特開 2024-32234 交通安全支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032234

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】交通安全支援システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240305BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240305BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20240305BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240305BHJP

   G08B 21/18 20060101ALI20240305BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20240305BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240305BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 A

G08B25/04 C

G08B25/10 A

G08B21/00 U

G08B21/18

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135791

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】片山 誠

(72)【発明者】

【氏名】石田 貴久

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA54

5C086BA22

5C086CA06

5C086CA21

5C086CA25

5C086CB36

5C086DA15

5C086EA13

5C086FA06

5C086FA17

5C087AA03

5C087AA10

5C087AA19

5C087AA37

5C087BB11

5C087BB18

5C087DD03

5C087DD14

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF16

5C087GG02

5C087GG12

5C087GG14

5C087GG17

5C087GG35

5C087GG59

5C087GG70

5C087GG83

5H181AA01

5H181AA22

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL09

5H181MC07

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】歩行者集団の安全な集団移動及び車両の安全な移動を支援する交通安全支援システムを提供すること。
【解決手段】交通安全支援システムは、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援する。交通安全支援システムは、歩行者集団３と共に移動する携帯情報端末３０と、車両Ｖと共に移動する車載制御手段２０と、携帯情報端末３０及び車載制御手段２０と通信可能に接続された交通管理サーバ６と、を備える。交通管理サーバ６は、携帯情報端末３０及び車載制御手段２０から送信される情報に基づいて歩行者集団３及び車両Ｖの位置を認識し、車両Ｖ及び歩行者集団が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、車載制御手段２０へ集団存在通知を送信し、車載制御手段２０は、特定交通エリア内において集団存在通知を受信した場合、車両Ｖの速度を所定の上限速度以下に制限する自動速度制御装置２４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の児童を構成員として含む集団の徒歩による安全な集団移動及び車両の安全な移動を支援する交通安全支援システムであって、
前記集団と共に移動する携帯通信手段と、
前記車両と共に移動する車載制御手段と、
前記携帯通信手段及び前記車載制御手段と通信可能に接続された交通管理サーバと、を備え、
前記交通管理サーバは、前記携帯通信手段及び前記車載制御手段から送信される情報に基づいて前記集団及び前記車両の位置を認識し、前記車両及び前記集団が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、前記車載制御手段へ前記集団の存在に関する集団存在通知を送信し、
前記車載制御手段は、
前記集団存在通知を受信する車載通信装置と、
前記特定交通エリア内において前記集団存在通知を受信した場合、当該特定交通エリア内における前記車両の速度を所定の上限速度以下に制限する自動速度制御装置と、を備えることを特徴とする交通安全支援システム。

【請求項2】

前記交通管理サーバは、前記車両の近傍かつ進行方向前方に前記集団が存在する場合、前記車載制御手段へ前記集団存在通知及び前記集団の特徴に関する集団特徴情報を送信し、
前記車載制御手段は、
前記車両の周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置と、
前記周囲状態情報及び前記集団特徴情報に基づいて前記集団の存在を認識する周囲状態認識装置と、
前記周囲状態認識装置による認識結果に基づいて前記車両を減速させる自動減速装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の交通安全支援システム。

【請求項3】

複数の児童を構成員として含む集団の徒歩による安全な集団移動及び車両の安全な移動を支援する交通安全支援システムであって、
前記集団と共に移動する携帯通信手段と、
前記車両と共に移動する車載制御手段と、
前記携帯通信手段及び前記車載制御手段と通信可能に接続された交通管理サーバと、を備え、
前記交通管理サーバは、前記携帯通信手段及び前記車載制御手段から送信される情報に基づいて前記集団及び前記車両の位置を認識し、前記車両の近傍かつ進行方向前方に前記集団が存在する場合、前記車載制御手段へ前記集団の存在に関する集団存在通知及び前記集団の特徴に関する集団特徴情報を送信し、
前記車載制御手段は、
前記集団存在通知及び前記集団特徴情報を受信する車載通信装置と、
前記車両の周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置と、
前記周囲状態情報及び前記集団特徴情報に基づいて前記集団の存在を認識する周囲状態認識装置と、
前記周囲状態認識装置による認識結果に基づいて前記車両を減速させる自動減速装置と、を備えることを特徴とする交通安全支援システム。

【請求項4】

前記交通管理サーバは、前記車両及び前記集団が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、前記車載制御手段へ前記集団存在通知を送信し、
前記車載制御手段は、
前記特定交通エリア内において前記集団存在通知を受信した場合、当該特定交通エリア内における前記車両の速度を所定の上限速度以下に制限する自動速度制御装置と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の交通安全支援システム。

【請求項5】

前記交通管理サーバは、前記集団の位置、前記構成員の身長、及び前記構成員の人数を前記集団特徴情報として前記車載制御手段へ送信することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の交通安全支援システム。

【請求項6】

前記車載制御手段は、前記集団存在通知を受信した場合、前記集団の存在を前記車両の運転者に報知する報知装置を備えることを特徴とする請求項５に記載の交通安全支援システム。

【請求項7】

前記車載通信装置は、前記自動減速装置が作動した場合、前記自動減速装置の作動地点位置及び作動日時を少なくとも含む自動減速装置作動情報を前記交通管理サーバへ送信し、
前記交通管理サーバは、前記自動減速装置作動情報を受信した場合、当該自動減速装置作動情報と前記作動日時における前記集団の位置とを関連付けて記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の交通安全支援システム。

【請求項8】

前記車載制御手段は、歩行者との衝突の有無を判定する衝突判定装置を備え、
前記車載通信装置は、前記衝突判定装置によって衝突があったと判定された場合、衝突発生地点位置及び衝突発生日時を含む衝突発生情報を前記交通管理サーバへ送信し、
前記交通管理サーバは、前記衝突発生情報を受信した場合、当該衝突発生情報と前記衝突発生日時における前記集団の位置とを関連付けて記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の交通安全支援システム。

【請求項9】

前記携帯通信手段は、前記集団の中で先導者として定められた少なくとも１名の前記構成員が所有する携帯情報端末であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の交通安全支援システム。

【請求項10】

前記携帯情報端末は、前記先導者以外の者が所有するタグ情報又はコード情報を読み取り、当該読み取ったタグ情報又はコード情報を前記交通管理サーバへ送信し、
前記交通管理サーバは、前記携帯情報端末から送信されるタグ情報又はコード情報と関連付けられた者を前記構成員として認識することを特徴とする請求項９に記載の交通安全支援システム。

【請求項11】

前記携帯情報端末は、前記先導者が所定の目的地に到着した場合、目的地到着通知を前記交通管理サーバへ送信し、
前記交通管理サーバは、前記目的地到着通知を受信した後、前記構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信することを特徴とする請求項１０に記載の交通安全支援システム。

【請求項12】

前記携帯通信手段は、複数の前記構成員のうち少なくとも２名の前記構成員がそれぞれ所有する携帯情報端末によって構成されることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の交通安全支援システム。

【請求項13】

複数の前記携帯情報端末は、各々の所有者情報及び位置情報を前記交通管理サーバへ送信し、
前記交通管理サーバは、複数の前記携帯情報端末が所定範囲内に存在しかつ同一の進行方向へ移動していると判定した場合、前記所有者情報と関連付けられる者を前記構成員とする集団移動の開始を認識することを特徴とする請求項１２に記載の交通安全支援システム。

【請求項14】

前記交通管理サーバは、前記構成員が所定の目的地に到達したと判定した後、前記構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信することを特徴とする請求項１３に記載の交通安全支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通安全支援システムに関する。より詳しくは、複数の児童を構成員として含む集団の安全な集団移動及び車両の安全な移動を支援する交通安全支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、児童の安全な登下校を支援するための見守りシステムに関する発明が示されている。特許文献１に記載の見守りシステムでは、児童は、位置情報受信機、情報処理システム、送信ユニット、バッテリを備える本体を鞄に入れて登下校を行う。またこの登下校時に本体は、目的地（例えば、登校時であれば学校、下校時であれば自宅）に無事に到着した場合、通学路から逸脱した場合、又は一定時間以上同じ場所にとどまった場合等には、これを保護者が所有するスマートフォンに通知することにより、児童の安全な登下校を支援している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１４０７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで日本の小学校では、登校時又は下校時に複数の児童が集団となって一緒に通学路を移動する所謂集団登下校が行われる場合がある。しかしながら上述のように特許文献１に示された見守りシステムは、主に児童単独での移動を想定しており、集団登下校のように複数の児童による集団移動については十分に検討されていない。

【0005】

本発明は、複数の児童（幼児を含む）を構成員として含む集団の安全な集団移動と、この集団移動が行われる交通エリアにおける車両の安全な移動を支援する交通安全支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る交通安全支援システム（例えば、後述の交通安全支援システム１）は、複数の児童を構成員として含む集団（例えば、後述の歩行者集団３）の徒歩による安全な集団移動及び車両（例えば、後述の車両Ｖ）の安全な移動を支援するものであって、前記集団と共に移動する携帯通信手段（例えば、後述の携帯情報端末３０）と、前記車両と共に移動する車載制御手段（例えば、後述の車載制御手段２０）と、前記携帯通信手段及び前記車載制御手段と通信可能に接続された交通管理サーバ（例えば、後述の交通管理サーバ６）と、を備え、前記交通管理サーバは、前記携帯通信手段及び前記車載制御手段から送信される情報に基づいて前記集団及び前記車両の位置を認識し、前記車両及び前記集団が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、前記車載制御手段へ前記集団の存在に関する集団存在通知を送信し、前記車載制御手段は、前記集団存在通知を受信する車載通信装置（例えば、後述の車載通信装置２１）と、前記特定交通エリア内において前記集団存在通知を受信した場合、当該特定交通エリア内における前記車両の速度を所定の上限速度以下に制限する自動速度制御装置（例えば、後述の自動速度制御装置２４）と、を備えることを特徴とする。

【0007】

（２）この場合、前記交通管理サーバは、前記車両の近傍かつ進行方向前方に前記集団が存在する場合、前記車載制御手段へ前記集団存在通知及び前記集団の特徴に関する集団特徴情報を送信し、前記車載制御手段は、前記車両の周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置（例えば、後述の周囲状態情報取得装置２２）と、前記周囲状態情報及び前記集団特徴情報に基づいて前記集団の存在を認識する周囲状態認識装置（例えば、後述の周囲状態認識装置２３）と、前記周囲状態認識装置による認識結果に基づいて前記車両を減速させる自動減速装置（例えば、後述の自動減速装置２５）と、を備えることが好ましい。

【0008】

（３）本発明に係る交通安全支援システム（例えば、後述の交通安全支援システム１）は、複数の児童を構成員として含む集団（例えば、後述の歩行者集団３）の徒歩による安全な集団移動及び車両（例えば、後述の車両Ｖ）の安全な移動を支援するものであって、前記集団と共に移動する携帯通信手段（例えば、後述の携帯情報端末３０）と、前記車両と共に移動する車載制御手段（例えば、後述の車載制御手段２０）と、前記携帯通信手段及び前記車載制御手段と通信可能に接続された交通管理サーバ（例えば、後述の交通管理サーバ６）と、を備え、前記交通管理サーバは、前記携帯通信手段及び前記車載制御手段から送信される情報に基づいて前記集団及び前記車両の位置を認識し、前記車両の近傍かつ進行方向前方に前記集団が存在する場合、前記車載制御手段へ前記集団の存在に関する集団存在通知及び前記集団の特徴に関する集団特徴情報を送信し、前記車載制御手段は、前記集団存在通知及び前記集団特徴情報を受信する車載通信装置（例えば、後述の車載通信装置２１）と、前記車両の周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置（例えば、後述の周囲状態情報取得装置２２）と、前記周囲状態情報及び前記集団特徴情報に基づいて前記集団の存在を認識する周囲状態認識装置（例えば、後述の周囲状態認識装置２３）と、前記周囲状態認識装置による認識結果に基づいて前記車両を減速させる自動減速装置（例えば、後述の自動減速装置２５）と、を備えることを特徴とする。

