特開 2024-32542 移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032542

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】移送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240305BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 551Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136241

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】397003219

【氏名又は名称】司ゴム電材株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103872

【弁理士】

【氏名又は名称】粕川 敏夫

(74)【代理人】

【識別番号】100149456

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 喜幹

(74)【代理人】

【識別番号】100194238

【弁理士】

【氏名又は名称】狩生 咲

(74)【代理人】

【識別番号】100205648

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 真一

(72)【発明者】

【氏名】小泉 徹洋

(72)【発明者】

【氏名】和田 芳美

(72)【発明者】

【氏名】舘野 博明

(72)【発明者】

【氏名】塚本 栄伸

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022FF01

3F022JJ08

3F022KK16

3F022MM11

(57)【要約】

【課題】作業者を限定せず、メンテナンスフリーで使用可能な移送装置を提供すること。
【解決手段】移送装置１は、後付けで棚に設置される。移送装置１は、棚に対して左右方向に移動可能な左右可動フレーム１０と、左右可動フレーム１０内を棚に対して上下方向に移動可能な上下可動フレーム３０と、上下可動フレーム３０に接続されたローラーテーブル５０と、ローラーテーブル５０に設置され、上下可動フレーム３０の移動を制御するグリップ板と、を備えている。上下可動フレーム３０は、グリップ板に追従して動作するストッパーブラケットを備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

後付けで棚に設置される移送装置であって、
前記棚に対して左右方向に移動可能な左右可動フレームと、
前記左右可動フレーム内を前記棚に対して上下方向に移動可能な上下可動フレームと、
前記上下可動フレームに接続されたローラーテーブルと、
前記ローラーテーブルに設置され、前記上下可動フレームの移動を制御するグリップ板と、
を備え、
前記上下可動フレームは、前記グリップ板に追従して動作するストッパーブラケットを備えている、
移送装置。

【請求項2】

請求項１に記載の移送装置において、
前記左右可動フレームは、前記棚に設置された吊りレールにより吊り下げられている、
移送装置。

【請求項3】

請求項１に記載の移送装置において、
前記上下可動フレームは、上下方向に移動する際に前記上下可動フレームを垂直方向に保持する垂直保持ローラーを備えている、
移送装置。

【請求項4】

請求項１に記載の移送装置において、
前記上下可動フレームは、前記左右可動フレームに吊り下げられている、
移送装置。

【請求項5】

請求項１に記載の移送装置において、
前記ローラーテーブルは、折り畳みヒンジにより前記上下可動フレームと接続されている、
移送装置。

【請求項6】

請求項５に記載の移送装置において、
前記ストッパーブラケットが、前記上下可動フレームを移動可能な状態である場合、
前記ローラーテーブルを回転させるように上方に押し上げることで、前記ローラーテーブルが折り畳まれる、
移送装置。

【請求項7】

請求項１に記載の移送装置において、
前記左右可動フレームは、前記棚の天板上を左右方向に移動する第１揺れ抑制ローラーを備えている、
移送装置。

【請求項8】

請求項１に記載の移送装置において、
前記左右可動フレームは、前記棚の下部を左右方向に移動する第２揺れ抑制ローラーを備えている、
移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

倉庫や工場等の作業スペースには、パーツを収納したパーツボックスが棚に設置されている。ピッキング作業時には、移送装置を用いてパーツボックスの移送作業が行われる。

【0003】

例えば、特許文献１には、移送装置として電動のスタッカークレーンが開示されている。特許文献１によれば、スタッカークレーンの昇降台は、その前後両側に連結した昇降用チェーンにて吊下げ支持され、この昇降用チェーン８は、上部フレームに設けた案内スプロケットと一方の昇降マストに設けた案内スプロケットとに巻き掛けられて、走行車体の一端に装備した巻き取りドラムに連結される。

【0004】

また、特許文献１によれば、巻き取りドラムを、いわゆるインバータ式のモータである昇降用電動モータにて正逆に駆動回転させて、昇降用チェーンの繰り出しや巻き取り操作で昇降台を駆動昇降させるように構成されている。

【0005】

また、特許文献１によれば、スタッカークレーンは、上部位置規制用ローラにて倒れ止めされながら、走行用電動モータによる駆動で走行レールに沿って自走自在に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００３－３２７３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１の構成では、制御盤、操作パネル、電源ボックス等を配置する場所が必要である。また、これに伴い、電源供給用および信号用の配線類が複雑に配置されてしまう。また、定期的なメンテナンスが必要となるため、使用できない期間が発生するとともに、メンテナンス費用が必要になる。また、移送装置の操作方法を覚える必要があり、作業者が限定されてしまう。

【0008】

そこで、本発明は、作業者を限定せず、メンテナンスフリーで使用可能な移送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の代表的な実施の形態による移送装置は、後付けで棚に設置される。移送装置は、棚に対して左右方向に移動可能な左右可動フレームと、左右可動フレーム内を棚に対して上下方向に移動可能な上下可動フレームと、上下可動フレームに接続されたローラーテーブルと、ローラーテーブルに設置され、上下可動フレームの移動を制御するグリップ板と、を備えている。上下可動フレームは、グリップ板に追従して動作するストッパーブラケットを備えている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、作業者を限定せず、メンテナンスフリーで使用可能な移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態１に係るパーツリフタが棚に設置された状態を例示する図である。

