特開 2024-32614 ヘッドユニット、および液滴吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032614

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】ヘッドユニット、および液滴吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240305BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136358

(22)【出願日】2022-08-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今西 亮太

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB06

2C056EB29

2C056EC26

2C056HA10

2C056HA13

(57)【要約】

【課題】吐出ヘッドの位置調整の作業効率を高める。
【解決手段】本開示によるヘッドユニットは、吐出ヘッドと、第１軸部材と、第２軸部材と、第１伝達部と、報知部とを有する、吐出ヘッドは、液滴を吐出する。第１軸部材は、液滴の吐出面に対して垂直な第１回転軸を中心に回転する軸部材であって、第１回転軸から偏心した偏心部を有し、第１回転軸を中心とする偏心部の回転によって吐出ヘッドを吐出面と平行に移動させる。第２軸部材は、吐出面と平行な第２回転軸を中心に回転する。第１伝達部は、第２軸部材の回転を第１軸部材に伝達させて第１軸部材を回転させる。報知部は、第１軸部材を中心とする偏心部の回転位置を示す情報を報知する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液滴を吐出する吐出ヘッドと、
前記液滴の吐出面に対して垂直な第１回転軸を中心に回転する軸部材であって、前記第１回転軸から偏心した偏心部を有し、前記第１回転軸を中心とする前記偏心部の回転によって前記吐出ヘッドを前記吐出面と平行に移動させる第１軸部材と、
前記吐出面と平行な第２回転軸を中心に回転する第２軸部材と、
前記第２軸部材の回転を前記第１軸部材に伝達させて前記第１軸部材を回転させる第１伝達部と、
前記第１軸部材を中心とする前記偏心部の回転位置を示す情報を報知する報知部と
を有するヘッドユニット。

【請求項2】

前記吐出ヘッド、前記第１軸部材および前記第２軸部材を覆うカバー部を有し、
前記第２軸部材は、一部が前記カバー部の側面から露出しており、
前記報知部は、前記偏心部の回転位置を表示する表示部であり、前記カバー部における前記第２軸部材が露出した前記側面に位置する、請求項１に記載のヘッドユニット。

【請求項3】

前記第２回転軸と平行な第３回転軸を有する第３軸部材と、
前記第１軸部材の回転を１対１の速比で前記第３軸部材に伝達させて前記第３軸部材を回転させる第２伝達部と
を有し、
前記第３軸部材は、前記カバー部における前記第２軸部材が露出した前記側面に露出しており、
前記報知部は、前記第３軸部材における前記カバー部から露出した部位に位置しており、前記第３軸部材とともに回転する、請求項２に記載のヘッドユニット。

【請求項4】

前記第２伝達部は、ベベルギアである、請求項３に記載のヘッドユニット。

【請求項5】

前記第２伝達部は、フレキシブルジョイントである、請求項３に記載のヘッドユニット。

【請求項6】

前記側面は、前記カバー部が有する複数の側面のうち前記カバー部の短手方向と直交する側面である、請求項２に記載のヘッドユニット。

【請求項7】

前記吐出ヘッド、前記第１軸部材および前記第２軸部材を覆うカバー部を有し、
前記報知部は、前記偏心部の回転位置を表示する表示部であり、前記カバー部の内部において前記第１軸部材の端部に位置するとともに前記第１軸部材とともに回転し、
前記カバー部の内部には、前記表示部の表示面に対して所定の角度で傾斜した鏡が位置しており、
前記カバー部の側面は、前記カバー部の外部から前記鏡の鏡面を視認可能な開口部を有する、請求項１に記載のヘッドユニット。

【請求項8】

前記報知部は、前記偏心部の回転位置を表示する表示部であり、前記偏心部の回転位置を示す目盛りを有する、請求項１に記載のヘッドユニット。

【請求項9】

複数の前記吐出ヘッドと、
複数の前記吐出ヘッドのそれぞれに対応する前記第２軸部材と
一の前記第２軸部材の回転を他の前記第２軸部材に伝達させる第３伝達部と
を有する、請求項１に記載のヘッドユニット。

【請求項10】

前記報知部は、前記偏心部の回転位置を表示するディスプレイまたは前記偏心部の回転位置に応じた音を出力する音声出力部であり、
前記偏心部の回転位置を検出する回転検出器と、
前記回転検出器から入力された信号に基づいて、前記報知部を制御して前記偏心部の回転位置を示す情報を報知させる制御部と
を有する、請求項１に記載のヘッドユニット。

【請求項11】

請求項１に記載のヘッドユニットと、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御する制御部と
を有する液滴吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ヘッドユニット、および液滴吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、媒体にインクを吐出する吐出ヘッドの位置を調整可能なインクジェットプリンタが知られている。特許文献１には、吐出ヘッドからのインク吐出方向と媒体面とが成す角度、および、インク吐出口の配列方向と媒体の搬送方向とが成す角度を調整することができるヘッド位置調整機構を有するヘッドユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５５２９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、吐出ヘッドの位置調整の作業効率を高めることができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様によるヘッドユニットは、吐出ヘッドと、第１軸部材と、第２軸部材と、第１伝達部と、報知部とを有する。吐出ヘッドは、液滴を吐出する。第１軸部材は、液滴の吐出面に対して垂直な第１回転軸を中心に回転する軸部材であって、第１回転軸から偏心した偏心部を有し、第１回転軸を中心とする偏心部の回転によって吐出ヘッドを吐出面と平行に移動させる。第２軸部材は、吐出面と平行な第２回転軸を中心に回転する。第１伝達部は、第２軸部材の回転を第１軸部材に伝達させて第１軸部材を回転させる。報知部は、第１軸部材を中心とする偏心部の回転位置を示す情報を報知する。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、吐出ヘッドの位置調整の作業効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態に係る液滴吐出装置の構成例を示す模式的な平面図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るヘッドユニットの構成例を示す模式的な平面図である。

