特開 2024-32555 ペレットの搬送装置及び測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032555

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】ペレットの搬送装置及び測定装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/31 20060101AFI20240305BHJP

   G01B 11/02 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B65G47/31 D

G01B11/02 H

G01B11/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136273

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】505356446

【氏名又は名称】有限会社興国産業

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】玉井 修

(72)【発明者】

【氏名】玉井 哲快

【テーマコード（参考）】

2F065

3F081

【Ｆターム（参考）】

2F065AA22

2F065AA26

2F065BB06

2F065FF01

2F065GG04

3F081AA09

3F081AA10

3F081AA12

3F081BA08

3F081BC13

3F081BC15

3F081BD05

3F081BD08

3F081BD09

3F081BD15

3F081BD18

3F081BF15

3F081CC08

3F081CC18

3F081CD02

3F081CD03

3F081CD09

3F081CD17

3F081CD22

3F081EA09

3F081EA15

3F081FA02

3F081FB02

(57)【要約】

【課題】複数のペレットを分散させて搬送するペレットの搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るペレットの搬送装置は、複数のペレットを搬送する第１溝が設けられた第１搬送部と、第１搬送部の下流に配置され、第１搬送部からの複数のペレットを受けて搬送する複数の第２溝が設けられた第２搬送部と、第２搬送部の下流に配置され、第２搬送部からの複数のペレットを受けて搬送する第３搬送部と、第１搬送部、第２搬送部及び第３搬送部を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、を備え、複数の第２溝は、第１溝が延びる方向と交差する方向に互いに間隔を有して設けられており、間隔は、第２搬送部の上流から下流に向かって大きくなり、制御部は、第３搬送部における複数のペレットの搬送速度が第２搬送部における複数のペレットの搬送速度よりも大きくなるように駆動部を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のペレットを搬送する第１溝が設けられた第１搬送部と、
前記第１搬送部の下流に配置され、前記第１搬送部からの前記複数のペレットを受けて搬送する複数の第２溝が設けられた第２搬送部と、
前記第２搬送部の下流に配置され、前記第２搬送部からの前記複数のペレットを受けて搬送する第３搬送部と、
前記第１搬送部、前記第２搬送部及び前記第３搬送部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の第２溝は、前記第１溝が延びる方向と交差する方向に互いに間隔を有して設けられており、
前記間隔は、前記第２搬送部の上流から下流に向かって大きくなり、
前記制御部は、前記第３搬送部における前記複数のペレットの搬送速度が前記第２搬送部における前記複数のペレットの搬送速度よりも大きくなるように前記駆動部を制御する、
ペレットの搬送装置。

【請求項2】

前記複数の第２溝は、前記第１溝よりも低い位置に設けられる、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項3】

前記複数の第２溝は、少なくとも３つ以上の溝を有し、
前記第１溝は、高さ方向において、前記複数の第２溝のうち中央の溝と重なる位置に配置される、
請求項２に記載のペレットの搬送装置。

【請求項4】

前記第２搬送部は、
前記複数の溝が所定の第１間隔で設けられた第１部分と、
前記第１部分の下流で、前記複数の第２溝が前記第１間隔よりも徐々に大きくなる第２間隔で設けられた第２部分と、
を含む、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項5】

前記第３搬送部は、前記複数のペレットが載置されるフラットな搬送面を有する、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項6】

前記第２搬送部は、前記複数の第２溝の下流に設けられ、且つ前記第３搬送部へ前記複数のペレットを案内するガイドを有する、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項7】

前記第１搬送部の下方に配置され、前記第１搬送部から落下したペレットを前記第１搬送部の上流に向かって搬送する第４搬送部をさらに備える、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項8】

前記第１溝は、Ｖ字溝又はＵ字溝である、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項9】

前記複数の第２溝は、Ｕ字溝である、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項10】

前記第１搬送部又は前記第２搬送部の上方に配置され、静電気を除去する静電除去部をさらに備える、
請求項１に記載のペレットの搬送装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記第３搬送部を搬送される前記複数のペレットの寸法を測定する測定器と、
を備える、
ペレットの測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ペレットの搬送装置及び測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ペレットの粒の大きさをリアルタイムで連続的に測定するペレット粒径測定方法が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載の測定方法は、撮影工程、中心位置検出工程、外周端部検出工程及びペレット粒演算工程を含む。撮影工程は、ペレット粒を撮影してペレット粒画像を取得する。中心位置検出工程は、撮影工程で取得したペレット粒画像の輝度分布を予め用意された基準画像の輝度分布と比較して、ペレット粒画像の中心位置を検出する。外周端部検出工程は、ペレット粒画像の輝度分布において、中心位置検出工程で検出した中心位置から該中心位置を離れる径方向に輝度の変化を検出し、輝度の変化が最も大きい位置をペレット粒画像の外周端部の位置として検出する。ペレット粒演算工程は、ペレット粒画像の中心位置から外周端部検出工程で検出した外周端部の位置までの距離に基づいてペレット粒の粒径を演算する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１７８３００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の測定方法では、ペレットが重なっている状態で複数のペレットを撮影しているため、ペレットの寸法を精度良く測定できない場合がある。このため、複数のペレットを分散させて搬送し、分散した複数のペレットの寸法を測定することが求められている。