【0009】

（４）この場合、前記交通管理サーバは、前記車両及び前記集団が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、前記車載制御手段へ前記集団存在通知を送信し、前記車載制御手段は、前記特定交通エリア内において前記集団存在通知を受信した場合、当該特定交通エリア内における前記車両の速度を所定の上限速度以下に制限する自動速度制御装置（例えば、後述の自動速度制御装置２４）と、を備えることが好ましい。

【0010】

（５）この場合、前記交通管理サーバは、前記集団の位置、前記構成員の身長、及び前記構成員の人数を前記集団特徴情報として前記車載制御手段へ送信することが好ましい。

【0011】

（６）この場合、前記車載制御手段は、前記集団存在通知を受信した場合、前記集団の存在を前記車両の運転者に報知する報知装置を備えることが好ましい。

【0012】

（７）この場合、前記車載通信装置は、前記自動減速装置が作動した場合、前記自動減速装置の作動地点位置及び作動日時を少なくとも含む自動減速装置作動情報を前記交通管理サーバへ送信し、前記交通管理サーバは、前記自動減速装置作動情報を受信した場合、当該自動減速装置作動情報と前記作動日時における前記集団の位置とを関連付けて記憶媒体（例えば、後述の異常時データ記憶部６８）に記憶させることが好ましい。

【0013】

（８）この場合、前記車載制御手段は、歩行者との衝突の有無を判定する衝突判定装置（例えば、後述の衝突判定装置２７）を備え、前記車載通信装置は、前記衝突判定装置によって衝突があったと判定された場合、衝突発生地点位置及び衝突発生日時を含む衝突発生情報を前記交通管理サーバへ送信し、前記交通管理サーバは、前記衝突発生情報を受信した場合、当該衝突発生情報と前記衝突発生日時における前記集団の位置とを関連付けて記憶媒体（例えば、後述の異常時データ記憶部６８）に記憶させることが好ましい。

【0014】

（９）この場合、前記携帯通信手段は、前記集団の中で先導者として定められた少なくとも１名の前記構成員が所有する携帯情報端末（例えば、後述の携帯情報端末３０）であることが好ましい。

【0015】

（１０）この場合、前記携帯情報端末は、前記先導者以外の者が所有するタグ情報又はコード情報を読み取り、当該読み取ったタグ情報又はコード情報を前記交通管理サーバへ送信し、前記交通管理サーバは、前記携帯情報端末から送信されるタグ情報又はコード情報と関連付けられた者を前記構成員として認識することが好ましい。

【0016】

（１１）この場合、前記携帯情報端末は、前記先導者が所定の目的地に到着した場合、目的地到着通知を前記交通管理サーバへ送信し、前記交通管理サーバは、前記目的地到着通知を受信した後、前記構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信することが好ましい。

【0017】

（１２）この場合、前記携帯通信手段は、複数の前記構成員のうち少なくとも２名の前記構成員がそれぞれ所有する携帯情報端末によって構成されることが好ましい。

【0018】

（１３）この場合、複数の前記携帯情報端末は、各々の所有者情報及び位置情報を前記交通管理サーバへ送信し、前記交通管理サーバは、複数の前記携帯情報端末が所定範囲内に存在しかつ同一の進行方向へ移動していると判定した場合、前記所有者情報と関連付けられる者を前記構成員とする集団移動の開始を認識することが好ましい。

【0019】

（１４）この場合、前記交通管理サーバは、前記構成員が所定の目的地に到達したと判定した後、前記構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信することが好ましい。

【発明の効果】

【0020】

（１）本発明において、交通管理サーバは、複数の児童を含む集団と共に移動する携帯通信手段及び車両と共に移動する車載制御手段と通信可能に接続されている。またこの交通管理サーバは、これら携帯通信手段及び車載制御手段から送信される情報に基づいて集団及び車両の位置を認識し、これら車両及び集団が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、車載制御手段へ集団の存在に関する集団存在通知を送信する。ここで特定交通エリアとしては、例えば、幅の狭い生活道路や車道と歩道との間にガードレールが設けられていない道路等、車両で通行する際に特に注意を要する交通エリアが定められる。また車載制御手段の自動速度制御装置は、上記特定交通エリア内において集団存在通知を受信した場合、この特定交通エリア内における車両の速度を上限速度以下に制限する。よって本発明によれば、車両が複数の児童による集団の存在下で特定交通エリアを通行する際、車両の速度は上限速度以下に制限されるため、集団及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0021】

（２）本発明において、交通管理サーバは、車両の近傍かつ進行方向前方に集団が存在する場合、車載制御手段へ集団存在通知及び集団の特徴に関する集団特徴情報を送信する。一方、車載制御手段は、車両の周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置と、周囲状態情報及び集団特徴情報に基づいて集団の存在を認識する周囲状態認識装置と、周囲状態認識装置による認識結果に基づいて車両を減速させる自動減速装置と、を備える。ところで集団の構成員である児童は、成人よりも身長が低くまた体格も小さい。このため、車両に搭載された周囲状態情報取得装置によって取得される周囲状態情報のみでは、成人よりも児童の方がその存在を認識し難い。そこで本発明では、周囲状態認識装置は、周囲状態情報に加えて交通管理サーバから送信される集団特徴情報に基づいて集団の存在を認識し、自動減速装置は、周囲状態認識装置による認識結果に基づいて車両を減速させる。よって本発明によれば、成人よりも身長が低くかつ体格が小さな児童の存在を精度良く認識し、適切なタイミングで車両を減速させることができるので、集団及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0022】

（３）本発明において、交通管理サーバは、複数の児童を含む集団と共に移動する携帯通信手段及び車両と共に移動する車載制御手段と通信可能に接続されている。またこの交通管理サーバは、これら携帯通信手段及び車載制御手段から送信される情報に基づいて集団及び車両の位置を認識し、車両の近傍かつ進行方向前方に集団が存在する場合、車載制御手段へ集団の存在に関する集団存在通知及び集団の特徴に関する集団特徴情報を送信する。一方、車載制御手段は、車両の周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置と、周囲状態情報及び集団特徴情報に基づいて集団の存在を認識する周囲状態認識装置と、周囲状態認識装置による認識結果に基づいて車両を減速させる自動減速装置と、を備える。よって本発明によれば、上記（２）に係る発明と同じ理由により、成人よりも身長が低くかつ体格が小さな児童の存在を精度良く認識し、適切なタイミングで車両を減速させることができるので、集団及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0023】

（４）本発明において、交通管理サーバは、これら携帯通信手段及び車載制御手段から送信される情報に基づいて集団及び車両の位置を認識し、これら車両及び集団が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、車載制御手段へ集団存在通知を送信する。また車載制御手段の自動速度制御装置は、上記特定交通エリア内において集団存在通知を受信した場合、この特定交通エリア内における車両の速度を上限速度以下に制限する。よって本発明によれば、上記（１）に係る発明と同じ理由により、車両が複数の児童による集団の存在下で特定交通エリアを通行する際、車両の速度は上限速度以下に制限されるため、集団及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0024】

（５）本発明において、交通管理サーバは、集団の位置、構成員の身長、及び構成員の人数等、主に集団の外観に関する情報を集団特徴情報として車載制御手段へ送信する。これにより周囲状態認識装置では、車両に搭載された周囲状態情報取得装置では取得しにくい集団特徴情報を補助的に用いることにより、集団の存在を精度良く認識することができる。よって本発明によれば、集団及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0025】

（６）本発明において、車載制御手段の報知装置は、交通管理サーバから送信される集団存在通知を受信した場合、集団の存在を運転者に報知する。これにより報知装置からの報知を受けた運転者は、集団の存在に注意を払いながら慎重に車両を移動させることができるので、集団及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0026】

（７）本発明において、車載通信装置は、自動減速装置が作動した場合、自動減速装置の作動地点位置及び作動日時を少なくとも含む自動減速装置作動情報を交通管理サーバへ送信し、交通管理サーバは、自動減速装置作動情報を受信した場合、自動減速装置作動情報と作動日時における集団の位置とを関連付けて記憶媒体に記憶させる。よって本発明によれば、自動減速装置の作動が集団を構成する児童の突飛な行動に起因するものである場合には、記憶媒体に記憶されたデータを児童に対する交通安全教育に活用することができる。

【0027】

（８）本発明において、車載通信装置は、歩行者に対する衝突があったと判定された場合、衝突発生地点位置及び衝突発生日時を含む衝突発生情報を交通管理サーバへ送信し、交通管理サーバは、衝突発生情報を受信した場合、この衝突発生情報と衝突発生日時における集団の位置とを関連付けて記憶媒体に記憶させる。これにより交通管理サーバでは、集団の構成員と車両との衝突の有無を判定することができ、また記憶媒体に記憶された事故に関するデータを必要に応じてヘルプネット、警察、及び児童の保護者等へ速やかに提供することができる。

【0028】

（９）本発明では、集団の中で先導者として定められた少なくとも１名の構成員が所有する携帯情報端末を、集団と交通管理サーバとの間の通信を担う携帯通信手段として利用する。よって本発明によれば、集団を構成する全ての構成員が携帯情報端末を所有していない場合であっても、集団を構成する全ての構成員及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0029】

（１０）本発明において、集団の中の先導者が所有する携帯情報端末は、先導者以外の者が所有するタグ情報又はコード情報を読み取り、当該読み取ったタグ情報又はコード情報を交通管理サーバへ送信し、交通管理サーバは、携帯情報端末から送信されるタグ情報又はコード情報と関連付けられた者を構成員として認識する。よって本発明によれば、集団を構成する全ての構成員が携帯情報端末を所有していない場合であっても、集団を構成する構成員の存在を認識することができるので、集団を構成する全ての構成員及び車両の安全な移動を支援することができる。

【0030】

（１１）本発明において、携帯情報端末は、先導者が集団移動の目的地に到達した場合、目的地到達通知を交通管理サーバへ送信し、交通管理サーバは、この目的地到達通知を受信した後、構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信する。よって本発明によれば、集団の安全な移動を支援することができるとともに、集団が無事目的地へ到着したことを速やかに保護者に通知することができる。

【0031】

（１２）本発明では、複数の構成員のうち少なくとも２名の構成員がそれぞれ所有する携帯情報端末を、集団と交通管理サーバとの間の通信を担う携帯通信手段として利用する。よって本発明によれば、上記（１０）の発明のように、先導者がそれ以外の者のタグ情報又はコード情報を読み取る必要が無くなるので、先導者の負担を軽減することができる。

【0032】

（１３）本発明において、携帯通信手段を構成する複数の携帯情報端末は、各々の所有者情報及び位置情報を交通管理サーバへ送信し、交通管理サーバは、複数の携帯情報端末が所定範囲内に存在しかつ同一の進行方向へ移動していると判定した場合、所有者情報と関連付けられる者を構成員とする集団移動の開始を認識する。これにより、交通管理サーバでは、構成員による各々の携帯情報端末の複雑な操作を経ることなく、集団移動の開始を認識することができるので、各構成員の負担を軽減することができる。

