特開 2024-32237 車両のスライドドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032237

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】車両のスライドドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/10 20060101AFI20240305BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20240305BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

E05D15/10

E05F11/54 A

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135794

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】門田 豪郎

【テーマコード（参考）】

2E034

【Ｆターム（参考）】

2E034FA01

2E034GA01

2E034GA08

(57)【要約】

【課題】スライドドアを閉塞位置に移動させたときの連結機構の車両における収納スペースを小さく抑え、且つ、閉塞位置と開放位置との間でのスライドドアのガイドレールに沿った移動を安定させることができる車両のスライドドア装置を提供する。
【解決手段】スライドドア装置は、ガイドレール１２Ａに沿って移動することが可能なローラユニット２０と、車両１１のスライドドア１３を固定することが可能なドア固定部材１６と、そのドア固定部材１６をローラユニット２０に繋ぐ連結機構１４と、を備える。連結機構１４は、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを通過する際、ローラユニット２０の移動に伴って、以下のような伸長動作または収縮動作を行う。伸長動作する連結機構１４は、ドア固定部材１６をローラユニット２０から徐々に離れさせる。収縮動作する連結機構１４は、ドア固定部材１６をローラユニット２０に徐々に近づける。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の側部で前後に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動することが可能なローラユニットと、車両のスライドドアを固定することが可能なドア固定部材と、そのドア固定部材を前記ローラユニットに繋ぐ連結機構と、を備え、
前記スライドドアを車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と前記開口部を開く開放位置との間で前記ガイドレールに沿って移動させるとき、前記開放位置が前記閉塞位置よりも車両の幅方向外側となるよう前記連結機構が前記ドア固定部材を車両の幅方向に移動させる車両のスライドドア装置において、
前記ガイドレールは、湾曲部を有しており、
前記連結機構は、
前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際、前記湾曲部に沿った前記ローラユニットの移動に伴って、前記ドア固定部材を前記ローラユニットから徐々に離れさせる伸長動作を行い、
前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記開放位置側から前記閉塞位置側に通過する際、前記湾曲部に沿った前記ローラユニットの移動に伴って、前記ドア固定部材を前記ローラユニットに徐々に近づける収縮動作を行うものとされている車両のスライドドア装置。

【請求項2】

前記連結機構は、ガイド部材と、スライド部材と、変位機構と、を備えており、
前記ガイド部材は、前記ローラユニットに固定されて同ローラユニットから前記ドア固定部材に向けて突出し、
前記スライド部材は、前記ドア固定部材に対し揺動軸を介して同揺動軸周りに回転可能に接続され、且つ、前記ガイド部材に対し伸縮するようにスライドすることが可能とされており、
前記変位機構は、
前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際の前記スライド部材及び前記ガイド部材の前記揺動軸周りの回転に基づき、前記スライド部材を前記ガイド部材に対し伸長する方向にスライドさせることによって前記伸長動作を行い、
前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際の前記スライド部材及び前記ガイド部材の前記揺動軸周りの回転に基づき、前記スライド部材を前記ガイド部材に対し収縮する方向にスライドさせることによって前記収縮動作を行う請求項１に記載の車両のスライドドア装置。

【請求項3】

前記変位機構は、前記ドア固定部材と前記ガイド部材とのうちの一方に設けられたピンと、前記ドア固定部材と前記ガイド部材とのうちの他方に設けられたスリットとを備え、
前記ピンは、前記スリットに挿入されており、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を通過する際の前記ドア固定部材と前記スライド部材との前記揺動軸を中心とする相対回転に基づき、前記スリットに対し相対移動するものであり、
前記スリットは、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際に前記ピンと前記揺動軸との距離が長くなり、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記開放位置側から前記閉塞位置側に通過する際に前記ピンと前記揺動軸との距離が短くなるよう湾曲している請求項２に記載の車両のスライドドア装置。

【請求項4】

前記連結機構は、第１リンクと、第２リンクと、を備えており、
前記第１リンクは、その長手方向の一方の端部が前記ローラユニットに対し第１ピンを介して同第１ピン周りに回転可能に接続され、且つ、前記長手方向の他方の端部が前記ドア固定部材に対し第２ピンを介して同第２ピン周りに回転可能に接続されており、
前記第２リンクは、前記第１リンクよりも前記開放位置寄りに位置するとともに前記第１リンクよりも長くされており、前記第２リンクの長手方向の一方の端部が前記ローラユニットに対し第３ピンを介して同第３ピン周りに回転可能に接続され、且つ、前記長手方向の他方の端部が前記ドア固定部材に対し第４ピンを介して同第４ピン周りに回転可能に接続されている請求項１に記載の車両のスライドドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示される車両のスライドドア装置は、ガイドレールと、ローラユニットと、ドア固定部材と、連結機構と、を備えている。ガイドレールは車両の側部で前後に延びている。ローラユニットは、ガイドレールに沿って移動することが可能なものである。ドア固定部材は、車両のスライドドアを固定することが可能となっている。連結機構は、ドア固定部材を上記ローラユニットに繋ぐためのものである。

