特開 2024-32357 情報提供装置、及び、情報提供方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032357

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】情報提供装置、及び、情報提供方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20240305BHJP

   B60R 1/25 20220101ALI20240305BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20240305BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

B60R1/25

G08B21/00 E

G08B21/00 U

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135966

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(72)【発明者】

【氏名】服部 有樹

(72)【発明者】

【氏名】柴田 義之

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 岳

(72)【発明者】

【氏名】小野 大輔

(72)【発明者】

【氏名】菅又 慎吾

【テーマコード（参考）】

5C054

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C054CE00

5C054FA00

5C054FC12

5C054FE07

5C054FE12

5C054FE28

5C054FF06

5C054HA30

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA21

5C086CA25

5C086CA28

5C086CB21

5C086CB36

5C086DA33

5C086FA06

5C086FA17

5C087AA09

5C087AA12

5C087AA16

5C087AA19

5C087AA37

5C087DD03

5C087DD14

5C087EE14

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG14

5C087GG51

5C087GG57

5C087GG66

(57)【要約】      （修正有）

【課題】乗務員の確認作業が集中するタイミングでの安全性を向上可能な情報提供装置及び情報提供方法を提供する。
【解決手段】情報提供装置１は、車両Ｂの一方の側方に設けられたカメラ１０と、車両Ｂの他方の側方に設けられ、カメラ１０により取得された映像に応じた情報を表示する表示端末２０と、カメラ１０及び表示端末２０を制御する制御部３０と、を備える。表示端末２０は、車両Ｂの乗務員ＤからサイドミラーＢ３と同時に視認可能な位置に設けられている。制御部３０は、第１トリガを検知すると、カメラ１０により取得された映像の表示端末２０での表示を開始させる第１表示部３１と、第２トリガを検知すると、映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを乗務員Ｄに注意喚起するための喚起情報を表示端末２０に表示させる第２表示部３２と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

客室を備える車両の乗務員に対して情報を提供するための情報提供装置であって、
前記車両の左右のうちの一方の側方に設けられたカメラと、
前記車両の左右のうちの他方の側方に設けられ、前記カメラにより取得された映像に応じた情報を表示する表示装置と、
前記カメラ及び前記表示装置を制御する制御部と、
を備え、
前記車両の前記一方の側方には、前記客室に通じるドアが設けられており、
前記車両の前記他方の側方には、サイドミラーが設けられており、
前記カメラは、前記車両の外部における前記ドアを含む領域の映像を取得し、
前記表示装置は、前記車両の前記乗務員から前記サイドミラーと同時に視認可能な位置に設けられており、
前記制御部は、
前記車両が停止した後に第１トリガを検知すると、前記カメラにより取得された前記映像の前記表示装置での表示を開始する第１表示部と、
前記第１トリガよりも後に第２トリガを検知すると、前記映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを前記乗務員に注意喚起するための喚起情報を前記表示装置に表示させる第２表示部と、
を含む、
情報提供装置。

【請求項2】

前記第１トリガは、前記ドアの開スイッチの操作であり、
前記第２トリガは、前記ドアの閉スイッチの操作である、
請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記カメラにより撮影される領域に対して、前記ドアを含む第１ゾーンと、前記第１ゾーンを含み前記第１ゾーンよりも広い第２ゾーンと、を設定するゾーン設定部を含み、
前記第２表示部は、前記第１ゾーンの内部に人が検出された場合と、前記第１ゾーンの外部であって前記第２ゾーンの内部に人が検出された場合とで、異なる前記喚起情報を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項4】

前記第１表示部は、左右を反転させて前記映像を前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１トリガ、前記第２トリガ、前記映像の表示態様、及び前記喚起情報の表示態様の少なくとも１つを変更するための入力を受け付ける第１受付部を含む、
請求項１に記載の情報提供装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１ゾーン及び前記第２ゾーンの少なくとも一方を変更するための入力を受け付ける第２受付部を含む、
請求項３に記載の情報提供装置。