【0033】

（１４）本発明において、交通管理サーバは、構成員が目的地に到達したと判定した後、構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信する。よって本発明によれば、集団の安全な移動を支援することができるとともに、集団が無事目的地へ到達したことを速やかに保護者に通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明の第１実施形態に係る交通安全支援システム及びこの交通安全支援システムによる管理下にある交通エリア内を移動する交通参加者を模式的に示す図である。

【図2】交通管理サーバ及びこの交通管理サーバと通信可能に接続されている車載制御手段及び携帯情報端末の構成を示すブロック図である。

【図3】交通安全支援システムによる支援処理の具体的な手順を示すメインフローチャートである。

【図4】集団認識処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図5】位置認識処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図6】第１報知処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図7】第２報知処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図8】第３報知処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図9】車両の前方を横断しようとする歩行者集団を車両側から視た図である。

【図10A】異常判定処理（その１）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図10B】異常判定処理（その２）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図10C】異常判定処理（その３）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図11】到着判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図12A】本発明の第２実施形態に係る交通安全支援システムにおける集団認識処理（その１）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図12B】集団認識処理（その２）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図13】位置認識処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図14】第１報知処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図15】第２報知処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図16】第３報知処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図17A】異常判定処理（その１）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図17B】異常判定処理（その２）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図17C】異常判定処理（その３）の具体的な手順を示すフローチャートである。

【図18】到着判定処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0035】

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係る交通安全支援システムについて、図面を参照しながら説明する。

【0036】

図１は、本実施形態に係る交通安全支援システム１及びこの交通安全支援システム１による管理下にある交通エリア内を交通参加者として移動する車両ユーザ２及び歩行者集団３を模式的に示す図である。

【0037】

なお本実施形態において交通参加者とは、道路や歩道等の交通エリアを、車両や徒歩等の何等かの移動手段を利用して移動する人をいうものとする。

【0038】

また本実施形態において車両ユーザ２とは、四輪自動車や自動二輪車等の車両Ｖを移動手段として車道５５ａ，５５ｂや交差点５６を移動する交通参加者（すなわち、車両Ｖの運転者）を言うものとする。

【0039】

また本実施形態において歩行者集団３とは、徒歩を移動手段として歩道５７や横断歩道５８等を移動する交通参加者の集団を言うものとする。より具体的には、本実施形態における歩行者集団３とは、複数の児童（幼児を含む）を構成員として含みかつ各々の出発地点から目的地までの間の主要な移動経路を共通とする複数の歩行者によって形成される集団を言うものとする。

【0040】

このような歩行者集団３は、例えば、各々の自宅から共通の施設（例えば、小学校）へ徒歩によって集団で移動する集団登校時や、共通の施設（例えば、小学校）から各々の自宅へ徒歩によって集団で移動する集団下校時には、この共通の施設に所属する複数の児童を構成員として形成される。なお以下では、これら集団登下校時において、複数の児童を構成員として形成される歩行者集団３を例に説明するが、本発明はこれに限らない。このような歩行者集団３は、例えば、共通の施設（例えば、幼稚園や保育所等）から所定の目的地（例えば、公園）へ徒歩によって集団で移動する集団移動（所謂、散歩）時にも形成される。この場合、歩行者集団３は、この共通の施設に所属する複数の幼児や複数の引率者を構成員として形成される。

【0041】

また以下の説明では、所謂左側通行が定められている交通エリア（すなわち、車両Ｖは道路の中央から左側を通行しなければならない交通エリア）を例に説明するが、本発明はこれに限らない。すなわち本発明は、所謂右側通行が定められている交通エリア（すなわち、車両Ｖは道路の中央から右側を通行しなければならない交通エリア）に対しても適用可能である。

【0042】

交通安全支援システム１は、車両ユーザ２が運転する車両Ｖと共に移動する車載制御手段２０と、歩行者集団３と共に移動する携帯情報端末３０と、これら車載制御手段２０及び携帯情報端末３０と無線による通信可能に接続された交通管理サーバ６と、を備える。交通安全支援システム１は、これら車載制御手段２０、携帯情報端末３０、及び交通管理サーバ６の間の無線による通信を介して、交通エリア内における歩行者集団３の徒歩による安全な集団移動及び車両Ｖの安全な移動を支援する。

【0043】

交通管理サーバ６は、上述の車両Ｖ及び歩行者集団３と共に移動する車載制御手段２０及び携帯情報端末３０（以下、これらをまとめて「エリア端末」とも言う）に対し基地局５９を介して通信可能に接続された１台又は複数台のコンピュータによって構成される。より具体的には、交通管理サーバ６は、複数のエリア端末に対し、基地局５９、ネットワークコア及びインターネットを介して接続されたサーバや、複数のエリア端末に対し基地局５９及びＭＥＣ（Ｍｕｌｃｈ－ａｃｃｅｓｓ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）コアを介して接続されたエッジサーバ等によって構成される。

【0044】

図２は、交通管理サーバ６及びこの交通管理サーバ６と通信可能に接続されている車載制御手段２０及び携帯情報端末３０の構成を示すブロック図である。

【0045】

車載制御手段２０は、車載通信装置２１、周囲状態情報取得装置２２、周囲状態認識装置２３、自動速度制御装置２４、自動減速装置２５、報知装置２６、及び衝突判定装置２７等、車両Ｖと共に移動する複数の車載装置によって構成される。

【0046】

車載通信装置２１は、交通管理サーバ６や図示しない緊急通報センター等の車外装置と、図示しないネットワークを介して接続されている。車載通信装置２１は、車両Ｖの移動中にこれら車外装置との間で各種情報を送受信する。

【0047】

より具体的には、車載通信装置２１は、車両Ｖの移動中、図示しないＧＰＳセンサを利用して取得した車両Ｖの位置情報を逐次交通管理サーバ６へ送信する。車載通信装置２１は、車両Ｖの移動中、自動減速装置２５が作動した場合、後述の自動減速装置作動情報を交通管理サーバ６へ送信する。車載通信装置２１は、車両Ｖの移動中、衝突判定装置２７によって衝突があったと判定された場合、後述の衝突発生情報や接続可否情報等を交通管理サーバ６へ送信する。また車載通信装置２１は、車両Ｖの移動中、交通管理サーバ６から送信される後述の集団存在通知、及び集団特徴情報等の各種情報を受信する。

【0048】

周囲状態情報取得装置２２は、車両Ｖに搭載されたカメラやレーダ等の車載外部センサユニットを用いることにより、車両Ｖの周囲の状態に関する情報（以下、「周囲状態情報」という）を取得し、周囲状態認識装置２３へ送信する。

【0049】

周囲状態認識装置２３は、周囲状態情報取得装置２２から送信される周囲状態情報に対してセンサフュージョン処理を行うことにより、車両Ｖの周囲に存在する対象物の存在、この対象物の種類、この対象物の位置（車両Ｖから視た対象物の向き及び距離等を含む）、及びこの対象物に対する車両Ｖの相対速度等を認識する。特に周囲状態認識装置２３では、周囲状態情報取得装置２２によって取得される周囲状態情報と、車載通信装置２１によって受信される集団特徴情報とを組み合わせることにより、成人と比較して身長が低くかつ体格の小さな複数の児童を構成員とする歩行者集団３の存在や位置等を、周囲状態情報単独で認識する場合よりも精度良く認識することができる。

【0050】

自動速度制御装置２４は、車両Ｖの移動中、所定の条件が成立した場合、車両Ｖの速度を所定の上限速度以下に自動で制限する。したがって自動速度制御装置２４が作動中である場合、車両Ｖは上限速度より高い速度で移動することができない。自動速度制御装置２４は、例えば、予め定められた特定交通エリア内において上述の車載通信装置２１によって集団存在通知を受信した場合、この集団存在通知に係る歩行者集団３と車両Ｖとの接触を未然に防ぐため、車両Ｖの速度を特定交通エリア毎に定められた上限速度以下に制限する。

【0051】

自動減速装置２５は、車両Ｖの移動中、周囲状態認識装置２３による認識結果に基づいて、車両Ｖの速度を自動で減速させる。より具体的には、自動減速装置２５は、周囲状態認識装置２３による認識結果に基づいて、車両Ｖの進行方向前方に存在する対象を抽出するとともに、この対象と車両Ｖとの間の衝突予測時間を算出し、この衝突予測時間が所定の閾値未満となった場合、車両Ｖの速度を自動で減速させることにより、車両Ｖと対象との接触を回避する。

【0052】

報知装置２６は、車両Ｖの移動中、上述の車載通信装置２１によって集団存在通知を受信した場合、この集団の存在を車両Ｖの運転者である車両ユーザに報知する。より具体的には、報知装置２６は、集団存在通知を受信した場合、図示しない車載モニタやスピーカを作動させることにより、画像や音声によって集団の存在を車両ユーザに報知する。

【0053】

衝突判定装置２７は、車両Ｖの移動中、車両Ｖと物体との衝突の有無を判定する。この衝突判定装置２７は、車両Ｖに搭載された図示しない加速度センサの検出値に基づいて衝突の有無を判定することにより、車両Ｖと衝突した物体を車両と歩行者とで切り分けることができる。

【0054】

携帯情報端末３０は、歩行者集団３を構成する複数の構成員の中で先導者として定められた少なくとも１名の構成員が所有するスマートフォンやウェアラブルデバイス（例えば、眼鏡型、腕時計型等）である。上述のように小学校の集団登下校時に形成される歩行者集団３は、この小学校に通学する異年齢の複数の児童を構成員とする。このため集団登下校時に形成される歩行者集団３の中では、複数の児童のうち最も高学年（すなわち、高年齢）の児童が先導者として定められる場合が多い。なお本実施形態では、歩行者集団３を構成する複数の構成員のうち携帯情報端末３０を所有する先導者を除く全ての構成員は、各々の個人情報と関連付けられたＲＦタグや２次元コード等を所有している場合について説明する。

【0055】

この携帯情報端末３０には、その所有者を先導者とする歩行者集団３による安全な集団移動を見守るための見守りアプリケーションソフトがインストールされている。図２に示すようにこの携帯情報端末３０には、見守りアプリケーションソフトを起動することによって、位置情報取得部３１、情報読取部３２、衝突判定部３３、ポイントデータ記憶部３４、及び通信部３５、等の機能が実現される。

【0056】

位置情報取得部３１は、歩行者集団３の移動中、図示しないＧＰＳセンサを利用して取得した歩行者集団３（より具体的には、歩行者集団３の構成員である携帯情報端末３０の所有者）の位置情報を取得する。

【0057】

情報読取部３２は、携帯情報端末３０の所有者を先導者とする歩行者集団３に児童が新たに構成員として合流する際に、先導者による携帯情報端末３０の操作の下、この新たな構成員が所有するＲＦタグや２次元コード等に埋め込まれたタグ情報やコード情報を読み取る。以下では、情報読取部３２によって読み込んだタグ情報やコード情報をＩＤ情報ともいう。

【0058】

衝突判定部３３は、携帯情報端末３０に搭載された加速度センサの検出値を用いることにより、携帯情報端末３０又はこれを保持する先導者に対する衝突の有無を判定する。より具体的には、衝突判定部３３は、携帯情報端末３０又はこれを保持する先導者に車両が衝突した時に発生する加速度に相当する異常加速度を加速度センサによって検出した場合、先導者に車両が衝突したと判定する。