【0003】

スライドドアは、ドア固定部材及び連結機構を介してローラユニットに繋がっているため、そのローラユニットによってガイドレールに沿って移動するように案内される。スライドドアは、車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と上記開口部を開く開放位置との間で、上記ガイドレールに沿った移動をする。連結機構は、スライドドアがガイドレールに沿って移動するとき、上記開放位置が上記閉塞位置よりも車両の幅方向外側となるよう、ドア固定部材を車両の幅方向に移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－７４３４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記スライドドア装置では、スライドドアの開放位置を閉塞位置に対しより大きく車両の幅方向外側とすることが望まれている。しかし、そうしたことを実現するための連結機構は大型化するため、スライドドアを閉塞位置に移動させたときの同機構の車両における収納スペースを大きくとらなければならなくなる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、上記課題を解決する車両のスライドドア装置の各態様を記載する。
（態様１）
車両の側部で前後に延びるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動することが可能なローラユニットと、車両のスライドドアを固定することが可能なドア固定部材と、そのドア固定部材を前記ローラユニットに繋ぐ連結機構と、を備え、前記スライドドアを車両の側部に位置する開口部を閉じる閉塞位置と前記開口部を開く開放位置との間で前記ガイドレールに沿って移動させるとき、前記開放位置が前記閉塞位置よりも車両の幅方向外側となるよう前記連結機構が前記ドア固定部材を車両の幅方向に移動させる車両のスライドドア装置において、前記ガイドレールは、湾曲部を有しており、前記連結機構は、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際、前記湾曲部に沿った前記ローラユニットの移動に伴って、前記ドア固定部材を前記ローラユニットから徐々に離れさせる伸長動作を行い、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記開放位置側から前記閉塞位置側に通過する際、前記湾曲部に沿った前記ローラユニットの移動に伴って、前記ドア固定部材を前記ローラユニットに徐々に近づける収縮動作を行うものとされている車両のスライドドア装置。

【0007】

上記構成によれば、スライドドアが閉塞位置から開放位置に向かってガイドレールに沿って移動する際には、ローラユニットがガイドレールの湾曲部を閉塞位置側から開放位置側に通過する。このとき、連結機構は、上記湾曲部に沿ったローラユニットの移動に伴って、ドア固定部材をローラユニットから徐々に離れさせる伸長動作を行う。また、スライドドアが開放位置から閉塞位置に向かってガイドレールに沿って移動する際には、ローラユニットがガイドレールの湾曲部を開放位置側から閉塞位置側に通過する。このとき、連結機構は、上記湾曲部に沿ったローラユニットの移動に伴って、ドア固定部材をローラユニットに徐々に近づける収縮動作を行う。こうした収縮動作を通じて連結機構の大きさが小さくなるため、スライドドアを閉塞位置に移動させたときの連結機構の車両における収納スペースを小さく抑えることができる。また、連結機構の上記伸長動作及び上記収縮動作は、ガイドレールの湾曲部をローラユニットが通過することに伴って徐々に行われる。このため、連結機構の上記伸長動作及び上記収縮動作をスムーズに行うことができ、閉塞位置と開放位置との間でのスライドドアのガイドレールに沿った移動を安定させることができる。

【0008】

（態様２）
前記連結機構は、ガイド部材と、スライド部材と、変位機構と、を備えており、前記ガイド部材は、前記ローラユニットに固定されて同ローラユニットから前記ドア固定部材に向けて突出し、前記スライド部材は、前記ドア固定部材に対し揺動軸を介して同揺動軸周りに回転可能に接続され、且つ、前記ガイド部材に対し伸縮するようにスライドすることが可能とされており、前記変位機構は、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際の前記スライド部材及び前記ガイド部材の前記揺動軸周りの回転に基づき、前記スライド部材を前記ガイド部材に対し伸長する方向にスライドさせることによって前記伸長動作を行い、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際の前記スライド部材及び前記ガイド部材の前記揺動軸周りの回転に基づき、前記スライド部材を前記ガイド部材に対し収縮する方向にスライドさせることによって前記収縮動作を行う（態様１）に記載の車両のスライドドア装置。