【図3】図３は、第１調整機構の構成例を示す模式的な正面図である。

【図4】図４は、第１調整機構が有する規制部材、可動部材および第１軸部材の構成例を示す模式的な平面図である。

【図5】図５は、第２調整機構の構成例を示す模式的な正面図である。

【図6】図６は、第２調整機構の構成例を示す模式的な背面図である。

【図7】図７は、第２調整機構が有する壁部材、付勢部材および第１軸部材の構成例を示す模式的な平面図である。

【図8】図８は、第３軸部材、第２伝達部および表示部の構成例を示す模式的な平面図である。

【図9】図９は、第３軸部材、第２伝達部および表示部の構成例を示す模式的な正面図である。

【図10】図１０は、表示部の構成例を示す模式的な正面図である。

【図11】図１１は、表示部における第２部位の位置と偏心部の位置との関係を示す図である。

【図12】図１２は、第２実施形態に係るヘッドユニットの構成例を示す模式的な側面図である。

【図13】図１３は、第３実施形態に係るヘッドユニットの構成例を示す模式的な側面図である。

【図14】図１４は、第４実施形態に係る第２調整機構の構成例を示す模式的な正面図である。

【図15】図１５は、第５実施形態に係る液滴吐出装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本開示によるヘッドユニット、および液滴吐出装置を実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0009】

また、以下に示す実施形態では、「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」といった表現が用いられる場合があるが、これらの表現は、厳密に「一定」、「直交」、「垂直」あるいは「平行」であることを要しない。すなわち、上記した各表現は、例えば製造精度、設置精度などのずれを許容するものとする。

【0010】

また、以下参照する各図面では、説明を分かりやすくするために、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を規定し、Ｚ軸正方向を鉛直上向き方向とする直交座標系を示す場合がある。また、鉛直軸を回転中心とする回転方向をθ方向と呼ぶ場合がある。

【0011】

従来、媒体にインクを吐出する吐出ヘッドの位置を調整可能なインクジェットプリンタが知られている。特許文献１には、吐出ヘッドからのインク吐出方向と媒体面とが成す角度を調整するための第１軸と、および、インク吐出口の配列方向と媒体の搬送方向とが成す角度を調整するための第２軸とを有するヘッドユニットが開示されている。また、特許文献１には、第１軸を回転させたときの吐出ヘッドの移動方向と、第２軸を回転させたときの吐出ヘッドの移動方向とを操作パネル等の表示部に表示させることが開示されている。

【0012】

しかしながら、特許文献１のヘッドユニットでは、たとえば第１軸をどの方向に回転させると吐出ヘッドがどの方向に移動するのか、また、第１軸をどのくらい回転させると吐出ヘッドがどのくらい動くのかといった情報を表示するものではない。このため、吐出ヘッドの位置の調整作業を行う者は、たとえば繰り返し印刷して、その印刷結果に基づいて吐出ヘッドの位置決めを行う必要があった。

【0013】

そこで、吐出ヘッドの位置調整の作業効率を高めることができる技術が期待されている。

【0014】

（第１実施形態）
第１実施形態に係る液滴吐出装置の構成例について図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る液滴吐出装置の構成例を示す模式的な平面図である。

【0015】

図１に示すように、第１実施形態に係る液滴吐出装置１は、ヘッドユニット３と、搬送部５と、制御部７を有する。

【0016】

ヘッドユニット３は、例えば、略直方体形状に形成されている。ヘッドユニット３は、長手方向が記録媒体Ｍの搬送方向（Ｘ軸正方向）に対して直交するように記録媒体Ｍの上方に位置している。ヘッドユニット３の詳細な構成については、図２を参照して後述する。なお、記録媒体Ｍは、たとえば布又は紙等である。

【0017】

搬送部５は、記録媒体Ｍを搬送方向（ここでは、Ｘ軸正方向）に搬送する。例えば、搬送部５は、印刷前の記録媒体Ｍを繰り出す送り出しローラーと、印刷後の記録媒体Ｍを巻き取る巻き取りローラーとを含んでいても良い。巻き取りローラーには、巻き取りローラーを軸回りに回転駆動し、記録媒体Ｍの巻き取り動作を実行させるモーターが付設される。搬送部５は、送り出しローラーおよび巻き取りローラー間の搬送経路に、記録媒体Ｍに張力を付与するテンションローラーおよび記録媒体Ｍを間欠送りする搬送力を発生させる搬送ローラー等を有していても良い。

【0018】

また、液滴吐出装置１は、制御部７を有する。制御部７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、図示しない記憶部に記憶された図示しないプログラムを読み出して実行することにより、液滴吐出装置１全体を制御する。

【0019】

なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記録されていたものであって、記憶媒体から液滴吐出装置１が有する図示しない記憶部にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体としては、たとえばハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルディスク（ＭＯ）、メモリカードなどがある。

