特開 2024-32448 管理装置及び生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032448

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】管理装置及び生産システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/0631 20230101AFI20240305BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06 302

G06Q50/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136110

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 貴仁

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC04

(57)【要約】

【課題】生産ラインにおける製品の生産を支援するための作業を作業者が実施する際に、特定の作業者の作業負担量が過大になることを抑制可能な管理装置及び生産システムを提供する。
【解決手段】管理装置３は、管理部３１と作業計画作成部３３２とを備える。管理部３１は、生産計画に応じた複数の作業の一覧に関する作業一覧を示す作業一覧情報Ｊ１４と、複数の作業のそれぞれの作業者にかかる作業負担量ＺＡを示す作業負担量情報ＪＷ２と、を管理する。作業計画作成部３３２は、複数の作業者にそれぞれ割り当てる作業の作業負担量ＺＡの合計を示す累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが特定の作業者で過大になることを抑制すべく複数の作業者間で所定のバランスを保つように、複数の作業を複数の作業者に割り当てる作業割当処理Ｓ１を行う。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産ラインにおける生産計画に基づく製品の生産を支援するために複数の作業者が実施する複数の作業の管理を行う管理装置であって、
前記生産計画に応じた前記複数の作業の一覧を示す作業一覧と、前記複数の作業のそれぞれの作業者にかかる負担の程度を示す作業負担量と、を管理する管理部と、
前記作業一覧に示される前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てることにより、前記複数の作業者ごとの作業計画を作成する作業計画作成部と、を備え、
前記作業計画作成部は、前記複数の作業者にそれぞれ割り当てる作業の前記作業負担量の合計を示す累積作業負担量が特定の作業者で過大になることを抑制すべく前記複数の作業者間で所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる作業割当処理を行う、管理装置。

【請求項2】

前記作業計画作成部は、前記作業割当処理の処理後において前記複数の作業者間で前記累積作業負担量が前記所定のバランスを保っているか否かを検証する検証処理を行い、当該検証処理において前記所定のバランスを保っていないとの検証結果を得た場合には、前記作業割当処理を再度行う、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの身体状態に関する身体情報と、前記複数の作業者のそれぞれの作業に従事可能な時間の指標となる指標時間に関する指標時間情報と、の少なくとも何れかの情報を含む作業者属性情報を管理可能であり、
前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記複数の作業者間で前記累積作業負担量が前記作業者属性情報に基づき設定される前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる、請求項１に記載の管理装置。

【請求項4】

前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの前記複数の作業ごとの作業能力に関する作業能力情報を管理可能であり、
前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記作業能力情報に応じた前記作業負担量に基づく前記累積作業負担量が前記複数の作業者間で前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる、請求項１に記載の管理装置。

【請求項5】

前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの疲労度に関する疲労度情報を管理可能であり、
前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記疲労度情報に応じた前記作業負担量に基づく前記累積作業負担量が前記複数の作業者間で前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる、請求項１に記載の管理装置。

【請求項6】

前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記複数の作業者にそれぞれ対応した前記累積作業負担量の作業者間の差が所定の許容範囲内に収まることにより、前記複数の作業者間で前記累積作業負担量が前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる、請求項１に記載の管理装置。

【請求項7】

前記作業計画作成部により作成された前記複数の作業者ごとの前記作業計画に関する作業計画情報を表示する表示部を、更に備える、請求項１に記載の管理装置。

【請求項8】

前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの疲労度に関する疲労度情報を管理可能であり、
前記管理装置は、前記疲労度情報で示される疲労度が所定の閾値以上となった作業者が居る場合、その旨を示す監視情報を出力する作業者監視部を備える、請求項１に記載の管理装置。

【請求項9】

生産計画に基づいて製品を生産する生産ラインと、
前記生産ラインにおける前記生産計画に基づく製品の生産を支援するために複数の作業者が実施する複数の作業の管理を行う、請求項１～８のいずれか１項に記載の管理装置と、を備える、生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生産ラインにおける製品の生産を支援するために作業者が実施する作業の管理を行う管理装置、及びそれを備えた生産システムに関する。

【背景技術】

【0002】

部品が搭載された部品搭載基板などの製品を生産設備により生産する生産ラインでは、製品の生産が生産計画に従って行われる。生産計画に基づく製品の生産に際しては、その生産を支援するための生産設備に対する作業が複数の作業者によって実施される。

【0003】

特許文献１には、生産設備の生産時間及び作業者の作業時間を考慮して生産計画を作成する技術が開示されている。特許文献１に開示される技術では、生産設備の生産時間の実績に関する情報と、作業者の作業時間の実績に関する情報とを含む生産状況の情報に基づいて、生産計画が作成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６０６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示される技術では、複数の作業者のそれぞれが各作業を実施する際の作業負担について考慮されていない。このため、特定の作業者の作業負担が過大になってしまう虞がある。この場合、例えば、作業負担が過大となった特定の作業者による作業に遅れなどが生じ、生産計画通りに製品の生産が進まないことが生じる虞がある。

【0006】

本発明の目的は、生産ラインにおける製品の生産を支援するための作業を作業者が実施する際に、特定の作業者の作業負担量が過大になることを抑制可能な管理装置及び生産システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る管理装置は、生産ラインにおける生産計画に基づく製品の生産を支援するために複数の作業者が実施する複数の作業の管理を行う装置である。この管理装置は、前記生産計画に応じた前記複数の作業の一覧を示す作業一覧と、前記複数の作業のそれぞれの作業者にかかる負担の程度を示す作業負担量と、を管理する管理部と、前記作業一覧に示される前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てることにより、前記複数の作業者ごとの作業計画を作成する作業計画作成部と、を備える。そして、前記作業計画作成部は、前記複数の作業者にそれぞれ割り当てる作業の前記作業負担量の合計を示す累積作業負担量が特定の作業者で過大になることを抑制すべく前記複数の作業者間で所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる作業割当処理を行う。

【0008】

この管理装置によれば、作業計画作成部は、作業一覧に示される生産計画に応じた複数の作業を複数の作業者に割り当てる作業割当処理を行うことにより、複数の作業者ごとの作業計画を作成する。この作業割当処理において作業計画作成部は、複数の作業者のそれぞれにかかる作業負担量の合計を示す累積作業負担量が作業者間で所定のバランスを保つように、複数の作業を複数の作業者に割り当てる。これにより、生産ラインにおける生産計画に応じた製品の生産を支援するための作業を作業者が実施する際に、特定の作業者の累積作業負担量が過大になることを抑制できる。