【図2】パーツリフタの構成を例示する斜視図である。

【図3】左右可動フレームの構成を例示する図である。

【図4】カウンターウェイトの構成を例示する図である。

【図5】上下可動フレームの構成を例示する図である。

【図6】ローラーテーブルの構成を例示する図である。

【図7】グリップ板による上下可動フレームの操作を説明する図である。

【図8】吊りレールの構成を例示する図である。

【図9】パーツリフタの使用方法を説明する図である。

【図10】パーツリフタの使用方法を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施の形態１）
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は適宜省略する。

【0013】

＜パーツリフタの構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係るパーツリフタが棚に設置された状態を例示する図である。図１に示すように、本実施の形態に係るパーツリフタ１は、吊りレール９０により吊り下げられた状態で棚に設置される。このように、パーツリフタ１は、後付けで棚１００に設置される。

【0014】

なお、棚１００の正面に対して左右方向（幅方向）をＸ方向、棚１００の正面に対して前後方向（奥行方向）をＹ方向、棚１００の正面に対して上下方向（高さ方向）をＺ方向とする。具体的には、棚１００の正面に対して右方向を＋Ｘ方向、棚１００の正面に対して手前方向を＋Ｙ方向、棚１００の上方向を＋Ｚ方向とする。

【0015】

図２は、パーツリフタの構成を例示する斜視図である。図２に示すように、移送装置としてのパーツリフタ１は、左右可動フレーム１０、上下可動フレーム３０、パーツボックスＢＯＸを載置するローラーテーブル５０等を備えている。上下可動フレーム３０は、左右可動フレーム１０内に設置され、ローラーテーブル５０は、上下可動フレーム３０に取り付けられる。作業者は、左右可動フレーム１０および上下可動フレーム３０を動かすことにより、ローラーテーブル５０を所定の位置へ移動させることができる。そして、作業者は、所定の位置で、棚１００からローラーテーブル５０へのパーツボックスＢＯＸの移動、ローラーテーブル５０から棚１００へのパーツボックスＢＯＸの移動、ローラーテーブル５０に載置したパーツボックスＢＯＸからのパーツのピッキング等を行う。

【0016】

＜＜左右可動フレーム＞＞
左右可動フレーム１０は、吊りレール９０に吊り下げられ、吊りレール９０に沿って、棚１００の正面に対して左右方向（Ｘ方向）に移動可能なフレームである。図３は、左右可動フレームの構成を例示する図である。図３（ａ）は左右可動フレーム１０の正面図、図３（ｂ）は左右可動フレーム１０の背面図、図３（ｃ）は左右可動フレーム１０の左側面図、図３（ｃ）は左右可動フレーム１０の平面図、図３（ｅ）は左右可動フレーム１０の背面側からの斜視図である。図３（ａ）－図３（ｅ）の各図に示すように、左右可動フレーム１０は、本体フレーム（第１本体フレーム）１１、吊りローラー１２ａ、１２ｂ、揺れ抑制ローラー（第１揺れ抑制ローラー）１３ａ、揺れ抑制ローラー（第２揺れ抑制ローラー）１３ｂ、上限ストッパー１４ａ、１４ｂ、下限ストッパー１５ａ、１５ｂ、上部ワイヤープーリー１６ａ、１６ｂ、下部ワイヤープーリー１７ａ、１７ｂ、カウンターウェイトカバー１８ａ、１８ｂ等を備えている。

【0017】

本体フレーム１１は、左右可動フレーム１０のメインフレームであり、パーツリフタ１の各部材を支持するフレームである。本体フレーム１１は、例えば、上部ワイヤープーリー１６ａ、１６ｂ、下部ワイヤープーリー１７ａ、１７ｂを介してワイヤーで吊り下げられた上下可動フレーム３０を支持する。本体フレーム１１は、正面側（あるいは背面側）から見て縦長の長方形の枠状に形成されている。

【0018】

吊りローラー１２ａは、本体フレーム１１の右側（＋Ｘ側）のサイドフレーム１１ｃの上部に設けられる。吊りローラー１２ｂは、本体フレーム１１の左側（－Ｘ側）のサイドフレーム１１ｄの上部に設けられる。吊りローラー１２ａ、１２ｂは、吊りレール９０にそれぞれ嵌め込まれ、これにより、本体フレーム１１ひいてはパーツリフタ１が吊り下げられる。

【0019】

揺れ抑制ローラー１３ａは、取付部材１３ｃを介して本体フレーム１１の上部フレーム１１ａに取り付けられる。一方、揺れ抑制ローラー１３ｂは、本体フレーム１１の下部フレーム１１ｂ取り付けられる。揺れ抑制ローラー１３ａ、１３ｂは、パーツリフタ１が移動する際の揺れを抑えるために設けられている。揺れ抑制ローラー１３ａは、棚１００の天板上を左右方向に移動する。なお、揺れ抑制ローラー１３ａは、渡り板１０１を介して隣り合う棚１００の間を移動する。

【0020】

揺れ抑制ローラー１３ｂは、棚１００の下部のフレーム１００ｂ（図１を参照）を左右方向に移動する。揺れ抑制ローラー１３ａ、１３ｂは、両方設けられることが好ましいが、いずれか一方のみでもよい。一方の揺れ抑制ローラーのみでも、パーツリフタ１の揺れを抑えることが可能である。