【0020】

つづいて、第１実施形態に係るヘッドユニット３の構成例について、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係るヘッドユニット３の構成例を示す模式的な平面図である。なお、図２では、ヘッドユニット３の内部構成を示すためにカバー部２０を断面で示している。また、図２および後述する図３、図５および図６では、理解を容易にするために、後述する第３軸部材１０１、第２伝達部１０２および表示部１０３等の構成を省略して示している。第３軸部材１０１、第２伝達部１０２および表示部１０３については、図８～図１１を参照して後述する。

【0021】

図２に示すように、ヘッドユニット３は、ベース部１０と、カバー部２０と、複数（ここでは、２つ）の吐出ヘッド３０とを有する。また、ヘッドユニット３は、第１調整機構４０と、第２調整機構５０とを有する。

【0022】

ベース部１０は、平面視矩形状の平板部材である。ベース部１０は、平面視において吐出ヘッド３０と重なる位置に、吐出ヘッド３０の吐出面３５を露出させるための開口１１を有する。

【0023】

カバー部２０は、ベース部１０上に位置し、後述する吐出ヘッド３０、第１調整機構４０および第２調整機構５０等を覆う。具体的には、カバー部２０は、ヘッドユニット３（ベース部１０）の短手方向（ここでは、Ｘ軸方向）と直交する２つの第１側面２１と、ヘッドユニット３の長手方向（ここでは、Ｙ軸方向）と直交する２つの第２側面２２と、図示しない天面とを有する。２つの第１側面２１のうち一方の第１側面２１は、カバー部２０の外部から後述する複数（ここでは、３つ）の第２軸部材７０にアクセスするための複数（ここでは、３つ）の第１開口２０１を有する。

【0024】

複数の吐出ヘッド３０は、記録媒体Ｍに対して液滴を吐出する。具体的には、吐出ヘッド３０の吐出面３５には複数の吐出口が位置しており、吐出ヘッド３０は、開口１１を介して上記吐出口から液体、たとえばインクの液滴をインクジェット方式により吐出する。吐出ヘッド３０としては、たとえば、ピエゾ方式、バルブ方式またはサーマル方式のインクジェットヘッドを用いることができる。吐出ヘッド３０としてピエゾ方式、またはサーマル方式のインクジェットヘッドを用いた場合、高解像度化を実現しやすい。

【0025】

なお、吐出ヘッド３０の吐出面３５とベース部１０の主面（上下面）とは平行である。このため、たとえば「吐出面に対して垂直（または平行）である」という場合、「ベース部１０の主面に対して垂直（または平行）である」と読み替えても良い。

【0026】

複数の吐出ヘッド３０は、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）に長手方向を向けた状態でベース部１０上に位置している。また、複数の吐出ヘッド３０は、記録媒体Ｍの搬送方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って並べられている。ここでは、ヘッドユニット３が２つの吐出ヘッド３０を有する場合の例を示したが、ヘッドユニット３は、少なくとも１つの吐出ヘッド３０を有していれば良い。

【0027】

吐出ヘッド３０は、長手方向における一端部に第１位置決め部材３１を有する。また、吐出ヘッド３０は、長手方向における他端部に第２位置決め部材３２を有する。第１位置決め部材３１は、平面視Ｖ字状の溝部（以下、「Ｖ字溝３１１」と記載する）を有している（図４参照）。２つの吐出ヘッド３０のうち一方の吐出ヘッド３０が有する第１位置決め部材３１は、Ｖ字溝３１１において後述する可動部材４３と当接する。また、２つの吐出ヘッド３０のうち他方の吐出ヘッド３０が有する第１位置決め部材３１は、Ｖ字溝３１１において後述する支柱５４と当接する。

【0028】

第２位置決め部材３２は、平面視Ｕ字状の溝部（以下、「Ｕ字溝３２１」と記載する）を有している（図７参照）。第２位置決め部材３２は、Ｕ字溝３２１において後述する第１軸部材６０の偏心部６１と当接する。

【0029】

第１調整機構４０および第２調整機構５０は、吐出面３５と平行な面内において吐出ヘッド３０の位置を調整する。第１調整機構４０は、吐出ヘッド３０の長手方向における一方の端部（ここでは、Ｙ軸負方向側の端部）に位置し、第２調整機構５０は、吐出ヘッド３０の長手方向における他方の端部（ここでは、Ｙ軸正方向側の端部）に位置する。

【0030】

第１調整機構４０は、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）における吐出ヘッド３０の位置を調整することができる。また、第２調整機構５０は、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）に対する吐出ヘッド３０の長手方向の成す角度を調整することができる。言い換えれば、第２調整機構５０は、吐出面３５と平行な面内における吐出ヘッド３０の向きを調整することができる。

【0031】

以下、第１調整機構４０および第２調整機構５０の構成について説明する。まず、第１調整機構４０の構成例について図２～図４を参照して説明する。図３は、第１調整機構４０の構成例を示す模式的な正面図である。図４は、第１調整機構４０が有する規制部材４２、可動部材４３および第１軸部材６０の構成例を示す模式的な平面図である。

【0032】

図２および図３に示すように、第１調整機構４０は、第１軸部材６０と、第２軸部材７０と、第１伝達部８０とを有する。また、第１調整機構４０は、支持部材４１と、規制部材４２と、可動部材４３とを有する。

【0033】

第１軸部材６０は、吐出面３５に対して垂直な方向（ここでは、Ｚ軸方向）に延在する軸部材である。第１軸部材６０の一端部（ここでは、上端部）は、後述する支持部材４１に軸支され、第１軸部材６０の他端部（ここでは、下端部）は、ベース部１０に軸支される。これにより、第１軸部材６０は、吐出面３５に対して垂直な第１回転軸Ｓ１を中心に回転することができる。