【0009】

上記の管理装置において、前記作業計画作成部は、前記作業割当処理の処理後において前記複数の作業者間で前記累積作業負担量が前記所定のバランスを保っているか否かを検証する検証処理を行い、当該検証処理において前記所定のバランスを保っていないとの検証結果を得た場合には、前記作業割当処理を再度行ってもよい。

【0010】

この態様では、複数の作業者間で累積作業負担量が所定のバランスを保っていない場合に作業割当処理が再度行われる。これにより、特定の作業者の累積作業負担量が過大になることをより的確に抑制できる。

【0011】

上記の管理装置において、前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの身体状態に関する身体情報と、前記複数の作業者のそれぞれの作業に従事可能な時間の指標となる指標時間に関する指標時間情報と、の少なくとも何れかの情報を含む作業者属性情報を管理可能であってもよい。この場合、前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記複数の作業者間で前記累積作業負担量が前記作業者属性情報に基づき設定される前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる。

【0012】

この態様では、作業計画作成部は、作業者の身体状態に関する例えば怪我の有無や妊娠の有無などを示す身体情報と、作業者の作業に従事可能な時間の指標となる指標時間に関する例えば勤務時間などを示す指標時間情報と、の少なくとも何れかの情報を含む作業者属性情報に基づいて、複数の作業者間の累積作業負担量のバランスを設定する。例えば、複数の作業者間の累積作業負担量のバランスについて、怪我や妊娠の無い身体状態の作業者の累積作業負担量を基準の累積作業負担量とし、怪我や妊娠の有る身体状態の作業者、又は午前半休などの勤務時間の短い作業者の累積作業負担量を特定の累積作業負担量とした場合を想定する。この場合、作業計画作成部は、特定の累積作業負担量が基準の累積作業負担量の例えば５０％の値となるように、複数の作業者間の累積作業負担量のバランスを設定する。

【0013】

そして、作業計画作成部は、複数の作業者間で累積作業負担量が作業者属性情報に基づき設定される所定のバランスを保つように、複数の作業を各作業者に割り当てる。これにより、作業者の身体状態や作業者の作業に従事可能な時間の指標となる指標時間を考慮しながら、複数の作業を各作業者に割り当てることができる。このため、作業者の身体状態や指標時間を考慮しながら、特定の作業者の累積作業負担量が過大になることを抑制できる。

【0014】

上記の管理装置において、前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの前記複数の作業ごとの作業能力に関する作業能力情報を管理可能であってもよい。この場合、前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記作業能力情報に応じた前記作業負担量に基づく前記累積作業負担量が前記複数の作業者間で前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる。

【0015】

この態様では、作業計画作成部は、作業者の作業能力に関する作業能力情報に応じて、作業ごとの作業者にかかる作業負担量を設定する。例えば、作業者が作業能力の低い作業を実施する場合、作業者にとっては負担が大きくなる。すなわち、作業者ごとの各作業について、作業者の作業能力の低い作業ほど、作業者にとっては負担の大きい作業となる。そこで、作業計画作成部は、作業者の作業能力に関する作業能力情報に応じて作業負担量を設定する。

【0016】

そして、作業計画作成部は、作業能力情報に応じた作業負担量に基づく累積作業負担量が複数の作業者間で所定のバランスを保つように、複数の作業を各作業者に割り当てる。これにより、作業者の作業ごとの作業能力を考慮しながら、複数の作業を各作業者に割り当てることができる。このため、作業者の作業ごとの作業能力を考慮しながら、特定の作業者の累積作業負担量が過大になることを抑制できる。

【0017】

上記の管理装置において、前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの疲労度に関する疲労度情報を管理可能であってもよい。この場合、前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記疲労度情報に応じた前記作業負担量に基づく前記累積作業負担量が前記複数の作業者間で前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当てる。

【0018】

この態様では、作業計画作成部は、作業者の疲労度に関する疲労度情報に応じて、作業ごとの作業者にかかる作業負担量を設定する。例えば、疲労度の大きい作業者と疲労度の小さい作業者とが同じ作業を実施する場合、疲労度の大きい作業者の方が負担が大きくなる。すなわち、作業者が作業を実施する場合、作業者の疲労度が大きいほど、作業負担が大きくなる。そこで、作業計画作成部は、作業者の疲労度に関する疲労度情報に応じて作業負担量を設定する。

【0019】

そして、作業計画作成部は、疲労度情報に応じた作業負担量に基づく累積作業負担量が複数の作業者間で所定のバランスを保つように、複数の作業を各作業者に割り当てる。これにより、作業者の疲労度を考慮しながら、複数の作業を各作業者に割り当てることができる。このため、作業者の疲労度を考慮しながら、特定の作業者の累積作業負担量が過大になることを抑制できる。

【0020】

上記の管理装置において、前記作業計画作成部は、前記作業割当処理において、前記複数の作業者にそれぞれ対応した前記累積作業負担量の作業者間の差が所定の許容範囲内に収まることにより、前記複数の作業者間で前記累積作業負担量が前記所定のバランスを保つように、前記複数の作業を前記複数の作業者に割り当ててもよい。

【0021】

この態様では、作業計画作成部は、複数の作業者間の累積作業負担量のバランスについて、複数の作業者にそれぞれ対応した累積作業負担量の作業者間の差が所定の許容範囲内に収まるように、複数の作業者間の累積作業負担量のバランスを設定する。この場合、作業計画作成部は、複数の作業者にそれぞれ対応した累積作業負担量の作業者間の差が所定の許容範囲内に収まるように、複数の作業を各作業者に割り当てる。これにより、複数の作業者にそれぞれ対応した累積作業負担量が可能な範囲で略均一となるように、複数の作業を各作業者に割り当てることができる。このため、特定の作業者の累積作業負担量が過大になることをより確実に抑制できる。

【0022】

上記の管理装置は、前記作業計画作成部により作成された前記複数の作業者ごとの前記作業計画に関する作業計画情報を表示する表示部を、更に備えてもよい。

【0023】

この態様では、複数の作業を各作業者に割り当てることにより作成された、作業者ごとの作業計画に関する作業計画情報が表示部に表示される。表示部に表示された作業計画情報を確認することにより作業者は、自身に割り当てられた作業を把握することができる。