【0059】

ポイントデータ記憶部３４は、歩行者集団３が無事目的地へ到着する度に、交通管理サーバ６から先導者に対して報酬として付与される先導者ポイントに関するデータを記憶する。携帯情報端末３０を所有する構成員は、上述のように他の構成員が所有するＲＦタグや２次元コード等を読み取ったり、先導者として他の構成員を無事目的地へ到着させたりする必要があることから、他の構成員と比較して集団移動時における負荷が大きい。そこで交通安全支援システム１では、このような先導者である児童に対して歩行者集団３が無事目的地へ到着する度に先導者ポイントを付与することにより、この児童の先導者としてのモチベーションを向上させることができる。

【0060】

通信部３５は、交通管理サーバ６に対し各種データを送受信する。より具体的には、通信部３５は、携帯情報端末３０において取得されたデータ（より具体的には、位置情報取得部３１によって取得された位置情報、情報読取部３２によって読み込んだＩＤ情報、後述の衝突発生情報、及び目的地到着通知等）を交通管理サーバ６へ送信したり、交通管理サーバ６から送信されるデータ（より具体的には、後述の先導者ポイントデータ等）を受信したりする。

【0061】

交通管理サーバ６は、通信ユニット６１と、歩行者集団認識ユニット６２と、位置認識ユニット６３と、報知ユニット６４と、異常判定ユニット６５と、到着判定ユニット６６と、構成員特徴データベース６７と、異常時データ記憶部６８と、を備える。

【0062】

通信ユニット６１は、移動中の車載制御手段２０や携帯情報端末３０との間で各種データを送受信する。より具体的には、通信ユニット６１は、車載制御手段２０から送信されるデータ（より具体的には、位置情報、自動減速装置作動情報、衝突発生情報、及び接続可否情報等）を受信したり、携帯情報端末３０から送信されるデータ（より具体的には、位置情報、ＩＤ情報、衝突発生情報、及び目的地到着通知等）を受信したりする。また通信ユニット６１は、車載制御手段２０へ各種データ（より具体的には、集団存在通知、及び集団特徴情報等）を送信したり、携帯情報端末３０へ各種データ（より具体的には、先導者ポイントデータ等）を送信したりする。また通信ユニット６１は、警察、緊急通報センター、歩行者集団３の構成員の保護者や担当の先生が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ各種データを送信する。

【0063】

歩行者集団認識ユニット６２は、後に図４を参照して説明するように、携帯情報端末３０から送信されるＩＤ情報に基づいて歩行者集団３が集団移動中であることやこの歩行者集団３の構成員等を認識する。

【0064】

位置認識ユニット６３は、後に図５を参照して説明するように、車載制御手段２０や携帯情報端末３０から送信される位置情報に基づいて、車両Ｖや歩行者集団３の位置を認識する。

【0065】

報知ユニット６４は、後に図６～図８を参照して説明するように、位置認識ユニット６３による認識結果に基づいて車両Ｖ及び歩行者集団３の相対位置を認識するとともに、車両Ｖの近傍に歩行者集団３が存在する場合、車載制御手段２０へ集団存在通知や集団特徴情報等を送信する。

【0066】

異常判定ユニット６５は、後に図１０Ａ～図１０Ｃを参照して説明するように、車載制御手段２０から送信される自動減速装置作動情報や衝突発生情報、及び携帯情報端末３０から送信される衝突発生情報等に基づいて、車両Ｖと歩行者集団３との間の異常（例えば、車両Ｖの自動減速装置２５の作動や、車両Ｖと歩行者集団３との間の接触）の有無を判断し、異常が生じた場合には交通管理サーバ６において取得したデータを異常時データ記憶部６８に記憶させる。また異常判定ユニット６５は、車両Ｖと歩行者集団３との間で異常が発生したと判断した場合、緊急通報センターや警察へ異常時データ記憶部６８に記憶されたデータを提供したり、歩行者集団３の構成員の保護者が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へメッセージを送信したりする。

【0067】

到着判定ユニット６６は、後に図１０を参照して説明するように、後述の目的地到着通知に基づいて歩行者集団３の構成員が目的地に到着したか否かを判定する。到着判定ユニット６６は、歩行者集団３の構成員が目的地に到着したと判定した場合、この構成員の保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信したり、先導者に対して先導者ポイントを付与したりする。また到着判定ユニット６６は、歩行者集団３の構成員が目的地に到着しなかったと判定した場合、先導者の保護者、未着の構成員の保護者、及び担任の先生等が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ未着通知を送信する。

【0068】

構成員特徴データベース６７には、構成員として予め登録された児童の外観の特徴に関する特徴データ（例えば、構成員の身長、構成員が着用する帽子の色、構成員である先導者が所有する旗や腕章等の色等）と、その構成員に割り当てられたＩＤ情報と、が関連付けられた状態で記憶されている。

【0069】

異常時データ記憶部６８は、歩行者集団３と車両Ｖとの間で生じた異常に関するデータを記憶する。ここで異常時データ記憶部６８に記憶されるデータは、例えば、歩行者集団３を対象とする自動減速装置２５の作動時に関する自動減速装置作動時データや、歩行者集団３と車両Ｖとの間の事故に関する事故発生時データ等を含む。

【0070】

次に、交通安全支援システム１によって歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援する支援処理の手順について、図３～図１１を参照しながら説明する。

【0071】

図３は、交通安全支援システム１による支援処理の具体的な手順を示すメインフローチャートである。図３に示すように、交通安全支援システム１では、集団認識処理（ＳＴ１）と、位置認識処理（ＳＴ２）と、第１報知処理（ＳＴ３）と、第２報知処理（ＳＴ４）と、第３報知処理（ＳＴ５）と、異常判定処理（ＳＴ６）と、到着判定処理（ＳＴ７）と、を所定の周期で繰り返し実行することにより、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援する。図３に示す支援処理は、例えば携帯情報端末３０を所有する児童が、他の児童と共に集団移動を開始するべく携帯情報端末３０にインストールされた見守りアプリケーションソフトを起動し、さらにこの携帯情報端末３０において見守りアプリケーションソフトが起動されたことを交通管理サーバ６側で認識したことに応じて開始する。以下では、これら支援処理の各ステップＳＴ１～ＳＴ７の具体的な手順について順に説明する。

【0072】

図４は、集団認識処理において歩行者集団３（携帯情報端末３０）及び交通管理サーバ６によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この集団認識処理は、以下で説明するように、携帯情報端末３０と交通管理サーバ６との間の通信によって、交通管理サーバ６側で集団移動を行う歩行者集団３の存在を認識する処理である。

【0073】

集団認識処理において携帯情報端末３０によって実行される処理は、図４に示すようにステップＳＴ１０１～ＳＴ１０４の処理によって構成される。

【0074】

始めにステップＳＴ１０１では、携帯情報端末３０は、歩行者集団３の構成員となる児童が所有するＲＦタグや２次元コード等に埋め込まれたＩＤ情報を初めて読み込んだか否かを判定する。携帯情報端末３０は、ステップＳＴ１０１の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ１０３に移り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ１０２に移る。ステップＳＴ１０２では、携帯情報端末３０は、初めて読み込んだＩＤ情報と関連付けられる児童を第１構成員とし、この第１構成員のＩＤ情報と共に先導者である所有者のＩＤ情報を交通管理サーバ６へ送信する。

【0075】

ステップＳＴ１０３では、携帯情報端末３０は、歩行者集団３の構成員となる児童が所有するＲＦタグや２次元コード等に埋め込まれたＩＤ情報を追加で読み込んだか否かを判定する。携帯情報端末３０は、ステップＳＴ１０３の判定結果がＮＯである場合、図５に示す位置認識処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ１０４に移る。ステップＳＴ１０４では、携帯情報端末３０は、追加で読み込んだＩＤ情報と関連付けられる児童を追加構成員とし、この追加構成員のＩＤ情報を交通管理サーバ６へ送信する。

【0076】

以上のように携帯情報端末３０は、図４に示す集団認識処理を繰り返し実行することにより、先導者による操作の下で読み込んだＩＤ情報を交通管理サーバ６へ逐次送信する。

【0077】

集団認識処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図４に示すように、携帯情報端末３０からＩＤ情報が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ３０１～ＳＴ３０４の処理によって構成される。

【0078】

始めにステップＳＴ３０１では、交通管理サーバ６は、携帯情報端末３０から送信される第１構成員及び先導者のＩＤ情報を受信し、ステップＳＴ３０２に移る。このように交通管理サーバ６では、携帯情報端末３０から第１構成員及び先導者の２名のＩＤ情報を受信したことを契機として、この携帯情報端末３０の所有者を先導者とする歩行者集団３が集団移動を開始したことを認識することができる。

【0079】

次にステップＳＴ３０２では、交通管理サーバ６は、先導者及び第１構成員を構成員とする歩行者集団３が集団移動を開始したと認識したことに応じて、これら先導者及び第１構成員の各々の保護者が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ集団移動開始通知を送信する。先導者及び第１構成員の保護者は、交通管理サーバ６から送信される集団移動開始通知を受信することにより、適切な時間に集団移動が開始されたことを把握することができる。

【0080】

次にステップＳＴ３０３では、交通管理サーバ６は、携帯情報端末３０から送信される追加構成員のＩＤ情報を受信し、ステップＳＴ３０４に移る。このように交通管理サーバ６では、携帯情報端末３０から追加構成員のＩＤ情報を受信したことを契機として、歩行者集団３に追加構成員が新たに合流したことを認識することができる。

【0081】

次にステップＳＴ３０４では、交通管理サーバ６は、追加構成員が歩行者集団３に新たに合流したと認識したことに応じて、この追加構成員の保護者が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ集団移動開始通知を送信する。追加構成員の保護者は、交通管理サーバ６から送信される集団移動開始通知を受信することにより、適切な時間に集団移動が開始されたことを把握することができる。

【0082】

以上のように交通管理サーバ６は、図４に示す集団認識処理を繰り返し実行することにより、携帯情報端末３０の所有者を先導者とする歩行者集団３の集団移動が開始されたこと、この歩行者集団３に新たに構成員が合流したこと、及びこの歩行者集団３の最新の構成員の人数や氏名等を認識することができる。また交通管理サーバ６は、図４に示す集団認識処理を繰り返し実行することにより、携帯情報端末３０から送信されるＩＤ情報と関連付けられた児童を歩行者集団３の構成員として認識することができる。

【0083】

図５は、位置認識処理において歩行者集団３（携帯情報端末３０）、交通管理サーバ６、及び車両Ｖ（車載制御手段２０）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この位置認識処理は、以下で説明するように、携帯情報端末３０及び車載制御手段２０と交通管理サーバ６との間の通信によって、交通管理サーバ６側で歩行者集団３及び車両Ｖの最新の位置を認識する処理である。

【0084】

位置認識処理において携帯情報端末３０によって実行される処理は、図５に示すようにステップＳＴ１１１の処理によって構成される。

【0085】

始めにステップＳＴ１１１では、携帯情報端末３０は、図示しないＧＰＳセンサによって取得された歩行者集団３の最新の位置情報を交通管理サーバ６へ送信し、図６に示す第１報知処理を開始する。以上のように携帯情報端末３０は、図５に示す位置認識処理を繰り返し実行することにより、集団移動を行っている歩行者集団３の最新の位置情報を交通管理サーバ６へ逐次送信する。

【0086】

位置認識処理において車載制御手段２０によって実行される処理は、図５に示すようにステップＳＴ５１１の処理によって構成される。

【0087】

始めにステップＳＴ５１１では、車載制御手段２０は、図示しないＧＰＳセンサによって取得された車両Ｖの最新の位置情報を交通管理サーバ６へ送信し、図６に示す第１報知処理を開始する。以上のように車載制御手段２０は、図５に示す位置認識処理を繰り返し実行することにより、移動中の車両Ｖの最新の位置情報を交通管理サーバ６へ逐次送信する。

