特開 2024-32261 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032261

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240305BHJP

   B41J 3/42 20060101ALI20240305BHJP

   B41J 21/00 20060101ALI20240305BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240305BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240305BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B41J3/42

B41J21/00 Z

B41J29/38 301

B41J2/01 103

B41J2/01 451

B41J2/01 305

B41J2/01 201

B65H29/58 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135829

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 良介

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 ひとみ

(72)【発明者】

【氏名】江崎 康浩

(72)【発明者】

【氏名】篠原 章郎

(72)【発明者】

【氏名】石山 泰弘

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

2C187

3F053

【Ｆターム（参考）】

2C056EB13

2C056EB27

2C056EC12

2C056EC79

2C056FA13

2C056HA29

2C056HA58

2C061AP01

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AR03

2C061AS02

2C061HJ06

2C061HK11

2C061HN15

2C061HV01

2C061HV49

2C061KK22

2C061KK24

2C061KK28

2C187AC08

2C187AE01

2C187AE07

2C187AF01

2C187AF03

2C187AG01

2C187BF09

2C187DB21

2C187HA01

2C187HA33

3F053BA03

3F053BA29

3F053LA01

3F053LB01

(57)【要約】

【課題】検査エラーが連続し、印刷用紙や印刷インク等の無駄になってしまう事態を回避する。
【解決手段】用紙Ｐに対して、表面画像を第１印刷装置１０に印刷させ、裏面画像を第２印刷装置３０に印刷させる印刷制御部４２と、第１印刷装置１０により印刷された用紙Ｐ内の表面画像を検査する検査部１６と、検査部１６により表面画像に白抜け部分が存在すると検査された場合に、用紙Ｐを反転させる中間装置２０と、第２印刷装置３０が、中間装置２０により反転された用紙Ｐに、裏面画像を印刷した後、用紙Ｐを反転させる搬送路Ｒ３‘とを備え、印刷制御部４２は、搬送路Ｒ３‘により反転された用紙Ｐに対して、表面画像の白抜け部分を補完するような画像を、第２印刷装置３０に行わせる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に対して、表面画像を第１印刷部に印刷させ、裏面画像を第２印刷部に印刷させる印刷制御部と、
前記第１印刷部により印刷された印刷媒体内の表面画像を検査する検査部と、
前記検査部により前記表面画像に白抜け部分が存在すると検査された場合に、前記印刷媒体を反転させる第１反転部と、
前記第２印刷部が、前記第１反転部により反転された印刷媒体に、前記裏面画像を印刷した後、前記印刷媒体を反転させる第２反転部とを備え、
前記印刷制御部は、前記第２反転部により反転された印刷媒体に対して、前記表面画像の白抜け部分を補完するような画像を、前記第２印刷部に行わせる
ことを特徴とする印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷部を備えた複数の印刷装置を、用紙の搬送経路に沿って直列的に配置した印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、両面印刷の場合に、印刷部の下流に検査装置を配置して、両面印刷完了後に、印刷画像の検査を行うことが行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、検査物の検査手段として第１検査部及び第２検査部を有した画像検査装置が開示されている。第１検査部は、第１吸着搬送部の上流側の端部の上方に、搬送ベルトに対向するよう下向きに設けられており、第２検査部は、第２吸着搬送部の上流側の端部の下方に、搬送ベルトに対向するよう上向きに設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－３７４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の画像検査装置では、第１検査部で表面を検査し、第２検査部で裏面を検査して排紙するので、印刷部の一部に不良が生じて、印刷画像に白抜け部分があった場合に、不良に気づくまで、検査エラーが連続し、印刷用紙や印刷インク等の無駄になってしまう。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、検査エラーが連続し、印刷用紙や印刷インク等の無駄になってしまう事態を回避する印刷システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの特徴は、
印刷媒体に対して、表面画像を第１印刷部に印刷させ、裏面画像を第２印刷部に印刷させる印刷制御部と、
前記第１印刷部により印刷された印刷媒体内の表面画像を検査する検査部と、
前記検査部により前記表面画像に白抜け部分が存在すると検査された場合に、前記印刷媒体を反転させる第１反転部と、
前記第２印刷部が、前記第１反転部により反転された印刷媒体に、前記裏面画像を印刷した後、前記印刷媒体を反転させる第２反転部とを備え、
前記印刷制御部は、前記第２反転部により反転された印刷媒体に対して、前記表面画像の白抜け部分を補完するような画像を、前記第２印刷部に行わせる
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る印刷システムの特徴によれば、検査エラーが連続し、印刷用紙や印刷インク等の無駄になってしまう事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システムの概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システムの機能を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システムにおける印刷結果の一例を示した図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システムにおける処理内容を示したフローチャートである。

