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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024032228
(43)【公開日】2024-03-12
(54)【発明の名称】画像補正方法、情報処理装置、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G09G 5/00 20060101AFI20240305BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20240305BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240305BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240305BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20240305BHJP
G06F 3/0484 20220101ALI20240305BHJP
G06T 3/08 20240101ALI20240305BHJP
【ＦＩ】
G09G5/00 550C
G09G5/00 510B
G09G5/00 530H
G09G5/36 520D
G09G5/00 510H
G09G5/36 520P
G09G5/00 530T
G09G5/00 X
G03B21/00 D
G03B21/14 Z
H04N5/74 D
G06F3/0484
G06T3/00 735
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022135781
(22)【出願日】2022-08-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】横山 壱星
(72)【発明者】
【氏名】森 悠貴
(72)【発明者】
【氏名】内山 喜照
(72)【発明者】
【氏名】見上 誠
(72)【発明者】
【氏名】山口 勝義
【テーマコード（参考）】
2K203
5B057
5C058
5C182
5E555
【Ｆターム（参考）】
2K203FA02
2K203FA62
2K203FA82
2K203GC26
2K203GC30
2K203HB14
2K203KA36
2K203KA56
2K203KA83
2K203KA85
2K203KA89
2K203MA07
5B057BA02
5B057BA23
5B057CA12
5B057CA16
5B057CB12
5B057CB16
5B057CC01
5B057CD11
5C058BA27
5C058BB25
5C058EA02
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA12
5C182AB02
5C182AB08
5C182AC02
5C182AC03
5C182AC13
5C182AC39
5C182AC43
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA06
5C182BA14
5C182BA29
5C182BA46
5C182BA75
5C182BC01
5C182BC22
5C182BC25
5C182CB13
5C182CB33
5C182CB42
5C182CB44
5C182CB47
5C182CB52
5C182CC04
5C182CC26
5C182DA70
5E555AA11
5E555AA41
5E555AA76
5E555BA06
5E555BA29
5E555BB06
5E555BB29
5E555BC04
5E555BC13
5E555CA12
5E555CA42
5E555CA44
5E555CB12
5E555CB21
5E555CB33
5E555DA03
5E555DA24
5E555DB54
5E555DB56
5E555DC05
5E555DD02
5E555DD06
5E555DD11
5E555EA07
5E555EA08
5E555EA09
5E555FA00
(57)【要約】 （修正有）
【課題】投写面に投写される画像の形を補正する操作を行う利便性を改善する。
【解決手段】画像補正方法は、プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法及び第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付け、第１の方法が選択された場合にプロジェクターに第１のパターン画像を投写させる信号を出力し、第１のパターン画像の投写によって投写面に現れる第１の投写画像と投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、画像の形を補正する第１の補正データを生成することと、第２の方法が選択された場合にプロジェクターに第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力し、第２のパターン画像の投写によって投写面に現れる第２の投写画像と投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、画像の形を補正する第２の補正データを生成することと、を含む。
【選択図】図６
【解決手段】画像補正方法は、プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法及び第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付け、第１の方法が選択された場合にプロジェクターに第１のパターン画像を投写させる信号を出力し、第１のパターン画像の投写によって投写面に現れる第１の投写画像と投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、画像の形を補正する第１の補正データを生成することと、第２の方法が選択された場合にプロジェクターに第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力し、第２のパターン画像の投写によって投写面に現れる第２の投写画像と投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、画像の形を補正する第２の補正データを生成することと、を含む。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を含む、画像補正方法。
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を含む、画像補正方法。
【請求項2】
前記入力を受け付けることは、
投写範囲を区画する輪郭を前記投写面が含むか否かの選択を受け付けることを含む、
請求項１に記載の画像補正方法。
投写範囲を区画する輪郭を前記投写面が含むか否かの選択を受け付けることを含む、
請求項１に記載の画像補正方法。
【請求項3】
前記第１の方法は、
前記投写面の表面の形状に基づいて、前記画像の形を補正すること、
を含む
請求項１に記載の画像補正方法。
前記投写面の表面の形状に基づいて、前記画像の形を補正すること、
を含む
請求項１に記載の画像補正方法。
【請求項4】
前記第２の方法は、
前記プロジェクターによる前記画像の投写によって前記投写面に現れる投写画像を、前記投写面における投写範囲に収める補正を含む、
請求項１に記載の画像補正方法。
前記プロジェクターによる前記画像の投写によって前記投写面に現れる投写画像を、前記投写面における投写範囲に収める補正を含む、
請求項１に記載の画像補正方法。
【請求項5】
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像、及び前記第２のパターン画像とは異なる第３のパターン画像を投写させる信号を出力すること、をさらに含み、
前記第２の補正データを生成することは、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第３のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第３の投写画像と、前記投写面とを含む第３の撮像画像、及び、前記第２の撮像画像、に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための前記第２の補正データを生成することを含む、
請求項４に記載の画像補正方法。
前記第２の補正データを生成することは、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第３のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第３の投写画像と、前記投写面とを含む第３の撮像画像、及び、前記第２の撮像画像、に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための前記第２の補正データを生成することを含む、
請求項４に記載の画像補正方法。
【請求項6】
前記第２のパターン画像は、前記第１のパターン画像よりも、検出点の数が少ない、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像補正方法。
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像補正方法。
【請求項7】
処理装置を含み、
前記処理装置は、
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を実行する、情報処理装置。
前記処理装置は、
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を実行する、情報処理装置。
【請求項8】
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像補正方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
投写面に投写される画像を補正する技術が知られている。
例えば、特許文献１は、被投影面上に投影された複数のパターンの画像を撮像する撮像装置と、撮像されたパターンに基づいて、プロジェクターが投影する画像に対応する画像データを補正する画像データ出力装置と、を備えるシステムを開示する。
例えば、特許文献１は、被投影面上に投影された複数のパターンの画像を撮像する撮像装置と、撮像されたパターンに基づいて、プロジェクターが投影する画像に対応する画像データを補正する画像データ出力装置と、を備えるシステムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１７８３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１にドットパターンの例が複数記載されているように、パターン画像には複数の種類がある。また、投写面に投写される画像の形を補正する方法は複数ある。
しかしながら、それぞれの方法ごとに用いるパターン画像について検討が行われていない。このため、補正のための操作を行うユーザーの利便性の点において改善の余地があった。
しかしながら、それぞれの方法ごとに用いるパターン画像について検討が行われていない。このため、補正のための操作を行うユーザーの利便性の点において改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の画像補正方法の一態様は、プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、を含む。
【0006】
本開示の情報処理装置の一態様は、処理装置を含み、前記処理装置は、プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、を実行する。
【0007】
本開示のプログラムの一態様は、プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、をコンピューターに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施形態に係る投写システムの構成の一例を示す図である。
【図2】プロジェクターの電気的な構成の一例を模式的に示す図である。
【図3】情報処理装置の電気的な構成の一例を示す図である。
【図4】第１のパターン画像、第２のパターン画像、及び第３のパターン画像の一例を示す図である。
【図5】第２のパターン画像を投写面に投写したときの投写範囲の輪郭とパターン部との関係を示す図である。
【図6】情報処理装置による画像補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】情報処理装置による画像補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図8】画像補正処理の進行に伴ってディスプレイに表示されるユーザーインターフェース画像の遷移の一例を示す図である。
【図9】画像補正処理の進行に伴ってディスプレイに表示されるユーザーインターフェース画像の遷移の一例を示す図である。
【図10】第１の向き、及び第２の向きと、ユーザーインターフェース画像の向きとの説明図である。
【図11】情報処理装置による表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】情報処理装置の変形の形態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら本開示に係る好適な形態を説明する。なお、図面において、各部の寸法および縮尺が実際と適宜に異なる場合があり、また、理解を容易にするために模式的に示している部分を含む場合がある。以下の説明において、本開示を限定する旨の特段の記載がない限り、本開示の範囲は以下の説明に記載された形態に限られない。また、本開示の範囲は当該形態の均等の範囲を含む。
【0010】
１．実施形態
［投写システム１の構成］
図１は、本実施形態に係る投写システム１の構成の一例を模式的に示す図である。
投写システム１は、図１に示されるように、プロジェクター１０と、情報処理装置２０と、を含む。
プロジェクター１０は、画像データＤＧに基づく画像の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写する装置である。投写面ＳＰは、画像光ＬＧが投写される物体の表面である。以下の説明において、画像光ＬＧが投写される物体を「被投写物ＯＰ」と称する。また、投写面ＳＰに投写される画像を「対象画像ＧＯ」と称し、画像光ＬＧの投写によって投写面ＳＰに現れる画像を「投写画像ＧＰ」と称する。
［投写システム１の構成］
図１は、本実施形態に係る投写システム１の構成の一例を模式的に示す図である。
投写システム１は、図１に示されるように、プロジェクター１０と、情報処理装置２０と、を含む。
プロジェクター１０は、画像データＤＧに基づく画像の画像光ＬＧを投写面ＳＰに投写する装置である。投写面ＳＰは、画像光ＬＧが投写される物体の表面である。以下の説明において、画像光ＬＧが投写される物体を「被投写物ＯＰ」と称する。また、投写面ＳＰに投写される画像を「対象画像ＧＯ」と称し、画像光ＬＧの投写によって投写面ＳＰに現れる画像を「投写画像ＧＰ」と称する。
【0011】
また、本実施形態において、対象画像ＧＯは、長辺ＡＬＧＯと短辺ＡＳＧＯとを有する矩形状である。この短辺ＡＳＧＯが鉛直ＣＶに沿うように対象画像ＧＯがプロジェクター１０から投写されるものとする。なお、対象画像ＧＯの短辺ＡＳＯＧは鉛直ＣＶと完全に平行である必要はなく、水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近ければよい。
【0012】
情報処理装置２０は、コンピューターの一例である。情報処理装置２０は、プロジェクター１０との間で信号を伝送可能な装置であり、画像データＤＧの信号をプロジェクター１０へ供給する。情報処理装置２０とプロジェクター１０との間の信号の伝送路は有線、及び無線のいずれでもよい。また、伝送路に採用される規格は、特には制限されない。なお、図１には、伝送路が無線の形態が示されている。
【0013】
また、本実施形態の情報処理装置２０は、筐体２００と、ディスプレイ２１０と、撮像装置２２０と、を含む携帯型の装置である。すなわち、筐体２００は、ユーザーＵが携帯可能な大きさであり、当該筐体２００に、ディスプレイ２１０、及び撮像装置２２０が収められており、当該筐体２００がユーザーＵの手によって保持される。情報処理装置２０の具体的形態の代表的な例は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット型パーソナルコンピューター、及び、ラップトップ型パーソナルコンピューターなどの携帯型端末である。撮像装置２２０は、情報処理装置２０と別体に設けられてもよい。図１には、情報処理装置２０が、撮像装置２２０を内蔵したスマートフォンの形態で示されている。
