特開 2024-32468 基板生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032468

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】基板生産システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 3/34 20060101AFI20240305BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20240305BHJP

   B41F 15/12 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

H05K3/34 505D

B41F15/08 303E

B41F15/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136139

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100176304

【弁理士】

【氏名又は名称】福成 勉

(72)【発明者】

【氏名】菅原 一之

【テーマコード（参考）】

2C035

5E319

【Ｆターム（参考）】

2C035AA07

2C035FA22

2C035FA26

2C035FB25

2C035FB28

2C035FC08

2C035FD01

2C035FD42

5E319AA03

5E319AC01

5E319BB05

5E319CC33

5E319CD29

5E319GG01

5E319GG03

(57)【要約】

【課題】印刷処理に長期的な待機時間が発生することを抑制可能な基板生産システムを提供する。
【解決手段】基板生産システム１は、基板Ｐにハンダの印刷処理を行う印刷装置２（印刷部）と、基板Ｐに部品を実装する部品実装装置５（作業部）とを、基板Ｐの搬送ラインに沿って備える。印刷装置２は、部品実装装置５の実装ＣＴ（作業サイクルタイム）に関する情報を取得する印刷通信部３０（情報取得部）と、取得した前記情報に基づく実装ＣＴに応じて、印刷装置２の印刷ＣＴを調整する調整処理を実行する制御部２Ｂと、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に塗布材を印刷する印刷処理を行う印刷部と、塗布材が印刷された基板に対して所定処理を実行する作業部とが、基板の搬送方向に沿って備えられた基板生産システムであって、
前記作業部における基板の搬入から搬出までの時間である作業サイクルタイムに関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記情報に基づく前記作業サイクルタイムに応じて、前記印刷部における基板の搬入から搬出までの時間である印刷サイクルタイムを調整する調整処理を実行する制御部と、を備えることを特徴とする基板生産システム。

【請求項2】

請求項１に記載の基板生産システムにおいて、
前記調整処理は、前記印刷処理の完了時点から基板の搬出開始時点までの時間である搬出前インターバルの変更、及び／又は前記印刷部における基板の搬送速度の変更である、ことを特徴とする基板生産システム。

【請求項3】

請求項２に記載の基板生産システムにおいて、
基板の生産前に、基板の生産計画情報に基づき目標印刷サイクルタイムを求める演算部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算部が求めた前記目標印刷サイクルタイムと、前記印刷サイクルタイムの基準値であって予め定められた基準印刷サイクルタイムとを比較し、当該基準サイクルタイムと前記目標サイクルタイムとに差がある場合には、前記基準印刷サイクルタイムが前記目標サイクルタイムと等しくなるように、前記搬出前インターバル、及び／又は、基板の前記搬送速度を初期設定する処理を基板の生産前に実行する、ことを特徴とする基板生産システム。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一項に記載の基板生産システムにおいて、
前記印刷部から搬出された基板を前記作業部への搬入前にストックすることが可能な基板ストック部をさらに備え、
前記情報取得部は、前記基板ストック部における基板のストック数に関する情報をさらに取得し、
前記制御部は、前記情報取得部が取得した前記ストック数に関する情報に応じて、前記調整処理をさらに実行する、ことを特徴とする基板生産システム。

【請求項5】

請求項４に記載の基板生産システムにおいて、
前記制御部は、前記ストック数が、当該ストック数の上限値未満であってかつ予め設定された設定数以上になると、その後の前記印刷サイクルタイムがそれ以前よりも長くなるように前記調整処理を実行する、ことを特徴とする基板生産システム。

【請求項6】

請求項４に記載の基板生産システムにおいて、
前記印刷部の所定の計画停止期間中に、前記作業部において前記所定処理を継続的に実行するために前記基板ストック部にストックしておくことが必要な最低ストック数を推定する推定部をさらに備え、
前記制御部は、前記情報取得部が取得した情報に基づく前記ストック数が前記最低ストック数未満の場合には、前記計画停止期間の開始時点までに前記最低ストック数の基板が前記基板ストック部にストックされるように前記調整処理を実行する、ことを特徴とする基板生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリント配線板等の基板にハンダ等の塗布材を印刷する印刷部と、塗布材が印刷された基板に対して部品実装処理等の作業を行う作業部とを備えた基板生産システムに関する。

【背景技術】

【0002】

プリント配線板等の基板にハンダ等の塗布材を印刷する印刷装置（印刷部）と、塗布材が印刷された基板に対して部品実装処理を実行する部品実装装置（作業部）とを備えた基板生産システムが公知である。

【0003】

代表的な印刷装置として、スクリーン印刷装置が知られている。スクリーン印刷装置は、基板に重ねられるマスクと、マスクの上面に沿って摺動するスキージ（ヘラ部材）とを備え、マスク上面に供給された塗布材をスキージで移動させながら、マスクに形成されたパターン孔を介して塗布材を基板に印刷するように構成される。

【0004】

塗布材の印刷品質は、スキージの移動速度や印圧（押付け圧力）などの印刷条件に左右される。この印刷条件は、塗布材の種類とスキージの種類との組み合わせにより相違する。特許文献１には、このような印刷条件の設定をより簡単な操作で行うことが可能なスクリーン印刷装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－１４９１４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

既述の基板生産システムでは、部品補充やマシントラブルにより部品実装装置が停止すると、印刷装置の印刷処理に待機時間が発生する。マスク上に供給された塗布材は、空気に曝されることによって徐々に乾燥し、粘度が上昇する。塗布材の粘度が上昇し過ぎると、かすれ等、印刷不良の原因、ひいては実装部品の通電不良の原因となる。

【0007】

そこで、待機時間が一定時間を超える場合には、印刷装置において例えばローリング処理や試し刷りが定期的に実行される場合がある。ローリング処理とは、塗布材の粘度上昇を抑制するために、マスク上のパターン孔を避けたエリアで、塗布材をスキージによって往復移動させる処理である。

【0008】

しかし、ローリング処理や試し刷りは、基板の生産に直結しない予備的な処理である。そのため、不要な塗布材の消費や電力消費を避ける上では、当該処理を実行せずに済むのが望ましい。要するに、印刷処理に長期的な待機時間が発生することを抑制できることが望ましいが、特許文献１には、この点についての言及は見られない。

