特開 2024-32175 三次元造形物の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032175

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】三次元造形物の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/106 20170101AFI20240305BHJP

   B33Y 10/00 20150101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B29C64/106

B33Y10/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135685

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 郷志

【テーマコード（参考）】

4F213

【Ｆターム（参考）】

4F213WA25

4F213WB01

4F213WL02

4F213WL32

4F213WL85

(57)【要約】

【課題】造形物の造形後にステージから造形物を分離させる際に、造形物が破損する可能性を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】三次元造形物の製造方法は、第１造形材料を吐出して、ステージの上に剥離層を造形する第１工程と、第２造形材料を吐出して、剥離層の上に造形層を積層して造形物を造形する第２工程と、第３造形材料を吐出して、造形物の最下層の外殻の少なくとも一部に隣で接するブリム層を剥離層の上に造形する第３工程と、を備え、剥離層及びブリム層は、第２工程によって造形された造形物から分離される層である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１造形材料を吐出して、ステージの上に剥離層を造形する第１工程と、
第２造形材料を吐出して、前記剥離層の上に造形層を積層して造形物を造形する第２工程と、
第３造形材料を吐出して、前記造形物の最下層の外殻の少なくとも一部に隣で接するブリム層を前記剥離層の上に造形する第３工程と、を備え、
前記剥離層及び前記ブリム層は、前記第２工程によって造形された前記造形物から分離される層である、
三次元造形物の製造方法。

【請求項2】

請求項１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記第１造形材料と前記第２造形材料とは異なる材料であり、前記第２造形材料と前記第３造形材料とは同じ材料である、三次元造形物の製造方法。

【請求項3】

請求項１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記第３工程において、前記外殻のうち、前記ステージの平面方向に沿って凸となる凸形状を有する部分に対して選択的に前記ブリム層を造形する、三次元造形物の製造方法。

【請求項4】

請求項３に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記外殻の形状を表すデータにおいて、前記外殻の輪郭線上で一定間隔離れた複数の座標からそれぞれ内向きに予め定められた長さの仮想法線を引き、各仮想法線が交わる交点の分布、又は、互いに交わる各仮想法線の分布に基づいて、前記凸形状を有する部分を特定する工程を有する、三次元造形物の製造方法。

【請求項5】

請求項１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記第２工程において造形する前記造形物の最下層が中空の形状を有する場合、前記第３工程において、前記外殻のうち、前記中空側の前記外殻に対しては前記ブリム層を造形しない、三次元造形物の製造方法。

【請求項6】

請求項１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記第２工程において長手方向の長さが第１長さの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を第１サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が第１強度となるように前記ブリム層を造形し、
前記第２工程において長手方向の長さが前記第１長さより大きい第２長さの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を前記第１サイズよりも大きい第２サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が前記第１強度よりも大きい第２強度となるように前記ブリム層を造形する、
三次元造形物の製造方法。

【請求項7】

請求項１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記第２工程において積層方向の厚みが第１厚みの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を第１サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が第１強度となるように前記ブリム層を造形し、
前記第２工程において前記積層方向の厚みが前記第１厚みよりも大きい第２厚みの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を前記第１サイズよりも大きい第２サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が前記第１強度よりも大きい第２強度となるように前記ブリム層を造形する、
三次元造形物の製造方法。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記接触強度は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触面積、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との造形間隔によって調整される、
三次元造形物の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、三次元造形物の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、三次元造形物の造形時に反りが発生することを抑制するために、造形対象層の外周のうち、反りが生じると予測される部位に接するように円形のブリムを造形することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－７２９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献では、ブリムを造形することで造形物の反りを抑制可能である。しかし、ブリムを造形することでステージと造形物とが強固に密着するため、造形後にステージから造形物を分離させる際に、造形物が破損する可能性があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、三次元造形物の製造方法が提供される。この製造方法は、第１造形材料を吐出して、ステージの上に剥離層を造形する第１工程と、第２造形材料を吐出して、前記剥離層の上に造形層を積層して造形物を造形する第２工程と、第３造形材料を吐出して、前記造形物の最下層の外殻の少なくとも一部に隣で接するブリム層を前記剥離層の上に造形する第３工程と、を備え、前記剥離層及び前記ブリム層は、前記第２工程によって造形された前記造形物から分離される層である。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図。

【図2】フラットスクリューの概略構成を示す斜視図。

【図3】バレルの概略平面図。

【図4】造形物を造形する基本動作を模式的に示す説明図。

【図5】三次元造形処理のフローチャート。

【図6】ステージ上に剥離層が造形された様子を示す側面図。

【図7】造形物の最下層が造形された様子を示す側面図。

【図8】第１実施形態におけるブリム層の形状を示す平面図。

【図9】造形物及びブリム層を模式的に示す斜視図。

【図10】第２実施形態において造形されるブリム層の形状を示す平面図。

【図11】部分的に円形の形状を有するブリム層の充填パターンの例を示す図。

【図12】制御部が凸部を検出する方法を示す説明図。

【図13】第２実施形態における造形物及びブリム層を模式的に示す斜視図。

【図14】凸部同士の間隔が短い造形物の例を示す図。

【図15】造形物の最下層が中空の形状を有する例を示す図。

【図16】第３実施形態においてブリム層の大きさを可変させる方法を示す説明図。

【図17】第４実施形態において接触強度を可変させる第１の方法を示す説明図。

【図18】第４実施形態において接触強度を可変させる第２の方法を示す説明図。

【図19】第５実施形態において接触強度を可変させる方法を示す説明図。

【図20】第７実施形態における造形物の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における三次元造形装置１００の概略構成を示す説明図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印が示されている。Ｘ方向及びＹ方向は、水平面に平行な方向であり、Ｚ方向は、鉛直上向きに沿った方向である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印は、他の図においても、図示の方向が図１と対応するように適宜、図示してある。以下の説明において、方向の向きを特定する場合には、各図において矢印が指し示す方向を「＋」、その反対の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用する。以下では、＋Ｚ方向のことを「上」、－Ｚ方向のことを「下」ともいう。

