特開 2024-32531 管理システム、管理方法、データ集約装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032531

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】管理システム、管理方法、データ集約装置

(51)【国際特許分類】

   H04L 43/02 20220101AFI20240305BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

H04L43/02

G05B23/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136223

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白根 一登

(72)【発明者】

【氏名】伊東 厚

【テーマコード（参考）】

3C223

【Ｆターム（参考）】

3C223AA11

3C223BA03

3C223EB04

(57)【要約】

【課題】あるコントローラが利用できない場合にも他のコントローラを利用して所望のデータを取得できる。
【解決手段】管理システムは、データ集約装置と、不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置と、データ出力装置からデータを受信して前記データ記録装置に記録する複数のコントローラとを含む管理システムであって、前記コントローラのそれぞれは、前記データ集約装置が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づき前記データ記録装置に格納されるデータを前記データ集約装置に送信し、前記データ集約装置は、前記データ要求指令に基づきデータを送信可能な前記コントローラを特定する利用可否特定部と、前記利用可否特定部が特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する指令送信部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

データ集約装置と、不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置と、データ出力装置からデータを受信して前記データ記録装置に記録する複数のコントローラとを含む管理システムであって、
前記コントローラのそれぞれは、前記データ集約装置が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づき前記データ記録装置に格納されるデータを前記データ集約装置に送信し、
前記データ集約装置は、
前記データ要求指令に基づきデータを送信可能な前記コントローラを特定する利用可否特定部と、
前記利用可否特定部が特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する指令送信部と、を備える、管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の管理システムであって、
１または複数の前記データ記録装置、および複数の前記コントローラをさらに含み、
１つの前記データ記録装置、および２以上の前記コントローラが記録グループを構成し、
当該管理システムは前記記録グループを複数含み、
前記データ集約装置は、
所望のデータが格納される前記データ記録装置が属する前記記録グループを特定するグループ特定部をさらに備え、
前記指令送信部は、前記グループ特定部が特定した前記記録グループに含まれる前記コントローラであって、かつ前記利用可否特定部が特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する、管理システム。

【請求項3】

請求項１に記載の管理システムであって、
前記利用可否特定部は、前記コントローラとの最終通信時刻と現在時刻との差、前記コントローラに対する呼びかけへの応答の有無、および前記コントローラからの通知、の少なくとも１つの基づき、データを送信可能な前記コントローラを特定する、管理システム。

【請求項4】

請求項２に記載の管理システムであって、
同一の前記記録グループに属する前記コントローラを第１コントローラおよび第２コントローラとし、
第１の製造ラインである第１製造ラインに用いられる前記データ出力装置を第１データ出力装置とし、
第２の製造ラインである第２製造ラインに用いられる前記データ出力装置を第２データ出力装置とする場合に、
前記第１コントローラが前記第１データ出力装置および前記第２製造ラインに属する前記データ出力装置からデータを受信する、または前記第１コントローラが前記第１データ出力装置からデータを受信しかつ前記第２コントローラが前記第２データ出力装置からデータを受信する、管理システム。

【請求項5】

データ集約装置と、不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置と、データ出力装置からデータを受信して前記データ記録装置に記録する複数のコントローラとを含む管理システムが実行する管理方法であって、
前記コントローラのそれぞれは、前記データ集約装置が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づき前記データ記録装置に格納されるデータを前記データ集約装置に送信し、
前記データ集約装置は、
前記データ要求指令に基づきデータを送信可能な前記コントローラを特定し、特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する、管理方法。

【請求項6】

データ出力装置からデータを受信して不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置に記録する複数のコントローラと通信可能なデータ集約装置であって、
前記コントローラのそれぞれは、前記データ集約装置が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づき前記データ記録装置に格納されるデータを前記データ集約装置に送信し、
前記データ要求指令に基づきデータを送信可能な前記コントローラを特定する利用可否特定部と、
前記利用可否特定部が特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する指令送信部と、を備える、データ集約装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理システム、管理方法、およびデータ集約装置に関する。