【0021】

上限ストッパー１４ａ、１４ｂは、上下可動フレーム３０の可動範囲の上限を規定する部材である。上限ストッパー１４ａは、本体フレーム１１の右側（＋Ｘ側）のサイドフレーム１１ｃの上部に設けられる。上限ストッパー１４ｂは、本体フレーム１１の左側（－Ｘ側）のサイドフレーム１１ｄの上部に設けられる。上限ストッパー１４ａ、１４ｂは、例えばナットやネジ等の簡易な部材で構成されてもよい。また、上限ストッパー１４ａ、１４ｂには、上下可動フレーム３０が接触した際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材が設けられてもよい。

【0022】

下限ストッパー１５ａ、１５ｂは、上下可動フレーム３０の可動範囲の下限を規定する部材である。下限ストッパー１５ａは、本体フレーム１１の右側（＋Ｘ側）のサイドフレーム１１ｃの下部に設けられる。下限ストッパー１５ｂは、本体フレーム１１の左側（－Ｘ側）のサイドフレーム１１ｄの下部に設けられる。下限ストッパー１５ａ、１５ｂは、例えばナットやネジ等、上限ストッパー１４ａ、１４ｂと同様の部材が用いられてもよい。また、下限ストッパー１５ａ、１５ｂにも、上限ストッパー１４ａ、１４ｂと同様に、上下可動フレーム３０が接触した際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材が設けられてもよい。

【0023】

上部ワイヤープーリー１６ａ、１６ｂ、下部ワイヤープーリー１７ａ、１７ｂは、上下可動フレーム３０を吊り下げるための部材である。上部ワイヤープーリー１６ａは、本体フレーム１１の右側（＋Ｘ側）のサイドフレーム１１ｃの上端付近、または上部フレーム１１ａのサイドフレーム１１ｃと接する場所付近に設けられる。上部ワイヤープーリー１６ｂは、本体フレーム１１の左側（－Ｘ側）のサイドフレーム１１ｄの上端付近、または上部フレーム１１ａのサイドフレーム１１ｄと接する場所付近に設けられる。

【0024】

下部ワイヤープーリー１７ａは、本体フレーム１１の右側（＋Ｘ側）のサイドフレーム１１ｃの下端付近、または下部フレーム１１ｂのサイドフレーム１１ｃと接する場所付近に設けられる。下部ワイヤープーリー１７ｂは、本体フレーム１１の左側（－Ｘ側）のサイドフレーム１１ｄの下端付近、または下部フレーム１１ｂのサイドフレーム１１ｄと接する場所付近に設けられる。

【0025】

上部ワイヤープーリー１６ａおよび下部ワイヤープーリー１７ａは、対になって用いられる。上部ワイヤープーリー１６ａには、上下可動フレーム３０の上部ワイヤー固定部３５ａとカウンターウェイト２５ａ（いずれも詳しくは後述する）とを接続するワイヤー２１ａが掛けられる。一方、下部ワイヤープーリー１７ａには、上下可動フレーム３０の下部ワイヤー固定部３６ａ（詳しくは後述する）とカウンターウェイト２５ａとを接続するワイヤー２２ａが掛けられる。上部ワイヤープーリー１６ａおよび下部ワイヤープーリー１７ａは、互いに協働して上下可動フレーム３０を上下方向にスムーズに移動させる。

【0026】

同様に、上部ワイヤープーリー１６ｂおよび下部ワイヤープーリー１７ｂは、対になって用いられる。上部ワイヤープーリー１６ｂには、上下可動フレーム３０の上部ワイヤー固定部３５ｂとカウンターウェイト２５ｂ（いずれも詳しくは後述する）とを接続するワイヤー２１ｂが掛けられる。一方、下部ワイヤープーリー１７ｂには、上下可動フレーム３０の下部ワイヤー固定部３６ｂ（詳しくは後述する）とカウンターウェイト２５ｂとを接続するワイヤー２２ｂが掛けられる。上部ワイヤープーリー１６ｂおよび下部ワイヤープーリー１７ｂは、互いに協働して上下可動フレーム３０を上下方向にスムーズに移動させる。

【0027】

図４は、カウンターウェイトの構成を例示する図である。図４（ａ）は、正面側または背面側から見たカウンターウェイト２５ａ、２５ｂを示している。図４（ｂ）は、側面側から見たカウンターウェイト２５ａ、２５ｂを示している。なお、カウンターウェイトに関しては、主にカウンターウェイト２５ａを例にして説明するが、カウンターウェイト２５ｂもカウンターウェイト２５ａと同様である。

【0028】

図４（ａ）に示すように、カウンターウェイト２５ａは、縦長の複数のプレートが接続された構成となっている。図４（ａ）では、サイズが大きいプレート１枚と、サイズが小さいプレート３枚が積層された構成となっている。カウンターウェイト２５ａの重量は、各サイズのプレートの枚数により調整可能である。カウンターウェイト２５ａ、２５ｂの重量は、上下可動フレーム３０の重量、およびパーツを含むパーツボックスＢＯＸの重量を考慮して調整される。また、カウンターウェイト２５ａ、２５ｂの重量は、同じであることが好ましい。