【0034】

図３に示すように、第１軸部材６０は、偏心部６１を有する。偏心部６１は、第１回転軸Ｓ１から偏心した偏心軸Ｓ１Ｅを有する。

【0035】

第２軸部材７０は、吐出面３５と平行な方向（ここでは、Ｘ軸方向）に延在する軸部材である。第２軸部材７０の一端部は、後述する支持部材４１に軸支され、第２軸部材７０の他端部は、カバー部２０の第１側面２１に軸支される。これにより、第２軸部材７０は、吐出面３５に対して平行な第２回転軸Ｓ２を中心に回転することができる。

【0036】

第２軸部材７０の一部は、カバー部２０の第１側面２１に設けられた第１開口２０１から露出しており、カバー部２０の外部から第２軸部材７０を回転させることができるように構成されている。たとえば、図３に示すように、第２軸部材７０の端面には、六角穴等の操作穴７１が設けられていても良い。この場合、作業者は、操作穴７１に六角レンチ等の工具を差し込んで工具を回すことにより、カバー部２０の外部から第２軸部材７０を回転させることができる。このように、カバー部２０の側面から露出した第２軸部材７０の一部は、第２軸部材７０を操作する操作部に相当する。なお、図２には、第２軸部材７０の端面がカバー部２０の側面と面一となる場合の例を示しているが、第２軸部材７０の端面は、カバー部２０の側面から突き出ていても良い。

【0037】

第２軸部材７０は、カバー部２０が有する第１側面２１および第２側面２２のうち、カバー部２０の短手方向（ここでは、Ｘ軸方向）と直交する第１側面２１から露出している。かかる構成によれば、第２軸部材７０の一部（操作部）がカバー部２０の長手方向（ここでは、Ｙ軸方向）と直交する第２側面２２から露出する場合と比較して、第２軸部材７０の長さが短くなるため、吐出ヘッド３０の位置を調整する際の操作性を高めることができる。

【0038】

第１伝達部８０は、第２軸部材７０の回転を第１軸部材６０に伝達させて、第１軸部材６０を回転させる。第１伝達部８０は、たとえばウォームギアであっても良い。この場合、第１伝達部８０は、ウォーム８１と、ウォーム８１とかみ合うはす歯を有するウォームホイール８２とを有する。図示の例において、ウォーム８１は第２軸部材７０に設けられ、ウォームホイール８２は第１軸部材６０に設けられる。

【0039】

第１伝達部８０の速比は１対１ではない。たとえば、第１伝達部８０の速比は１対５０であってもよい。この場合、第２軸部材７０を５０回転させたときに、第１軸部材６０を１回転させることができる。

【0040】

支持部材４１は、ベース部１０に固定されている。支持部材４１は、第１軸部材６０および第２軸部材７０を回転可能に軸支する。

【0041】

規制部材４２は、ベース部１０に固定されている。図４に示すように、規制部材４２は、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）に沿って延在する溝部４２１を有する。可動部材４３は、ベース部１０上に位置する。具体的には、可動部材４３は、規制部材４２が有する溝部４２１に位置している。可動部材４３は、溝部４２１に沿って移動可能である。可動部材４３は、移動方向（ここでは、Ｙ軸方向）における一端において第１軸部材６０の偏心部６１と当接する。また、可動部材４３は、移動方向における他端において第１位置決め部材３１のＶ字溝３１１と当接する。

【0042】

第１調整機構４０は、上記のように構成されており、第１回転軸Ｓ１を中心とする偏心部６１の回転により、吐出面３５と平行な面内において吐出ヘッド３０を記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）に移動させることができる。

【0043】

具体的には、作業者が第２軸部材７０を回転させると、第２軸部材７０の回転が第１伝達部８０を介して第１軸部材６０に伝達されて第１軸部材６０が第１回転軸Ｓ１を中心に回転する。第１軸部材６０が回転すると、吐出面３５と平行な面内において偏心部６１の位置が変化し、これに伴い可動部材４３の位置が変化する。

【0044】

たとえば、図４に示す状態において、第１軸部材６０を反時計回りに回転させた場合、偏心部６１のＹ軸方向における位置がＹ軸正方向にずれることで、偏心部６１が可動部材４３をＹ軸正方向に移動させ、これに伴い、可動部材４３が第１位置決め部材３１をＹ軸正方向に移動させる。これにより、第１調整機構４０は、吐出ヘッド３０をＹ軸正方向に移動させることができる。一方、吐出ヘッド３０は、後述する第２調整機構５０が有する付勢部材５３によってＹ軸負方向に付勢されている。このため、図４に示す状態において、第１軸部材６０を時計回りに回転させると、偏心部６１のＹ軸方向における位置がＹ軸負方向側にずれ、これに伴い、付勢部材５３に付勢された吐出ヘッド３０の位置がＹ軸負方向側にずれる。これにより、第１調整機構４０は、吐出ヘッド３０をＹ軸負方向に移動させることができる。

【0045】

次に、第２調整機構５０の構成例について図２および図５～図７を参照して説明する。図５は、第２調整機構５０の構成例を示す模式的な正面図である。図６は、第２調整機構５０の構成例を示す模式的な背面図である。図７は、第２調整機構５０が有する壁部材５２、付勢部材５３および第１軸部材６０の構成例を示す模式的な平面図である。