【0006】

したがって、本発明の目的は、複数のペレットを分散させて搬送するペレットの搬送装置及び測定装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明の一態様に係るペレットの搬送装置は、
複数のペレットを搬送する第１溝が設けられた第１搬送部と、
前記第１搬送部の下流に配置され、前記第１搬送部からの前記複数のペレットを受けて搬送する複数の第２溝が設けられた第２搬送部と、
前記第２搬送部の下流に配置され、前記第２搬送部からの前記複数のペレットを受けて搬送する第３搬送部と、
前記第１搬送部、前記第２搬送部及び前記第３搬送部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の第２溝は、前記第１溝が延びる方向と交差する方向に互いに間隔を有して設けられており、
前記間隔は、前記第２搬送部の上流から下流に向かって大きくなり、
前記制御部は、前記第３搬送部における前記複数のペレットの搬送速度が前記第２搬送部における前記複数のペレットの搬送速度よりも大きくなるように前記駆動部を制御する。

【0008】

本発明の一態様に係るペレットの測定装置は、
上述した搬送装置と、
前記第３搬送部を搬送される前記複数のペレットの寸法を測定する測定器と、
を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るペレット搬送装置及び測定装置によれば、複数のペレットを分散させて搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１に係るペレットの測定装置の一例の概略斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態１に係るペレットの測定装置の一例の主要な構成を示す概略ブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施の形態１に係るペレットの搬送装置の一例の概略斜視図である。

【図4】図４は、図３に示すペレットの搬送装置の概略平面図である。

【図5】図５は、図４に示すペレットの搬送装置のＺ１部分の概略拡大図である。

【図6A】図６Ａは、本発明の実施の形態１に係るペレットの搬送装置の動作の一例を説明する模式図である。

【図6B】図６Ｂは、本発明の実施の形態１に係るペレットの搬送装置の動作の一例を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（本開示の基礎となった知見）
複数のペレットの寸法を測定する方法として、例えば、複数のペレットを撮像装置によって撮像し、撮像した画像に基づいてペレットの寸法を測定する方法が知られている。

【0012】

しかしながら、複数のペレットを撮像する場合、複数のペレットが重なって撮像されてしまい、個々のペレットの寸法を精度良く測定できない場合がある。

【0013】

また、撮像装置を用いずにレーザ変位計などの測定器により、複数のペレットの寸法を直接測定する方法も提案されている。この方法においても、複数のペレットが重なっている場合、個々のペレットを判別できずに、ペレットの寸法を精度良く測定できない場合がある。

【0014】

このため、複数のペレットの寸法を測定器で測定する前に、複数のペレットが重ならないように複数のペレットを分散させて搬送し、個々のペレットの寸法を測定する技術が求められている。

【0015】

そこで、本発明者らは、鋭意検討したところ、複数のペレットを分散させて搬送するペレットの搬送装置及び測定装置の構成を見出し、本発明に至った。

【0016】

以下、本開示の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。また、各図においては、説明を容易なものとするため、各要素を誇張して示している。

【0017】

（実施の形態１）
［ペレットの測定装置］
本発明の実施の形態１に係るペレットの測定装置の一例について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るペレットの測定装置１の一例の概略斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るペレットの測定装置１の一例の主要な構成を示す概略ブロック図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るペレットの搬送装置２の一例の概略斜視図である。図４は、図３に示すペレットの搬送装置２の概略平面図である。図５は、図４に示すペレットの搬送装置２のＺ１部分の概略拡大図である。

【0018】

図１に示すように、ペレットの測定装置１は、搬送装置２、容器３及び測定器４を備える。測定装置１は、容器３に収納された複数のペレットを搬送装置２によって分散させて搬送し、搬送される複数のペレットの寸法を測定器４によって測定する。

【0019】

本明細書では、「ペレット」とは、粒状の部材を意味し、例えば、樹脂、木、ガラス、金属又はセラミックスなどの粒状の形状をした固まりを意味する。粒状とは、例えば、円形、楕円形、円柱又は角柱などの形状を含む。