【請求項7】

客室を備える車両の乗務員に対して情報を提供するための情報提供方法であって、
前記車両の左右のうちの一方の側方に設けられに設けられたカメラにより映像を取得すると共に、前記車両の左右のうちの他方の側方に設けられた表示装置に前記映像に応じた情報を表示させる表示工程を備え、
前記車両の前記一方の側方には、前記客室に通じるドアが設けられており、
前記車両の前記他方の側方には、サイドミラーが設けられており、
前記カメラは、前記車両の外部における前記ドアを含む領域の映像を取得し、
前記表示装置は、前記車両の前記乗務員から前記サイドミラーと同時に視認可能な位置に設けられており、
前記表示工程は、
前記車両が停止した後に第１トリガを検知すると、前記カメラにより取得された前記映像の前記表示装置での表示を開始する第１表示工程と、
前記第１トリガよりも後に第２トリガを検知すると、前記映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを前記乗務員に注意喚起するための喚起情報を前記表示装置に表示させる第２表示工程と、
を含む、
情報提供方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報提供装置、及び、情報提供方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、報知装置が記載されている。この報知装置は、車両の周囲が撮影されている映像の入力を受け付ける映像受付部と、車両のドアの状態に応じて、当該映像におけるドアの近傍に検出エリアを設定する検出エリア設定部と、当該設定された検出エリアにおいて移動体の検出を行う移動体検出部と、当該検出エリアにおいて移動体が検出された場合、所定の報知を行う報知部と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９２０６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、バス等の乗降客が存在する車両の運行の際には、例えば、客室に通じるドアの閉スイッチが操作されてから発車するまでの間といったタイミングでは、当該車両のドライバーの確認作業が集中する。すなわち、このタイミングのうち、ドアの閉スイッチが操作されてからドアが閉まるまでの間には、ドライバーは、乗客の乗せ損じの有無の確認のため、車両の左右のうちのドアが設けられた側の側方（例えば左側方）の確認を行ったり、後方からの乗客の駆け込みの有無の確認のため、車両の中央のミラーの確認を行ったり、当該駆け込みの乗客が実際に乗車するか否かの確認のために、再度、左側方の確認を行ったりする必要がある。

【0005】

また、ドアが閉じてから発車するまでの間には、ドライバーは、客室内の乗客の動静を確認するために中央のミラーの確認を行ったり、合流車線の状況を確認するために、車両の右側方の確認を行ったり、乗客の乗せ損じの有無の確認のために、再度、左側方の確認を行ったりする必要がある。さらには、発車直後についても、ドライバーは、右側方を確認しつつハンドルを切りながら微速走行を開始させた後に、再度の乗せ損じの有無の確認のために左側方の確認を行う必要も生じる。

【0006】

したがって、このようなドライバー等の車両の乗務員の確認作業が集中するタイミングにおいて、安全性を向上させることが要求される。

【0007】

そこで、本開示は、乗務員の確認作業が集中するタイミングでの安全性を向上可能な情報提供装置、及び、情報提供方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る情報提供装置は、［１］「客室を備える車両の乗務員に対して情報を提供するための情報提供装置であって、前記車両の左右のうちの一方の側方に設けられたカメラと、前記車両の左右のうちの他方の側方に設けられ、前記カメラにより取得された映像に応じた情報を表示する表示装置と、前記カメラ及び前記表示装置を制御する制御部と、を備え、前記車両の前記一方の側方には、前記客室に通じるドアが設けられており、前記車両の前記他方の側方には、サイドミラーが設けられており、前記カメラは、前記車両の外部における前記ドアを含む領域の映像を取得し、前記表示装置は、前記車両の前記乗務員から前記サイドミラーと同時に視認可能な位置に設けられており、前記制御部は、前記車両が停止した後に第１トリガを検知すると、前記カメラにより取得された前記映像の前記表示装置での表示を開始する第１表示部と、前記第１トリガよりも後に第２トリガを検知すると、前記映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを前記乗務員に注意喚起するための喚起情報を前記表示装置に表示させる第２表示部と、を含む、情報提供装置」である。

【0009】

上記［１］の情報提供装置では、車両の左右のうちの一方の側方であって、客室に通じるドア及びカメラが設けられた側方（以下、一例として左側方とする）とは反対側の側方（以下、一例として右側方とする）において、車両の乗務員（例えばドライバー）からサイドミラーと同時に視認可能な位置に表示装置が設けられている。そして、車両が停止した後に第１トリガが検知されると、カメラにより取得された映像の表示装置での表示が開始される。また、第１トリガよりも後に第２トリガが検知されると、映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを乗務員に注意喚起するための喚起情報が表示装置に表示される。

