特開 2024-32187 リクライニング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032187

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】リクライニング装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/225 20060101AFI20240305BHJP

   A47C 1/025 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B60N2/225

A47C1/025

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135701

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000143639

【氏名又は名称】株式会社今仙電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100129676

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼荒 新一

(72)【発明者】

【氏名】平松 龍一

【テーマコード（参考）】

3B087

3B099

【Ｆターム（参考）】

3B087AA01

3B087BD03

3B099AA05

3B099BA04

3B099CA22

3B099CB01

3B099CB05

(57)【要約】      （修正有）

【課題】リクライニング装置から発生するうなり音の発生を軽減することができるリクライニング装置を提供する。
【解決手段】シートクッションに対して、傾動可能に取り付けられるシートバックの傾動の中心位置に取り付けられ、傾動用の電動モーターによってタウメル機構が作動し、シートバックに傾動機能を与えるリクライニング装置１００において、内歯ボス２５が内歯と外歯１１とが噛み合う位置を支点、シートバックにかかる負荷を受ける点を作用点、くさび状カム５０が外歯ボス１２と摺動する点を力点とした場合、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときに、力点位置の内歯ボス２５と外歯ボス１２との間隔が、内歯ボス２５の中心が内歯の中心とずれがない場合と比較して、広くなる方向に内歯ボス２５の中心がずらしてあることを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、中心に軸方向と同軸の外歯ボスが形成された外歯歯車と、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも前記外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ略中心に貫通孔が形成された内歯歯車と、
前記外歯歯車の前記外歯ボスに同軸に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
前記内歯歯車の前記貫通孔の内周面に配置され、前記内歯の中心に対してずれた位置に中心を形成する内歯ボスと、
前記外歯歯車の前記外歯ボスの外周面と前記内歯歯車の前記内歯ボスの内周との間に配置され、内周側にカム収容部を有し、かつ前記回転シャフトの回転に伴い回転するブッシュと、
前記カム収容部に収容され、前記外歯歯車の前記外歯ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記内歯歯車の前記内歯ボスの内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記外歯歯車の前記外歯ボスの外周面と摺動し、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記外歯ボスに同時に接触させる方に付勢するスプリングと、を備え、
前記内歯ボスは、前記内歯と前記外歯とが噛み合う位置を支点、シートバックにかかる負荷を受ける点を作用点、前記くさび状カムが前記外歯ボスと摺動する点を力点とした場合、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときに、力点位置の前記内歯ボスと前記外歯ボスとの間隔が、前記内歯ボスの中心が前記内歯の中心とずれがない場合と比較して、広くなる方向に前記内歯ボスの中心がずらしてあることを特徴とするリクライニング装置。

【請求項2】

前記内歯ボスの中心が、前記リクライニング装置が前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームに取り付けられた状態で、垂直下方向にずらしてあることを特徴とする請求項１に記載のリクライニング装置。

【請求項3】

前記内歯ボスの中心が、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点と外歯ボスの中心とを結んだ直線と平行に、外歯ボスの中心から力点方向にずらして形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のリクライニング装置。

【請求項4】

シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、中心に軸方向と同軸の外歯ボスが形成された外歯歯車と、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも前記外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ内歯の中心に対してずれた位置に中心を有する
貫通孔が形成された内歯歯車と、
前記外歯歯車の前記外歯ボスに同軸に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
前記外歯歯車の前記外歯ボスの外周面と前記内歯歯車の前記貫通孔の内周との間に配置され、内周側にカム収容部を有し、かつ前記回転シャフトの回転に伴い回転するブッシュと、
前記カム収容部に収容され、前記外歯歯車の前記外歯ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記内歯歯車の前記貫通孔の内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記外歯歯車の前記外歯ボスの外周面と摺動し、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記外歯ボスに同時に接触させる方に付勢するスプリングと、を備え、
前記貫通孔は、前記内歯と前記外歯とが噛み合う位置を支点、シートバックにかかる負荷を受ける点を作用点、前記くさび状カムが前記外歯ボスと摺動する点を力点とした場合、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときに、力点位置の前記貫通孔と前記外歯ボスとの間隔が、前記貫通孔の中心が前記内歯の中心とずれがない場合と比較して、広くなる方向に前記貫通孔の中心がずらしてあることを特徴とするリクライニング装置。

