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特開2024-32338エレベータ制御システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032338

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】エレベータ制御システム

(51)【国際特許分類】

B66B 3/00 20060101AFI20240305BHJP

B66B 13/14 20060101ALI20240305BHJP

B66B 1/14 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 L

B66B13/14 N

B66B13/14 Q

B66B1/14 G

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135939

(22)【出願日】2022-08-29

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並順

(74)【代理人】

【識別番号】100122437

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅一宏

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田潤一郎

(72)【発明者】

【氏名】真壁立

(72)【発明者】

【氏名】安部雅哉

(72)【発明者】

【氏名】小林翔一

(72)【発明者】

【氏名】宮野一輝

(72)【発明者】

【氏名】寺島英明

【テーマコード（参考）】

3F303

3F307

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303BA05

3F303CA16

3F303CB24

3F303CB27

3F303CB29

3F303CB35

3F307BA06

3F307EA21

3F307EA28

3F502HB02

3F502JA24

3F502JA29

3F502JA54

3F502KA13

3F502KA32

(57)【要約】（修正有）

【課題】車椅子利用者だけでなく、車椅子利用者を含む車椅子相当利用者をより正確に検出することができ、利便性を向上させることができるエレベータ制御システムを得ることを目的とする。
【解決手段】エレベータ制御システムは、運行制御部２１、加速度センサ２２、及び情報処理部２３を有している。運行制御部２１は、主制御装置５と、ドアコントローラ１３とを有している。加速度センサ２２は、かご室に設けられている。加速度センサ２２は、かご枠に対するかご室の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する。情報処理部２３は、加速度センサ２２からの加速度検出信号を受信し処理する。これによって、情報処理部２３は、乗場とかご室内との間を移動する少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご室の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する１軸以上の加速度センサ、
前記加速度検出信号を受信し処理することによって、乗場と前記かご室内との間を移動する少なくとも１人の利用者の中に、車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する情報処理部、及び
前記情報処理部における判定結果に基づいて、かごの運行に関する制御を行う運行制御部
を備え、
前記情報処理部には、前記車椅子相当利用者が前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記かご室に生じる振動に関する情報である特定振動情報が記憶されており、
前記情報処理部は、前記加速度検出信号を処理して得られる前記かご室の振動に関する値を、前記特定振動情報と比較することによって、前記車椅子相当利用者がいるかどうかの判定を行うエレベータ制御システム。

【請求項2】

前記運行制御部による前記かごの運行モードには、通常モードと、車椅子モードとが含まれており、
前記運行制御部は、車椅子利用者のための操作ボタンである専用ボタンの操作が行われた場合、
前記情報処理部における判定結果に基づいて、前記専用ボタンの操作による呼びにかかわる少なくとも１人の利用者の中に前記車椅子相当利用者がいるかどうかを判定し、
前記車椅子相当利用者がいると判定した場合、前記運行モードとして前記車椅子モードを選択し、
前記車椅子相当利用者がいないと判定した場合、前記運行モードとして前記通常モードを選択する請求項１記載のエレベータ制御システム。

【請求項3】

前記運行制御部における前記かごの運行に関する制御には、かごドアの全開状態を維持する時間の制御と、前記かごドアの開閉動作速度の制御と、前記かごドアの開動作を開始するタイミングの制御とのうちの少なくともいずれか１つの制御が含まれている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。

【請求項4】

前記情報処理部は、前記かご室の振動に関する値として、前記かご室の振動の周波数を求める請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。

【請求項5】

前記特定振動情報は、機械学習によって予め得られた情報である請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。

【請求項6】

前記機械学習は、前記車椅子相当利用者と、前記車椅子相当利用者以外の利用者である一般利用者とを含む複数の利用者をそれぞれサンプルとし、各前記サンプルが前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記加速度センサから得られる前記加速度検出信号を入力データとし、各前記サンプルが前記一般利用者であるか前記車椅子相当利用者であるかを出力データとする教師あり学習である請求項５記載のエレベータ制御システム。

