特開 2024-32366 削孔管理システム、削孔管理プログラム、及び測定機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032366

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】削孔管理システム、削孔管理プログラム、及び測定機

(51)【国際特許分類】

   G01B 21/18 20060101AFI20240305BHJP

   G01B 21/14 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G01B21/18

G01B21/14

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022135977

(22)【出願日】2022-08-29

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-02-20

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り １． 令和３年９月６日に、下記アドレスの蜂谷工業株式会社のウェブサイトにて、削孔管理システム、削孔管理プログラム、及び測定機を公開した。 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈａｃｈｉｙａｋｏｇｙｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／％Ｅ５％９Ｂ％ＢＤ％Ｅ５％９Ｃ％９Ｆ％Ｅ４％ＢＡ％Ａ４％Ｅ９％８０％９Ａ％Ｅ７％９Ｃ％８１％Ｅ３％８０％８Ｃ％Ｅ５％ＢＢ％ＢＡ％Ｅ８％Ａ８％ＡＤ％Ｅ７％８Ｆ％ＢＥ％Ｅ５％Ａ０％Ｂ４％Ｅ３％８１％ＡＥ％Ｅ７％９４％９Ｆ％Ｅ７％９４％Ａ３％Ｅ６％８０％Ａ７％Ｅ３％８２％９２％Ｅ９％Ａ３％９Ｂ％Ｅ８％ＢＡ％８Ｄ％Ｅ７％９Ａ％８４％Ｅ３％８１％ＡＢ％Ｅ５％９０％９１％Ｅ４％Ｂ８％８Ａ％Ｅ３％８１％９９／ ２． 令和３年１０月７日に、下記アドレスの国土交通省のウェブサイトにて、削孔管理システム、削孔管理プログラム、及び測定機を公開した。 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｔｅｃ／ｃｏｎｔｅｎｔ／００１４４７２０５．ｐｄｆ

(71)【出願人】

【識別番号】516370718

【氏名又は名称】蜂谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003085

【氏名又は名称】弁理士法人森特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】津内 崇充

【テーマコード（参考）】

2F069

【Ｆターム（参考）】

2F069AA40

2F069AA43

2F069BB38

2F069DD16

2F069DD25

2F069GG04

2F069GG07

2F069GG09

2F069GG63

2F069GG65

2F069GG71

2F069HH09

2F069NN26

2F069QQ05

(57)【要約】

【課題】孔の深さと孔の径とを容易に測定できるものを提供する。
【解決手段】本発明に係る削孔管理システムは、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、壁面と測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得手段と、測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得手段と、を備えるため、孔の深さと孔の径とを容易に測定することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、前記壁面と前記測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得手段と、
前記測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得手段と、
を備える削孔管理システム。

【請求項2】

前記壁面に設けられた孔の最深部と前記測定機との距離を測定した時間、前記壁面と前記測定機との距離を測定した時間、及び前記孔を撮影した時間、のいずれか１以上を示す時間データを取得する時間データ取得手段を備えることを特徴とする請求項１記載の削孔管理システム。

【請求項3】

前記壁面に設けられた孔の最深部と前記測定機との距離を測定した位置、前記壁面と前記測定機との距離を測定した位置、及び前記孔を撮影した位置、のいずれか１以上を示す位置データを取得する位置データ取得手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の削孔管理システム。

【請求項4】

前記削孔長データと、前記削孔径データと、に基づいて、削孔管理表を作成する削孔管理表作成手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の削孔管理システム。

【請求項5】

前記削孔長データと、前記削孔径データと、に基づいて、削孔管理表を作成する削孔管理表作成手段を備えることを特徴とする請求項３記載の削孔管理システム。

【請求項6】

壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、前記壁面と前記測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得ステップと、
前記測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得ステップと、
をコンピュータに実行させるための削孔管理プログラム。

【請求項7】

前記第一の距離データを取得する第一の距離センサと、
前記第二の距離データを取得する第二の距離センサと、
前記孔の画像データを取得する撮影部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の測定機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、削孔管理システム、削孔管理プログラム、及び測定機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、孔の深さを計測する方法が広く考案されている。例えば、特許文献１には、シャフトと、超音波センサと、を備える削孔の深さ計測器が開示されている。