【0014】
次いで、プロジェクター１０、及び情報処理装置２０のそれぞれの電気的な構成について、より詳細に説明する。
【0015】
［プロジェクター１０の構成］
図２は、プロジェクター１０の電気的な構成の一例を示す図である。
図２に示されるように、プロジェクター１０は、第１の処理装置１００と、第１の記憶装置１２０と、光学装置１３０と、第１の通信装置１４０と、操作入力装置１５０と、を含み、それぞれがバスに接続される。第１の処理装置１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの１つ又は複数のプロセッサーを含む。第１の処理装置１００の機能の一部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって構成されてもよい。第１の記憶装置１２０は、第１の処理装置１００が読み取り可能な記録媒体である。第１の記憶装置１２０は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。
本実施形態の第１の処理装置１００は、プロジェクター１０の各部を制御する第１の制御部１０１として機能する。第１の処理装置１００は、その他の機能部として更に機能してもよい。
図２は、プロジェクター１０の電気的な構成の一例を示す図である。
図２に示されるように、プロジェクター１０は、第１の処理装置１００と、第１の記憶装置１２０と、光学装置１３０と、第１の通信装置１４０と、操作入力装置１５０と、を含み、それぞれがバスに接続される。第１の処理装置１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの１つ又は複数のプロセッサーを含む。第１の処理装置１００の機能の一部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって構成されてもよい。第１の記憶装置１２０は、第１の処理装置１００が読み取り可能な記録媒体である。第１の記憶装置１２０は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。
本実施形態の第１の処理装置１００は、プロジェクター１０の各部を制御する第１の制御部１０１として機能する。第１の処理装置１００は、その他の機能部として更に機能してもよい。
【0016】
光学装置１３０は、第１の制御部１０１による制御に基づいて、対象画像ＧＯに基づく画像光ＬＧを放出する装置である。具体的には、光学装置１３０は、光源と、光変調装置と、光学系と、を含む。光源は、放電ランプ、及び半導体光源などである。放電ランプの代表的な例は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、及び超高圧水銀ランプなどである。半導体光源の代表的な例は、ＬＥＤ（light-emitting diode）、及びレーザーダイオードなどである。光変調装置は、第１の制御部１０１の制御に基づいて、光源の光を光変調する光変調素子を含む。光変調素子は、例えば、液晶パネル、及びデジタルミラーデバイス（Digital Micromirror Device）などである。光変調素子は、単一の液晶パネルまたはデジタルミラーデバイスであってもよく、複数の液晶パネルまたはデジタルミラーデバイスを含んでいてもよい。光学系は、光変調装置から出力された光の拡大率及び結像位置を調整する１又は複数の光学素子を含む。光学系の出力光が画像光ＬＧとして光学装置１３０から放出され、投写面ＳＰに投写される。
【0017】
第１の通信装置１４０は、情報処理装置２０との間で通信する装置である。通信方式は、無線方式、及び有線方式のいずれでもよい。通信方式が無線方式である場合、第１の通信装置１４０は、例えば、アンテナ、ＲＦ（Radio Frequency）回路、及びベースバンド回路等を含む無線通信モジュールを備える。通信方式が有線方式である場合、第１の通信装置１４０は、通信ケーブルが接続されるコネクター、及び、コネクターを介して送受信する信号を処理するインターフェース回路を含む有線通信モジュールを備える。
第１の通信装置１４０の通信により、情報処理装置２０からプロジェクター１０へ各種の信号が与えられる。信号は、例えば、対象画像ＧＯの画像データＤＧの信号、後述する第１の補正データ、及び第２の補正データの信号などである。
第１の通信装置１４０の通信により、情報処理装置２０からプロジェクター１０へ各種の信号が与えられる。信号は、例えば、対象画像ＧＯの画像データＤＧの信号、後述する第１の補正データ、及び第２の補正データの信号などである。
【0018】
操作入力装置１５０は、ユーザーＵの操作による入力を受け付ける装置である。操作入力装置１５０は、例えば、プロジェクター１０の本体に設けられたボタン、及び、プロジェクター１０をリモートコントロールするリモートコントローラーなどである。
【0019】
［情報処理装置２０の構成］
図３は、情報処理装置２０の電気的な構成の一例を示す図である。
図３に示されるように、情報処理装置２０は、第２の処理装置２３０と、第２の記憶装置２４０と、第２の通信装置２５０と、ディスプレイ２１０と、撮像装置２２０と、を含み、それぞれがバスに接続される。
第２の処理装置２３０は、例えば、上述のＣＰＵなどのプロセッサーを含む。
第２の記憶装置２４０は、例えば、上述の不揮発性メモリーと上述の揮発性メモリーとを含む。
第２の通信装置２５０は、プロジェクター１０の第１の通信装置１４０との間で通信する装置である。すなわち、第２の通信装置２５０は、第１の通信装置１４０に対応する通信方式、及び通信規格に応じた上述の無線通信モジュール、又は有線通信モジュールを備える。
図３は、情報処理装置２０の電気的な構成の一例を示す図である。
図３に示されるように、情報処理装置２０は、第２の処理装置２３０と、第２の記憶装置２４０と、第２の通信装置２５０と、ディスプレイ２１０と、撮像装置２２０と、を含み、それぞれがバスに接続される。
第２の処理装置２３０は、例えば、上述のＣＰＵなどのプロセッサーを含む。
第２の記憶装置２４０は、例えば、上述の不揮発性メモリーと上述の揮発性メモリーとを含む。
第２の通信装置２５０は、プロジェクター１０の第１の通信装置１４０との間で通信する装置である。すなわち、第２の通信装置２５０は、第１の通信装置１４０に対応する通信方式、及び通信規格に応じた上述の無線通信モジュール、又は有線通信モジュールを備える。
【0020】
ディスプレイ２１０は、各種の情報を含む画像を表示する装置である。本実施形態のディスプレイ２１０は、入力装置としても用いられる。具体的には、ディスプレイ２１０は、第２の処理装置２３０の制御に基づき画像を表示する表示パネル２１２と、ユーザーＵの操作による入力を出力するタッチセンサーパネル２１４と、を含む。本実施形態のディスプレイ２１０の外観の形状は、図１に示されるように、長辺ＡＬＤと短辺ＡＳＤとを有する矩形状である。
【0021】
以下の説明において、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤを鉛直ＣＶに沿わせるようにユーザーＵが、情報処理装置２０の筐体２００を保持する保持形態を「縦持ち」と称する。また、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤを鉛直ＣＶに沿わせるようにユーザーＵが情報処理装置２０の筐体２００を保持する保持形態を「横持ち」と称する。なお、縦持ちは、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤが鉛直ＣＶと完全に平行な姿勢に限らず、長辺ＡＬＤが水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近い姿勢を含む。また、横持ちは、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤが鉛直ＣＶと完全に平行な姿勢に限らず、短辺ＡＳＤが水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近い姿勢を含む。
【0022】
図３に戻り、撮像装置２２０は、第２の処理装置２３０の制御に基づき、外部の被写体の撮像を実行し、撮像によって得られた撮像画像ＧＣを出力する装置である。具体的には、撮像装置２２０は、結像光学系２２２と、撮像素子２２４と、を含む。結像光学系２２２は、被写体像を撮像素子２２４に結像させる光学素子を含む。撮像素子２２４は、被写体像の撮像画像ＧＣの信号を出力する。撮像装置２２０において、撮像範囲Ｂの平面視における形状は、図１に示される通り、長辺ＡＬＢと短辺ＡＳＢとを有する矩形状である。この撮像範囲Ｂの形状は、例えば、撮像素子２２４における撮像面の外形の形状、及び、結像光学系２２２が含むマスクのマスキング形状などによって規定される。
本実施形態の情報処理装置２０において、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢ、及び短辺ＡＳＢの向きは、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤ、及び短辺ＡＳＤの方向に一致する。すなわち、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢは、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに沿っており、また、撮像範囲Ｂの短辺ＡＳＢは、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに沿っている。したがって、ユーザーＵは、投写画像ＧＰのように水平ＣＨに長い被写体を撮像するときには、情報処理装置２０の筐体２００を横持ちにすることで、被写体の全体を撮像範囲Ｂに収めやすくなる。なお、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢ、及び短辺ＡＳＢと、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤ、及び短辺ＡＳＤの方向とは完全に平行である必要はない。両者の間にズレがあってもよい。
本実施形態の情報処理装置２０において、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢ、及び短辺ＡＳＢの向きは、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤ、及び短辺ＡＳＤの方向に一致する。すなわち、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢは、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに沿っており、また、撮像範囲Ｂの短辺ＡＳＢは、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに沿っている。したがって、ユーザーＵは、投写画像ＧＰのように水平ＣＨに長い被写体を撮像するときには、情報処理装置２０の筐体２００を横持ちにすることで、被写体の全体を撮像範囲Ｂに収めやすくなる。なお、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢ、及び短辺ＡＳＢと、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤ、及び短辺ＡＳＤの方向とは完全に平行である必要はない。両者の間にズレがあってもよい。
【0023】
図３に戻り、上述の第２の記憶装置２４０は、アプリ２４２と、リソースデータ２４４と、を記憶する。アプリ２４２はプログラムの一例である。リソースデータ２４４は、アプリ２４２の実行に用いられるリソースデータである。リソースデータ２４４は、例えば、アプリ２４２の画面に対応するユーザーインターフェース画像ＧＡＵのデータ、及び、後述するパターン画像の画像データＤＧ等のデータを含む。
本実施形態のアプリ２４２は、対象画像ＧＯの形を補正するための画像補正処理を実行する機能を第２の処理装置２３０に実現させるプログラムを含む。第２の処理装置２３０は、このアプリ２４２を実行することで、投写制御部２３１、撮像制御部２３２、アプリ画面制御部２３３、入力取得部２３４、及び補正部２３５として機能する。
本実施形態のアプリ２４２は、対象画像ＧＯの形を補正するための画像補正処理を実行する機能を第２の処理装置２３０に実現させるプログラムを含む。第２の処理装置２３０は、このアプリ２４２を実行することで、投写制御部２３１、撮像制御部２３２、アプリ画面制御部２３３、入力取得部２３４、及び補正部２３５として機能する。
【0024】
投写制御部２３１は、プロジェクター１０による対象画像ＧＯの投写を制御する。具体的には、投写制御部２３１は、対象画像ＧＯの画像データＤＧの信号をプロジェクター１０に第２の通信装置２５０を介して与えることによって、対象画像ＧＯの画像光ＬＧをプロジェクター１０に投写させる。
撮像制御部２３２は、撮像装置２２０を制御することで当該撮像装置２２０による撮像を実行し、撮像画像ＧＣを取得する。
撮像制御部２３２は、撮像装置２２０を制御することで当該撮像装置２２０による撮像を実行し、撮像画像ＧＣを取得する。
【0025】
アプリ画面制御部２３３は、画像補正処理の進行に応じて、ディスプレイ２１０に表示するユーザーインターフェース画像ＧＡＵを切り替える制御を実行する。
入力取得部２３４は、ユーザーインターフェース画像ＧＡＵに対するユーザーＵの操作による入力をタッチセンサーパネル２１４の出力信号に基づいて取得することで、当該入力を受け付ける。
入力取得部２３４は、ユーザーインターフェース画像ＧＡＵに対するユーザーＵの操作による入力をタッチセンサーパネル２１４の出力信号に基づいて取得することで、当該入力を受け付ける。
【0026】
補正部２３５は、対象画像ＧＯの形を補正するための補正データを生成する。
本実施形態の補正部２３５は、被投写物ＯＰの種類ごとに異なる方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正するための補正データを生成する。ただし、いずれの方法も、方法ごとにパターンが異なるパターン画像を対象画像ＧＯとしてプロジェクター１０から投写したときの投写画像ＧＰを当該投写面ＳＰともに撮像した撮像画像ＧＣに基づいて補正データを生成する方法である。
本実施形態の補正部２３５は、被投写物ＯＰの種類ごとに異なる方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正するための補正データを生成する。ただし、いずれの方法も、方法ごとにパターンが異なるパターン画像を対象画像ＧＯとしてプロジェクター１０から投写したときの投写画像ＧＰを当該投写面ＳＰともに撮像した撮像画像ＧＣに基づいて補正データを生成する方法である。
【0027】
本実施形態において、被投写物ＯＰの種類は、投写用に設計された物品であるか否かに応じて分類される。以下の説明では、投写用に設計された物品ではない被投写物ＯＰを「第１種被投写物ＯＰ１」と称し、投写用に設計された物品の被投写物ＯＰを「第２種被投写物ＯＰ２」と称する。
第１種被投写物ＯＰ１の代表的な例は、建築物の室内、又は屋外の壁などである。
第２種被投写物ＯＰ２の代表的な例は、投写用に販売されているスクリーン、及び、ボードなどである。
第１種被投写物ＯＰ１の代表的な例は、建築物の室内、又は屋外の壁などである。
第２種被投写物ＯＰ２の代表的な例は、投写用に販売されているスクリーン、及び、ボードなどである。
【0028】
本実施形態の分類によれば、第１種被投写物ＯＰ１と第２種被投写物ＯＰ２との間に、少なくとも２つの相違点がある。
１つ目の相違点は次の通りである。すなわち、第２種被投写物ＯＰ２の表面において投写面ＳＰに用いられる投写範囲は、当該第２種被投写物ＯＰ２の表面を縁取る外形、又は、当該表面に付されたマークなどによって区画される。一方、第１種被投写物ＯＰ１の表面において投写面ＳＰに用いられる範囲は明確には区画されない。
１つ目の相違点は次の通りである。すなわち、第２種被投写物ＯＰ２の表面において投写面ＳＰに用いられる投写範囲は、当該第２種被投写物ＯＰ２の表面を縁取る外形、又は、当該表面に付されたマークなどによって区画される。一方、第１種被投写物ＯＰ１の表面において投写面ＳＰに用いられる範囲は明確には区画されない。
【0029】
２つ目の相違点は次の通りである。すなわち、第２種被投写物ＯＰ２の投写面ＳＰの多くは平坦な面である。一方、第１種被投写物ＯＰ１の投写面ＳＰの多くは平坦な面ではない。本開示において、平坦な面とは、完全に平らな面に制限されるものではない。すなわち、平坦な面とは、投写面ＳＰに正対する位置から画像光ＬＧが投写された状態において、所定の位置に居る視聴者が視認できる大きさの歪みを投写画像ＧＰに生じさせる形状を含まない面である。投写画像ＧＰに歪みを生じさせる形状は、例えば、投写面ＳＰの奥行き方向への曲形状、凹形状、及び凸形状などである。曲形状は、例えば、湾曲形状、及び屈曲形状などである。また所定の位置は、例えば、プロジェクター１０の仕様などによって規定される視聴距離だけ投写面ＳＰから離れた位置である。