【0009】

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷処理に長期的な待機時間が発生することを抑制できる基板生産システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の課題を解決するために、本発明の一局面に係る基板生産システムは、基板に塗布材を印刷する印刷処理を行う印刷部と、塗布材が印刷された基板に対して所定処理を実行する作業部とが、基板の搬送方向に沿って備えられた基板生産システムであって、前記作業部における基板の搬入から搬出までの時間である作業サイクルタイムに関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記情報に基づく前記作業サイクルタイムに応じて、前記印刷部における基板の搬入から搬出までの時間である印刷サイクルタイムを調整する調整処理を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。

【0011】

この基板生産システムでは、情報取得部が作業サイクルタイムに関する情報を取得すると、その作業サイクルタイムに応じて、制御部により印刷サイクルタイムが調整される。この場合、作業サイクルタイムと印刷サイクルタイムとが等しくなるように、若しくは作業サイクルタイムと印刷サイクルタイムとの差が所定範囲内に収まるように印刷サイクルタイムが調整されることにより、作業サイクルタイムと印刷サイクルタイムとのバランスが保たれ、印刷部での印刷処理に長期的な待機時間が発生することが抑制される。従って、塗布材の劣化が抑制されるとともに、ローリング処理や試し刷りなど、塗布材の劣化を抑制すための予備的処理の実行頻度が低減される。

【0012】

この基板生産システムにおいて、前記調整処理は、前記印刷処理の完了時点から基板の搬出開始時点までの時間である搬出前インターバルの変更、及び／又は前記印刷部における基板の搬送速度の変更である。

【0013】

この構成によれば、実質的な印刷処理の条件（スキージの移動速度や印圧（押付け圧力）など）を変更することなく印刷サイクルタイムを調整することが可能となる。そのため、基板の印刷品質に影響を与えることなく、印刷サイクルタイムを調整することが可能となる。

【0014】

また、上記基板生産システムにおいては、基板の生産前に、基板の生産計画情報に基づき目標印刷サイクルタイムを求める演算部をさらに備え、前記制御部は、前記演算部が求めた前記目標印刷サイクルタイムと、前記印刷サイクルタイムの基準値であって予め定められた基準印刷サイクルタイムとを比較し、当該基準サイクルタイムと前記目標サイクルタイムとに差がある場合には、前記基準印刷サイクルタイムが前記目標サイクルタイムと等しくなるように、前記搬出前インターバル、及び／又は、基板の前記搬送速度を初期設定する処理を基板の生産前に実行するように構成されていてもよい。

【0015】

この構成によると、常に決まった印刷サイクルタイム（基準印刷サイクルタイム）で基板の生産が開始される場合に比べて、印刷サイクルタイムと実装サイクルタイムとのバランスが保たれ易くなる。そのため、印刷部での印刷処理に長期的な待機時間が発生することがより高度に抑制される。

【0016】

また、上記基板生産システムにおいては、前記印刷部から搬出された基板を前記作業部への搬入前にストックすることが可能な基板ストック部をさらに備えていてもよい。この場合、前記情報取得部は、前記基板ストック部における基板のストック数に関する情報をさらに取得し、前記制御部は、前記情報取得部が取得した前記ストック数に関する情報に応じて、前記調整処理をさらに実行するように構成される。

【0017】

この構成によると、印刷サイクルタイムに比べて作業サイクルタイムが長い場合に、基板を一時的にストック部にストックすることができ、これにより、印刷部での印刷処理に長期的な待機時間が発生することが抑制される。しかも、基板のストック数に関する情報に応じて、印刷サイクルタイムの調整処理がさらに実行されるため、ストック数が上限値に達してストック不能になることが効果的に抑制される。つまり、このストック不能により、印刷部での印刷処理に長期的な待機時間が発生することが抑制される。

【0018】

この場合、例えば前記制御部は、前記ストック数が、当該ストック数の上限値未満であってかつ予め設定された設定数以上になると、その後の前記印刷サイクルタイムがそれ以前よりも長くなるように前記調整処理を実行するように構成される。

【0019】

この構成によると、基板ストック部における基板のストック数が設定数（＜上限値）に達すると、その後の印刷サイクルタイムが長くなり、印刷部からの基板の搬出タイミングが遅くなる。その結果、基板ストック部への基板のストックが抑制される。

【0020】

また、上記基板生産システムにおいては、前記印刷部の所定の計画停止期間中に、前記作業部において前記所定処理を継続的に実行するために必要な最低ストック数を推定する推定部をさらに備え、前記制御部は、前記情報取得部が取得した情報に基づく前記ストック数が前記最低ストック数未満の場合には、前記計画停止期間の開始時点までに前記最低ストック数の基板が前記基板ストック部にストックされるように前記調整処理を実行するように構成される。

【0021】

この構成によると、印刷部の計画停止期間の開始時点までに最低ストック数の基板を確実にストック部にストックしておくことが可能となる。そのため、ストック基板の不足により、印刷部の計画停止期間中に作業部が停止するようなことが抑制ないし防止される。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように、本発明の基板生産システムによると、印刷部での印刷処理に長期的な待機時間が発生することを効果的に抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る基板生産システムの一例を示すブロック図である。

【図2】前記基板生産システムにおける印刷装置の一例を示すブロック図である。

【図3】前記印刷装置の印刷装置本体を示す模式的な側面図である。

【図4】前記印刷装置本体における基板搬送システムを示す模式的な正面図である。

【図5】印刷サイクルタイムの時間構成の説明図である。

【図6】前記基板生産システムにおける管理装置の一例を示すブロック図である。

【図7】前記印刷装置における印刷サイクルタイムの調整処理制御の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

【0025】

［部品実装システムの構成］
図１は、本発明に係る基板生産システムの一例を示すブロック図である。基板生産システム１は、プリント配線基板等の基板に部品が搭載された部品実装基板を生産するシステムである。基板生産システム１は、印刷装置２、印刷検査装置３、基板ストッカ４、部品実装装置５及びこれらを統括的に制御する管理装置６を備える。

【0026】

印刷装置２は、基板のランド上にハンダ（塗布材の一例）を印刷する印刷処理を行う装置である。印刷検査装置３は、基板に印刷されたハンダの印刷状態を検査する検査処理を行う装置である。基板ストッカ４は、検査処理が終了した基板を一時的にストックする装置である。部品実装装置５は、ハンダが印刷された基板に対して部品を実装（搭載）する実装処理を行う装置である。

【0027】

印刷装置２、印刷検査装置３、基板ストッカ４及び部品実装装置５は、この順番で基板の搬送方向に一列に連結されることによって生産ラインを構成しており、基板は、この順番で各装置２～５により既述の処理を受ける。図示を省略しているが、生産ラインには、実装処理を受けた基板に加熱処理を行うリフロー炉や、加熱処理後の基板における部品の実装状態を検査する検査処理を行う基板検査装置などの装置も備えられ得る。