【0003】

特許文献１が開示する削孔の深さ計測器は、予め入力されたシャフトの長さと、超音波センサにより計測された数値と、に基づいて、削孔の基本表面下の深さを算出することができる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－１２２０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

橋梁の耐震補強工事等において、壁面に設けられた孔の形状を確認する際には、孔の深さと孔の径とを測定することが一般的である。しかしながら、特許文献１が開示する削孔の深さ計測器は、孔の深さのみを測定するものであるため、作業者は、当該削孔の深さ計測器を用いて孔の深さを測定した後、さらに別の方法により孔の径を測定する必要があった。

【0006】

このように、特許文献１が開示する削孔の深さ計測器は、孔の深さと孔の径とを測定する作業に手間を要するものであった。

【0007】

本発明に係る削孔管理システム、削孔管理プログラム、及び測定機は、上記課題を解決するためになされたものであり、孔の深さと孔の径とを容易に測定できるものを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る削孔管理システムは、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、壁面と測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得手段と、測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得手段と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明に係る削孔管理システムは、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を測定した時間、壁面と測定機との距離を測定した時間、及び孔を撮影した時間、のいずれか１以上を示す時間データを取得する時間データ取得手段を備えることが好ましい。

【0010】

本発明に係る削孔管理システムは、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を測定した位置、壁面と測定機との距離を測定した位置、及び孔を撮影した位置、のいずれか１以上を示す位置データを取得する位置データ取得手段を備えることが好ましい。

【0011】

本発明に係る削孔管理システムは、削孔長データと、削孔径データと、に基づいて、削孔管理表を作成する削孔管理表作成手段を備えることが好ましい。

【0012】

本発明に係る削孔管理プログラムは、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、壁面と測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得ステップと、測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【0013】

本発明に係る測定機は、第一の距離データを取得する第一の距離センサと、第二の距離データを取得する第二の距離センサと、孔の画像データを取得する撮影部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る削孔管理システム、削孔管理プログラム、及び測定機は、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、壁面と測定機との距離を示す第二の距離データと、測定機により撮影された孔の画像データを用いることで、孔の深さと孔の径とを容易に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る削孔管理システムの一例を示す構成図である。

【図2】本例の削孔管理システムの処理を示すフロー図である。

【図3】本発明に係る測定機の一例を示す斜視図である。

【図4】本例の測定機を示す正面図である。

【図5】本例の測定機を示す背面図である。

【図6】本例の測定機を示す右側面図である。

【図7】本例の測定機を示す平面図である。

【図8】本例の測定機の使用状態を示す概略断面図である。

【図9】本例の測定機の使用状態を示す背面図である。

【図10】本例の測定機の使用状態を示す背面図である。

【図11】本例の削孔管理システムにより作成された削孔管理表を示す図である。

【図12】本例の測定機の使用状態を示す背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。

【0017】

図１に示すように、本例の削孔管理システム１００は、削孔長データ取得手段１１０と、削孔径データ取得手段１２０と、画像データ取得手段１３０と、時間データ取得手段１４０と、位置データ取得手段１５０と、削孔管理表作成手段１６０と、を備える。

【0018】

削孔管理システム１００は、コンピュータにより構成される。削孔管理システム１００を構成するコンピュータは、各種プログラムによる命令を実行するプロセッサ等からなる演算装置及び制御装置と、各種データ及び各種プログラムを記録するメインメモリ等からなる主記憶装置、及びハードディスク等からなる補助記憶装置と、各種データを入力するセンサ、カメラ、受信装置等からなる入力装置と、各種データを出力するディスプレイ、プリンタ、送信装置等からなる出力装置と、を備える。

【0019】

本例の削孔管理システム１００において、削孔長データ取得手段１１０、削孔径データ取得手段１２０、画像データ取得手段１３０、時間データ取得手段１４０、位置データ取得手段１５０、及び削孔管理表作成手段１６０は、分離した複数のコンピュータにより構成されるものであってもよく、単一のコンピュータにより一体として構成されるものであってもよい。