【請求項7】

前記特定振動情報は、シミュレーションによって予め得られた情報である請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。

【請求項8】

前記特定振動情報は、予め指定した１つ以上の閾値情報を利用した情報である請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベータ制御システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の車椅子兼用エレベータの制御システムでは、かご出入口の上部にカメラが設けられている。カメラによって撮影された映像は、映像解析装置によって解析される。映像解析装置は、乗場に車椅子利用者がいるか否かを判定する。乗場に車椅子利用者がいないと判定されたにもかかわらず、かご内の車椅子専用呼びボタンが操作された場合、制御装置は、一般呼びボタンが操作された場合と同様の呼びを登録する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５１４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来の車椅子兼用エレベータの制御システムでは、車椅子専用呼びボタンが操作されても、利用者が車椅子利用者ではないと判定されると、一般の呼びが登録される。このため、台車を押す利用者、ベビーカーを押す利用者など、車椅子利用者以外の利用者であって、車椅子利用者と同等の制御を希望する利用者にも、一般の呼びが登録され、利便性が低下する。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車椅子利用者だけでなく、車椅子利用者を含む車椅子相当利用者をより正確に検出することができ、利便性を向上させることができるエレベータ制御システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベータ制御システムは、かご室の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する加速度センサ、加速度検出信号を受信し処理することによって、乗場とかご室内との間を移動する少なくとも１人の利用者の中に、車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する情報処理部、及び情報処理部における判定結果に基づいて、かごの運行に関する制御を行う運行制御部を備え、情報処理部には、車椅子相当利用者が乗場とかご室内との間を移動したときにかご室に生じる振動に関する情報である特定振動情報が記憶されており、情報処理部は、加速度検出信号を処理して得られるかご室の振動に関する値を、特定振動情報と比較することによって、車椅子相当利用者がいるかどうかの判定を行う。

【発明の効果】

【0007】

本開示のエレベータ制御システムによれば、車椅子利用者だけでなく、車椅子利用者を含む車椅子相当利用者をより正確に検出することができ、利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図である。

【図2】実施の形態１によるエレベータ制御システムを示すブロック図である。

【図3】一般利用者と車椅子相当利用者とのそれぞれがかごに乗り込む際にかご室に生じる振動の特性を示すグラフである。

【図4】図２の情報処理部の動作を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１の主制御装置、ドアコントローラ、及び情報処理部の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。

【図6】実施の形態１の主制御装置、ドアコントローラ、及び情報処理部の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータ装置を示す概略の構成図であり、マシンルームレスエレベータを示している。図において、昇降路１の頂部には、支持梁２及び主制御装置５が設けられている。

【0010】

支持梁２には、巻上機３が支持されている。巻上機３は、駆動シーブ４、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ４を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ４の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ４の回転を制動する。

【0011】

駆動シーブ４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。

【0012】

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により吊り下げられており、駆動シーブ４を回転させることにより昇降路１内を昇降する。主制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の昇降を制御する。

【0013】

昇降路１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。

【0014】

かご８は、かご枠１０、かご室１１、及びかごドア１２を有している。かご枠１０には、懸架体７が接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。かご室１１には、かご出入口が設けられている。かごドア１２は、かご出入口を開閉する。

【0015】

かご８上には、ドアコントローラ１３が設けられている。ドアコントローラ１３は、かごドア１２の開閉動作を制御する。

【0016】

複数階の乗場のそれぞれには、乗場ドア１４が設けられている。各乗場において、乗場ドア１４は、乗場出入口を開閉する。また、各乗場において、乗場ドア１４は、かご８の着床時にかごドア１２に連動して開閉動作する。

【0017】

各乗場には、かご８を呼ぶための複数の乗場操作ボタンが設けられている。各乗場において、複数の乗場操作ボタンは、１つ又は２つの乗場側一般ボタン１５と、１つ又は２つの乗場側専用ボタン１６とを含んでいる。各乗場側専用ボタン１６は、車椅子利用者のための操作ボタンである。