【0088】

位置認識処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図５に示すように、携帯情報端末３０又は車載制御手段２０から位置情報が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ３１１～ＳＴ３１２の処理によって構成される。

【0089】

始めにステップＳＴ３１１では、交通管理サーバ６は、携帯情報端末３０から送信される位置情報を受信し、ステップＳＴ３１２に移る。ステップＳＴ３１２では、交通管理サーバ６は、車載制御手段２０から送信される位置情報を受信し、図６に示す第１報知処理を開始する。以上のように交通管理サーバ６は、図５に示す位置認識処理を繰り返し実行することにより、移動中の歩行者集団３及び車両Ｖの最新の位置を認識することができる。

【0090】

図６は、第１報知処理において交通管理サーバ６及び車両Ｖ（車載制御手段２０）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この第１報知処理は、以下で説明するように、車両Ｖの近傍に歩行者集団３が存在する場合、この車両Ｖの運転者である車両ユーザ２に歩行者集団３の存在を報知する処理である。

【0091】

第１報知処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図６に示すようにステップＳＴ３２１～ＳＴ３２２の処理によって構成される。

【0092】

始めにステップＳＴ３２１では、交通管理サーバ６は、車両Ｖの近傍に歩行者集団３が存在するか否か、より具体的には、車両Ｖを中心とする所定第１距離の範囲内に歩行者集団３が存在するか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３２１の判定結果がＮＯである場合、図７に示す第２報知処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３２２に移る。

【0093】

ステップＳＴ３２２では、交通管理サーバ６は、車両Ｖの近傍に歩行者集団３が存在することを車両Ｖの運転者に報知するべく、車載制御手段２０へ集団存在通知を送信し、図７に示す第２報知処理を開始する。なおこの際、交通管理サーバ６は、集団存在通知と共に歩行者集団３の位置情報を車載制御手段２０へ送信してもよい。以上のように交通管理サーバ６は、図６に示す第１報知処理を繰り返し実行することにより、車両Ｖの近傍に歩行者集団３が存在することを条件として車載制御手段２０へ集団存在通知を送信する。

【0094】

第１報知処理において車載制御手段２０によって実行される処理は、図６に示すように、交通管理サーバ６から集団存在通知が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ５２１～ＳＴ５２２の処理によって構成される。

【0095】

始めにステップＳＴ５２１では、車載制御手段２０は、交通管理サーバ６から送信される集団存在通知を受信し、ステップＳＴ５２２に移る。ステップＳＴ５２２では、車載制御手段２０は、図示しない車載モニタやスピーカを作動させることにより、画像や音声を介して車両Ｖの運転者に対し、車両Ｖの近傍に歩行者集団３が存在する旨を報知し、図７に示す第２報知処理を開始する。より具体的には、車載制御手段２０は、例えば「周辺に集団で登下校中の児童がいます。ご注意下さい。」といった内容のメッセージを画像や音声によって運転者に報知する。なおこの際、車載制御手段２０は、交通管理サーバ６から送信される歩行者集団３の位置情報を受信した場合、この歩行者集団３の存在と共にその位置を報知してもよい。以上のように車載制御手段２０は、図６に示す第１報知処理を繰り返し実行することにより、交通管理サーバ６から送信される集団存在通知を受信することを条件として歩行者集団３の存在を運転者に報知する。

【0096】

図７は、第２報知処理において交通管理サーバ６及び車両Ｖ（車載制御手段２０）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この第２報知処理は、以下で説明するように、車両Ｖ及び歩行者集団３が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、この車両Ｖの運転者である車両ユーザ２に歩行者集団３の存在を報知するとともに、車両Ｖの速度を制限する処理である。

【0097】

第２報知処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図７に示すようにステップＳＴ３３１～ＳＴ３３３の処理によって構成される。

【0098】

始めにステップＳＴ３３１では、交通管理サーバ６は、歩行者集団３は予め定められた特定交通エリア内を移動中であるか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３３１の判定結果がＮＯである場合、図７に示す第３報知処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３３２に移る。ここで特定交通エリアとしては、例えば、幅の狭い生活道路や車道と歩道との間にガードレールが設けられていない道路等、車両Ｖで通行する際に特に注意を要する交通エリアが定められる。

【0099】

ステップＳＴ３３２では、交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３３１において歩行者集団３が存在すると判定された特定交通エリアと同じエリア内を車両Ｖが移動中であるか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３３２の判定結果がＮＯである場合、図７に示す第３報知処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３３３に移る。

【0100】

ステップＳＴ３３３では、交通管理サーバ６は、現在、車両Ｖが走行中である特定交通エリア内に歩行者集団３が存在することを車両Ｖの運転者に報知するべく、車載制御手段２０へ集団存在通知を送信し、図８に示す第３報知処理を開始する。なおこの際、交通管理サーバ６は、集団存在通知と共に歩行者集団３の位置情報を車載制御手段２０へ送信してもよい。以上のように交通管理サーバ６は、図７に示す第２報知処理を繰り返し実行することにより、車両Ｖ及び歩行者集団３が共通の特定交通エリア内を移動中であることを条件として車載制御手段２０へ集団存在通知を送信する。

【0101】

第２報知処理において車載制御手段２０によって実行される処理は、図７に示すように、交通管理サーバ６から集団存在通知が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ５３１～ＳＴ５３３の処理によって構成される。

【0102】

始めにステップＳＴ５３１では、車載制御手段２０は、交通管理サーバ６から送信される集団存在通知を受信し、ステップＳＴ５３２に移る。ステップＳＴ５３２では、車載制御手段２０は、図示しない車載モニタやスピーカを作動させることにより、画像や音声を介して車両Ｖの運転者に対し、車両Ｖが特定交通エリア内を移動中でありかつ共通の特定交通エリア内に歩行者集団３が存在する旨を報知し、ステップＳＴ５３３に移る。より具体的には、車載制御手段２０は、例えば「特定交通エリア内です。同エリア内に集団で登下校中の児童がいます。ご注意下さい。」といった内容のメッセージを画像や音声によって運転者に報知する。なおこの際、車載制御手段２０は、交通管理サーバ６から送信される歩行者集団３の位置情報を受信した場合、この歩行者集団３の存在と共にその位置を報知してもよい。

【0103】

次にステップＳＴ５３３では、車載制御手段２０は、車両Ｖの速度を現在移動中の特定交通エリア毎に定められた上限速度以下に制限し、図８に示す第３報知処理を開始する。以上のように車載制御手段２０は、図７に示す第３報知処理を繰り返し実行することにより、特定交通エリア内において交通管理サーバ６から送信される集団存在通知を受信することを条件として、特定交通エリア内を移動中であること及び共通の特定交通エリア内に歩行者集団３が存在することを運転者に報知すると共に、車両Ｖの速度を上限速度以下に制限する。

【0104】

図８は、第３報知処理において交通管理サーバ６及び車両Ｖ（車載制御手段２０）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この第３報知処理は、以下で説明するように、車両Ｖの近傍かつ進行方向前方に歩行者集団３が存在する場合、この車両Ｖの運転者である車両ユーザ２に歩行者集団３の存在を報知するとともに、車両Ｖの前方に存在する歩行者集団３の存在を精度良く認識する処理である。

【0105】

第３報知処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図８に示すようにステップＳＴ３４１～ＳＴ３４４の処理によって構成される。

【0106】

始めにステップＳＴ３４１では、交通管理サーバ６は、車両Ｖの近傍に歩行者集団３が存在するか否か、より具体的には、車両Ｖを中心とする第２距離の範囲内内に歩行者集団３が存在するか否かを判定する。ここで第２距離は、上述の第１報知処理における第１距離よりも短く設定される。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３４１の判定結果がＮＯである場合、図１０Ａに示す異常判定処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３４２に移る。

【0107】

ステップＳＴ３４２では、交通管理サーバ６は、車両Ｖの進行方向前方に歩行者集団３が存在するか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３４２の判定結果がＮＯである場合、図１０Ａに示す異常判定処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３４３に移る。

【0108】

ステップＳＴ３４３では、交通管理サーバ６は、車両Ｖの近傍かつ進行方向前方に歩行者集団３が存在することを車両Ｖの運転者に報知するべく、車載制御手段２０へ集団存在通知を送信し、ステップＳＴ３４４に移る。

【0109】

ステップＳＴ３４４では、交通管理サーバ６は、歩行者集団３の特徴に関する情報である集団特徴情報を車載制御手段２０へ送信し、図１０Ａに示す異常判定処理を開始する。ここで集団特徴情報とは、主に歩行者集団３の外観の特徴に関する複数の情報によって構成される。より具体的には、集団特徴情報には、歩行者集団３の位置情報、歩行者集団３を構成する構成員の人数、先導者の身長、先導者以外の各構成員の身長、先導者が所有する旗や腕章等の色、各構成員が着用する帽子の色等が含まれる。交通管理サーバ６は、ＩＤ情報に基づいて構成員特徴データベース６７を検索することによって取得される特徴データや、図４に示す集団認識処理による認識結果や、図５に示す位置認識処理による認識結果等に基づいて上述のような集団特徴情報を生成し、車載制御手段２０へ送信する。

【0110】

第３報知処理において車載制御手段２０によって実行される処理は、図８に示すように、交通管理サーバ６から集団存在通知が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ５４１～ＳＴ５４５の処理によって構成される。

【0111】

始めにステップＳＴ５４１では、車載制御手段２０は、交通管理サーバ６から送信される集団存在通知を受信し、ステップＳＴ５４２に移る。ステップＳＴ５４２では、車載制御手段２０は、図示しない車載モニタやスピーカを作動させることにより、画像や音声を介して車両Ｖの運転者に対し、車両Ｖの近傍かつ進行方向前方に歩行者集団３が存在する旨を報知し、ステップＳＴ５４３に移る。より具体的には、車載制御手段２０は、例えば「前方に集団で登下校中の児童がいます。ご注意下さい。」といった内容のメッセージを画像や音声によって運転者に報知する。

【0112】

ステップＳＴ５４３では、車載制御手段２０は、交通管理サーバ６から送信される集団特徴情報を受信し、ステップＳＴ５４４に移る。ステップＳＴ５４４では、車載制御手段２０は、ステップＳＴ５４３で受信した集団特徴情報と車両Ｖに搭載された車載外部センサユニットによって取得された周囲状態情報とを組み合わせて用いることにより、車両Ｖの前方に存在する歩行者集団３の存在や位置等を認識し、ステップＳＴ５４５に移る。

【0113】

図９は、車両の前方を横断しようとする歩行者集団３を車両側から視た図である。なお図９には、先導者である構成員３ａと、構成員３ａよりも低年齢である２名の構成員３ｂ，３ｃと、の３名を構成員とする歩行者集団３を示す。図９に示すように、歩行者集団３は、比較的身長の高い構成員３ａを先頭とする隊列を形成して集団移動を行う場合が多い。

【0114】

車両に搭載された車載外部センサユニットに基づいて取得される周囲状態情報のみでは、成人と比較して身長が低くかつ体格の小さな構成員３ａ～３ｃの存在や位置等の認識精度は、成人よりも低下する。このため車載制御手段２０は、周囲状態情報と、集団特徴情報とを組み合わせて用いることにより、歩行者集団３の各構成員３ａ～３ｃの存在や位置等を精度良く認識することができる。