【0010】

このため、上記［１］の情報提供装置によれば、例えばドアの閉スイッチが操作されてからドアが閉まるまでの間には、乗務員は、乗客の乗せ損じの有無の確認の補助となる情報を、右側方に設けられた表示装置に表示された映像を確認することにより取得できる。また、車両の後方からの乗客の駆け込みの有無の確認のために車両の中央のミラーの確認を行った後にも、乗務員は、当該駆け込みの乗客が実際に乗車するか否かの確認の補助となる情報を、右側方の表示装置を確認することにより取得できる。

【0011】

また、例えばドアが閉じてから発車するまでの間には、乗務員は、合流車線の状況を確認するために右側方のサイドミラーを確認するのと同時に、表示装置を確認することによって、乗客の乗せ損じの有無の確認の補助となる情報の取得が可能である。さらには、発車直後についても、乗務員は、右側方を確認しつつハンドルを切りながら微速走行を開始させるのと同時に、表示装置を確認することにより、乗せ損じの有無の確認の補助を受けることが可能である。

【0012】

このように、上記［１］の情報提供装置によれば、乗務員の確認作業が集中するタイミングにおいて、乗務員の目線の移動量を削減し、安全性を向上可能である。さらに、上記［１］の情報提供装置によれば、車両の停止後の特定のトリガが検知された場合に、カメラの映像及び注意喚起のための喚起情報が表示装置に表示される。このため、車両の乗務員が、常時、表示装置に表示された情報のみで確認作業を行うといったことが避けられ、確認作業が集中するタイミングにおいて適切な安全確認補助を得ることが可能となる。

【0013】

本開示に係る情報提供装置は、［２］「前記第１トリガは、前記ドアの開スイッチの操作であり、前記第２トリガは、前記ドアの閉スイッチの操作である、上記［１］に記載の情報提供装置」であってもよい。この場合、確認作業が集中するより適切なタイミングにおいて、安全性の向上を図ることが可能となる。

【0014】

本開示に係る情報提供装置は、［３］「前記制御部は、前記カメラにより撮影される領域に対して、前記ドアを含む第１ゾーンと、前記第１ゾーンを含み前記第１ゾーンよりも広い第２ゾーンと、を設定するゾーン設定部を含み、前記第２表示部は、前記第１ゾーンの内部に人が検出された場合と、前記第１ゾーンの外部であって前記第２ゾーンの内部に人が検出された場合とで、異なる前記喚起情報を前記表示装置に表示させる、上記［１］又は［２］に記載の情報提供装置」であってもよい。この場合、乗務員にとって、より安全への配慮が必要となる第１ゾーンで人が検出された場合と、相対的に安全と考えられる第２ゾーンで人が検出された場合とを、喚起情報に基づいて容易に判断することが可能となる。

【0015】

本開示に係る情報提供装置は、［４］「前記第１表示部は、左右を反転させて前記映像を前記表示装置に表示させる、上記［１］～［３］のいずれかに記載の情報提供装置」であってもよい。この場合、乗務員による左右見間違いや混乱が抑制される。

【0016】

本開示に係る情報提供装置は、［５］「前記制御部は、前記第１トリガ、前記第２トリガ、前記映像の表示態様、及び前記喚起情報の表示態様の少なくとも１つを変更するための入力を受け付ける第１受付部を含む、上記［１］～［４］のいずれかに記載の情報提供装置」であってもよい。この場合、当該車両の運行事業者や乗務員のニーズに応じた安全確認補助を得ることが可能となる。

【0017】

本開示に係る情報提供装置は、［６］「前記制御部は、前記第１ゾーン及び前記第２ゾーンの少なくとも一方を変更するための入力を受け付ける第２受付部を含む、上記［３］に記載の情報提供装置」であってもよい。この場合、当該車両の運行事業者や乗務員のニーズに応じた安全確認補助を得ることが可能となる。

【0018】

本開示に係る情報提供方法は、［７］「客室を備える車両の乗務員に対して情報を提供するための情報提供方法であって、前記車両の左右のうちの一方の側方に設けられに設けられたカメラにより映像を取得すると共に、前記車両の左右のうちの他方の側方に設けられた表示装置に前記映像に応じた情報を表示させる表示工程を備え、前記車両の前記一方の側方には、前記客室に通じるドアが設けられており、前記車両の前記他方の側方には、サイドミラーが設けられており、前記カメラは、前記車両の外部における前記ドアを含む領域の映像を取得し、前記表示装置は、前記車両の前記乗務員から前記サイドミラーと同時に視認可能な位置に設けられており、前記表示工程は、前記車両が停止した後に第１トリガを検知すると、前記カメラにより取得された前記映像の前記表示装置での表示を開始する第１表示工程と、前記第１トリガよりも後に第２トリガを検知すると、前記映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを前記乗務員に注意喚起するための喚起情報を前記表示装置に表示させる第２表示工程と、を含む、情報提供方法」である。