【0018】

かご室１１内には、行先階を指定するための複数のかご内操作ボタンが設けられている。複数のかご内操作ボタンは、複数のかご側一般ボタン１７と、少なくとも１つのかご側専用ボタン１８とを含んでいる。かご側専用ボタン１８は、車椅子利用者のための操作ボタンである。

【0019】

図２は、実施の形態１によるエレベータ制御システムを示すブロック図である。エレベータ制御システムは、運行制御部２１、加速度センサ２２、及び情報処理部２３を有している。運行制御部２１は、主制御装置５と、ドアコントローラ１３とを有している。
図２に示さないが、加速度センサ２２又は情報処理部２３内において、必要に応じて信号処理に不必要なノイズを除去する。

【0020】

加速度センサ２２は、図１では省略したが、かご室１１に設けられている。より好ましくは、加速度センサ２２は、かご室１１の床部の下面中央に配置されている。また、加速度センサ２２は、少なくとも１軸以上を有し、かご枠１０に対するかご室１１の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する。

【0021】

情報処理部２３は、図１では省略したが、例えばかご８上に設けられている。また、情報処理部２３は、加速度センサ２２からの加速度検出信号を受信し処理する。これによって、情報処理部２３は、乗場とかご室１１内との間を移動する少なくとも１人の利用者の中に、車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する。

【0022】

車椅子相当利用者には、車椅子利用者と、かご８の運行に関する制御を車椅子利用者と同じにすべき利用者とが含まれている。具体的には、車椅子相当利用者には、車椅子利用者、台車を押す利用者、ショッピングカートを押している利用者、ベビーカーを押す利用者、車輪付きバッグを使用している利用者、自転車を押している利用者などが含まれている。

【0023】

また、情報処理部２３は、かご８の走行中に、かご室１１を故意に揺する利用者がかご室１１内にいるかどうかを、加速度検出信号に基づいて判定してもよい。

【0024】

情報処理部２３は、機能ブロックとして、送受信部２３ａ、信号処理部２３ｂ、比較判定部２３ｃ、情報記憶部２３ｄ、及び学習部２３ｅを有している。

【0025】

送受信部２３ａは、加速度センサ２２からの加速度検出信号を受信する。また、送受信部２３ａは、運行制御部２１との間の信号の送受信を行う。

【0026】

情報記憶部２３ｄには、特定振動情報が記憶されている。特定振動情報は、車椅子相当利用者が乗場とかご室１１内との間を移動したときにかご室１１に生じる振動に関する情報である。実施の形態１における特定振動情報は、かご室１１の振動の周波数に関する情報である。また、特定振動情報は、ＡＩ学習、即ち機械学習によって予め得られた情報である。

【0027】

学習部２３ｅは、例えばエレベータ装置の据付後であって通常のサービス開始前に、機械学習によって特定振動情報を得る。機械学習は、例えば教師あり学習である。

【0028】

教師あり学習においては、車椅子相当利用者と、車椅子相当利用者以外の利用者である一般利用者とを含む複数の利用者をそれぞれサンプルとする。そして、各サンプルが乗場とかご室１１内との間を移動したときに加速度センサ２２から得られる加速度検出信号を入力データとし、各サンプルが一般利用者であるか車椅子相当利用者であるかを出力データとする。

【0029】

信号処理部２３ｂは、エレベータ装置の通常のサービス開始後に、加速度センサ２２からの加速度検出信号を処理、フーリエ変換することによって、かご室１１の振動に関する値として、かご室１１の振動の周波数を求める。フーリエ変換は、リアルタイム性のあるフーリエ変換処理である。例えば、短時間フーリエ変換などがある。

【0030】

比較判定部２３ｃは、信号処理部２３ｂによって求められた周波数を特定振動情報と比較することによって、車椅子相当利用者がいるかどうかの判定を行う。

【0031】

運行制御部２１は、情報処理部２３における判定結果に基づいて、かご８の運行に関する制御を行う。

【0032】

運行制御部２１によるかご８の運行モードには、通常モードと、車椅子モードとが含まれている。

【0033】

運行制御部２１は、乗場側専用ボタン１６又はかご側専用ボタン１８が操作された場合、その操作による呼びにかかわる少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいるかどうかを、情報処理部２３における判定結果に基づいて判定する。そして、車椅子相当利用者がいると判定した場合、運行モードとして車椅子モードを選択する。また、車椅子相当利用者がいないと判定した場合、運行モードとして通常モードを選択する。