【図5】本発明の変形例に係るタンデム方式印刷システムにおける処理内容を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。

【0011】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0012】

（タンデム方式印刷システムの概略構成）
まず、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システム１の構成について説明する。タンデム方式印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置から送信された印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷媒体である用紙に画像を印刷する。

【0013】

また、本実施形態に係るタンデム方式印刷システム１は、用紙に所定の印刷処理を各々行う２つの印刷装置を、用紙の搬送経路に沿って直列的に配置した構成の印刷システムである。

【0014】

ここで、図１は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システム１の概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係るタンデム方式印刷システム１は、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０と、統括制御装置４０とを備える。

【0015】

なお、本実施形態において、第１印刷装置１０と第２印刷装置３０とは、上述の２つの印刷装置を示しており、以下においては、単に印刷装置として適宜説明する。

【0016】

また、本実施形態において、所定の印刷処理とは、用紙の片面に対して、要求された画像の印刷を完成させる処理であり、第１印刷装置１０が、用紙の一方の面に対して所定の印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、用紙の他方の面に対して印刷処理を実行する。

【0017】

例えば、印刷ジョブに基づく印刷処理として、片面印刷処理が実行される場合、第１印刷装置１０又は第２印刷装置３０のいずれかが片面印刷処理を実行する。一方で、両面印刷処理が実行される場合、第１印刷装置１０が用紙の表面に印刷処理を実行し、第２印刷装置３０が、用紙の裏面に印刷処理を実行することで、両面印刷処理が実行される。なお、所定の印刷処理は、白黒印刷又はカラー印刷処理を含む。

【0018】

また、図１において、太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。当該搬送経路は、第１印刷装置１０における搬送経路Ｒ１と、中間装置２０における搬送経路Ｒ２と、第２印刷装置３０における搬送経路Ｒ３とを含む。第１印刷装置１０における搬送経路Ｒ１は、中間装置２０を介して第２印刷装置３０へ搬送する経路であり、反転して両面印刷する場合には、搬送経路Ｒ１’に切り替えられ、排紙トレイ１１Ｐへ排紙される。第１印刷装置１０でスイッチバックすることも可能であり、その際には、搬送経路Ｒ１’を経由して再度、搬送経路Ｒ１へと搬送される。

【0019】

また、中間装置２０における搬送経路Ｒ２は、用紙を反転させる反転経路であり、用紙の反転が不要な場合には、用紙を反転させずに搬送する直進搬送経路Ｒ２’に切り替えられる。

【0020】

第２印刷装置３０における搬送経路Ｒ３は、中間装置２０からの用紙Ｐを搬送する経路であり、反転して両面印刷する場合には、搬送経路Ｒ３’に切り替えられ、排紙トレイ３１Ｐへ排紙される。第２印刷装置３０でスイッチバックすることも可能であり、その際には、搬送経路Ｒ３’を経由して再度、搬送経路Ｒ３へと搬送される。

【0021】

図１に示すように、第１印刷装置１０は、搬送部１２と、印刷部１３と、クリーニング実行手段１４と、装置制御部１５と、検査部１６とを備える。

【0022】

搬送部１２は、外部給紙ローラ１２ａと、レジストローラ１２ｂとを備える。外部給紙ローラ１２ａは、給紙台１０Ｐに積載される用紙Ｐを、レジストローラ１２ｂに向けて搬送する。レジストローラ１２ｂは、外部給紙ローラ１２ａから搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部１３へと送り出す。