【0008】

本実施形態の三次元造形装置１００は、材料押出方式によって造形物を造形する装置である。三次元造形装置１００は、造形材料を生成して吐出する造形部１１０と、造形物の基台となる造形用のステージ２１０と、造形材料の吐出位置を制御する移動機構２３０と、三次元造形装置１００の各部を制御するための制御部３００とを備える。図１には、造形部１１０が１つ示されているが、本実施形態では、異なる造形材料を生成して吐出する複数の造形部１１０が三次元造形装置１００に備えられている。それぞれの造形部１１０の構成は同じである。

【0009】

造形部１１０は、制御部３００の制御下において、固体状態の材料を可塑化させた造形材料をステージ２１０上に吐出する。造形部１１０は、造形材料に転化される前の原材料の供給源である材料供給部２０と、原材料を造形材料へと転化させる可塑化部３０と、造形材料を吐出する吐出部６０とを備える。

【0010】

材料供給部２０は、可塑化部３０に、原材料ＭＲを供給する。材料供給部２０は、例えば、原材料ＭＲを収容するホッパーによって構成される。材料供給部２０は、連通路２２を介して、可塑化部３０に接続されている。原材料ＭＲは、ペレットや粉末等の形態で材料供給部２０に投入される。原材料としては、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）やＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＰ（ポリプロピレン）などの樹脂材料が用いられる。

【0011】

可塑化部３０は、材料供給部２０から供給された原材料ＭＲを可塑化させて流動性を発現させたペースト状の造形材料を生成し、吐出部６０へと導く。本実施形態において「可塑化」とは 、溶融を含む概念であり、固体から流動性を有する状態に変化させることである。具体的には、ガラス転移が起こる材料の場合、可塑化とは、材料の温度をガラス転移点以上にすることである。ガラス転移が起こらない材料の場合、可塑化とは、材料の温度を融点以上にすることである。

【0012】

可塑化部３０は、スクリューケース３１と、駆動モーター３２と、フラットスクリュー４０と、バレル５０と、を有する。フラットスクリュー４０は、ローターあるいはスクロールとも呼ばれる。バレル５０は、スクリュー対面部とも呼ばれる。

【0013】

図２は、フラットスクリュー４０の下面４８側の概略構成を示す斜視図である。図２に示したフラットスクリュー４０は、技術の理解を容易にするため、図２に示した上面４７と下面４８との位置関係を、鉛直方向において逆向きとした状態で示されている。図３は、バレル５０の上面５２側を示す概略平面図である。フラットスクリュー４０は、その中心軸に沿った方向である軸線方向における長さが、軸線方向に垂直な方向における長さよりも小さい略円柱状を有する。フラットスクリュー４０は、その回転中心となる回転軸ＲＸがＺ方向に平行になるように配置される。

【0014】

図１に示すように、フラットスクリュー４０は、スクリューケース３１内に収納されている。フラットスクリュー４０の上面４７は駆動モーター３２に連結されており、フラットスクリュー４０は、駆動モーター３２が発生させる回転駆動力によって、スクリューケース３１内で回転する。駆動モーター３２は、制御部３００の制御下において駆動する。なお、フラットスクリュー４０は、減速機を介して駆動モーター３２によって駆動されてもよい。

【0015】

図２に示すように、フラットスクリュー４０の、回転軸ＲＸと交差する面である下面４８には、渦状の溝部４２が形成されている。上述した材料供給部２０の連通路２２は、フラットスクリュー４０の側面から、当該溝部４２に連通する。本実施形態では、溝部４２は、凸条部４３によって隔てられて３本分形成されている。なお、溝部４２の数は、３本に限られず、１本でもよいし、２本以上であってもよい。溝部４２は、渦状に限らず、螺旋状あるいはインボリュート曲線状であってもよいし、中央部から外周に向かって弧を描くように延びる形状であってもよい。

【0016】

フラットスクリュー４０の下面４８は、バレル５０の上面５２に対面しており、フラットスクリュー４０の下面４８の溝部４２と、バレル５０の上面５２との間には空間が形成される。フラットスクリュー４０とバレル５０との間のこの空間には、材料供給部２０から図２に示した材料流入口４４を通じて原材料ＭＲが供給される。

【0017】

図１に示すように、バレル５０には、回転しているフラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲを加熱するためのバレルヒーター５８が埋め込まれている。バレル５０の中心には連通孔５６が設けられている。図３に示すように、バレル５０の上面５２には、連通孔５６に接続され、連通孔５６から外周に向かって渦状に延びている複数の案内溝５４が形成されている。なお、案内溝５４の一端は、連通孔５６に接続されていなくてもよい。また、案内溝５４は省略することも可能である。

【0018】

フラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲは、溝部４２内において可塑化されながら、フラットスクリュー４０の回転によって溝部４２に沿って流動し、造形材料としてフラットスクリュー４０の中央部４６へと導かれる。中央部４６に流入した流動性を発現しているペースト状の造形材料は、バレル５０の中心に設けられた連通孔５６を介して吐出部６０に供給される。なお、造形材料では、造形材料を構成する全ての種類の物質が可塑化していなくてもよい。造形材料は、造形材料を構成する物質のうちの少なくとも一部の種類の物質が可塑化することによって、全体として流動性を有する状態に転化されていればよい。

