量調整バルブ３７の流量を多くすると、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７から排油された圧油が発電用油圧モータ３２に送られる流量が多くなって、発電用油圧モータ３２による発電量が増し（回生発電による発電優先にして）電力不足による作業能率の低下を防止できる。
【0059】
次に、図３に基づいて、グレンタンク７に貯留された穀粒を排穀オーガ８にて機外に排出するグレンタンク７内の底部に設けた横排出螺旋４０、縦排出筒４１内の縦排出螺旋４２及び排穀オーガ８内のオーガ排出螺旋４３の駆動構成について詳述する。なお、穀粒排出機構は、横排出螺旋４０、縦排出螺旋４２及びオーガ排出螺旋４３よりなる。
【0060】
グレンタンク７は、車台２後部の右側に配置され、後部側に回動支点を設けて前部側が機体外方に向けて回動して、メンテナンスが行える一般的な構成である。
【0061】
グレンタンク７内部の下部には横排出螺旋４０が設けられておりグレンタンク７内の穀粒を縦排出筒４１下部まで送り、縦排出筒４１内には縦排出螺旋４２が設けられており排穀オーガ８基部まで送り、排穀オーガ８内にはオーガ排出螺旋４３が設けられており排穀オーガ８先端部の排出口８ａから機外に穀粒を排出する。
【0062】
グレンタンク７前部の下部位置には、排出駆動電動モータ４４が固定され、グレンタンク７を後部側の回動支点まわりに前部側が機体外方に向けて回動する際に、グレンタンク７と共に機体外方に回動する。
【0063】
排出駆動電動モータ４４の駆動軸は、横排出螺旋４０の螺旋軸前端部に連結され横排出螺旋４０を回転駆動する。
【0064】
横排出螺旋４０の螺旋軸後端部は、縦排出螺旋４２の螺旋軸下端部とベベルギヤにて駆動連結され、縦排出螺旋４２を回転駆動する。
【0065】
縦排出螺旋４２の螺旋軸上端部は、オーガ排出螺旋４３の螺旋軸基端部とベベルギヤにて駆動連結され、オーガ排出螺旋４３を回転駆動する。
【0066】
従って、排出駆動電動モータ４４は、横排出螺旋４０、縦排出螺旋４２及びオーガ排出螺旋４３を回転駆動するので、エンジン２２から横排出螺旋４０等への駆動機構が不要となり、部品点数の削減及び機体の軽量化が図れる。
【0067】
また、排出駆動電動モータ４４の駆動を入り切りする操作装置２０の一つである排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ４４を駆動する際には、エンジンＥＣＵにてエンジン２２の回転数をアイドリング状態（１，２００ｒｐｍ）まで低下させる。なお、このエンジンＥＣＵにてエンジン２２をアイドリング状態（１，２００ｒｐｍ）まで低下させる制御は、他のエンジン回転数制御に優先して行われる。
【0068】
従って、排出入切スイッチを入りにして穀粒排出作業を行う際にエンジン２２がアイドリング状態（１，２００ｒｐｍ）まで低下するので、穀粒排出中の燃料消費や排気ガスの排出量が抑えられる。
【0069】
また、排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作する操作装置２０の一つである排出速度ダイヤルを設ける。
【0070】
従って、該排出速度ダイヤルにて排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作することができるので、例えば、排出中に脱ぷ（籾殻の剥離）が生じやすい時には回転出力を低下させて穀粒の排出搬送速度を下げて、排出作業中に脱ぷが生じて収穫物の品質が低下することを防止できる。
【符号の説明】
【0071】
２ 車台
４ 走行装置
６ 脱穀装置
７ グレンタンク
８ 排穀オーガ
１０ 油圧アクチュエータ（オーガ昇降シリンダ）
１５ 刈取装置
１６ 油圧アクチュエータ（刈取昇降シリンダ）
１７ 油圧アクチュエータ（ピッチングシリンダ）
２２ エンジン
３０ 油圧ポンプ
３１ 方向制御弁
３２ 発電用油圧モータ
３４ 蓄電装置（キャパシタ）
３５ 蓄電装置（バッテリ）
３６ オルタネータ
３７ 流量調整バルブ
４０ 穀粒排出機構（横排出螺旋）
４２ 穀粒排出機構（縦排出螺旋）
４３ 穀粒排出機構（オーガ排出螺旋）
４４ 排出駆動電動モータ
４ 走行装置
６ 脱穀装置
７ グレンタンク
８ 排穀オーガ
１０ 油圧アクチュエータ（オーガ昇降シリンダ）
１５ 刈取装置
１６ 油圧アクチュエータ（刈取昇降シリンダ）
１７ 油圧アクチュエータ（ピッチングシリンダ）
２２ エンジン
３０ 油圧ポンプ
３１ 方向制御弁
３２ 発電用油圧モータ
３４ 蓄電装置（キャパシタ）
３５ 蓄電装置（バッテリ）
３６ オルタネータ
３７ 流量調整バルブ
４０ 穀粒排出機構（横排出螺旋）
４２ 穀粒排出機構（縦排出螺旋）
４３ 穀粒排出機構（オーガ排出螺旋）
４４ 排出駆動電動モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置（４）を装備した車台（２）に刈取装置（１５）と脱穀装置（６）を設けたコンバインにおいて、油圧ポンプ（３０）からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）側と発電用油圧モータ（３２）側に切り替える方向制御弁（３１）を設け、油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）を油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ（３０）からの供給圧油を発電用油圧モータ（３２）に送り、発電用油圧モータ（３２）にて発電した電力を蓄電装置（３４，３５）に蓄電し、
油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）が排穀オーガ（８）を昇降させるオーガ昇降シリンダ（１０）、刈取装置（１５）を昇降させる刈取昇降シリンダ（１６）又は／及び車台（２）を昇降させて前後傾斜を制御するピッチングシリンダ（１７）であり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）及びピッチングシリンダ（１７）が油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で伸長して各部（８，１５，２）を上昇させる単動式油圧シリンダであり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）の各部（８，１５，２）を下降させる際の縮小による排油が発電用油圧モータ（３２）に送られ、
オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）から発電用油圧モータ（３２）への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ（３７）を設け、