【0029】

カウンターウェイト２５ａの上端付近には、ワイヤー２１ａの一端が接続されている。ワイヤー２１ａの他端は、上下可動フレーム３０の上部ワイヤー固定部３５ａと接続されている。一方、カウンターウェイト２５ａの下端付近には、ワイヤー２２ａの一端が接続されている。ワイヤー２２ａの他端は、上下可動フレーム３０の下部ワイヤー固定部３６ａと接続されている。カウンターウェイト２５ａとワイヤー２１ａ、２２ａとの接続は、図４（ｂ）に示すように、サイズが大きいプレートで行われることが好ましい。

【0030】

また、カウンターウェイト２５ａの内側（サイドフレーム１１ｃ側）には、カウンターウェイト２５ａが移動する際にサイドフレーム１１ｃを保護するためのウェイトガイド２６ａが設けられている。ウェイトガイド２６ａは、図４（ｂ）に示すように、ワイヤー２１ａ、２２ａと同様、サイズが大きいプレートに固定されることが好ましい。

【0031】

カウンターウェイトカバー１８ａ、１８ｂは、対応するカウンターウェイト２５ａ、２５ｂを保護する部材である。カウンターウェイトカバー１８ａは、本体フレーム１１の右側（＋Ｘ側）のサイドフレーム１１ｃの外側を下端から上端の手前まで（例えば上限ストッパー１４ａの手前まで）覆うように設置される。サイドフレーム１１ｃの外側とカウンターウェイトカバー１８ａとの間には、カウンターウェイト２５ａが上下に移動可能な空間が形成される。

【0032】

同様に、カウンターウェイトカバー１８ｂは、本体フレーム１１の左側（－Ｘ側）のサイドフレーム１１ｄの外側を下端から上端の手前まで（例えば上限ストッパー１４ｂの手前まで）覆うように設置される。サイドフレーム１１ｄの外側とカウンターウェイトカバー１８ｂとの間には、カウンターウェイト２５ｂが上下に移動可能な空間が形成される。

【0033】

＜＜上下可動フレーム＞＞
次に、上下可動フレーム３０について説明する。図５は、上下可動フレームの構成を例示する図である。図５（ａ）は、上下可動フレーム３０の背面側からの斜視図である。図５（ｂ）は、上下可動フレーム３０の平面図である。図５（ｃ）は、上下可動フレーム３０の背面図である。図５（ｄ）は、上下可動フレーム３０の左側面図である。図５（ｄ）は、上下可動フレーム３０の下方側からの斜視図である。なお、図５の各図には、上下可動フレーム３０に接続されるローラーテーブル５０も併せて示されている。

【0034】

図５の各図に示すように、上下可動フレーム３０は、本体フレーム（第２本体フレーム）３１、上部垂直保持ローラー３２ａ、３２ｂ、下部垂直保持ローラー３３ａ、３３ｂ、上部ワイヤー固定部３５ａ、３５ｂ、下部ワイヤー固定部３６ａ、３６ｂ、ワイヤーテンション調整ブラケット３７ａ、３７ｂ、ストッパーブラケット３８ａ、３８ｂ、ストッパーブラケット取付部材３９ａ、３９ｂ、折り畳みヒンジ４０ａ、４０ｂ等を備えている。

【0035】

本体フレーム３１は、上下可動フレーム３０のメインフレームであり、上下可動フレーム３０に接続される各部材を支持するフレームである。本体フレーム３１は、例えば、後述するストッパーブラケット３８ａ、３８ｂ、折り畳みヒンジ４０ａ、４０ｂによりローラーテーブル５０を支持する。本体フレーム３１は、正面側あるいは背面側から見て正方形の枠状に形成されている。

【0036】

上部垂直保持ローラー３２ａ、３２ｂ、下部垂直保持ローラー３３ａ、３３ｂは、上下可動フレーム３０ｇが上下方向に移動する際に、上下可動フレーム３０を垂直方向に保持する部材である。上部垂直保持ローラー３２ａは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ａの中央付近で背面側に設置される。上部垂直保持ローラー３２ａは、正面側から見た場合に、サイドフレーム３１ａの外側に露出している。下部垂直保持ローラー３３ａは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ａの下端付近で正面側に設置される。下部垂直保持ローラー３３ａは、背面側から見た場合に、サイドフレーム３１ａの一部が外側に露出している。そして、左右可動フレーム１０に上下可動フレーム３０が設置されると、上部垂直保持ローラー３２ａおよび下部垂直保持ローラー３３ａで本体フレーム１１のサイドフレーム１１ｃを挟み込んだ状態となる。

【0037】

一方、上部垂直保持ローラー３２ｂは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ｂの中央付近で背面側に設置される。上部垂直保持ローラー３２ｂは、正面側から見た場合に、サイドフレーム３１ｂの外側に露出している。下部垂直保持ローラー３３ｂは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ｂの下端付近で正面側に設置される。下部垂直保持ローラー３３ｂは、背面側から見た場合に、サイドフレーム３１ｂの一部が外側に露出している。そして、左右可動フレーム１０に上下可動フレーム３０が設置されると、上部垂直保持ローラー３２ｂおよび下部垂直保持ローラー３３ｂで本体フレーム１１のサイドフレーム１１ｄを挟み込んだ状態となる。