【0046】

図２、図５および図６に示すように、第２調整機構５０は、複数（ここでは、２つ）の第１軸部材６０と、複数（ここでは、２つ）の第２軸部材７０と、複数（ここでは、２つ）の第１伝達部８０とを有する。また、第２調整機構５０は、支持部材５１と、複数（ここでは、２つ）の壁部材５２と、複数（ここでは、４つ）の付勢部材５３と、支柱５４を有する。

【0047】

第２調整機構５０が有する第１軸部材６０および第２軸部材７０の構成は、第１調整機構４０が有する第１軸部材６０および第２軸部材７０の構成と同様である。２つの第１軸部材６０の一端部は、支持部材５１に軸支され、他端部はベース部１０に軸支される。これにより、２つの第１軸部材６０は、第１回転軸Ｓ１を中心に回転することができる。２つの第１軸部材６０のうち一方の第１軸部材６０は、第１調整機構４０が有する第１軸部材６０と結んだ直線が記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）に平行となるように配置される。また、２つの第１軸部材６０のうち他方の第１軸部材６０は、後述する支柱５４と結んだ直線が記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）に平行となるように配置される。

【0048】

図５および図６に示すように、２つの第２軸部材７０は、吐出面３５に対して垂直な方向（ここでは、Ｚ軸方向）に沿って並べられている。２つの第２軸部材７０のうち一方の第２軸部材７０は、一端部が支持部材５１に軸支され、他端部がカバー部２０の第１側面２１に軸支される。また、２つの第２軸部材７０のうち他方の第２軸部材７０は、中途部が支持部材５１に軸支され、他端部がカバー部２０の第１側面２１に軸支される。

【0049】

第２調整機構５０が有する２つの第２軸部材７０の各々は、一部がカバー部２０の第１側面２１から露出している。具体的には、カバー部２０の第１側面２１には、第１調整機構４０が有する第２軸部材７０を露出させるための第１開口２０１の他に、第２調整機構５０が有する第２軸部材７０を露出させるための２つの第１開口２０１が位置している。第２調整機構５０が有する２つの第２軸部材７０の端面は、かかる第１開口２０１から露出している。このように、第１調整機構４０が有する第２軸部材７０および第２調整機構５０が有する２つの第２軸部材７０は、第１調整機構４０が有する複数の側面のうち同じ側面（ここでは、Ｘ軸負方向側に位置する第１側面２１）から露出している。

【0050】

第２調整機構５０が有する第１伝達部８０は、第１調整機構４０が有する第１伝達部８０と同様である。すなわち、第２調整機構５０が有する第１伝達部８０は、第２軸部材７０に設けられたウォーム８１と、第１軸部材６０に設けられたウォームホイール８２とを有する。２つの第１伝達部８０のうち一方の第１伝達部８０は、下側（Ｚ軸負方向側）に位置する第２軸部材７０の回転を手前側（Ｘ軸負方向側）に位置する第１軸部材６０に伝達する。また、２つの第１伝達部８０のうち他方の第１伝達部８０は、上側（Ｚ軸正方向側）に位置する第２軸部材７０の回転を奥側（Ｘ軸正方向側）に位置する第１軸部材６０に伝達する。

【0051】

支持部材５１は、ベース部１０に固定されている。支持部材５１は、２つの第１軸部材６０および２つの第２軸部材７０を回転可能に軸支する。壁部材５２は、ベース部１０に固定される。

【0052】

図７に示すように、壁部材５２は、付勢部材５３の一部を収容する複数（ここでは、２つ）の凹部５２１を有する。複数の付勢部材５３は、１つの壁部材５２に対してたとえば複数（ここでは、２つ）設けられる。付勢部材５３の一方の端部は、壁部材５２に設けられた凹部５２１に収容される。また、付勢部材５３の他方の端部は、吐出ヘッド３０が有する第２位置決め部材３２と当接する。付勢部材５３は、第２位置決め部材３２を介して吐出ヘッド３０をＹ軸負方向側に付勢する。支柱５４は、ベース部１０に固定されており、ベース部１０から垂直に延在する。支柱５４は、２つの吐出ヘッド３０のうち一方の吐出ヘッド３０が有する第１位置決め部材３１のＶ字溝３１１に当接する。

【0053】

第２調整機構５０が有する第１軸部材６０の偏心部６１は、第２位置決め部材３２が有するＵ字溝３２１の内部に位置しており、Ｕ字溝３２１と接触した状態となっている。

【0054】

第２調整機構５０は、上記のように構成されており、第１回転軸Ｓ１を中心とする偏心部６１の回転により、吐出面３５と平行な面内における吐出ヘッド３０の向きを調整することができる。

【0055】

具体的には、作業者が第２軸部材７０を回転させると、第２軸部材７０の回転が第１伝達部８０を介して第１軸部材６０に伝達されて第１軸部材６０が第１回転軸Ｓ１を中心に回転する。第１軸部材６０が回転すると、吐出面３５と平行な面内において偏心部６１の位置が変化し、これに伴い第２位置決め部材３２の位置が変化する。