【0009】

上記構成によれば、スライド部材がガイド部材に対し伸縮するようスライドすることにより、連結機構の伸長動作及び収縮動作が行われる。このため、スライドドアが閉塞位置に移動して連結機構が収縮動作したとき、連結機構の大きさを小さくしやすくなる。

【0010】

（態様３）
前記変位機構は、前記ドア固定部材と前記ガイド部材とのうちの一方に設けられたピンと、前記ドア固定部材と前記ガイド部材とのうちの他方に設けられたスリットとを備え、前記ピンは、前記スリットに挿入されており、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を通過する際の前記ドア固定部材と前記スライド部材との前記揺動軸を中心とする相対回転に基づき、前記スリットに対し相対移動するものであり、前記スリットは、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記閉塞位置側から前記開放位置側に通過する際に前記ピンと前記揺動軸との距離が長くなり、前記ローラユニットが前記ガイドレールの前記湾曲部を前記開放位置側から前記閉塞位置側に通過する際に前記ピンと前記揺動軸との距離が短くなるよう湾曲している（態様２）に記載の車両のスライドドア装置。

【0011】

上記構成によれば、ローラユニットがガイドレールの湾曲部を通過する際、前記ドア固定部材と前記スライド部材とが揺動軸を中心に相対回転すると、スリットの湾曲によりピンと揺動軸との距離が変化する。これにより、ガイド部材に対しスライド部材が伸縮するように、同スライド部材をスライドさせることができる。

【0012】

（態様４）
前記連結機構は、第１リンクと、第２リンクと、を備えており、前記第１リンクは、その長手方向の一方の端部が前記ローラユニットに対し第１ピンを介して同第１ピン周りに回転可能に接続され、且つ、前記長手方向の他方の端部が前記ドア固定部材に対し第２ピンを介して同第２ピン周りに回転可能に接続されており、前記第２リンクは、前記第１リンクよりも前記開放位置寄りに位置するとともに前記第１リンクよりも長くされており、前記第２リンクの長手方向の一方の端部が前記ローラユニットに対し第３ピンを介して同第３ピン周りに回転可能に接続され、且つ、前記長手方向の他方の端部が前記ドア固定部材に対し第４ピンを介して同第４ピン周りに回転可能に接続されている（態様１）に記載の車両のスライドドア装置。

【0013】

上記構成によれば、ローラユニットがガイドレールの湾曲部を閉塞位置側から開放位置側に通過する際、第１リンクの第１ピン及び第２ピンに対する回転動作、及び、第２リンクの第３ピン及び第４ピンに対する回転動作が行われる。これにより、ドア固定部材をローラユニットから徐々に離れさせる連結機構の伸長動作が行われる。また、ローラユニットがガイドレールの湾曲部を開放位置側から閉塞位置側に通過する際にも、第１リンクの第１ピン及び第２ピンに対する回転動作、及び、第２リンクの第３ピン及び第４ピンに対する回転動作が行われる。これにより、ドア固定部材をローラユニットに徐々に近づける連結機構の収縮動作が行われる。このように連結機構の上記伸長動作及び上記収縮動作を行うことにより、上記伸長動作及び上記収縮動作をスムーズなものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】スライドドア装置が適用される車両を示す側面図である。

【図2】上記スライドドア装置のドア固定部材、連結機構、及びローラユニットを示す平面図である。

【図3】上記スライドドア装置のドア固定部材、連結機構、及びローラユニットを示す側面図である。

【図4】上記スライドドア装置の動作を示す平面図である。

【図5】上記スライドドア装置のドア固定部材、連結機構、及びローラユニットを示す斜視図である。

【図6】上記スライドドア装置のドア固定部材、連結機構、及びローラユニットを示す分解斜視図である。

【図7】上記連結機構の他の例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、車両のスライドドア装置の一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
図１に示す車両１１のスライドドア装置は、車両１１の側部で前後に延びるガイドレール１２Ａ～１２Ｃと、ガイドレール１２Ａ～１２Ｃに沿って移動することが可能なローラユニット２０と、を備えている。ガイドレール１２Ａは車両１１の上下方向の中央部に設けられている。ガイドレール１２Ｂは車両１１の上部に設けられている。ガイドレール１２Ｃは車両１１の下部に設けられている。