【0038】

上部ワイヤー固定部３５ａ、３５ｂ、下部ワイヤー固定部３６ａ、３６ｂは、カウンターウェイトと接続されたワイヤーを固定する部材である。上部ワイヤー固定部３５ａは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ａの背面側の上端付近に設けられ、カウンターウェイト２５ａと接続されたワイヤー２１ａを固定する。下部ワイヤー固定部３６ａは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ａの背面側の下端付近に設けられ、カウンターウェイト２５ａと接続されたワイヤー２２ｂを固定する。下部ワイヤー固定部３６ａは、例えばピン状の部材であり、リング状に形成されたワイヤー２２ａの端部をピンに掛けることでワイヤー２２ａを固定する。

【0039】

一方、上部ワイヤー固定部３５ｂは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ｂの背面側の上端付近に設けられ、カウンターウェイト２５ｂと接続されたワイヤー２１ｂを固定する。下部ワイヤー固定部３６ｂは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ｂの背面側の下端付近に設けられ、カウンターウェイト２５ｂと接続されたワイヤー２２ｂを固定する。下部ワイヤー固定部３６ｂは、下部ワイヤー固定部３６ａと同様、例えばピン状の部材であり、リング状に形成されたワイヤー２２ｂの端部をピンに掛けることでワイヤー２２ｂを固定する。このように、上下可動フレーム３０は、左右可動フレーム１０に吊り下げられている。

【0040】

ワイヤーテンション調整ブラケット３７ａ、３７ｂは、ワイヤーのテンションを調整する部材である。ワイヤーテンション調整ブラケット３７ａは、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ａの背面側の下端付近に設けられる。ワイヤーテンション調整ブラケット３７ａは、第１パーツ３７ａ＿１、下部ワイヤー固定部３６ａと接続された第２パーツ３７ａ＿２、第１パーツ３７ａ＿１と第２パーツ３７ａ＿２とを接続するテンション調整部材３７ａ＿３を備えている。第１パーツ３７ａ＿１は、サイドフレーム３１ａに固定されているが、第２パーツ３７ａ＿２は、上下方向に移動可能となるようにサイドフレーム３１ａに設置されている。

【0041】

テンション調整部材３７ａ＿３により第２パーツ３７ａ＿２を上方に移動させると、第２パーツ３７ａ＿２と接続された下部ワイヤー固定部３６ａも上方に移動する。これにより、下部ワイヤー固定部３６ａに固定されたワイヤー２２ａの端部が上方に引き上げられ、ワイヤー２２ａおよびワイヤー２１ａのテンションが高くなる。

【0042】

一方、テンション調整部材３７ａ＿３により第２パーツ３７ａ＿２を下方に移動させると、第２パーツ３７ａ＿２と接続された下部ワイヤー固定部３６ａも下方に移動する。これにより、下部ワイヤー固定部３６ａに固定されたワイヤー２２ａの端部が下方に引き下げられ、ワイヤー２２ａおよびワイヤー２１ａのテンションが低くなる。このようにして、ワイヤー２１ａ、２２ａのテンションが調整される。

【0043】

ワイヤーテンション調整ブラケット３７ｂは、第１パーツ３７ｂ＿１、下部ワイヤー固定部３６ｂと接続された第２パーツ３７ｂ＿２、第１パーツ３７ｂ＿１と第２パーツ３７ｂ＿２とを接続するテンション調整部材３７ｂ＿３を備えている。第１パーツ３７ｂ＿１は、サイドフレーム３１ｂに固定されているが、第２パーツ３７ｂ＿２は、上下方向に移動可能となるようにサイドフレーム３１ｂに設置されている。ワイヤー２１ｂ、２２ｂのテンションの調整方法は、ワイヤーテンション調整ブラケット３７ａと同様であるので、詳しい説明は省略する。

【0044】

ストッパーブラケット３８ａ、３８ｂは、上下可動フレーム３０を左右可動フレーム１０に固定する部材である。ストッパーブラケット３８ａは、ストッパーブラケット取付部材３９ａを用いて、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ａに設置される。ストッパーブラケット３８ａは、背面側から見た場合に、サイドフレーム３１ａの外側に露出している。

【0045】

ストッパーブラケット３８ａは、第１パーツ３８ａ＿１、第２パーツ３８ａ＿２を備えている。第１パーツ３８ａ＿１は、図５に示すように、上下方向に延在する平板で、上端付近には間隔を開けて背面側へ突出した２つの突部を備えている。第２パーツ３８ａ＿２は、内側へ左右方向に延在する平板で、後述するストッパーリンク６２ａと連動して前後方向に移動可能である。第１パーツ３８ａ＿１は、第２パーツ３８ａ＿２と連動して、ストッパーブラケット取付部材３９ａを軸として前後方向に移動可能である。

【0046】

ストッパーブラケット３８ｂは、ストッパーブラケット取付部材３９ｂを用いて、本体フレーム３１のサイドフレーム３１ｂに設置される。ストッパーブラケット３８ｂは、背面側から見た場合に、サイドフレーム３１ｂの外側に露出している。