【0020】

＜搬送装置＞
図１～図５に示すように、搬送装置２は、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０、第４搬送部４０、駆動部５０、静電除去部６０及び制御部７０を備える。なお、本実施形態では、搬送装置２は、容器３を回転させる容器駆動部５３を備える。

【0021】

第１搬送部１０は、複数のペレットを搬送する搬送路である。第１搬送部１０は、容器３に収納される複数のペレットを第２搬送部２０に向かって搬送する。第１搬送部１０は、断面が凹状に形成されている。具体的には、第１搬送部１０には、複数のペレットが搬送される第１溝１１が設けられている。

【0022】

第１溝１１は、複数のペレットを搬送する搬送方向に直線状に延びている。例えば、第１溝１１は、Ｖ字溝又はＵ字溝である。具体的には、第１溝１１は、第１搬送部１０の上面からＶ字状又はＵ字状に窪んだ溝である。

【0023】

第１搬送部１０の第１溝１１は、ペレットの大きさ又は形状に応じて寸法を変更可能であってもよい。例えば、第１搬送部１０は、脱着可能に構成されていてもよい。第１溝１１の寸法が異なる複数の第１搬送部１０を予め用意しておき、ペレットの大きさ又は形状に応じて複数の第１搬送部１０の中から最適な寸法の第１溝１１が設けられた第１搬送部１０を選んで取り付けてもよい。

【0024】

第１搬送部１０の上流側の端部は、容器３の内部に配置されており、複数のペレットが投入される投入部１２が配置されている。投入部１２は、複数のペレットを第１溝１１に案内するガイドである。

【0025】

第２搬送部２０は、第１搬送部１０の下流に配置され、第１搬送部１０からの複数のペレットを受けて搬送する搬送路である。第２搬送部２０には、複数の第２溝２１が設けられている。例えば、第２搬送部２０は、複数の第２溝２１が設けられた板状部材で構成されている。

【0026】

複数の第２溝２１は、少なくとも３つ以上の溝を含む。本実施形態では、複数の溝２１は、５つの溝２１ａ～２１ｅを含む。

【0027】

第２搬送部２０は、第１搬送部１０よりも低い位置に配置されている。即ち、複数の第２溝２１は、第１溝１１よりも低い位置に設けられている。平面視において、第１搬送部１０の下流側の端部は、第２搬送部２０の上流側の部分と重なって配置されている。第１溝１１は、高さ方向において、複数の第２溝２１ａ～２１ｅのうち中央の溝２１ｃと重なる位置に配置されている。即ち、平面視において、第１溝１１の下流側の端部は、複数の第２溝２１ａ～２１ｅのうち中央の溝２１ｃと重なって配置されている。

【0028】

図５に示すように、複数の第２溝２１は、第１溝１１が延びる方向と交差する方向に互いに間隔Ｐ０を有して設けられている。具体的には、複数の第２溝２１は、平面視において、第１溝１１の延びる搬送方向に対して直交する方向に間隔Ｐ０を有して設けられている。複数の第２溝２１の間隔Ｐ０は、第２搬送部２０の上流から下流に向かって大きくなっている。

【0029】

本実施形態では、第２搬送部２０は、複数の溝２１が所定の第１間隔Ｐ１で設けられた第１部分２２と、第１部分２２の下流で、複数の第２溝２１が第１間隔Ｐ１よりも徐々に大きくなる第２間隔Ｐ２で設けられた第２部分２３と、を含む。

【0030】

第１部分２２は、第２搬送部２０の上流側の部分である。第１部分２２においては、複数の第２溝２１が上流から下流側、即ち、搬送方向に向かって直線状に延びている。例えば、第１部分２２における複数の第２溝２１の第１間隔Ｐ１は、等間隔である。また、第１間隔Ｐ１は、複数の第２溝２１が延びる方向と直交する方向の溝の寸法よりも小さい。

【0031】

第２部分２３は、第１部分２２よりも下流側の部分である。第２部分２３においては、複数の第２溝２１ａ～２１ｅのうち中央の溝２１ｃが搬送方向に向かって直線状に延びている。複数の溝２１ａ，２１ｂ，２１ｄ，２１ｅは、搬送方向と交差する方向において中央の溝２１ｃから離れる方向に湾曲している。第２部分２３における複数の第２溝２１の第２間隔Ｐ２は、上流から下流に向かって連続して大きくなっている。例えば、第２間隔Ｐ２の最大寸法は、第１間隔Ｐ１の１．５倍以上である。第２間隔Ｐ２の最大寸法とは、平面視において、隣接する第２溝２１の間の間隔が最も大きくなる寸法を意味する。例えば、第２間隔Ｐ２の最大寸法は、第２搬送部２０の下流側の端部における複数の第２溝２１の間隔である。