【0034】

運行制御部２１におけるかご８の運行に関する制御には、戸開不干渉時間の制御と、開閉速度制御と、戸開タイミング制御とのうちの少なくともいずれか１つの制御が含まれている。

【0035】

戸開不干渉時間の制御は、かごドア１２の全開状態を維持する時間の制御である。車椅子モードにおける戸開不干渉時間は、通常モードにおける戸開不干渉時間よりも長い。

【0036】

開閉速度制御は、かごドア１２の開閉動作速度の制御である。車椅子モードにおける開閉動作速度は、通常モードにおける開閉動作速度よりも低い。

【0037】

戸開タイミング制御は、かごドア１２の開動作を開始するタイミングの制御である。通常モードにおいては、かご８が着床する直前、即ちかご８が完全に停止する前に、開動作が開始される。車椅子モードにおいては、かご８が着床して完全に停止してから、開動作が開始される。

【0038】

また、運行制御部２１は、かご８の走行中に、かご室１１を故意に揺する利用者がかご室１１内にいると情報処理部２３によって判定された場合、運行モードとして車椅子モードを選択してもよい。

【0039】

例えば、運行制御部２１は、乗場側専用ボタン１６が操作され、かつその乗場からかご室１１内に移動した少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいると判定した場合、戸開不干渉時間を延長してもよいし、戸閉速度を低速にしてもよい。

【0040】

また、運行制御部２１は、乗場側専用ボタン１６が操作されたにもかかわらず、その乗場からかご室１１内に移動した車椅子相当利用者はいないと判定した場合、戸開不干渉時間を延長せず、戸閉速度も低速にしない。

【0041】

また、運行制御部２１は、乗場側専用ボタン１６が操作されていないが、乗場からかご室１１内に移動した少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいると判定した場合、戸開不干渉時間を延長してもよいし、戸閉速度を低速にしてもよい。

【0042】

また、運行制御部２１は、乗場からかご室１１内に車椅子相当利用者が移動したと判定し、その直後にかご側専用ボタン１８によって行先階が指定された場合、行先階において、かご８が完全に停止してから、開動作を開始する。また、この場合、運行制御部２１は、行先階において、戸開不干渉時間を延長してもよいし、戸閉速度を低速にしてもよい。

【0043】

また、運行制御部２１は、かご側専用ボタン１８が操作されたにもかかわらず、その直前に乗場からかご室１１内に移動した車椅子相当利用者はいないと判定した場合、行先階において、かご８が着床する直前に開動作を開始する。また、この場合、運行制御部２１は、行先階において、戸開不干渉時間を延長せず、開閉速度も低速にしない。

【0044】

また、運行制御部２１は、かご側一般ボタン１７のみが操作されたが、その直前に乗場からかご室１１内に移動した少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいると判定した場合、行先階において、かご８が完全に停止してから、開動作を開始してもよい。また、この場合、運行制御部２１は、行先階において、戸開不干渉時間を延長してもよいし、戸閉速度を低速にしてもよい。

【0045】

図２に示したブロック図は、図１のマシンルームレスエレベータに限らず、機械室を有するエレベータ装置、油圧式エレベータなど、他の構造のエレベータ装置においても成立する。

【0046】

図３は、一般利用者と車椅子相当利用者とのそれぞれがかご８に乗り込む際にかご室１１に生じるかご上下方向の１軸の振動の特性を示すスペクトログラムのグラフである。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。利用者が乗場からかご室１１内に移動する際、及び利用者がかご室１１内から乗場に移動する際には、かご室１１内の重量の変移とそれに伴うかご室１１への衝撃により、かご室１１に振動が生じる。