【背景技術】

【0002】

データを生成または出力する装置に接続された複数のコントローラからデータを集約する装置が知られている。特許文献１には、複数の端末装置がネットワークを介して相互に接続され、それら複数の端末装置間でファイルを送受信するファイル送信システムを構成する複数の前記端末装置のうち、１つのファイルをそのファイルの取得先となる複数の前記端末装置の数より多い複数のブロックに分割した分割ファイル単位で、その取得先の複数の前記端末装置からそれぞれ別の分割ファイルを同時並行して取得し、そのファイルの取得が完了するまでそれらの端末装置から分割ファイルの取得を繰返すファイル要求側の前記端末装置に対して、当該要求された分割ファイルを送信するファイル送信側の前記端末装置であって、前記端末装置に対して所定期間単位で設定されている送信可能なデータの上限量から、現在の期間中に自端末装置が他の端末装置に対して送信した分割ファイルのデータ量を減じた、当期間中に送信可能な残りデータ量を記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段に記憶している残りデータ量が小さくなる程、規定の送信速度に対して送信速度が遅くなるように、かつ、現在の期間が満了するまでの残り時間が少なくなる程、前記規定の送信速度に対して送信速度が速くなるように前記分割ファイルの送信速度を設定する送信速度設定手段と、前記ファイル要求側の端末装置から受信した取得要求に応じて、当該取得要求に該当の分割ファイルを、前記送信速度設定手段により設定した送信速度で当該ファイル要求側の端末装置に対して送信する送信手段とを備えることを特徴とする端末装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２０５４８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されている発明では、コントローラが要求に対応できない場合にデータを取得できない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様による管理システムは、データ集約装置と、不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置と、データ出力装置からデータを受信して前記データ記録装置に記録する複数のコントローラとを含む管理システムであって、前記コントローラのそれぞれは、前記データ集約装置が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づき前記データ記録装置に格納されるデータを前記データ集約装置に送信し、前記データ集約装置は、前記データ要求指令に基づきデータを送信可能な前記コントローラを特定する利用可否特定部と、前記利用可否特定部が特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する指令送信部と、を備える。
本発明の第２の態様による管理方法は、データ集約装置と、不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置と、データ出力装置からデータを受信して前記データ記録装置に記録する複数のコントローラとを含む管理システムが実行する管理方法であって、前記コントローラのそれぞれは、前記データ集約装置が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づき前記データ記録装置に格納されるデータを前記データ集約装置に送信し、前記データ集約装置は、前記データ要求指令に基づきデータを送信可能な前記コントローラを特定し、特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する。
本発明の第３の態様によるデータ集約装置は、データ出力装置からデータを受信して不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置に記録する複数のコントローラと通信可能なデータ集約装置であって、前記コントローラのそれぞれは、前記データ集約装置が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づき前記データ記録装置に格納されるデータを前記データ集約装置に送信し、前記データ要求指令に基づきデータを送信可能な前記コントローラを特定する利用可否特定部と、前記利用可否特定部が特定した前記コントローラに前記データ要求指令を送信する指令送信部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、あるコントローラが利用できない場合にも他のコントローラを利用して所望のデータを取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】管理システムの全体構成図

【図2】データ集約装置のハードウエア構成図

【図3】データ集約装置の機能構成図

【図4】グループ管理表の一例を示す図

【図5】データ履歴の一例を示す図

【図6】データ集約装置の処理を示すフローチャート

【図7】対話操作によりグループ管理表を変更する画面表示の一例を示す図

【図8】対話操作によりグループ管理表を変更する画面表示の一例を示す図

【図9】ファイルアップロードによりグループ管理表を変更する画面表示の一例を示す図

【図10】第２の実施の形態における記録グループの第１構成を示す図

【図11】第２の実施の形態における記録グループの第２構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0008】

―第１の実施の形態―
以下、図１～図９を参照して、本発明に係るデータ集約装置および管理システムの第１の実施の形態を説明する。

【0009】

図１は、管理システム１０００の全体構成図である。管理システム１０００は、データ集約装置１と、時刻同期装置２と、１または複数の記録グループ３と、を含む。記録グループ３は、複数のコントローラ４と、複数の産業機器５と、データ記録装置６と、を含む。それぞれの記録グループ３は、ネットワーク９を介してデータ集約装置１および時刻同期装置２と通信可能に構成される。ネットワーク９は、規模の大小を問わず、企業内のいわゆるイントラネットや、工場内のネットワーク、インターネットなどである。ネットワーク９には専用線が用いられてもよいし、ＶＰＮ（Virtual Private Network）が用いられてもよい。ただしネットワーク９の存在は便宜的であり、ネットワーク９を介さずにそれぞれが直接に通信してもよい。

【0010】

管理システム１０００に含まれる記録グループ３の数に制限はない。管理システム１０００に含まれるそれぞれの記録グループ３の構成は同一でなくてもよいが、それぞれの記録グループ３に含まれるコントローラ４や産業機器５の動作は共通するので、以下では本実施の形態における記録グループ３、コントローラ４、産業機器５、データ記録装置６には同一の符号を付して説明する。

【0011】

記録グループ３に含まれるコントローラ４および産業機器５の数に制限はない。それぞれの記録グループ３の構成は同一でなくてよく、少なくとも２つのコントローラ４、２つの産業機器５、および１つのデータ記録装置６が含まれればよい。それぞれのコントローラ４は、同一の記録グループ３に含まれるデータ記録装置６と通信可能に構成される。またそれぞれのコントローラ４は、データ集約装置１と通信可能に構成される。なお図１に示す構成では、データ記録装置６とデータ集約装置１とも直接に通信可能なように記載されているが、データ記録装置６とデータ集約装置１とは直接の通信が行えなくてもよい。