【0020】

本例の削孔管理システム１００において、削孔長データ取得手段１１０、削孔径データ取得手段１２０、画像データ取得手段１３０、時間データ取得手段１４０、位置データ取得手段１５０、及び削孔管理表作成手段１６０は、後述するタブレット型コンピュータ３４０により構成される。

【0021】

図２に示すように、本例の削孔管理プログラムは、削孔長データ取得ステップ２１０と、削孔径データ取得ステップ２２０と、画像データ取得ステップ２３０と、時間データ取得ステップ２４０と、位置データ取得ステップ２５０と、削孔管理表作成ステップ２６０と、をコンピュータに実行させる。

【0022】

本例の削孔管理システム１００において、削孔長データ取得手段１１０は、削孔長データ取得ステップ２１０を実行し、削孔径データ取得手段１２０は、削孔径データ取得ステップ２２０を実行し、画像データ取得手段１３０は、画像データ取得ステップ２３０を実行し、時間データ取得手段１４０は、時間データ取得ステップ２４０を実行し、位置データ取得手段１５０は、位置データ取得ステップ２５０を実行し、削孔管理表作成手段１６０は、削孔管理表作成ステップ２６０を実行する。

【0023】

本例の削孔管理プログラムは、後述するタブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に記録される。ただし、本発明の削孔管理プログラムは、タブレット型コンピュータ等にネットワークを介して接続されたコンピュータに記録されるものであってもよく、本例に限定されない。

【0024】

図３～８に示すように、本例の測定機３００は、距離センサデバイス３１０と、筒状部３２０と、ガイド部３３０と、タブレット型コンピュータ３４０と、を備える。

【0025】

図３～８に示すように、距離センサデバイス３１０は、単数の第一の距離センサ３１１と、複数の第二の距離センサ３１２と、を備える。ただし、本発明において、第一の距離センサと第二の距離センサの数は、本例に限定されない。

【0026】

図３～８に示すように、第一の距離センサ３１１と第二の距離センサ３１２は、距離センサデバイス３１０の正面側に設けられる。第二の距離センサ３１２は、第一の距離センサ３１１の両側に、正面視で左右一対として設けられる。

【0027】

本例の測定機３００において、第一の距離センサ３１１と第二の距離センサ３１２は、レーザセンサからなる。ただし、本発明の測定機において、第一の距離センサと第二の距離センサは、超音波センサやその他の距離センサからなるものであってもよく、本例に限定されない。

【0028】

図３～８に示すように、筒状部３２０は、中空構造である。筒状部３２０は、第一の距離センサ３１１を内壁で囲むように、距離センサデバイス３１０の正面側に設けられる。筒状部３２０の軸線と第一の距離センサ３１１は、平面視で同一直線上に位置する。

【0029】

図３～８に示すように、筒状部３２０は、距離センサデバイス３１０に対して固定された外筒３２１と、外筒に内包された内筒３２２と、により構成される。作業者は、外筒３２１に対して内筒３２２を相対的に移動させることにより、筒状部３２０を伸縮させることができる。

【0030】

筒状部３２０は、基端に開口部を有し、先端にカバー部材３２３を有する。本例の測定機３００において、カバー部材３２３は、筒状部３２０の先端に貼付された粘着テープからなる。ただし、本発明の測定機において、カバー部材は、厚みの小さい部材であれば、本例に限定されない。

【0031】

本例の測定機３００において、筒状部３２０は、外筒３２１と内筒３２２とからなる二層構造となっている。ただし、本発明の測定機において、筒状部を構成する層の数は、本例に限定されない。

【0032】

図３～８に示すように、ガイド部３３０は、複数の板状部材により構成される。ガイド部３３０は、距離センサデバイス３１０に対して固定される基端部３３１と、筒状部３２０が延びた方向と平行に延びた連結部３３２と、筒状部３２０を支持する支持部３３３と、連結部３３２と直交する方向へ延びた先端部３３４と、を有する。

【0033】

図３～８に示すように、タブレット型コンピュータ３４０は、撮影部３４１と、表示部３４２と、操作部３４３と、を備える。なお、本発明の測定機が備えるコンピュータは、本例のタブレット型コンピュータに限定されない。