【0047】

また、一般利用者と車椅子相当利用者とでは、乗場とかご室１１内との間を移動する際にかご室１１に加わる衝撃が相違する。このような相違によって、かご室１１に生じる振動の周波数特性に相違が生じる。

【0048】

図３において、周波数Ａは、一般利用者が乗場からかご室１１内に移動する際に生じる振動の周波数である。また、周波数Ｂは、車椅子相当利用者が乗場からかご室１１内に移動する際に生じる振動の周波数であり、周波数Ａよりも低い。

【0049】

情報処理部２３は、加速度センサ２２からの加速度検出信号を処理して、かご室１１に生じる振動をスペクトログラムにリアルタイム変換し、周波数Ｂの有無を判定する。

【0050】

図３における「一般戸閉」は、通常モードにおいて戸開不干渉時間が終了するタイミングを示している。情報処理部２３は、かご８の着床時に、戸開開始のタイミングから一般戸閉のタイミングまでの間に、車椅子相当利用者の有無の判定を実行する。

【0051】

図３の例では、３人の一般利用者と１人の車椅子相当利用者とが乗場からかご室１１内に移動したことが検出されている。一般利用者と車椅子相当利用者とが同時にかご室１１内に移動した場合にも、周波数Ｂを検出することにより、車椅子相当利用者が存在すると判定される。

【0052】

図３の例では、かご上下方向の１軸で示したが、かご８に取り付けた加速度センサ２２の位置に依存して、１つ以上の軸を用いても判定することができる。

【0053】

図４は、図２の情報処理部２３の動作を示すフローチャートである。情報処理部２３は、図４の処理を繰り返し実行する。

【0054】

情報処理部２３は、まずステップＳ１０１において、加速度センサ２２から加速度検出信号を受信し取得する。続いて、情報処理部２３は、ステップＳ１０２において、加速度検出信号を処理して、かご室１１に生じている振動の周波数を得る。

【0055】

この後、情報処理部２３は、ステップＳ１０３において、かご室１１に生じている振動の周波数を特定振動情報と比較し、車椅子相当利用者の有無を判定する。そして、情報処理部２３は、ステップＳ１０４において、判定結果を運行制御部２１に送信する。

【0056】

このようなエレベータ制御システムでは、加速度センサ２２は、かご室１１の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する。情報処理部２３は、加速度検出信号を受信し処理することによって、乗場とかご室１１内との間を移動する少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する。そして、運行制御部２１は、情報処理部２３における判定結果に基づいて、かご８の運行に関する制御を行う。

【0057】

情報処理部２３には、特定振動情報が記憶されている。そして、情報処理部２３は、加速度検出信号を処理して得られるかご室１１の振動に関する値を、特定振動情報と比較することによって、車椅子相当利用者がいるかどうかの判定を行う。

【0058】

このため、車椅子利用者だけでなく、車椅子利用者を含む車椅子相当利用者をより正確に検出することができ、利便性を向上させることができる。

【0059】

カメラから得た利用者の映像を解析することにより利用者のカテゴリーを判定する方法では、高度な映像認識処理と複雑な判定処理とが必要である。また、カメラから見て、他の利用者の後ろにいる利用者のカテゴリーを判定することが難しい。また、様々な外形及びサイズの車椅子が存在するため、車椅子利用者を正確に検出することは難しい。また、車椅子利用者以外の車椅子相当利用者を検出することも難しい。

【0060】

これに対して、実施の形態１のエレベータ制御システムでは、加速度検出信号から振動の周波数を求めるため、処理が簡単である。また、利用者の人数及び位置によらず、車椅子相当利用者の有無に関する判定を行うことができる。また、様々なタイプの車椅子利用者をより正確に検出することができるとともに、車椅子利用者以外の車椅子相当利用者をより正確に検出することができる。

【0061】

また、運行制御部２１は、乗場側専用ボタン１６又はかご側専用ボタン１８が操作された場合、その操作による呼びにかかわる少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいるかどうかを、情報処理部２３における判定結果に基づいて判定する。そして、車椅子相当利用者がいると判定した場合、運行モードとして車椅子モードを選択する。また、車椅子相当利用者がいないと判定した場合、運行モードとして通常モードを選択する。