【0056】

たとえば、図７に示す状態において、第１軸部材６０を時計回りに回転させた場合、偏心部６１のＸ軸方向における位置がＸ軸負方向にずれることで、偏心部６１が第２位置決め部材３２をＸ軸負方向に移動させる。これにより、吐出ヘッド３０は、吐出面３５と平行な面内において可動部材４３または支柱５４を支点として反時計回りに回転する。また、図７に示す状態において、第１軸部材６０を反時計回りに回転させた場合、偏心部６１のＸ軸方向における位置がＸ軸正方向にずれることで、偏心部６１が第２位置決め部材３２をＸ軸正方向に移動させる。これにより、吐出ヘッド３０は、吐出面３５と平行な面内において可動部材４３または支柱５４を支点として時計回りに回転する。このようにして、第２調整機構５０は、吐出面３５と平行な面内における吐出ヘッド３０の向きを調整することができる。言い換えれば、第２調整機構５０は、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）に対する吐出ヘッド３０の長手方向の成す角度を調整することができる。

【0057】

ところで、第１軸部材６０をある方向に回転させた際に吐出ヘッド３０がどの方向に移動するかは、そのときの偏心部６１の位置によって異なる。このため、仮に偏心部６１の位置がわからない場合、作業者は、第１軸部材６０を一旦回転させた後で印刷を行い、印刷結果を見て吐出ヘッド３０がどの方向へ移動したかを確認するといった作業が必要となる。特に、第１軸部材６０と第２軸部材７０との速比が大きい場合には、作業者は、吐出ヘッド３０の移動方向の確認のために第２軸部材７０を何回転もさせなければならず煩雑である。

【0058】

そこで、第１実施形態に係るヘッドユニット３は、偏心部６１の位置を表示する表示部１０３を有する。これにより、作業者は、表示部１０３を目視することで、偏心部６１の位置を容易に把握することができることから、上述したような吐出ヘッド３０の移動方向を確認するための作業が不要となる。したがって、作業者は、吐出ヘッド３０の位置の調整作業を効率的に行うことができる。

【0059】

以下、上述した表示部１０３およびその周辺構成である第３軸部材１０１および第２伝達部１０２の構成例について図８および図９を参照して説明する。図８は、第３軸部材１０１、第２伝達部１０２および表示部１０３の構成例を示す模式的な平面図である。図９は、第３軸部材１０１、第２伝達部１０２および表示部１０３の構成例を示す模式的な正面図である。なお、図８および図９では、理解を容易にするために、第３軸部材１０１、第２伝達部１０２および表示部１０３以外の構成を適宜省略して示している。

【0060】

図８および図９に示すように、第１実施形態に係るヘッドユニット３は、第３軸部材１０１と、第２伝達部１０２と、表示部１０３とを有する。

【0061】

第３軸部材１０１は、第２軸部材７０と平行な方向（ここでは、Ｘ軸方向）に延在する軸部材である。第３軸部材１０１の一端部は、たとえば２つの第１側面２１のうち一方の第１側面２１に軸支され、第３軸部材１０１の他端部は、他方の第１側面２１に軸支される。これにより、第３軸部材１０１は、第２軸部材７０の第２回転軸Ｓ２（図２参照）と平行な第３回転軸Ｓ３を中心に回転することができる。なお、ヘッドユニット３は、第３軸部材１０１の他端部を軸支するための支持部材を別途有していてもよい。また、ヘッドユニット３は、支持部材４１に代えて、第１軸部材６０、第２軸部材７０および第３軸部材１０１を軸支する支持部材を有していてもよい。

【0062】

第３軸部材１０１は、カバー部２０における第２軸部材７０が露出した第１側面２１に露出している。具体的には、カバー部２０が有する一方の第１側面２１には、上述した第１開口２０１の他に第２開口２０２が位置しており、第３軸部材１０１の一部（ここでは、一端部の端面）は、かかる第２開口２０２から露出している。

【0063】

第２伝達部１０２は、第１軸部材６０の回転を第３軸部材１０１に伝達させて第３軸部材１０１を回転させる。たとえば、第２伝達部１０２は、２つのベベルギア１２１，１２２で構成されても良い。一方のベベルギア１２１は、第１軸部材６０の端部（ここでは上端）に位置し、他方のベベルギア１２２は、第３軸部材１０１の中途部に位置する。２つのベベルギア１２１，１２２の歯数は同一である。すなわち、第２伝達部１０２は、第１軸部材６０の回転を１対１の速比で第３軸部材１０１に伝達させる。

【0064】

表示部１０３は、第１軸部材６０が有する偏心部６１の回転位置を表示する。図８に示すように、表示部１０３は、カバー部２０の外部に位置する。具体的には、表示部１０３は、カバー部２０における第２軸部材７０が露出した第１側面２１に位置する。かかる構成とすることにより、作業者は、表示部１０３を目視しながら第２軸部材７０を回転させることができるため、吐出ヘッド３０の位置調整作業が容易である。

【0065】

表示部１０３は、第３軸部材１０１におけるカバー部２０から露出した部位（ここでは、第３軸部材１０１の端面）に位置しており、第３軸部材１０１とともに回転することにより、偏心部６１の位置を表示する。かかる表示部１０３の構成例について図１０および図１１を参照して説明する。図１０は、表示部１０３の構成例を示す模式的な正面図である。

【0066】

図１０に示すように、表示部１０３は、回転部１３１と、回転部１３１の周囲に設けられた目盛部１３２とを有する。回転部１３１は、第３軸部材１０１に固定されて第３軸部材１０１とともに第３回転軸Ｓ３を中心に回転する。目盛部１３２は、たとえばカバー部２０の第１側面２１に固定される。すなわち、目盛部１３２は回転しない。