【0019】

上記［７］の情報提供方法によれば、上記［１］の情報提供装置と同様に、乗務員の確認作業が集中するタイミングにおいて、安全性を向上可能である。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、乗務員の確認作業が集中するタイミングでの安全性を向上可能な情報提供装置、及び、情報提供方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本実施形態に係る情報提供装置及び車両を示す模式的な平面図である。

【図2】図２は、図１に示された車両の内部の一部を示す図である。

【図3】図３は、図１に示された情報提供装置を示す機能的なブロック図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る情報提供方法の一工程を示すフローチャートである。

【図5】図５は、表示端末に表示された映像の一例を示す図である。

【図6】図６は、表示端末の表示の一例を示す図である。

【図7】図７は、表示端末の表示の別の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、一実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0023】

図１は、本実施形態に係る情報提供装置及び車両を示す模式的な平面図である。図２は、図１に示された車両の内部の一部を示す図である。図３は、図１に示された情報提供装置を示す機能的なブロック図である。図１～３に示されるように、情報提供装置１は、車両Ｂに搭載されている。車両Ｂは、乗客を収容する客室Ｂ１と、客室Ｂ１に通じるドアＢ１ａと、車両Ｂの運行に関わる乗務員Ｄ１の執務エリアＢ２と、サイドミラーＢ３と、ミラーＢ４と、を備える。一例として、車両Ｂはバスであり、乗務員Ｄ１は当該バスのドライバーであり、執務エリアＢ２は運転席である。

【0024】

ドアＢ１ａは、車両Ｂの左右のうちの一方の側方（ここでは左側方）に設けられている。ドアＢ１ａは、例えば中扉であり、車両Ｂの前後方向の中央付近に設けられている。執務エリアＢ２及びサイドミラーＢ３は、車両Ｂの左右のうちの他方の側方（ここでは右側方）に設けられている。執務エリアＢ２及びサイドミラーＢ３は、車両Ｂの前側部分に設けられている。ミラーＢ４は、車両Ｂの左右方向における中央付近であって車両Ｂの前側部分に設けられている。

【0025】

なお、車両Ｂの左右とは、車両Ｂの進行方向Ｔを前方とした場合を基準とし、左側方及び右側方とは、進行方向Ｔ（前後方向）に沿った車両Ｂの中心線ＣＬよりも左側及び右側を意味しており、車両Ｂの内外を問わない。例えば、サイドミラーＢ３は車両Ｂの外部に設けられ、ミラーＢ４は車両Ｂの内部に設けられている。

【0026】

情報提供装置１は、車両Ｂの乗務員Ｄに対して情報を提供するためのものである。情報提供装置１は、カメラ１０と、表示端末（表示装置）２０と、制御部３０と、を備えている。カメラ１０は、車両Ｂの左右のうちのドアＢ１ａが設けられた一方の側方（ここでは左側方）に設けられている。カメラ１０は、一例として車両Ｂの外部に設けられている。カメラ１０は、車両Ｂの外部におけるドアＢ１ａ（車両Ｂの左側面部）を含む領域ＡＲの映像を取得する。

【0027】

表示端末２０は、車両Ｂの左右のうちのサイドミラーＢ３が設けられた他方の側方（ここでは右側）に設けられている。表示端末２０は、一例として車両Ｂの内部に設けられている。特に、表示端末２０は、執務エリアＢ２に乗車している乗務員Ｄからみて、サイドミラーＢ３と同時に視認可能な位置に設けられている（図２参照）。図２の例では、表示端末２０及びサイドミラーＢ３は、共に、鉛直方向の略同位置において、車両ＢのフロントウィンドウＢ１１とサイドウィンドウＢ１２との間のピラーＢ１３に設けられている。図示の例では、表示端末２０は、少なくとも執務エリアＢ２に乗車している乗務員Ｄからみて、ピラーＢ１３の幅内に収められている。これにより、乗務員Ｄの視野が狭められることが避けられる。