【0062】

このため、一般利用者が、意図に相違して乗場側専用ボタン１６又はかご側専用ボタン１８を操作した場合でも、呼びにかかわる少なくとも１人の利用者の中に車椅子相当利用者がいなければ、車椅子モードが選択されない。このため、かご８の運行効率の低下を抑制することができる。これにより、複数のエレベータ装置を含むエレベータシステムにおいても、システム全体の運行効率の低下を抑制することができる。

【0063】

また、かご８の運行に関する制御には、戸開不干渉時間の制御と、開閉速度制御と、戸開タイミング制御とのうちの少なくともいずれか１つの制御が含まれている。このため、かご８の運行効率の低下をより確実に抑制することができる。

【0064】

また、情報処理部２３は、かご室１１の振動に関する値として、かご室１１の振動の周波数を求める。このため、簡単な処理によって、車椅子相当利用者の有無に関する判定をより正確に行うことができる。

【0065】

また、特定振動情報は、機械学習によって予め得られた情報である。このため、エレベータ装置毎の違いによらず、車椅子相当利用者の有無に関する判定をより正確に行うことができる。

【0066】

また、機械学習は、教師あり学習である。教師あり学習においては、車椅子相当利用者と一般利用者とを含む複数の利用者をそれぞれサンプルとする。そして、各サンプルが乗場とかご室１１内との間を移動したときに加速度センサ２２から得られる加速度検出信号を入力データとし、各サンプルが一般利用者であるか車椅子相当利用者であるかを出力データとする。

【0067】

このため、エレベータ装置毎の違いによらず、より適切な特定振動情報を得ることができ、車椅子相当利用者の有無に関する判定をより正確に行うことができる。

【0068】

なお、加速度センサ２２は、かご室１１の加速度を検出できれば、かご室１１以外、例えばかご枠１０に設けられてもよい。

【0069】

また、専用ボタンは、乗場及びかご室１１内のいずれか一方のみに設けられていてもよい。また、専用ボタンは、乗場から離れた遠隔、例えばビルの入口に設けられていてもよい。また、専用ボタンは、携帯端末に設けられていてもよい。

【0070】

また、専用ボタンは、それ相当の機能を有する、タッチパネル式の乗場操作盤に設けられてもよい。同様に、３Ｄ（立体、空中）ボタン、又はセンサにより操作を検出する方法で、設けられてもよい。センサによる検出の種類は光、可聴域を問わない音波、音声、モーションなどで設けられてもよい。

【0071】

また、情報処理部２３は、かご８上以外の他の場所に設置されてもよく、例えばエレベータ装置から離れた場所に設置されてもよい。

【0072】

また、かご８の運行に関する制御には、かごドア１２の動作に関する制御以外の制御が含まれてもよい。例えば、かご８の運行に関する制御には、かご８の走行速度、かご８の加減速度、利用者に対するアナウンス内容の制御などが含まれてもよい。

【0073】

また、特定振動情報を得る方法は、機械学習に限定されず、例えばコンピュータ上でのシミュレーションにより導かれてもよい。即ち、特定振動情報は、シミュレーションによって予め得られた情報であってもよい。

【0074】

また、特定振動情報は、予め指定した１つ以上の閾値情報を利用した情報であってもよい。例えば、特定振動情報は、かご室１１の振動の周波数の閾値、即ち周波数閾値であってもよい。この場合、例えば、かご室１１の振動の周波数が周波数閾値よりも低ければ、車椅子相当利用者が存在すると判定される。

【0075】

また、特定振動情報は、かご室１１に生じる加速度の閾値、即ち加速度閾値であってもよい。この場合、例えば、かご室１１に生じる加速度が加速度閾値よりも高ければ、車椅子相当利用者が存在すると判定される。