【0032】

なお、第２間隔Ｐ２の最大寸法は、第１間隔Ｐ１の１．５倍以上に限定されない。第２間隔Ｐ２の最大寸法は、測定器４の測定範囲に応じて設計されてもよい。例えば、第２搬送部２０から第３搬送部３０へペレットが移動するときに、ペレットが第３搬送部３０上を動いたとしても、隣同士のペレットに接触しない間隔となるように、第２間隔Ｐ２の最大寸法が設計されてもよい。あるいは、ペレットの形状に応じて第２間隔Ｐ２の最大寸法が設計されてもよい。例えば、ペレットの断面形状が矩形状である場合、ペレットが転がりにくいため、第２間隔Ｐ２の最大寸法は比較的狭く設計されてもよい。ペレットの断面形状が円形である場合、ペレットが転がりやすいため、第２間隔Ｐ２の最大寸法は比較的広く設計されてもよい。

【0033】

例えば、複数の第２溝２１は、Ｕ字溝である。具体的には、複数の第２溝２１は、第２搬送部２０の上面からＵ字状に窪んだ溝である。

【0034】

第２溝２１の寸法は、例えば、１つのペレットが第２溝２１に配置されたとき、当該ペレットが第２溝２１から半分程度露出する寸法に設計されている。例えば、ペレットが円形又は円柱形状を有する場合、第２溝２１の深さはペレットの半径と略等しく、第２溝２１の幅はペレットの直径より少し大きい程度に設計される。

【0035】

第２搬送部２０は、複数の第２溝２１の下流に設けられ、且つ第３搬送部３０へ複数のペレットを案内するガイド２４を有する。ガイド２４は、第２溝２１の底部に設けられた貫通孔２４ａにより形成されている。平面視において、貫通孔２４ａは半楕円形状に形成されている。

【0036】

第２搬送部２０の下流側の端部は、第３搬送部３０の上に配置されている。平面視において、貫通孔２４ａは、第３搬送部３０と重なる位置に設けられている。このため、第２溝２１においてペレットが貫通孔２４ａ上に搬送されてくると、第２溝２１内においてペレットが第３搬送部３０上に載せられる。

【0037】

また、第２搬送部２０の第１部分２２では、複数の第２溝２１の両側にストッパ２５が配置されている。具体的には、搬送方向と直交する方向において、複数の第２溝２１を挟むように、２つのストッパ２５が配置されている。ストッパ２５は、第１部分２２において複数の第２溝２１の外側の溝２１ａ，２１ｅに沿って配置されている。

【0038】

ストッパ２５は、第１部分２２において複数の第２溝２１を搬送される複数のペレットが搬送方向と直交する方向に飛び出すことを抑制する。

【0039】

図１及び図３～図５に示すように、第３搬送部３０は、第２搬送部２０の下流に配置され、第２搬送部２０からの複数のペレットを受けて搬送する搬送路である。第３搬送部３０は、複数のペレットが載置されるフラットな搬送面３１を有する。搬送面３１には、第２搬送部２０から搬送されてきた複数のペレットが載置され、搬送方向に搬送される。

【0040】

例えば、第３搬送部３０は、ベルトコンベアである。

【0041】

第４搬送部４０は、第１搬送部１０の下方に配置され、第１搬送部１０から落下したペレットを第１搬送部１０の上流に向かって搬送する搬送路である。第４搬送部４０は、第１搬送部１０から落下したペレットを容器３内に搬送する。第４搬送部４０で搬送されるペレットの搬送方向は、第１搬送部１０で搬送されるペレットの搬送方向と逆である。

【0042】

第４搬送部４０は、断面が凹状に形成されている。具体的には、第４搬送部４０には、複数のペレットを第１搬送部１０の上流に向かって搬送する溝が設けられている。当該溝は、複数のペレットを搬送する搬送方向に直線状に延びている。

【0043】

図１～図４に示すように、駆動部５０は、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を駆動する。駆動部５０は、第１搬送部１０及び第２搬送部２０を駆動する第１駆動部５１と、第３搬送部３０を駆動する第２駆動部５２と、を含む。

【0044】

第１駆動部５１は、例えば、直進フィーダで構成されている。直進フィーダは、第１搬送部１０及び第２搬送部２０を振動させることによって、複数のペレットを搬送方向へ搬送する。また、直進フィーダは、第４搬送部４０を振動させることによって、複数のペレットを第１搬送部１０の上流に向かって搬送する。