【0016】

ローラユニット２０は、ガイドレール１２Ａ～１２Ｃ毎に設けられている。ガイドレール１２Ａに対応するローラユニット２０は、スライドドア１３の後端部と繋がっている。ガイドレール１２Ｂに対応するローラユニット２０、及び、ガイドレール１２Ｃに対応するローラユニット２０は、スライドドア１３の前端部と繋がっている。スライドドア１３は、ローラユニット２０と共にガイドレール１２Ａ～１２Ｃに沿って移動することが可能となっている。

【0017】

スライドドア１３は、上記ガイドレール１２Ａ～１２Ｃに沿った移動により、車両１１の側部に形成された開口部１５を閉塞する閉塞位置と、その開口部１５を開放する開放位置との間で移動する。スライドドア１３は、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａ～１２Ｃの前端部、すなわち図１の右端部に達したとき、上述した閉塞位置に達する。また、スライドドア１３は、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａ～１２Ｃの後端部、すなわち図１の左端部に達したとき、上述した開放位置に達する。

【0018】

次に、スライドドア装置におけるガイドレール１２Ａ周りの構造について詳しく説明する。なお、こうした構造は、スライドドア装置におけるガイドレール１２Ｂ，１２Ｃ周りの構造として採用することも可能である。

【0019】

図２及び図３に示すように、上記スライドドア装置は、スライドドア１３（図１）に固定することが可能なドア固定部材１６と、そのドア固定部材１６をローラユニット２０に繋ぐための連結機構１４と、を備えている。連結機構１４は、ドア固定部材１６に対し揺動軸１８を介して連結されており、その揺動軸１８を中心として水平方向に揺動することが可能となっている。

【0020】

ローラユニット２０には、スライドドア１３からの荷重を受ける支持ローラ２１が回転可能に支持されている。支持ローラ２１は、車両１１に側部に形成された荷重受け面２５に沿って転動する。そして、スライドドア１３からの荷重は、ドア固定部材１６、連結機構１４、ローラユニット２０、及び支持ローラ２１を介して、上記荷重受け面２５に作用する。ローラユニット２０には、二つのガイドローラ２２が回転可能に支持されている。これらガイドローラ２２は、図４に示すようにガイドレール１２Ａに沿って転動することが可能となっている。

【0021】

図４には、スライドドア１３、ドア固定部材１６、連結機構１４、及びローラユニット２０がガイドレール１２Ａに沿って移動する際の動きが示されている。ガイドレール１２Ａは、その前端寄りの箇所、すなわち図４の左端寄りの箇所に湾曲部１２ａを有している。この湾曲部１２ａにより、ガイドレール１２Ａの前端部は、前端に向かうほど車両１１の幅方向内側に位置するようになる。

【0022】

スライドドア１３は、ドア固定部材１６、連結機構１４、及びローラユニット２０と共にガイドレール１２Ａに沿って移動することにより、閉塞位置と開放位置との間で移動する。スライドドア１３が閉塞位置に到達したとき、スライドドア１３、ドア固定部材１６、連結機構１４、及びローラユニット２０は、図４の左端に位置する。スライドドア１３が開放位置に到達したとき、スライドドア１３、ドア固定部材１６、連結機構１４、及びローラユニット２０は、図４の右端に位置する。

【0023】

図４から分かるように、二つのガイドローラ２２がガイドレール１２Ａに沿って転動しながらローラユニット２０が湾曲部１２ａを通過するとき、連結機構１４がドア固定部材１６に対し揺動軸１８を中心に揺動する。これにより、スライドドア１３をガイドレール１２Ａに沿って移動させるとき、開放位置が閉塞位置よりも車両１１の幅方向外側となるよう、連結機構１４がドア固定部材１６を車両１１の幅方向に移動させる。

【0024】

連結機構１４は、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを閉塞位置側から開放位置側に通過する際、湾曲部１２ａに沿ったローラユニット２０の移動に伴って、ドア固定部材１６をローラユニット２０から徐々に離れさせる伸長動作を行う。また、連結機構１４は、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを開放位置側から閉塞位置側に通過する際、湾曲部１２ａに沿ったローラユニット２０の移動に伴って、ドア固定部材１６をローラユニット２０に徐々に近づける収縮動作を行う。連結機構１４の上記伸長動作及び上記収縮動作は、ガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａをローラユニット２０が通過することに伴って徐々に行われる。

