特開 2024-32420 投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032420

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20240305BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20240305BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20240305BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20240305BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 550C

G09G5/00 550B

G09G5/00 530D

G09G5/36 520B

G09G5/00 550D

G03B21/00 D

G03B21/14 Z

H04N5/74 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136067

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】篠崎 芳彦

【テーマコード（参考）】

2K203

5C058

5C182

【Ｆターム（参考）】

2K203FA02

2K203FA22

2K203FA25

2K203FA73

2K203FA82

2K203GC25

2K203GC26

2K203HB05

2K203KA35

2K203KA42

2K203KA43

2K203KA44

2K203KA55

2K203KA56

2K203MA21

5C058BA26

5C058BA29

5C058EA02

5C058EA51

5C182AA03

5C182AA04

5C182AA13

5C182AB02

5C182AC03

5C182BA03

5C182BA04

5C182BA06

5C182BA14

5C182BA29

5C182BA47

5C182BA54

5C182BA65

5C182BC22

5C182CB47

5C182DA12

5C182DA13

5C182DA62

5C182DA63

5C182DA64

5C182DA65

5C182DA66

5C182DA70

(57)【要約】

【課題】状況に応じて投影部の消費電力を低減させる。
【解決手段】投影制御装置２００は、物体の位置情報を検出部１４０から取得し、位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、平面状態に基づいて、投影部１５０の消費電力を制御する、制御部１１０を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
制御部を備える、
投影制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記投影部の光源が点灯中に、前記平面判定領域全体が平面である状態が第１時間以上継続したら、前記光源を消灯する、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項3】

前記制御部は前記投影部の電源が入っているときに、前記平面判定領域全体が平面である状態が第２時間以上継続したら、前記投影部の電源を切る、
請求項２に記載の投影制御装置。

【請求項4】

前記第２時間は、前記第１時間よりも長い、
請求項３に記載の投影制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記平面判定領域の一部が非平面であることを検出した場合、
前記投影部の電源が切れていたら前記投影部の電源を入れ、
前記投影部の光源が消灯していたら前記光源を点灯させる、
請求項１に記載の投影制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、稼働時間の情報を取得し、
現在時刻が前記稼働時間内か否かを判定し、
現在時刻が前記稼働時間内の場合、
前記投影部を駆動する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の投影制御装置。

【請求項7】

請求項１に記載の投影制御装置と、
物体の位置情報を取得する前記検出部と、を備える、
投影システム。

【請求項8】

制御部が、
物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
投影制御方法。

【請求項9】

制御部に、
物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

様々な情報を投影することができるプロジェクタが従来から使用されているが、最近では、効率性や視認性をより重視して投影する技術も求められてきている。例えば、特許文献１には、対象物の周囲の投影面において、その対象物に関するコンテンツを視認者にとって見易く投影することができる投影装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６３５３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている投影装置は、検出部で物体を検出し、投影面上で物体が検出されない空き領域を特定し、空き領域の範囲内にコンテンツを投影させることにより、コンテンツを見易く投影することができる。しかし、このような従来技術は、見易く投影することで作業の効率性を向上させる点ではメリットがあるものの、消費電力の効率性を向上させる仕組みに課題があった。

【0005】

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、状況に応じて投影部の消費電力を低減させることができる投影制御装置、投影システム、投影制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る投影制御装置の一態様は、
物体の位置情報を検出部から取得し、
前記位置情報に基づいて平面判定領域全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得し、
前記平面状態に基づいて、投影部の消費電力を制御する、
制御部を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、状況に応じて投影部の消費電力を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係る投影システムの設置例を示す図である。

【図2】実施の形態に係る投影システムを構成する装置の接続例を示す図である。

【図3】実施の形態に係る投影システムの機能構成の一例を示す図である。

【図4】作業台の上面の検出可能領域等の一例を説明する図である。

【図5】作業台の上に作業物が存在する場合の一例を説明する図である。

【図6】実施の形態に係る投影部制御処理のフローチャートの一例である。

【図7】変形例２に係る投影部制御処理のフローチャートの一例である。

【図8】変形例３に係る投影部制御処理のフローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態に係る投影システム等について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