【0076】

また、特定振動情報は、かご室１１に生じる加速度の閾値、即ち加速度閾値が２つであってもよい。この場合、例えば、かご室１１に生じる加速度が２つの加速度閾値の間であれば、車椅子相当利用者が存在すると判定される。

【0077】

また、実施の形態１の主制御装置５、ドアコントローラ１３、及び情報処理部２３の各機能は、処理回路によって実現される。図５は、実施の形態１の主制御装置５、ドアコントローラ１３、及び情報処理部２３の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。第１例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。

【0078】

また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、主制御装置５、ドアコントローラ１３、及び情報処理部２３の各機能それぞれを個別の処理回路１００で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路１００で実現してもよい。

【0079】

また、図６は、実施の形態１の主制御装置５、ドアコントローラ１３、及び情報処理部２３の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。第２例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。

【0080】

処理回路２００では、主制御装置５、ドアコントローラ１３、及び情報処理部２３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

【0081】

メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤといった記憶可能な媒体等も、メモリ２０２に該当する。

【0082】

なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。

【0083】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。

【0084】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
また、１つまたは複数といった表現においても、制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0085】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0086】

（付記１）
かご室の動きの加速度を検出し、加速度検出信号を送信する１軸以上の加速度センサ、
前記加速度検出信号を受信し処理することによって、乗場と前記かご室内との間を移動する少なくとも１人の利用者の中に、車椅子相当利用者がいるかどうかを判定する情報処理部、及び
前記情報処理部における判定結果に基づいて、かごの運行に関する制御を行う運行制御部
を備え、
前記情報処理部には、前記車椅子相当利用者が前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記かご室に生じる振動に関する情報である特定振動情報が記憶されており、
前記情報処理部は、前記加速度検出信号を処理して得られる前記かご室の振動に関する値を、前記特定振動情報と比較することによって、前記車椅子相当利用者がいるかどうかの判定を行うエレベータ制御システム。
（付記２）
前記運行制御部による前記かごの運行モードには、通常モードと、車椅子モードとが含まれており、
前記運行制御部は、車椅子利用者のための操作ボタンである専用ボタンの操作が行われた場合、
前記情報処理部における判定結果に基づいて、前記専用ボタンの操作による呼びにかかわる少なくとも１人の利用者の中に前記車椅子相当利用者がいるかどうかを判定し、
前記車椅子相当利用者がいると判定した場合、前記運行モードとして前記車椅子モードを選択し、
前記車椅子相当利用者がいないと判定した場合、前記運行モードとして前記通常モードを選択する付記１記載のエレベータ制御システム。
（付記３）
前記運行制御部における前記かごの運行に関する制御には、かごドアの全開状態を維持する時間の制御と、前記かごドアの開閉動作速度の制御と、前記かごドアの開動作を開始するタイミングの制御とのうちの少なくともいずれか１つの制御が含まれている付記１又は付記２に記載のエレベータ制御システム。
（付記４）
前記情報処理部は、前記かご室の振動に関する値として、前記かご室の振動の周波数を求める付記１から付記３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
（付記５）
前記特定振動情報は、機械学習によって予め得られた情報である付記１から付記４までのいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
（付記６）
前記機械学習は、前記車椅子相当利用者と、前記車椅子相当利用者以外の利用者である一般利用者とを含む複数の利用者をそれぞれサンプルとし、各前記サンプルが前記乗場と前記かご室内との間を移動したときに前記加速度センサから得られる前記加速度検出信号を入力データとし、各前記サンプルが前記一般利用者であるか前記車椅子相当利用者であるかを出力データとする教師あり学習である付記５記載のエレベータ制御システム。
（付記７）
前記特定振動情報は、シミュレーションによって予め得られた情報である付記１から付記６までのいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
（付記８）
前記特定振動情報は、予め指定した１つ以上の閾値情報を利用した情報である付記１から付記７までのいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。

【符号の説明】

【0087】

８かご、１１かご室、１２かごドア、１６乗場側専用ボタン、１８かご側専用ボタン、２１運行制御部、２２加速度センサ、２３情報処理部。

【図1】