【0028】

印刷装置２、印刷検査装置３、基板ストッカ４、部品実装装置５は、管理装置６に対してデータ通信可能に接続されている。

【0029】

図２は、基板生産システム１における印刷装置２の一例を示すブロック図である。印刷装置２は、装置本体２Ａと、制御部２Ｂと、印刷通信部３０と、記憶装置３１とを含む。

【0030】

装置本体２Ａは、基板Ｐにハンダを印刷する印刷処理を行う。印刷通信部３０は、管理装置６とデータ通信を行うためのインターフェースであり、各種のデータ及び情報を管理装置６との間で入出力する機能を有する。制御部２Ｂは、装置本体２Ａによる印刷処理を制御するとともに、印刷通信部３０のデータ通信を制御する。

【0031】

図３は装置本体２Ａを示す模式的な側面図である。図１、図３及び後記図４には、方向関係の明確化のために、Ｘ方向及びＹ方向を水平方向、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ直角座標を示している。Ｘ方向は基板Ｐの搬送方向である。

【0032】

装置本体２Ａは、基板Ｐのランドに対応するパターン孔を備えたマスク（スクリーン版）を用いてハンダを印刷するスクリーン印刷装置であり、装置本体２Ａは、基板搬送ユニット１０、マスク保持ユニット１１、基板支持ユニット１２、スキージユニット１６、クリーニングユニット１７及びカメラユニット１８を備える。

【0033】

基板搬送ユニット１０は、装置本体２Ａにおいて基板Ｐを搬送する機能を有する。当例では、基板搬送ユニット１０は、基板Ｐの両端を支持して搬送する一対のベルト式コンベアである。図４に示すように、基板搬送ユニット１０は、搬入コンベア１０ａ、作業コンベア１０ｂ及び搬出コンベア１０ｃの３つのコンベアを含む。なお、図４は、基板搬送ユニット１０を示す模式的な正面図である。

【0034】

搬入コンベア１０ａ、作業コンベア１０ｂ及び搬出コンベア１０ｃは、基板Ｐの搬送方向（Ｘ方向）に沿ってこの順で上流側から配置されている。搬入コンベア１０ａは、印刷処理前の基板Ｐを機内に搬入し、作業コンベア１０ｂは、搬入コンベア１０ａから基板Ｐを受け取って所定の印刷作業位置に配置するとともに、印刷処理後の基板Ｐを搬出コンベア１０ｃに受け渡す。搬出コンベア１０ｃは、印刷処理後の基板Ｐを機外（印刷検査装置３）に搬出する。

【0035】

図３に戻って、マスク保持ユニット１１は、基板搬送ユニット１０の上方に配置されている。マスク保持ユニット１１は、マスク１１３と、これを保持するクランプ部材１１１とを備える。マスク１１３は、その周縁に設けられたフレーム１１２がクランプ部材１１１によりクランプされることで、ＸＹ平面に沿って平行に配置されている。

【0036】

基板支持ユニット１２は、マスク１１３に対して基板Ｐを位置決めするユニットであり、マスク保持ユニット１１の下方に配置されている。基板支持ユニット１２は、基板支持部１３と、可動テーブル１４と、テーブル駆動機構１５とを含む。

【0037】

基板支持部１３は、作業コンベア１０ｂと共に可動テーブル１４に組付けられている。基板支持部１３は、複数のバックアップピン１３３が立設された昇降テーブル１３１と、この昇降テーブル１３１を可動テーブル１４に対して昇降可能に支持するスライド支柱１３２とを備える。

【0038】

昇降テーブル１３１は、モータ等の駆動力により可動テーブル１４に対して昇降する。この昇降テーブル１３１の昇降により、作業コンベア１０ｂとバックアップピン１３３との間で基板Ｐが受け渡される。例えば、ホームポジションから昇降テーブル１３１が上昇すると、基板Ｐがバックアップピン１３３により作業コンベア１０ｂから持ち上げられる。これにより、作業コンベア１０ｂからバックアップピン１３３に基板Ｐが受け渡される。

【0039】

基板支持部１３は、一対のクランププレート１３４を備えている。当該一対のクランププレート１３４は、作業コンベア１０ｂの上方にＹ方向に間隔を空けて配置されており、エアシリンダ等の駆動力により接近位置と離間位置とに移動する。クランププレート１３４が接近位置に移動することにより、作業コンベア１０ｂからバックアップピン１３３により持ち上げられた基板ＰがＹ方向両側から水平方向にクランプされる。この際、基板Ｐの上面と各クランププレート１３４との上面とは面一とされる。

【0040】

テーブル駆動機構１５は、装置本体２Ａの基台上に設置されるＹ軸テーブル１５１と、Ｙ軸テーブル１５１の上面に設置されるＸ軸テーブル１５２と、Ｘ軸テーブル１５２の上面に設置されるＲ軸テーブル１５３と、Ｒ軸テーブル１５３に対して可動テーブル１４を昇降可能に支持するスライド支柱１５４とを備える。Ｙ軸テーブル１５１、Ｘ軸テーブル１５２、Ｒ軸テーブル１５３及び可動テーブル１４は、各々、モータ等の駆動力により所定方向に移動する。具体的には、Ｙ軸テーブル１５１は、装置本体２Ａの基台に対してＹ方向に移動し、Ｘ軸テーブル１５２は、Ｙ軸テーブル１５１に対してＸ方向に移動する。また、Ｒ軸テーブル１５３は、Ｘ軸テーブル１５２に対してＲ方向（Ｚ方向と平行な軸線を中心とする回転方向）に移動し、可動テーブル１４は、Ｒ軸テーブル１５３に対して昇降する。

【0041】

つまり、テーブル駆動機構１５は、可動テーブル１４に組付けられた、作業コンベア１０ｂ及び基板支持部１３を、Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｒ方向に移動させ、基板支持部１３に支持された基板Ｐ（クランププレート１３４にクランプされた基板Ｐ）をマスク１１３の下面に接触させる。これにより、基板Ｐがマスク１１３に重ね合わされる。