【0115】

より具体的には、例えば周囲状態情報のみでは、図９において破線９ａで示す領域、すなわち３名の構成員３ａ～３ｃのうち比較的身長の高い構成員３ａしか認識できない場合がある。しかしながらこのような場合であっても、周囲状態情報と集団特徴情報とを組み合わせて用いることにより、車載制御手段２０では、構成員３ａの後方には身長の低い２名の構成員３ｂ，３ｃが存在すると推定できるため、すなわち図９において破線９ｂで示す領域にわたり３名の構成員３ａ～３ｃが分布して存在するものと推定できるため、全構成員３ａ～３ｂの存在や位置等を精度良く認識することができる。

【0116】

図８に戻り、ステップＳＴ５４５では、車載制御手段２０は、ステップＳＴ５４４における認識結果を自動減速装置２５へ送信し、図１０Ａに示す異常判定処理を開始する。これにより自動減速装置２５は、精度良く得られた歩行者集団３の認識結果に基づいて、この歩行者集団３に対する接触が未然に回避されるように適切なタイミングで車両Ｖを自動で減速させることができる。

【0117】

図１０Ａは、異常判定処理において交通管理サーバ６及び車両Ｖ（車載制御手段２０）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0118】

異常判定処理において車載制御手段２０によって実行される処理は、図１０Ａに示すようにステップＳＴ５５１～ＳＴ５５２の処理によって構成される。

【0119】

始めにステップＳＴ５５１では、車載制御手段２０は、歩行者集団３を対象として自動減速装置２５が作動したか否かを判定する。より具体的には、車載制御手段２０は、上述のステップＳＴ５４３において受信した集団特徴情報に基づいて認識される歩行者集団３を対象として、この対象との接触を回避するために自動減速装置２５が作動したか否かを判定する。車載制御手段２０は、ステップＳＴ５５１の判定結果がＮＯである場合、図１０Ｂに示す異常判定処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ５５２に移る。

【0120】

ステップＳＴ５５２では、車載制御手段２０は、自動減速装置２５の作動に関する自動減速装置作動情報を交通管理サーバ６へ送信し、図１０Ｂに示す異常判定処理を開始する。ここで自動減速装置作動情報は、自動減速装置２５が作動した地点の位置に関する作動地点位置及び自動減速装置２５が作動した日時に関する作動日時を少なくとも含む。以上のように車載制御手段２０は、図１０Ａに示す異常判定処理を繰り返し実行することにより、歩行者集団３との接触を回避するために自動減速装置２５が作動することを条件として、自動減速装置作動情報を交通管理サーバ６へ送信する。

【0121】

異常判定処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図１０Ａに示すように、車載制御手段２０から自動減速装置作動情報が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ３５１～ＳＴ３５２の処理によって構成される。

【0122】

ステップＳＴ３５１では、交通管理サーバ６は、車載制御手段２０から送信される自動減速装置作動情報を受信し、ステップＳＴ３５２に移る。ステップＳＴ３５２では、交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３５１で受信した自動減速装置作動情報と、この作動日時における歩行者集団３の位置情報とを関連付けることによって生成した自動減速装置作動時データを異常時データ記憶部６８に記憶させ、図１０Ｂに示す異常判定処理を開始する。以上のように交通管理サーバ６は、図１０Ａに示す異常判定処理を繰り返し実行することにより、自動減速装置作動情報とその作動日時における歩行者集団３の位置情報とを関連付けて異常時データ記憶部６８に記憶させる。

【0123】

図１０Ｂは、異常判定処理において携帯情報端末３０、交通管理サーバ６、及び車両Ｖ（車載制御手段２０）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0124】

異常判定処理において携帯情報端末３０によって実行される処理は、図１０Ｂに示すようにステップＳＴ１６１～ＳＴ１６２の処理によって構成される。

【0125】

始めにステップＳＴ１６１では、携帯情報端末３０は、異常加速度を検出したか否かを判定することにより、その所有者である先導者と車両との衝突の有無を判定する。携帯情報端末３０は、ステップＳＴ１６１の判定結果がＮＯである場合、図１０Ｃに示す異常判定処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ１６２に移る。ステップＳＴ１６２では、携帯情報端末３０は、異常加速度を検出した地点の位置である衝突発生地点位置及び異常加速度を検出した日時である衝突発生日時を含む衝突発生情報を交通管理サーバ６へ送信し、図１０Ｃに示す異常判定処理を開始する。

【0126】

以上のように携帯情報端末３０は、図１０Ｂに示す異常判定処理を繰り返し実行することにより、先導者が車両に衝突したと判定された場合、衝突発生情報を交通管理サーバ６へ送信する。

【0127】

異常判定処理において車載制御手段２０によって実行される処理は、図１０Ｂに示すようにステップＳＴ５６１～ＳＴ５６４の処理によって構成される。

【0128】

ステップＳＴ５６１では、車載制御手段２０は、歩行者集団３の構成員と車両Ｖとが衝突したか否かを判定する。より具体的には、車載制御手段２０は、上述のステップＳＴ５４３において受信した集団特徴情報に基づいて認識される歩行者集団３の構成員と車両Ｖとが衝突したか否かを判定する。車載制御手段２０は、ステップＳＴ５６１の判定結果がＮＯである場合、図１０Ｃに示す異常判定処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ５６２に移る。

【0129】

ステップＳＴ５６２では、車載制御手段２０は、歩行者集団３との衝突に関連する衝突発生情報を交通管理サーバ６へ送信し、ステップＳＴ５６３に移る。ここで衝突発生情報は、例えば、衝突した位置に関する衝突位置情報、衝突した日時に関する衝突日時情報、衝突した時の速度に関する衝突速度情報、及びステップＳＴ５４３において取得した集団特徴情報等を含む。

【0130】

ステップＳＴ５６３では、車載制御手段２０は、緊急通報センターへの接続を開始し、ステップＳＴ５６４に移る。ここで車載制御手段２０は、緊急通報センターとの接続が成功した場合、緊急通報センターに対し救助を要請する。ステップＳＴ５６５では、車載制御手段２０は、緊急通報センターに対する接続可否情報（すなわち、緊急通報センターとの接続が成功したか否かに関する情報）を交通管理サーバ６へ送信し、図１０Ｃに示す異常判定処理を開始する。

【0131】

異常判定処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図１０Ｂに示すように携帯情報端末３０及び車載制御手段２０のうち少なくとも車載制御手段２０から衝突発生情報が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ３６１～ＳＴ３６４の処理によって構成される。

【0132】

ステップＳＴ３６１では、交通管理サーバ６は、車載制御手段２０から送信される衝突発生情報を受信し、ステップＳＴ３６２に移る。ステップＳＴ３６２では、携帯情報端末３０から送信される衝突発生情報を受信し、ステップＳＴ３６３に移る。

【0133】

ステップＳＴ３６３では、交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３６１において車載制御手段２０から受信した衝突発生情報と、この衝突発生情報によって特定される衝突発生日時における歩行者集団３の位置とを関連付けることによって生成した事故発生時データを異常時データ記憶部６８に記憶させ、ステップＳＴ３６４に移る。ここで交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３６２において携帯情報端末３０から送信される衝突発生情報を受信した場合、車載制御手段２０から送信される衝突発生情報と、歩行者集団３の位置と、携帯情報端末３０から送信される衝突発生情報と、を関連付けることによって事故発生時データを生成する。

【0134】

ステップＳＴ３６４では、交通管理サーバ６は、車載制御手段２０から送信される接続可否情報を受信し、図１０Ｃに示す異常判定処理を開始する。

【0135】

図１０Ｃは、異常判定処理において交通管理サーバ６によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0136】

異常判定処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図１０Ｃに示すように、車載制御手段２０から接続可否情報が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ３７１～ＳＴ３７５の処理によって構成される。

【0137】

始めにステップＳＴ３７１では、交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３６４において受信した接続可否情報に基づいて、車載制御手段２０と緊急通報センターとの間の接続が成功したか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３７１の判定結果がＹＥＳである場合、ステップＳＴ３７２に移り、ＮＯである場合、ステップＳＴ３７３に移る。

【0138】

ステップＳＴ３７２では、交通管理サーバ６は、緊急通報センターとの間で情報の共有を図るべく、異常時データ記憶部６８に記憶された事故発生時データを緊急通報センターへ送信し、ステップＳＴ３７４に移る。なお緊急通報センターと警察との間では情報が共有されるため、ステップＳＴ３７２では、交通管理サーバ６は、事故発生時データを警察へあえて送信する必要はない。

【0139】

ステップＳＴ３７３では、交通管理サーバ６は、警察との間で情報の共有を図るべく、異常時データ記憶部６８に記憶された事故発生時データを警察へ送信し、ステップＳＴ３７４に移る。

【0140】

ステップＳＴ３７４では、交通管理サーバ６は、警察又は緊急通報センターから、歩行者集団３の構成員の保護者に対する連絡要請があったか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３７４の判定結果がＮＯである場合、図１１に示す到着判定処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３７５に移る。

【0141】

ステップＳＴ３７５では、交通管理サーバ６は、要請を受けた保護者が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ、警察又は緊急通報センターからのメッセージを送信し、図１１の到着判定処理を開始する。

【0142】

図１１は、到着判定処理において携帯情報端末３０及び交通管理サーバ６によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0143】

到着判定処理において携帯情報端末３０によって実行される処理は、図１１に示すようにステップＳＴ１８１～ＳＴ１８５の処理によって構成される。

【0144】

始めにステップＳＴ１８１では、携帯情報端末３０は、その所有者である先導者が目的地に到着したか否かを判定する。携帯情報端末３０は、ステップＳＴ１８１の判定結果がＮＯである場合、図４に示す集団認識処理に戻り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ１８２に移る。

【0145】

ステップＳＴ１８２では、携帯情報端末３０は、先導者が目的地に到着したことを示す目的地到着通知を交通管理サーバ６へ送信し、ステップＳＴ１８３に移る。ステップＳＴ１８３では、携帯情報端末３０は、後に説明するように交通管理サーバ６から送信される先導者ポイントに関するデータを受信し、ステップＳＴ１８４に移る。ステップＳＴ１８４では、携帯情報端末３０は、受信した先導者ポイントに関するデータをポイントデータ記憶部３４に記憶させ、ステップＳＴ１８５に移る。ステップＳＴ１８５では、携帯情報端末３０は、ポイントデータ記憶部３４に記憶されている先導者ポイントの累積値を表示部に表示し、見守りアプリケーションソフトを終了する。

【0146】

到着判定処理において交通管理サーバ６によって実行される処理は、図１１に示すように、携帯情報端末３０から目的地到着通知が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ３８１～ＳＴ３８８の処理によって構成される。

【0147】

ステップＳＴ３８１では、交通管理サーバ６は、携帯情報端末３０から送信される目的地到着通知を受信し、ステップＳＴ３８２に移る。これにより交通管理サーバ６は、歩行者集団３の先導者が目的地に到着したことを認識することができる。

【0148】

ステップＳＴ３８２では、交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３８１において受信した目的地到着通知に係る歩行者集団３の各構成員からの目的地到着通知を受信し、ステップＳＴ３８３に移る。ここで携帯情報端末３０を所有しない構成員からの目的地到着通知は、目的地に存在する通信手段から以下の手順によって送信される。例えば、歩行者集団３の集団移動の目的地が学校である場合（すなわち、集団登校時である場合）、学校の先生が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）は、目的地に到着した構成員が所有するＲＦタグや２次元コード等に埋め込まれたＩＤ情報を読み込んだことを契機として、このＩＤ情報と関連付けられた構成員の目的地到着通知を交通管理サーバ６へ送信する。また歩行者集団３の集団移動の目的地が自宅である場合（すなわち、集団下校時である場合）、自宅に設置された通信手段（通信機能及び読取機能を有する防犯カメラやインターフォン等）は、目的地に到着した構成員が所有するＲＦタグや２次元コード等に埋め込まれたＩＤ情報を読み込んだことを契機として、このＩＤ情報と関連付けられた構成員の目的地到着通知を交通管理サーバ６へ送信する。これにより交通管理サーバ６は、歩行者集団３の構成員が目的地に到着したことを認識することができる。