【請求項5】

前記貫通孔の中心が、前記リクライニング装置が前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームに取り付けられた状態で、垂直下方向にずらしてあることを特徴とする請求項４に記載のリクライニング装置。

【請求項6】

前記貫通孔の中心が、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点と外歯ボスの中心とを結んだ直線と平行に、外歯ボスの中心から力点方向にずらして形成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載のリクライニング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リクライニング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートクッションに対して、シートバックを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置としては、タウメル機構からなるものがある。例えば、一般的に、外周面に外歯が形成され、内周面に軸方向と同軸の貫通孔が形成された外歯歯車と、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ軸方向と同軸の内歯ボスが形成された内歯歯車と、内歯歯車のボスに同軸かつ回転自在に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、前記外歯歯車の貫通孔の内周と前記内歯歯車の前記内歯ボスの外周との間に配置され、外周面の中心と内周面の中心とが偏心している円環状に形成され、内周側にカム収容部を有し、かつ前記回転シャフトの回転に伴い回転するブッシュと、前記カム収容部に収容され、前記内歯歯車の内歯ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記外歯歯車の前記貫通孔の前記内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記ブッシュと前記内歯歯車の前記内歯ボス又は前記ブッシュと前記外歯歯車の前記貫通孔の前記内周面を摺動させて前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記内歯ボスに同時に接触させる方に付勢するスプリングと、を備えたものが提案されている（特許文献１）。

【0003】

かかるタウメル機構を有するリクライニング装置は、図４及び図５に示すように、噛合位置が変動し、作用点（シートバック負荷点）と支点（ギア噛合歯）との距離の変化によって、図６に示すグラフのように、トルクが変動する。このトルク変動がモーターに加わるため、うねり音が発生することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１０８６６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明は、こうした課題を鑑みてなされたものであり、リクライニング装置から発生するうなり音の発生を軽減することができるリクライニング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上述の目的を達成するために、以下の手段を採った。

【0007】

本発明のリクライニング装置は、
シートクッションを構成するシートクッションフレームに対してシートバックを構成するシートバックフレームを傾動可能に保持するシートのリクライニング装置であって、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの一方に対して直接又は間接的に取り付けられ、外周面に外歯が形成され、中心に軸方向と同軸の外歯ボスが形成された外歯歯車と、
前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームの他方に対して直接又は間接的に取り付けられ、内周面に少なくとも外歯よりも１つ以上多く設けられた前記外歯と噛合可能な内歯を有し、かつ略中心に貫通孔が形成された内歯歯車と、
前記外歯歯車のボスに同軸に嵌挿されるとともに、前記外歯歯車又は前記内歯歯車のいずれか一方を他方の歯車軸を中心に回転させる回転シャフトと、
前記内歯歯車の貫通孔の内周面に配置され、内歯の中心に対してずれた位置に中心を形成する内歯ボスと、
前記外歯歯車の外歯ボスの外周面と前記内歯歯車の前記内歯ボスの内周との間に配置され、内周側にカム収容部を有し、かつ前記回転シャフトの回転に伴い回転するブッシュと、
前記カム収容部に収容され、前記外歯歯車の前記外歯ボスと前記ブッシュとを押圧して前記ブッシュを前記内歯歯車の内歯ボスの内周面に接触させることによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を規制するとともに、前記回転シャフトを回転させることによって、前記外歯歯車の外歯ボスの外周面と摺動することによって、前記外歯歯車と前記内歯歯車の相対回転を許容する一対のくさび状カムと、
一対の前記くさび状カムを前記ブッシュ及び前記外歯ボスに同時に接触させる方に付勢するスプリングと、を備え、
前記内歯ボスは、内歯と外歯とが噛み合う位置を支点、シートバックにかかる負荷を受ける点を作用点、くさび状カムが外歯ボスと摺動する点を力点とした場合、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときに、力点位置の内歯ボスと外歯ボスとの間隔が内歯ボスの中心が内歯の中心とずれがない場合と比較して、広くなる方向に内歯ボスの中心がずらしてあることを特徴とする。