【0028】

表示端末２０は、例えば、タブレット又はスマートフォンである。或いは、表示端末２０は、電子ミラーであってもよい。表示端末２０が電子ミラーである場合、サイドミラーＢ３の画角を表示することも可能である。また、表示端末２０がタブレット又はスマートフォンである場合、表示端末２０は、別途に筐体等で覆われていてもよい。これは、乗務員Ｄが操作可能なタブレット又はスマートフォンを執務エリアＢ２の周辺に設置することにより、乗客に違和感を与えないようにするためである。

【0029】

表示端末２０は、カメラ１０が取得した映像に応じた情報を表示する。カメラ１０が取得した映像に応じた情報とは、カメラ１０が取得した映像そのものや、後述するように、当該映像の左右を反転して得られる映像や、当該映像に基づいて生成される注意喚起のための喚起情報等である。

【0030】

制御部３０は、カメラ１０及び表示端末２０を制御するためのものである。制御部３０は、第１表示部３１、第２表示部３２、第１受付部３３、第２受付部３４、及び、ゾーン設定部３５を含む。制御部３０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ＣＰＵ等のプロセッサ（演算回路）、通信インターフェイス、ハードディスク等の格納部を備えたコンピュータにより構成され得る。制御部３０は、表示端末２０がタブレット又はスマートフォンである場合には表示端末２０において構成されてもよいし、車両Ｂに搭載された別の端末において構成されてもよい。表示端末２０がタブレット又はスマートフォンであり、制御部３０が表示端末２０において構成される場合、取付が簡便で導入が容易となる。

【0031】

引き続いて、本実施形態に係る情報提供方法を説明することにより、制御部３０の各部の動作について説明を行う。図４は、本実施形態に係る情報提供方法の一工程を示すフローチャートである。図４に示されるように、この方法では、まず、制御部３０が、車両Ｂが（例えばバス停に）停止した後に第１トリガを検知したか否かの判定を行う（工程Ｓ１０１）。

【0032】

一例として、車両Ｂがバス停に停止したか否かについては、制御部３０がＧＰＳ情報や車速情報に基づいて行われてもよいし、制御部３０が、カメラ１０の映像に基づいた画像検出により、ガードレールやバス停や電柱・停中を検出することで行われてもよい。また、第１トリガは、一例として、ドアＢ１ａの開スイッチの操作である。この場合、車両Ｂの乗務員ＤがドアＢ１ａの閉スイッチを操作することで、制御部３０によって第１トリガが検知される。

【0033】

制御部３０は、工程Ｓ１０１の判定の結果、車両Ｂが停車した後に第１トリガを検知していない場合（工程Ｓ１０１：ＮＯ）、所定の間隔で工程Ｓ１０１の判定を繰り返す。このとき、制御部３０は、車両Ｂが停車した後に第１トリガを検知するまで、表示端末２０のモニタ２１（図６参照）をブラックアウトさせておくといったように、表示端末２０にカメラ１０の映像に基づいた情報を表示させない状態を維持することができる。これにより、車両Ｂの乗務員Ｄが、常時、表示端末２０に表示された情報のみで確認作業を行うといったことが生じることが避けられる。

【0034】

一方、工程Ｓ１０１の判定の結果、車両Ｂが停車した後に第１トリガを検知した場合（工程Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部３０がシステムを開始し（工程Ｓ１０２）、制御部３０の第１表示部３１が、カメラ１０により取得された映像の表示端末２０での表示を開始する（工程Ｓ１０３：第１表示工程）。このとき、第１表示部３１は、カメラ１０により取得された映像の左右を反転させて表示端末２０に表示させることができる。

【0035】

ここで、図１に示されるように、制御部３０のゾーン設定部３５は、カメラ１０により撮影される領域ＡＲに対して、ドアＢ１ａを含む第１ゾーンＺ１と、第１ゾーンＺ１を含み第１ゾーンＺ１よりも広い第２ゾーンＺ２と、を設定することができる。一例として、第１ゾーンＺ１は、車両Ｂの後端部に至らない車両Ｂの左側方のゾーンであり、第２ゾーンＺ２は、第１ゾーンＺ１よりも広く車両Ｂの後端部を越えて延在する車両Ｂの左側方及び左後方のゾーンである。第１ゾーンＺ１及び第２ゾーンＺ２は、任意の大きさ・形状で設定可能とされている。