【0012】

データ集約装置１は、ユーザ８の指令に基づき特定の産業機器５に関する詳細な情報を収集する。ただし本実施の形態では、それぞれのコントローラ４は不定期に動作を停止することが想定されているので、後述するように動作可能なコントローラ４を用いてデータを取得する。コントローラ４の動作の停止はたとえば、コントローラ４の故障、コントローラ４のメンテナンス、コントローラ４の電源オフなどの原因が想定される。データ集約装置１の構成および詳細な機能は後述する。

【0013】

本実施の形態では、コントローラ４がデータ集約装置１の指示（以下、「データ要求指令」と呼ぶ）に基づきデータを提供できる状態を”コントローラ４が利用可能な状態”と呼ぶ。また、コントローラ４がデータ集約装置１の指示を受信できない状態や、コントローラ４がデータ集約装置１の指示を受信するがデータが提供できない状態を”コントローラ４が利用不可能な状態”と呼ぶ。データ集約装置１は、ユーザ８からの指示に基づきデータ要求指令を生成して、利用可能な状態にあるコントローラ４に送信する。データ集約装置１の処理は後にフローチャートを参照して詳しく説明する。

【0014】

時刻同期装置２は、時刻情報を配信する装置、たとえばＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバである。時刻同期装置２には、全てのコントローラ４がアクセスでき、管理システム１０００に含まれる全てのコントローラ４の時刻が同期される。

【0015】

それぞれのコントローラ４は、少なくとも１つの産業機器５からデータを受信する。コントローラ４と産業機器５との接続は、１：１でもよいし、１：多でもよい。１つのコントローラ４が複数の産業機器５からデータを受信する場合には、産業機器５が複数のポートを備えてもよいし、スイッチングハブ等のネットワーク機器を介してコントローラ４が複数の産業機器５と接続してもよいし、産業機器５同士がデイジーチェーンにより接続されてもよい。コントローラ４は、自発的に産業機器５からデータを取得してもよいし、特段の働きかけを行わずに産業機器５がデータを出力した場合にそのデータを受信してもよい。

【0016】

コントローラ４は、産業機器５から受信したデータをデータ記録装置６に記録する。この際にコントローラ４は、少なくともデータを記録するコントローラ４を識別可能なデータもあわせて記録する。さらに、それぞれのコントローラ４は、データ集約装置１からデータ要求指令を受信すると、データ記録装置６から指定されたデータを読みだしてデータ集約装置１に送信する。またコントローラ４は、時刻同期装置２にアクセスして時刻を同期する。

【0017】

産業機器５は、何らかのデータを出力する装置である。たとえば産業機器５はセンサであり、センシングして得られた値、たとえば温度、圧力、速度などを出力する。またたとえば産業機器５は圧縮機であり、設定された現在の設定圧力、測定した圧縮空気の温度、算出したポンプの回転数、および累計の運転時間を出力する。またたとえば産業機器５はベルトコンベアを駆動するモータのドライバであり、設定された現在の回転数、および累計のエラー回数を出力する。産業機器５は、自発的にコントローラ４にデータを出力してもよいし、コントローラ４が産業機器５にアクセスしてデータを取得してもよい。

【0018】

データ記録装置６は、たとえばネットワーク接続が可能な不揮発性の記憶装置、たとえばＮＡＳ（Network Attached Storage）である。データ記録装置６は、同一の記録グループ３に属する全てのコントローラ４が読み書きできる。それぞれのコントローラ４は、他のコントローラ４がデータ記録装置６に書き込んだデータも読み取りできる。

【0019】

図２は、データ集約装置１のハードウエア構成図である。データ集約装置１は、中央演算装置であるＣＰＵ４１、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ４２、読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭ４３、ユーザインタフェースとして機能する入出力装置４４、通信装置４５、およびサーバ記憶装置４６を備える。ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されるプログラムをＲＡＭ４３に展開して実行することで前述の様々な演算を行う。演算装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、およびＲＡＭ４３の組み合わせの代わりに書き換え可能な論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により実現されてもよい。また演算装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、およびＲＡＭ４３の組み合わせの代わりに、異なる構成の組み合わせ、たとえばＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３とＦＰＧＡの組み合わせにより実現されてもよい。

【0020】

入出力装置４４は、ユーザ８が操作するマウスやキーボードと、ユーザ８に情報を提供する液晶ディスプレイやスピーカである。通信装置４５は、有線または無線による通信を実現する通信モジュールである。通信装置４５は、データ集約装置１とそれぞれの記録グループ３との通信を実現する。通信装置４５は複数の通信モジュールにより実現されてもよい。サーバ記憶装置４６は、ハードディスクドライブなどの不揮発性の記憶装置である。