蓄電装置（３４，３５）がキャパシタ（３４）と、該キャパシタ（３４）から電力が移されるバッテリ（３５）であり、
エンジン（２２）に可変電圧式のオルタネータ（３６）及びエンジン（２２）の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン（２２）の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ（３４）及びバッテリ（３５）の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ（３６）の発電電圧を減圧してオルタネータ（３６）の作動負荷を軽減することを特徴とするコンバイン。
油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）が排穀オーガ（８）を昇降させるオーガ昇降シリンダ（１０）、刈取装置（１５）を昇降させる刈取昇降シリンダ（１６）又は／及び車台（２）を昇降させて前後傾斜を制御するピッチングシリンダ（１７）であり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）及びピッチングシリンダ（１７）が油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で伸長して各部（８，１５，２）を上昇させる単動式油圧シリンダであり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）の各部（８，１５，２）を下降させる際の縮小による排油が発電用油圧モータ（３２）に送られ、
オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）から発電用油圧モータ（３２）への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ（３７）を設け、
蓄電装置（３４，３５）がキャパシタ（３４）と、該キャパシタ（３４）から電力が移されるバッテリ（３５）であり、
エンジン（２２）に可変電圧式のオルタネータ（３６）及びエンジン（２２）の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン（２２）の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ（３４）及びバッテリ（３５）の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ（３６）の発電電圧を減圧してオルタネータ（３６）の作動負荷を軽減することを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
グレンタンク（７）に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構（４０，４２，４３）を駆動する排出駆動電動モータ（４４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項3】
排出駆動電動モータ（４４）の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ（４４）を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン（２２）の回転数をアイドリング状態まで低下させることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項4】
排出駆動電動モータ（４４）の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のコンバイン。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
第１の本発明は、走行装置（４）を装備した車台（２）に刈取装置（１５）と脱穀装置（６）を設けたコンバインにおいて、油圧ポンプ（３０）からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）側と発電用油圧モータ（３２）側に切り替える方向制御弁（３１）を設け、油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）を油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ（３０）からの供給圧油を発電用油圧モータ（３２）に送り、発電用油圧モータ（３２）にて発電した電力を蓄電装置（３４，３５）に蓄電し、
油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）が排穀オーガ（８）を昇降させるオーガ昇降シリンダ（１０）、刈取装置（１５）を昇降させる刈取昇降シリンダ（１６）又は／及び車台（２）を昇降させて前後傾斜を制御するピッチングシリンダ（１７）であり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）及びピッチングシリンダ（１７）が油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で伸長して各部（８，１５，２）を上昇させる単動式油圧シリンダであり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）の各部（８，１５，２）を下降させる際の縮小による排油が発電用油圧モータ（３２）に送られ、
オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）から発電用油圧モータ（３２）への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ（３７）を設け、
蓄電装置（３４，３５）がキャパシタ（３４）と、該キャパシタ（３４）から電力が移されるバッテリ（３５）であり、
エンジン（２２）に可変電圧式のオルタネータ（３６）及びエンジン（２２）の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン（２２）の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ（３４）及びバッテリ（３５）の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ（３６）の発電電圧を減圧してオルタネータ（３６）の作動負荷を軽減することを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構（４０，４２，４３）を駆動する排出駆動電動モータ（４４）を設けたことを特徴とする第１の本発明のコンバインである。