【0042】

スキージユニット１６は、マスク保持ユニット１１の上方に配置されている。スキージユニット１６は、スキージヘッド１６１と、これに支持されたスキージ１６２とを備える。

【0043】

スキージヘッド１６１は、モータ等の駆動力によりＹ方向に水平移動するとともにマスク１１３（マスク保持ユニット１１）に対して昇降する。スキージ１６２は、Ｘ方向に延在するプレート状のヘラ部材であり、Ｘ方向と平行な軸線を中心に、スキージヘッド１６１に対して揺動可能に支持されている。スキージ１６２は、モータ等の駆動力によりスキージヘッド１６１に対して揺動する。スキージ１６２は、所定の角度（アタック角度）及び印圧（押付け圧力）でマスク１１３の上面に当接され、スキージヘッド１６１と共にマスク１１３に沿って所定の速度（スキージ速度）で移動する。これにより、ハンダＳをマスク１１３の上面に沿って移動させながらパターン孔を通じて基板Ｐに印刷する。

【0044】

クリーニングユニット１７は、マスク１１３の直下に配置されている。クリーニングユニット１７は、モータ等の駆動力によりマスク１１３の下面に沿ってＹ方向に移動する。クリーニングユニット１７はクリーニングヘッド１７１を有しており、当該クリーニングユニット１７に備えられたガーゼをマスク１１３の下面に押し当てながら移動する。これによりマスク１１３をクリーニングする。この際、クリーニングユニット１７は、ガーゼに溶剤を含浸させてマスク１１３をクリーニングする湿式クリーニングと、溶剤を含浸させないでクリーニングする乾式クリーニングとを選択的に実行することができる。

【0045】

カメラユニット１８は、バックアップピン１３３に支持された基板Ｐの上面及びマスク１１３の下面に各々付されたマークを撮像するユニットである。これらのマーク画像に基づき、マスク１１３及び基板Ｐの位置が認識される。

【0046】

カメラユニット１８は、上下両側に各々カメラを備えている。カメラユニット１８は、クリーニングユニット１７と同様、マスク１１３の直下に配置されており、マスク１１３に重ね合わされる前の基板Ｐと、マスク１１３の下面との間をモータ等の駆動力によりＹ方向に移動する。これにより各マークを撮像する。

【0047】

装置本体２Ａ（印刷装置２）における印刷処理の動作は次の通りである。まず、昇降テーブル１３１が下降端に配置された状態で、基板Ｐが基板搬送ユニット１０（コンベア１０ａ、１０ｂ）により機内に搬入されて、印刷作業位置に配置される。次に、昇降テーブル１３１が上昇し、基板搬送ユニット１０（作業コンベア１０ｂ）から基板支持部１３（バックアップピン１３３）に基板Ｐが受け渡され、さらにクランププレート１３４により当該基板Ｐがクランプされる。

【0048】

基板Ｐがクランプされると、カメラユニット１８が所定の退避位置からマスク１１３と基板Ｐとの間に移動し、マスク１１３及び基板Ｐの各マークが撮像される。これらのマーク画像に基づき、マスク１１３及び基板Ｐの位置が認識される。

【0049】

その後、カメラユニット１８が退避位置にリセットされ、テーブル駆動機構１５の作動により、基板支持部１３に支持された基板Ｐがマスク１１３の下面に重ね合わされる。この際、マスク１１３及び基板Ｐの上記位置認識結果に基づき、基板支持部１３の位置がＸ、Ｙ、Ｒ方向に調整される。この調整により、マスク１１３の所定位置に基板Ｐがずれ無く重ね合わされる。

【0050】

基板Ｐがマスク１１３に重ね合わされると、スキージユニット１６が所定の移動開始位置に配置される。この位置でスキージヘッド１６１が下降することにより、スキージ１６２が所定の角度（アタック角度）及び印圧（押付け圧力）でマスク１１３の上面に押し当てられ、この状態で、スキージ１６２がスキージヘッド１６１と共に所定の速度（スキージ速度）でＹ方向に移動する。この移動に伴い、ハンダＳがパターン孔を通じて基板Ｐに印刷される。

【0051】

スキージユニット１６が移動終了位置まで移動すると、テーブル駆動機構１５の作動により基板支持部１３が元の位置にリセットされることにより、基板Ｐがマスク１１３から離版される。その後、クランププレート１３４による基板Ｐのクランプが解除され、昇降テーブル１３１が下降することにより、基板Ｐが基板支持部１３（バックアップピン１３３）から基板搬送ユニット１０（１０ｂ）に受け渡される。そして、当該基板搬送ユニット１０（１０ｂ、１０ｃ）より、基板Ｐが機外に搬出される。これにより、装置本体２Ａにおける一連の印刷処理が終了する。

【0052】

なお、予め設定された数の基板Ｐに対して印刷処理が実行されると、マスク１１３から基板Ｐが離版されたタイミングで、クリーニングユニット１７がマスク１１３の下面に沿って往復移動する。これによりマスク１１３のクリーニングが行われる。

【0053】

図２に戻って、制御部２Ｂ及び記憶装置３１について説明する。

【0054】

制御部２Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部２Ｂは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、装置本体２Ａの各構成要素の動作を制御するとともに、印刷通信部３０のデータ通信動作を制御する。

【0055】

制御部２Ｂは、主たる機能構成として、演算処理部２０、基板搬送制御部２１、スキージ制御部２２、基板支持制御部２３、クリーニング制御部２４、撮像制御部２５及び通信制御部２６を含む。

【0056】

演算処理部２０は、装置本体２Ａによる一連の印刷処理の動作に伴う各種演算処理や判定処理を実行する。基板搬送制御部２１は、基板搬送ユニット１０（コンベア１０ａ～１０ｃ）による基板Ｐの搬送動作を制御する。スキージ制御部２２は、スキージユニット１６による印刷処理の動作を制御する。基板支持制御部２３は、基板支持ユニット１２による基板Ｐの支持動作を制御する。クリーニング制御部２４は、クリーニングユニット１７によるマスク１１３のクリーニング動作を制御する。撮像制御部２５は、カメラユニット１８によるマークの撮像動作を制御する。通信制御部２６は、印刷通信部３０を制御することにより、印刷装置２と管理装置６との間のデータ通信を制御する。

【0057】

記憶装置３１には、装置本体２Ａにおける各部の制御に際して参照される各種情報が記憶されている。各種情報には、基板データＤ１１、印刷条件情報Ｄ１２、印刷ＣＴ調整情報Ｄ１３、クリーニング情報Ｄ１４、段取り情報Ｄ１５及び予備処理情報Ｄ１６などが含まれる。

【0058】

基板データＤ１１は、生産される基板Ｐ（部品搭載基板）に関する情報であり、生産予定の基板Ｐの品種（ＩＤ）、各品種の基板Ｐにおける印刷位置（パッドやランドの座標）、印刷処理に使用されるマスク１１３の品種（ＩＤ）などの情報を含む。