【0045】

このように、本実施形態では、第１駆動部５１を直進フィーダで構成することによって、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第４搬送部４０において複数のペレットを搬送する駆動力を供給している。

【0046】

第２駆動部５２は、例えば、モータで構成されている。

【0047】

静電除去部６０は、静電気を除去する機器である。図１に示すように、静電除去部６０は、第１搬送部１０又は第２搬送部２０の上方に配置されている。静電除去部６０は、第１搬送部１０又は第２搬送部２０において、複数のペレットが静電気によりひっつくことを抑制する。

【0048】

本実施形態では、搬送装置２は、容器３を回転させる容器駆動部５３を備える。容器駆動部５３は、例えば、モータを備える。容器駆動部５３は、モータによりシャフトを回転させ、シャフトに取り付けられた円板状の接触部材を容器３に接触させることによって、容器３を回転駆動する。

【0049】

図２に示すように、制御部７０は、駆動部５０、静電除去部６０及び測定器４を制御する。また、制御部７０は、後述する容器３を回転駆動させる容器駆動部５３を制御する。

【0050】

制御部７０は、半導体素子や回路等で実現可能である。制御部７０は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。制御部７０の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部７０は、メモリなどの記憶部に格納されたデータやプログラムを読み出して種々の演算処理を行うことで、所定の機能を実現する。

【0051】

＜容器＞
図１に示すように、容器３は、複数のペレットを収納する。例えば、容器３は、円筒形状を有する。容器３は、容器３の内部において容器３の底の中心から放射状に配置される複数の板３ａを有する。

【0052】

容器３は、頂部が横方向になるように容器駆動部５３に保持される。容器３の頂部には貫通孔が設けられており、第１搬送部１０の上流側の端部が当該貫通孔を通って容器３内に配置される。容器３内部には、第１搬送部１０の上流側の端部付近に設けられた投入部１２が配置される。

【0053】

容器３が容器駆動部５３により回転駆動されると、複数の板３ａは、容器３の回転の回転によって容器３内の複数のペレットの一部を第１搬送部１０の第１溝１１に投入する。具体的には、複数の板３ａは、容器３内の複数のペレットの一部を持ち上げ、投入部１２に投入する。これにより、複数のペレットが投入部１２を通って第１溝１１に流入する。

【0054】

＜測定器＞
図１及び図２に示すように、測定器４は、第３搬送部３０を搬送される複数のペレットの寸法を測定する。測定器４は、第３搬送部３０を搬送される分散された複数のペレットの寸法を測定可能な機器である。測定器４は、第３搬送部３０の上方に配置され、搬送面３１に載置された複数のペレットの寸法を測定する。

【0055】

例えば、測定器４は、レーザ変位計である。あるいは、測定器４は、レーザ変位計以外の測定装置であってもよいし、撮像装置であってもよい。測定器４が撮像装置である場合、測定装置１は、撮像装置で撮像した画像に基づいて複数のペレットの寸法を算出してもよい。

【0056】

［搬送装置の動作］
図６Ａ及び図６Ｂを用いて搬送装置２の動作の一例について説明する。

【0057】

図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の実施の形態１に係るペレットの搬送装置２の動作の一例を説明する模式図である。図６Ａは搬送装置２の側面図を示し、図６Ｂは搬送装置２の平面図を示す。

【0058】

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、複数のペレット５は、第１搬送部１０の第１溝１１を搬送されて、第２搬送部２０へ向かう。具体的には、制御部７０が第１駆動部５１によって第１搬送部１０を駆動する。本実施形態では、第１駆動部５１は直進フィーダである。このため、第１搬送部１０は、第１駆動部５１により与えられる振動によって、第１溝１１内の複数のペレット５を第２搬送部２０に向かって搬送する。

【0059】

図６Ａに示すように、第２搬送部２０は、第１搬送部１０よりも低い位置に配置されるため、複数のペレット５が第１搬送部１０の下流側の端部から第２搬送部２０の第１部分２２に向かって落下する。

【0060】

図６Ｂに示すように、第１搬送部１０の第１溝１１は、高さ方向において、複数の第２溝２１のうち中央の溝２１ｃと重なる位置に配置されている。このため、複数のペレット５は、第１搬送部１０の下流側の端部から第２搬送部２０の第１部分２２における中央の溝２１ｃに向かって落下する。