【0067】

回転部１３１は、第３軸部材１０１の第３回転軸Ｓ３上に中心点を有する円形の部位であり、第１部位１３１ａと第２部位１３１ｂとを有する。第２部位１３１ｂは、たとえば、第３回転軸Ｓ３からずれた位置に中心点を有する円形の部位である。なお、第２部位１３１ｂは、第１部位１３１ａ上に描かれた模様であっても良い。

【0068】

目盛部１３２は、たとえば円環状の部材であり、回転部１３１を囲むように位置している。目盛部１３２には、第１軸部材６０の回転位置（角度）を示す目盛りが付されている。

【0069】

第１軸部材６０が回転すると、第２伝達部１０２により、第３軸部材１０１が第１軸部材６０と１対１の速比で回転する。そして、第３軸部材１０１が回転すると、第３軸部材１０１に固定された表示部１０３の回転部１３１が回転して第２部位１３１ｂの位置が変化する。第２部位１３１ｂの位置は、偏心部６１の位置を表している。このため、作業者は、第２部位１３１ｂの位置を見ることで、第２軸部材７０をある方向に回転させたときの吐出ヘッド３０の移動方向を把握することができる。また、表示部１０３は、目盛部１３２を有するため、作業者は、偏心部６１の位置をより正確に把握することができる。

【0070】

図１１は、表示部１０３における第２部位１３１ｂの位置と偏心部６１の位置との関係を示す図である。上述したように第１軸部材６０と第３軸部材１０１とは１対１の速比で回転する。このため、図１１に示すように、表示部１０３の第２部位１３１ｂの位置は、偏心部６１の位置と連動して変化する。このように、表示部１０３は、第１軸部材６０を中心とする偏心部６１の回転位置を示す情報を報知する報知部の一例に相当する。

【0071】

たとえば、偏心部６１が９０°の位置にあるときに第１軸部材６０を時計回りに回転させると、吐出ヘッド３０は、Ｙ軸負方向へ移動する。これに対し、偏心部６１が２７０°の位置にあるときに第１軸部材６０を時計周りに回転させると、吐出ヘッド３０は、Ｙ軸正方向へ移動する。このように、第１軸部材６０を同じ方向に回転させた場合であっても、偏心部６１の位置によって吐出ヘッド３０が移動する方向は異なる。これに対し、第１実施形態に係るヘッドユニット３は表示部１０３を有するため、作業者は、第１軸部材６０をある方向に回転させた場合に、吐出ヘッド３０がどの方向に移動するかを容易に把握することができる。言い換えれば、作業者は、吐出ヘッド３０をある方向へ移動させたい場合に、第２軸部材７０をどの方向に回転すれば良いか（より効率的か）を容易に把握することができる。

【0072】

このように、第１実施形態に係るヘッドユニット３によれば、吐出ヘッド３０の位置調整の作業効率を高めることができる。

【0073】

ここでは、第１調整機構４０が有する第１軸部材６０の偏心部６１の回転位置を表示するための第３軸部材１０１、第２伝達部１０２および表示部１０３の構成例について説明した。これと同様に、第１実施形態に係るヘッドユニット３は、第２調整機構５０が有する第１軸部材６０の偏心部６１の回転位置を表示するための第３軸部材１０１、第２伝達部１０２および表示部１０３を有していても良い。

【0074】

（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態に係るヘッドユニット３の構成例を示す模式的な側面図である。

【0075】

上述した第１実施形態では、第２伝達部１０２がベベルギア１２１，１２２である場合の例について説明した。これに限らず、第２伝達部１０２は、図１２に示すように、たとえば、フレキシブルジョイントであっても良い。この場合、フレキシブルジョイントである第２伝達部１０２の一端に第１軸部材６０が接続され、他端に第３軸部材１０１が接続される。

【0076】

このように、第２伝達部１０２としてフレキシブルジョイントを用いてもよい。この場合も、第１軸部材６０の回転を１対１の速比で第３軸部材１０１に伝達させることができる。

【0077】

（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態に係るヘッドユニット３の構成例を示す模式的な側面図である。

【0078】

図１３に示すように、表示部１０３は、カバー部２０の内部に位置していても良い。具体的には、第３実施形態に係るヘッドユニット３において、表示部１０３は、表示面１０３ａを上方に向けた状態で第１軸部材６０の端部に位置しており、第１軸部材６０とともに回転する。表示部１０３の表示面１０３ａは、第１軸部材６０の第１回転軸Ｓ１に対して垂直（吐出面３５と平行）である。

【0079】

また、第３実施形態に係るヘッドユニット３は、カバー部２０の内部に鏡１０４を有する。鏡１０４は、たとえば表示部１０３の上方に位置しており、表示部１０３の表示面１０３ａに対して所定の角度で傾斜している。

【0080】

また、第３実施形態に係るヘッドユニット３が有する第１側面２１は、カバー部２０の外部から鏡１０４の鏡面１０４ａを視認可能な位置に開口部２０４を有する。開口部２０４には、たとえば透明部材２０３が位置していても良い。

【0081】

第３実施形態に係るヘッドユニット３は、上記のように構成されており、作業者は、カバー部２０の開口部２０４および鏡１０４を介してカバー部２０の内部に位置する表示部１０３を目視することができる。

【0082】

（第４実施形態）
図１４は、第４実施形態に係る第２調整機構５０の構成例を示す模式的な正面図である。図１４に示すように、第２調整機構５０は、第３伝達部１０５をさらに有していても良い。第３伝達部１０５は、２つの第２軸部材７０のうち一方の第２軸部材７０の回転を他方の第２軸部材７０に１対１の速比で伝達させる。第３伝達部１０５としては、たとえば、歯数が同一の３つの平歯車１５１～１５３で構成されても良い。