【0149】

ステップＳＴ３８３では、交通管理サーバ６は、ＳＴ３８２において受信した目的地到着通知に係る構成員の保護者が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ、当該構成員が無事目的地に到着したことを示す集団移動完了通知を送信し、ステップＳＴ３８４に移る。

【0150】

ステップＳＴ３８４では、交通管理サーバ６は、歩行者集団３の全ての構成員が目的地に到着したか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３８４の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ３８５に移り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３８７に移る。

【0151】

ステップＳＴ３８５では、交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３８１において初めて目的地到着通知を受信してから所定時間が経過したか否かを判定する。交通管理サーバ６は、ステップＳＴ３８５の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ３８２に戻り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ３８６に移る。ステップＳＴ３８６では、交通管理サーバ６は、先導者の保護者、未着の構成員の保護者、及び先生が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ未着通知を送信し、図４の集団認識処理に戻る。

【0152】

ステップＳＴ３８７では、交通管理サーバ６は、先導者の保護者が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ先導者及び他の構成員が全員無事目的地に到着したことを示す集団移動完了通知を送信し、ステップＳＴ３８８に移る。

【0153】

ステップＳＴ３８８では、交通管理サーバ６は、歩行者集団３の構成員が全員無事目的地に到着したことについての先導者に対する報酬として、先導者ポイントに関するデータを携帯情報端末３０へ送信し、図４の集団認識処理に戻る。

【0154】

本実施形態に係る交通安全支援システム１によれば、以下の効果を奏する。
（１）交通管理サーバ６は、複数の児童を含む歩行者集団３と共に移動する携帯情報端末３０及び車両Ｖと共に移動する車載制御手段２０と通信可能に接続されている。またこの交通管理サーバ６は、これら携帯情報端末３０及び車載制御手段２０から送信される情報に基づいて歩行者集団３及び車両Ｖの位置を認識し、これら車両Ｖ及び歩行者集団３が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、車載制御手段２０へ歩行者集団３の存在に関する集団存在通知を送信する。また車載制御手段２０の自動速度制御装置２４は、上記特定交通エリア内において集団存在通知を受信した場合、この特定交通エリア内における車両Ｖの速度を上限速度以下に制限する。よって交通安全支援システム１によれば、車両Ｖが複数の児童による歩行者集団３の存在下で特定交通エリアを通行する際、車両Ｖの速度は上限速度以下に制限されるため、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0155】

（２）交通管理サーバ６は、車両Ｖの近傍かつ進行方向前方に歩行者集団３が存在する場合、車載制御手段２０へ集団存在通知及び歩行者集団３の特徴に関する集団特徴情報を送信する。一方、車載制御手段２０は、車両Ｖの周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置２２と、周囲状態情報及び集団特徴情報に基づいて集団の存在を認識する周囲状態認識装置２３と、周囲状態認識装置２３による認識結果に基づいて車両Ｖを自動で減速させる自動減速装置２５と、を備える。また周囲状態認識装置２３は、周囲状態情報に加えて交通管理サーバ６から送信される集団特徴情報に基づいて歩行者集団３の存在を認識し、自動減速装置２５は、周囲状態認識装置２３による認識結果に基づいて車両を減速させる。よって交通安全支援システム１によれば、成人よりも身長が低くかつ体格が小さな児童の存在を精度良く認識し、適切なタイミングで車両Ｖを減速させることができるので、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0156】

（３）交通管理サーバ６は、複数の児童を含む歩行者集団３と共に移動する携帯情報端末３０及び車両Ｖと共に移動する車載制御手段２０と通信可能に接続されている。またこの交通管理サーバ６は、これら携帯情報端末３０及び車載制御手段２０から送信される情報に基づいて歩行者集団３及び車両Ｖの位置を認識し、車両Ｖの近傍かつ進行方向前方に歩行者集団３が存在する場合、車載制御手段２０へ歩行者集団３の存在に関する集団存在通知及び歩行者集団３の特徴に関する集団特徴情報を送信する。一方、車載制御手段２０は、車両Ｖの周囲の状態に関する周囲状態情報を取得する周囲状態情報取得装置２２と、周囲状態情報及び集団特徴情報に基づいて歩行者集団３の存在を認識する周囲状態認識装置２３と、周囲状態認識装置２３による認識結果に基づいて車両Ｖを減速させる自動減速装置２５と、を備える。よって交通安全支援システム１によれば、上記（２）と同じ理由により、成人よりも身長が低くかつ体格が小さな児童の存在を精度良く認識し、適切なタイミングで車両Ｖを減速させることができるので、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0157】

（４）交通管理サーバ６は、これら携帯情報端末３０及び車載制御手段２０から送信される情報に基づいて歩行者集団３及び車両Ｖの位置を認識し、これら車両Ｖ及び歩行者集団３が共通の特定交通エリア内を移動中である場合、車載制御手段２０へ集団存在通知を送信する。また車載制御手段２０の自動速度制御装置２４は、上記特定交通エリア内において集団存在通知を受信した場合、この特定交通エリア内における車両Ｖの速度を上限速度以下に制限する。よって交通安全支援システム１によれば、上記（１）と同じ理由により、車両Ｖが複数の児童による歩行者集団３の存在下で特定交通エリアを通行する際、車両Ｖの速度は上限速度以下に制限されるため、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0158】

（５）交通管理サーバ６は、歩行者集団３の位置、構成員の身長、及び構成員の人数等、主に歩行者集団３の外観に関する情報を集団特徴情報として車載制御手段２０へ送信する。これにより周囲状態認識装置２３では、車両Ｖに搭載された周囲状態情報取得装置２２では取得しにくい集団特徴情報を補助的に用いることにより、歩行者集団３の存在を精度良く認識することができる。よって交通安全支援システム１によれば、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0159】

（６）車載制御手段２０の報知装置２６は、交通管理サーバ６から送信される集団存在通知を受信した場合、歩行者集団３の存在を運転者に報知する。これにより報知装置２６からの報知を受けた運転者は、歩行者集団３の存在に注意を払いながら慎重に車両Ｖを移動させることができるので、歩行者集団３及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0160】

（７）車載通信装置２１は、自動減速装置２５が作動した場合、自動減速装置２５の作動地点位置及び作動日時を少なくとも含む自動減速装置作動情報を交通管理サーバ６へ送信し、交通管理サーバ６は、自動減速装置作動情報を受信した場合、自動減速装置作動情報と作動日時における歩行者集団３の位置とを関連付けて異常時データ記憶部６８に記憶させる。よって交通安全支援システム１によれば、自動減速装置２５の作動が歩行者集団３を構成する児童の突飛な行動に起因するものである場合には、異常時データ記憶部６８に記憶されたデータを児童に対する交通安全教育に活用することができる。

【0161】

（８）本発明において、車載通信装置は、歩行者に対する衝突があったと判定された場合、衝突発生地点位置及び衝突発生日時を含む衝突発生情報を交通管理サーバへ送信し、交通管理サーバは、衝突発生情報を受信した場合、この衝突発生情報と衝突発生日時における集団の位置とを関連付けて記憶媒体に記憶させる。これにより交通管理サーバでは、集団の構成員と車両との衝突の有無を判定することができ、また記憶媒体に記憶された事故に関するデータを必要に応じてヘルプネット、警察、及び児童の保護者等へ速やかに提供することができる。

【0162】

（９）交通安全支援システム１では、歩行者集団３の中で先導者として定められた少なくとも１名の構成員が所有する携帯情報端末３０を、歩行者集団３と交通管理サーバ６との間の通信を担う携帯通信手段として利用する。よって交通安全支援システム１によれば、歩行者集団３を構成する全ての構成員が携帯情報端末３０を所有していない場合であっても、歩行者集団３を構成する全ての構成員及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0163】

（１０）交通安全支援システム１において、歩行者集団３の中の先導者が所有する携帯情報端末３０は、先導者以外の者が所有するＲＦタグや２次元コード等に埋め込まれたＩＤ情報を読み取り、この読み取ったＩＤ情報を交通管理サーバ６へ送信し、交通管理サーバ６は、携帯情報端末３０から送信されるＩＤ情報と関連付けられた者を構成員として認識する。よって交通安全支援システム１によれば、歩行者集団３を構成する全ての構成員が携帯情報端末３０を所有していない場合であっても、歩行者集団３を構成する構成員の存在を認識することができるので、歩行者集団３を構成する全ての構成員及び車両Ｖの安全な移動を支援することができる。

【0164】

（１１）交通安全支援システム１において、携帯情報端末３０は、先導者が集団移動の目的地に到達した場合、目的地到達通知を交通管理サーバ６へ送信し、交通管理サーバ６は、この目的地到達通知を受信した後、構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信する。よって交通安全支援システム１によれば、歩行者集団３の安全な移動を支援することができるとともに、歩行者集団３が無事目的地へ到着したことを速やかに保護者に通知することができる。

【0165】

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態に係る交通安全支援システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る交通安全支援システムは、主に歩行者集団と共に移動する携帯通信手段の構成が第１実施形態に係る交通安全支援システム１と異なる。以下では、本実施形態に係る交通安全支援システムの構成について、第１実施形態と異なる点について説明する。

【0166】

より具体的には、第１実施形態に係る交通安全支援システム１では、歩行者集団と共に移動する携帯通信手段として、歩行者集団の中で定められた先導者が所有する携帯情報端末を用いた。これに対し本実施形態に係る交通安全支援システムは、歩行者集団と共に移動する携帯通信手段として、歩行者集団を構成する複数の構成員のうち少なくとも２名の構成員がそれぞれ所有する携帯情報端末を用いる点が第１実施形態に係る交通安全支援システム１と異なる。

【0167】

また第１実施形態に係る交通安全支援システム１では、図２を参照して説明したように、位置情報取得部３１、情報読取部３２、衝突判定部３３、ポイントデータ記憶部３４、及び通信部３５等の複数の機能を備える携帯情報端末３０を利用した。これに対し本実施形態に係る交通安全支援システムにおいて携帯通信手段として用いる複数の携帯情報端末は、ＧＰＳセンサを利用して位置情報を取得する位置情報取得機能、及び取得した位置情報をその所有者毎に割り当てられたＩＤ情報と共に交通管理サーバへ送信する通信機能の少なくとも２つの機能があれば良く、第１実施形態に係る携帯情報端末３０のように多機能である必要はない。なお以下では、複数の携帯情報端末として、位置情報取得機能及び通信機能に加え、衝突判定部３３と同じ衝突判定機能を備えるものを用いる場合について説明するが、本発明はこれに限らない。

【0168】

以下では、本実施形態に係る交通安全支援システムによって歩行者集団及び車両の安全な移動を支援する支援処理の手順について、図１２Ａ～図１４を参照しながら説明する。なおこの支援処理のメインフローチャートは、図３を参照して説明した第１実施形態に係る交通安全支援システム１における支援処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。

【0169】

図１２Ａ及び図１２Ｂは、集団認識処理において歩行者集団（各構成員が所有するＮ台（Ｎは、２以上の整数）の携帯情報端末）及び交通管理サーバによって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。この集団認識処理は、以下で説明するように、Ｎ台の携帯情報端末と交通管理サーバとの間の通信によって、交通管理サーバ側で集団移動を行う歩行者集団の存在を認識する処理である。