【0019】

図１の吐出部６０は、造形材料を吐出するノズル６１と、フラットスクリュー４０とノズル開口６２との間に設けられた造形材料の流路６５と、造形材料の吐出を制御する吐出制御部７７とを備える。

【0020】

ノズル６１は、流路６５を通じて、バレル５０の連通孔５６に接続されている。ノズル６１は、可塑化部３０において生成された造形材料を、先端のノズル開口６２からステージ２１０に向かって吐出する。

【0021】

吐出制御部７７は、流路６５を開閉する吐出調整部７０と、造形材料を吸引して一時的に貯留する吸引部７５とを備える。

【0022】

吐出調整部７０は、流路６５内に設けられており、流路６５内で回転することにより流路６５の開度を変化させる。本実施形態において、吐出調整部７０は、バタフライバルブによって構成されている。吐出調整部７０は、制御部３００による制御下において、第１駆動部７４によって駆動される。第１駆動部７４は、例えば、ステッピングモーターによって構成される。制御部３００は、第１駆動部７４を用いて、バタフライバルブの回転角度を制御することによって、可塑化部３０からノズル６１に流れる造形材料の流量、つまり、ノズル６１から吐出される造形材料の吐出量を調整することができる。吐出調整部７０は、造形材料の吐出量を調整可能であると共に、造形材料の流出のオン／オフを制御可能である。

【0023】

吸引部７５は、流路６５において吐出調整部７０とノズル開口６２との間に接続されている。吸引部７５は、ノズル６１からの造形材料の吐出停止時に、流路６５中の造形材料を一時的に吸引することによって、造形材料がノズル開口６２から糸を引くように垂れる尾引き現象を抑制する。本実施形態において、吸引部７５は、プランジャーにより構成されている。吸引部７５は、制御部３００による制御下において、第２駆動部７６によって駆動される。第２駆動部７６は、例えば、ステッピングモーターや、ステッピングモーターの回転力をプランジャーの並進運動に変換するラックアンドピニオン機構等によって構成される。

【0024】

ステージ２１０は、ノズル６１のノズル開口６２に対向する位置に配置されている。第１実施形態では、ノズル６１のノズル開口６２に対向するステージ２１０の造形面２１１は、Ｘ，Ｙ方向、すなわち水平方向に平行となるように配置される。ステージ２１０には、ステージ２１０上に吐出された造形材料が急激に冷却することを抑制するためのステージヒーターが備えられてもよい。

【0025】

移動機構２３０は、制御部３００の制御下において、ステージ２１０とノズル６１との相対位置を変化させる。本実施形態では、ノズル６１の位置が固定されており、移動機構２３０は、ステージ２１０を移動させる。移動機構２３０は、３つのモーターの駆動力によって、ステージ２１０をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。本明細書において、特に断らない限り、ノズル６１の移動とは、ノズル６１や吐出部６０をステージ２１０に対して相対的に移動させることを意味する。

【0026】

なお、他の実施形態では、移動機構２３０によってステージ２１０を移動させる構成の代わりに、ステージ２１０の位置が固定された状態で、移動機構２３０がステージ２１０に対してノズル６１を移動させる構成が採用されてもよい。また、移動機構２３０によってステージ２１０をＺ方向に移動させ、ノズル６１をＸ，Ｙ方向に移動させる構成や、移動機構２３０によってステージ２１０をＸ，Ｙ方向に移動させ、ノズル６１をＺ方向に移動させる構成が採用されてもよい。これらの構成であっても、ノズル６１とステージ２１０との相対的な位置関係が変更可能である。

【0027】

制御部３００は、１つ、又は、複数のプロセッサー３１０と、主記憶装置や補助記憶装置からなる記憶部３２０と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェイスとを備えるコンピューターによって構成される。プロセッサー３１０は、記憶部３２０に記憶されたプログラムを実行することによって、記憶部３２０に記憶された造形データに従い、造形部１１０及び移動機構２３０を制御して、ステージ２１０上にモデルの造形を行う。造形物を造形するための造形データは、造形物の形状を複数にスライスした層毎に、ノズル６１の移動経路を表す経路情報と、各移動経路における造形材料の吐出量を表す吐出量情報と含む。ノズル６１の移動経路とは、ノズル６１が、造形材料を吐出しながら、ステージ２１０の造形面２１１に沿って相対的に移動する経路である。なお、制御部３００は、コンピューターによって構成される代わりに、回路を組み合わせた構成により実現されてもよい。

【0028】

図４は、三次元造形装置１００が造形物を造形する基本動作を模式的に示す説明図である。三次元造形装置１００では、上述したように、固体状態の原材料ＭＲが可塑化されて造形材料ＭＭが生成される。制御部３００は、ステージ２１０の造形面２１１とノズル６１との距離を保持したまま、ステージ２１０の造形面２１１に沿った方向に、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を変えながら、ノズル６１から造形材料ＭＭを吐出させる。ノズル６１から吐出された造形材料ＭＭは、ノズル６１の移動方向に連続して堆積されていく。

【0029】

制御部３００は、ノズル６１の移動を繰り返して造形層ＭＬを形成する。制御部３００は、１つの造形層ＭＬを形成した後、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を、Ｚ方向に相対移動させる。そして、これまでに形成された造形層ＭＬの上に、更に造形層ＭＬを積み重ねることによって造形物を造形していく。

【0030】

制御部３００は、例えば、一層分の造形層ＭＬを完了した場合のノズル６１のＺ方向への移動や、各造形層で独立する複数の造形領域がある場合には、ノズル６１からの造形材料の吐出を一時的に中断させることがある。この場合、吐出調整部７０によって流路６５を閉塞させて、ノズル開口６２からの造形材料ＭＭの吐出を停止させ、吸引部７５によって、ノズル６１内の造形材料を一時的に吸引する。制御部３００は、ノズル６１の位置を変更した後、吸引部７５内の造形材料を排出しつつ吐出調整部７０によって流路６５を開くことによって、変更後のノズル６１の位置から造形材料ＭＭの堆積を再開させる。