【0010】

（実施の形態）
実施の形態に係る投影システム１００は、例えば図１に示すように、作業台３００の上に３Ｄ（Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）カメラ２４０と投影装置としてのプロジェクタ２５０が、作業台３００の下にＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２１０が、それぞれ設置されて構成される。そして、投影システム１００は、ＰＣ２１０で制御され、作業台３００の上面の状態（平面状態）を３Ｄカメラ２４０で取得し、平面状態に基づいてプロジェクタ２５０の消費電力を制御するシステムである。したがって、ＰＣ２１０は、投影制御装置とも呼ばれる。

【0011】

投影システム１００は、例えば図２に示すように、ＰＣ２１０に、３Ｄカメラ２４０がＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）で接続され、プロジェクタ２５０がＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）及びシリアルケーブルで接続されて構成される。

【0012】

投影システム１００及び投影制御装置２００は、機能構成としては、図３に示すように、投影制御装置２００が制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０を備え、投影システム１００はこれらに加えて検出部１４０、投影部１５０を備える。例えば投影制御装置２００となるＰＣ２１０が制御部１１０、記憶部１２０、操作入力部１３０に対応し、３Ｄカメラ２４０が検出部１４０に対応し、プロジェクタ２５０が投影部１５０に対応する。もっとも、投影システム１００が備える各装置のうち、どの装置をこれらの各機能構成部に対応させるかは任意である。例えば、投影制御装置２００を操作入力部１３０に対応させずに、プロジェクタ２５０を操作入力部１３０と投影部１５０に対応させてもよい。

【0013】

制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサで構成される。制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されているプログラムにより、投影システム１００の各種機能を実現する処理や後述する投影部制御処理等を実行する。また、制御部１１０はタイマ機能を備え、時間を計測することができる。また、制御部１１０はマルチスレッドに対応し、複数の処理を並行して実行することができる。

【0014】

記憶部１２０は、制御部１１０が実行するプログラムや、必要なデータを記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等を含み得るが、これらに限られるものではない。なお、記憶部１２０は、制御部１１０の内部に設けられていてもよい。

【0015】

操作入力部１３０は、キーボード、マウス、押しボタンスイッチ等のユーザインタフェースを備え、ユーザからの操作入力を受け付ける。ただし、投影システム１００がユーザからの操作入力を受け付ける必要がない場合、投影システム１００は操作入力部１３０を備えなくてもよい。

【0016】

検出部１４０は測距センサを備え、作業台３００の上面の状態（上面の複数の点の３次元位置の情報）を取得する。制御部１１０は、検出部１４０が取得した情報（作業台３００の上面の複数の点の位置情報）を検出部１４０から取得し、検出部１４０から取得した情報に基づいて、上面のどこが平面でどこが平面でないか等を検出することができる。なお、図１に示す例では、投影システム１００は検出部１４０として３Ｄカメラ２４０を用いることとしたが、検出部１４０は測距センサとして３Ｄカメラ２４０を用いなければならないわけではない。検出部１４０は、作業台３００の上面の複数の点の位置情報を取得することができるなら、任意の測距センサを用いることができる。

【0017】

投影部１５０はプロジェクタ（投影装置）であり、光源、投影デバイス、レンズユニット等を備える。光源、投影デバイス等の方式は任意であるが、例えば、光源として、水銀ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等を使用でき、投影デバイスとして、液晶、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）等を使用できる。投影部１５０は、自ら又は外部の装置（ＰＣ２１０等）からの制御により光源を消灯させたり点灯させたりすることができる。また、本実施の形態では投影部１５０はプロジェクタ（投影装置）であり、自ら又は外部の装置からの制御により投影部１５０自体（プロジェクタ本体）の電源を切ったり入れたりすることができる。

【0018】

また、投影システム１００は、作業台３００等に設置された後に、制御部１１０が作業台３００の上面までの距離を取得するために、作業台３００の上面に何も置かれていない状態でキャリブレーション処理が行われる。キャリブレーション処理では、制御部１１０は検出部１４０を用いて作業台３００の上面の複数の点の３次元位置を取得することにより、作業台３００の上面までの距離を取得する。