【0170】

集団認識処理においてＮ台の携帯情報端末によって実行される処理は、図１２Ａに示すようにステップＳＴ２０１の処理によって構成される。

【0171】

始めにステップＳＴ２０１では、Ｎ台の携帯情報端末は、各々のＧＰＳセンサによって取得された各構成員の最新の位置情報を、そのＩＤ情報と共に交通管理サーバへ送信し、図１４に示す第１報知処理を開始する。以上のようにＮ台の携帯情報端末は、図１２Ａに示す集団認識処理を繰り返し実行することにより、Ｎ名の児童の各々の最新の位置情報を交通管理サーバへ逐次送信する。

【0172】

集団認識処理において交通管理サーバによって実行される処理は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、各携帯情報端末から位置情報及びＩＤ情報が送信された場合にのみ実行されるステップＳＴ４０１～ＳＴ４０９の処理によって構成される。

【0173】

始めにステップＳＴ４０１では、交通管理サーバは、各携帯情報端末から送信されるＩＤ情報及び位置情報を受信し、ステップＳＴ４０２に移る。このように交通管理サーバでは、各携帯情報端末から送信される位置情報をＩＤ情報と共に受信することにより、携帯情報端末を所有するＮ名の児童の最新の位置を把握することができる。

【0174】

ステップＳＴ４０２では、交通管理サーバは、携帯情報端末を所有するＮ名の児童のうち、児童毎に定められた出発地点（集団登校時である場合、各々の自宅であり、集団下校時である場合、学校）から離れた児童を検出したか否かを判定する。交通管理サーバは、ステップＳＴ４０２の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ４０４に移り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ４０３に移る。ステップＳＴ４０３では、交通管理サーバは、出発地点から離れたことを検出した児童の保護者が所有する通信手段（例えば、スマートフォン）へ児童が出発地点から目的地へ向けて移動し始めたことを示す出発通知を送信し、ステップＳＴ４０４に移る。

【0175】

ステップＳＴ４０４では、交通管理サーバは、Ｎ名の児童のうちの少なくとも２名を構成員とする歩行者集団が既に検出されているか否かを判定する。交通管理サーバは、ステップＳＴ４０４の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ４０５に移り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ４０８（図１２Ｂ参照）に移る。

【0176】

ステップＳＴ４０５では、交通管理サーバは、出発地点から離れた少なくとも２名の児童を構成員とする歩行者集団が形成されているか否かを判定する。ここで交通管理サーバは、所定範囲内に存在しかつ同一の進行方向に移動する少なくとも２名の児童を検出した場合、これら児童を構成員とする歩行者集団が形成されていると判定することができる。交通管理サーバは、ステップＳＴ４０５の判定結果がＮＯである場合、ステップＳＴ４０１に戻り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ４０６に移る。

【0177】

ステップＳＴ４０６では、交通管理サーバは、歩行者集団を形成する各構成員の保護者が所有する通信手段へ集団移動開始通知を送信し、ステップＳＴ４０７に移る。ステップＳＴ４０７では、交通管理サーバは、歩行者集団を形成する複数の構成員中から１名を代表者として定め、ステップＳＴ４０８（図１２Ｂ参照）に移る。なお以下の処理では、このステップＳＴ４０７において定めた代表者の位置を歩行者集団の位置とする。

【0178】

ステップＳＴ４０８では、交通管理サーバは、歩行者集団に新たに児童が構成員として合流したか否かを判定する。ここで交通管理サーバは、新たな児童が、例えば代表者を中心とする所定範囲内に存在しかつこの代表者と同一の進行方向に移動していると判定した場合、歩行者集団に新たに児童が合流したと判定することができる。交通管理サーバは、ステップＳＴ４０８の判定結果がＮＯである場合、図１３に示す位置認識処理を開始し、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ４０９に移る。ステップＳＴ４０９では、交通管理サーバは、新たに合流した児童の保護者が所有する通信手段へ集団移動開始通知を送信し、図１３に示す位置認識処理を開始する。

【0179】

以上のように交通管理サーバは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す集団認識処理を繰り返し実行することにより、携帯情報端末を所有する児童を構成員とする歩行者集団の集団移動が開始されたこと、この歩行者集団に新たに構成員が合流したこと、及びこの歩行者集団の最新の構成員の人数や氏名等を認識することができる。また交通管理サーバは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す集団認識処理を繰り返し実行することにより、携帯情報端末から送信されるＩＤ情報と関連付けられた児童を歩行者集団の構成員として認識することができる。ただし実際の歩行者集団の構成員の中には、携帯情報端末を所有しない児童も存在するが、交通管理サーバでは、このような携帯情報端末を所有しない児童は構成員として認識することができない。

【0180】

図１３は、位置認識処理において交通管理サーバ及び車両（車載制御手段）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0181】

なお図１３に示す位置認識処理において、ステップＳＴ４１２，ＳＴ６１１に示す処理は、図５を参照して説明した位置認識処理におけるステップＳＴ３１２，ＳＴ５１１に示す処理と同じであるので詳細な説明を省略する。また上述のように交通管理サーバでは、歩行者集団の中で定められた代表者の位置を歩行者集団の位置として認識することができる。

【0182】

図１４は、第１報知処理において交通管理サーバ及び車両（車載制御手段）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0183】

なお図１４に示す第１報知処理において、ステップＳＴ４２１～ＳＴ４２２，ＳＴ６２１～ＳＴ６２２に示す処理は、図６を参照して説明した第１報知処理におけるステップＳＴ３２１～ＳＴ３２２，ＳＴ５２１～ＳＴ５２２に示す処理と同じであるので詳細な説明を省略する。

【0184】

図１５は、第２報知処理において交通管理サーバ及び車両（車載制御手段）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0185】

なお図１５に示す第２報知処理において、ステップＳＴ４３１～ＳＴ４３３，ＳＴ６３１～ＳＴ６３３に示す処理は、図７を参照して説明した第２報知処理におけるステップＳＴ３３１～ＳＴ３３３，ＳＴ５３１～ＳＴ５３３に示す処理と同じであるので詳細な説明を省略する。

【0186】

図１６は、第３報知処理において交通管理サーバ及び車両（車載制御手段）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0187】

なお図１６に示す第３報知処理において、ステップＳＴ４４１～ＳＴ４４４，ＳＴ６４１～ＳＴ６４５に示す処理は、図８を参照して説明した第３報知処理におけるステップＳＴ３４１～ＳＴ３４４，ＳＴ５４１～ＳＴ５４５に示す処理と同じであるので詳細な説明を省略する。

【0188】

図１７Ａ、図１７Ｂ、及び図１７Ｃは、異常判定処理において歩行者集団（Ｎ台の携帯情報端末）、交通管理サーバ、及び車両（車載制御手段）によって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0189】

なお図１７Ａ～図１７Ｃに示す異常判定処理において、ステップＳＴ４５１～ＳＴ４５２，ＳＴ６５１～ＳＴ６５２，ＳＴ２６１～ＳＴ２６２，ＳＴ４６１～ＳＴ４６４，ＳＴ６６１～ＳＴ６６４，ＳＴ４７１～ＳＴ４７５に示す処理は、図９Ａ～図９Ｃを参照して説明した異常判定処理におけるステップＳＴ３５１～ＳＴ３５２，ＳＴ５５１～ＳＴ５５２，ＳＴ１６１～ＳＴ１６２，ＳＴ３６１～ＳＴ３６４，ＳＴ５６１～ＳＴ５６４，ＳＴ３７１～ＳＴ３７５に示す処理と同じであるので詳細な説明を省略する。

【0190】

図１８は、到着判定処理において交通管理サーバによって実行される処理の具体的な手順を示すフローチャートである。

【0191】

到着判定処理において交通管理サーバによって実行される処理は、図１８に示すようにステップＳＴ４８１～ＳＴ４８６の処理によって構成される。

【0192】

始めにステップＳＴ４８１では、交通管理サーバは、現在認識されている歩行者集団の構成員のうち、構成員毎に定められた目的地（集団登校時である場合、学校であり、集団下校時である場合、各々の自宅）に到着した児童を検出したか否かを判定する。交通管理サーバは、ステップＳＴ４８１の判定結果がＮＯである場合、図１２Ａの集団認識処理に戻り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ４８２に移る。

【0193】

ステップＳＴ４８２では、交通管理サーバは、目的地に到着したと判定した構成員を歩行者集団から除外し、ステップＳＴ４８３に移る。ステップＳＴ４８３では、交通管理サーバは、目的地に到着した児童の保護者が所有する通信手段へ、集団移動完了通知を送信し、ステップＳＴ４８４に移る。

【0194】

ステップＳＴ４８４では、交通管理サーバは、現在認識されている歩行者集団の構成員の全員が目的地に到着したか否かを判定する。交通管理サーバは、ステップＳＴ４８４の判定結果がＹＥＳである場合、支援処理を終了し、ＮＯである場合、ステップＳＴ４８５に移る。

【0195】

ステップＳＴ４８５では、交通管理サーバは、ステップＳＴ４０３において初めて出発通知を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する。交通管理サーバは、ステップＳＴ４８５の判定結果がＮＯである場合、図１２Ａの集団認識処理に戻り、ＹＥＳである場合、ステップＳＴ４８６に移る。ステップＳＴ４８６では、交通管理サーバは、未着の構成員の保護者、及び先生が所有する通信手段へ未着通知を送信し、支援処理を終了する。

【0196】

本実施形態に係る交通安全支援システムによれば、（１）～（８）に示す効果に加えて、以下の効果を奏する。
（１２）本実施形態に係る交通安全支援システムでは、複数の構成員のうち少なくとも２名の構成員がそれぞれ所有する携帯情報端末を、歩行者集団と交通管理サーバとの間の通信を担う携帯通信手段として利用する。よって交通安全支援システムによれば、第１実施形態に係る交通安全支援システム１のように、先導者がそれ以外の者のタグ情報又はコード情報を読み取る必要が無くなるので、先導者の負担を軽減することができる。

【0197】

（１３）携帯通信手段を構成する複数の携帯情報端末は、各々のＩＤ情報及び位置情報を交通管理サーバへ送信し、交通管理サーバは、複数の携帯情報端末が所定範囲内に存在しかつ同一の進行方向へ移動していると判定した場合、ＩＤ情報と関連付けられる者を構成員とする集団移動の開始を認識する。これにより、交通管理サーバでは、構成員による各々の携帯情報端末の複雑な操作を経ることなく、集団移動の開始を認識することができるので、各構成員の負担を軽減することができる。

【0198】

（１４）交通管理サーバは、構成員が目的地に到達したと判定した後、構成員と関連付けられた保護者が所有する通信手段へ集団移動完了通知を送信する。よって交通安全支援システムによれば、歩行者集団の安全な移動を支援することができるとともに、歩行者集団が無事目的地へ到達したことを速やかに保護者に通知することができる。

【0199】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0200】

１…交通安全支援システム
２…車両ユーザ
Ｖ…車両
２０…車載制御手段
２１…車載通信装置
２２…周囲状態情報取得装置
２３…周囲状態認識装置
２４…自動速度制御装置
２５…自動減速装置
２６…報知装置
２７…衝突判定装置
３…歩行者集団
３０…携帯情報端末（携帯通信手段）
３１…位置情報取得部
３２…情報読取部
３３…衝突検出部
３４…ポイントデータ記憶部
３５…通信部
６…交通管理サーバ
６１…通信ユニット
６２…歩行者集団認識ユニット
６３…位置認識ユニット
６４…報知ユニット
６５…異常判定ユニット
６６…到着判定ユニット
６７…構成員特徴データベース
６８…異常時データ記憶部（記憶媒体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図18】