【0021】

図３は、データ集約装置１の機能構成図である。ただし図３には、サーバ記憶装置４６に格納されるデータも示している。データ集約装置１はその機能として、利用可否特定部１１と、指令送信部１２と、グループ特定部１３と、入出力部１４と、通信部１５と、を備える。利用可否特定部１１、指令送信部１２、およびグループ特定部１３は、前述のＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されたプログラムをＲＡＭ４３に展開して実行することで実現される。通信部１５は、通信装置４５により実現される。サーバ記憶装置４６には、グループ管理表８２が格納される。

【0022】

入出力部１４は、入出力装置４４および通信装置４５の少なくとも一方により実現される。すなわち、データ集約装置１に物理的なアクセス可能なユーザ８が入出力装置４４を用いてもよいし、不図示の通信端末を利用するユーザ８が通信装置４５を介してデータ集約装置１を用いてもよい。たとえば入出力部１４は、ユーザ８への情報の出力のために、入出力部１４を介してデータ集約装置１に接続された液晶ディスプレイに情報を表示してもよいし、通信装置４５を介して不図示の通信端末のディスプレイに情報を表示してもよい。

【0023】

利用可否特定部１１は、データ要求指令に基づきデータを送信可能なコントローラ４、すなわち利用可能なコントローラ４を特定する。利用可否特定部１１は、公知の様々な手法を用いて利用可能なコントローラ４を特定できる。データ集約装置１は、少なくとも次の３つの手法を用いることができる。これらの手法は単独で用いてもよいし複数を組み合わせてもよい。第１の手法では、それぞれのコントローラ４がデータ集約装置１に対して定期的に自らの識別番号を含む何らかの情報を送信する。利用可否特定部１１は、前回の受信から所定の時間以上経過したコントローラ４は利用できないと判断し、前回の受信から所定時間未満のコントローラ４は利用可能と判断する。

【0024】

第２の手法は、利用可否特定部１１がコントローラ４に対して通信を行い、通信に応答があれば利用可能と判断し、応答がなければ利用不可能と判断する手法である。この手法において、データ集約装置１からコントローラ４への通信は、Ｐｉｎｇコマンドなどの疎通確認でもよいし、具体的な処理の指令でもよい。第３の手法では、それぞれのコントローラ４が利用可能な状態になるとデータ集約装置１に通知し、かつそれぞれのコントローラ４が利用不可能な状態になるとデータ集約装置１に通知する。そのため、第３の手法を用いる利用可否特定部１１は、それぞれのコントローラ４からの最新の通知に基づき、それぞれのコントローラ４の利用可否を判断する。

【0025】

グループ特定部１３は、グループ管理表８２を参照して、所望のデータが格納されるデータ記録装置６が属する記録グループ３を特定する。指令送信部１２は、利用可否特定部１１が特定したコントローラ４であって、かつグループ特定部１３が特定した記録グループ３に属するコントローラ４にデータ要求指令を送信する。

【0026】

入出力部１４は、ユーザ８の指令を受け付け、利用可否特定部１１、指令送信部１２、およびグループ特定部１３を動作させる。さらに入出力部１４は、取得したデータをユーザ８に提示する。ユーザ８の指令は、必要なデータを特定可能な情報であり、たとえばデータを収集するコントローラ４の識別子やデータの識別子と期間の組み合わせである。ユーザ８の指令はたとえば、データの識別子と期間の組み合わせであり、具体的には「データ：D001_V1、始期：２０２２年１月５日６時１０分、終期：２０２２年１月５日７時３０分」などである。通信部１５は、他の装置との通信を実現する。管理表更新部１７は、ユーザ８の入力に基づきグループ管理表８２を更新する。

【0027】

グループ管理表８２には、管理システム１０００に含まれる全ての記録グループ３の識別情報が含まれる。具体的には、グループ管理表８２には、それぞれの記録グループ３に含まれるコントローラ４の識別子と、それぞれのコントローラ４がデータ記録装置６に記録するデータの識別子とが記録されている。次の図４を参照してグループ管理表８２を詳しく説明する。

【0028】

図４は、データ集約装置１に格納されるグループ管理表８２の一例を示す図である。グループ管理表８２は複数のレコードから構成され、各レコードはコントローラ識別子、データ識別子、およびグループ識別子を含む。コントローラ識別子は、データ記録装置６にデータを記録するコントローラ４の管理システム１０００における識別子である。すなわち、管理システム１０００において各コントローラ４に付されるコントローラ識別子は、それぞれ異なる。コントローラ識別子にはたとえば、コントローラ４のシリアル番号や製造番号などを用いてもよい。データ識別子は、データ記録装置６に記録されるデータの識別子である。データ識別子は、コントローラ識別子との組み合わせで管理システム１０００において唯一性を有すればよい。グループ識別子は、記録グループ３を識別する識別子である。