【0034】

図３～８に示すように、撮影部３４１は、タブレット型コンピュータ３４０に搭載されたカメラであり、表示部３４２と操作部３４３は、タブレット型コンピュータ３４０に搭載されたタッチパネルである。ただし、本発明の測定機は、撮影部、表示部、及び操作部として、それぞれ別に設けられたカメラ、ディスプレイ、及び押しボタン等を用いてもよく、本例に限定されない。

【0035】

図３～８に示すように、タブレット型コンピュータ３４０は、距離センサデバイス３１０の背面に対して固定される。タブレット型コンピュータ３４０と距離センサデバイス３１０は、ケーブル（図示しない）により接続されており、各種データの送受信が可能となっている。ただし、本発明において、タブレット型コンピュータ等と距離センサデバイスとの接続方法は、無線通信によるものであってもよく、本例に限定されない。

【0036】

図３～８に示すように、撮影部３４１は、測定機３００の正面側に設けられる。筒状部３２０の軸線と撮影部３４１は、平面視で同一直線上に位置する。

【0037】

図３～８に示すように、表示部３４２と操作部３４３は、測定機３００の背面側に設けられる。表示部３４２は、映像表示領域３５１と、測定開始ボタン３５２と、測定終了ボタン３５３と、モード切替ボタン３５４と、を表示する。

【0038】

作業者は、指やペン等で表示部３４２を触れることにより、測定機３００を操作することができる。このため、表示部３４２に表示された映像表示領域３５１、測定開始ボタン３５２、測定終了ボタン３５３、及びモード切替ボタン３５４は、操作部３４３として機能する。

【0039】

図８に示すように、作業者は、壁面４００に設けられた孔５００に対して筒状部３２０を挿入することができる。作業者は、孔５００に対して筒状部３２０を挿入する際に、孔の最深部５１０と筒状部３２０の内筒３２２とを接触させ、筒状部３２０を伸縮させることができる。

【0040】

図８に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、筒状部３２０の先端は、孔の最深部５１０と接触する。また、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、ガイド部３３０の先端部３３４は、壁面４００と密着する。

【0041】

図８に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、ガイド部３３０の先端部３３４は、壁面４００と密着するため、本例の測定機３００は、作業者による手の振れを低減させることができる。

【0042】

図８に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、第一の距離センサ３１１と壁面４００との距離は、第二の距離センサ３１２と壁面４００との距離と同一である。

【0043】

図８及び９に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、表示部３４２は、撮影部３４１により撮影されている壁面４００と孔５００の映像を、映像表示領域３５１に表示する。

【0044】

図９に示す例において、映像表示領域３５１の上部には、壁面４００が表示されている。図９に示す例において、映像表示領域３５１の中央部には、孔５００の一部が表示されている。図９に示す例において、映像表示領域３５１の下部には、距離センサデバイス３１０の平面部分が表示されている。なお、図９において、孔５００に挿入された筒状部３２０の図示は省略している。

【0045】

図８及び９に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定開始ボタン３５２を押下すると、第一の距離センサ３１１と第二の距離センサ３１２は、それぞれレーザ光による距離の測定を開始し、削孔長データ取得手段１１０は、削孔長データ取得ステップ２１０を実行する。

【0046】

図８に示すように、第一の距離センサ３１１は、孔の最深部５１０の位置する方向へレーザ光を投光し、筒状部３２０の先端に設けられたカバー部材３２３によって反射された光を受光し、孔の最深部５１０と測定機３００との距離Ｄ１を示す第一の距離データを取得する。

【0047】

図８に示すように、第二の距離センサ３１２は、壁面４００へレーザ光を投光し、壁面４００によって反射された光を受光し、壁面４００と測定機３００との距離Ｄ２を示す第二の距離データを取得する。

【0048】

削孔長データ取得ステップ２１０において、削孔長データ取得手段１１０は、第一の距離センサ３１１により取得された第一の距離データから、複数の第二の距離センサ３１２により取得された第二の距離データの平均値を減算することにより、壁面４００に設けられた孔５００の深さを示す削孔長データを取得する。