【0083】

かかる構成とすることにより、第２調整機構５０を用いて２つの吐出ヘッド３０の位置を調整する際に、２つの吐出ヘッド３０をまとめて調整することができることから、複数の吐出ヘッド３０の位置調整の作業効率を高めることができる。

【0084】

（第５実施形態）
図１５は、第５実施形態に係る液滴吐出装置１の構成例を示すブロック図である。図１５に示すように、液滴吐出装置１は、回転検出器１０６と、ディスプレイ１０７と、音声出力部１０８とを有する。

【0085】

回転検出器１０６は、たとえばロータリーエンコーダである。かかる回転検出器１０６は、第１軸部材６０の端部に位置し、第１軸部材６０の回転位置を検出する。回転検出器１０６は、検出した第１軸部材６０の回転位置を制御部７へ出力する。なお、回転検出器１０６としては、ロータリーエンコーダに代えて磁気センサまたはレゾルバ等などが用いられても良い。

【0086】

制御部７は、回転検出器１０６から入力された信号に基づき、ディスプレイ１０７を制御して偏心部６１の回転位置を示す情報を表示させる。ディスプレイ１０７は、たとえばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等である。制御部７は、偏心部６１の回転位置を示す情報として、たとえば図１０に示す表示部１０３と同様の画像をディスプレイ１０７に表示させても良い。また、制御部７は、偏心部６１の回転位置を示す情報として、偏心部６１の回転位置の数値（角度）をディスプレイ１０７に表示させても良い。

【0087】

また、制御部７は、回転検出器１０６から取得した第１軸部材６０の回転位置に基づき、音声出力部１０８を制御して偏心部６１の回転位置に応じた音声を出力させても良い。音声出力部１０８は、たとえばスピーカ等である。たとえば、制御部７は、吐出ヘッド３０がＹ軸正方向に移動する場合とＹ軸負方向に移動する場合とで音声出力部１０８から出力される音声の種類を異ならせても良い。また、制御部７は、不図示の入力部（たとえばキーボードまたはマウス等）への入力操作によって吐出ヘッド３０の所望の位置を受け付けても良い。この場合、制御部７は、吐出ヘッド３０の位置が所望の位置に近付く場合と遠ざかる場合とで音声出力部１０８から出力される音声の種類を異ならせても良い。

【0088】

このように、ヘッドユニット３は、偏心部６１の回転位置を示す情報をディスプレイ１０７または音声出力部１０８を用いて報知しても良い。偏心部６１の回転位置を表示するディスプレイ１０７または偏心部６１の回転位置に応じた音を出力する音声出力部１０８は、報知部の一例である。

【0089】

なお、ここでは、第５実施形態に係る液滴吐出装置１がディスプレイ１０７および音声出力部１０８の両方を有する場合の例について説明したが、第５実施形態に係る液滴吐出装置１は、ディスプレイ１０７および音声出力部１０８のうちすくなくとも一方を有していれば良い。

【0090】

上述してきたように、実施形態に係るヘッドユニット（一例として、ヘッドユニット３）は、吐出ヘッド（一例として、吐出ヘッド３０）と、第１軸部材（一例として、第１軸部材６０）と、第２軸部材（一例として、第２軸部材７０）と、第１伝達部（一例として、第１伝達部８０）と、報知部（一例として、表示部１０３、ディスプレイ１０７、音声出力部１０８）とを有する、吐出ヘッドは、液滴を吐出する。第１軸部材は、液滴の吐出面（一例として、吐出面３５）に対して垂直な第１回転軸（一例として、第１回転軸Ｓ１）を中心に回転する軸部材であって、第１回転軸から偏心した偏心部（一例として、偏心部６１）を有し、第１回転軸を中心とする偏心部の回転によって吐出ヘッドを吐出面と平行に移動させる。第２軸部材は、吐出面と平行な第２回転軸を中心に回転する。第１伝達部は、第２軸部材の回転を第１軸部材に伝達させて第１軸部材を回転させる。報知部は、第１軸部材を中心とする偏心部の回転位置を示す情報を報知する。

【0091】

したがって、実施形態に係る液滴吐出装置によれば、吐出ヘッドの位置調整の作業効率を高めることができる。

【0092】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。実に、上記した実施形態は多様な形態で具現され得る。また、上記の実施形態は、添付の特許請求の範囲およびその趣旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されても良い。

【符号の説明】

【0093】

１ 液滴吐出装置
３ ヘッドユニット
５ 搬送部
７ 制御部
１０ ベース部
１１ 開口
２０ カバー部
２１ 第１側面
２２ 第２側面
３０ 吐出ヘッド
３１ 第１位置決め部材
３２ 第２位置決め部材
３５ 吐出面
４０ 第１調整機構
４１ 支持部材
４２ 規制部材
４３ 可動部材
５０ 第２調整機構
５１ 支持部材
５２ 壁部材
５３ 付勢部材
５４ 支柱
６０ 第１軸部材
６１ 偏心部
７０ 第２軸部材
７１ 操作穴
８０ 第１伝達部
１０１ 第３軸部材
１０２ 第２伝達部
１０３ 表示部
１０５ 第３伝達部
１０６ 回転検出器
１０７ ディスプレイ
１０８ 音声出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】