【0024】

上記の管理装置において、前記管理部は、前記複数の作業者のそれぞれの疲労度に関する疲労度情報を管理可能であってもよい。この場合、前記管理装置は、前記疲労度情報で示される疲労度が所定の閾値以上となった作業者が居る場合、その旨を示す監視情報を出力する作業者監視部を備えてもよい。

【0025】

この態様では、作業者監視部から出力される監視情報に基づいて、疲労度が所定の閾値以上となった作業者の存否を確認することができる。

【0026】

本発明の他の局面に係る生産システムは、生産計画に基づいて製品を生産する生産ラインと、前記生産ラインにおける前記生産計画に基づく製品の生産を支援するために複数の作業者が実施する複数の作業の管理を行う、上記の管理装置と、を備える。

【0027】

この生産システムによれば、上記の管理装置を備えているので、生産ラインにおける生産計画に応じた製品の生産を支援するための作業を作業者が実施する際に、特定の作業者の累積作業負担量が過大になることを抑制できる。これにより、累積作業負担量が過大になることに起因して特定の作業者による作業に遅れなどが生じることを抑制できるので、生産ラインにおいて生産計画通りに製品の生産を進めることができる。

【発明の効果】

【0028】

以上説明したように、本発明によれば、生産ラインにおける製品の生産を支援するための作業を作業者が実施する際に、特定の作業者の作業負担量が過大になることを抑制可能な管理装置及び生産システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の一実施形態に係る管理装置が適用された生産システムの構成を概略的に示す図である。

【図2】生産システムに備えられる生産ラインに配置される生産設備としての部品実装機を示す平面図である。

【図3】管理装置のブロック図である。

【図4】管理装置の生産情報管理部が管理する生産計画情報の一例を示す図である。

【図5】管理装置の生産情報管理部が管理する作業一覧情報の一例を示す図である。

【図6】管理装置の作業情報管理部が管理する作業負担量情報の一例を示す図である。

【図7】管理装置の作業者情報管理部が管理する作業能力情報の一例を示す図である。

【図8】管理装置の作業計画作成部が行う処理を説明する図であって、作業割当処理の第１例を示す図である。

【図9】管理装置の作業計画作成部が行う処理を説明する図であって、作業割当処理の第２例を示す図である。

【図10】管理装置の作業計画作成部が行う処理を説明する図であって、作業割当処理の第３例を示す図である。

【図11】各作業者に対応した累積作業負担量が作業者間で所定のバランスを保っていない場合における作業計画作成部の処理を説明する図である。

【図12】管理装置の作業計画作成部が行う処理を説明する図であって、作業割当処理の第４例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施形態に係る管理装置及びそれを備えた生産システムについて、図面に基づいて説明する。

【0031】

［生産システムの全体構成］
図１に示されるように、生産システム１は、製品を生産する生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２と、管理装置３とを備える。生産システム１では、生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２における製品の生産を支援するための複数の作業が複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣによって実施される。

【0032】

生産システム１では、管理装置３は、生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２における製品の生産の管理を行うとともに、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが実施する複数の作業の管理を行う。生産システム１では、管理装置３は、生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２とデータ通信可能に接続されるとともに、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣがそれぞれ携帯する各携帯端末装置ＰＴとデータ通信可能に接続される。

【0033】

管理装置３は、生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２における製品の生産の計画を示す生産計画に関する生産計画情報Ｊ１３を生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２に向けて送信する。生産計画情報Ｊ１３を受信した生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２は、当該生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に従って製品を生産する。また、管理装置３は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業の計画を示す作業計画に関する作業計画情報Ｊ６を、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの各携帯端末装置ＰＴに向けて送信する。作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣは、作業計画情報Ｊ６を受信した携帯端末装置ＰＴの表示画面を確認しながら、生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２における製品の生産を支援するための作業を実施することができる。

【0034】

［生産ラインの構成］
生産システム１における生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の数は特に限定されるものではなく、１つであってもよいし、２以上の複数であってもよい。図１の例では、製品を生産する生産ラインとして第１生産ライン２Ｌ１と第２生産ライン２Ｌ２との２つの生産ラインを備える生産システム１が示されている。また、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２は、例えば、部品が搭載された部品搭載基板を製品として生産する生産ラインであってもよいし、電子機器を組み立てて生産する生産ラインなどであってもよい。以下では、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２が部品搭載基板を生産する生産ラインであることを例に説明する。この場合、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２は、部品を基板に搭載する生産設備として少なくとも１台の部品実装機２を備える。

【0035】

第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２における各部品実装機２は、部品を基板ＰＰに搭載して部品搭載基板を生産する生産設備である。部品実装機２は、管理装置３から送信された生産計画情報Ｊ１３を受信し、その受信した生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に従って部品搭載基板の生産を行う。部品実装機２について、図１に加えて図２を参照しながら説明する。なお、以下では、方向関係については水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて説明する。また、Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｘ側」と称する。同様に、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｙ側」と称する。

【0036】

部品実装機２による部品の搭載前において基板ＰＰには、半田ペーストのパターンが印刷されている。つまり、部品実装機２は、半田ペーストのパターンが印刷された基板ＰＰに部品を搭載する。部品実装機２は、本体フレーム２１と、コンベア２３と、部品供給部２４と、ヘッドユニット２５と、基板支持ユニット２８とを備える。

【0037】

本体フレーム２１は、部品実装機２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状を呈する。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板ＰＰは、所定の作業位置（基板ＰＰ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持ユニット２８によって位置決めされる。基板支持ユニット２８は、プッシュアップピンにより基板ＰＰを支持することにより、当該基板ＰＰを位置決めする。

【0038】

部品供給部２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれの領域部分に、コンベア２３を挟んで配置される。部品供給部２４は、本体フレーム２１において、フィーダー２４Ｆが複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット２５に備えられる搭載ヘッド２５１による保持対象の部品ごとに、各フィーダー２４Ｆのセット位置が区画されている。フィーダー２４Ｆは、部品供給部２４に着脱自在に装着される。フィーダー２４Ｆは、複数の部品を保持し、その保持した部品をフィーダー内に設定された所定の部品供給位置に供給する。フィーダー２４Ｆは、部品を供給可能に構成されていれば、その部品供給方式は特に限定されない。フィーダー２４Ｆとしては、例えば、テープを担体として部品を供給する方式のテープフィーダー、部品が載置されたトレイを移動させることにより部品を供給する方式のトレイフィーダー、筒状のスティックに収納された部品を当該スティックから押し出しながら供給する方式のスティックフィーダーなどを採用することができる。