【0030】
上述の２つの相違点によれば、第２種被投写物ＯＰ２は、投写面ＳＰとして用いられる投写範囲が明確に区画され、かつ、当該投写範囲の表面が平坦である物品と言える。一方、第１種被投写物ＯＰ１は、投写面ＳＰとして用いられる投写範囲が明確には規定されておらず、また、当該投写面ＳＰの表面が平坦でない可能性を有する物品と言える。
【0031】
そこで、本実施形態の補正部２３５は、被投写物ＯＰが第１種被投写物ＯＰ１に該当する場合、投写面ＳＰの表面が平坦な面でないために、当該表面の形状によって生じる歪みを解消できる方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正する。以下の説明では、この方法を「第１の方法」と称する。
また、補正部２３５は、被投写物ＯＰが第２種被投写物ＯＰ２に該当する場合、投写面ＳＰの投写範囲に投写画像ＧＰを収めることができる方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正する。以下の説明では、この方法を「第２の方法」と称する。また、第２種被投写物ＯＰ２における投写面ＳＰの投写範囲を縁取る線を「輪郭Ｊ」と称する。輪郭Ｊについては図５を参照して後述する。
また、補正部２３５は、被投写物ＯＰが第２種被投写物ＯＰ２に該当する場合、投写面ＳＰの投写範囲に投写画像ＧＰを収めることができる方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正する。以下の説明では、この方法を「第２の方法」と称する。また、第２種被投写物ＯＰ２における投写面ＳＰの投写範囲を縁取る線を「輪郭Ｊ」と称する。輪郭Ｊについては図５を参照して後述する。
【0032】
上述の通り、第１の方法、及び第２の方法のいずれも、互いに異なるパターン画像を対象画像ＧＯとしてプロジェクター１０から投写する。以下の説明において、第１の方法に対応するパターン画像を「第１のパターン画像ＧＯＰ１」と称し、第２の方法に対応するパターン画像を「第２のパターン画像ＧＯＰ２」と称する。なお、本実施形態の第２の方法は、詳細は後述するが、第２のパターン画像ＧＯＰ２をプロジェクター１０から投写すること、の他に、当該第２のパターン画像ＧＯＰ２とは異なる第３のパターン画像ＧＯＰ３を対象画像ＧＯとしてプロジェクター１０から投写すること、を含む。
【0033】
また、以下の説明において、第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰを「第１の投写画像ＧＰ１」と称し、当該第１の投写画像ＧＰ１と投写面ＳＰとを含む撮像画像ＧＣを「第１の撮像画像ＧＣ１」と称する。
第２のパターン画像ＧＯＰ２の投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰを「第２の投写画像ＧＰ２」と称し、当該第２の投写画像ＧＰ２と投写面ＳＰとを含む撮像画像ＧＣを「第２の撮像画像ＧＣ２」と称する。
第３のパターン画像ＧＯＰ３の投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰを「第３の投写画像ＧＰ３」と称し、当該第３の投写画像ＧＰ３と投写面ＳＰとを含む撮像画像ＧＣを「第３の撮像画像ＧＣ３」と称する。
第２のパターン画像ＧＯＰ２の投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰを「第２の投写画像ＧＰ２」と称し、当該第２の投写画像ＧＰ２と投写面ＳＰとを含む撮像画像ＧＣを「第２の撮像画像ＧＣ２」と称する。
第３のパターン画像ＧＯＰ３の投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰを「第３の投写画像ＧＰ３」と称し、当該第３の投写画像ＧＰ３と投写面ＳＰとを含む撮像画像ＧＣを「第３の撮像画像ＧＣ３」と称する。
【0034】
［パターン画像の例示］
図４は第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、及び第３のパターン画像ＧＯＰ３の一例を示す図である。
第１のパターン画像ＧＯＰ１は、画像における縦方向Ｆ１、及び横方向Ｆ２のそれぞれに所定の間隔でドットＥが並んだパターンを示す矩形状の画像である。各ドットＥは、投写面ＳＰにおける検出点であり、第１の補正量の算出対象のポイントに対応する。すなわち、ドットＥの密度が高いほど、投写面ＳＰがより精細に検出されるため、より精細な補正が実現される。
図４は第１のパターン画像ＧＯＰ１、第２のパターン画像ＧＯＰ２、及び第３のパターン画像ＧＯＰ３の一例を示す図である。
第１のパターン画像ＧＯＰ１は、画像における縦方向Ｆ１、及び横方向Ｆ２のそれぞれに所定の間隔でドットＥが並んだパターンを示す矩形状の画像である。各ドットＥは、投写面ＳＰにおける検出点であり、第１の補正量の算出対象のポイントに対応する。すなわち、ドットＥの密度が高いほど、投写面ＳＰがより精細に検出されるため、より精細な補正が実現される。
【0035】
検出点である各ドットＥにおいて求められる第１の補正量は、投写面ＳＰの表面の凹凸等の形状によって生じる、奥行き方向への投写位置のずれ量を補正する値である。すなわち、本実施形態の補正部２３５は、第１のパターン画像ＧＯＰ１における各ドットＥの位置と、上述の第１の撮像画像ＧＣ１における各ドットＥの位置と、に基づいて、第１のパターン画像ＧＯＰ１におけるドットＥごとに上述の第１の補正量を算出する。なお、第１のパターン画像ＧＯＰ１における各ドットＥの位置はプロジェクター座標系における位置であり、第１の撮像画像ＧＣ１における各ドットＥの位置はカメラ画像座標系における位置である。プロジェクター座標系は、第１のパターン画像ＧＯＰ１などの対象画像ＧＯにおける位置を一意に特定する座標系である。カメラ画像座標系は、撮像装置２２０の撮像によって取得された撮像画像ＧＣにおける位置を一意に特定する座標系である。
【0036】
対象画像ＧＯの形が各第１の補正量に基づいて補正されることで、凹凸等の形状によって生じる歪みが抑えられた投写画像ＧＰが得られる。なお、補正部２３５は、第１のパターン画像ＧＯＰ１における各ドットＥの第１の補正量に基づく補間により、各ドットＥの間の位置における第１の補正量を求めてもよい。
【0037】
本実施形態において、第１のパターン画像ＧＯＰ１を用いて第１の補正量を求めること、を含む方法が、上述の第１の方法に対応する。
【0038】
第２のパターン画像ＧＯＰ２は、第１の色で塗られた四角形と、第２の色で塗られた四角形とが交互に縦方向、及び横方向のそれぞれに並べられたパターン部ＰＴ、を含む画像である。本実施形態において、第１の色は白色であり、第２の色は黒色である。また、パターン部ＰＴが示すパターンは、一般に、チェッカーパターンと呼ばれる。以下の説明において、パターン部ＰＴが含む四角形のそれぞれの各頂点を「チェッカーコーナーＰＴＣ」と称する。
【0039】
パターン部ＰＴの各チェッカーコーナーＰＴＣが投写面ＳＰにおける検出点であり、各検出点が上述のプロジェクター座標系とカメラ画像座標系との対応関係の取得に用いられる。また、パターン部ＰＴは、第２種被投写物ＯＰ２における投写範囲を区画する輪郭Ｊの検出に用いられる。
具体的には、本実施形態の補正部２３５は、第２のパターン画像ＧＯＰ２における検出点である各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、上述の第２の撮像画像ＧＣ２における検出点である各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、に基づいて、射影変行列を求める。射影変換行列は、カメラ画像座標系をプロジェクター座標系へ変換する行列である。さらに、補正部２３５は、第２の撮像画像ＧＣ２において、パターン部ＰＴの全体を包囲する位置にある線、又は、投写範囲を示すマークに基づき、第２種被投写物ＯＰ２における投写範囲の輪郭Ｊを検出する。そして、補正部２３５は、投写画像ＧＰを投写範囲に収めるために対象画像ＧＯの形を補正する第２の補正量を、撮像画像ＧＣにおける輪郭Ｊ、及び、上述の射影変換行列に基づいて求める。
なお、補正部２３５は、第２のパターン画像ＧＯＰ２における各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、撮像画像ＧＣにおける各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、に基づいて、投写画像ＧＰのロール角方向への回転を補正するための補正量を求め、当該補正量を第２の補正量に含めてもよい。ロール角方向は、投写面ＳＰの法線方向を中心とする回転方向である。
具体的には、本実施形態の補正部２３５は、第２のパターン画像ＧＯＰ２における検出点である各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、上述の第２の撮像画像ＧＣ２における検出点である各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、に基づいて、射影変行列を求める。射影変換行列は、カメラ画像座標系をプロジェクター座標系へ変換する行列である。さらに、補正部２３５は、第２の撮像画像ＧＣ２において、パターン部ＰＴの全体を包囲する位置にある線、又は、投写範囲を示すマークに基づき、第２種被投写物ＯＰ２における投写範囲の輪郭Ｊを検出する。そして、補正部２３５は、投写画像ＧＰを投写範囲に収めるために対象画像ＧＯの形を補正する第２の補正量を、撮像画像ＧＣにおける輪郭Ｊ、及び、上述の射影変換行列に基づいて求める。
なお、補正部２３５は、第２のパターン画像ＧＯＰ２における各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、撮像画像ＧＣにおける各チェッカーコーナーＰＴＣの位置と、に基づいて、投写画像ＧＰのロール角方向への回転を補正するための補正量を求め、当該補正量を第２の補正量に含めてもよい。ロール角方向は、投写面ＳＰの法線方向を中心とする回転方向である。
【0040】
本実施形態において、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いて第２の補正量を求めること、を含む方法が、上述の第２の方法に対応する。
【0041】
ここで、第２の方法において、第２のパターン画像ＧＯＰ２のチェッカーコーナーＰＴＣの密度が第１のパターン画像ＧＯＰ１のドットＥの密度より小さくても、プロジェクター座標系とカメラ画像座標系との対応関係、及び輪郭Ｊが求められる。加えて、上述の通り、第２種被投写物ＯＰ２は、投写範囲の表面が比較的平坦であり、表面内の凹凸等の形状による歪みは目立たないため、上述の第１の補正量を求める必要はない。
したがって、第２のパターン画像ＧＯＰ２において、パターン部ＰＴの検出点であるチェッカーコーナーＰＴＣの密度は、第１のパターン画像ＧＯＰ１の検出点であるドットＥの密度よりも小さくなっている。
この結果、第２のパターン画像ＧＯＰ２は、第１のパターン画像ＧＯＰ１よりも、検出点であるチェッカーコーナーＰＴＣの数が少なくなるため、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いた処理の高速化が図られる。
また、投写面ＳＰの表面の凹凸などの形状によって、第２の投写画像ＧＰ２に歪みが生じた場合でも、検出点であるチェッカーコーナーＰＴＣの密度が小さい分、歪みによって位置がずれるチェッカーコーナーＰＴＣの数が抑えられる。この結果、投写面ＳＰの表面が凹凸などの対象の形状を含む場合でも、当該形状による影響が抑えられ、第２の補正量が正常に求められず、第２の補正データの生成に失敗する、といった事態が防止される。換言すれば、第２の補正量の算出、及び第２の補正データの生成について、チェッカーコーナーＰＴＣの位置ずれ等の検出誤差、及びノイズに対する耐性が高められる。
したがって、第２のパターン画像ＧＯＰ２において、パターン部ＰＴの検出点であるチェッカーコーナーＰＴＣの密度は、第１のパターン画像ＧＯＰ１の検出点であるドットＥの密度よりも小さくなっている。
この結果、第２のパターン画像ＧＯＰ２は、第１のパターン画像ＧＯＰ１よりも、検出点であるチェッカーコーナーＰＴＣの数が少なくなるため、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いた処理の高速化が図られる。
また、投写面ＳＰの表面の凹凸などの形状によって、第２の投写画像ＧＰ２に歪みが生じた場合でも、検出点であるチェッカーコーナーＰＴＣの密度が小さい分、歪みによって位置がずれるチェッカーコーナーＰＴＣの数が抑えられる。この結果、投写面ＳＰの表面が凹凸などの対象の形状を含む場合でも、当該形状による影響が抑えられ、第２の補正量が正常に求められず、第２の補正データの生成に失敗する、といった事態が防止される。換言すれば、第２の補正量の算出、及び第２の補正データの生成について、チェッカーコーナーＰＴＣの位置ずれ等の検出誤差、及びノイズに対する耐性が高められる。
【0042】
さて、本実施形態の第２のパターン画像ＧＯＰ２において、パターン部ＰＴのサイズは、第２のパターン画像ＧＯＰ２の中央に比較的小さく、また、パターン部ＰＴの周囲に、模様が付されていないマージン領域部ＰＴＭが設けられる。パターン部ＰＴのサイズは例えば、第２のパターン画像ＧＯＰ２の１／２などである。
この第２のパターン画像ＧＯＰ２によれば、仮に第２の投写画像ＧＰ２が投写範囲よりも大きい状態であっても、第２の投写画像ＧＰ２におけるパターン部ＰＴが投写範囲に収まる確実性が高められる。
この第２のパターン画像ＧＯＰ２によれば、仮に第２の投写画像ＧＰ２が投写範囲よりも大きい状態であっても、第２の投写画像ＧＰ２におけるパターン部ＰＴが投写範囲に収まる確実性が高められる。
【0043】
しかしながら、パターン部ＰＴのサイズが小さいため、例えば、図５に示すように、第２の投写画像ＧＰ２におけるパターン部ＰＴが投写面ＳＰの投写範囲を示す輪郭Ｊに対して小さくなり易い。一方、プロジェクター座標系とカメラ画像座標系との対応関係を示す射影変換行列、及び投写範囲の輪郭Ｊは、パターン部ＰＴが投写範囲内に大きく映っているほど高い精度で求められる。
すなわち、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いて求められた第２の補正量の精度は、向上の余地が十分にある。
そこで、本実施形態の第２の方法は、第２の撮像画像ＧＣ２に基づいて輪郭Ｊ、及び、射影変換行列を求めることの後に、当該第２のパターン画像ＧＯＰ２とは異なる第３のパターン画像ＧＯＰ３をプロジェクター１０から投写することと、当該投写によって現れる第３の投写画像ＧＰ３を撮像した上記第３の撮像画像ＧＣ３に基づいて、輪郭Ｊ、及び、射影変換行列を、再度、求めることと、を含む。
かかる第２の方法によれば、輪郭Ｊ、及び、射影変換行列の精度が高められ、結果として、第２の補正量の精度も高められる。
すなわち、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いて求められた第２の補正量の精度は、向上の余地が十分にある。
そこで、本実施形態の第２の方法は、第２の撮像画像ＧＣ２に基づいて輪郭Ｊ、及び、射影変換行列を求めることの後に、当該第２のパターン画像ＧＯＰ２とは異なる第３のパターン画像ＧＯＰ３をプロジェクター１０から投写することと、当該投写によって現れる第３の投写画像ＧＰ３を撮像した上記第３の撮像画像ＧＣ３に基づいて、輪郭Ｊ、及び、射影変換行列を、再度、求めることと、を含む。
かかる第２の方法によれば、輪郭Ｊ、及び、射影変換行列の精度が高められ、結果として、第２の補正量の精度も高められる。
【0044】
第２の方法における第３のパターン画像ＧＯＰ３は、図４に示すように、パターン部ＰＴのサイズを第２のパターン画像ＧＯＰ２よりも大きくした画像である。より具体的には、この第３のパターン画像ＧＯＰ３のパターン部ＰＴは、第２のパターン画像ＧＯＰ２のパターン部ＰＴのサイズを基準に、第２の撮像画像ＧＣ２に基づいて求められた輪郭Ｊと、当該第２の撮像画像ＧＣ２におけるパターン部ＰＴとの間の距離に基づいて、拡大されたものである。第３のパターン画像ＧＯＰ３の生成は、例えば、補正部２３５によって行われる。
【0045】
［情報処理装置の動作］
Ａ：画像補正処理
図６、及び図７は、情報処理装置２０による画像補正処理の一例を示すフローチャートである。図８、及び９は、画像補正処理の進行に伴ってディスプレイ２１０に表示されるユーザーインターフェース画像ＧＡＵの遷移の一例を示す図である。
情報処理装置２０においてアプリ２４２が起動されると、図６に示すように、第２の処理装置２３０のアプリ画面制御部２３３が第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ１）。第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１は、図８に示すように、アプリ２４２の起動中であることをユーザーＵに通知する画像である。
Ａ：画像補正処理