【0008】

かかる構成を採用することによって、回転シャフトを回転させるモーターのモータートルクが高くなるときには、内歯ボスと外歯ボスとの距離を広くなるようにし、ブッシュ及びくさびの摺動抵抗を低くことで全体的なトルクダウンを図り、モータートルクが低くなるときには、内歯ボスと外歯ボスとの距離を狭くなるようにし、ブッシュ及びくさびの摺動抵抗を高くすることで全体的なトルクアップを図ることによって、モータートルクとは逆位相の波となるような摺動抵抗によるトルク変動を加えることができる。そのため、モータートルクの波と摺動抵抗の逆位相の波で相殺することによってなめらかなトルク曲線とすることができる。これにより、うねり音の発生を低減することができる。

【0009】

また、本発明にかかるリクライニング装置において、前記内歯ボスの中心が、前記リクライニング装置が前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームに取り付けられた状態で、垂直下方向にずらしてあることを特徴とするものであってもよい。

【0010】

逆位相が多少ずれた状態とはなるが、うねり音の発生を低減できる程度に相殺できる摺動抵抗の逆位相の波を発生させることができる。

【0011】

さらに、本発明にかかるリクライニング装置において、前記内歯ボスは、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点と作用点と支点の距離が最も近い状態にあるときの力点とを結んだ線と平行に、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点方向に中心がずらして形成されていることを特徴とするものであってもよい。

【0012】

かかる場合に最も効果的な逆位相の波を作製することができる。

【0013】

さらに、内歯歯車の貫通孔の中心を内歯の中心からずらして作製されていれば、内歯ボスを省略することができる。すなわち、内歯歯車の貫通孔の中心を内歯の中心から、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときに、力点位置の貫通孔と外歯ボスとの間隔が貫通孔の中心が内歯の中心とずれがない場合と比較して、広くなる方向に貫通孔の中心をずらしたり、前記リクライニング装置が前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームに取り付けられた状態で、垂直下方向にずらしたり、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点と作用点と支点の距離が最も近い状態にあるときの力点とを結んだ線と平行に、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点方向に中心をずらして作製することで、内歯ボスを省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００が取り付けられる車両用シート２００の模式図である。

【図2】図２は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００の内部構造を示す正面図である。

【図3】図３は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００の分解斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００の回転シャフトの回転角度と、支点、力点及び作用点の関係を表す図である。

【図5】図５は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００の回転シャフトの回転角度と、支点、力点及び作用点の関係を表す図である。

【図6】図６は、第１実施形態にかかるリクライニング装置１００のモータートルクの変動を表す図である。

【図7】図７は、内歯ボスの中心軸にズレがない場合のリクライニング装置２００の動きを表す図である。

【図8】図８は、内歯ボスの中心軸にズレがある場合のリクライニング装置１００の動きを表す図である。

【図9】図９は、内歯ボスの中心軸にズレがある場合に内歯ボス２５の軸を内歯２１の中心からずらすことによって摺動抵抗によるモータートルクと逆位相のトルク変動を発生させ、モータートルクのトルク変動を相殺することでなめらかなトルク曲線になることを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態にかかるリクライニング装置１００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、車両用シート２００の模式図であり、図２は、リクライニング装置１００の内部構造を示す正面図であり、図３は、リクライニング装置１００の分解斜視図である。なお、以下に説明する実施形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではない。なお、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号が付されている。

【0016】

本発明にかかるリクライニング装置１００は、図１に示すように、車両用シート２００のシートクッション２１０と、このシートクッション２１０に対して、傾動可能に取り付けられるシートバック２２０の傾動の中心位置に取り付けられ、傾動用の電動モーターによってタウメル機構が作動し、シートバック２２０に傾動機能を与える装置である。具体的には、リクライニング装置１００は、シートクッション２１０の内部に配置されるシートクッションフレームと、シートバック２２０の内部に配置されるシートバックフレームとの間に直接又は他の取付用プレート２３０（以下「取付用プレート等」という。）を介して間接的に取り付けられて使用される。

【0017】

本発明にかかるリクライニング装置１００は、主として、図２又は図３に示すように、外歯歯車１０、内歯歯車２０、回転シャフト３０、ブッシュ４０、内歯ボス２５、一対のくさび状カム５０ａ，５０ｂ（５０）、スプリング６０、スプリングカバー７０及びプレートカバー８０を備えている。なお、図２では、内部構造を見やすくするため、スプリング６０の一部、スプリングカバー７０及びプレートカバー８０は省略されている。

【0018】

外歯歯車１０は、図２又は図３に示すように、円板状に形成されており、外周面には外歯１１が形成されている。外歯歯車１０の中心には、円筒形に形成された外歯ボス１２が設けられている。