【0049】

削孔長データ取得ステップ２１０において、削孔長データ取得手段１１０は、複数の第二の距離センサ３１２により取得された第二の距離データの平均値を用いて演算を行うため、作業者による手の振れが生じた場合においても、精度の高い削孔長データを取得することができる。

【0050】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定開始ボタン３５２を押下すると、削孔径データ取得手段１２０は、削孔径データ取得ステップ２２０を実行し、撮影部３４１により撮影された孔の画像データから円の抽出を開始する。

【0051】

削孔径データ取得ステップ２２０において、削孔径データ取得手段１２０は、公知の手法によって、撮影部３４１により撮影された孔の画像から円を抽出することができる。例えば、削孔径データ取得手段１２０は、メディアンフィルタ等の手法を用いて、撮影部３４１により撮影された孔の画像データに含まれるノイズを除去し、グレースケール変換等の手法を用いて、ノイズが除去された孔の画像データをグレースケールに変換し、ハフ変換等の手法を用いて、グレースケールに変換された孔の画像データから円を抽出してもよい。

【0052】

図１０に示すように、表示部３４２は、削孔径データ取得手段１２０により抽出された円の図形を、破線によって映像表示領域３５１に表示する。ただし、本発明において、削孔径データ取得手段により抽出された図形の表示方法は、本例に限定されない。

【0053】

図９に示す例において、表示部３４２は、削孔径データ取得手段１２０により抽出された一つの円の図形を、映像表示領域３５１に表示している。ただし、表示部３４２は、削孔径データ取得手段１２０により抽出された複数の円の図形を、映像表示領域３５１に表示することができる。

【0054】

図１０に示す状態において、作業者が映像表示領域３５１に表示された円を押下すると、削孔径データ取得手段１２０は、削孔径データ取得ステップ２２０を実行し、押下された円の削孔径データを取得する。

【0055】

図８に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、ガイド部３３０の先端部３３４は、壁面４００と密着する。これにより、壁面４００に設けられたいずれの孔に対して筒状部３２０が挿入された場合においても、撮影部３４１と壁面４００との距離は一定となる。撮影部３４１と壁面４００との距離は、ガイド部３３０の基端から先端までの距離と同一である。撮影部３４１と壁面４００との距離を示す距離データは、タブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に予め記録されている。

【0056】

削孔径データ取得ステップ２２０において、削孔径データ取得手段１２０は、押下された円の図形と、タブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に予め記録された撮影部３４１と壁面４００との距離を示す距離データと、に基づいて、孔５００の直径を示す削孔径データを取得する。

【0057】

削孔径データ取得ステップ２２０において、削孔径データ取得手段１２０は、公知の手法によって、押下された円の削孔径データを取得することができる。例えば、削孔径データ取得手段１２０は、撮影部３４１と壁面４００との距離を示す距離データに基づいて、孔の画像データに含まれる１ピクセルが示す長さを算出し、当該１ピクセルが示す長さに基づいて、押下された円の図形の直径を算出し、削孔径データを取得してもよい。また、例えば、削孔径データ取得手段１２０は、円の図形を含む教師用画像データと、当該教師用画像データに対応する教師用削孔径データを教師データとして、機械学習の手法により作成された学習済みモデルに対して、押下された円の図形を含む画像データを入力することにより、削孔径データを取得してもよい。

【0058】

本例の削孔管理システム１００において、削孔径データ取得手段１２０は、作業者が映像表示領域３５１に表示された円を押下する手順を省略させることができる。例えば、削孔径データ取得手段１２０は、撮影部３４１により撮影された孔の画像データから一つの円を抽出し、当該抽出された円の直径を自動的に算出し、削孔径データを取得してもよい。

【0059】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定開始ボタン３５２を押下すると、測定終了ボタン３５３が押下可能となる。

【0060】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定終了ボタン３５３を押下すると、削孔長データ取得手段１１０は、作業者が測定終了ボタン３５３を押下した時点で取得された削孔長データを、タブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に記録する。