【0031】

図５は、制御部３００によって実行される三次元造形処理のフローチャートである。この三次元造形処理が実行されることによって、三次元造形物の製造方法が実現される。

【0032】

ステップＳ１０において、制御部３００は、第１造形材料を吐出する造形部１１０と移動機構２３０とを制御して、ステージ２１０の造形面２１１上に剥離層を造形する。剥離層は、造形物をステージ２１０から容易に剥離可能とするための層である。剥離層のことを、「ラフト」ともいう。第１造形材料は、例えば、ＰＰである。

【0033】

図６は、ステージ２１０上に剥離層ＰＬが造形された様子を示す側面図である。剥離層ＰＬを構成する層の数は、例えば、１～１０層であり、ユーザーが任意に指定することができる。剥離層ＰＬは、仮のステージとして利用される。

【0034】

図５に示すステップＳ２０において、制御部３００は、第２造形材料を吐出する造形部１１０と移動機構２３０とを制御して、造形データに従い、剥離層ＰＬの上に、造形物の最下層を造形する。第２造形材料は、例えば、ＡＢＳである。本実施形態では、第２造形材料は、第１造形材料と異なる材料である。つまり、剥離層ＰＬと造形物とは、それぞれ異なる造形材料によって造形される。

【0035】

図７は、造形物の最下層Ｌ１が造形された様子を示す側面図である。図７に示すように、造形物の最下層Ｌ１のステージ２１０に沿った大きさは、剥離層ＰＬの大きさよりも小さい。

【0036】

図５に示すステップＳ３０において、制御部３００は、第３造形材料を吐出する造形部１１０と移動機構２３０とを制御して、ブリム層を造形する。ブリム層は、造形物が剥離層ＰＬから剥がれることを抑制するための層である。本実施形態では、第３造形材料は第２造形材料と同じ材料である。そのため、第３造形材料を吐出する造形部１１０は、第２造形材料を吐出する造形部１１０と同じ造形部１１０である。本実施形態では、第３造形材料は第２造形材料と同じ材料であることから、ブリム層は、造形物と同じ造形材料によって造形される。なお、ステップＳ２０とステップＳ３０とは順番を入れ替えてもよい。つまり、造形物の最下層を造形する前に、ブリム層を造形してもよい。

【0037】

図８は、第１実施形態におけるブリム層ＢＬの形状を示す平面図である。制御部３００は、造形物の最下層Ｌ１の外殻に隣で接するブリム層ＢＬを剥離層ＰＬの上に造形する。「隣で接する」とは、造形物の最下層Ｌ１の外殻と、ブリム層ＢＬとが、隣同士に配置され接触していることをいう。図８に示したブリム層ＢＬは、造形物の最下層Ｌ１の外殻に沿って、一定の幅で最下層Ｌ１を囲うように造形されている。

【0038】

図５のステップＳ４０において、制御部３００は、第２造形材料を吐出する造形部１１０及び移動機構２３０を制御して、造形データに従い、造形物の残りの層、すなわち、最下層Ｌ１以外の層を造形する。図９は、剥離層ＰＬ上に造形された造形物ＭＤ及びブリム層ＢＬを模式的に示す斜視図である。

【0039】

図５のステップＳ５０において、剥離層ＰＬ及びブリム層ＢＬは、ステップＳ２０及びステップＳ４０の工程によって造形された造形物ＭＤから分離される。

【0040】

以上で説明した一連の工程によって三次元造形物が造形される。なお、上述したステップＳ１０のことを、「第１工程」ともいう。ステップＳ２０及びステップＳ４０のことを、「第２工程」ともいう。ステップＳ３０のことを、「第３工程」ともいう。

【0041】

以上で説明した第１実施形態によれば、ステージ２１０上に造形された剥離層ＰＬの上に造形物ＭＤを造形し、更に、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻に隣で接するブリム層ＢＬを、剥離層ＰＬ上に造形する。そのため、剥離層ＰＬ上に造形物ＭＤ及びブリム層ＢＬを造形することで、造形物ＭＤの反りを抑制しつつ、造形物ＭＤの剥離性を向上させることができる。そのため、造形物ＭＤをステージ２１０から分離させる際に、造形物ＭＤが破損する可能性を低減することができる。

【0042】

また、本実施形態では、造形物ＭＤとブリム層ＢＬとは、同じ第２造形材料で造形され、剥離層ＰＬは、造形物ＭＤ及びブリム層ＢＬとは、異なる第１造形材料で造形される。そのため、造形物ＭＤと剥離層ＰＬとの収縮率の差によって造形物ＭＤが剥離層ＰＬから剥離するおそれがある場合でも、造形物ＭＤとブリム層ＢＬとが同じ造形材料で造形されているので、剥離層ＰＬに対する接触面積が増え、造形物ＭＤの剥離層ＰＬへの密着度を高めることができる。また、造形物ＭＤとブリム層ＢＬとが同じ造形材料で造形されているので、ブリム層ＢＬが造形物ＭＤから分離してしまうことや、ブリム層ＢＬと造形物ＭＤとの境界部分に歪みが発生することを抑制できる。

【0043】

なお、第１実施形態では、第１造形材料と第２造形材料とは異なる材料であり、第２造形材料と第３造形材料とは同じ材料であるものとした。これに対して、例えば、第１造形材料と第２造形材料と第３造形材料とは、それぞれ同じ材料であってもよい。この場合、三次元造形装置１００は、１つの造形部１１０を備えていればよい。また、第１造形材料と第２造形材料と第３造形材料とは、それぞれ異なる造形材料であってもよい。この場合、三次元造形装置１００は、少なくとも３つの造形部１１０を備える。