【0039】

ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動する。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給部２４とコンベア２３により搬送された基板ＰＰの所定の作業位置とにわたって移動可能である。

【0040】

ヘッドユニット２５は、複数の搭載ヘッド２５１を備えている。各搭載ヘッド２５１は、部品供給部２４から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板ＰＰ上に搭載（実装）する部品搭載動作を行う。搭載ヘッド２５１は、部品供給部２４に配列されたフィーダー２４Ｆにより供給された部品を吸着して保持可能である。搭載ヘッド２５１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、搭載ヘッド２５１に負圧が供給されることで当該搭載ヘッド２５１による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。

【0041】

本体フレーム２１上において部品供給部２４とコンベア２３との間には、部品認識カメラＣ１が設置されている。部品認識カメラＣ１は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。部品認識カメラＣ１は、フィーダー２４Ｆの部品供給位置から、コンベア２３により搬送された基板ＰＰの作業位置へ向かってヘッドユニット２５が移動している間において、搭載ヘッド２５１によって吸着保持された部品を、下方側から撮像して部品認識画像を取得する。部品実装機２においては、部品認識カメラＣ１により取得された部品認識画像に基づいて、搭載ヘッド２５１に吸着保持された部品の姿勢などが判定される。

【0042】

また、本体フレーム２１には、各種の情報を表示する表示部としての機能と各種の入力操作を受け付ける操作部としての機能とを兼ね備えたタッチパネル２９が配設される。

【0043】

［管理装置の構成］
図１に戻って、管理装置３は、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の各部品実装機２における部品搭載基板の生産の管理を行うとともに、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが実施する複数の作業の管理を行う装置である。生産システム１では、管理装置３は、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の各部品実装機２とデータ通信可能に接続されるとともに、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣがそれぞれ携帯する各携帯端末装置ＰＴとデータ通信可能に接続される。管理装置３は、各部品実装機２における部品搭載基板の生産の計画を示す生産計画に関する生産計画情報Ｊ１３を各部品実装機２に向けて送信する。生産計画情報Ｊ１３を受信した各部品実装機２は、当該生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に従って部品搭載基板を生産する。また、管理装置３は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業の計画を示す作業計画に関する作業計画情報Ｊ６を、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの各携帯端末装置ＰＴに向けて送信する。作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣは、作業計画情報Ｊ６を受信した携帯端末装置ＰＴの表示画面を確認しながら、作業を実施することができる。

【0044】

複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣによって実施される作業としては、例えば、部品供給準備作業、部品補充作業、マシン操作作業、清掃作業、メンテナンス作業などが挙げられる。部品供給準備作業は、部品搭載基板の生産に必要なフィーダー２４Ｆが複数配列された台車ＢＧを第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２に沿って移動させながら、各部品実装機２の部品供給部２４に対するフィーダー２４Ｆの交換を行う作業である。部品補充作業は、フィーダー２４Ｆに部品を補充する作業であり、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２から離れた所定の作業エリア２ＷＡにおいて行われるか、若しくは、部品供給部２４に装着されたフィーダー２４Ｆに対して直接的に行われる。マシン操作作業は、部品実装機２のタッチパネル２９に対する入力操作によって部品実装機２を稼働させるための作業である。清掃作業は、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の周辺などを清掃する作業である。メンテナンス作業は、部品実装機２などをメンテナンスするための作業である。

【0045】

管理装置３は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、図３に示されるように機能構成として管理部３１、作業者監視部３２、情報処理部３３、制御部３４、入力部３５、表示部３６及び通信部３７を含む。

【0046】

制御部３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリなどの記憶領域、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部３４は、ＣＰＵがＨＤＤやフラッシュメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、管理部３１、作業者監視部３２、情報処理部３３、入力部３５、表示部３６及び通信部３７の動作を制御する。

【0047】

入力部３５は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣを管理する管理者による各種の情報の入力操作を受け付ける。表示部３６は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、各種の情報を表示する。なお、入力部３５及び表示部３６は、管理者による各種の情報の入力操作を受け付ける入力部としての機能と、各種の情報を表示する表示部としての機能とを兼ね備えたタッチパネルによって構成されていてもよい。通信部３７は、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の各部品実装機２とのデータ通信、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣがそれぞれ携帯する各携帯端末装置ＰＴとのデータ通信を実現するインターフェイス回路である。

【0048】

（管理部について）
管理部３１は、生産情報管理部３１１と、作業情報管理部３１２と、作業者情報管理部３１３とを含む。

【0049】

＜生産情報管理部＞
図３に示されるように、生産情報管理部３１１は、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２における各部品実装機２による部品搭載基板の生産に関する情報として、生産基板情報Ｊ１１、納期情報Ｊ１２、生産計画情報Ｊ１３、及び作業一覧情報Ｊ１４を管理する。生産基板情報Ｊ１１は、生産に供される基板ＰＰの種類などの基板ＰＰに関する基板情報、基板ＰＰに搭載される部品の種類や数などの部品に関する部品情報、基板ＰＰ上における各部品の搭載位置に関する搭載位置情報、部品供給部２４におけるフィーダー２４Ｆの配列に関するフィーダー配列情報、１枚の基板ＰＰを生産するのに要する時間を示す生産サイクルタイムに関するサイクルタイム情報、などの基板ＰＰの生産に関する各種の情報を含む。納期情報Ｊ１２は、部品搭載基板の納期に関する情報である。

【0050】

生産計画情報Ｊ１３は、後述の情報処理部３３における生産計画作成部３３１により作成される。生産計画情報Ｊ１３は、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の各部品実装機２における部品搭載基板の生産の計画を示す生産計画に関する情報である。図４に示されるように、生産計画情報Ｊ１３は、生産情報ＪＰと生産スケジュール情報ＪＰＳとが対応付けられた情報である。

【0051】

生産情報ＪＰは、部品搭載基板の生産が行われる第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２を識別するための生産ライン識別情報ＪＰ１と、生産に供される基板ＰＰの種類を示す基板種情報ＪＰ２と、を含む。生産スケジュール情報ＪＰＳは、生産ライン識別情報ＪＰ１で示される生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２において基板種情報ＪＰ２で示される種類の基板ＰＰを生産する際のスケジュールを示す情報であり、生産の開始時刻に関する開始時刻情報ＪＰＳ１と、生産の終了時刻に関する終了時刻情報ＪＰＳ２とを含む。