【0029】

図４に示す例では、２つのグループのみを示しているが、管理システム１０００は３以上の記録グループ３を含んでもよい。図４に示す例では、それぞれのコントローラ４は１つまたは２つのデータ識別子と紐づけられているが、３以上のデータ識別子と紐づけられてもよい。

【0030】

図５は、データ記録装置６に格納されるデータ履歴８１の一例を示す図である。データ履歴８１には、時刻ごと、およびデータ識別子ごとのデータが記録される。図５には作図の都合により５つのデータ識別子しか記載していないが、データ記録装置６には同一の記録グループ３に属する全ての産業機器５のデータが格納される。それぞれの時刻について、全ての産業機器５のデータがそろって記録されることは必須の構成ではなく、図５に示すように一部の産業機器５のデータが記録されればよい。また図５に示す例では、それぞれの産業機器５のデータは時刻と紐づいた、いわゆる時系列データであるが、時刻との紐づけがないデータでもよい。たとえば、それぞれの産業機器５の最新の起動時のログや、それぞれの産業機器５の直近３回のエラー情報がデータ履歴８１に含まれてもよい。

【0031】

図６は、データ集約装置１の処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では入出力部１４は、ユーザ８から詳細なデータを取得する指令を受領する。続くステップＳ３０２ではグループ特定部１３は、グループ管理表８２を参照し、ユーザ８から指定されたデータが含まれる記録グループ３を特定する。続くステップＳ３０３では利用可否特定部１１は、ステップＳ３０２において特定した記録グループ３に属するコントローラ４を列挙する。続くステップＳ３０４では利用可否特定部１１は、ステップＳ３０３において列挙したコントローラ４から未選択のコントローラ４を処理対象に選択する。続くステップＳ３０５では利用可否特定部１１は、処理対象のコントローラ４が利用可能であるか否かを判断し、利用可能であると判断する場合はステップＳ３０６に進み、利用不可能と判断する場合はステップＳ３０８に進む。

【0032】

続くステップＳ３０６では指令送信部１２は、処理対象のコントローラ４に対してユーザ８が指定したデータの送信を依頼するデータ要求指令を送信する。続くステップＳ３０７では入出力部１４は、処理対象のコントローラ４から取得したデータをユーザ８に提供して図６に示す処理を終了する。ステップＳ３０８では利用可否特定部１１は、未処理のコントローラ４が存在するか否かを判断する。利用可否特定部１１は、未選択のコントローラ４が存在すると判断する場合はステップＳ３０４に戻り、未選択のコントローラ４が存在しない、すなわちステップＳ３０３において列挙したコントローラ４がすべて選択されたと判断する場合はステップＳ３０９に進む。ステップＳ３０９では入出力部１４は、要求したデータが利用不可である旨をユーザ８に通知して図６に示す処理を終了する。

【0033】

図７および図８は、対話操作によりグループ管理表８２を変更する画面表示の一例を示す図である。グループリスト変更画面９１０は、コントローラ識別子９１１、グループ識別子９１２、および操作９１３の欄を有する。コントローラ識別子９１１には、登録されているコントローラ４の識別子が列挙される。グループ識別子９１２には、コントローラ識別子９１１に対応する記録グループ３の識別子が記載される。操作９１３には、レコードを修正または削除するためのボタンが表示される。

【0034】

ユーザ８が入出力部１４を介して符号９１４および符号９１５の欄にコントローラ識別子およびグループ識別子を入力し、さらに符号９１６で示す登録ボタンを押すと、管理表更新部１７がグループ管理表８２を更新する。この更新処理により、入出力部１４が表示する画面が図８に示す更新後画面９１０Ａに遷移する。図８では、図７に比べて最下段のデータが追加されている。

【0035】

図９は、ファイルアップロードによりグループ管理表８２を変更する画面表示の一例を示す図である。アップロード画面９２０は、ファイル名表示欄９２１、ファイル選択ボタン９２２、および送信ボタン９２５を有する。ユーザ８がファイル選択ボタン９２２を選択するとファイル選択ダイアログが表示され、ユーザ８が選択したファイルの名称がファイル名表示欄９２１に表示される。なおファイル名表示欄９２１にはファイル名が表示される代わりに、ファイルのフルパスが表示されてもよい。

【0036】

ユーザ８が選択するファイルは、たとえばＣＳＶ形式であり、１行ごとにコントローラ４の識別子と、対応する記録グループ３の識別子と、をカンマ区切りで記載したものである。ただしユーザ８が選択するファイルの形式はＣＳＶ形式に限定されず、ＸＭＬ形式やバイナリ形式でもよい。ユーザ８が送信ボタン９２５を選択すると、管理表更新部１７が選択されたファイルの内容を解釈してグループ管理表８２を更新する。この際に管理表更新部１７は、既存のグループ管理表８２を破棄してファイルの内容で置き換えてもよいし、既存のグループ管理表８２の内容に選択されたファイルの内容を追加してもよい。