【0044】

Ｂ．第２実施形態：
図１０は、第２実施形態において造形されるブリム層ＢＬの形状を示す平面図である。第２実施形態は、三次元造形装置１００によって造形されるブリム層ＢＬの形状が第１実施形態と異なる。三次元造形装置１００の構成、及び、三次元造形処理の流れは第１実施形態と同じである。

【0045】

第２実施形態では、図５に示した三次元造形処理のステップＳ３０において、制御部３００は、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻の一部に隣で接するブリム層ＢＬを剥離層ＰＬの上に造形する。より具体的には、制御部３００は、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻のうち、ステージ２１０の平面方向に沿って凸となる凸形状を有する部分に対して選択的にブリム層ＢＬを形成する。造形物の最下層Ｌ１の外殻のうちの凸形状を有する部分のことを、以下では凸部ともいう。図１０に示した例では、ブリム層ＢＬは、部分的に円形の形状、具体的には、中心角が２７０度の扇形の形状を有している。扇形の中心角は、凸部の内角に応じて定まる。第２実施形態において、ブリム層ＢＬの半径の大きさは、予め定められている。なお、ブリム層ＢＬの半径の大きさは、ユーザーが任意に設定可能であってもよい。

【0046】

図１１は、部分的に円形の形状を有するブリム層ＢＬの充填パターンの例を示す図である。図１１に示した例では、ブリム層ＢＬの外殻が３本の経路によって形成され、外殻の内側の内部領域が、Ｙ方向に沿って往復する一筆書きの経路によって埋められている。なお、ブリム層ＢＬの形状は、部分的に円形の形状に限らず、例えば、部分的に長方形の形状でもよいし、多角形の形状であってもよい。

【0047】

図１２は、制御部３００が凸部を検出する方法を示す説明図である。第２実施形態において、制御部３００は、図５に示した三次元造形処理のステップＳ３０において、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻に含まれる凸部を特定する。具体的には、制御部３００は、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻の形状を表す造形データにおいて、外殻の輪郭線ＯＬ上で一定間隔離れた複数の座標からそれぞれ内向きに予め定められた長さの仮想法線ＶＮを引き、各仮想法線ＶＮが交わる交点の分布に基づいて、凸部を特定する。

【0048】

図１２に示した造形物Ａでは、輪郭線ＯＬの角部が直角であるため、予め定められた大きさの検出領域ＤＡ内において、仮想法線ＶＮが複数の交点において交わっている。これに対して、造形物Ｂでは、輪郭線ＯＬが曲線状であるため、検出領域ＤＡ内において、仮想法線ＶＮの交点が造形物Ａよりも少なく、図１２に示した例ではゼロである。制御部３００は、造形物ＭＤの輪郭線ＯＬに沿って検出領域ＤＡを移動させていき、検出領域ＤＡ内における仮想法線ＶＮの交点の数と、予め定められた閾値とを比較し、交点の数が閾値よりも多い場合に、その部分に凸部があると判断する。

【0049】

図５のステップＳ４０において、制御部３００は、造形部１１０及び移動機構２３０を制御して、造形データに従い、造形物の残りの層を造形する。図１３は、第２実施形態において剥離層ＰＬ上に造形された造形物ＭＤ及びブリム層ＢＬを模式的に示す斜視図である。

【0050】

以上で説明した第２実施形態では、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻のうち、ステージ２１０の平面方向に沿って凸となる凸部に対して選択的にブリム層ＢＬを造形する。そのため、造形物がその凸部から剥離することを抑制できる。また、ブリム層ＢＬを造形するための造形材料を削減することができる。

【0051】

また、第２実施形態では、造形物の最下層の外殻の輪郭線ＯＬ上で一定間隔離れた複数の座標からそれぞれ内向きに所定長さの仮想法線ＶＮを引き、各仮想法線ＶＮが交わる交点の分布に基づいて、凸部を特定する、そのため、凸部を簡易な処理で特定できる。

【0052】

凸部の検出方法は、上述した方法に限られない。例えば、制御部３００は、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻の輪郭線ＯＬを構成する直線同士の接続角度や、１つの角部を形成する直線の接続数などに応じて凸部を特定してもよい。

【0053】

その他、互いに交わる仮想法線の分布に基づいて凸部を特定してもよい。具体的には、検出領域ＤＡ内において互いに交わる仮想法線ＶＮの数と、予め定められた閾値とを比較し、互いに交わる仮想法線ＶＮの数が閾値よりも多い場合に、その部分に凸部があると判断してもよい。

【0054】

図１４は、凸部同士の間隔が短い部分を有する造形物の例を示す図である。第２実施形態において、制御部３００は、造形物の最下層Ｌ１の外殻の輪郭おいて、凸部同士の間隔Ｄが、予め定められた閾値よりも短い場合には、いずれか一方の凸部に対してブリム層ＢＬを造形し、他方に対してブリム層ＢＬを造形しなくてもよい。こうすることによって、ブリム層ＢＬが過度に造形されることによって造形物の剥離性が低下することを抑制できる。なお、図１４に示した例では、内側に凸となる部分Ｐは、へこみ部であり、凸部ではないため、その部分Ｐに対してブリム層ＢＬは造形されていない。

【0055】

図１５は、造形物の最下層Ｌ１が、中空の形状を有する例を示す図である。図１５には、造形物の最下層Ｌ１を表す部分に対してハッチングを付している。第２実施形態において、制御部３００は、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の形状が、中空の形状を有する場合、最下層Ｌ１の外殻の中空側に凸部ＣＰが存在していたとしても、その凸部ＣＰに対してはブリム層ＢＬを造形しなくてもよい。中空側の凸部ＣＰは造形中に剥離する可能性が低いためである。中空側の凸部ＣＰに対してブリム層ＢＬを造形しないことにより、ブリム層ＢＬが過度に造形されることによって造形物の剥離性が低下することを抑制できる。