【0047】

ストッパーブラケット３８ｂは、第１パーツ３８ｂ＿１、第２パーツ３８ｂ＿２を備えている。第１パーツ３８ｂ＿１は、図５に示すように、上下方向に延在する平板で、上端付近には間隔を開けて背面側へ突出した２つの突部を備えている。第２パーツ３８ｂ＿２は、内側へ左右方向に延在する平板で、後述するストッパーリンク６２ｂと連動して前後方向に移動可能である。第１パーツ３８ｂ＿１は、第２パーツ３８ｂ＿２と連動して、ストッパーブラケット取付部材３９ｂを軸として前後方向に移動可能である。

【0048】

第１パーツ３８ａ＿１の２つの突部、および第１パーツ３８ｂ＿１の２つの突部が、左右可動フレーム１０のサイドフレーム１１ｃおよびサイドフレーム１１ｄのストッパーナット１９をそれぞれ上下方向から挟み込んだ状態では、上下可動フレーム３０が固定される。これに対し、第１パーツ３８ａ＿１の２つの突部、および第１パーツ３８ｂ＿１の２つの突部が、ストッパーナット１９から離れた状態では、上下可動フレーム３０は上下に移動可能となる。

【0049】

折り畳みヒンジ４０ａ、４０ｂは、ローラーテーブル５０を上下可動フレーム３０に接続する部材である。折り畳みヒンジ４０ａの一端は、上下可動フレーム３０のサイドフレーム３１ａの内側の面に接続され、折り畳みヒンジ４０ａの他端は、ローラーテーブル５０のサイドフレーム３１ａ側の外側の面に接続される。一方、折り畳みヒンジ４０ｂの一端は、上下可動フレーム３０のサイドフレーム３１ｂの内側の面に接続され、折り畳みヒンジ４０ｂの他端は、ローラーテーブル５０のサイドフレーム３１ｂ側の外側の面に接続される。

【0050】

折り畳みヒンジ４０ａは、サイドフレーム３１ａ側の第１パーツ４０ａ＿１、ローラーテーブル５０側の第２パーツ４０ａ＿２、第１パーツ４０ａ＿１と第２パーツ４０ａ＿２とを接続する接続部４０ａ＿３を備えている。同様に、折り畳みヒンジ４０ｂは、サイドフレーム３１ｂ側の第１パーツ４０ｂ＿１、ローラーテーブル５０側の第２パーツ４０ｂ＿２、第１パーツ４０ｂ＿１と第２パーツ４０ｂ＿２とを接続する接続部４０ｂ＿３を備えている。

【0051】

ローラーテーブル５０が開いた状態では、折り畳みヒンジ４０ａの延在方向に対し、接続部４０ａ＿３が第１パーツ４０ａ＿１および第２パーツ４０ａ＿２より僅かに下がっている。同様に、ローラーテーブル５０が開いた状態では、折り畳みヒンジ４０ｂの延在方向に対し、接続部４０ｂ＿３が第１パーツ４０ｂ＿１および第２パーツ４０ｂ＿２より僅かに下がっている。この状態でローラーテーブル５０を折り畳もうとすると、接続部４０ａ＿３、４０ｂ＿３に下方向の力が働き、接続部４０ａ＿３、４０ｂ＿３がストッパーの役割を果たすため、折り畳みヒンジ４０ａ、４０ｂを折り畳むことができない。このよう構造とすることで、折り畳みヒンジ４０ａ、４０ｂ、ひいてはローラーテーブル５０ｇが容易に折り畳まれないようになっている。

【0052】

一方、ローラーテーブル５０の手前側の端部を上方に持ち上げつつ、折り畳みヒンジ４０ａの接続部４０ａ＿３、４０ｂ＿３を上方に持ち上げると、折り畳みヒンジ４０ａが接続部４０ａ＿３を軸にして折り畳まれ、折り畳みヒンジ４０ｂが接続部４０ｂ＿３を軸にして折り畳まれる。これにより、ローラーテーブル５０を上下可動フレーム３０側に折り畳むことができる。

【0053】

上下可動フレーム３０とローラーテーブル５０とを連携させた動作については、後で説明する。

【0054】

＜＜ローラーテーブル＞＞
次に、ローラーテーブル５０について説明する。ローラーテーブル５０は、棚１００から取り出したパーツボックスＢＯＸを設置するためのテーブルである。また、ローラーテーブル５０は、上下可動フレーム３０の移動を制御する機能も備えている。

【0055】

図６は、ローラーテーブルの構成を例示する図である。図６（ａ）は、ローラーテーブル５０の背面側からの斜視図である。図６（ｂ）は、ローラーテーブル５０の正面図である。図６（ｃ）は、ローラーテーブル５０の左側面図である。図６（ｄ）は、ローラーテーブル５０の平面図である。図６（ｅ）および図６（ｆ）は、ローラーテーブル５０の底面図である。なお、図６（ｅ）は、グリップ板６１が引かれていない状態を示す図であり、図６（ｆ）は、グリップ板６１が引かれた状態を示す図である。

【0056】

図６に示すように、ローラーテーブル５０は、テーブルフレーム５１、ローラー５２、停止ピン５３、グリップ板６１、ストッパーリンク６２ａ、６２ｂ、引き出しトレイ７０等を備えている。