【0061】

複数の第２溝２１ａ～２１ｅのそれぞれは、第１溝１１の延びる搬送方向と直交する方向の断面寸法が、ペレット５の直径より少し大きい程度に設計されている。これにより、第１溝１１の延びる搬送方向と直交する方向において複数の第２溝２１ａ～２１ｅのそれぞれは、１つのペレット５が入る大きさになっている。

【0062】

第１搬送部１０の下流側から落下するペレット５について、第１～第３ペレット５を例として説明する。なお、第１ペレット５は第１搬送部１０から落下するペレット５であり、第２ペレット５は中央の溝２１ｃに入っているペレット５であり、第３ペレット５は中央の溝２１ｃと隣接する溝２１ｂ又は溝２１ｄに入っているペレット５である。

【0063】

第１ペレット５が第１搬送部１０の下流側の端部から第２搬送部２０に向かって落下する。第１搬送部１０の下流側の端部の下方において中央の溝２１ｃに第２ペレット５が入っていない場合、第１ペレット５は、中央の溝２１ｃに入る。

【0064】

第１搬送部１０の下流側の端部の下方において中央の溝２１ｃに第２ペレット５が入っている場合、第１ペレット５は、第２ペレット５上を移動しつつ、中央の溝２１ｃと隣接する溝２１ｂ又は溝２１ｄに向かって移動する。このとき、溝２１ｂ又は溝２１ｄに第３ペレット５が入っていない場合、第１ペレット５は溝２１ｂ又は溝２１ｄに入る。

【0065】

一方、溝２１ｂ又は溝２１ｄに第３ペレット５が入っている場合、第１ペレット５は、第３ペレット５上を移動しつつ、溝２１ｂ又は溝２１ｄよりも外側に位置する溝２１ａ又は溝２１ｅに向かって移動する。これにより、第１ペレット５は、溝２１ａ又は溝２１ｅに入る。

【0066】

なお、第１部分２２においては、複数の第２溝２１の両側にストッパ２５が配置されている。このため、溝２１ａ又は溝２１ｅよりも外側に第１ペレット５が飛び出すことを抑制できる。

【0067】

このように、第１搬送部１０の下流側の端部から落下する複数のペレット５は、第２搬送部２０の第１部分２２において、中央の溝２１ｃから外側に位置する溝２１ａ，２１ｂ，２１ｄ，２１ｅに分散される。即ち、複数のペレット５は、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送される際に、搬送方向と直交する方向に分散されて複数の第２溝２１を搬送される。

【0068】

なお、第２搬送部２０は、第１駆動部５１に駆動される。これにより、複数の第２溝２１に配置された複数のペレット５が搬送される。

【0069】

第２搬送部２０の第２部分２３においては、複数の第２溝２１の第２間隔Ｐ２が徐々に大きくなっている。このため、第２搬送部２０の第２部分２３を搬送される複数のペレット５は、搬送方向と直交する方向にさらに分散される。

【0070】

第２搬送部２０の下流側の端部においては、第３搬送部３０へペレット５を案内するガイド２４が設けられている。具体的には、第２溝２１の底部に貫通孔２４ａが設けられており、ペレット５が貫通孔２４ａに移動すると、ペレット５が第３搬送部３０に載置される。これにより、ペレット５が第２搬送部２０から第３搬送部３０へ移動し、ペレット５が第３搬送部３０の搬送面３１に載置された状態で搬送される。

【0071】

第３搬送部３０における複数のペレット５の搬送速度Ｖ２は、第２搬送部２０における複数のペレット５の搬送速度Ｖ１よりも大きくなっている。具体的には、制御部７０は、第３搬送部３０における複数のペレット５の搬送速度Ｖ２が第２搬送部２０における複数のペレット５の搬送速度Ｖ１よりも大きくなるように駆動部５０を制御している。

【0072】

このように、第３搬送部３０における搬送速度Ｖ２を第２搬送部２０における搬送速度Ｖ１よりも大きくなるように速度差を設けている。この速度差により、所定時間当たりにおいて、第３搬送部３０の搬送面３１を搬送される複数のペレット５の距離が、第２搬送部２０を搬送される複数のペレット５の距離よりも大きくなる。これにより、第３搬送部３０は、搬送方向において第２搬送部２０よりも複数のペレット５の距離を大きくすることができ、複数のペレット５を搬送方向に分散させることができる。