【0056】

Ｃ．第３実施形態：
図１６は、第３実施形態においてブリム層ＢＬの大きさを可変させる方法を示す説明図である。上記第２実施形態では、制御部３００は、造形物の最下層Ｌ１の外殻の凸部に対して、予め定められた大きさのブリム層ＢＬを造形する。これに対して、第３実施形態では、制御部３００は、ブリム層ＢＬの大きさを可変させる。三次元造形装置１００の構成、及び、三次元造形処理の流れは第１実施形態と同じである。

【0057】

第３実施形態において、制御部３００は、図５に示した三次元造形処理のステップＳ３０において、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻のうちの凸部に対して造形するブリム層ＢＬの大きさを、造形物ＭＤの長手方向の長さ、より詳しくは、造形物の最下層Ｌ１の長手方向の長さに応じて可変させる。具体的には、制御部３００は、図１６に示す造形物Ｃのように、最下層Ｌ１の長手方向の長さが、第１長さＤ１の造形物Ｃを造形する場合、ブリム層ＢＬを第１サイズＳ１で造形し、造形物Ｄのように、最下層Ｌ１の長手方向の長さが第１長さＤ１より大きい第２長さＤ２の造形物を造形する場合、ブリム層ＢＬを第１サイズＳ１よりも大きい第２サイズＳ２で造形する。つまり、本実施形態において制御部３００は、造形物の長手方向の長さが長いほど、ブリム層ＢＬの大きさを大きくする。なお、本実施形態では、造形物Ｅのように、最下層Ｌ１の長手方向の長さが、予め定められた長さよりも小さい場合、制御部３００は、ステップＳ３０においてブリム層ＢＬの造形を行わない。

【0058】

以上で説明した第３実施形態によれば、造形物の長手方向の長さが長いほど、ブリム層ＢＬの大きさを大きくするので、長さの長い造形物の反りを効果的に抑制できる。また、長手方向の長さが短い場合には、小さなブリム層ＢＬが造形されるか、又は、ブリム層ＢＬの造形が行われない。そのため、反る可能性の低い造形物については、造形物の剥離性を向上させることができる。

【0059】

Ｄ．第４実施形態：
図１７及び図１８は、第４実施形態において接触強度を可変させる方法を示す説明図である。第３実施形態では、制御部３００は、造形物の長手方向の長さに応じてブリム層ＢＬの大きさを可変させている。これに対して、第４実施形態では、制御部３００は、造形物の長手方向の長さに応じて造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度を可変させる。三次元造形装置１００の構成、及び、三次元造形処理の流れは第１実施形態と同じである。

【0060】

第４実施形態において、制御部３００は、造形物の長手方向の長さが第１長さの造形物を造形する場合、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度が第１強度となるようにブリム層ＢＬを造形する。また、制御部３００は、造形物の長手方向の長さが第１長さより大きい第２長さの造形物を造形する場合、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度が第１強度よりも大きい第２強度となるようにブリム層ＢＬを造形する。つまり、制御部３００は、造形物の長手方向の長さが長いほど、ブリム層ＢＬと、造形物の最下層Ｌ１の外殻との接触強度を大きくする。接触強度とは、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触の度合いのことをいう。

【0061】

図１７には、接触強度を可変させる第１の方法を示している。制御部３００は、図１７に示すように、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとが接触する接触面積を小さくすることによって、接触強度を小さくすることができる。図１７では、ブリム層ＢＬの造形位置を造形物の最下層Ｌ１の外殻から遠ざけることで接触面積を小さくしている。接触面積は、ブリム層ＢＬの造形位置を可変させるのではなく、ブリム層ＢＬの大きさを図１６のように変化させることでも調整可能である。

【0062】

図１８には、接触強度を可変させる第２の方法を示している。制御部３００は、図１８に示すように、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの造形間隔ＧＰを大きくすることによっても、接触強度を小さくすることができる。なお、造形間隔ＧＰとは、剥離層ＰＬ上に堆積された造形材料同士の間隔ではなく、ノズル６１が移動する経路同士の間隔のことをいう。

【0063】

以上で説明した第４実施形態によれば、造形物の長手方向の長さに応じて造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度を可変させることで、長さの長い造形物の反りを効果的に抑制できる。

【0064】

Ｅ．第５実施形態：
図１９は、第５実施形態において接触強度を可変させる方法を示す説明図である。第４実施形態では、制御部３００は、造形物の長手方向の長さに応じて造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度を可変させている。これに対して、第５実施形態では、制御部３００は、造形物のＺ方向の大きさ、つまり、造形物の積層方向の厚みに応じて造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度を可変させる。三次元造形装置１００の構成、及び、三次元造形処理の流れは第１実施形態と同じである。

【0065】

第５実施形態において、制御部３００は、図１９に示す造形物Ｆのように、造形物の積層方向の厚みが第１厚みＴ１の造形物を造形する場合、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度が第１強度となるようにブリム層ＢＬを造形する。また、制御部３００は、図１９に示す造形物Ｇのように、造形物の積層方向の厚みが第１厚みより大きい第２厚みＴ２の造形物を造形する場合、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度が第１強度よりも大きい第２強度となるようにブリム層ＢＬを造形する。図１９では、ブリム層ＢＬと造形物の最下層Ｌ１の外殻との接触面積を可変させることで接触強度を調整している。つまり、第５実施形態では、造形物の積層方向の厚みが大きいほど、造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度を大きくする。造形物の積層方向の厚みが大きければ、造形物の収縮応力の大きさも大きくなり、反りが発生する可能性が高くなるためである。接触強度の調整は、第４実施形態で説明したように、ブリム層ＢＬと造形物の外殻との造形間隔を可変させることで行ってもよい。