【0025】

＜連結機構１４の詳細な構造＞
図５及び図６に示すように、連結機構１４は、ガイド部材３１と、スライド部材３２と、変位機構３３と、を備えている。ガイド部材３１は板状に形成されている。ガイド部材３１は、ローラユニット２０に固定されて一体となっており、同ローラユニット２０からドア固定部材１６に向けて突出している。ドア固定部材１６には揺動軸１８が取り付けられている。ガイド部材３１には、上記揺動軸１８と平行に延びるピン３４が形成されている。ピン３４は変位機構３３としての役割を担う。

【0026】

スライド部材３２は、ドア固定部材１６に対し揺動軸１８を介して同揺動軸１８周りに回転できるように接続されている。詳しくは、ドア固定部材１６には揺動軸１８が取り付けられている。一方、スライド部材３２には上記揺動軸１８を通すための孔３５が形成されている。そして、揺動軸１８が上記孔３５を通されることにより、スライド部材３２がドア固定部材１６に対し揺動軸１８周りに回転できるように接続されている。

【0027】

スライド部材３２は、ガイド部材３１に対し、伸縮するようにスライドすることが可能とされている。詳しくは、スライド部材３２には、受け入れ部３６が形成されており、その受け入れ部３６に対しガイド部材３１が挿入されている。スライド部材３２とガイド部材３１とは、受け入れ部３６に対しガイド部材３１を出し入れする方向に相対移動することが可能となっている。

【0028】

スライド部材３２には長孔３７が形成されている。長孔３７は、受け入れ部３６に対しガイド部材３１を出し入れする方向に長く延びている。スライド部材３２の受け入れ部３６にガイド部材３１が挿入されたとき、ガイド部材３１のピン３４がスライド部材３２の長孔３７を貫通する。ガイド部材３１に対するスライド部材３２のスライドは、長孔３７とピン３４との相対移動によって許容される。

【0029】

ドア固定部材１６にはスリット３８が形成されている。スリット３８は変位機構３３としての役割を担う。スリット３８には、ガイド部材３１におけるピン３４の先端が挿入されている。ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａ（図４）を通過する際、図２に示すようにドア固定部材１６とスライド部材３２とが揺動軸１８を中心として相対回転する。こうした相対回転に基づき、ピン３４がスリット３８に対し相対移動する。スリット３８は、こうしたピン３４とスリット３８との相対移動により、連結機構１４の上記伸長動作及び上記収縮動作が行われるよう湾曲している。詳しくは、スリット３８は、以下の（Ａ）及び（Ｂ）が実現するように湾曲している。

【0030】

（Ａ）図４において、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを閉塞位置側から開放位置側に通過する際、ドア固定部材１６とスライド部材３２との揺動軸１８を中心とする相対回転に基づき、ピン３４と揺動軸１８との距離が長くなる。これにより、ドア固定部材１６及びスライド部材３２がガイド部材３１及びローラユニット２０から離れる。言い換えれば、スライド部材３２がガイド部材３１に対し伸長する方向にスライドする。その結果、連結機構１４の上記伸長動作が行われる。

【0031】

（Ｂ）図４において、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを開放位置側から閉塞位置側に通過する際、ドア固定部材１６とスライド部材３２との揺動軸１８を中心とする相対回転に基づき、ピン３４と揺動軸１８との距離が短くなる。これにより、ドア固定部材１６及びスライド部材３２がガイド部材３１及びローラユニット２０から離れる。言い換えれば、スライド部材３２がガイド部材３１に対し収縮する方向にスライドする。その結果、連結機構１４の上記収縮動作が行われる。

【0032】

次に、本実施形態における車両のスライドドア装置の動作について説明する。
スライドドア１３が閉塞位置から開放位置に向かってガイドレール１２Ａ～１２Ｃに沿って移動する際には、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを閉塞位置側から開放位置側に通過する。このとき、連結機構１４は、上記湾曲部１２ａに沿ったローラユニット２０の移動に伴って、ドア固定部材１６をローラユニット２０から徐々に離れさせる伸長動作を行う。

【0033】

また、スライドドア１３が開放位置から閉塞位置に向かってガイドレール１２Ａ～１２Ｃに沿って移動する際には、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを開放位置側から閉塞位置側に通過する。このとき、連結機構１４は、上記湾曲部１２ａに沿ったローラユニット２０の移動に伴って、ドア固定部材１６をローラユニット２０に徐々に近づける収縮動作を行う。

【0034】

こうした収縮動作を通じて連結機構１４の大きさが小さくなるため、スライドドア１３を閉塞位置に移動させたときの連結機構１４の車両１１における収納スペースを小さく抑えることができる。