【0019】

内歯歯車２０は、外歯歯車１０よりも大きな直径を有する円板状に形成されており、外歯歯車１０を内側に装着可能となるように円筒状の凹部が形成され、この凹部の内側面２０ａに内歯２１が形成されている。内歯２１は、外歯歯車１０の外歯１１の歯数よりも少なくとも１つ以上多く形成されており、外歯歯車１０と内歯歯車２０は、図２に示すように、それぞれ外歯歯車１０の中心と内歯歯車２０の中心が偏心するように内歯２１と外歯１１とが噛合している。従って、外歯歯車１０と内歯歯車２０は、外歯歯車１０が内歯２１の周りを１周すると、内歯２１と外歯１１の歯の差分だけ回転が進むことになる。すなわち、例えば、歯が１つだけ異なる場合、外歯歯車１０が内歯歯車２０の周囲を１周すると歯１つ分回転することになる。内歯歯車２０の中央には円筒状の貫通孔２２が形成されている。

【0020】

内歯ボス２５は、内歯歯車２０の貫通孔２２に配置されるリング状の部材である。この内歯ボス２５を設けることで中心軸が内歯２１の中心軸に対してずれて配置される。詳細は後述する。

【0021】

回転シャフト３０は、外歯歯車１０の外歯ボス１２に対して同軸上に嵌挿されている。また、回転シャフト３０は、シートバック２２０の傾動を調整する際に回転駆動されるものであり、モーター（図示しない。）からの回転力を受けるために内筒面には、セレーション３１が設けられている。さらに、回転シャフト３０は、後述するブッシュ４０に設けられる突起部４２と嵌合する嵌合凹部３２を有している。嵌合凹部３２は、突起部４２を両側から挟み込むようにして取り付けられており、時計周り、反時計周りのいずれに回転シャフト３０を回転させても、ブッシュ４０は回転シャフト３０と同様に回転する。

【0022】

ブッシュ４０は、外歯歯車１０の外歯ボス１２の外周面１２ａと、内歯歯車２０の貫通孔２２に配置される内歯ボス２５との間に配置される一部が切り欠かれた円環状又はリング状の部材である。ブッシュ４０は、内周側に後述するくさび状カム５０が収容されるカム収容部４４を有している。カム収容部４４は、くさび状カム５０の形状に合わせて、向かい合った側から徐々に隙間が狭くなるように２箇所形成されており、くさび状カム５０はこのカム収容部４４に嵌挿される。ブッシュ４０には、前述した嵌合凹部３２と嵌合する突起部４２が側面に設けられている。突起部４２の数や位置は特に限定するものではない。これによって、回転シャフト３０の回転と同期するようにブッシュ４０は回転することになる。

【0023】

ブッシュ４０のカム収容部４４の内周面と、外歯歯車１０の外歯ボス１２の外周面１２ａとの間には、両者に接触するように一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂ（５０）が設けられている。くさび状カム５０ａとくさび状カム５０ｂは、図３に示すように、面対称に配置されており、くさび状カム５０の凹面５１（内側の面）は、外歯ボス１２の外周面１２ａの曲面と一部同一の曲面を有し、凸面５２（外側の面）は肉厚が向かい合った側から徐々に薄くなるように形成されている。

【0024】

スプリング６０は、図３に示すように、環状部６１と、この環状部６１から９０°折れるように立ち上がった端部６２ａ、６２ｂとを有し、この端部６２ａ、６２ｂは、くさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂの厚肉部側の端面に配置され、それぞれのくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂを互いに離間させる方向へ付勢する。これによって、内歯歯車２０に対して外歯歯車１０を押し付けて噛合させることができる。

【0025】

スプリングカバー７０は、図４に示すように、スプリング６０が外れることがないように、保持するためのカバーであり、スプリング６０を保持できる形態であれば、特に限定するものではない。

【0026】

プレートカバー８０は、円環状に形成された金属板で形成されており、内歯歯車２０の外周側の端部に溶接等で固定され、外歯歯車１０の軸方向への移動を規制する機能を有する。