【0066】

以上で説明した第５実施形態によれば、造形物の積層方向の厚みに応じて造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度を可変させることで、積層方向の厚みが大きい造形物に反りが生じることを効果的に抑制できる。

【0067】

Ｆ．第６実施形態：
第４実施形態及び第５実施形態では、制御部３００は、造形物の長手方向の長さあるいは造形物の積層方向の厚みに応じて造形物の最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触強度を可変させている。これに対して、第６実施形態では、造形物の長手方向の長さあるいは造形物の積層方向の厚みに応じて、造形物とブリム層ＢＬの接触強度ではなく、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬとの接触強度を可変させる。三次元造形装置１００の構成、及び、三次元造形処理の流れは第１実施形態と同じである。

【0068】

第６実施形態において、制御部３００は、造形物の長手方向の長さが第１長さの造形物あるいは造形物の積層方向の厚みが第１厚みの造形物を造形する場合、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬとの接触強度が第１強度となるようにブリム層ＢＬを造形する。また、制御部３００は、造形物の長手方向の長さが第１長さより大きい第２長さの造形物あるいは造形物の積層方向の厚みが第１厚みよりも大きい第２厚みの造形物を造形する場合、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬとの接触強度が第１強度よりも大きい第２強度となるようにブリム層ＢＬを造形する。つまり、造形物の長手方向の長さが長いほど、あるいは、造形物の積層方向の厚みが大きいほど、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬとの接触強度を大きくする。

【0069】

以上で説明した第６実施形態によっても、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬとの接触強度を調整することで、第４実施形態や第５実施形態と同様に、長手方向の長さが大きい造形物や積層方向の厚みが大きい造形物に反りが生じることを効果的に抑制できる。なお、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬの接触強度は、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬの接触面積や、剥離層ＰＬとブリム層ＢＬの造形間隔ＧＰを調整することで調整可能である。剥離層ＰＬとブリム層ＢＬの造形間隔ＧＰは、例えば、ブリム層ＢＬを剥離層ＰＬ上に造形する際に、剥離層ＰＬからのノズル６１の高さを可変させることによって調整可能である。

【0070】

Ｇ．第７実施形態：
図２０は、第７実施形態における造形物ＭＤの斜視図である。上述した第１～６実施形態では、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻の少なくとも一部に隣で接するブリム層ＢＬを剥離層ＰＬの上に造形している。これに対して、第７実施形態では、制御部３００は、造形物ＭＤのオーバーハングやブリッジを下方から支持するサポート部ＳＢの最下層に対しても、造形物ＭＤの最下層と同様に、ブリム層ＢＬを造形する。つまり、サポート部ＳＢも、造形物ＭＤの一部として、ブリム層ＢＬの造形対象とする。サポート部ＳＢと造形物ＭＤの造形材料が異なる場合、サポート部ＳＢに対して造形するブリム層ＢＬの造形材料は、サポート部ＳＢを造形する造形材料と同一の造形材料であることが好ましい。

【0071】

以上で説明した第７実施形態によれば、造形物ＭＤだけではなく、サポート部ＳＢに反りが発生することを抑制できる。なお、図２０に示した例では、制御部３００は、造形物ＭＤとサポート部ＳＢとの境界には、ブリム層ＢＬを造形していない。これに対して、制御部３００は、造形物ＭＤとサポート部ＳＢの境界にブリム層ＢＬを造形してもよい。こうすることによって、造形物ＭＤとサポート部ＳＢとの境界から、造形物ＭＤあるいはサポート部ＳＢが反ることを抑制できる。

【0072】

Ｈ．他の実施形態：
（Ｈ１）上記第４，５実施形態では、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触面積や造形間隔を、造形物ＭＤの長手方向の大きさや積層方向の厚みに応じて可変させている。これに対して、造形物ＭＤの最下層Ｌ１の外殻とブリム層ＢＬとの接触面積や造形間隔は、造形物ＭＤの長手方向の大きさや積層方向の厚みにかかわらず、造形材料の種類や造形材料の線幅、造形物ＭＤの形状などに応じて任意に指定可能であってもよい。こうすることによって、造形物の除去性を容易に調整できる。

【0073】

（Ｈ２）上記実施形態では、制御部３００は、造形物の最下層Ｌ１に隣接するように、ブリム層ＢＬを１層、造形している。これに対してブリム層ＢＬの層数は、ユーザーが任意に指定可能であってもよい。例えば、造形物の２層目や３層目にも、それらの隣で接するようにブリム層ＢＬを複数層、造形してもよい。

【0074】

（Ｈ３）第２実施形態における凸部の検出方法や、第３～７実施形態におけるブリム層ＢＬの大きさや接触強度の調整は、三次元造形装置１００に備えられた制御部３００ではなく、造形データを生成する情報処理装置において実行されてもよい。つまり、造形データを生成する情報処理装置が、三次元ＣＡＤデータなどの形状データから造形データを生成する際に、凸部の検出や、ブリム層ＢＬの大きさや接触強度の調整を行い、造形物を造形するための造形データに、ブリム層を造形する造形データを含ませてもよい。また、情報処理装置は、造形物を造形するための造形データに、剥離層ＰＬを造形するための造形データを含ませてもよい。