【0052】

作業一覧情報Ｊ１４は、生産計画情報Ｊ１３と同様に、生産計画作成部３３１により作成される。作業一覧情報Ｊ１４は、生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に応じた複数の作業の一覧を示す作業一覧に関する情報である。図５に示されるように、作業一覧情報Ｊ１４は、作業情報ＪＷと作業スケジュール情報ＪＷＳとが対応付けられた情報である。

【0053】

作業情報ＪＷは、生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に応じて必要な作業を識別するための作業識別情報ＪＷ１と、作業識別情報ＪＷ１で示される作業の実施の対象エリアを示す作業対象エリア情報ＪＷ０と、を含む。なお、図５の例では、作業対象エリア情報ＪＷ０で示される作業対象エリアとしては、第１生産ライン２Ｌ１、第２生産ライン２Ｌ２、及び全体が挙げられている。そして、作業対象エリア情報ＪＷ０に対応した作業識別情報ＪＷ１には、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２を作業対象エリアとする作業として、部品供給準備作業などの作業Ａ、部品補充作業などの作業Ｂ、及びマシン操作作業などの作業Ｃが示されており、全体を作業対象エリアとする作業としては、清掃作業などの作業Ｄ、及びメンテナンス作業などの作業Ｅが示されている。作業スケジュール情報ＪＷＳは、作業対象エリア情報ＪＷ０で示される作業対象エリアにおいて作業識別情報ＪＷ１で示される作業を作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが実施する際のスケジュールを示す情報であり、作業の開始時刻に関する開始時刻情報ＪＷＳ１と、作業の終了時刻に関する終了時刻情報ＪＷＳ２とを含む。

【0054】

上記の通り、生産情報管理部３１１は、生産基板情報Ｊ１１及び納期情報Ｊ１２を管理するとともに、後述の情報処理部３３における生産計画作成部３３１により作成される生産計画情報Ｊ１３及び作業一覧情報Ｊ１４を管理する。

【0055】

＜作業情報管理部＞
図３に示されるように、作業情報管理部３１２は、作業一覧情報Ｊ１４で示される各作業に関する情報として、作業識別情報ＪＷ１及び作業負担量情報ＪＷ２を管理する。作業情報管理部３１２で管理される作業識別情報ＪＷ１は、作業一覧情報Ｊ１４の作業情報ＪＷに含まれる作業識別情報ＪＷ１と一致している。

【0056】

作業負担量情報ＪＷ２は、図６に示されるように、作業識別情報ＪＷ１で示される複数の作業のそれぞれの実施に伴う作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにかかる身体的負担の程度を示す作業負担量ＺＡに関する情報である。作業負担量情報ＪＷ２で示される作業負担量ＺＡは、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに作用する負荷、作業時間、移動距離などに応じて作業種ごとに異なる。例えば、作業識別情報ＪＷ１で示される各作業について、部品供給準備作業などの作業Ａ、メンテナンス作業などの作業Ｅ、清掃作業などの作業Ｄ、部品補充作業などの作業Ｂ、マシン操作作業などの作業Ｃの順に作業負担量ＺＡが小さくなり、部品供給準備作業などの作業Ａの作業負担量ＺＡが最も大きく、マシン操作作業などの作業Ｃの作業負担量ＺＡが最も小さい。複数の作業Ａ～Ｅのそれぞれに対応した作業負担量ＺＡは、例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣを管理する管理者の入力部３５に対する入力操作によって設定される。作業情報管理部３１２は、管理者の入力部３５に対する入力操作により設定された複数の作業Ａ～Ｅごとの作業負担量ＺＡを示す作業負担量情報ＪＷ２を管理する。

【0057】

＜作業者情報管理部＞
図３に示されるように、作業者情報管理部３１３は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣのそれぞれに関する情報として、作業者識別情報Ｊ３、作業者属性情報Ｊ４、疲労度情報Ｊ５、及び作業計画情報Ｊ６を管理する。

【0058】

作業者識別情報Ｊ３は、複数の作業Ａ～Ｅを実施する複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣをそれぞれ識別するための情報である。疲労度情報Ｊ５は、後述の作業者監視部３２によって監視される情報であり、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣのそれぞれの疲労度に関する情報である。疲労度情報Ｊ５で示される疲労度は、例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに装着されるウェアラブルデバイスに記録された心拍数などの生体情報Ｊ８（後記の図１２）に基づいて設定される。作業計画情報Ｊ６は、後述の情報処理部３３における作業計画作成部３３２により作成される。作業計画情報Ｊ６は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの複数の作業Ａ～Ｅの実施の計画を示す作業計画に関する情報である。

【0059】

作業者属性情報Ｊ４は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣのそれぞれの属性を示す情報であり、身体情報Ｊ４１、指標時間情報Ｊ４２、及び作業能力情報Ｊ４３を含む。

【0060】

身体情報Ｊ４１は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣのそれぞれの身体状態に関する情報である。身体情報Ｊ４１で示される身体状態としては、例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにおける怪我の有無や妊娠の有無などが挙げられる。指標時間情報Ｊ４２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣのそれぞれの作業Ａ～Ｅに従事可能な時間の指標となる指標時間に関する情報である。指標時間情報Ｊ４２で示される指標時間としては、例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの勤務時間、作業以外の打合せや出張などの非作業の時間を示す非作業時間などが挙げられる。身体情報Ｊ４１で示される身体状態、及び指標時間情報Ｊ４２で示される指標時間は、例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣを管理する管理者の入力部３５に対する入力操作によって設定される。

【0061】

作業能力情報Ｊ４３は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣのそれぞれの複数の作業Ａ～Ｅごとの作業能力に関する情報である。図７に示されるように、作業能力情報Ｊ４３は、作業対象エリア情報ＪＷ０、作業識別情報ＪＷ１、及び作業者識別情報Ｊ３が対応付けられた情報である。すなわち、作業能力情報Ｊ４３は、作業者識別情報Ｊ３で示される作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが作業対象エリア情報ＪＷ０で示される作業対象エリアにおいて作業識別情報ＪＷ１で示される作業Ａ～Ｅを実施する際の作業能力に関する情報である。作業能力情報Ｊ４３で示される各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業能力は、複数の作業Ａ～Ｅのそれぞれについて、例えば、作業の実施が可能なランクＡと、作業の実施が不可のランクＢとに区分される。なお、作業能力情報Ｊ４３で示される作業能力は、ランクＡとランクＢとの間で複数のランクに区分されていてもよい。作業能力情報Ｊ４３で示される作業能力は、例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣを管理する管理者の入力部３５に対する入力操作によって設定される。