図６、及び図７は、情報処理装置２０による画像補正処理の一例を示すフローチャートである。図８、及び９は、画像補正処理の進行に伴ってディスプレイ２１０に表示されるユーザーインターフェース画像ＧＡＵの遷移の一例を示す図である。
情報処理装置２０においてアプリ２４２が起動されると、図６に示すように、第２の処理装置２３０のアプリ画面制御部２３３が第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ１）。第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１は、図８に示すように、アプリ２４２の起動中であることをユーザーＵに通知する画像である。
【0046】
次いで、図６に示すように、アプリ画面制御部２３３は、第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ２）。第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２は、図８に示すように、第１の方法、及び第２の方法のいずれかを選択する操作を入力すること、に用いられる画像である。
上述の通り、第１の方法は、被投写物ＯＰが第１種被投写物ＯＰ１である場合に対応する。第２の方法は、被投写物ＯＰが第２種被投写物ＯＰ２である場合に対応する。この第２種被投写物ＯＰ２の投写面ＳＰは、上述の通り、投写範囲を区画する輪郭Ｊを含む。
そして、第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２は、第１種被投写物ＯＰ１を示唆する第１の選択候補画像Ｈ２１と、投写面ＳＰが輪郭Ｊを含む第２種被投写物ＯＰ２を示唆する第２の選択候補画像Ｈ２２と、を含む。
ディスプレイ２１０において、第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２の表示領域がタッチボタンとして機能する。
したがって、ユーザーＵが第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２のいずれかをタッチ操作することで、第１の方法、及び第２の方法のいずれかが選択される。
上述の通り、第１の方法は、被投写物ＯＰが第１種被投写物ＯＰ１である場合に対応する。第２の方法は、被投写物ＯＰが第２種被投写物ＯＰ２である場合に対応する。この第２種被投写物ＯＰ２の投写面ＳＰは、上述の通り、投写範囲を区画する輪郭Ｊを含む。
そして、第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２は、第１種被投写物ＯＰ１を示唆する第１の選択候補画像Ｈ２１と、投写面ＳＰが輪郭Ｊを含む第２種被投写物ＯＰ２を示唆する第２の選択候補画像Ｈ２２と、を含む。
ディスプレイ２１０において、第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２の表示領域がタッチボタンとして機能する。
したがって、ユーザーＵが第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２のいずれかをタッチ操作することで、第１の方法、及び第２の方法のいずれかが選択される。
【0047】
図６に示すように、ユーザーＵが第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２のいずれかをタッチ操作によって選択した場合、選択したことを示す操作の入力を入力取得部２３４が受け付ける（ステップＳａ３）。なお、このステップＳａ３において、第１の方法、及び前記第２の方法のいずれかを選択することは、被投写物ＯＰが第１種被投写物ＯＰ１、及び第２種被投写物ＯＰ２のいずれかを選択すること、すなわち、投写面ＳＰが投写範囲を区画する輪郭Ｊを含むか否かの選択を受け付けることを含む。
そして、入力取得部２３４は、第１の方法、及び第２の方法のどちらの方法がユーザーＵによって選択されたかを、タッチ操作された第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２に基づいて判定する（ステップＳａ４）。
そして、入力取得部２３４は、第１の方法、及び第２の方法のどちらの方法がユーザーＵによって選択されたかを、タッチ操作された第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２に基づいて判定する（ステップＳａ４）。
【0048】
第１の方法が選択された場合（ステップＳａ４：第１の方法）、アプリ画面制御部２３３は、第３のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ３をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ５）。
第３のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ３は、図８に示すように、次の４つの事項をユーザーＵに通知する画像である。
第１の事項は、台形歪み補正が完了済みであることの確認である。第２の事項は、台形歪み補正が完了済みの投写画像ＧＰの形である。第３の事項は、台形歪み補正が未完了の場合に手動操作によって台形歪み補正を実行することである。第４の事項は、台形歪み補正が完了済みであることを示す操作の入力が必要なことである。
第３のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ３において、第１の事項は文字列情報Ｈ３１によって通知され、第２の事項は挿画Ｈ３２によって通知され、第３の事項は文字列情報Ｈ３３によって通知され、また、第４の事項はボタン画像Ｈ３４によって通知される。ディスプレイ２１０において、ボタン画像Ｈ３４の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがボタン画像Ｈ３４をタッチ操作することで、台形歪み補正が完了済みであることを示す操作が入力される。
第３のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ３は、図８に示すように、次の４つの事項をユーザーＵに通知する画像である。
第１の事項は、台形歪み補正が完了済みであることの確認である。第２の事項は、台形歪み補正が完了済みの投写画像ＧＰの形である。第３の事項は、台形歪み補正が未完了の場合に手動操作によって台形歪み補正を実行することである。第４の事項は、台形歪み補正が完了済みであることを示す操作の入力が必要なことである。
第３のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ３において、第１の事項は文字列情報Ｈ３１によって通知され、第２の事項は挿画Ｈ３２によって通知され、第３の事項は文字列情報Ｈ３３によって通知され、また、第４の事項はボタン画像Ｈ３４によって通知される。ディスプレイ２１０において、ボタン画像Ｈ３４の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがボタン画像Ｈ３４をタッチ操作することで、台形歪み補正が完了済みであることを示す操作が入力される。
【0049】
なお、台形歪みは、プロジェクター１０が投写面ＳＰに対して傾いて設置された場合に投写画像ＧＰが台形状に変形する現象である。台形歪み補正は、矩形状の対象画像ＧＯにおいて、四隅のうちの１又は複数の角部の位置を調整することで実施される。また、手動操作による台形歪み補正は、対象画像ＧＯの角部の位置を調整するために、ユーザーＵがプロジェクター１０の操作入力装置１５０を操作することによって行われる。
【0050】
図６に示すように、台形歪み補正が完了済みであることを示す操作の入力を入力取得部２３４が受け付けた場合（ステップＳａ６）、アプリ画面制御部２３３は、第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ７）。
第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４は、図８に示すように、次の３つの事項をユーザーＵに通知する画像である。
第１の事項は、上述の第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写による第１の投写画像ＧＰ１の撮像を行うことである。第２の事項は、撮像の仕方の説明であり、具体的には、撮像時のディスプレイ２１０の向きである。第３の事項は、プロジェクター１０による第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写を指示する操作を入力することである。
第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４において、第１の事項は文字列情報Ｈ４１によって通知され、第２の事項は文字列情報Ｈ４２、及び挿画Ｈ４３によって通知される。また、第３の事項はボタン画像Ｈ４４によって通知される。ディスプレイ２１０において、ボタン画像Ｈ４４の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがボタン画像Ｈ４４をタッチ操作することで、第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写を開始する操作が入力される。
第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４は、図８に示すように、次の３つの事項をユーザーＵに通知する画像である。
第１の事項は、上述の第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写による第１の投写画像ＧＰ１の撮像を行うことである。第２の事項は、撮像の仕方の説明であり、具体的には、撮像時のディスプレイ２１０の向きである。第３の事項は、プロジェクター１０による第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写を指示する操作を入力することである。
第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４において、第１の事項は文字列情報Ｈ４１によって通知され、第２の事項は文字列情報Ｈ４２、及び挿画Ｈ４３によって通知される。また、第３の事項はボタン画像Ｈ４４によって通知される。ディスプレイ２１０において、ボタン画像Ｈ４４の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがボタン画像Ｈ４４をタッチ操作することで、第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写を開始する操作が入力される。
【0051】
図６に示すように、第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写を指示する操作の入力を入力取得部２３４が受け付けた場合（ステップＳａ８）、投写制御部２３１は、第１のパターン画像ＧＯＰ１をプロジェクター１０から投写するための制御を行う（ステップＳａ９）。具体的には、投写制御部２３１は、第１のパターン画像ＧＯＰ１の画像データＤＧを第２の記憶装置２４０から読み出す。そして、投写制御部２３１は、画像データＤＧをプロジェクター１０へ第２の通信装置２５０を介して与え、第１のパターン画像ＧＯＰ１をプロジェクター１０に投写させる。この結果、プロジェクター１０から第１のパターン画像ＧＯＰ１が投写され、当該第１のパターン画像ＧＯＰ１に対応した第１の投写画像ＧＰ１が投写面ＳＰに現れる。
【0052】
次いで、アプリ画面制御部２３３は、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ１０）。
第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５は、図８に示すように、第１の投写画像ＧＰ１と投写面ＳＰとを含む第１の撮像画像ＧＣ１を手動で撮像することによって取得すること、に用いられる画像である。
具体的には、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５は、撮像装置２２０のファインダー映像を表示するファインダー表示領域Ｈ５１と、第１の投写画像ＧＰ１の撮像の仕方をユーザーＵに通知する文字列情報Ｈ５２と、シャッターボタン画像Ｈ５３と、を含む。
第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５は、図８に示すように、第１の投写画像ＧＰ１と投写面ＳＰとを含む第１の撮像画像ＧＣ１を手動で撮像することによって取得すること、に用いられる画像である。
具体的には、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５は、撮像装置２２０のファインダー映像を表示するファインダー表示領域Ｈ５１と、第１の投写画像ＧＰ１の撮像の仕方をユーザーＵに通知する文字列情報Ｈ５２と、シャッターボタン画像Ｈ５３と、を含む。
【0053】
本実施形態において、ファインダー表示領域Ｈ５１は、撮像範囲Ｂと同じアスペクト比の長辺ＡＬＨと短辺ＡＳＨとを有した矩形状の領域である。第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５において、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤとファインダー表示領域Ｈ５１の短辺ＡＳＨとが平行になる向きで当該ファインダー表示領域Ｈ５１が配置される。この配置により、ファインダー表示領域Ｈ５１の短辺ＡＳＨと、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤとが平行になる向きで当該ファインダー表示領域Ｈ５１を表示する場合に比べ、ファインダー表示領域Ｈ５１の表示面積が大きくなる。
文字列情報Ｈ５２は、ファインダー表示領域Ｈ５１に重畳され、ファインダー表示領域Ｈ５１によって阻害されることなく視認性が確保される。
シャッターボタン画像Ｈ５３は、撮像を指示する操作を入力するための画像であり、シャッターボタン画像Ｈ５３の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがシャッターボタン画像Ｈ５３をタッチ操作することで、撮像を指示する操作が入力される。
文字列情報Ｈ５２は、ファインダー表示領域Ｈ５１に重畳され、ファインダー表示領域Ｈ５１によって阻害されることなく視認性が確保される。
シャッターボタン画像Ｈ５３は、撮像を指示する操作を入力するための画像であり、シャッターボタン画像Ｈ５３の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがシャッターボタン画像Ｈ５３をタッチ操作することで、撮像を指示する操作が入力される。
【0054】
図６に示すように、撮像を指示する操作の入力を入力取得部２３４が受け付けた場合（ステップＳａ１１）、撮像制御部２３２は、撮像装置２２０を制御することで撮像を実行する（ステップＳａ１２）。この撮像により、第１のパターン画像ＧＯＰ１に対応する第１の投写画像ＧＰ１と、投写面ＳＰとを含む第１の撮像画像ＧＣ１が取得される。
【0055】
次いで、補正部２３５が、第１の撮像画像ＧＣ１に基づいて、対象画像ＧＯの形を補正するための第１の補正データを生成する（ステップＳａ１３）。第１の補正データは、対象画像ＧＯの形を、上述した第１の方法を用いて補正するためのデータである。本実施形態では、第１の補正データは、上述の第１の補正量を含むデータである。
【0056】
そして、投写制御部２３１は、第１の補正データをプロジェクター１０へ第２の通信装置２５０を介して送信する（ステップＳａ１４）。プロジェクター１０において、第１の処理装置１００の例えば第１の制御部１０１が、第１の補正データに基づいて対象画像ＧＯの形を補正することで、投写画像ＧＰの歪みが抑えられる。
【0057】
その後、アプリ画面制御部２３３は、第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ１５）。
第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６は、図８に示すように、補正が完了したことをユーザーＵに通知する画像である。
第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６は、図８に示すように、補正が完了したことをユーザーＵに通知する画像である。
【0058】
図６に示すように、上述のステップＳａ３においてユーザーＵによって第２の方法が選択された場合（ステップＳａ４：第２の方法）、図７に示すように、アプリ画面制御部２３３が第７のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ７をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ１６）。
第７のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ７は、図９に示すように、次の３つの事項をユーザーＵに通知する画像である。