【0073】

測定器４は、第３搬送部３０において分散されて搬送されてくる複数のペレット５の寸法を測定する。

【0074】

［効果］
実施の形態１に係るペレット５の搬送装置２によれば、以下の効果を奏することができる。

【0075】

搬送装置２は、第１搬送部１０、第２搬送部２０、第３搬送部３０、駆動部５０及び制御部７０を備える。第１搬送部１０には、複数のペレット５を搬送する第１溝１１が設けられている。第２搬送部２０には、第１搬送部１０の下流に配置され、第１搬送部１０からの複数のペレット５を受けて搬送する複数の第２溝２１が設けられている。第３搬送部３０は、第２搬送部２０の下流に配置され、第２搬送部２０からの複数のペレット５を受けて搬送する。駆動部５０は、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第３搬送部３０を駆動する。制御部７０は、駆動部５０を制御する。複数の第２溝２１は、第１溝１１が延びる方向と交差する方向に互いに間隔Ｐ０を有して設けられている。間隔Ｐ０は、第２搬送部２０の上流から下流に向かって大きくなっている。制御部７０は、第３搬送部３０における複数のペレット５の搬送速度Ｖ２が第２搬送部２０における複数のペレット５の搬送速度Ｖ１よりも大きくなるように駆動部５０を制御する。

【0076】

このような構成により、複数のペレット５を分散させて搬送することができる。例えば、搬送装置２は、複数のペレット５を搬送する搬送方向及び搬送方向と交差する方向に分散させることができる。これにより、複数のペレット５が重ならない状態で複数のペレット５を搬送することができる。

【0077】

複数の第２溝２１は、第１溝１１よりも低い位置に設けられている。このような構成により、第１搬送部１０の第１溝１１から複数のペレット５を第２搬送部２０の複数の第２溝２１に向かって落下させることができる。これにより、第１搬送部１０から第２搬送部２０に複数のペレット５を搬送する際に、複数のペレット５をより分散させることができる。

【0078】

複数の第２溝２１は、少なくとも３つ以上の溝を有し、第１溝１１は、高さ方向において、複数の第２溝２１のうち中央の溝２１ｃと重なる位置に配置されている。このような構成により、複数のペレット５を複数の溝２１において分散させることができる。例えば、複数のペレット５を搬送方向と交差する方向に分散させることができる。

【0079】

第２搬送部２０は、複数の溝２１が所定の第１間隔Ｐ１で設けられた第１部分２２と、第１部分２２の下流で、複数の第２溝２１が第１間隔Ｐ１よりも徐々に大きくなる第２間隔Ｐ２で設けられた第２部分２３と、を含む。このような構成により、第２搬送部２０で搬送される複数のペレット５を搬送方向と交差する方向にさらに分散させることができる。

【0080】

第３搬送部３０は、複数のペレット５が載置されるフラットな搬送面３１を有する。このような構成により、複数のペレット５をフラットな搬送面３１で搬送できる。これにより、複数のペレット５が分散した状態を維持し易い。また、測定器４が複数のペレット５の寸法を測定する際に測定し易くなる。

【0081】

第２搬送部２０は、複数の第２溝２１の下流に設けられ、且つ第３搬送部３０へ複数のペレット５を案内するガイド２４を有する。このような構成により、第２搬送部２０から第３搬送部３０にペレット５が搬送される際に、ペレット５が意図しない方向に飛び出すことを抑制できる。これにより、第２搬送部２０から第３搬送部３０へペレット５が搬送される際に、ペレット５が第３搬送部３０上を転がって、ペレット５同士が引っ付いたり、重なってしまうことを抑制できる。

【0082】

搬送装置２は、第１搬送部１０の下方に配置され、第１搬送部１０から落下したペレット５を第１搬送部１０の上流に向かって搬送する第４搬送部４０を備える。このような構成により、第1搬送部１０から落下したペレット５を回収することができる。

【0083】

駆動部５０は、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第４搬送部４０を駆動する直進フィーダを有する。このような構成により、直進フィーダによって第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第４搬送部４０をまとめて駆動することができる。また、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び第４搬送部４０の駆動源を１つの直進フィーダで構成できるため、構成パーツの数を減らすこともでき、搬送装置２を小型化できる。

【0084】

第１溝１１は、Ｖ字溝又はＵ字溝である。このような構成により、複数のペレット５を搬送しやすくなる。また、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ搬送される複数のペレット５の量を一定以下に保つことができる。例えば、第１溝１１から溢れるペレット５は、第１搬送部１０から外側に落下するため、第１搬送部１０から第２搬送部２０へ供給する複数のペレット５の量を第２搬送部２０から溢れない程度に調整することができる。また、第１溝１１から第２搬送部２０へ複数のペレット５が落下する際の方向付けをすることができる。本実施形態では、第１溝１１は、複数の第２溝２１のうち中央の溝２１ｃに向かって複数のペレット５を落下させている。