【0019】

制御部１１０は、キャリブレーション処理で取得した距離を用いることで、作業台３００の上面が平面であるか否かを安定して判定することができる。例えば作業台３００に上面が平面の物体（例えば直方体）が存在する場合や、作業台３００の上方に上面が平面の帽子を被ったユーザの頭が存在する場合などにおいては、当該物体等の上面も平面ではあるが、制御部１１０は、上面までの距離を考慮することにより、作業台３００の上面なのか、別の物体等の上面なのかを区別することができる。そして、制御部１１０は、キャリブレーション時に取得した距離とマッチしない場合には、平面を検出してもその平面は作業台３００の上面の平面ではないと判定する。また、制御部１１０は、作業台３００の上面に凹凸（例えば上面にペンが置かれていた場合）があった場合であっても、その凸凹が所定の範囲内（例えば±１ｃｍ）であるなら、上面全体を平面と判定してもよい。

【0020】

本実施の形態では、図４に示すように、投影可能領域３２０（投影部１５０（プロジェクタ２５０）で投影可能な全範囲の領域）は検出可能領域３１０（検出部１４０（３Ｄカメラ２４０）で３次元位置を検出可能な全範囲の領域）の内部に含まれ、検出可能領域３１０は作業台３００の上面の内部に含まれるように、投影システム１００を設置するものとする。例えば、投影部１５０からダミー画像（例えば白黒のチェック画像）を作業台３００に投影し、それを検出部１４０で検出して、検出部１４０や投影部１５０の設置位置を調整することで、このように設置することが可能である。

【0021】

なお、作業台３００の上面が長方形であっても、投影部１５０が設置される位置や向き等により、投影部１５０で投影される映像は、図４に示す投影可能領域３２０のように、歪んだ四角形になってしまうことがある。理想的には、投影可能領域３２０と検出可能領域３１０と作業台３００の上面とが同じサイズの長方形になるように検出部１４０及び投影部１５０を設置するとよい（そうすると、作業台３００の上面全体を検出でき、また、作業台３００の上面全体を投影面として最も有効活用できる）。しかし、そのように設置するのはユーザにとって手間なので、本実施の形態では、多少ラフに設置しても問題ないことを示すために、敢えて検出可能領域３１０や投影可能領域３２０が歪んでいる場合で説明する。

【0022】

作業台３００の上に何も物体等が存在しない場合には、作業台３００の上の全面が平面になるので、検出部１４０により３次元位置の情報を取得可能な領域全体である検出可能領域３１０の全体が、制御部１１０により平面として検出される。なお、制御部１１０が検出部１４０を用いて平面を検出する方法としては、任意の方法を用いることが可能だが、例えば特開２０１４－８５９４０号公報に記載されている検出方法を用いることができる。

【0023】

また、図５に示すように作業台３００の上の検出可能領域３１０に作業物３５０が置かれると、検出可能領域３１０の一部（作業物３５０が存在している部分）が平面ではなくなる。この状態で、検出可能領域３１０全体が平面であるか否かを制御部１１０が検出部１４０を用いて検出すると、検出可能領域３１０の一部（作業物３５０が存在している部分）が非平面であることが検出される。

【0024】

なお、図５は、作業物３５０が作業台３００の上の検出可能領域３１０に置かれた例を示しているが、このような例だけでなく、ユーザの手、腕、筆記用具等が作業台３００の検出可能領域３１０に置かれた場合も、検出可能領域３１０の一部が非平面になる。

【0025】

つまり、検出可能領域３１０の一部が非平面である場合は、ユーザが作業台３００で何らかの作業をしていると考えることができる。反対に、検出可能領域３１０の全体が平面である場合は、ユーザは作業台３００で何の作業もしていないか、又は、そもそも作業台３００のある場所に存在していないと考えることができる。

【0026】

したがって、検出可能領域３１０の全体が平面である場合は、ユーザは作業をしていないか作業台３００のある場所にいないので、投影部１５０の光源を消灯したり、電源を切ったりしても問題ない。そして、投影部１５０の光源を消灯したり電源を切ったりすれば、投影部１５０の消費電力を低減させることができる。

【0027】

このように、状況に応じて投影部１５０の消費電力を低減させる処理である投影部制御処理について、図６を参照して説明する。この投影部制御処理は、投影システム１００が起動すると実行が開始される。

【0028】

まず、制御部１１０は、初期映像を投影部１５０で投影する（ステップＳ１０１）。初期映像の画像データは予め記憶部１２０に記憶されている任意のデータだが、例えば投影システム１００のロゴの画像データである。