【0037】

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）管理システム１０００は、データ集約装置１と、不揮発性の記憶装置を含むデータ記録装置６と、データ出力装置である産業機器５からデータを受信してデータ記録装置６に記録する複数のコントローラ４とを含む。コントローラ４のそれぞれは、データ集約装置１が出力するデータの要求であるデータ要求指令に基づきデータ記録装置６に格納されるデータをデータ集約装置１に送信する。データ集約装置１は、データ要求指令に基づきデータを送信可能なコントローラ４、すなわち利用可能なコントローラ４を特定する利用可否特定部１１と、利用可否特定部１１が特定したコントローラ４にデータ要求指令を送信する指令送信部１２と、を備える。そのため、あるコントローラ４が利用できない場合にも他のコントローラ４を利用して所望のデータを取得できる。具体的には、あるコントローラ４が利用できない状態であっても、同一の記録グループ３に属する他のコントローラ４が利用可能であれば、データ集約装置１は利用可能なそのコントローラ４にデータ要求指令を送信することで、利用できないコントローラ４がデータ記録装置６に記録したデータを取得できる。

【0038】

（２）管理システム１０００は、１または複数のデータ記録装置６、および複数のコントローラ４を含む。１つのデータ記録装置６、および２以上のコントローラ４が記録グループ３を構成する。管理システム１０００は記録グループ３を複数含む。データ集約装置１は、所望のデータが格納されるデータ記録装置６が属する記録グループ３を特定するグループ特定部１３を備える。指令送信部１２は、グループ特定部１３が特定した記録グループ３に含まれるコントローラ４であって、かつ利用可否特定部１１が特定したコントローラ４にデータ要求指令を送信する。そのためデータ集約装置１は、管理システム１０００に複数の記録グループ３が含まれる場合に、どの記録グループ３にデータ要求指令を送信すべきかを特定できる。

【0039】

（３）利用可否特定部１１は、コントローラ４との最終通信時刻と現在時刻との差、コントローラ４に対する呼びかけへの応答の有無、およびコントローラ４からの通知、の少なくとも１つに基づき、データを送信可能なコントローラ４を特定する。そのため、利用可否特定部１１は様々な手法でコントローラ４の利用可否を判断できる。

【0040】

（変形例１）
コントローラ４は、自発的にデータ集約装置１に対して収集したデータの一部を送信してもよい。収集したデータの一部とは、最新データのみ、統計処理結果のみ、条件を満たすデータのみ、取得した複数種類のデータのうち特定のデータのみ、などである。たとえばコントローラ４は、産業機器５から１分ごとにデータを受信してデータ記録装置６に記録し、１時間ごとに１時間の平均値をデータ集約装置１に送信してもよい。またたとえばコントローラ４は、受信したデータが所定の閾値を超える場合にそのデータをデータ集約装置１に送信してもよい。一般に、広域ネットワークを介した通信は通信コストが高いので、コントローラ４が受信したデータの全てをデータ集約装置１に送信することは容易ではなく、一部のみを送信する構成が現実的である。

【0041】

（変形例２）
データ集約装置１は、ユーザ８の指令だけでなく、他の装置などの自動処理の結果に基づきデータ要求指令を生成してもよい。特に、変形例１に記載したようにコントローラ４が収集したデータの一部を送信する場合には、受信したデータを用いて異常検知を行い、異常を検知した場合には異常発生時刻の前後の同一の産業機器５に関するデータを取得するためのデータ要求指令を生成することが有効である。

【0042】

（変形例３）
管理システム１０００に含まれる記録グループ３は１つだけでもよい。この場合には、データ集約装置１はグループ特定部１３の機能を備えなくてもよい。

【0043】

（変形例４）
上述した第１の実施の形態では、全てのコントローラ４がデータ記録装置６に対してデータを書き込む機能を有した。しかし、一部のコントローラ４はデータ記録装置６からデータを読み出す機能だけを備えてもよい。

【0044】

（変形例５）
上述した第１の実施の形態では、指令送信部１２は利用可否特定部１１が利用可能と判断したコントローラ４にデータ要求指令を送信した。しかし利用可否特定部１１および指令送信部１２を統合し、利用可否を判断せずにデータ要求指令をコントローラ４に送信してもよい。この場合は、データ要求指令を送信したコントローラ４から所定の時間以内に応答がなくデータが得られなければ、同一の記録グループ３に属する他のコントローラ４にデータ要求指令を送信すればよい。

【0045】

―第２の実施の形態―
図１０～図１１を参照して、データ集約装置および管理システムの第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、記録グループ３を構成する産業機器５が特定される点で、第１の実施の形態と異なる。データ集約装置１の構成および動作は第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。