第１の事項は、投写画像ＧＰが投写面ＳＰの投写範囲よりも大きい状態とする位置にプロジェクター１０の位置を手動で調整することである。第２の事項は、投写画像ＧＰが投写面ＳＰの投写範囲よりも大きい状態の例示である。第３の事項は、プロジェクター１０の位置が調整済みであることを示す操作の入力である。
第７のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ７において、第１の事項は文字列情報Ｈ７１によって通知され、第２の事項は挿画Ｈ７２によって通知される。また、第３の事項はボタン画像Ｈ７３によって通知される。ディスプレイ２１０において、ボタン画像Ｈ７３の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがボタン画像Ｈ７３をタッチ操作することで、プロジェクター１０の位置が調整済みであり、投写画像ＧＰが投写面ＳＰの投写範囲よりも大きい状態であることを示す操作が入力される。
第７のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ７は、図９に示すように、次の３つの事項をユーザーＵに通知する画像である。
第１の事項は、投写画像ＧＰが投写面ＳＰの投写範囲よりも大きい状態とする位置にプロジェクター１０の位置を手動で調整することである。第２の事項は、投写画像ＧＰが投写面ＳＰの投写範囲よりも大きい状態の例示である。第３の事項は、プロジェクター１０の位置が調整済みであることを示す操作の入力である。
第７のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ７において、第１の事項は文字列情報Ｈ７１によって通知され、第２の事項は挿画Ｈ７２によって通知される。また、第３の事項はボタン画像Ｈ７３によって通知される。ディスプレイ２１０において、ボタン画像Ｈ７３の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがボタン画像Ｈ７３をタッチ操作することで、プロジェクター１０の位置が調整済みであり、投写画像ＧＰが投写面ＳＰの投写範囲よりも大きい状態であることを示す操作が入力される。
【0059】
図７に示すように、投写画像ＧＰが投写面ＳＰの投写範囲よりも大きい状態であることを示す操作の入力を入力取得部２３４が受け付けた場合（ステップＳａ１７）、アプリ画面制御部２３３は、第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ１８）。
第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８は、図９に示すように、次の３つの事項をユーザーＵに通知する画像である。第１の事項は、互いに異なる第２のパターン画像ＧＯＰ２、及び、第３のパターン画像ＧＯＰ３の投写ごとに撮像を行うことである。第２の事項は、撮像の仕方の説明であり、具体的には、撮像時のディスプレイ２１０の向きである。第３の事項は、プロジェクター１０による第２のパターン画像ＧＯＰ２の投写を指示する操作の入力である。
第１の事項の通知により、本実施形態の第２の方法は、２回の撮像を含むことがユーザーＵに通知される。
第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８は、図９に示すように、次の３つの事項をユーザーＵに通知する画像である。第１の事項は、互いに異なる第２のパターン画像ＧＯＰ２、及び、第３のパターン画像ＧＯＰ３の投写ごとに撮像を行うことである。第２の事項は、撮像の仕方の説明であり、具体的には、撮像時のディスプレイ２１０の向きである。第３の事項は、プロジェクター１０による第２のパターン画像ＧＯＰ２の投写を指示する操作の入力である。
第１の事項の通知により、本実施形態の第２の方法は、２回の撮像を含むことがユーザーＵに通知される。
【0060】
第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８において、第１の事項は文字列情報Ｈ８１によって通知され、第２の事項は文字列情報Ｈ８２、及び挿画Ｈ８３によって通知され、第３の事項はボタン画像Ｈ８４によって通知される。ディスプレイ２１０において、ボタン画像Ｈ８４の表示領域がタッチボタンとして機能する。ユーザーＵがボタン画像Ｈ８４をタッチ操作することで、第２のパターン画像ＧＯＰ２の投写を開始する操作が入力される。
【0061】
図７に示すように、第２のパターン画像ＧＯＰ２の投写を指示する操作の入力を入力取得部２３４が受け付けた場合（ステップＳａ１９）、投写制御部２３１は、第２のパターン画像ＧＯＰ２をプロジェクター１０から投写するための制御を行う（ステップＳａ２０）。このステップＳａ２０における投写制御部２３１の具体的な処理については、ステップＳａ９と同様である。ステップＳａ２０の処理の結果、プロジェクター１０から第２のパターン画像ＧＯＰ２が投写され、当該第２のパターン画像ＧＯＰ２に対応した第２の投写画像ＧＰ２が投写面ＳＰに現れる。
【0062】
次いで、アプリ画面制御部２３３は、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ２１）。
第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９は、図９に示すように、第２の投写画像ＧＰ２と投写面ＳＰとを含む第２の撮像画像ＧＣ２を手動で撮像することによって取得すること、に用いられる画像である。
具体的には、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９は、ファインダー表示領域Ｈ９１と、文字列情報Ｈ９２と、シャッターボタン画像Ｈ９３と、を含む。ファインダー表示領域Ｈ９１、文字列情報Ｈ９２、及びシャッターボタン画像Ｈ９３の外観のそれぞれの形状、及び向きはいずれも、図８に示した第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５のファインダー表示領域Ｈ５１、文字列情報Ｈ５２、及びシャッターボタン画像Ｈ５３と同じである。また、文字列情報Ｈ９２が示す撮像の仕方は、第２の方法に因んだ内容となっている。
第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９は、図９に示すように、第２の投写画像ＧＰ２と投写面ＳＰとを含む第２の撮像画像ＧＣ２を手動で撮像することによって取得すること、に用いられる画像である。
具体的には、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９は、ファインダー表示領域Ｈ９１と、文字列情報Ｈ９２と、シャッターボタン画像Ｈ９３と、を含む。ファインダー表示領域Ｈ９１、文字列情報Ｈ９２、及びシャッターボタン画像Ｈ９３の外観のそれぞれの形状、及び向きはいずれも、図８に示した第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５のファインダー表示領域Ｈ５１、文字列情報Ｈ５２、及びシャッターボタン画像Ｈ５３と同じである。また、文字列情報Ｈ９２が示す撮像の仕方は、第２の方法に因んだ内容となっている。
【0063】
図７に示すように、撮像を指示する操作の入力を入力取得部２３４が受け付けた場合（ステップＳａ２２）、撮像制御部２３２は、撮像装置２２０を制御することで、投写面ＳＰの撮像を実行する（ステップＳａ２３）。この撮像により、第２のパターン画像ＧＯＰ２に対応する第２の投写画像ＧＰ２と、投写面ＳＰとを含む第２の撮像画像ＧＣ２が取得される。
【0064】
次いで、補正部２３５が、第２の撮像画像ＧＣ２に基づいて、対象画像ＧＯの形を補正するための第２の補正データを生成する（ステップＳａ２４）。第２の補正データは、対象画像ＧＯの形を、上述した第２の方法を用いて補正するためのデータである。本実施形態では、第２の補正データは、上述の第２の補正量を含むデータである。
【0065】
次に、補正部２３５は、第２のパターン画像ＧＯＰ２におけるパターン部ＰＴを、第２の補正データによって示される投写範囲の輪郭Ｊに基づいて拡大し、当該パターン部ＰＴを含む第３のパターン画像ＧＯＰ３を生成する（ステップＳａ２５）。そして、投写制御部２３１が、第３のパターン画像ＧＯＰ３をプロジェクター１０から投写するための制御を行う（ステップＳａ２６）。具体的には、投写制御部２３１は、ステップＳａ２５において生成された第３のパターン画像ＧＯＰ３の画像データＤＧをプロジェクター１０へ第２の通信装置２５０を介して与え、第３のパターン画像ＧＯＰ３をプロジェクター１０に投写させる。この結果、プロジェクター１０から第３のパターン画像ＧＯＰ３が投写され、当該第３のパターン画像ＧＯＰ３に対応した第３の投写画像ＧＰ３が投写面ＳＰに現れる。
【0066】
次に、アプリ画面制御部２３３は、第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０をディスプレイ２１０に表示する（ステップＳａ２７）。
第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０は、図９に示すように、第３のパターン画像ＧＯＰ３に対応する第３の投写画像ＧＰ３と投写面ＳＰとを含む第３の撮像画像ＧＣ３を手動で撮像することによって取得すること、に用いられる画像である。
第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０は、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９と同様に、ファインダー表示領域Ｈ１０１と、文字列情報Ｈ１０２と、シャッターボタン画像Ｈ１０３と、を含む。また、ファインダー表示領域Ｈ１０１、文字列情報Ｈ１０２、及びシャッターボタン画像Ｈ１０３の外観のそれぞれの形状はいずれも、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９のファインダー表示領域Ｈ９１、文字列情報Ｈ９２、及びシャッターボタン画像Ｈ９３と同じである。
第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０は、図９に示すように、第３のパターン画像ＧＯＰ３に対応する第３の投写画像ＧＰ３と投写面ＳＰとを含む第３の撮像画像ＧＣ３を手動で撮像することによって取得すること、に用いられる画像である。
第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０は、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９と同様に、ファインダー表示領域Ｈ１０１と、文字列情報Ｈ１０２と、シャッターボタン画像Ｈ１０３と、を含む。また、ファインダー表示領域Ｈ１０１、文字列情報Ｈ１０２、及びシャッターボタン画像Ｈ１０３の外観のそれぞれの形状はいずれも、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９のファインダー表示領域Ｈ９１、文字列情報Ｈ９２、及びシャッターボタン画像Ｈ９３と同じである。
【0067】
図７に示すように、撮像を指示する操作の入力を入力取得部２３４が受け付けた場合（ステップＳａ２８）、撮像制御部２３２は、撮像装置２２０を制御することで撮像を実行する（ステップＳａ２９）。この撮像により、第３のパターン画像ＧＯＰ３に対応する第３の投写画像ＧＰ３と投写面ＳＰとを含む第３の撮像画像ＧＣ３が取得される。
【0068】
次いで、補正部２３５が、第３の撮像画像ＧＣ３に基づいて、対象画像ＧＯの形を補正するための第２の補正データを、再度、生成する（ステップＳａ３０）。この結果、より精度が高い第２の補正データが得られる。
【0069】
そして、投写制御部２３１は、ステップＳａ３０において得られた第２の補正データをプロジェクター１０へ第２の通信装置２５０を介して送信する（ステップＳａ３１）。プロジェクター１０において、第１の処理装置１００の例えば第１の制御部１０１が、第２の補正データに基づいて対象画像ＧＯの形を補正することで、投写面ＳＰの投写範囲に投写画像ＧＰが収められる。
【0070】
その後、アプリ画面制御部２３３は、上述したステップＳａ１５に処理を進め、第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６をディスプレイ２１０に表示する。
【0071】
なお、上述の画像補正処理において、プロジェクター１０が第１の補正データ、又は第２の補正データに基づいて、対象画像ＧＯの形を補正する代わりに、情報処理装置２０が第１の補正データ、又は第２の補正データに基づいて、対象画像ＧＯの形を補正してもよい。この場合、ステップＳａ１４における第１の補正データの送信、及び、ステップＳａ３１における第２の補正データの送信は不要である。また、この場合、情報処理装置２０は、補正後の対象画像ＧＯをプロジェクター１０に送信する。
【0072】
Ｂ：ユーザーインターフェース画像の表示処理
図８、及び９に示す通り、画像補正処理の進行に伴って、第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１から第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵが１つずつディスプレイ２１０に、情報処理装置２０のアプリ画面制御部２３３の制御によって表示される。
図８、及び９に示す通り、画像補正処理の進行に伴って、第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１から第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵが１つずつディスプレイ２１０に、情報処理装置２０のアプリ画面制御部２３３の制御によって表示される。
【0073】
また、本実施形態のアプリ画面制御部２３３は、表示対象のユーザーインターフェース画像ＧＡＵが、プロジェクター１０から対象画像ＧＯが投写される投写面ＳＰと、プロジェクター１０からの対象画像ＧＯの投写によって当該投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰと、を含む撮像画像ＧＣを撮像することによって取得すること、に用いられる第２の画像に該当するか否かに応じて、当該ユーザーインターフェース画像ＧＡＵを第１の向きＫ１、及び第２の向きＫ２のいずれかの向きで表示する。
本実施形態の一群のユーザーインターフェース画像ＧＡＵのうち、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９、及び第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０が第２の画像に該当する。なお、一群のユーザーインターフェース画像ＧＡＵのうち、第２の画像以外の画像を「第１の画像」と称する。すなわち、本実施形態において、第１の画像は、第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１から第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４、及び第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６から第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８のそれぞれである。
本実施形態の一群のユーザーインターフェース画像ＧＡＵのうち、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９、及び第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０が第２の画像に該当する。なお、一群のユーザーインターフェース画像ＧＡＵのうち、第２の画像以外の画像を「第１の画像」と称する。すなわち、本実施形態において、第１の画像は、第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１から第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４、及び第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６から第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８のそれぞれである。
【0074】
図１０は、第１の向きＫ１、及び第２の向きＫ２と、ユーザーインターフェース画像ＧＡＵの向きＬとの説明図である。
図１０に示すように、第１の向きＫ１は、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに沿う向きである。第２の向きＫ２は、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに沿う向きである。