【0029】

次に、制御部１１０は、タイマ機能により時間計測を開始する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１１０は、検出部１４０が取得した位置情報を検出部１４０から取得し、検出部１４０から取得した位置情報に基づいて検出可能領域３１０の平面の状態を確認し（ステップＳ１０３）、検出可能領域３１０全体が平面であるか否かを表す平面状態を取得する。そして、取得した平面状態に基づいて、検出可能領域３１０の全体が平面であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0030】

検出可能領域３１０の全体が平面でない（一部が非平面）なら（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源が消灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。投影部１５０の光源が消灯中でない（点灯中）なら（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。投影部１５０の光源が消灯中なら（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源を点灯させて（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０２に戻る。

【0031】

一方、検出可能領域３１０の全体が平面なら（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源が点灯中であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。投影部１５０の光源が点灯中でない（消灯中）なら（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻る。投影部１５０の光源が点灯中なら（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ１０２で計測を開始したタイマの値が第１時間（例えば３分）より小さいか否かを判定する（ステップＳ１０８）。なお、この第１時間の値は、予め記憶部１２０に記憶されているものとする。

【0032】

タイマの値が第１時間より小さいなら（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、タイマの値が第１時間以上なら（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の光源を消灯して（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０３に戻る。

【0033】

以上の投影部制御処理により、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）なら、投影部１５０の光源を消灯することで、投影部１５０の消費電力を低減させることができる。

【0034】

（変形例１）
上述の実施の形態では、投影部１５０の光源を消灯させることによって消費電力を低減させているが、消費電力を低減させるための処理は、光源の消灯に限らない。ここでは、投影部１５０の光源を消灯する代わりに投影部１５０の電源を切る変形例１を説明する。

【0035】

変形例１の装置設定例は上述の実施の形態と同様であり、例えば図１に示す通りである。また、変形例１の機能構成も上述の実施の形態と同様であり、例えば図３に示す通りである。したがって、投影部１５０はプロジェクタ２５０であり、投影部１５０の電源を切ることは、光源だけでなく投影部１５０が備える投影デバイス、レンズユニット等の電源も切ることを意味する。また、プロジェクタ２５０（投影部１５０）はシリアルケーブルでＰＣ２１０（制御部１１０）と接続されているので、制御部１１０はシリアルケーブルを介して投影部１５０の電源を入れたり切ったりする制御や、電源の状態（電源が入っているか切れているか）の判定を行うことが可能である。なお、後述する変形例２や変形例３についても同様である。

【0036】

変形例１に係る投影部制御処理は、上述の実施の形態に係る投影部制御処理（図６）の一部（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０９）を変更したものとなる。ステップＳ１０５での判定は「投影部１５０の電源は切れている？」となり、ステップＳ１０６での処理は「投影部１５０の電源を入れる」となる。なお、投影部１５０の電源が入ってから実際に投影可能になるまである程度の時間を要する場合があるが、この場合には、投影可能になるまで待機する処理もステップＳ１０６で行う。また、ステップＳ１０７での判定は「投影部１５０の電源は入っている？」となり、ステップＳ１０９での処理は「投影部１５０の電源を切る」となる。

【0037】

このような処理を行うことにより、変形例１では、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）なら、投影部１５０の電源を切る。従って、変形例１では、実施の形態よりもさらに投影部１５０の消費電力を低減させることができる。

【0038】

（変形例２）
ユーザの作業環境において、投影システム１００の稼働時間が決まっている場合がある。ここでは、稼働時間に合わせて投影部１５０（プロジェクタ２５０）の電源を制御する変形例２を説明する。

【0039】

変形例２の装置設定例は上述の実施の形態と同様であり、例えば図１に示す通りである。また、変形例２の機能構成も上述の実施の形態と同様であり、例えば図３に示す通りである。ただし、変形例２では、制御部１１０で現在時刻が取得でき、また、記憶部１２０に稼働時間が予め記憶されているものとする。ただし、稼働時間についてはユーザが操作入力部１３０から入力できるようになっていてもよい。そして、変形例２では、現在時刻が稼働時間内なら制御部１１０は投影部１５０を駆動し、駆動時間外なら制御部１１０は投影部１５０の電源を切る。

【0040】

このような処理を行う変形例２に係る投影部制御処理について図７を参照して説明する。この投影部制御処理も、投影システム１００が起動すると実行が開始される。

【0041】

まず、制御部１１０は、記憶部１２０又は操作入力部１３０から稼働時間を取得する（ステップＳ２０１）。稼働時間の情報の形式は任意だが、例えば「９：００－１２：００、１３：００－１８：００」のような形式で設定されている情報である。この例では９：００から１２：００までと、１３：００から１８：００までの時間帯が稼働時間となる。