【0046】

産業機器５は、製品を製造する製造ラインに用いられている。たとえば製造ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれは、製品Ａ～製品Ｃのそれぞれを製造する製造ラインである。製品の需要に応じてそれぞれの製造ラインは稼働するので、あるタイミングでは稼働していない製造ラインも存在する。ある製造ラインが稼働しない場合には、消費電力削減のために、その製造ラインに用いられる機器の電源がオフにされる。

【0047】

本実施の形態では、１つの記録グループ３を構成するコントローラ４が複数の製造ラインに属するようにグループ分けがなされる。具体的には、次の第１構成および第２構成の少なくとも一方を満たすようにグループ分けがされる。第１構成とは、ある１つの記録グループ３に属する第１のコントローラ４が第１の製造ラインに属する産業機器５からデータを受信し、かつ同じ記録グループ３に属する第２のコントローラ４が第２の製造ラインに属する産業機器５からデータを受信する構成である。第２の構成とは、ある１つの記録グループ３に属するコントローラ４が第１の製造ラインに属する産業機器５および第２の製造ラインに属する産業機器５からデータを受信する構成である。具体的な構成を図示して説明する。

【0048】

図１０は、第１構成の具体例を示す図である。図１０における実線はデータの流れを示している。図１０には、第１製造ラインＬ１、第２製造ラインＬ２、および第３製造ラインＬ３が示されている。第１製造ラインＬ１では、第１１産業機器５－１１と、第１２産業機器５－１２と、第１３産業機器５－１３と、第１４産業機器５－１４とが用いられる。たとえば第１１産業機器５－１１が第１製造ラインＬ１のベルトコンベアを制御し、第１２産業機器５－１２が第１製造ラインＬ１で用いられるプレス機を制御し、第１３産業機器５－１３がプレス機でプレスされた製品の温度を測定し、第１４産業機器５－１４が製品を検査する。

【0049】

第２製造ラインＬ２では、第２１産業機器５－２１と、第２２産業機器５－２２と、第２３産業機器５－２３と、第２４産業機器５－２４とが用いられる。第３製造ラインＬ３では、第３１産業機器５－３１と、第３２産業機器５－３２と、第３３産業機器５－３３と、第３４産業機器５－３４とが用いられる。第１１産業機器５－１１～第１４産業機器５－１４のそれぞれは、第１１コントローラ４－１１～第１４コントローラ４－１４にデータを出力する。第２１産業機器５－２１～第２４産業機器５－２４のそれぞれは、第２１コントローラ４－２１～第２４コントローラ４－２４にデータを出力する。第３１産業機器５－３１～第３４産業機器５－３４のそれぞれは、第３１コントローラ４－３１～第３４コントローラ４－３４にデータを出力する。

【0050】

第１０記録装置６－１０は、第３１コントローラ４－３１、第３２コントローラ４－３２、第１３コントローラ４－１３、および第１４コントローラ４－１４から読み書き可能に設定される。第２０記録装置６－２０は、第１１コントローラ４－１１、第１２コントローラ４－１２、第２３コントローラ４－２３、および第２４コントローラ４－２４から読み書き可能に設定される。第３０記録装置６－３０は、第２１コントローラ４－２１、第２２コントローラ４－２２、第３３コントローラ４－３３、および第３４コントローラ４－３４から読み書き可能に設定される。

【0051】

第１グループ３－１は、第１製造ラインＬ１に用いられる産業機器５および第３製造ラインＬ３に用いられる産業機器５と、これら産業機器５に対応するコントローラ４と、第１０記録装置６－１０とを含む。第２グループ３－２は、第２製造ラインＬ２に用いられる産業機器５および第１製造ラインＬ１に用いられる産業機器５と、これら産業機器５に対応するコントローラ４と、第２０記録装置６－２０とを含む。第３グループ３－３は、第３製造ラインＬ３に用いられる産業機器５および第２製造ラインＬ２に用いられる産業機器５と、これら産業機器５に対応するコントローラ４と、第３０記録装置６－３０とを含む。第１グループ３－１～第３グループ３－３の具体的な構成は図１０の右端に記載のとおりである。

【0052】

たとえば第１製造ラインＬ１の稼働を停止する場合には、第１製造ラインＬ１に用いられる第１１産業機器５－１１～第１４産業機器５－１４と、これらの産業機器５がデータを出力するコントローラ４である第１１コントローラ４－１１～第１４コントローラ４－１４とが電源をオフにされることが想定される。この場合でも、第１グループ３－１に属する一部のコントローラ４、具体的には第３１コントローラ４－３１および第３２コントローラ４－３２は電源がオンのままなので、データ集約装置１からの要求に応じて第１０記録装置６－１０に格納された第１３産業機器５－１３や第１４産業機器５－１４に関する情報を提供できる。