図１０に示すように、第１の向きＫ１は、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに沿う向きである。第２の向きＫ２は、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに沿う向きである。
【0075】
また、ユーザーインターフェース画像ＧＡＵの向きＬは、当該ユーザーインターフェース画像ＧＡＵが含む画像オブジェクトＧＡＵＯのうち、向きが一意に定まる画像オブジェクトＧＡＵＯの当該向きによって決定される。
例えば、図１０の形態Ａに示すように、画像オブジェクトＧＡＵＯが、文字列によって情報をユーザーＵに通知する画像である場合、画像オブジェクトＧＡＵＯの向きＬは、当該文字列の文字の上下の向きとなる。
また例えば、図１０の形態Ｂに示すように、画像オブジェクトＧＡＵＯが、アイコンなどの図像を示す画像である場合、当該図像の上下の向きとなる。なお、図像は、円形や正方形といった、上下の向きが特定されない単純な図形のみを含むものでないとする。
例えば、図１０の形態Ａに示すように、画像オブジェクトＧＡＵＯが、文字列によって情報をユーザーＵに通知する画像である場合、画像オブジェクトＧＡＵＯの向きＬは、当該文字列の文字の上下の向きとなる。
また例えば、図１０の形態Ｂに示すように、画像オブジェクトＧＡＵＯが、アイコンなどの図像を示す画像である場合、当該図像の上下の向きとなる。なお、図像は、円形や正方形といった、上下の向きが特定されない単純な図形のみを含むものでないとする。
【0076】
図１１は、画像補正処理の進行に伴うユーザーインターフェース画像ＧＡＵの表示処理の一例を示す図である。
アプリ画面制御部２３３は、図１１に示すように、先ず、第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１から第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２の向きＬを、第１の向きＫ１で表示する（ステップＳｂ１）。このステップＳｂ１の処理により、図８に示すように、例えば、第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２において、第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２が第１の向きＫ１を向いた状態で表示される。
アプリ画面制御部２３３は、図１１に示すように、先ず、第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１から第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２の向きＬを、第１の向きＫ１で表示する（ステップＳｂ１）。このステップＳｂ１の処理により、図８に示すように、例えば、第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２において、第１の選択候補画像Ｈ２１、及び第２の選択候補画像Ｈ２２が第１の向きＫ１を向いた状態で表示される。
【0077】
次いで、図１１に示すように、第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２において、第１の方法が選択された場合（ステップＳｂ２：第１の方法）、アプリ画面制御部２３３は、第３のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ３から第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４を、第１の向きＫ１を向いた状態で表示する（ステップＳｂ３）。このステップＳｂ３の処理により、図８に示すように、例えば、第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４において、文字列情報Ｈ４１、Ｈ４２、及び挿画Ｈ４３などが第１の向きＫ１を向いた状態で表示される。
【0078】
次に、アプリ画面制御部２３３は、上記第２の画像に該当する第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５を、第２の向きＫ２で表示する（ステップＳｂ４）。このステップＳｂ４の処理により、図８に示すように、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５において、文字列情報Ｈ５２が第２の向きＫ２を向いた状態で表示される。
多くのユーザーＵは、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５が第２の向きＫ２で表示された場合、撮像の仕方を示す文字列情報Ｈ５２を読み取り易くするために、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤが鉛直ＣＶに近い姿勢、すなわち、上述の横持ちで情報処理装置２０を保持する。したがって、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５が第２の向きＫ２を向いた状態で表示されることにより、当該第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５の直前の第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４が第１の向きＫ１を向いた状態で表示されている場合でも、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という動作がユーザーＵに誘起される。
多くのユーザーＵは、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５が第２の向きＫ２で表示された場合、撮像の仕方を示す文字列情報Ｈ５２を読み取り易くするために、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤが鉛直ＣＶに近い姿勢、すなわち、上述の横持ちで情報処理装置２０を保持する。したがって、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５が第２の向きＫ２を向いた状態で表示されることにより、当該第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５の直前の第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４が第１の向きＫ１を向いた状態で表示されている場合でも、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という動作がユーザーＵに誘起される。
【0079】
一方、第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写に対応する第１の投写画像ＧＰ１は、水平ＣＨに長い矩形状である。また、本実施形態の情報処理装置２０において、上述の通り、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢ、及び短辺ＡＳＢの向きは、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤ、及び短辺ＡＳＤの向きに一致する。
したがって、横持ちで情報処理装置２０が保持されることで、第１の投写画像ＧＰ１の全体を含む第１の撮像画像ＧＣ１が、より確実に取得される。
この結果、第１の撮像画像ＧＣ１において、一部のパターンが欠落するといった事態が防止される。この結果、当該パターンの欠落によって、正常な補正データが得られない、といった事態を防止できる。
したがって、横持ちで情報処理装置２０が保持されることで、第１の投写画像ＧＰ１の全体を含む第１の撮像画像ＧＣ１が、より確実に取得される。
この結果、第１の撮像画像ＧＣ１において、一部のパターンが欠落するといった事態が防止される。この結果、当該パターンの欠落によって、正常な補正データが得られない、といった事態を防止できる。
【0080】
また、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５が含む文字列情報Ｈ５２は、撮像時に横持ちで情報処理装置２０を保持することをユーザーＵに通知する内容を含む。
第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５が文字列情報Ｈ５２を含むことで、より確実に、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という指示がユーザーＵに伝えられる。
第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５が文字列情報Ｈ５２を含むことで、より確実に、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という指示がユーザーＵに伝えられる。
【0081】
図１１に示すように、その後、アプリ画面制御部２３３は、第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６を、第１の向きＫ１を向いた状態で表示し（ステップＳｂ５）、処理を終了する。
【0082】
また、第２のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ２において、第２の方法が選択された場合（ステップＳｂ２：第２の方法）、アプリ画面制御部２３３は、第７のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ７から第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８を、第１の向きＫ１を向いた状態で表示する（ステップＳｂ６）。このステップＳｂ６の処理により、図９に示すように、例えば、第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８において、文字列情報Ｈ８１、Ｈ８２、及び挿画Ｈ８３などが第１の向きＫ１を向いた状態で表示される。
【0083】
次いで、図１１に示すように、アプリ画面制御部２３３は、上記第２の画像に該当する第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９から第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０を、第２の向きＫ２を向いた状態で表示する（ステップＳｂ７）。このステップＳｂ７の処理により、図９に示すように、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９において、文字列情報Ｈ９２が第２の向きＫ２を向いた状態で表示され、また、第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０において、文字列情報Ｈ１０２が第２の向きＫ２を向いた状態で表示される。
このステップＳｂ７の処理により、ステップＳｂ４の処理と同様に、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９の直前の第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８が第１の向きＫ１を向いた状態で表示されている場合でも、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という動作がユーザーＵに誘起される。そして、横持ちで情報処理装置２０が保持されることで、水平ＣＨに長い第２の投写画像ＧＰ２の全体を含む第２の撮像画像ＧＣ２、及び第３の投写画像ＧＰ３の全体を含む第３の撮像画像ＧＣ３が、より確実に取得される。
したがって、第２の撮像画像ＧＣ２、及び第３の撮像画像ＧＣ３において、一部のパターンが欠落するといった事態が防止される。この結果、当該パターンの欠落によって、正常な補正データが得られない、といった事態を防止できる。
このステップＳｂ７の処理により、ステップＳｂ４の処理と同様に、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９の直前の第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８が第１の向きＫ１を向いた状態で表示されている場合でも、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という動作がユーザーＵに誘起される。そして、横持ちで情報処理装置２０が保持されることで、水平ＣＨに長い第２の投写画像ＧＰ２の全体を含む第２の撮像画像ＧＣ２、及び第３の投写画像ＧＰ３の全体を含む第３の撮像画像ＧＣ３が、より確実に取得される。
したがって、第２の撮像画像ＧＣ２、及び第３の撮像画像ＧＣ３において、一部のパターンが欠落するといった事態が防止される。この結果、当該パターンの欠落によって、正常な補正データが得られない、といった事態を防止できる。
【0084】
また、第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９が含む文字列情報Ｈ９２、及び、第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０が含む文字列情報Ｈ１０２のいずれも撮像時に横持ちで情報処理装置２０を保持することをユーザーＵに通知する内容を含む。
したがって、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５と同様に、より確実に、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という指示がユーザーＵに伝えられる。
したがって、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５と同様に、より確実に、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という指示がユーザーＵに伝えられる。
【0085】
上述した情報処理装置２０が備える第２の処理装置２３０は、次の一連の処理を実行する。処理の１つは、プロジェクター１０から投写面ＳＰに投写される対象画像ＧＯの形を補正する第１の方法、及び、当該対象画像ＧＯの形を補正する方法であり、かつ第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることである（図６：ステップＳａ３）。また、処理の１つは、第１の方法が選択された場合に、プロジェクター１０に第１のパターン画像ＧＯＰ１を投写させるための信号を出力することである（図６：ステップＳａ９）。また、処理の１つは、投写面ＳＰを撮像することによって取得される、第１のパターン画像ＧＯＰ１の投写によって投写面ＳＰに現れる第１の投写画像ＧＰ１と、投写面ＳＰとを含む第１の撮像画像ＧＣ１に基づいて、第１の方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正するための第１の補正データを生成することである（図６：ステップＳａ１３）。また、処理の１つは、第２の方法が選択された場合に、プロジェクター１０に、第１のパターン画像ＧＯＰ１とは異なる第２のパターン画像ＧＯＰ２を投写させる信号を出力することである（図７：ステップＳａ２０）。また、処理の１つは、投写面ＳＰを撮像することによって取得される、第２のパターン画像ＧＯＰ２の投写によって投写面ＳＰに現れる第２の投写画像ＧＰ２と、投写面ＳＰとを含む第２の撮像画像ＧＣ２に基づいて、第２の方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正するための第２の補正データを生成することである（図７：ステップＳａ２４）。
【0086】
第２の処理装置２３０が、この一連の処理を実行することにより、第１の方法、及び第２のそれぞれの方法において互いに異なる適切な第１のパターン画像ＧＯＰ１、及び第２のパターン画像ＧＯＰ２が用いられる。
したがって、第１の方法、及び第２の方法の両方で、例えば、同じパターンの画像が用いられることにより、補正データの精度が高くない、又は、補正データが正常に求められずに失敗する、といった事態が抑えられる。
この結果、より精度が高い補正データによって高品質な投写画像ＧＰが得られ、また、ユーザーＵが複数回に亘って補正のための操作を繰り返す事態の発生が低減されるため、当該ユーザーＵの利便性が向上する。
したがって、第１の方法、及び第２の方法の両方で、例えば、同じパターンの画像が用いられることにより、補正データの精度が高くない、又は、補正データが正常に求められずに失敗する、といった事態が抑えられる。
この結果、より精度が高い補正データによって高品質な投写画像ＧＰが得られ、また、ユーザーＵが複数回に亘って補正のための操作を繰り返す事態の発生が低減されるため、当該ユーザーＵの利便性が向上する。
【0087】