【0027】

こうして作製されたリクライニング装置１００は、以下のようにして作動する。回転シャフト３０に力を加えず、回転させていない状態では、一対のくさび状カム５０ａ及びくさび状カム５０ｂが離間する方向にスプリング６０によって付勢され、ブッシュ４０と外歯歯車１０の外歯ボス１２の外周面１２ａとに接触している。このため、内歯歯車２０と外歯歯車１０の相対運動はロックされており、シートバック２２０はロック状態にある。

【0028】

このロック状態から、回転シャフト３０を例えば図２において、時計方向に回転させると、回転シャフト３０と係合しているブッシュ４０も同様に回転する。またブッシュ４０のカム収容部４４の内壁にクサビ角が設定してあり、クサビ角内壁はくさび状カム５０と接触している。ブッシュ４０の回転により、クサビ角内壁はくさび状カム５０の間にスキマが発生しクサビが外れる。回転シャフト３０、ブッシュ４０は、内歯歯車２０に対して、時計方向に回転し、この結果、ブッシュ４０と外歯ボス１２及びブッシュ４０と内歯歯車２０の貫通孔２２との間に隙間が発生し、外歯歯車１０が内歯歯車２０に対して回転可能になる。これに伴い、スプリング６０の付勢力によってくさび状カム５０ａがこの隙間を埋めるように、時計周りに回転する。くさび状カム５０は、回転シャフト３０、ブッシュ４０とともに摺動するように時計周りに回転することになる。こうして、外歯歯車１０、内歯歯車２０及び回転シャフト３０は、差動歯車機構を構成することになる。なお、反時計方向の回転も同様にして回転させることができる。

【0029】

この際に、回転シャフト３０を回転させ、外歯歯車１０が移動していくと、図４及び図５に示すように、支点（ギアの噛み合い位置）、力点（くさび状カム５０が外歯ボス１２と摺動する点）及び作用点（シートバックにかかる負荷を受ける点）の位置が変化する。本実施形態にかかるリクライニング装置１００では、図４Ａに示すように、作用点と支点の距離が最も遠い状態にある後傾ロック時を０°とした場合、回転するにつれ、図４Ｂ～図５Ｃに示すように、支点が移動し、作用点と支点の距離が近づき、支点位置が１８０°移動した状態のとき作用点と支点の距離が最も近づく。そして、また、作用点と支点の距離が遠くなり、近くなるという状態を繰り返すことになる。このとき、テコの原理により作用点と支点の距離が遠いときには、モータートルクが高くなり、作用点と支点の距離が近いときには、モータートルクが小さくなるため、作用点と支点との距離（負荷点と噛み合い歯距離）に対するモータートルクの変動を表すグラフである図６に示すように、モータートルクは波を描くように変動する。これがモーターのうねり音の原因となる。このとき、内歯ボス及び外歯ボスともに、それぞれ内歯及び外歯の中心に配置されているリクライニング装置１２０の場合には、図７に示すように、どの位置であってもブッシュ及びくさび状カムが配置されている空間（収容空間）の内歯ボスと外歯ボスとの間隔Ｄは、一定の幅になる。これに対し、本発明のように内歯ボス２５が内歯２１の中心からずれている場合、図８に示すように、ブッシュ４０及びくさび状カム５０が配置されている空間の内歯ボス２５と外歯ボス１２との間隔Ｅに広狭変化が発生することになる。そこで、本発明は、この空間の広狭によるブッシュ４０及びくさび状カム５０の摺動抵抗を変化させてモータートルクの変動を相殺するという手段を採用したものである。具体的には、モータートルクが高くなるときには、内歯ボス２５と外歯ボス１２との距離を広くなるようにし、ブッシュ４０及びくさび状カム５０の摺動抵抗を低くことで全体的なトルクダウンを図り、モータートルクが低くなるときには、内歯ボス２５と外歯ボス１２との距離を狭くなるようにし、ブッシュ４０及びくさび状カム５０の摺動抵抗を高くすることで全体的なトルクアップを図ることによって、図９に示すようなモータートルクとは逆位相の波となるような摺動抵抗によるトルク変動を加えることによって、互いの波を相殺してなめらかな曲線となるような理想トルクに近づけようとするものである。

【0030】

具体的には、図８に示すように、最もモータートルクが高くなる配置のときには、くさび状カム５０は力点Ｆ１で当接して摺動するので、この配置のときに内歯ボス２５と外歯ボス１２との距離が広くなるように、最もモータートルクが低くなる配置のときにはくさび状カム５０は力点Ｆ２で当接して摺動するので、この配置のときに内歯ボス２５と外歯ボス１２との距離が狭くなるように、内歯ボス２５の中心軸を内歯２１の中心からずらすことによって摺動抵抗によるモータートルクと逆位相のトルク変動を達成する。