【0062】

上記の通り、作業者情報管理部３１３は、管理者の入力部３５に対する入力操作により設定される身体情報Ｊ４１、指標時間情報Ｊ４２及び作業能力情報Ｊ４３を含む作業者属性情報Ｊ４を作業者識別情報Ｊ３に対応付けて管理するとともに、後述の作業者監視部３２により監視される疲労度情報Ｊ５と情報処理部３３における作業計画作成部３３２により作成される作業計画情報Ｊ６とを作業者識別情報Ｊ３に対応付けて管理する。

【0063】

（作業者監視部について）
作業者監視部３２は、各作業Ａ～Ｅの実施に伴う各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労の程度を監視する。作業者監視部３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに装着されるウェアラブルデバイスに記録された心拍数などの生体情報Ｊ８（後記の図１２）を監視することにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度に関する疲労度情報Ｊ５を出力するとともに、監視情報Ｊ５１を出力する。

【0064】

作業者監視部３２から出力される疲労度情報Ｊ５は、作業者情報管理部３１３において管理される。

【0065】

作業者監視部３２は、疲労度情報Ｊ５で示される疲労度が所定の閾値以上となった作業者が居る場合、その旨を示す監視情報Ｊ５１を出力する。作業者監視部３２から出力される監視情報Ｊ５１は、例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣを管理する管理者の端末装置などに入力される。この場合、管理者は、監視情報Ｊ５１に基づいて、疲労度が所定の閾値以上となった作業者の存否を確認することができる。

【0066】

（情報処理部について）
情報処理部３３は、管理部３１の生産情報管理部３１１、作業情報管理部３１２及び作業者情報管理部３１３において管理される各種の情報を用いて処理を行う処理部である。図３に示されるように、情報処理部３３は、生産計画作成部３３１と作業計画作成部３３２とを含む。

【0067】

＜生産計画作成部＞
生産計画作成部３３１は、生産情報管理部３１１において管理される生産基板情報Ｊ１１及び納期情報Ｊ１２に基づいて、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の各部品実装機２における部品搭載基板の生産の計画を示す生産計画を作成し、その作成した生産計画を示す既述の図４に示される生産計画情報Ｊ１３を出力する。また、生産計画作成部３３１は、生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に応じた複数の作業Ａ～Ｅの一覧を示す作業一覧を作成し、その作成した作業一覧を示す既述の図５に示される作業一覧情報Ｊ１４を出力する。生産計画作成部３３１から出力された生産計画情報Ｊ１３及び作業一覧情報Ｊ１４は、生産情報管理部３１１において管理される。

【0068】

生産情報管理部３１１において管理される生産計画情報Ｊ１３は、通信部３７を介して第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２における各部品実装機２に送信される。生産計画情報Ｊ１３を受信した各部品実装機２は、生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に従って部品搭載基板の生産を行う。

【0069】

＜作業計画作成部＞
図８に示されるように、作業計画作成部３３２は、生産情報管理部３１１において管理される作業一覧情報Ｊ１４と、作業情報管理部３１２において管理される作業負担量情報ＪＷ２との少なくとも２つの情報に基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成する。作業計画情報Ｊ６は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業計画を示す情報であり、各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが実施する作業Ａ～Ｅと、各作業の開始時刻及び終了時刻を含む作業スケジュールとが対応付けられた情報である。作業計画作成部３３２により作成された作業計画情報Ｊ６は、作業者情報管理部３１３において管理される。

【0070】

作業者情報管理部３１３において管理される作業計画情報Ｊ６は、通信部３７を介して作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの各携帯端末装置ＰＴ、各部品実装機２に送信される。作業計画情報Ｊ６を受信した各携帯端末装置ＰＴは当該作業計画情報Ｊ６を表示画面に表示し、作業計画情報Ｊ６を受信した各部品実装機２では当該作業計画情報Ｊ６がタッチパネル２９に表示される。作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣは、各携帯端末装置ＰＴの表示画面や各部品実装機２のタッチパネル２９に表示された作業計画情報Ｊ６を確認しながら、自身に割り当てられた作業Ａ～Ｅを実施することができる。

【0071】

また、作業者情報管理部３１３において管理される作業計画情報Ｊ６は、制御部３４の制御によって管理装置３の表示部３６に表示されてもよい。すなわち、表示部３６は、制御部３４の制御に基づいて、作業計画情報Ｊ６を表示する。作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣは、管理装置３の表示部３６に表示された作業計画情報Ｊ６を確認することにより、自身に割り当てられた作業Ａ～Ｅを把握することができる。

【0072】

作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４の作業一覧に示される複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることにより、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業計画を示す作業計画情報Ｊ６を作成する。具体的には、作業計画作成部３３２は、作業割当処理Ｓ１、バランス監視処理Ｓ２及び検証処理Ｓ３の各処理を行うことにより、作業計画情報Ｊ６を作成する。

【0073】

作業割当処理Ｓ１において、作業計画作成部３３２は、作業負担量情報ＪＷ２で示される作業負担量ＺＡの合計を示す作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが、特定の作業者で過大になることを抑制すべく複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。すなわち、作業計画作成部３３２は、作業者ＷＡの累積作業負担量ＺＡＡと、作業者ＷＢの累積作業負担量ＺＡＢと、作業者ＷＣの累積作業負担量ＺＡＣとが所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。

【0074】

作業計画作成部３３２は、作業割当処理Ｓ１の処理中においてバランス監視処理Ｓ２を行う。バランス監視処理Ｓ２において、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが所定のバランスを保っているか否かを監視する。すなわち、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが所定のバランスを保っているか否かを監視しながら、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。

【0075】

作業計画作成部３３２は、作業割当処理Ｓ１の処理後において検証処理Ｓ３を行う。検証処理Ｓ３において、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが所定のバランスを保っているか否かを検証する。作業計画作成部３３２は、検証処理Ｓ３において所定のバランスを保っていないとの検証結果を得た場合には、作業割当処理Ｓ１を再度行う。