【0023】

印刷部１３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部１３は、インクヘッド部１３ａと、ベルト搬送部１３ｂと、排紙ローラ１３ｃとを備える。

【0024】

インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂの上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクヘッド部１３ａは、ベルト搬送部１３ｂにより搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。なお、本実施形態では、インクヘッド部１３ａは、Ｋ色インク（ブラック色インク）とＣ色インク（シアン色インク）とＭ色インク（マゼンタ色インク）とＹ色インク（イエロー色インク）とのそれぞれを吐出可能なインクジェットヘッドを備える。

【0025】

ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂから搬送されてきた用紙Ｐをベルトに吸着保持して搬送する。ベルト搬送部１３ｂは、レジストローラ１２ｂの下流側で、インクヘッド部１３ａの下方に配置されている。

【0026】

排紙ローラ１３ｃは、インクヘッド部１３ａによって印刷された用紙Ｐを中間装置２０に排紙する。

【0027】

クリーニング実行手段１４は、インクヘッド部１３ａのインク吐出面をクリーニングするクリーニング処理を実行する。

【0028】

クリーニング実行手段１４は、印刷処理時には、図１に示すホームポジション（収納位置）に配置される。また、クリーニング実行手段１４は、クリーニング処理時には、インクヘッド部１３ａが上方の退避ポジションへ移動した後、クリーニング実行手段１４がインクヘッド部１３ａの下方へ移動することによりクリーニングポジションに移動される。

【0029】

検査部１６は、搬送経路Ｒ１の上方に配置され、搬送経路Ｒ１を搬送され印刷部１３により用紙Ｐに印刷された表面画像を検査する。検査部１６は、用紙Ｐに印刷された画像を撮像する例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）等の撮像部を有する。

【0030】

装置制御部１５は、第１印刷装置１０内の各種機能を制御する。装置制御部１５は、搬送部１２や印刷部１３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。また、装置制御部１５は、クリーニング実行条件が満たされた場合、印刷部１３とクリーニング実行手段１４とを制御して、インクヘッド部１３ａに対してクリーニング処理を実行する。また、装置制御部１５は、検査部１６を制御して、用紙Ｐに印刷された表面画像を検査させる。

【0031】

中間装置２０は、第１印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。中間装置２０は、第１印刷装置１０から搬出された用紙Ｐを、第２印刷装置３０に搬送する。中間装置２０は、搬送部２２と、装置制御部２５とを備える。

【0032】

搬送部２２は、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備え、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃによって、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’に沿って、用紙Ｐを搬送する。

【0033】

装置制御部２５は、中間装置２０の各種機能を制御する。装置制御部２５は、搬送部２２を制御することで、搬送経路Ｒ２又は直進搬送経路Ｒ２’の何れに切り替えながら、用紙Ｐを搬送する。

【0034】

第２印刷装置３０は、中間装置２０の搬送方向下流側に配置される。第２印刷装置３０は、第１印刷装置１０と概ね同様に構成される。第２印刷装置３０は、搬送部３２と、印刷部３３と、クリーニング実行手段３４と、装置制御部３５とを備える。

【0035】

搬送部３２は、搬送ローラ３２ａを備え、中間装置２０から搬出された用紙Ｐを印刷部３３に搬送する。

【0036】

印刷部３３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３３は、インクヘッド部３３ａと、ベルト搬送部３３ｂと、排紙ローラ３３ｃとを備える。

【0037】

なお、インクヘッド部３３ａとベルト搬送部３３ｂとの構成は、上述した第１印刷装置１０のインクヘッド部１３ａとベルト搬送部１３ｂとの構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0038】

排紙ローラ３３ｃは、インクヘッド部３３ａによって印刷された用紙Ｐを排紙部３０Ｐに排紙する。

【0039】

クリーニング実行手段３４は、第２印刷装置３０においてクリーニング実行条件を満たす場合に、インクヘッド部３３ａのインク吐出面のクリーニングを行うクリーニング処理を実行する。なお、クリーニング実行手段３４の構成は、上述した第１印刷装置１０のクリーニング実行手段１４の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0040】