第３の本発明は、排出駆動電動モータ（４４）の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ（４４）を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン（２２）の回転数をアイドリング状態まで低下させることを特徴とする第２の本発明のコンバインである。
第４の本発明は、排出駆動電動モータ（４４）の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けたことを特徴とする第２または第３の本発明のコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、走行装置４を装備した車台２に刈取装置１５と脱穀装置６を設けたコンバインにおいて、油圧ポンプ３０からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ１０，１６，１７側と発電用油圧モータ３２側に切り替える方向制御弁３１を設け、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送り、発電用油圧モータ３２にて発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電するコンバインである。
油圧アクチュエータ（１０，１６，１７）が排穀オーガ（８）を昇降させるオーガ昇降シリンダ（１０）、刈取装置（１５）を昇降させる刈取昇降シリンダ（１６）又は／及び車台（２）を昇降させて前後傾斜を制御するピッチングシリンダ（１７）であり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）及びピッチングシリンダ（１７）が油圧ポンプ（３０）からの供給圧油で伸長して各部（８，１５，２）を上昇させる単動式油圧シリンダであり、オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）の各部（８，１５，２）を下降させる際の縮小による排油が発電用油圧モータ（３２）に送られ、
オーガ昇降シリンダ（１０）、刈取昇降シリンダ（１６）又は／及びピッチングシリンダ（１７）から発電用油圧モータ（３２）への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ（３７）を設け、
蓄電装置（３４，３５）がキャパシタ（３４）と、該キャパシタ（３４）から電力が移されるバッテリ（３５）であり、
エンジン（２２）に可変電圧式のオルタネータ（３６）及びエンジン（２２）の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン（２２）の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ（３４）及びバッテリ（３５）の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ（３６）の発電電圧を減圧してオルタネータ（３６）の作動負荷を軽減することを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構（４０，４２，４３）を駆動する排出駆動電動モータ（４４）を設けたことを特徴とする第１の本発明のコンバインである。
第３の本発明は、排出駆動電動モータ（４４）の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ（４４）を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン（２２）の回転数をアイドリング状態まで低下させることを特徴とする第２の本発明のコンバインである。
第４の本発明は、排出駆動電動モータ（４４）の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けたことを特徴とする第２または第３の本発明のコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、走行装置４を装備した車台２に刈取装置１５と脱穀装置６を設けたコンバインにおいて、油圧ポンプ３０からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ１０，１６，１７側と発電用油圧モータ３２側に切り替える方向制御弁３１を設け、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送り、発電用油圧モータ３２にて発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電するコンバインである。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
本発明に関連する第１の発明によれば、油圧ポンプ３０からの供給圧油の送油方向を油圧アクチュエータ１０，１６，１７側と発電用油圧モータ３２側に切り替える方向制御弁３１を設け、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送り、発電用油圧モータ３２にて発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電するので、油圧アクチュエータ１０，１６，１７を油圧ポンプ３０からの供給圧油で作動させない時に油圧ポンプ３０からの供給圧油を発電用油圧モータ３２に送って発電した電力を蓄電装置３４，３５に蓄電して電動部品が消費する電力として利用することができる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本発明に関連する第２の発明は、油圧アクチュエータ１０，１６，１７が排穀オーガ８を昇降させるオーガ昇降シリンダ１０、刈取装置１５を昇降させる刈取昇降シリンダ１６又は／及び車台２を昇降させて前後傾斜を制御するピッチングシリンダ１７であり、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６及びピッチングシリンダ１７が油圧ポンプ３０からの供給圧油で伸長して各部８，１５，２を上昇させる単動式油圧シリンダであり、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７の各部８，１５，２を下降させる際の縮小による排油が発電用油圧モータ３２に送られる本発明に関連する第１の発明のコンバインである。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明に関連する第３の発明は、蓄電装置３４，３５がキャパシタ３４と、該キャパシタ３４から電力が移されるバッテリ３５である本発明に関連する第１または第２の発明のコンバインである。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