【0036】

制御部３０は、工程Ｓ１０３での映像の表示端末２０での表示開始と共に、当該映像において人の検出を開始する（工程Ｓ１０４）。図５は、表示端末に表示された映像の一例を示す図である。図５に示されるように、工程Ｓ１０４では、映像Ｐ１０において人Ｈ１、人Ｈ２、及び、人Ｈ３が検出されている。人Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のそれぞれには、バウンンディングボックスＫ１，Ｋ２，Ｋ３が示されている。

【0037】

続く工程では、制御部３０が、第２トリガが検知されたか否かの判定を行う（工程Ｓ１０５）。第２トリガは、一例として、ドアＢ１ａの閉スイッチの操作である。この場合、車両Ｂの乗務員ＤがドアＢ１ａの閉スイッチを操作することで、制御部３０によって第２トリガが検知される。

【0038】

制御部３０は、工程Ｓ１０５の判定の結果、第２トリガが検知されていない場合（工程Ｓ１０５：ＮＯ）、所定の間隔で行程Ｓ１０５の判定を繰り返す。

【0039】

一方、工程Ｓ１０５の判定の結果、第２トリガが検知すると（工程Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部３０の第２表示部３２が、当該映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを乗務員Ｄに注意喚起するための喚起情報を表示端末２０に表示させる（工程Ｓ１０６：第２表示工程）。一例として、喚起情報は、図６に示されるように、表示端末２０のモニタ２１の中心エリア２１ａを囲う外枠エリア２１ｂを明滅させることで表示される。このとき、制御部３０は、喚起情報の表示に加えて、表示端末２０から注意喚起のための音声を発生させてもよい。

【0040】

さらに、第２表示部３２は、第１ゾーンＺ１の内部に人が検出された場合（第１の場合）と、第１ゾーンＺ１の外部であって第２ゾーンＺ２の内部に人が検出された場合（第２の場合）とで、異なる喚起情報を表示端末２０に表示させることができる。

【0041】

より具体的には、第２表示部３２は、ドアＢ１ａの近傍の第１ゾーンＺ１で人が検出された第１の場合に、ドアＢ１ａから比較的離れた第２ゾーンＺ２で人が検出された第２の場合よりも、より強く注意喚起を促すように、喚起情報を異ならせることができる。喚起情報を異ならせる具体的な一例としては、第２表示部３２は、第１の場合における外枠エリア２１ｂの明滅の周期を第２の場合の外枠エリア２１ｂの明滅の周期よりも短くしたり、第２の場合に外枠エリア２１ｂを白色で明滅させる一方で第１の場合に外枠エリア２１ｂを黄色や赤色で明滅させたり、第２ゾーンＺ２でのバウンディングボックスを白色とする一方で第１ゾーンＺ１でのバウンディングボックスを黄色や赤色としたりすることができる。別の例としては、第１の場合には外枠エリア２１ｂに枠状の画像を表示する（外枠エリア２１ｂを明示する）と共に、第２の場合には外枠エリア２１ｂに当該画像を表示させないような態様も挙げられる。

【0042】

続く工程では、制御部３０が、ドアＢ１ａが完全に閉じられたか否かの判定を行う（工程Ｓ１０７）。工程Ｓ１０７の判定の結果、ドアが完全に閉じられていない場合（工程Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部３０は、所定の間隔で行程Ｓ１０７の判定を繰り返す。

【0043】

一方、工程Ｓ１０７の判定の結果、ドアＢ１ａが完全に閉じられた場合（工程Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部３０は、さらに車両Ｂが発車したか否かの判定を行う（工程Ｓ１０８）。工程Ｓ１０８の判定の結果、車両Ｂが発車していない場合（工程Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部３０は、所定の間隔で工程Ｓ１０８の判定を繰り返す。なお、車両Ｂが発車したか否かの判定については、ＧＰＳ情報や車速情報に基づいて行われてもよいし、カメラ１０の映像に基づいた画像検出に基づいて行われてもよい。

【0044】

工程Ｓ１０８の判定の結果、車両Ｂが発車していた場合（工程Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部３０は、システムを終了し（工程Ｓ１０９）、表示端末２０のモニタ２１をブラックアウトさせておくといったように、表示端末２０にカメラ１０の映像に基づいた情報を表示させない状態とする（工程Ｓ１１０）。これにより、処理が終了する。