また、第２印刷装置３０は、第１印刷装置１０と同様に、クリーニング実行手段３４がホームポジション及びクリーニングポジションのいずれに配置された場合であっても、用紙Ｐを搬送経路Ｒ３に沿って搬送可能に構成されている。

【0041】

検査部３６は、搬送経路Ｒ３の上方に配置され、搬送経路Ｒ３を搬送され印刷部３３により用紙Ｐに印刷された裏面画像を検査する。検査部１６は、用紙Ｐに印刷された画像を撮像する例えばＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）等の撮像部を有する。

【0042】

装置制御部３５は、第２印刷装置３０内の各種機能を制御する。装置制御部３５は、搬送部３２や印刷部３３を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する。また、装置制御部３５は、クリーニング実行条件が満たされた場合、印刷部３３とクリーニング実行手段３４とを制御して、インクヘッド部３３ａに対してクリーニング処理を実行する。また、装置制御部３５は、検査部３６を制御して、用紙Ｐに印刷された裏面画像を検査させる。

【0043】

統括制御装置４０は、タンデム方式印刷システム１内の各種機能を制御する。また、統括制御装置４０は、印刷ジョブに基づく印刷処理を実行するように、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０とを統括して制御する。

【0044】

（統括制御装置４０の構成）
次に、統括制御装置４０の構成について、具体的に説明する。図２は、タンデム方式印刷システム１の機能を示すブロック図である。

【0045】

図２に示すように、統括制御装置４０は、ジョブ受信部４１と、印刷制御部４２と、記憶部４６と、通信部４７とを備える。

【0046】

ジョブ受信部４１は、端末装置１００との間で情報を送受信する。具体的に、ジョブ受信部４１は、ユーザが使用する端末装置１００から印刷ジョブを受信する。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。

【0047】

印刷制御部４２は、第１印刷装置１０と、中間装置２０と、第２印刷装置３０とに印刷の指示を出す。特に、印刷制御部４２は、中間装置２０により反転された用紙Ｐに対して、表面画像の白抜け部分を補完するような画像を、第２印刷装置３０に行わせる。

【0048】

具体的には、検査部１６において表面画像に白抜け部分が存在すると検査された場合に、印刷制御部４２は、中間装置２０に用紙Ｐを反転するように制御する。そして、印刷制御部４２は、第２印刷装置３０が、中間装置２０により反転された用紙Ｐに裏面画像を印刷した後、搬送経路Ｒ３’でスイッチバックさせて用紙Ｐを反転させ、再度、搬送経路Ｒ３へと搬送される。そして、印刷制御部４２は、反転させた用紙Ｐに対して、表面画像の白抜け部分を補完するような画像の印刷を第２印刷装置３０に行わせる。

【0049】

記憶部４６は、ハードディスク又はメモリ等によって構成され、統括制御装置４０の処理に用いられる各種情報を記憶する。例えば、記憶部４６は、検査部１６における検査結果や、検査部３６における検査結果なども記憶する。

【0050】

通信部４７は、第１印刷装置１０、中間装置２０、第２印刷装置３０のそれぞれとの間で、各種情報を送受信する。

【0051】

図３は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システム１における印刷結果の一例を示した図である。

【0052】

図３に示す印刷画像Ｄ１０１は、第１印刷装置１０の印刷部１３で印刷された表面画像の一例を示している。印刷画像Ｄ１０１は、印刷部１３のインクジェットノズルの閉塞などの原因でインクの吐出不良が生じ、白筋Ｄ１０１ａが発生している。この時点では、印刷画像Ｄ２０１に示すように、裏面には印刷されていない。

【0053】

そして、用紙Ｐは中間装置２０にて表裏が反転された後、裏面が印刷される。図３に示す印刷画像Ｄ２０２は、第２印刷装置３０の印刷部３３で印刷された裏面画像の一例を示している。

【0054】

検査部１６における検査の結果、白筋Ｄ１０１ａが発生していると判定された場合、印刷制御部４２は、搬送経路Ｒ３’でスイッチバックさせて用紙Ｐを反転させ、再度、搬送経路Ｒ３へと搬送させ、用紙Ｐに対して、印刷画像Ｄ１０２に示すような表面画像の白抜け部分を補完するような画像の印刷を第２印刷装置３０に行わせる。