【0059】

印刷条件情報Ｄ１２は、印刷処理時のスキージ１６２のアタック角度、印圧（押付け圧力）、移動速度（スキージ速度）などの情報を含む。前記スキージ制御部２２は、当該印刷条件情報Ｄ１２に基づきスキージユニット１６による印刷処理の動作を制御する。

【0060】

印刷ＣＴ調整情報Ｄ１３は、装置本体２Ａにおける印刷処理のサイクルタイム（印刷ＣＴという）を制御するための情報である。

【0061】

ここで、印刷ＣＴとは、図４に示すように、装置本体２Ａの搬入口に配置された搬入センサ１０１により基板Ｐの後端が検知されてから、装置本体２Ａの搬出口に配置された搬出センサ１０２により当該基板Ｐの後端が検知されるまでの時間、すなわち、一枚の基板Ｐが装置本体２Ａに搬入され、スキージユニット１６による印刷処理が実行された後、装置本体２Ａから搬出されるまでの時間である。

【0062】

詳しくは、図５に示すように、印刷ＣＴは、「基板搬送時間Ｔ１」と、「印刷処理時間Ｔ２」と、「搬出前インターバルＴ３」との合計時間で規定される。

【0063】

「基板搬送時間Ｔ１」は、基板搬送ユニット１０により、基板Ｐが機内に搬入されて印刷作業位置に配置されるのに要する時間と印刷作業位置に配置された基板Ｐが機外に搬出されるのに要する時間との合計値である。

【0064】

「印刷処理時間Ｔ２」は、印刷作業位置（作業コンベア１０ｂ上）に搬入された基板Ｐが基板支持ユニット１２によりマスク１１３に重ね合わされ、スキージユニット１６による印刷処理後、マスク１１３から離版されて作業コンベア１０ｂ上に戻されるまでの時間である。この「印刷処理時間Ｔ２」は、基板Ｐのサイズや印刷条件の影響を受けるため、基板Ｐの品種により多少相違する。

【0065】

「搬出前インターバルＴ３」は、印刷処理の完了時点、すなわち基板Ｐが作業コンベア１０ｂ上に戻された時点から当該基板Ｐの搬出開始時点までの待機時間（搬出前待機時間）である。

【0066】

前記印刷ＣＴ調整情報Ｄ１３は、基板Ｐの品種毎の印刷ＣＴデータの基準値（「基準印刷ＣＴデータ」という）と、基板Ｐの搬送速度の基準値（「基準搬送速度データ」という）と、搬出前インターバルの基準値（「基準搬出前インターバルデータ」）とが含まれており、前記基板搬送制御部２１は、この印刷ＣＴ調整情報Ｄ１３に基づき基板搬送ユニット１０を制御する。なお、基準印刷ＣＴデータは、基準搬送速度データと基準搬出前インターバルデータに基づき設定されている。

【0067】

クリーニング情報Ｄ１４は、マスク１１３の品種（ＩＤ）毎に、クリーニング時期やクリーニングの種類（乾式、湿式）を定めた情報であり、クリーニング時期は、例えば基板Ｐの処理枚数（印刷処理の回数）で規定されている。クリーニング制御部２４は、このクリーニング情報Ｄ１４に基づきスキージユニット１６を制御することによりマスク１１３のクリーニング処理を実行する。

【0068】

段取り情報Ｄ１５は、印刷処理に使用されるハンダ、クリーニング処理に使用されるガーゼ・溶剤などの消耗品の品種やその量に関する情報や、印刷処理やクリーニング処理１回当たりの消耗品の消費量に関する情報が含まれる。

【0069】

これらの消耗品は、適当なタイミングで補給することが必要であり、前記演算処理部２０は、この段取り情報Ｄ１５と後述する生産計画情報Ｄ２１とに基づき、消耗品の補給時刻（すなわち、段取り作業の開始時刻）の算出処理を実行する。また、演算処理部２０は、当該段取り作業の開始時刻（時点）までに基板ストッカ４にストックしておくべき最低ストック数の算出処理を実行する。「最低ストック数」とは、段取り作業による印刷装置２の停止期間（本発明の「計画停止期間」に相当する）中に、部品実装装置５による部品実装処理を継続的に実行するために、基板ストッカ４にストックしておくことが必要な基板Ｐのストック数である。

【0070】

予備処理情報Ｄ１６は、ローリング処理の実行条件を定めた情報である。ローリング処理とは、ハンダの粘度上昇を抑制するために、マスク１１３上のパターン孔を避けたエリア内で、ハンダをスキージ１６２により往復移動させる処理である。

【0071】

ローリング処理の実行条件は、印刷処理の待機時間、すなわち、スキージユニット１６による先行基板Ｐの印刷処理完了時点からスキージユニット１６による後続基板Ｐの印刷開始時点までの待機時間で規定される。スキージ制御部２２は、この待機時間が前記実行条件として設定された時間に達すると、スキージユニット１６を制御してローリング処理を実行する。

【0072】

なお、ローリング処理は、基板Ｐの生産に直結しない予備的な処理であり、不要な電力消費等を伴うため、出来るだけ実行されないのが望ましい。一方、既述のような、印刷処理の待機時間は、印刷装置２の下流側に配置される例えば部品実装装置５における部品実装処理の進捗状況、特に、マシントラブル等による部品実装処理のサイクルタイム（実装ＣＴと称す）の変動や、基板ストッカ４における基板Ｐのストック状況に起因して発生し得る。

【0073】

そこで、この印刷装置２では、スキージユニット１６による印刷処理に待機時間が発生することを抑制するために、部品実装装置５の実装ＣＴや、基板ストッカ４における基板Ｐのストック状況に応じて、印刷装置２の印刷ＣＴを調整する調整処理（印刷ＣＴ調整処理）が実行される。この調整処理については後に詳述する。

【0074】

次に管理装置６の構成について説明する。管理装置６は、各装置２～５とデータ通信可能に接続された、例えばパーソナルコンピュータからなる。図６は、管理装置６の構成を示すブロック図である。管理装置６は、制御部６０、管理通信部６１、及び記憶部６２を備える。