【0042】

そして、制御部１１０は、現在時刻が稼働時間内か否かを判定する（ステップＳ２０２）。稼働時間外なら（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の電源が入っているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。この判定は、例えば制御部１１０がシリアルケーブル経由でプロジェクタ２５０に対して電源の状態を取得するコマンドを送信することによって行うことができる。投影部１５０の電源が入っているなら（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、投影部１５０の電源を切って（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０２に戻る。投影部１５０の電源が入っていないなら（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻る。

【0043】

一方、稼働時間内なら（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１１０は投影部１５０の電源を入れる（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５では、投影部１５０の電源を入れる前に投影部１５０の電源が入っているか否かを判定し、入っていたらそのままステップＳ２０６に進み、入っていないなら投影部１５０の電源を入れてからステップＳ２０６に進むようにしてもよい。

【0044】

次のステップＳ２０６及びステップＳ２０７の処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理と同様なので、説明を省略する。

【0045】

そして、ステップＳ２０８で制御部１１０は、現在時刻が稼働時間内か否かを判定する。稼働時間外なら（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻る。

【0046】

一方、稼働時間内なら（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９からステップＳ２１５までの処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０３からステップＳ１０９までの処理と同様なので、説明を省略する。ただし、ステップ２１１での判定がＮｏの場合及びステップＳ２１２の次の処理はステップＳ２０７に戻る。また、ステップＳ２１３での判定がＮｏの場合、ステップＳ２１４での判定がＹｅｓの場合及びステップＳ２１５の次の処理はステップＳ２０８に戻る。

【0047】

以上の変形例２に係る投影部制御処理により、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）場合に投影部１５０の光源を消灯するだけでなく、稼働時間外では投影部１５０の電源を切る。従って、変形例２では、実施の形態よりもさらに投影部１５０の消費電力を低減させることができる。

【0048】

（変形例３）
上述の実施の形態や変形例は組み合わせることも可能である。ここでは、実施の形態と変形例１とを組み合わせた変形例３を説明する。変形例３では、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態である（すなわちユーザが作業台３００で作業していない）状態が第１時間（例えば３分）継続すると投影部１５０の光源を消灯し、当該状態が第２時間（例えば１０分）継続すると投影部１５０の電源を切る制御を行う。

【0049】

変形例３の装置設定例は上述の実施の形態と同様であり、例えば図１に示す通りである。また、変形例３の機能構成も上述の実施の形態と同様であり、例えば図３に示す通りである。ただし、変形例３では、記憶部１２０に第１時間及び第２時間が予め記憶されているものとする。第１時間及び第２時間をどのように設定するかは任意だが、ユーザが作業していない時間が継続した場合、まず投影部１５０の光源を消灯してから投影部１５０の電源を切るのが自然なので、第２時間は第１時間より大きい（長い）値に設定するのが望ましい。

【0050】

変形例３に係る投影部制御処理について図８を参照して説明する。この投影部制御処理も、投影システム１００が起動すると実行が開始される。

【0051】

まず、ステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理と同様なので、説明を省略する。

【0052】

そして、ステップＳ３０４での判定がＮｏなら、制御部１１０は、投影部１５０の電源が入っているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。投影部１５０の電源が入っていないなら（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、制御部１１０は投影部１５０の電源を入れ（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７に進む。

【0053】

一方、投影部１５０の電源が入っているなら（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７からステップＳ３１１までの処理は、実施の形態に係る投影部制御処理（図６）のステップＳ１０５からステップＳ１０９までの処理と同様なので、説明を省略する。ただし、ステップＳ３０７での判定がＮｏの場合及びステップＳ３０８の次の処理はステップＳ３０２に戻る。また、ステップＳ３０９での判定がＮｏの場合はステップＳ３１２に進み、ステップＳ３１０での判定がＹｅｓの場合及びステップＳ３１１の次の処理はステップＳ３０３に戻る。

【0054】

ステップＳ３１２では、制御部１１０は、投影部１５０の電源が入っているか否かを判定する。電源が入っていないなら（ステップＳ３１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０３に戻る。