【0061】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定終了ボタン３５３を押下すると、削孔径データ取得手段１２０は、作業者が測定終了ボタン３５３を押下した時点で取得された削孔径データを、タブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に記録する。

【0062】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定終了ボタン３５３を押下すると、画像データ取得手段１３０は、画像データ取得ステップ２３０を実行する。

【0063】

画像データ取得ステップ２３０において、画像データ取得手段１３０は、作業者が測定終了ボタン３５３を押下した時点で撮影部３４１により撮影された孔の画像データを取得し、タブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に記録する。

【0064】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定終了ボタン３５３を押下すると、時間データ取得手段１４０は、時間データ取得ステップ２４０を実行する。

【0065】

時間データ取得ステップ２４０において、時間データ取得手段１４０は、作業者が測定終了ボタン３５３を押下した時間を示す時間データを取得し、タブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に記録する。

【0066】

時間データ取得手段１４０は、時間データとして、タブレット型コンピュータ３４０の有するシステム時刻を取得する。時間データ取得手段１４０は、時間データとして、画像データ取得手段１４０により取得された孔の画像データに関連付けられた撮影時刻を取得してもよい。

【0067】

本例の時間データ取得手段１４０は、作業者が測定終了ボタン３５３を押下した時間を示す時間データを取得する。ただし、本発明の時間データ取得手段は、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を測定した時間、壁面と測定機との距離を測定した時間、及び孔を撮影した時間、のいずれか１以上を示す時間データを取得するものであれば、本例に限定されない。

【0068】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定終了ボタン３５３を押下すると、位置データ取得手段１５０は、位置データ取得ステップ２５０を実行する。

【0069】

位置データ取得ステップ２５０において、位置データ取得手段１５０は、作業者が測定終了ボタン３５３を押下した位置を示す位置データを取得し、タブレット型コンピュータ３４０の備える補助記憶装置に記録する。

【0070】

本例のタブレット型コンピュータ３４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、現在位置を示す緯度情報と経度情報を取得することができる。位置データ取得手段１５０は、位置データとして、タブレット型コンピュータ３４０の有する緯度情報と経度情報を取得する。位置データ取得手段１５０は、位置データとして、画像データ取得手段１３０により取得された画像データに関連付けられた緯度情報と経度情報を取得してもよい。

【0071】

本例の位置データ取得手段１５０は、作業者が測定終了ボタン３５３を押下した位置を示す位置データを取得する。ただし、本発明の位置データ取得手段は、壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を測定した位置、壁面と測定機との距離を測定した位置、及び孔を撮影した位置、のいずれか１以上を示す位置データを取得するものであれば、本例に限定されない。

【0072】

図８～１０に示すように、孔５００に対して筒状部３２０が挿入された状態において、作業者が測定終了ボタン３５３を押下すると、削孔管理表作成手段１６０は、削孔管理表作成ステップ２６０を実行する。

【0073】

削孔管理表作成ステップ２６０において、削孔管理表作成手段１６０は、削孔長データ取得手段１１０により取得された削孔長データ、削孔径データ取得手段１２０により取得された削孔径データ、画像データ取得手段１３０により取得された孔の画像データ、時間データ取得手段１４０により取得された時間データ、及び位置データ取得手段１５０により取得された位置データ、のいずれか１以上に基づいて、削孔管理表を作成する。

【0074】

図１１に示す例において、削孔管理表作成手段１６０は、削孔長データ取得手段１１０により取得された削孔長データ、削孔径データ取得手段１２０により取得された削孔径データ、及び位置データ取得手段１５０により取得された位置データに基づいて、削孔管理表を作成している。

【0075】

図１１に示す例において、削孔管理表作成手段１６０は、測点Ｇ１－１に設けられた孔、測点Ｇ１－２に設けられた孔、及び測点Ｇ１－３に設けられた孔を対象として取得された各種データに基づいて、削孔管理表を作成している。