本発明に関連する第３の発明によれば、蓄電装置３４，３５がキャパシタ３４と、該キャパシタ３４から電力が移されるバッテリ３５であるので、キャパシタ３４とバッテリ３５を併用することにより、バッテリ３５の充電量が多いときでもキャパシタ３４に蓄電することができてエネルギーロスが抑えられると共に、バッテリ３５が過充填による負荷で劣化することを防止できる。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
本発明に関連する第４の発明は、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７から発電用油圧モータ３２への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ３７を設けた本発明に関連する第２の発明のコンバインである。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
本発明に関連する第４の発明によれば、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７から発電用油圧モータ３２への油路に流量調節ダイヤルの操作で流量を調整する流量調整バルブ３７を設けたので、流量を少なくすると、オーガ昇降シリンダ１０、刈取昇降シリンダ１６又は／及びピッチングシリンダ１７の縮小による各部８，１５，２の下降速度を調節することができて下降時の位置を適切にすることができ良好な作業が行える。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
また、流量を多くすると、発電用油圧モータ３２による発電量が増し（回生発電による発電優先にして）電力不足による作業能率の低下を防止できる。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
本発明に関連する第５の発明は、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減する本発明に関連する第１または第２の発明のコンバインである。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
本発明に関連する第５の発明によれば、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減するので、刈取装置１５や脱穀装置６が穀稈の刈取及び脱穀・選別作業を行うエンジン負荷が上昇した状態で、オルタネータ３６の作動負荷を軽減することにより、刈取装置１５や脱穀装置６への駆動力を上げて収穫作業が適正に行えるようにすると共に、燃料消費の低減による稼働時間の延長が図れる。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0016】
本発明に関連する第６の発明は、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減する本発明に関連する第３の発明のコンバインである。
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
本発明に関連する第７の発明は、エンジン２２に可変電圧式のオルタネータ３６及びエンジン２２の作動を制御管理すると共に負荷を監視するエンジンＥＣＵを設け、該エンジンＥＣＵがエンジン２２の負荷上昇状態を検出し、且つ、バッテリＥＣＵが検出するキャパシタ３４及びバッテリ３５の充電量が所定量以上ある場合には、可変電圧式のオルタネータ３６の発電電圧を減圧してオルタネータ３６の作動負荷を軽減する本発明に関連する第４の発明のコンバインである。
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
本発明に関連する第８の発明は、グレンタンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構４０，４２，４３を駆動する排出駆動電動モータ４４を設けた本発明に関連する第１の発明のコンバインである。
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0019】
本発明に関連する第８の発明によれば、グレンタンク７に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出機構４０，４２，４３を駆動する排出駆動電動モータ４４を設けたので、エンジン２２から穀粒排出機構４０，４２，４３への駆動機構が不要となり、部品点数の削減及び機体の軽量化が図れる。
【手続補正16】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0020】
本発明に関連する第９の発明は、排出駆動電動モータ４４の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ４４を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン２２の回転数をアイドリング状態まで低下させる本発明に関連する第８の発明のコンバインである。
【手続補正17】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0021】
本発明に関連する第９の発明によれば、排出駆動電動モータ４４の駆動を入り切りする排出入切スイッチを設け、該排出入切スイッチを入りにして排出駆動電動モータ４４を駆動すると、エンジンＥＣＵにてエンジン２２の回転数をアイドリング状態まで低下させるので、排出入切スイッチを入りにして穀粒排出作業を行う際にエンジン２２の回転数がアイドリング状態まで低下し、穀粒排出中の燃料消費や排気ガスの排出量が抑えられる。
【手続補正18】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0022】
本発明に関連する第１０の発明は、排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けた本発明に関連する第８または第９の発明のコンバインである。
【手続補正19】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0023】
本発明に関連する第１０の発明によれば、排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作する排出速度ダイヤルを設けたので、排出速度ダイヤルにて排出駆動電動モータ４４の回転出力を増減操作することができ、例えば、排出中に脱ぷ（籾殻の剥離）が生じやすい時には回転出力を低下させて穀粒の排出搬送速度を下げて、排出作業中に脱ぷが生じて収穫物の品質が低下することを防止できる。