【0075】

管理通信部６１は、各装置２～５とデータ通信を行うためのインターフェースである。管理通信部６１は、各装置２～５から各々入力される管理データＤ２２を取得する。例えば、管理通信部６１は、印刷装置２による各基板Ｐの印刷処理結果、印刷検査装置３による各基板Ｐの検査結果、部品実装装置５による各基板Ｐの部品実装処理結果などの履歴情報を管理データとして取得する。また、管理通信部６１は、印刷検査装置３における基板毎の印刷検査処理のサイクルタイム（検査ＣＴと称す）、部品実装装置５における基板毎の実装ＣＴデータ、及び基板ストッカ４における基板Ｐのストック数データを管理データＤ２２として取得する。なお、印刷検査装置３及び部品実装装置５には、例えば印刷装置２と同様に、基板Ｐの搬入口及び搬出口に各々センサが備えらており、これらセンサによる基板Ｐの検知に基づき検査ＣＴ及び印刷ＣＴが検出されて管理装置６に送信される。

【0076】

記憶部６２は、生産計画情報Ｄ２１や、管理通信部６１により取得された管理データＤ２２を記憶する。生産計画情報Ｄ２１は、生産が予定されている基板Ｐの種類を示す基板名、各種類の基板Ｐの生産順序、各種類の基板Ｐの生産数などの情報である。

【0077】

制御部６０は、管理通信部６１を制御することにより、各装置２～５と管理装置６との間のデータ通信を制御する。

【0078】

［印刷ＣＴの調整処理制御］
次に、印刷装置２における前記印刷ＣＴ調整処理の制御について説明する。図７は、印刷装置２における印刷ＣＴ調整処理制御の一例を示すフローチャートである。

【0079】

このフローチャートがスタートすると、制御部２Ｂ（演算処理部２０）は、印刷通信部３０を介して管理装置６から生産計画情報Ｄ２１を取得し、この生産計画情報Ｄ２１に基づき目標印刷ＣＴを算出する（ステップＳ１、Ｓ２）。例えば、１時間に３００枚の基板Ｐを生産する生産計画の場合、目標印刷ＣＴは１２秒（＝３６００秒／３００）である。

【0080】

次に、制御部２Ｂは、記憶装置３１の印刷ＣＴ調整情報Ｄ１３を参照し、生産対象の基板Ｐに対応する基準印刷ＣＴが前記目標印刷ＣＴと等しいか否かを判定し、等しくない場合には、さらに、基準印刷ＣＴ＞目標印刷ＣＴか、又は基準印刷ＣＴ＜目標印刷ＣＴかを判定する。

【0081】

ステップＳ３の処理で基準印刷ＣＴ＝目標印刷ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは、処理をステップ６に移行し、「基準搬送速度データ」の速度（基準搬送速度という）を目標搬送速度の初期値として設定するとともに、「基準搬出前インターバルデータ」の時間（基準搬出前インターバルという）を目標搬出前インターバルの初期値として設定する。

【0082】

一方、ステップＳ３の処理で基準印刷ＣＴ＞目標印刷ＣＴ、又は基準印刷ＣＴ＜目標印刷ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは、基準印刷ＣＴが目標印刷ＣＴと等しくなるような基板搬送速度又は搬出前インターバルを算出する。具体的には、基準印刷ＣＴ＞目標印刷ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは、基準搬送速度をベースとしてそれよりも速い速度を算出し（ステップＳ４）、逆に基準印刷ＣＴ＜目標印刷ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは、基準搬出前インターバルをベースとしてそれよりも長いインターバルを算出する（ステップＳ５）。その後、制御部２Ｂは、処理をステップＳ６に移行する。

【0083】

ステップＳ４の処理を経てステップＳ６の処理に移行した場合、制御部２Ｂは、ステップＳ４の処理で算出した速度を目標搬送速度の初期値として設定するとともに、基準搬出前インターバルを目標搬出前インターバルの初期値として設定する。他方、ステップＳ５の処理を経てステップＳ６の処理に移行した場合、制御部２Ｂは、基準搬送速度を目標搬送速度の初期値として設定するとともに、ステップＳ５の処理で算出したインターバルを目標搬出前インターバルの初期値として設定する。

【0084】

その後、制御部２Ｂは、処理をステップＳ７に移行し、装置本体２Ａの各部を制御することにより、基板Ｐの生産（既述の一連の印刷処理動作）を開始する。この場合、制御部２Ｂは、ステップＳ６で設定した目標搬送速度及び目標搬出前インターバル（初期値）に基づき基板搬送ユニット１０を制御する。

【0085】

基板Ｐの生産が開始されると、制御部２Ｂは、印刷通信部３０を介して部品実装装置５の実装ＣＴの情報を管理装置６から取得する（ステップＳ８）。そして、実装ＣＴと印刷装置２の印刷ＣＴとが等しいか否かを判定し、等しくない場合には、さらに、印刷ＣＴ＞実装ＣＴか、又は印刷ＣＴ＜実装ＣＴかを判定する（ステップＳ９）。なお、印刷装置２の印刷ＣＴは、既述の搬入センサ１０１及び搬出センサ１０２による基板Ｐの検知に基づき検出することができる。

【0086】

ステップＳ９の処理で印刷ＣＴ＝実装ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは処理をステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ９の処理で印刷ＣＴ＞実装ＣＴ、又は印刷ＣＴ＜実装ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは、印刷ＣＴと実装ＣＴとの差が解消されるように、基板搬送速度又は搬出前インターバルを変更する。

【0087】

具体的には、ステップＳ９の処理で印刷ＣＴ＞実装ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは、基板Ｐの搬送速度が早くなるように前記目標搬送速度を変更し（ステップＳ１０）、逆に印刷ＣＴ＜実装ＣＴと判定した場合には、制御部２Ｂは、搬出前インターバルが長くなるように目標搬出前インターバルを変更する（ステップＳ１１）。

【0088】

このようなステップＳ９～Ｓ１１の処理が実行されることにより、印刷ＣＴと実装ＣＴとのバランスが保たれる。

【0089】

ステップＳ１３に移行すると、制御部２Ｂは、管理装置６を介して基板ストッカ４における基板Ｐのストック数情報を取得する（ステップＳ１３）。図示を省略しているが、基板ストッカ４は、例えば、基板Ｐを水平姿勢で収納可能な複数段の収納棚を備えた収納ラックを備える。この収納ラックに基板Ｐがストック（収納）されながら、部品実装装置５からの搬出要求信号の入力に応じて、先にストックされた基板Ｐから順に部品実装装置５に基板Ｐが搬出される。基板ストッカ４から管理装置６へは、基板Ｐのストック数情報が逐次出力されており、制御部２Ｂは、このストック数情報を取得する。