【0053】

図１１は、第２構成の具体例を示す図である。以下では主に図１０と図１１との相違点を説明する。図１１では、図１０には存在していた第１１コントローラ４－１１、第２１コントローラ４－２１、および第３１コントローラ４－３１が削除されている。第１２コントローラ４－１２は、第１２産業機器５－１２だけでなく第２１産業機器５－２１からもデータの出力を受ける。第２２コントローラ４－２２は、第２２産業機器５－２２だけでなく第３１産業機器５－３１からもデータの出力を受ける。第３２コントローラ４－３２は、第３２産業機器５－３２だけでなく第１１産業機器５－１１からもデータの出力を受ける。

【0054】

第１グループ３－１は、第１２コントローラ４－１２～第１４コントローラ４－１４と、これらコントローラ４にデータを出力する産業機器５と、第１０記録装置６－１０とを含む。第２グループ３－２は、第２２コントローラ４－２２～第２４コントローラ４－２４と、これらコントローラ４にデータを出力する産業機器５と、第２０記録装置６－２０とを含む。第３グループ３－３は、第３２コントローラ４－３２～第３４コントローラ４－３４と、これらコントローラ４にデータを出力する産業機器５と、第３０記録装置６－３０とを含む。

【0055】

たとえば第１製造ラインＬ１の稼働を停止する場合には、第１製造ラインＬ１に用いられる第１１産業機器５－１１～第１４産業機器５－１４と、第１３コントローラ４－１３および第１４コントローラ４－１４が電源をオフにされることが想定される。ただし第１２コントローラ４－１２は、稼働を停止しない第２製造ラインＬ２に用いられる第２１産業機器５－２１からデータの出力を受けるため、電源はオンのままである。そのため、第１製造ラインＬ１の稼働を停止する場合でも第１２産業機器５－１２は、データ集約装置１からの要求に応じて第１０記録装置６－１０に格納された第１３産業機器５－１３や第１４産業機器５－１４に関する情報を提供できる。

【0056】

上述した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（４）第２の実施の形態における管理システム１０００に含まれる複数の記録グループ３のうちの１つは、図１０に示す第１構成または図１１に示す第２構成を有する。図１０に示す第１構成は、第１グループ３－１に属する第３１コントローラ４－３１が第３製造ラインＬ３に用いられる第３１産業機器５－３１からデータを受信し、かつ第１３コントローラ４－１３が第１製造ラインＬ１に用いられる第１４産業機器５－１４からデータを受信する。図１１に示す第２構成は、第１２コントローラ４－１２が第１製造ラインＬ１に用いられる第１２産業機器５－１２および第２製造ラインＬ２に用いられる第２１産業機器５－２１からデータを受信する。本実施の形態では、１つの記録グループ３が複数の製造ラインに跨るため、１つの製造ラインが停止されてもデータの取得を継続できる。

【0057】

（第２の実施の形態の変形例）
上述した第２の実施の形態では、それぞれの記録グループ３は３以上の製造ラインに属する産業機器５を含んでもよい。また上述した第２の実施の形態では、全ての記録グループ３が２つの製造ラインに属する産業機器５を含んだが、一部の記録グループ３のみが２つ以上の製造ラインに属する産業機器５を含んでもよい。

【0058】

上述した各実施の形態および変形例において、機能ブロックの構成は一例に過ぎない。別々の機能ブロックとして示したいくつかの機能構成を一体に構成してもよいし、１つの機能ブロック図で表した構成を２以上の機能に分割してもよい。また各機能ブロックが有する機能の一部を他の機能ブロックが備える構成としてもよい。

【0059】

上述した各実施の形態および変形例において、データ集約装置１のプログラムはＲＯＭ４２に格納されるとしたが、プログラムはサーバ記憶装置４６に格納されていてもよい。また、データ集約装置１が不図示の入出力インタフェースを備え、必要なときに入出力インタフェースとデータ集約装置１が利用可能な媒体を介して、他の装置からプログラムが読み込まれてもよい。ここで媒体とは、例えば入出力インタフェースに着脱可能な記憶媒体、または通信媒体、すなわち有線、無線、光などのネットワーク、または当該ネットワークを伝搬する搬送波やディジタル信号、を指す。また、プログラムにより実現される機能の一部または全部がハードウエア回路やＦＰＧＡにより実現されてもよい。

【0060】

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0061】

１ ：データ集約装置
２ ：時刻同期装置
３ ：記録グループ
４ ：コントローラ
５ ：産業機器
６ ：データ記録装置
８ ：ユーザ
９ ：ネットワーク
１１ ：利用可否特定部
１２ ：指令送信部
１３ ：グループ特定部
１４ ：入出力部
１５ ：通信部
１７ ：管理表更新部
８１ ：データ履歴
８２ ：グループ管理表
１０００ ：管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】