【0075】

（Ｈ４）上記第５，６実施形態では、図１９に示したように、積層方向の厚みが均一な造形物を例として説明した。これに対して、図１９に示した造形物Ｆ及び造形物Ｇは、それぞれ、１の造形物の中で積層方向の厚みが異なる部分を有していてもよい。この場合、造形物Ｆの中で最も厚い部分の厚みを第１厚みＴ１、造形物Ｇの中で最も厚い部分の厚みを第２厚みＴ２として、造形物Ｆ，Ｇのブリム層ＢＬの大きさや接触強度の調整を行ってもよい。また、１の造形物の中で造形物の積層方向の厚みが異なる部分が存在する場合、１の造形物の中で、各部の厚みに応じたブリム層を造形してもよい。つまり、１の造形物の中で第１厚みＴ１を有する部分と、第２厚みＴ２を有する部分とで、ブリム層ＢＬの大きさや接触強度の調整を行ってもよい。

【0076】

（Ｈ５）上記実施形態において、造形部１１０は、フラットスクリュー４０によって材料を可塑化している。これに対して造形部１１０は、例えば、インラインスクリューを回転させることによって材料を可塑化するものであってもよい。また、造形部１１０は、フィラメント状の材料をヒーターで可塑化するものであってもよい。

【0077】

（Ｈ６）上記実施形態では、可塑化した材料を積層する材料押出方式を例として説明したが、本開示は、インクジェット方式や、ＤＭＤ方式（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）、バインダージェット方式等、種々の方式に適用できる。

【0078】

Ｉ．他の形態：
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0079】

（１）本開示の第１の形態によれば、三次元造形物の製造方法が提供される。この製造方法は、第１造形材料を吐出して、ステージの上に剥離層を造形する第１工程と、第２造形材料を吐出して、前記剥離層の上に造形層を積層して造形物を造形する第２工程と、第３造形材料を吐出して、前記造形物の最下層の外殻の少なくとも一部に隣で接するブリム層を前記剥離層の上に造形する第３工程と、を備え、前記剥離層及び前記ブリム層は、前記第２工程によって造形された前記造形物から分離される層である。
このような形態によれば、剥離層上に造形物及びブリム層を造形することで、造形物の反りを抑制しつつ造形物の剥離性を向上させることができる。

【0080】

（２）上記形態において、前記第１造形材料と前記第２造形材料とは異なる材料であり、前記第２造形材料と前記第３造形材料とは同じ材料であってもよい。このような形態であれば、剥離層と造形物とを異なる材料で造形することで、造形物の剥離性を向上させることができ、造形物とブリム層とを同じ材料で造形することで、造形物の反りをより効果的に抑制できる。

【0081】

（３）上記形態において、前記第３工程において、前記外殻のうち、前記ステージの平面方向に沿って凸となる凸形状を有する部分に対して選択的に前記ブリム層を造形してもよい。このような形態によれば、凸形状を有する部分から造形物が剥離することを抑制できる。

【0082】

（４）上記形態において、前記外殻の形状を表すデータにおいて、前記外殻の輪郭線上で一定間隔離れた複数の座標からそれぞれ内向きに予め定められた長さの仮想法線を引き、各仮想法線が交わる交点の分布、又は、互いに交わる各仮想法線の分布に基づいて、前記凸形状を有する部分を特定する工程を有してもよい。このような形態によれば、凸形状を有する部分を簡易な処理で特定できる。

【0083】

（５）上記形態において、前記第２工程において造形する前記造形物の最下層が中空の形状を有する場合、前記第３工程において、前記外殻のうち、前記中空側の前記外殻に対しては前記ブリム層を造形しなくてもよい。このような形態であれば、ブリム層が過度に造形されることによって剥離性が低下することを抑制できる。

【0084】

（６）上記形態において、前記第２工程において長手方向の長さが第１長さの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を第１サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が第１強度となるように前記ブリム層を造形し、前記第２工程において長手方向の長さが前記第１長さより大きい第２長さの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を前記第１サイズよりも大きい第２サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が前記第１強度よりも大きい第２強度となるように前記ブリム層を造形してもよい。このような形態によれば、長手方向の長さが長い造形物の反りを効果的に抑制できる。

【0085】

（７）上記形態において、前記第２工程において積層方向の厚みが第１厚みの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を第１サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が第１強度となるように前記ブリム層を造形し、前記第２工程において前記積層方向の厚みが前記第１厚みよりも大きい第２厚みの前記造形物を造形する場合、前記第３工程において前記ブリム層を前記第１サイズよりも大きい第２サイズで造形し、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触強度が前記第１強度よりも大きい第２強度となるように前記ブリム層を造形してもよい。このような形態によれば、積層方向の厚みが厚い造形物の反りを効果的に抑制できる。

【0086】

（８）上記形態において、前記接触強度は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との接触面積、又は、前記外殻又は前記剥離層と前記ブリム層との造形間隔によって調整されてもよい。このような形態であれば、造形物の外殻又は剥離層とブリム層との接触強度を容易に調整できる。

【0087】

本開示は、上述した三次元造形物の製造方法に限らず、三次元造形システムや、三次元造形装置、コンピュータープログラム、コンピュータープログラムをコンピューターが読み取り可能に記録した一時的でない有形な記録媒体など、種々の態様によって実現することが可能である。

【符号の説明】

【0088】

２０…材料供給部、２２…連通路、３０…可塑化部、３１…スクリューケース、３２…駆動モーター、４０…フラットスクリュー、４２…溝部、４３…凸条部、４４…材料流入口、４６…中央部、４７…上面、４８…下面、５０…バレル、５２…上面、５４…案内溝、５６…連通孔、５８…バレルヒーター、６０…吐出部、６１…ノズル、６２…ノズル開口、６５…流路、７０…吐出調整部、７４…第１駆動部、７５…吸引部、７６…第２駆動部、７７…吐出制御部、１００…三次元造形装置、１１０…造形部、２１０…ステージ、２１１…造形面、２３０…移動機構、３００…制御部、３１０…プロセッサー、３２０…記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】