【0090】

ストック数情報を取得すると、制御部２Ｂは、基板Ｐのストック数が設定数（閾値）以上か否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、設定数は、ストック数の上限値の例えば２分の１、又は３分の２程度に設定される。

【0091】

ステップＳ１４の処理でＹｅｓと判定した場合、制御部２Ｂは、搬出前インターバルが長くなるように目標搬出前インターバルを変更し（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１６に移行する。つまり、制御部２Ｂは、印刷装置２の印刷ＣＴが長くなるように、換言すれば、基板ストッカ４における基板Ｐの搬出ピッチに対して搬入ピッチが小さくなるように目標搬出前インターバルを変更する。この場合、制御部２Ｂは、例えば、一定時間だけ目標搬出前インターバルを長くする、又はストック数と設定数との差に応じて、この差が大きい程インターバルが長くなるように目標搬出前インターバルを変更する。但し、制御部２Ｂは、変更後の目標搬出前インターバルが、予備処理情報Ｄ１６（ローリング処理の実行条件）で定められた設定時間（待機時間）を超ない範囲で目標搬出前インターバルを変更する。これは目標搬出前インターバルが変更されることによりローリング処理が実行されるのを回避するためである。

【0092】

このようなステップＳ１３～Ｓ１５の処理が実行されることにより、基板ストッカ４のストック数が上限値に達してストック不能となることが抑制される。

【0093】

ステップ１４の処理でＮｏと判定した場合には、制御部２Ｂは、ステップＳ１５をスキップしてステップＳ１６に処理を移行する。これは、基板Ｐのストック数が設定数以下の場合、基板ストッカ４がストック不能にはる傾向が無いためである。

【0094】

ステップＳ１６では、制御部２Ｂは、消耗品の補給時刻、すなわち段取り開始時刻を算出済みか否か判定する（ステップＳ１６）。ここで、Ｎｏと判定した場合、制御部２Ｂは、ステップＳ１の処理で取得した印刷条件情報Ｄ１２と段取り情報Ｄ１５とに基づき、段取り開始時刻を算出し（ステップＳ１７）、この段取り開始時刻が、現時点から設定時間以内か否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、Ｎｏと判定した場合、制御部２Ｂは、処理をステップＳ２３に移行する。なお、ステップＳ１７の処理で求められた段取り開始時刻は、図外の表示装置に画像表示される。このように表示された段取り開始時刻に基づきオペレータが段取り作業を開始する。

【0095】

一方、ステップＳ１８でＹｅｓと判定した場合、すなわち段取り開始時刻が現時点から設定時間以内と判定した場合、制御部２Ｂは、段取り開始時刻までに基板ストッカ４にストックしておくべき最低ストック数を算出し（ステップＳ１９）、さらに、印刷通信部３０を介して基板ストッカ４のストック数情報を管理装置６から取得し、基板ストッカ４のストック数が最低ストック数以上か否かを判定する（ステップＳ２０）。なお、最低ストック数とは、既述の通り、段取り作業による印刷装置２の停止期間中に、現在の実装ＣＴを維持しながら部品実装装置５が部品実装処理を継続的に実行するために必要な基板Ｐのストック数である。

【0096】

ステップＳ２０の処理でＹｅｓと判定した場合、すなわち、基板ストッカ４のストック数が最低ストック数以上の場合、制御部２Ｂは、処理をステップＳ２３に移行する。一方、ストック数が最低ストック数未満と判定した場合（ステップＳ２０でＮｏ）には、制御部２Ｂは、段取り開始時刻までに最低ストック数の基板Ｐが基板ストッカ４にストックされるために必要となる印刷ＣＴの目標値（目標ＣＴ）を算出し、さらに現在（実際）の印刷ＣＴが目標ＣＴとなるように基板Ｐの目標搬送速度を変更する（ステップＳ２２）。具体的には、制御部２Ｂは、基板Ｐの搬送速度が速くなるように基板Ｐの目標搬送速度を変更する。その後、処理をステップ２３に移行する。

【0097】

このようなステップＳ１７～Ｓ２２の処理が制御部２Ｂにより実行されることにより、段取り開始時刻までに最低ストック数の基板Ｐが確実に基板ストッカ４にストックされる。

【0098】

処理がステップＳ２３に移行されると、制御部２Ｂは、計画された数の基板Ｐの印刷処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ２３）、ここでＮｏと判定した場合には、制御部２Ｂは、処理をステップＳ８に移行し、既述のステップＳ８～Ｓ２３の処理を繰り返す。そして、最終的に、ステップ２３の処理でＹｅｓと判定すると、制御部２Ｂは、印刷ＣＴ調整処理の制御を終了する。

【0099】

なお、上述した実施形態では、印刷装置２、基板ストッカ４及び部品実装装置５が、本発明の「印刷部」、「基板ストック部」及び「作業部」に相当する。また、印刷装置２の印刷通信部３０が本発明の「情報取得部」に相当し、演算処理部２０が本発明の「演算部」及び「推定部」に相当し、演算処理部２０及び基板搬送制御部２１が本発明の「制御部」に相当する。

【0100】

［作用効果］
以上説明した通り、この実施形態の基板生産システム１は、基板Ｐに印刷処理を行う印刷装置２と、ハンダが印刷された基板Ｐに対して部品実装処理を実行する部品実装装置５とが基板の搬送ラインに沿って備えられている。そして、部品実装装置５の実装ＣＴに応じ、当該実装ＣＴと印刷ＣＴとに差がある場合には、その差が解消するように、印刷装置２における、基板Ｐの搬送速度（目標搬送速度）又は搬出前インターバル（目標搬出前インターバル）が変更される（図７のステップＳ８～Ｓ１１の処理）。つまり、印刷装置２の印刷ＣＴを調整する調整処理が実行される。

【0101】

従って、印刷ＣＴと実装ＣＴとのバランスが保たれ、印刷装置２において、スキージユニット１６による印刷処理に長期的な待機時間が発生することが抑制される。これにより、当該待機時間に起因するハンダの劣化が抑制されるとともに、ハンダの劣化を抑制すためのローリング処理（予備的処理）の実行頻度が低減される。

【0102】

特に、印刷ＣＴの調整処理は、既述の通り、基板Ｐの搬送速度又は搬出前インターバルが変更されることにより実現されており、印刷処理条件（スキージ１６２のアタック角度、印圧（押付け圧力）、移動速度（スキージ速度）など）の変更を伴わない。そのため、基板Ｐの印刷品質に影響を与えることなく、印刷ＣＴと実装ＣＴとのバランスを保つことができる。