本実施形態において、上記入力を受け付けることは（図６：ステップＳａ３）、投写面ＳＰが投写範囲を区画する輪郭Ｊを含むか否かの選択を受け付けることを含む。
したがって、ユーザーＵは、投写面ＳＰが投写範囲の輪郭Ｊを含むか否かによって第１の方法、及び第２の方法のいずれかを選択し、補正を適切に行うことができる。
したがって、ユーザーＵは、投写面ＳＰが投写範囲の輪郭Ｊを含むか否かによって第１の方法、及び第２の方法のいずれかを選択し、補正を適切に行うことができる。
【0088】
本実施形態において、第１の方法は、投写面ＳＰの表面の形状に基づいて、対象画像ＧＯの形を補正すること、を含む。
この第１の方法により、投写面ＳＰの表面が平坦な面でなく、当該表面の形状に起因して投写画像ＧＰに歪みが生じる場合に対応する補正を、第１のパターン画像ＧＯＰ１を用いて適切に行うことができる。
この第１の方法により、投写面ＳＰの表面が平坦な面でなく、当該表面の形状に起因して投写画像ＧＰに歪みが生じる場合に対応する補正を、第１のパターン画像ＧＯＰ１を用いて適切に行うことができる。
【0089】
本実施形態において、第２の方法は、プロジェクター１０による対象画像ＧＯの投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰを、投写面ＳＰにおける投写範囲に収める補正を含む。
この第２の方法により、ユーザーＵは、投写範囲の輪郭Ｊに投写画像ＧＰを収めるための補正を、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いて適切に行うことができる。
この第２の方法により、ユーザーＵは、投写範囲の輪郭Ｊに投写画像ＧＰを収めるための補正を、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いて適切に行うことができる。
【0090】
本実施形態において、第２の処理装置２３０が実行する一連の処理は、次の処理を含む。すなわち、第２の方法が選択された場合に、プロジェクター１０に、第１のパターン画像ＧＯＰ１、及び第２のパターン画像ＧＯＰ２とは異なる第３のパターン画像ＧＯＰ３を投写させる信号を出力することである（図７：ステップＳａ２６）。また、第２の補正データを生成することは、投写面ＳＰを撮像することによって取得される、第３のパターン画像ＧＯＰ３の投写によって投写面ＳＰに現れる第３の投写画像ＧＰ３と、投写面ＳＰとを含む第３の撮像画像ＧＣ３、及び第２の撮像画像ＧＣ２に基づいて、第２の方法を用いて対象画像ＧＯの形を補正するための第２の補正データを生成することを含む（図７：ステップＳａ２４からステップＳａ３０）。
以上の処理により、第２の補正データがより正確に求められる。
以上の処理により、第２の補正データがより正確に求められる。
【0091】
本実施形態において、上記第２のパターン画像ＧＯＰ２は、第１のパターン画像ＧＯＰ１よりも、検出点の数が少ない。
したがって、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いた処理の高速化が図られる。また、第２の補正データの生成について、検出誤差、及びノイズに対する耐性が高められる。
したがって、第２のパターン画像ＧＯＰ２を用いた処理の高速化が図られる。また、第２の補正データの生成について、検出誤差、及びノイズに対する耐性が高められる。
【0092】
また、上述した情報処理装置２０は、長辺ＡＬＤと短辺ＡＳＤとを有するディスプレイ２１０を有する携帯型の装置である。情報処理装置２０の第２の処理装置２３０は、次の一連の処理を実行する。処理の１つは、このディスプレイ２１０に、第１の画像を表示することである（図１１：ステップＳｂ１からＳｂ３、Ｓｂ５、及びＳｂ６）。本実施形態において、第１の画像は、第１のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１から第４のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ４、第６のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ６から第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８、及び第１０のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ１０のそれぞれである。また、処理の１つは、プロジェクター１０から対象画像ＧＯが投写される投写面ＳＰと、プロジェクター１０からの対象画像ＧＯの投写によって投写面ＳＰに現れる投写画像ＧＰと、を含む撮像画像ＧＣを撮像することによって取得すること、に用いる第２の画像を、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに沿う向きで表示することである（図１１：ステップＳｂ４、Ｓｂ７）。本実施形態において、第２の画像は、第５のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ５、第８のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ８、及び第９のユーザーインターフェース画像ＧＡＵ９のそれぞれである。
第２の処理装置２３０が、この一連の処理を実行することにより、投写画像ＧＰの全体を含む撮像画像ＧＣが、ユーザーＵの撮像によって確実に取得される。
第２の処理装置２３０が、この一連の処理を実行することにより、投写画像ＧＰの全体を含む撮像画像ＧＣが、ユーザーＵの撮像によって確実に取得される。
【0093】
本実施形態において、第２の処理装置２３０が実行する一連の処理は、次の処理を含む。すなわち、処理の１つは、第２の画像を介して撮像を指示する入力を受け付けた場合に、投写面ＳＰを撮像することによって、上記撮像画像ＧＣを取得することである（図６：ステップＳａ１２、図７：ステップＳａ２３、ステップＳａ２９）。また、処理の１つは、撮像画像ＧＣに基づいて、上記対象画像ＧＯの形を補正するための補正データを生成することとである（図６：ステップＳａ１０、図７：ステップＳａ２４、ステップＳａ３０）。
第２の処理装置２３０が、この一連の処理を実行することにより、投写画像ＧＰの一部が撮像画像ＧＣに写っていないがために、正常な補正データが得られない、といった事態を防止できる。
第２の処理装置２３０が、この一連の処理を実行することにより、投写画像ＧＰの一部が撮像画像ＧＣに写っていないがために、正常な補正データが得られない、といった事態を防止できる。
【0094】
本実施形態において、第２の画像は、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤが水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近い姿勢で携帯型の情報処理装置２０を保持することを通知する情報を含む。本実施形態において、当該情報は、文字列情報Ｈ５２、Ｈ９２、Ｈ１０２のそれぞれである。
したがって、より確実に、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という指示がユーザーＵに伝えられる。
したがって、より確実に、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という指示がユーザーＵに伝えられる。
【0095】
本実施形態において、携帯型の情報処理装置２０が投写面ＳＰを撮像する撮像範囲Ｂは、長辺ＡＬＢと短辺ＡＳＢとを有し、撮像範囲Ｂの短辺ＡＳＢは、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに沿い、撮像範囲Ｂの長辺ＡＬＢは、ディスプレイ２１０の長辺ＳＬＤに沿う。
したがって、横持ちで情報処理装置２０を保持することで、投写画像ＧＰの全体を含む撮像画像ＧＣがより確実に取得される。
したがって、横持ちで情報処理装置２０を保持することで、投写画像ＧＰの全体を含む撮像画像ＧＣがより確実に取得される。
【0096】
３．変形例
以上に例示した形態は多様に変形され得る。上述の形態に適用され得る具体的な変形の形態を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の形態は、技術的な矛盾を生じさせない範囲で相互に適宜に併合され得る。
以上に例示した形態は多様に変形され得る。上述の形態に適用され得る具体的な変形の形態を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の形態は、技術的な矛盾を生じさせない範囲で相互に適宜に併合され得る。
【0097】
（変形の形態１）
第１の方法に用いられる第１のパターン画像ＧＯＰ１は、図４に示したパターンに限らない。すなわち、第１のパターン画像ＧＯＰ１は、それぞれのドットＥが不均一な輝度分布を有し、かつ、それぞれのドットＥを単一色で塗られた領域で包囲したパターンでもよい。このパターンが用いられることで、ドットＥの検出において、撮像時のノイズの影響が抑えられる。
また、第２の方法に用いられる第２のパターン画像ＧＯＰ２のパターンは、チェッカーパターンに限らない。例えば、チェッカーパターンに代えて、チェッカーコーナーＰＴＣに対応する各位置にクロス線が設けられたクロス線パターン、及び、当該各位置にＡｒＵｃｏマーカーが設けられたパターンでもよい。
第１の方法に用いられる第１のパターン画像ＧＯＰ１は、図４に示したパターンに限らない。すなわち、第１のパターン画像ＧＯＰ１は、それぞれのドットＥが不均一な輝度分布を有し、かつ、それぞれのドットＥを単一色で塗られた領域で包囲したパターンでもよい。このパターンが用いられることで、ドットＥの検出において、撮像時のノイズの影響が抑えられる。
また、第２の方法に用いられる第２のパターン画像ＧＯＰ２のパターンは、チェッカーパターンに限らない。例えば、チェッカーパターンに代えて、チェッカーコーナーＰＴＣに対応する各位置にクロス線が設けられたクロス線パターン、及び、当該各位置にＡｒＵｃｏマーカーが設けられたパターンでもよい。
【0098】
（変形の形態２）
第２の画像に該当するユーザーインターフェース画像ＧＡＵをディスプレイ２１０に表示する場合に、次のようにして、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤが水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近い姿勢で携帯型の情報処理装置２０を保持することをユーザーＵに通知してもよい。すなわち、情報処理装置２０は、次の第１の処理から第４の処理の少なくともいずれか１つの処理を、文字列情報Ｈ５２、Ｈ９２、Ｈ１０２の表示に代えて、又は、当該表示と併せて実行する。
第２の画像に該当するユーザーインターフェース画像ＧＡＵをディスプレイ２１０に表示する場合に、次のようにして、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤが水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近い姿勢で携帯型の情報処理装置２０を保持することをユーザーＵに通知してもよい。すなわち、情報処理装置２０は、次の第１の処理から第４の処理の少なくともいずれか１つの処理を、文字列情報Ｈ５２、Ｈ９２、Ｈ１０２の表示に代えて、又は、当該表示と併せて実行する。
【0099】
第１の処理は、ファインダー表示領域Ｈ５１、Ｈ９１、Ｈ１０１におけるファインダー映像を他の映像に変更することによって、上記通知を行う処理である。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示すように、当該情報処理装置２０の姿勢を検出するセンサー２６０を含み、第２の処理装置２３０は、第２の画像が表示されている場合、次の動作を実行する。すなわち、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、情報処理装置２０が縦持ちされていることが示される場合、ファインダー表示領域Ｈ５１、Ｈ９１、Ｈ１０１におけるファインダー映像を、例えば砂嵐の映像のような他の映像に切り替える。この映像の切り替えにより、縦持ちの状態では、撮像できない旨がユーザーＵに示唆される。映像は、動画像でも静止画像でもいずれもよい。なお、センサー２６０は、例えば加速度センサー、又はジャイロセンサーである。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示すように、当該情報処理装置２０の姿勢を検出するセンサー２６０を含み、第２の処理装置２３０は、第２の画像が表示されている場合、次の動作を実行する。すなわち、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、情報処理装置２０が縦持ちされていることが示される場合、ファインダー表示領域Ｈ５１、Ｈ９１、Ｈ１０１におけるファインダー映像を、例えば砂嵐の映像のような他の映像に切り替える。この映像の切り替えにより、縦持ちの状態では、撮像できない旨がユーザーＵに示唆される。映像は、動画像でも静止画像でもいずれもよい。なお、センサー２６０は、例えば加速度センサー、又はジャイロセンサーである。
【0100】
第２の処理は、ファインダー表示領域Ｈ５１、Ｈ９１、Ｈ１０１におけるファインダー映像を９０度回転させることによって、上記通知を行う処理である。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備え、第２の処理装置２３０は、第２の画像が表示されている場合、次の動作を実行する。すなわち、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、情報処理装置２０が縦持ちされていることが示される場合、ファインダー表示領域Ｈ５１、Ｈ９１、Ｈ１０１におけるファインダー映像を、９０度回転した状態で表示する。ファインダー映像が９０度回転して表示されることで、情報処理装置２０を９０度回転させて横持ちに持ち替える必要があることがユーザーＵに示唆される。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備え、第２の処理装置２３０は、第２の画像が表示されている場合、次の動作を実行する。すなわち、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、情報処理装置２０が縦持ちされていることが示される場合、ファインダー表示領域Ｈ５１、Ｈ９１、Ｈ１０１におけるファインダー映像を、９０度回転した状態で表示する。ファインダー映像が９０度回転して表示されることで、情報処理装置２０を９０度回転させて横持ちに持ち替える必要があることがユーザーＵに示唆される。
【0101】
第３の処理は、バイブレーターの振動によって上記通知を行う処理である。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成に加え、更にバイブレーターを含む。そして、第２の処理装置２３０は、第２の画像が表示されている場合に、次の動作を実行する。すなわち、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備え、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、縦持ちで情報処理装置２０が保持されていることが示される場合に、例えば、「ヴヴッ、ヴヴッ」といった、ユーザーＵに否定感を与える振動をバイブレーターによって出力する。その後、ユーザーＵが横持ちにすると、例えば「ヴッ、ヴッ」といった、ユーザーＵに肯定感を与える振動を出力して停止する。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成に加え、更にバイブレーターを含む。そして、第２の処理装置２３０は、第２の画像が表示されている場合に、次の動作を実行する。すなわち、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備え、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、縦持ちで情報処理装置２０が保持されていることが示される場合に、例えば、「ヴヴッ、ヴヴッ」といった、ユーザーＵに否定感を与える振動をバイブレーターによって出力する。その後、ユーザーＵが横持ちにすると、例えば「ヴッ、ヴッ」といった、ユーザーＵに肯定感を与える振動を出力して停止する。
【0102】