【0035】

また、連結機構１４の上記伸長動作及び上記収縮動作は、ガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａをローラユニット２０が通過することに伴って徐々に行われる。このため、連結機構１４の上記伸長動作及び上記収縮動作をスムーズに行うことができ、閉塞位置と開放位置との間でのスライドドア１３のガイドレール１２Ａ～１２Ｃに沿った移動を安定させることができる。

【0036】

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）スライドドア１３を閉塞位置に移動させたときの連結機構１４の車両１１における収納スペースを小さく抑え、且つ、閉塞位置と開放位置との間でのスライドドア１３のガイドレール１２Ａ～１２Ｃに沿った移動を安定させることができる。

【0037】

（２）連結機構１４は、スライド部材３２がガイド部材３１に対し伸縮するようスライドすることにより、ローラユニット２０とドア固定部材１６との間の距離を変化させるための伸長動作及び収縮動作を行う。このため、スライドドア１３が閉塞位置に移動して連結機構１４が収縮動作したとき、連結機構１４の大きさを小さくしやすくなる。

【0038】

（３）ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを通過する際、ドア固定部材１６とスライド部材３２とが揺動軸１８を中心に相対回転すると、スリット３８の湾曲によりピン３４と揺動軸１８との距離が変化する。これにより、ガイド部材３１に対しスライド部材３２が伸縮するように、同スライド部材３２をスライドさせることができる。

【0039】

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ガイド部材３１にピン３４を形成するとともにドア固定部材１６にスリット３８を形成したが、ピン３４とスリット３８との位置関係を逆にしてもよい。すなわち、ピン３４をドア固定部材１６に形成するとともに、スリット３８をガイド部材３１に形成するようにしてもよい。

【0040】

・図７に示す連結機構１４を採用してもよい。
この連結機構１４は、第１リンク４１と第２リンク４２とを備えている。第１リンク４１の長手方向の一方の端部は、ローラユニット２０に対し第１ピン４３を介して同第１ピン４３周りに回転可能に接続されている。第１リンク４１の長手方向の他方の端部は、ドア固定部材１６に対し第２ピン４４を介して同第２ピン４４周りに回転可能に接続されている。第２リンク４２は、第１リンク４１よりも開放位置側寄り、すなわち図７の右寄りに位置するとともに、第１リンク４１よりも長くされている。第２リンク４２の長手方向の一方の端部は、ローラユニット２０に対し第３ピン４５を介して同第３ピン４５周りに回転可能に接続されている。第２リンク４２の長手方向の他方の端部は、ドア固定部材１６に対し第４ピン４６を介して同第４ピン４６周りに回転可能に接続されている。

【0041】

この構成によれば、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを閉塞位置側から開放位置側に通過する際、第１リンク４１及び第２リンク４２が次のように動作する。すなわち、上述したローラユニット２０における湾曲部１２ａの通過により、第１リンク４１の第１ピン４３及び第２ピン４４に対する回転動作、及び、第２リンク４２の第３ピン４５及び第４ピン４６に対する回転動作が行われる。更に、それに伴ってドア固定部材１６をローラユニット２０から徐々に離れさせる連結機構１４の伸長動作が行われる。また、ローラユニット２０がガイドレール１２Ａの湾曲部１２ａを開放位置側から閉塞位置側に通過する際、第１リンク４１及び第２リンク４２が次のように動作する。すなわち、上述したローラユニット２０における湾曲部１２ａの通過により、第１リンク４１の第１ピン４３及び第２ピン４４に対する回転動作、及び、第２リンク４２の第３ピン４５及び第４ピン４６に対する回転動作が行われる。これにより、ドア固定部材１６をローラユニット２０に徐々に近づける連結機構１４の収縮動作が行われる。このように連結機構１４の上記伸長動作及び上記収縮動作を行うことにより、上記伸長動作及び上記収縮動作をスムーズなものとすることができる。

【符号の説明】

【0042】

１１…車両
１２Ａ～１２Ｃ…ガイドレール
１２ａ…湾曲部
１３…スライドドア
１４…連結機構
１５…開口部
１６…ドア固定部材
１８…揺動軸
２０…ローラユニット
２１…支持ローラ
２２…ガイドローラ
２５…荷重受け面
３１…ガイド部材
３２…スライド部材
３３…変位機構
３４…ピン
３５…孔
３６…受け入れ部
３７…長孔
３８…スリット
４１…第１リンク
４２…第２リンク
４３…４６第１～第４ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】