【0057】

テーブルフレーム５１は、棚１００から取り出したパーツボックスＢＯＸ、あるいは棚に戻すパーツボックスＢＯＸを一時的に載置する。図６に示すように、テーブルフレーム５１は、複数のフレームを組み合わせて構成されてもよいし、グリップ板６１のグリップ６１ａが操作できる範囲で、一部に板状部材が用いられてもよい。

【0058】

ローラー５２は、棚１００とローラーテーブル５０との間でパーツボックスＢＯＸをスムーズに移動させる。ローラー５２は、テーブルフレーム５１の背面側に設置されている。

【0059】

停止ピン５３は、テーブルフレーム５１に載置されたパーツボックスＢＯＸの手前側からの落下を防止する部材である。パーツボックスＢＯＸをテーブルフレーム５１に載置する際、勢い余ってパーツボックスＢＯＸが落下するおそれがあるが、停止ピン５３が手前側へのパーツボックスＢＯＸを止めることができるので、パーツボックスＢＯＸの落下を防止することができる。図６において、停止ピン５３は、テーブルフレーム５１の手前側に２本設置されているが、停止ピン５３の本数はこれに限定されない。

【0060】

グリップ板６１は、上下可動フレーム３０の動作を制御する部材である。グリップ板６１は、前後方向に延在する板状部材で、テーブルフレーム５１に前後方向に移動可能に設置されている。グリップ板６１の正面側（手前側）にはグリップ板６１を操作するグリップ６１ａが形成されている。グリップ板６１の背面側には、ストッパーリンク６２ａ、６２ｂが接続されている。

【0061】

ストッパーリンク６２ａ、６２ｂは、グリップ板６１の操作を、それぞれ対応するストッパーブラケット３８ａ、３８ｂへ伝達する部材である。ストッパーリンク６２ａ、６２ｂは、左右方向に延在する細長の平板である。ストッパーリンク６２ａの一端側は、固定部材６２ａ＿１を用いてグリップ板６１に接続されている。ストッパーリンク６２ａの一端側には、細長の開口部６２ａ＿２が形成されている。ストッパーリンク６２ａの他端側は、固定部材６２ａ＿３によりフレーム５１ａに回転可能に接続されている。ストッパーリンク６２ａは、固定部材６２ａ＿１が開口部６２ａ＿２に位置する範囲内で回転可能である。

【0062】

同様に、ストッパーリンク６２ｂの一端側は、固定部材６２ｂ＿１を用いてグリップ板６１に接続されている。ストッパーリンク６２ｂの一端側には、細長の開口部６２ｂ＿２が形成されている。ストッパーリンク６２ｂの他端側は、固定部材６２ｂ＿３によりフレーム５１ｂに回転可能に接続されている。ストッパーリンク６２ｂは、固定部材６２ｂ＿１が開口部６２ｂ＿２に位置する範囲内で回転可能である。

【0063】

＜＜＜上下可動フレームの操作方法＞＞＞
ここで、グリップ板６１による上下可動フレームの操作について説明する。図７は、グリップ板による上下可動フレームの操作を説明する図である。図７（ａ）は、グリップ６１ａが引かれていない状態を示している。図７（ｂ）は、グリップ６１ａが引かれた状態を示している。

【0064】

グリップ６１ａが引かれていないとき、ストッパーリンク６２ａ、６２ｂは、左右方向に並行に配置された状態となっている。この場合、ストッパーブラケット３８ａの第２パーツ３８ａ＿２、ストッパーブラケット３８ｂの第２パーツ３８ｂ＿２は、対応するストッパーリンク６２ａ、６２ｂにより押されていないので、ストッパーブラケット３８ａ、３８ｂが、左右可動フレーム１０のサイドフレームのストッパーナット１９を挟み込んだ状態となっている（図６（ｅ）、図７（ａ））。

【0065】

一方、グリップ６１ａが引かれたとき、ストッパーリンク６２ａ、６２ｂの一端側は、固定部材６２ａ＿３、６２ｂ＿３を軸としてグリップ６１ａ側（手前側）に回転し、ストッパーリンク６２ａ、６２ｂの他端側は、固定部材６２ａ＿３、６２ｂ＿３をそれぞれ軸として背面側に回転する。

【0066】

これにより、ストッパーブラケット３８ａの第２パーツ３８ａ＿２、ストッパーブラケット３８ｂの第２パーツ３８ｂ＿２は背面側へ押し出される。これにより、ストッパーブラケット３８ａの第１パーツ３８ａ＿１、ストッパーブラケット３８ｂの第１パーツ３８ｂ＿１は、グリップ６１ａ側（手前側）へ回転し、ストッパーナット１９から外れる（図６（ｆ）、図７（ｂ））。この状態でグリップ板６１、ひいてはローラーテーブル５０を上下方向に移動させることにより、上下可動フレーム３０を移動させることができる。このように、ストッパーブラケット３８ａ、３８ｂは、グリップ板６１に追従して動作する。

【0067】

ここで、図６の説明に戻る。引き出しトレイ７０は、パーツボックスＢＯＸから取り出したパーツを一時的に取り置くための部材である。引き出しトレイ７０は、テーブルフレーム５１の底面側に設置されている。左右方向に延在するフレーム７１、７２がテーブルフレーム５１の底面側に設置され、引き出しトレイ７０は、フレーム７１、７２により左右方向に移動可能に保持されている。図６の例では、引き出しトレイ７０は、右方向（＋Ｘ方向）に引き出されるが、左方向（－Ｘ方向）に引き出されるようにしてもよい。