【0045】

なお、制御部３０の第１受付部３３は、第１トリガ、第２トリガ、映像の表示態様、及び喚起情報の表示態様の少なくとも１つを変更するための入力を受け付けることができる。例えば、第１受付部３３は、図６に示されるように、表示端末２０のモニタ２１に対して、画面の表示倍率の入力を促す情報２２，２３を表示させることにより、カメラ１０により取得された映像の表示態様の１つとして、当該映像の表示倍率（例えば広角や拡大表示等）を変更するための入力を受け付けることができる。

【0046】

また、別の例として、第１受付部３３は、図７に示されるように、表示端末２０のモニタ２１に対して、第１ゾーンＺ１や第２ゾーンＺ２の色等の設定の入力を促す情報２５，２６を表示させたり、バウンディングボックスの色の設定の入力を促す情報２７～２９を表示させたりすることにより、喚起情報の表示態様の１つとして、それらを変更するための入力を受け付けることができる。

【0047】

さらに、制御部３０の第２受付部３４は、上述したように、第１ゾーンＺ１及び第２ゾーンＺ２の少なくとも一方の位置や大きさ、或いは形状等の設定態様を変更するための入力を受け付けることができる。

【0048】

以上説明したように、本実施形態に係る情報提供装置１及び情報提供方法では、車両Ｂの左右のうちの一方の側方であって、客室Ｂ１に通じるドアＢ１ａ及びカメラ１０が設けられた左側方とは反対側の右側方において、車両Ｂの乗務員ＤからサイドミラーＢ３と同時に視認可能な位置に表示端末２０が設けられている。そして、車両Ｂが停止した後に第１トリガが検知されると、カメラ１０により取得された映像の表示端末２０での表示が開始される。また、第１トリガよりも後に第２トリガが検知されると、当該映像において人が検出された場合に、当該人が検出されたことを乗務員Ｄに注意喚起するための喚起情報が表示端末２０に表示される。

【0049】

このため、情報提供装置１及び情報提供方法によれば、例えばドアＢ１ａの閉スイッチが操作されてからドアＢ１ａが閉まるまでの間には、乗務員Ｄは、乗客の乗せ損じの有無の確認の補助となる情報を、右側方に設けられた表示端末２０に表示された映像を確認することにより取得できる。また、車両Ｂの後方からの乗客の駆け込みの有無の確認のために車両Ｂの中央のミラーＢ４の確認を行った後にも、乗務員Ｄは、当該駆け込みの乗客が実際に乗車するか否かの確認の補助となる情報を、右側方の表示端末２０を確認することにより取得できる。

【0050】

また、例えばドアＢ１ａが閉じてから発車するまでの間には、乗務員Ｄは、合流車線の状況を確認するために右側方のサイドミラーＢ３を確認するのと同時に、表示端末２０を確認することによって、乗客の乗せ損じの有無の確認の補助となる情報の取得が可能である。さらには、発車直後についても、乗務員Ｄは、右側方を確認しつつハンドルを切りながら微速走行を開始させるのと同時に、表示端末２０を確認することにより、乗せ損じの有無の確認の補助を受けることが可能である。そして、駆け込み客が近づいてきた場合に気付くことができ、車外にいる待ち客へのアナウンスやドアの再オープンなどの行動変容を促すことが可能となる。

【0051】

このように、情報提供装置１及び情報提供方法によれば、乗務員Ｄの確認作業が集中するタイミングにおいて、乗務員Ｄの目線の移動量を削減し、安全性を向上可能である。さらに、情報提供装置１及び情報提供方法によれば、車両Ｂの停止後の特定のトリガが検知された場合に、カメラ１０の映像及び注意喚起のための喚起情報が表示端末２０に表示される。このため、車両Ｂの乗務員Ｄが、常時、表示端末２０に表示された情報のみで確認作業を行うといったことが避けられ、確認作業が集中するタイミングにおいて適切な安全確認補助を得ることが可能となる。

【0052】

また、情報提供装置１では、第１表示部３１が表示端末２０での映像の表示を開始する第１トリガは、ドアＢ１ａの開スイッチの操作であってもよい。また、情報提供装置１では、第２表示部３２が表示端末２０での喚起情報の表示を開始する第２トリガは、ドアＢ１ａの閉スイッチの操作であってもよい。この場合、確認作業が集中するより適切なタイミングにおいて、安全性の向上を図ることが可能となる。なお、情報提供装置１では、カメラ１０による領域ＡＲの撮影自体は、第１トリガの検知の有無に関わらず常時行われてもよいし、第１トリガを検知してから開始してもよい。