【0055】

印刷画像Ｄ１０２には、補完画像Ｄ１０２ａが含まれている。

【0056】

これにより、白筋Ｄ１０１ａが発生した印刷画像Ｄ１０１は、補完画像Ｄ１０２ａにより補完され、印刷画像Ｄ１０３として印刷される。これにより、白筋を補完することができる。

【0057】

なお、ここでは、印刷画像Ｄ２０２には白筋は発生していないため、補完することなく印刷され、印刷画像Ｄ２０３を得ることができる。

【0058】

図４は、本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システム１における処理内容を示したフローチャートである。

【0059】

ステップＳ１０１において、第１印刷装置１０の印刷部１３が用紙Ｐに対して表面の印刷を実行する。

【0060】

ステップＳ１０３において、検査部１６が印字面、すなわち用紙Ｐの表面をスキャンして、表面画像に白抜け部分（白筋）が存在するか否かを判定する。

【0061】

検査部１６において表面画像に白抜け部分が存在しないと検査された場合（ステップＳ１０３：白筋なし）に、処理をステップＳ１０９に移行する。

【0062】

一方、検査部１６において表面画像に白抜け部分が存在すると検査された場合（ステップＳ１０３：白筋あり）に、ステップＳ１０５において、統括制御装置４０は白筋の位置を記憶部４６に記憶させる。

【0063】

ステップＳ１０７において、統括制御装置４０は第２印刷装置３０に印刷指示を行う。

【0064】

ステップＳ１０９において、統括制御装置４０の指示に基づいて、中間装置２０が用紙Ｐを反転し、第２印刷装置３０が、中間装置２０により反転された用紙Ｐに裏面画像を印刷する。

【0065】

ステップＳ１１１において、統括制御装置４０は白筋の補完が必要か否かを判定する。具体的には、記憶部４６に白筋の位置が記憶されている場合、白筋の白筋の補完が必要と判定する。

【0066】

統括制御装置４０は白筋の補完が必要でないと判定した場合（ステップＳ１１１：白筋なし）、処理を終了する。

【0067】

一方、統括制御装置４０は白筋の補完が必要と判定した場合（ステップＳ１１１：白筋あり）、ステップＳ１１３において、統括制御装置４０は、用紙Ｐを搬送経路Ｒ３’でスイッチバックさせて反転させ、再度、搬送経路Ｒ３へと搬送する。

【0068】

ステップＳ１１５において、統括制御装置４０は反転させた用紙Ｐに対して、表面画像の白抜け部分を補完するような画像の印刷を第２印刷装置３０に行わせる。

【0069】

＜変形例＞
本発明の第１実施形態に係るタンデム方式印刷システム１では、表面について補完を行ったが、裏面についても補完するようにしてもよい。

【0070】

本発明の変形例に係るタンデム方式印刷システム１では、表面および裏面について補完する例について説明する。

【0071】

図５は、本発明の変形例に係るタンデム方式印刷システム１における処理内容を示したフローチャートである。ここで、ステップＳ１０１～Ｓ１０９までの処理は、図４のフローチャートに示したステップＳ１０１～Ｓ１０９までの処理と同一の処理内容であるため説明を省略する。

【0072】

ステップＳ２０１において、検査部３６が印字面、すなわち用紙Ｐの裏面をスキャンして、裏面画像に白抜け部分（白筋）が存在するか否かを判定する。

【0073】

検査部３６において裏画像に白抜け部分が存在しないと検査された場合（ステップＳ２０１：白筋なし）、ステップＳ２０３において、統括制御装置４０は表面の白筋の補完が必要か否かを判定する。具体的には、記憶部４６に表面の白筋の位置が記憶されている場合、表面の白筋の補完が必要と判定する。

【0074】

統括制御装置４０は表面の白筋の補完が必要でないと判定した場合（ステップＳ２０３：補完不要）、処理を終了する。

【0075】

一方、統括制御装置４０は表面の白筋の補完が必要と判定した場合（ステップＳ２０３：補完必要）、ステップＳ２０５において、統括制御装置４０は、用紙Ｐを搬送経路Ｒ３’でスイッチバックさせて反転させ、再度、搬送経路Ｒ３へと搬送する。