【0068】

＜＜吊りレール＞＞
次に、吊りレール９０について説明する。図８は、吊りレールの構成を例示する図である。図８（ａ）は、吊りレール９０の斜視図である。図８（ｂ）は、吊りレール９０の平面図である。図８（ｃ）は、吊りレール９０の正面図である。図８（ｄ）は、吊りレール９０の右側面図である。図８（ｅ）は、吊りレール９０と棚１００との接続構造を拡大して示す図である。

【0069】

図８に示すように、吊りレール９０は、左右方向に延在する細長の部材である。吊りレール９０は、棚１００の支柱１０２上部の取付ブラケット９１により棚１００の天板に固定されている。取付ブラケット９１は、例えば、板状部材９１ａ、丸環ボルト９１ｂ、固定ピン９１ｃを備えている。板状部材９１ａは、一方で吊りレール９０と接続され、他方で板状部材９１ａを通した丸環ボルト９１ｂに固定ピン９１ｂを差し込むことにより棚１００に固定される。

【0070】

図８（ｄ）に示すように、吊りレール９０の内部には、左右可動フレーム１０の吊りローラー１２ａ、１２ｂを通して保持する溝９０ａが形成されている。吊りローラー１２ａ、１２ｂを溝９０ａに通した状態で、左右可動フレーム１０、ひいてはパーツリフタ１は、吊りレール９０に沿って左右方向に移動することができる。

【0071】

＜パーツリフタの使用方法の具体例＞
次に、パーツリフタ１の使用方法について具体的に説明する。図９、図１０は、パーツリフタの使用方法を説明する図である。

【0072】

図９に示すように、パーツリフタ１は、パーツボックスＢＯＸを移動（移送）させるときの状況を示す図である。例えば、新たに搬入したパーツボックスＢＯＸは、図９（ａ）に示すようにローラーテーブル５０に載置される。そして、作業者は、グリップ６１ａを握ってグリップ板６１を引くことで、ストッパーブラケット３８ａ、３８ｂをストッパーナット１９から外す。そして、作業者は、グリップ６１ａを握ったまま、ローラーテーブル５０を上方に押し上げることで、上下可動フレーム３０を所望の高さまで移動させる（図９（ｂ））。

【0073】

そして、作業者は、ストッパーブラケット３８ａ、３８ｂの高さをストッパーナット１９の位置に合わせ、グリップ６１ａを離す。これにより、ストッパーブラケット３８ａ、３８ｂは、ストッパーナット１９を挟み込んだ状態となり、この位置で上下可動フレーム３０は固定される。その後、作業者は、パーツボックスＢＯＸを押し出して棚１００に収納する。なお、例えば、パーツボックスＢＯＸを隣の棚１００に移動させるために、パーツリフタ１を左右方向に移動させる操作が行われてもよい。

【0074】

また、ピッキング作業時には、作業者は、パーツリフタ１を所望の位置へ移動させ、この位置にあるパーツボックスＢＯＸをローラーテーブル５０に載置する。そして、作業者は、このパーツボックスＢＯＸから必要なパーツをピッキングする。その際、取り出したパーツを引き出しトレイ７０に置いてもよい。その後、作業者は、このパーツボックスＢＯＸを棚１００に戻す。別のパーツが必要な場合、作業者は、再びパーツリフタ１を移動させた後同様の作業を行い、必要なパーツをピッキングする。

【0075】

パーツリフタ１を使用しない場合、作業者は、折り畳みヒンジ４０ａの接続部４０ａ＿３、４０ｂ＿３を上方に持ち上げながら、ローラーテーブル５０の端部を上方に持ち上げることで、ローラーテーブル５０を左右可動フレーム１０および上下可動フレーム３０側に折り畳むことができる（図１０）。このように、ローラーテーブル５０を折り畳むことで、パーツリフタ１を使用しないときの作業スペースを確保することができる。

【0076】

＜本実施の形態による主な効果＞
本実施の形態によれば、作業者は、左右可動フレーム１０を押すことでパーツリフタ１を左右方向に移動させることができる。また、作業者がグリップ板６１を操作することで、上下可動フレーム３０を上下方向に移動させることができる。この構成によれば、作業者を限定せず、メンテナンスフリーで使用可能な移送装置を提供することができる。これにより、定期的なメンテナンスが不要となり、パーツリフタ１を使用できない期間が発生しない。

【0077】

また、本実施の形態によれば、パーツリフタ１を動作させるための電力が不要なので、大掛かりな機器を使用してモータへ動力を伝える必要がないので、狭いスペースにもパーツリフタ１を設置することができる。

【0078】

ここまで、本発明の各実施形態を説明したが、本発明が上記の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。

【符号の説明】

【0079】

１…パーツリフタ、１０…左右可動フレーム、１３ａ、１３ｂ…揺れ抑制ローラー、３０…上下可動フレーム、３８ａ、３８ｂ…ストッパーブラケット、４０ａ、４０ｂ…折り畳みヒンジ、５０…ローラーテーブル、６１…グリップ板、９０…吊りレール。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】