【0103】

なお、実施形態の基板生産システム１では、印刷装置２と部品実装装置５との間に基板ストッカ４が介設されているため、実装ＣＴと印刷ＣＴとに多少の差が生じても、基板Ｐがストックされることによりその差が吸収される。よって、印刷装置２への影響は少ないとも言える。しかし、既述のように、印刷ＣＴの調整処理が実行されて印刷ＣＴと実装ＣＴとのバランスが保たれていることで、基板ストッカ４の収納余力を十分に確保しておくことが可能となる。従って、マシントラブル等による部品実装装置５の停止時などに、スキージユニット１６による印刷処理に長期的な待機時間が発生することをより確実に抑制することが可能となる。

【0104】

また、上記実施形態では、基板Ｐの生産前に、生産計画情報Ｄ２１に基づき目標印刷ＣＴが求められ、この目標印刷ＣＴと基準印刷ＣＴとに差がある場合には、基準印刷ＣＴが目標印刷ＣＴと等しくなるような、基板Ｐの搬送速度又は搬出前インターバルが算出され、算出された速度又はインターバルが目標搬送速度又は目標搬出前インターバルの初期値として設定される（図７のステップＳ１～ステップＳ５の処理）。従って、常に決まった印刷ＣＴ（つまり、基準印刷ＣＴ）で基板Ｐの生産が開始される場合に比べて、印刷ＣＴと実装ＣＴとのバランスをより良好に保つことが可能となる。

【0105】

また、上記実施形態では、基板ストッカ４のストック数に応じて、印刷装置２の印刷ＣＴが調整される。具体的には、既述の通り、基板Ｐのストック数が設定数（閾値）を超えると、印刷装置２の印刷ＣＴが長くなるように目標搬出前インターバルが変更される（図７のステップＳ１３～Ｓ１５）。従って、基板Ｐのストック数が上限値に達して、基板ストッカ４がストック不能となること、ひいては、印刷装置２においてスキージユニット１６による印刷処理に長期的な待機時間が発生することが抑制される。

【0106】

また、実施形態では、印刷装置２の段取り作業中に部品実装装置５の部品実装処理を継続的に実行するために必要な最低ストック数が事前に算出（推定）され。基板ストッカ４のストック数がこの最低ストック数未満の場合には、段取り開始時刻までに最低ストック数の基板Ｐがストックされるように印刷ＣＴが調整される。具体的には、基板Ｐの搬送速度が早くなるように基板Ｐの目標搬送速度が変更される（図７のステップＳ１７～Ｓ２２）。従って、印刷装置２の段取り作業中に、部品実装装置５に搬入される基板Ｐが不足して部品実装装置５がストップするといった不都合が未然に防止される。

【0107】

［変形例等］
既述の基板生産システム１は、本発明の好ましい実施形態の例示であり、具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、以下のような構成も採用可能である。

【0108】

（１）実施形態では、基板Ｐの搬送速度（目標搬送速度）又は搬出前インターバル（目標搬出前インターバル）の何れか一方を変更することにより印刷ＣＴを調整しているが、搬送速度と搬出前インターバルの双方を変更するようにしてもよい。

【0109】

（２）実施形態では、既述の通り、基板搬送時間Ｔ１と、印刷処理時間Ｔ２と、搬出前インターバル（搬出前待機時間）Ｔ３との合計時間で印刷ＣＴが規定されており、基板Ｐの搬送速度の変更（基板搬送時間Ｔ１の変更）又は搬出前インターバルＴ３を変更することによって印刷ＣＴが調整されている。

【0110】

ここで、実施形態では、印刷処理時間Ｔ２は、印刷作業位置（作業コンベア１０ｂ上）に搬入された基板Ｐが基板支持ユニット１２によりマスク１１３に重ね合わされ、スキージユニット１６による印刷処理後、マスク１１３から基板Ｐが離版されて作業コンベア１０ｂ上に戻されるまでの時間としている。しかし、実際にスキージユニット１６が作動することによって基板Ｐに印刷処理が施される時間のみを印刷処理時間Ｔ２と規定し、その余の時間を基板搬送時間Ｔ１に含めてもよい。具体的には、印刷作業位置の基板Ｐがマスク１１３に重ね合わされるまでの時間、及び基板Ｐがマスク１１３から基板Ｐが離版されて作業コンベア１０ｂ上に戻されるまでの時間を基板搬送時間Ｔ１に含めてもよい。

【0111】

つまり、印刷ＣＴを調整する際の基板Ｐの搬送速度の変更は、基板搬送ユニット１０による基板Ｐの搬送速度に加えて、基板支持ユニット１２による基板Ｐの搬送速度（マスク１１３に対して基板Ｐを重ね合わせる際及び離版させる際の当該基板Ｐの移動速度）をさらに変更するようにしてもよい。この場合には、演算処理部２０、基板搬送制御部２１及び基板支持制御部２３が本発明の「制御部」として機能する。

【0112】

（３）実施形態では、印刷装置２（制御部２Ｂ）が生産計画情報Ｄ２１に基づき目標印刷ＣＴを算出し（ステップＳ１、Ｓ２）、また、基板ストッカ４の最低ストック数を算出するように構成されている。しかし、これら目標印刷ＣＴ及び最低ストック数は、管理装置６（制御部６０）が算出するように構成されていれもよい。この場合には、管理装置６の制御部６０が、本発明の「演算部」、「推定部」として機能する。

【0113】

（４）実施形態では、本発明の「作業サイクルタイム」として、部品実装装置５の実装ＣＴに応じて印刷ＣＴの調整処理が実行される例について説明したが、印刷検査装置３の検査ＣＴに応じて印刷ＣＴの調整処理が実行されるようにしてもよい。また、基板生産システム１に複数の部品実装装置５が含まれる場合には、個々の部品実装装置５の印刷ＣＴに応じて印刷ＣＴの調整処理が実行される、若しくは複数の部品実装装置５を一つの「作業部」と捉えてその作業サイクルタイムに応じて、印刷ＣＴの調整処理が実行されるように構成してもよい。

【符号の説明】

【0114】

１ 基板生産システム
２ 印刷装置
２Ａ 装置本体
２Ｂ 制御部
３ 印刷検査装置
４ 基板ストッカ
５ 部品実装装置
６ 管理装置
２０ 演算処理部（演算部、推定部、制御部）
２１ 基板搬送制御部（制御部）
２２ スキージ制御部
２３ 基板支持制御部
２４ クリーニング制御部
２５ 撮像制御部
２６ 通信制御部
３０ 印刷通信部（情報取得部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】