【0076】

ステップＳ２０７において、統括制御装置４０は反転させた用紙Ｐに対して、表面画像の白抜け部分を補完するような画像の印刷を第２印刷装置３０に行わせる。

【0077】

一方、検査部３６において裏面画像に白抜け部分が存在すると検査された場合（ステップＳ２０１：白筋あり）に、ステップＳ２１１において、統括制御装置４０は表面の白筋の補完が必要か否かを判定する。具体的には、記憶部４６に表面の白筋の位置が記憶されている場合、表面の白筋の補完が必要と判定する。

【0078】

統括制御装置４０は表面の白筋の補完が必要でないと判定した場合（ステップＳ２１１：補完不要）、ステップＳ２１３において、統括制御装置４０は、印刷した用紙Ｐを、例えば、排紙トレイ３１Ｐなどの別の排出口に排出する。

【0079】

ステップＳ２１５において、統括制御装置４０は、第１印刷装置１０に再度、両面印刷を指示する。

【0080】

ステップＳ２１７において、統括制御装置４０は、第２印刷装置３０のインクジェットヘッドのノズルのクリーニングを実行させる。具体的には、クリーニング実行手段３４が、インクヘッド部３３ａのインク吐出面をクリーニングするクリーニング処理を実行する。

【0081】

一方、統括制御装置４０は表面の白筋の補完が必要と判定した場合（ステップＳ２１１：補完必要）、第１印刷装置１０および第２印刷装置３０のいずれもインクジェットヘッドのノズルが閉塞している可能性が高いので、ステップＳ２２１において、統括制御装置４０は、印刷を停止する。

【0082】

ステップＳ２２３において、統括制御装置４０は、第１印刷装置１０および第２印刷装置３０のインクジェットヘッドのノズルのクリーニングを実行させる。具体的には、クリーニング実行手段１４が、インクヘッド部１３ａのインク吐出面をクリーニングするクリーニング処理を実行すると共に、クリーニング実行手段３４が、インクヘッド部３３ａのインク吐出面をクリーニングするクリーニング処理を実行する。

【0083】

ステップＳ２２５において、統括制御装置４０は、印刷を再開させる。

【0084】

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

【0085】

（付記１）
印刷媒体に対して、表面画像を第１印刷部に印刷させ、裏面画像を第２印刷部に印刷させる印刷制御部と、
前記第１印刷部により印刷された印刷媒体内の表面画像を検査する検査部と、
前記検査部により前記表面画像に白抜け部分が存在すると検査された場合に、前記印刷媒体を反転させる第１反転部と、
前記第２印刷部が、前記第１反転部により反転された印刷媒体に、前記裏面画像を印刷した後、前記印刷媒体を反転させる第２反転部とを備え、
前記印刷制御部は、前記第２反転部により反転された印刷媒体に対して、前記表面画像の白抜け部分を補完するような画像を、前記第２印刷部に行わせる
ことを特徴とする印刷システム。

【0086】

これにより、第１印刷部により印刷された表面画像の検査を検査部が行い、白抜け部分がある場合には、第２印刷部で裏面画像の印刷後に、印刷用紙を反転させて、表面画像の白抜け部分を補完印刷するので、検査エラーが連続し、印刷用紙や印刷インク等の無駄になってしまう事態を回避することができる。

【符号の説明】

【0087】

１ タンデム方式印刷システム
１０ 第１印刷装置（第１印刷部）
１０Ｐ 給紙台
１１Ｐ 排紙トレイ
１２ 搬送部
１３ 印刷部
１４ クリーニング実行手段
１５ 装置制御部
１６ 検査部
２０ 中間装置
２２ 搬送部
２５ 装置制御部
３０ 第２印刷装置（第２印刷部）
３０Ｐ 排紙部
３２ 搬送部
３３ 印刷部
３４ クリーニング実行手段
３５ 装置制御部
３６ 検査部
４０ 統括制御装置
４１ ジョブ受信部
４２ 印刷制御部
４６ 記憶部
４７ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】