【0055】

一方、電源が入っているなら（ステップＳ３１２；Ｙｅｓ）、制御部１１０は、ステップＳ３０２で計測を開始したタイマの値が第２時間（例えば１０分）より小さいか否かを判定する（ステップＳ３１３）。

【0056】

タイマの値が第２時間より小さいなら（ステップＳ３１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に戻る。一方、タイマの値が第２時間以上なら（ステップＳ３１３；Ｎｏ）、制御部１１０は、投影部１５０の電源を切って（ステップＳ３１４）、ステップＳ３０３に戻る。

【0057】

以上の変形例３に係る投影部制御処理により、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面の状態（すなわちユーザが作業台３００で作業していない状態）が継続した場合、その継続時間によって、（第１時間以上継続で）投影部１５０の光源を消灯したり、（第２時間以上継続で）投影部１５０の電源を切ったりする。したがって、投影部１５０の消費電力をさらに低減させることができる。

【0058】

（その他の変形例）
上記変形例３では、実施の形態と変形例１との組み合わせを説明したが、同様にして、変形例１と変形例２とを組み合わせてもよいし、変形例２と変形例３とを組み合わせてもよい。

【0059】

また、上述の実施の形態や変形例では、制御部１１０は、検出可能領域３１０の全体が平面か否かを判定したが、平面の状態を判定する領域（平面判定領域）は検出可能領域３１０に限定されない。例えば、投影可能領域３２０を平面判定領域に設定してもよいし、平面判定領域をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。例えば、作業台３００の奥の方の領域には常に（ユーザ不在の時も）作業物３５０が置いてあり、作業台３００の手前の領域にはユーザが在席している時だけ作業物３５０あるいはユーザの手が存在するような場合には、作業台３００の手前の領域を、平面判定領域として設定してもよい。

【0060】

平面判定領域を設定する方法としては、例えば、平面判定領域として設定したい部分を示すマーク等を書いた紙を作業台３００の上面に置き（又はマーク等が書かれた画像を作業台３００に投影し）、それを３Ｄカメラ２４０で撮影することで、その部分を平面判定領域として設定可能となる。

【0061】

なお、投影システム１００は、ＰＣ２１０、３Ｄカメラ２４０、プロジェクタ２５０からなるシステムに限らない。例えば、測距機能を備えたプロジェクタ２５０単体のシステムや、３Ｄカメラ２４０とプロジェクタ２５０からなるシステムとして実現することもできる。この場合、例えばプロジェクタ２５０が制御部１１０等も備えることになり、上述の変形例１、２、３における「投影部１５０の電源を切る」処理は、プロジェクタ２５０全体の電源を切るわけではなく、光源＋α（投影デバイス、レンズユニット等）の電源を切る処理になる。上述の実施の形態では制御部１１０はＰＣ２１０が備えるものとして説明したが、上述の例のようにＰＣ２１０以外の装置（例えばプロジェクタ２５０）が制御部１１０を備え、投影システム１００の制御を全て当該装置（例えばプロジェクタ２５０）の備える制御部１１０が行うようにしてもよい。

【0062】

また、投影制御装置２００としてのＰＣ２１０は、通常のＰＣに限らず、制御部１１０と記憶部１２０を備えたコンピュータであれば任意のコンピュータを用いることができる。投影制御装置２００は、例えばワンボードマイコンでもよい。

【0063】

また、上記実施の形態では、制御部１１０が実行する投影部制御処理等のプログラムが、記憶部１２０に予め記憶されているものとして説明した。しかし、プログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）、メモリカード、ＵＳＢメモリ等の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、上述の各処理を実行することができるコンピュータを構成してもよい。

【0064】

さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Ｂｕｌｌｅｔｉｎ Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の各処理を実行できるように構成してもよい。

【0065】

また、制御部１１０は、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ、マルチコアプロセッサ等の任意のプロセッサ単体で構成されるものの他、これら任意のプロセッサと、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられて構成されてもよい。

【0066】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。

【符号の説明】

【0067】

１００…投影システム、１１０…制御部、１２０…記憶部、１３０…操作入力部、１４０…検出部、１５０…投影部、２００…投影制御装置、２１０…ＰＣ、２４０…３Ｄカメラ、２５０…プロジェクタ、３００…作業台、３１０…検出可能領域、３２０…投影可能領域、３５０…作業物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】