【0031】

そのため、理想的には、内歯ボス２５の軸は、図４Ａに示すように力点Ｆ１と外歯ボス１２の中心を結んだ線Ｈを中心から力点Ｆ１方向にずらすこと、又は図５Ｃに示すように、力点Ｆ２と外歯ボス１２の中心を結んだ線Iを力点Ｆ２から中心にずらすこと、で達成することができる。ずらす距離は、モータートルクのトルク変動の大きさに応じて決定される。なお、ずらす方向は、多少ずれていてもよく、垂直下方向にずらした場合でも多少の位相にずれは発生するものの、相殺可能な逆位相の摺動抵抗によるトルク変動を発生させることができる。すなわち、内歯ボス２５の軸は、最もモータートルクが高くなる配置のときには、くさび状カム５０は力点Ｆ１で当接して摺動するので、この配置のときに内歯ボス２５と外歯ボス１２との距離が広くなるように、最もモータートルクが低くなる配置のときにはくさび状カム５０は力点Ｆ２で当接して摺動するので、この配置のときに内歯ボス２５と外歯ボス１２との距離が狭くなるような範囲であれば、逆位相の波を発生させることができる。

【0032】

例えば、外歯１１の直径（刃先間距離）が６．３５ｃｍで歯数が３２の外歯歯車１０及び内歯２１の直径（刃先間距離）が６．４４ｃｍで歯数が３３の内歯歯車２０を使用した場合に、リクライニング装置がシートクッションフレーム及びシートバックフレームに取り付けられた状態で、内歯ボス２５の軸を垂直下方向に１ｍｍずらした場合には、図８に示すように内歯ボス２５と外歯ボス１２との距離が変化することになり、図９に示すグラフのようなトルク変動を発生させることができる。

【0033】

このように、本発明によれば、内歯ボス２５の軸を内歯２１の中心からずらすことによって摺動抵抗によるモータートルクと逆位相のトルク変動を発生させ、モータートルクのトルク変動を相殺することでなめらかなトルク曲線となり、うねり音発生を低減することができる。

【0034】

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施しうる。

【0035】

上述した実施形態においては、内歯ボス２５によって軸を内歯２１の中心からずらす構成を採用しているが、内歯歯車２０の貫通孔２２を内歯２１の中心からずらして作製されていれば、内歯ボス２５を省略することができる。すなわち、内歯歯車の貫通孔の中心を内歯の中心から、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときに、力点位置の貫通孔と外歯ボスとの間隔が貫通孔の中心が内歯の中心とずれがない場合と比較して、広くなる方向に貫通孔の中心をずらしたり、前記リクライニング装置が前記シートクッションフレーム及び前記シートバックフレームに取り付けられた状態で、垂直下方向にずらしたり、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点と作用点と支点の距離が最も近い状態にあるときの力点とを結んだ線と平行に、作用点と支点の距離が最も遠い状態にあるときの力点方向に中心をずらして作製する。この場合、ブッシュ４０は、外歯歯車１０の外歯ボス１２の外周面１２ａと、内歯歯車２０の貫通孔２２との間に配置され、貫通孔２２の内周面が内歯ボス２５の内周面に相当することになる。

【産業上の利用可能性】

【0036】

上述した実施の形態で示すように、主として、車両用シートのリクライニング装置として産業上利用可能である。

【符号の説明】

【0037】

１０…外歯歯車、１１…外歯、１２…外歯ボス、１２ａ…外周面、２０…内歯歯車、２０…内歯歯車、２０ａ…内側面、２１…内歯、２２…貫通孔、２５…内歯ボス、３０…回転シャフト、３１…セレーション、４２…突起部、３２…嵌合凹部、４０…ブッシュ、４４…カム収容部、５０ａ，５０ｂ（５０）…くさび状カム、５１…凹面、５２…凸面、６０…スプリング、６１…環状部、６２ａ、６２ｂ…端部、７０…スプリングカバー、８０…プレートカバー、１００…リクライニング装置、２００…車両用シート、２１０…シートクッション、２２０…シートバック、２３０…取付用プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】