第４の処理は、プロジェクター１０の投写画像ＧＰによって上記通知を行う処理である。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備え、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、縦持ちで情報処理装置２０が保持されていることが示される場合に、横持ちで情報処理装置２０を保持することを通知する画像を、プロジェクター１０に投写させるための信号を出力する。その後、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、横持ちで情報処理装置２０が保持されていることが示される場合に、横持ちで情報処理装置２０を保持することを通知する画像の投写をプロジェクター１０に停止させる。第２の処理装置２３０は、情報処理装置２０に第２の画像を表示する場合、横持ちで情報処理装置２０を保持することを通知する画像をプロジェクター１０に投写させるための信号を、第２の画像が表示されている期間に出力してもよく、また、当該信号を、第２の画像が表示される前、例えば、第１の画像から第２の画像に移行するときに出力してもよい。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備え、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、縦持ちで情報処理装置２０が保持されていることが示される場合に、横持ちで情報処理装置２０を保持することを通知する画像を、プロジェクター１０に投写させるための信号を出力する。その後、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力によって、横持ちで情報処理装置２０が保持されていることが示される場合に、横持ちで情報処理装置２０を保持することを通知する画像の投写をプロジェクター１０に停止させる。第２の処理装置２３０は、情報処理装置２０に第２の画像を表示する場合、横持ちで情報処理装置２０を保持することを通知する画像をプロジェクター１０に投写させるための信号を、第２の画像が表示されている期間に出力してもよく、また、当該信号を、第２の画像が表示される前、例えば、第１の画像から第２の画像に移行するときに出力してもよい。
【0103】
これら第１の処理から第４の処理により、より確実に、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という指示がユーザーＵに伝えられる。
【0104】
（変形の形態３）
情報処理装置２０は、第１の画像に該当するユーザーインターフェース画像ＧＡＵを、情報処理装置２０の姿勢に応じた向きで表示してもよい。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備える。そして、第２の処理装置２３０は、ディスプレイ２１０に第１の画像を表示する処理において（図１１：ステップＳｂ１、Ｓｂ３、Ｓｂ５、及びＳｂ７）、次の動作を実行する。すなわち、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力に基づいて、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに第１の画像が沿う向きである第１の向きＫ１、及び、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに第１の画像が沿う向きである第２の向きＫ２のいずれかで、第１の画像をディスプレイ２１０に表示する。
この処理により、第１の画像が情報処理装置２０の姿勢、すなわち、ユーザーＵの持ち方に応じて適切な向きで表示される。
情報処理装置２０は、第１の画像に該当するユーザーインターフェース画像ＧＡＵを、情報処理装置２０の姿勢に応じた向きで表示してもよい。
具体的には、情報処理装置２０は、図１２に示す構成を備える。そして、第２の処理装置２３０は、ディスプレイ２１０に第１の画像を表示する処理において（図１１：ステップＳｂ１、Ｓｂ３、Ｓｂ５、及びＳｂ７）、次の動作を実行する。すなわち、第２の処理装置２３０は、センサー２６０の出力に基づいて、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに第１の画像が沿う向きである第１の向きＫ１、及び、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに第１の画像が沿う向きである第２の向きＫ２のいずれかで、第１の画像をディスプレイ２１０に表示する。
この処理により、第１の画像が情報処理装置２０の姿勢、すなわち、ユーザーＵの持ち方に応じて適切な向きで表示される。
【0105】
（変形の形態４）
変形の形態３において、更に、情報処理装置２０の第２の処理装置２３０は、次の処理を行ってもよい。すなわち、第２の処理装置２３０は、ディスプレイ２１０に第１の画像を表示する処理において（図１１：ステップＳｂ１、Ｓｂ３、Ｓｂ５、及びＳｂ６）、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤが水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近いことをセンサー２６０の出力が示す場合に、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに第１の画像が沿う向きである第１の向きＫ１で第１の画像を表示する。また、第２の処理装置２３０は、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに第２の画像が沿う向きである第２の向きＫ２で第２の画像を表示する処理において（図１１：ステップＳｂ４、及びＳｂ７）、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに第１の画像が沿う向きである第１の向きＫ１で第１の画像を表示した後に、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに第２の画像が沿う向きである第２の向きＫ２で第２の画像を表示する。
この処理により、第２の画像の直前の第１の画像が第１の向きＫ１で表示される場合でも、第２の画像が第２の向きＫ２で表示されるため、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という動作がユーザーＵに誘起される。
変形の形態３において、更に、情報処理装置２０の第２の処理装置２３０は、次の処理を行ってもよい。すなわち、第２の処理装置２３０は、ディスプレイ２１０に第１の画像を表示する処理において（図１１：ステップＳｂ１、Ｓｂ３、Ｓｂ５、及びＳｂ６）、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤが水平ＣＨよりも鉛直ＣＶに近いことをセンサー２６０の出力が示す場合に、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに第１の画像が沿う向きである第１の向きＫ１で第１の画像を表示する。また、第２の処理装置２３０は、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに第２の画像が沿う向きである第２の向きＫ２で第２の画像を表示する処理において（図１１：ステップＳｂ４、及びＳｂ７）、ディスプレイ２１０の長辺ＡＬＤに第１の画像が沿う向きである第１の向きＫ１で第１の画像を表示した後に、ディスプレイ２１０の短辺ＡＳＤに第２の画像が沿う向きである第２の向きＫ２で第２の画像を表示する。
この処理により、第２の画像の直前の第１の画像が第１の向きＫ１で表示される場合でも、第２の画像が第２の向きＫ２で表示されるため、横持ちで情報処理装置２０を保持する、という動作がユーザーＵに誘起される。
【0106】
（変形の形態５）
情報処理装置２０は、１台のコンピューターに限らず、複数のコンピューターによって実現されてもよい。具体的には、情報処理装置２０の第２の処理装置２３０が備える各機能部は、複数のコンピューターがそれぞれ備える各プロセッサーによって実現されてもよい。
情報処理装置２０は、１台のコンピューターに限らず、複数のコンピューターによって実現されてもよい。具体的には、情報処理装置２０の第２の処理装置２３０が備える各機能部は、複数のコンピューターがそれぞれ備える各プロセッサーによって実現されてもよい。
【0107】
（変形の形態６）
情報処理装置２０の第２の処理装置２３０が備える各機能部の１つ以上を、プロジェクター１０の第１の処理装置１００が備えてもよい。この場合には、アプリ２４２およびリソースデータ２４４の少なくとも一部が、プロジェクター１０の第１の記憶装置１２０に記憶されていてもよい。
情報処理装置２０の第２の処理装置２３０が備える各機能部の１つ以上を、プロジェクター１０の第１の処理装置１００が備えてもよい。この場合には、アプリ２４２およびリソースデータ２４４の少なくとも一部が、プロジェクター１０の第１の記憶装置１２０に記憶されていてもよい。
【0108】
（変形の形態７）
第２の方法において、ステップＳａ２５からステップＳａ３０が省略されてもよい。すなわち、第３のパターン画像ＧＯＰ３が用いられずに、第２のパターン画像ＧＯＰ２に基づいて生成された第２の補正データが、ステップＳａ３１において、プロジェクター１０に送信されてもよい。この場合には、第２のパターン画像ＧＯＰ２におけるパターン部ＰＴの大きさは、投写範囲に収まる確実性、及び補正量の精度に応じた大きさとしてもよく、上述した実施形態とは異なっていてもよい。
第２の方法において、ステップＳａ２５からステップＳａ３０が省略されてもよい。すなわち、第３のパターン画像ＧＯＰ３が用いられずに、第２のパターン画像ＧＯＰ２に基づいて生成された第２の補正データが、ステップＳａ３１において、プロジェクター１０に送信されてもよい。この場合には、第２のパターン画像ＧＯＰ２におけるパターン部ＰＴの大きさは、投写範囲に収まる確実性、及び補正量の精度に応じた大きさとしてもよく、上述した実施形態とは異なっていてもよい。
【0109】
４．本開示のまとめ
以下、本開示のまとめを付記する。
以下、本開示のまとめを付記する。
【0110】
（付記１）
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を含む、画像補正方法。
付記１によれば、ユーザーの利便性が向上する。
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を含む、画像補正方法。
付記１によれば、ユーザーの利便性が向上する。
【0111】
（付記２）
前記入力を受け付けることは、
投写範囲を区画する輪郭を前記投写面が含むか否かの選択を受け付けることを含む、
付記１に記載の画像補正方法。
付記２によれば、投写面が投写範囲の輪郭を含むか否かによって第１の方法、及び第２の方法のいずれかを選択し、補正を適切に行うことができる。
前記入力を受け付けることは、
投写範囲を区画する輪郭を前記投写面が含むか否かの選択を受け付けることを含む、
付記１に記載の画像補正方法。
付記２によれば、投写面が投写範囲の輪郭を含むか否かによって第１の方法、及び第２の方法のいずれかを選択し、補正を適切に行うことができる。
【0112】
（付記３）
前記第１の方法は、
前記投写面の表面の形状に基づいて、前記画像の形を補正すること、
を含む
付記１、又は付記２に記載の画像補正方法。
付記３によれば、投写面の表面が平坦な面でない場合に対応する補正を、第１のパターン画像を用いて適切に行うことができる。
前記第１の方法は、
前記投写面の表面の形状に基づいて、前記画像の形を補正すること、
を含む
付記１、又は付記２に記載の画像補正方法。
付記３によれば、投写面の表面が平坦な面でない場合に対応する補正を、第１のパターン画像を用いて適切に行うことができる。
【0113】
（付記４）
前記第２の方法は、
前記プロジェクターによる前記画像の投写によって前記投写面に現れる投写画像を、前記投写面における投写範囲に収める補正を含む、
付記１から付記３のいずれかに記載の画像補正方法。
付記４によれば、投写範囲の輪郭に投写画像を収めるための補正を、第２のパターン画像を用いて適切に行うことができる。
前記第２の方法は、
前記プロジェクターによる前記画像の投写によって前記投写面に現れる投写画像を、前記投写面における投写範囲に収める補正を含む、
付記１から付記３のいずれかに記載の画像補正方法。
付記４によれば、投写範囲の輪郭に投写画像を収めるための補正を、第２のパターン画像を用いて適切に行うことができる。
【0114】
（付記５）
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像、及び前記第２のパターン画像とは異なる第３のパターン画像を投写させる信号を出力すること、をさらに含み、
前記第２の補正データを生成することは、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第３のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第３の投写画像と、前記投写面とを含む第３の撮像画像、及び、前記第２の撮像画像、に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための前記第２の補正データを生成することを含む、
付記４に記載の画像補正方法。
付記５によれば、第２の補正データがより正確に求められる。
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像、及び前記第２のパターン画像とは異なる第３のパターン画像を投写させる信号を出力すること、をさらに含み、
前記第２の補正データを生成することは、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第３のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第３の投写画像と、前記投写面とを含む第３の撮像画像、及び、前記第２の撮像画像、に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための前記第２の補正データを生成することを含む、
付記４に記載の画像補正方法。
付記５によれば、第２の補正データがより正確に求められる。
【0115】
（付記６）
前記第２のパターン画像は、前記第１のパターン画像よりも、検出点の数が少ない、
付記１から付記５のいずれかに記載の画像補正方法。
付記６によれば、第２のパターン画像を用いた処理の高速化が図られる。また、第２の補正データの生成について、検出誤差、及びノイズに対する耐性が高められる。
前記第２のパターン画像は、前記第１のパターン画像よりも、検出点の数が少ない、
付記１から付記５のいずれかに記載の画像補正方法。
付記６によれば、第２のパターン画像を用いた処理の高速化が図られる。また、第２の補正データの生成について、検出誤差、及びノイズに対する耐性が高められる。
【0116】
（付記７）
処理装置を含み、
前記処理装置は、
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を実行する、情報処理装置。
付記７によれば、付記１と同様な効果を奏する。
処理装置を含み、
前記処理装置は、
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
を実行する、情報処理装置。
付記７によれば、付記１と同様な効果を奏する。
【0117】
（付記８）
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
付記８によれば、付記１と同様な効果を奏する。
プロジェクターから投写面に投写される画像の形を補正する第１の方法、及び、前記画像の形を補正する方法であり、かつ前記第１の方法とは異なる第２の方法のいずれかを選択する入力を受け付けることと、
前記第１の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに第１のパターン画像を投写させるための信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第１のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第１の投写画像と、前記投写面とを含む第１の撮像画像に基づいて、前記第１の方法を用いて前記画像の形を補正するための第１の補正データを生成することと、
前記第２の方法が選択された場合に、前記プロジェクターに、前記第１のパターン画像とは異なる第２のパターン画像を投写させる信号を出力することと、
前記投写面を撮像することによって取得される、前記第２のパターン画像の投写によって前記投写面に現れる第２の投写画像と、前記投写面とを含む第２の撮像画像に基づいて、前記第２の方法を用いて前記画像の形を補正するための第２の補正データを生成することと、
をコンピューターに実行させる、プログラム。
付記８によれば、付記１と同様な効果を奏する。
【符号の説明】
【0118】
１…投写システム、１０…プロジェクター、２０…情報処理装置、２２０…撮像装置、２３０…第２の処理装置、２３１…投写制御部、２３２…撮像制御部、２３５…補正部、２４２…アプリ、ＧＣ…撮像画像、ＧＯ…対象画像、ＧＯＰ１…第１のパターン画像、ＧＯＰ２…第２のパターン画像、ＧＯＰ３…第３のパターン画像、ＧＰ…投写画像、Ｊ…輪郭、ＯＰ…被投写物、ＳＰ…投写面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】