【0076】

図１１に示す例において、測点Ｇ１－１に設けられた孔は、削孔長が「７８７」、削孔径が「１６０．１９９９」、緯度が「３４．６５３８０１」、経度が「１３３．９１８８３２」として記録されている。また、測点Ｇ１－２に設けられた孔は、削孔長が「７８９」、削孔径が「１６０．１９９９」、緯度が「３４．６５３８０２」、経度が「１３３．９１８８３３」として記録されている。また、測点Ｇ１－３に設けられた孔は、削孔長が「７８８」、削孔径が「１６０．１９９９」、緯度が「３４．６５３８０３」、経度が「１３３．９１８８３４」として記録されている。

【0077】

同一の機械により削孔された各孔の削孔径は大きく異ならない場合があるため、図１１に示す例のように、削孔管理表作成手段１６０は、最初に測定された孔の削孔径データである「１６０．１９９９」を全ての孔の削孔径データとして記録した削孔管理表を作成することができる。ただし、本発明において、削孔管理表作成手段は、測定された各孔の削孔径データが記録された削孔管理表を作成してもよく、本例に限定されない。

【0078】

図１１に示す例において、削孔管理表作成手段１６０は、各孔の削孔長データを表示する列と、全ての孔の削孔径データを表示するセルと、各孔の緯度情報を表示する列と、各孔の経度情報を表示する列と、を有する削孔管理表を作成している。ただし、本発明において、削孔管理表作成手段は、削孔長データ、削孔径データ、孔の画像データ、時間データ、及び位置データ、のいずれか１以上に基づいて、削孔管理表を作成するものであれば、本例に限定されない。例えば、本発明の削孔管理表作成手段は、各孔の画像データを表示する列と、時間データを表示する列と、を有する削孔管理表を作成してもよい。

【0079】

本例の削孔管理システム１００は、測定終了ボタン３５３の一度の押下により取得された削孔長データ、削孔径データ、孔の画像データ、時間データ、及び位置データを、一つの孔が有するデータとして、関連付けて記録する。これにより、削孔管理表作成手段１６０は、各孔に関連付けられた各種データを表形式で表すことができる。

【0080】

図１２に示すように、表示部３４２は、削孔管理表作成手段１６０により作成された削孔管理表、又は各種データが記録されていない削孔管理表を表示することができる。

【0081】

図９又は１０に示す状態において、モード切替ボタン３５４が押下されると、表示部３４２及び操作部３４３は、図１２に示す状態に切り替えられ、削孔管理表が表示される。

【0082】

図１０に示す状態において、測定終了ボタン３５３が押下されると、表示部３４２及び操作部３４３は、図１２に示す状態に切り替えられ、測定終了ボタン３５３の押下により取得された各種データが記録された削孔管理表が表示される。

【0083】

図１２に示す状態において、モード切替ボタン３５４が押下されると、表示部３４２及び操作部３４３は、図９に示す状態に切り替えられる。

【0084】

本例の削孔管理システム１００は、次回の測定対象を自動的に設定することができる。例えば、図１２に示す状態において、測点Ｇ１－１～Ｇ１－３に設けられた孔を対象とした測定は既に行われているため、次に取得された削孔長データ、削孔径データ、孔の画像データ、時間データ、及び位置データは、測点Ｇ１－４に設けられた孔のデータとして記録される。

【0085】

本例の削孔管理システム１００において、作業者は、次回の測定対象を選択することができる。例えば、図１２に示す状態において、測点Ｇ２－１に設けられた孔を示す行又はセルが押下されると、次に取得された削孔長データ、削孔径データ、孔の画像データ、時間データ、及び位置データは、測点Ｇ２－１に設けられた孔のデータとして記録される。

【0086】

削孔管理システム１００は、削孔長データ取得手段１１０により取得された削孔長データと、削孔径データ取得手段１２０により取得された削孔径データと、画像データ取得手段１３０により取得された孔の画像データと、時間データ取得手段１４０により取得された時間データと、位置データ取得手段１５０により取得された位置データと、削孔管理表作成手段により作成された削孔管理表とを、ネットワークを介して接続されたコンピュータに送信する。これにより、各種データ及び削孔管理表を複数人で共有することができる。

【0087】

本例の削孔管理システム１００は、削孔長データ取得手段１１０と、削孔径データ取得手段１２０と、を備えるため、孔の深さと孔の径とを順に測定する従来の手法と比較して、測定に要する時間や労力を低減することができる。