【0085】

複数の第２溝２１は、Ｕ字溝である。このような構成により、複数の第２溝２１に配置される複数のペレット５がより搬送されやすくなる。

【0086】

搬送装置２は、第１搬送部１０又は第２搬送部２０の上方に配置され、静電気を除去する静電除去部６０を備える。このような構成により、第１搬送部１０又は第２搬送部２０を搬送される複数のペレット５が静電気により引っ付くことを抑制できる。

【0087】

搬送装置２は、複数のペレット５を収納する円筒形の容器３と、容器３を回転させる容器駆動部５３と、を備える。容器３は、容器３の内部において容器３の底の中心から放射状に配置される複数の板３ａを有する。制御部７０は、容器駆動部５３を制御することによって容器３を回転させる。複数の板３ａは、容器３の回転によって容器３内の複数のペレット５の一部を第１搬送部１０の第１溝１１に投入する。このような構成により、所定の間隔で一定量の複数のペレット５を容器３から第１搬送部１０の第１溝１１に供給することができる。

【0088】

実施の形態１に係るペレット５の測定装置１は、上述した搬送装置２と、第３搬送部３０を搬送される複数のペレット５の寸法を測定する測定器４と、を備える。このような構成により、複数のペレット５を分散させて搬送させることができる。これにより、複数のペレット５の寸法を精度良く測定することができる。

【0089】

なお、本実施の形態では、搬送装置２が第４搬送部４０、静電除去部６０及び容器駆動部５３を備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、搬送装置２は第４搬送部４０、静電除去部６０及び／又は容器駆動部５３を備えていなくてもよい。あるいは、第４搬送部４０及び／又は容器駆動部５３は、搬送装置２と別体で設けられてもよい。

【0090】

本実施の形態では、第１搬送部１０が第１駆動部５１によって駆動される例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１搬送部１０が第２搬送部２０に対して傾斜しており、複数のペレット５が第１溝１１を通って第２搬送部２０に重力により落下するような構成であってもよい。

【0091】

本実施の形態では、複数の第２溝２１が５つの溝を有する例について説明したが、これに限定されない。例えば、複数の第２溝２１は少なくとも３つ以上の溝を有していればよい。

【0092】

本実施の形態では、第１搬送部１０と第２搬送部２０とが別体で構成される例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１搬送部１０と第２搬送部２０とは一体で構成されていてもよい。

【0093】

本実施の形態では、第２搬送部２０が第１搬送部１０より低い位置に配置される例について説明したが、これに限定されない。例えば、第２搬送部２０は第１搬送部１０と同じ高さで接続されていてもよい。

【0094】

本実施の形態では、第１駆動部５１が直進フィーダであり、第２駆動部５２がモータである例について説明したが、これに限定されない。第１駆動部５１は、第１搬送部１０、第２搬送部２０及び／又は第４搬送部４０において複数のペレット５を搬送可能な駆動力を与える装置であればよい。第２駆動部５２は、第３搬送部３０において複数のペレット５を搬送可能な駆動力を与える装置であればよい。例えば、搬送装置２は、第１搬送部１０を駆動する駆動部、第２搬送部２０を駆動する駆動部、第４搬送部４０を駆動する駆動部をそれぞれ備えていてもよい。

【0095】

本実施の形態では、測定器４がレーザ変位計である例について説明したが、これに限定されない。測定器４は、第３搬送部３０を搬送される複数のペレット５の寸法を測定できる機器であればよい。例えば、測定器４は、撮像装置と、撮像装置により撮像された画像又は映像に写った複数のペレット５の寸法を算出する算出装置と、を備えてもよい。

【0096】

なお、測定装置１は、複数のペレット５の寸法の測定結果を表示する表示部をさらに備えてもよい。また、測定装置１及び／又は搬送装置２は、ユーザからの入力を受け付ける入力インタフェースを備えていてもよい。制御部７０は、入力インタフェースで受け付けた情報に基づいて駆動部５０及び／又は測定器４を制御してもよい。

【0097】

本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本発明に係る搬送装置及び測定装置は、例えば、樹脂、木片、ガラス片又は金属片などの粒状の複数のペレットの寸法の測定に有用である。

【符号の説明】

【0099】

１ 測定装置
２ 搬送装置
３ 容器
３ａ 板
４ 測定器
５ ペレット
１０ 第１搬送部
１１ 第１溝
１２ 投入部
２０ 第２搬送部
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ 第２溝
２２ 第１部分
２３ 第２部分
３０ 第３搬送部
３１ 搬送面
４０ 第４搬送部
５０ 駆動部
５１ 第１駆動部
５２ 第２駆動部
５３ 容器駆動部
６０ 静電除去部
７０ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】