【0076】

上記の通り、作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４の作業一覧に示される生産計画に応じた複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる作業割当処理Ｓ１を行うことにより、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業計画を示す作業計画情報Ｊ６を作成する。この作業割当処理Ｓ１において作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣのそれぞれにかかる作業負担量ＺＡの合計を示す累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、第１及び第２生産ライン２Ｌ１，２Ｌ２の各部品実装機２における生産計画に応じた部品搭載基板の生産を支援するための作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが実施する際に、特定の作業者の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが過大になることを抑制できる。

【0077】

また、検証処理Ｓ３において複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが所定のバランスを保っていないとの検証結果を得た場合、作業計画作成部３３２は作業割当処理Ｓ１を再度行う。これにより、特定の作業者の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが過大になることをより的確に抑制できる。

【0078】

図８の例では、作業割当処理Ｓ１において、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにそれぞれ対応した累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣの作業者間の差が所定の許容範囲内に収まることにより、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。

【0079】

図８の例の態様では、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣのバランスについて、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにそれぞれ対応した累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣの作業者間の差が所定の許容範囲内に収まるように、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣのバランスを設定する。この場合、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにそれぞれ対応した累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣの作業者間の差が所定の許容範囲内に収まるように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにそれぞれ対応した累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが可能な範囲で略均一となるように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。このため、特定の作業者の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが過大になることをより確実に抑制できる。

【0080】

図９に示されるように、作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４及び作業負担量情報ＪＷ２に加えて、作業者情報管理部３１３において管理される身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２に基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成してもよい。この場合、作業割当処理Ｓ１において、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２に基づき設定される所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。

【0081】

図９の例の態様では、作業計画作成部３３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの身体状態に関する例えば怪我の有無や妊娠の有無などを示す身体情報Ｊ４１と、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅに従事可能な時間の指標となる指標時間に関する例えば勤務時間などを示す指標時間情報Ｊ４２と、の少なくとも何れかの情報に基づいて、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣのバランスを設定する。例えば、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣのバランスについて、怪我や妊娠の無い身体状態の作業者ＷＡ，ＷＣの累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＣを基準の累積作業負担量とし、怪我や妊娠の有る身体状態の作業者ＷＢ、又は午前半休などの勤務時間の短い作業者ＷＢの累積作業負担量ＺＡＢを特定の累積作業負担量とした場合を想定する。この場合、作業計画作成部３３２は、特定の累積作業負担量ＺＡＢが基準の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＣの例えば５０％の値となるように、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣのバランスを設定する。

【0082】

そして、作業割当処理Ｓ１において、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２に基づき設定される所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの身体状態や作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅに従事可能な時間の指標となる指標時間を考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。このため、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの身体状態や指標時間を考慮しながら、特定の作業者の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが過大になることを抑制できる。

【0083】

図１０に示されるように、作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４及び作業負担量情報ＪＷ２に加えて、作業者情報管理部３１３において管理される作業能力情報Ｊ４３に基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成してもよい。この場合、作業割当処理Ｓ１において、作業計画作成部３３２は、作業能力情報Ｊ４３に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。

【0084】

図１０の例の態様では、作業計画作成部３３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業能力に関する作業能力情報Ｊ４３に応じて、作業Ａ～Ｅごとの作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにかかる作業負担量ＺＡを設定する。例えば、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが作業能力の低い作業を実施する場合、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにとっては負担が大きくなる。すなわち、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの各作業Ａ～Ｅについて、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業能力の低い作業ほど、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにとっては負担の大きい作業となる。

【0085】

そこで、作業計画作成部３３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業能力に関する作業能力情報Ｊ４３に応じて作業負担量ＺＡを設定する。この場合、作業計画作成部３３２は、例えば、図１０に示される作業負担係数情報Ｊ７に基づいて、作業能力情報Ｊ４３に応じた作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業負担量ＺＡを設定する。作業負担係数情報Ｊ７は、作業者識別情報Ｊ３と作業識別情報ＪＷ１とを含み、作業者識別情報Ｊ３で示される各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの、作業識別情報ＪＷ１で示される複数の作業Ａ～Ｅごとの作業負担係数ＺＡＫを示す情報である。作業負担係数情報Ｊ７で示される作業負担係数ＺＡＫは作業能力情報Ｊ４３で示される作業能力と相関関係を有し、複数の作業Ａ～Ｅのそれぞれについて、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業能力が低いほど作業負担係数ＺＡＫが大きい値に設定される。作業計画作成部３３２は、作業情報管理部３１２において管理される作業負担量情報ＪＷ２で示される作業負担量ＺＡに、作業負担係数情報Ｊ７で示される作業負担係数ＺＡＫを乗算することにより、作業能力情報Ｊ４３に応じた作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業負担量ＺＡを設定する。なお、作業情報管理部３１２が、作業能力情報Ｊ４３に応じた作業負担量ＺＡを示す作業負担量情報ＪＷ２を管理可能であってもよい。この場合には、作業計画作成部３３２は、作業負担係数情報Ｊ７を用いずに、作業能力情報Ｊ４３に応じた作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業負担量ＺＡを、作業情報管理部３１２から取得することができる。

【0086】

そして、作業計画作成部３３２は、作業能力情報Ｊ４３に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅごとの作業能力を考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。このため、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅごとの作業能力を考慮しながら、特定の作業者の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが過大になることを抑制できる。

【0087】

なお、図１０の例の態様において、作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４及び作業負担量情報ＪＷ２に加えて、作業能力情報Ｊ４３と、身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２とに基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成してもよい。この場合、作業計画作成部３３２は、作業能力情報Ｊ４３に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２に基づき設定される所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの身体状態や指標時間と、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅごとの作業能力とを考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。

【0088】

例えば、作業能力情報Ｊ４３において各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業の実施可能な生産ラインが限られていることが示され、且つ、作業一覧情報Ｊ１４で示される作業一覧において一の生産ラインに作業負担量ＺＡの大きい作業が集中している場合を想定する。この場合、図１１に示されるように、作業割当処理Ｓ１の処理後の検証処理Ｓ３において、作業計画作成部３３２は、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが所定のバランスを保っていないとの検証結果を得る可能性が高まる。所定のバランスを保っていないとの検証結果を得た場合、作業計画作成部３３２は、生産計画の見直しの要求信号ＳＧを生産計画作成部３３１へ送る。