【0088】

本例の削孔管理システム１００は、画像データ取得手段１３０と、時間データ取得手段１４０と、位置データ取得手段１５０と、を備えるため、孔の深さと孔の径のみを記録する従来の手法と比較して、孔を測定した状況、測定された孔の状態、測定された孔を特定可能な情報等といった詳細な情報を容易に記録することができる。

【0089】

本例の削孔管理システム１００は、削孔管理表作成手段１６０を備えるため、測定された各種データを作業者が記入する従来の手法と比較して、各種データの記録や確認に要する時間や労力を低減することができる。

【0090】

本例の削孔管理システム１００は、削孔長データ、削孔径データ、孔の画像データ、時間データ、及び位置データを関連付けて記録し、削孔管理表を作成するため、データの改ざん等を防止し、測定結果の信憑性を高めることができる。

【符号の説明】

【0091】

１００ 削孔管理システム
１１０ 削孔長データ取得手段
１２０ 削孔径データ取得手段
１３０ 画像データ取得手段
１４０ 時間データ取得手段
１５０ 位置データ取得手段
１６０ 削孔管理表作成手段
２１０ 削孔長データ取得ステップ
２２０ 削孔径データ取得ステップ
２３０ 画像データ取得ステップ
２４０ 時間データ取得ステップ
２５０ 位置データ取得ステップ
２６０ 削孔管理表作成ステップ
３００ 測定機
３１０ 距離センサデバイス
３１１ 第一の距離センサ
３１２ 第二の距離センサ
３２０ 筒状部
３２１ 外筒
３２２ 内筒
３２３ カバー部材
３３０ ガイド部
３３１ 基端部
３３２ 連結部
３３３ 支持部
３３４ 先端部
３４０ タブレット型コンピュータ
３４１ 撮影部
３４２ 表示部
３４３ 操作部
３５１ 映像表示領域
３５２ 測定開始ボタン
３５３ 測定終了ボタン
３５４ モード切替ボタン
４００ 壁面
５００ 孔
５１０ 孔の最深部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2023-01-05

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、前記壁面と前記測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得手段と、
前記測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得手段と、
前記壁面に設けられた孔の最深部と前記測定機との距離を測定した位置、前記壁面と前記測定機との距離を測定した位置、及び前記孔を撮影した位置、のいずれか１以上を示す位置データを取得する位置データ取得手段と、
を備える削孔管理システム。

【請求項2】

壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、前記壁面と前記測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得手段と、
前記測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得手段と、
を備え、
測定機が、前記第一の距離データを取得する第一の距離センサと、
前記第二の距離データを取得する第二の距離センサと、
前記孔の画像データを取得する撮影部と、
を備える削孔管理システム。

【請求項3】

前記壁面に設けられた孔の最深部と前記測定機との距離を測定した時間、前記壁面と前記測定機との距離を測定した時間、及び前記孔を撮影した時間、のいずれか１以上を示す時間データを取得する時間データ取得手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の削孔管理システム。

【請求項4】

前記削孔長データと、前記削孔径データと、に基づいて、削孔管理表を作成する削孔管理表作成手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の削孔管理システム。

【請求項5】

壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データと、前記壁面と前記測定機との距離を示す第二の距離データと、に基づいて、削孔長データを取得する削孔長データ取得ステップと、
前記測定機により撮影された孔の画像データに基づいて、削孔径データを取得する削孔径データ取得ステップと、
前記壁面に設けられた孔の最深部と前記測定機との距離を測定した位置、前記壁面と前記測定機との距離を測定した位置、及び前記孔を撮影した位置、のいずれか１以上を示す位置データを取得する位置データ取得ステップと、
をコンピュータに実行させるための削孔管理プログラム。

【請求項6】

壁面に設けられた孔の最深部と測定機との距離を示す第一の距離データを取得する第一の距離センサと、
前記壁面と前記測定機との距離を示す第二の距離データを取得する第二の距離センサと、
前記孔の画像データを取得する撮影部と、
を備えることを特徴とする測定機。