【0053】

また、情報提供装置１では、制御部３０は、カメラ１０により撮影される領域ＡＲに対して、ドアＢ１ａを含む第１ゾーンＺ１と、第１ゾーンＺ１を含み第１ゾーンＺ１よりも広い第２ゾーンＺ２と、を設定するゾーン設定部３５を含んでもよい。このとき、第２表示部３２は、第１ゾーンＺ１の内部に人が検出された場合と、第１ゾーンＺ１の外部であって第２ゾーンＺ２の内部に人が検出された場合とで、異なる喚起情報を表示端末２０に表示させてもよい。この場合、乗務員Ｄにとって、より安全への配慮が必要となる第１ゾーンＺ１で人が検出された場合と、相対的に安全と考えられる第２ゾーンＺ２で人が検出された場合とを、喚起情報に基づいて容易に判断することが可能となる。

【0054】

また、情報提供装置１では、第１表示部３１は、カメラ１０が取得した映像の左右を反転させて表示端末２０に表示させてもよい。この場合、乗務員Ｄによる左右見間違いや混乱が抑制される。

【0055】

また、情報提供装置１では、制御部３０は、第１トリガ、第２トリガ、映像の表示態様、及び喚起情報の表示態様の少なくとも１つを変更するための入力を受け付ける第１受付部３３を含んでもよい。この場合、車両Ｂの運行事業者や乗務員のニーズに応じた安全確認補助を得ることが可能となる。

【0056】

さらに、情報提供装置１では、制御部３０は、第１ゾーンＺ１及び第２ゾーンＺ２の少なくとも一方を変更するための入力を受け付ける第２受付部３４を含んでもよい。この場合、車両Ｂの運行事業者や乗務員Ｄのニーズに応じた安全確認補助を得ることが可能となる。

【0057】

以上の実施形態は、本発明の一態様について説明したものである。したがって、本発明は、上記の情報提供装置１及び情報提供方法に限定されず、任意に変形され得る。

【0058】

例えば、上記の情報提供装置１及び情報提供方法は、車両Ｂが少なくとも部分的な自動運転が可能な車両である場合にも適用され得る。この場合、乗務員Ｄはドライバーでない場合も有り得るし、車両Ｂの少なくとも一部の運転操作を行わない場合も有り得る。

【0059】

また、上記の情報提供装置１及び情報提供方法では、上述したように、第１受付部３３が、第１トリガ及び第２トリガの変更を受け付けることが可能である。したがって、第１トリガは、ドアＢ１ａの開スイッチの操作に限定されないし、第２トリガは、ドアＢ１ａの閉スイッチの操作に限定されない。さらには、第１トリガ及び第２トリガの少なくとも一方は２つ以上であってもよい。第１トリガ（又は第２トリガ）が２つ以上である場合、それらの全てを受け付けることが必須の要件とされてもよいし、それらのうちの少なくとも１つを受け付けることが要件とされてもよい。

【0060】

また、第２表示部３２が表示端末２０に表示させる喚起情報は、表示端末２０のモニタ２１の外枠エリア２１ｂの明滅に限定されず、任意のものとすることができる。

【0061】

また、上記の情報提供装置１及び情報提供方法では、制御部３０が、カメラ１０が取得した映像において、当該人の姿勢検知や行動予測等の技術を利用して車両Ｂに乗ろうとしている乗客を検知し、検知信号を乗務員Ｄに通知してもよい。

【0062】

さらに、上記の情報提供装置１及び情報提供方法では、制御部３０が、カメラ１０が取得した映像において、ＡＩエンジンによる当該人の検知精度の向上を図ることが可能である。

【符号の説明】

【0063】

１…情報提供装置、１０…カメラ、２０…表示端末（表示装置）、３０…制御部、３１…第１表示部、３２…第２表示部、３３…第１受付部、３４…第２受付部、３５…ゾーン設定部、Ｂ…車両、Ｂ１…客室、Ｂ１ａ…ドア、Ｂ３…サイドミラー、Ｄ…乗務員、Ｚ１…第１ゾーン、Ｚ２…第２ゾーン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】