【0089】

要求信号ＳＧを受けた生産計画作成部３３１は、例えば、納期情報Ｊ１２で示される納期に間に合うという制約条件を満たした上で、作業負担量ＺＡの大きい作業が集中していた一の生産ラインにおける部品搭載基板の生産を他の生産ラインで行うことが可能であるかという観点で生産計画を見直し、その見直し後の生産計画を示す生産計画情報Ｊ１３を作成する。更に、生産計画作成部３３１は、見直し後の生産計画情報Ｊ１３で示される生産計画に応じた複数の作業Ａ～Ｅの一覧を示す作業一覧を、見直し後の作業一覧情報Ｊ１４として作成する。見直し後の生産計画情報Ｊ１３及び作業一覧情報Ｊ１４は、生産情報管理部３１１において管理される。

【0090】

作業計画作成部３３２は、生産情報管理部３１１において管理される見直し後の作業一覧情報Ｊ１４に基づいて、作業割当処理Ｓ１を再度行う。すなわち、検証処理Ｓ３において複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが所定のバランスを保っていないとの検証結果を得た場合には、作業計画作成部３３２は、生産計画作成部３３１により作成された見直し後の作業一覧情報Ｊ１４に基づいて、作業割当処理Ｓ１を再度行う。これにより、特定の作業者で累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが過大になることを抑制すべく複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅごとの作業能力を考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。

【0091】

図１２に示されるように、作業者監視部３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに装着されるウェアラブルデバイスに記録された心拍数などの生体情報Ｊ８を監視することにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度に関する疲労度情報Ｊ５を出力するとともに、監視情報Ｊ５１を出力する。既述の通り、作業者監視部３２は、疲労度情報Ｊ５で示される疲労度が所定の閾値以上となった作業者が居る場合、その旨を示す監視情報Ｊ５１を出力する。

【0092】

作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４及び作業負担量情報ＪＷ２に加えて、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成してもよい。この場合、作業割当処理Ｓ１において、作業計画作成部３３２は、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。

【0093】

図１２の例の態様では、作業計画作成部３３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度に関する疲労度情報Ｊ５又は疲労度が所定の閾値以上となった場合の監視情報Ｊ５１に応じて、作業Ａ～Ｅごとの作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣにかかる作業負担量ＺＡを設定する。例えば、疲労度の大きい作業者と疲労度の小さい作業者とが同じ作業Ａ～Ｅを実施する場合、疲労度の大きい作業者の方が負担が大きくなる。すなわち、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが作業Ａ～Ｅを実施する場合、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度が大きいほど、作業負担が大きくなる。

【0094】

そこで、作業計画作成部３３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度に関する疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じて作業負担量ＺＡを設定する。この場合、作業計画作成部３３２は、作業割当処理Ｓ１の処理前に作業負担係数更新処理ＳＡを行う。作業負担係数更新処理ＳＡにおいて、作業計画作成部３３２は、図１０の作業負担係数情報Ｊ７で示される作業負担係数ＺＡＫを、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１で示される疲労度に応じて更新する。作業計画作成部３３２は、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度が大きいほど作業負担係数ＺＡＫが大きくなるように、作業負担係数ＺＡＫを更新する。作業計画作成部３３２は、作業情報管理部３１２において管理される作業負担量情報ＪＷ２で示される作業負担量ＺＡに、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度に応じた更新後の作業負担係数情報Ｊ７で示される作業負担係数ＺＡＫを乗算することにより、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じた作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業負担量ＺＡを設定する。なお、作業情報管理部３１２が、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度に応じた作業負担量ＺＡを示す作業負担量情報ＪＷ２を管理可能であってもよい。この場合には、作業計画作成部３３２は、作業負担係数情報Ｊ７を用いずに、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じた作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣごとの作業負担量ＺＡを、作業情報管理部３１２から取得することができる。

【0095】

そして、作業計画作成部３３２は、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度を考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。このため、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度を考慮しながら、特定の作業者の累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが過大になることを抑制できる。

【0096】

なお、図１２の例の態様において、作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４及び作業負担量情報ＪＷ２に加えて、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１と、身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２とに基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成してもよい。この場合、作業計画作成部３３２は、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２に基づき設定される所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの身体状態や指標時間と、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度とを考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。

【0097】

また、図１２の例の態様において、作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４及び作業負担量情報ＪＷ２に加えて、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１と、作業能力情報Ｊ４３とに基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成してもよい。この場合、作業計画作成部３３２は、作業能力情報Ｊ４３、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅごとの作業能力と、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度とを考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。

【0098】

また、図１２の例の態様において、作業計画作成部３３２は、作業一覧情報Ｊ１４及び作業負担量情報ＪＷ２に加えて、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１と、身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２と、作業能力情報Ｊ４３とに基づいて、作業計画情報Ｊ６を作成してもよい。この場合、作業計画作成部３３２は、作業能力情報Ｊ４３、疲労度情報Ｊ５及び監視情報Ｊ５１に応じた作業負担量ＺＡに基づく累積作業負担量ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣが、複数の作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ間で身体情報Ｊ４１及び指標時間情報Ｊ４２に基づき設定される所定のバランスを保つように、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てる。これにより、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの身体状態や指標時間と、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの作業Ａ～Ｅごとの作業能力と、作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの疲労度とを考慮しながら、複数の作業Ａ～Ｅを各作業者ＷＡ，ＷＢ，ＷＣに割り当てることができる。

【符号の説明】

【0099】

１ 生産システム
２Ｌ１，２Ｌ２ 生産ライン
３ 管理装置
３１ 管理部
３２ 作業者監視部
３３ 情報処理部
３３１ 生産計画作成部
３３２ 作業計画作成部
３６ 表示部
Ｊ１３ 生産計画情報
Ｊ１４ 作業一覧情報
Ｊ４ 作業者属性情報
Ｊ４１ 身体情報
Ｊ４２ 指標時間情報
Ｊ４３ 作業能力情報
Ｊ５ 疲労度情報
Ｊ５１ 監視情報
Ｊ６ 作業計画情報
ＪＷ２ 作業負担量情報
ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ 作業者
ＺＡ 作業負担量
ＺＡＡ，ＺＡＢ，ＺＡＣ 累積作業負担量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】