特開 2024-32647 物品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024032647

(43)【公開日】2024-03-12

(54)【発明の名称】物品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/84 20060101AFI20240305BHJP

   B65G 47/08 20060101ALN20240305BHJP

【ＦＩ】

B65G47/84 B

B65G47/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023086007

(22)【出願日】2023-05-25

(31)【優先権主張番号】P 2022135738

(32)【優先日】2022-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 貴志

【テーマコード（参考）】

3F072

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F072AA07

3F072GC03

3F072GE01

3F072GG03

3F072KC01

3F080AA21

3F080BA01

3F080BA02

3F080BC03

3F080BD12

3F080CC03

(57)【要約】

【課題】物品を高速で搬送しつつ、物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】容器搬送装置２は、容器２０の一側面２０ａに接触可能な接触支持部４Ａを有し、容器２０の搬送方向に回転自在に設けられたスターホイール４と、容器２０の他側面２０ｂに接触可能な接触支持部５Ａを有し、容器２０の搬送方向に回転自在で、かつ、スターホイール４に対して相対回転自在に設けられたホールド用ホイール５とを備えており、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを物品から離隔させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品投入部（１１）から順次投入される物品（２０）を収容する複数の収容部（４Ａ、５Ａ、３４Ａ、３５Ａ）を有し、前記収容部に収容された物品を物品検査位置（Ｐ２）に搬送する搬送部材（４、５、３４、３５）を備えた物品搬送装置（２、２１、２４、２６、３１）であって、
前記搬送部材は、
前記物品の搬送方向に移動自在に設けられた第１の搬送部材（４、３４）と、前記物品の搬送方向に移動自在で、かつ、前記第１の搬送部材に対して相対移動自在に設けられた第２の搬送部材（５、３５）とを有し、
前記収容部は、
前記第１の搬送部材の端部に設けられ、前記物品の一側面（２０ａ）に接触可能な複数の第１の接触支持部（４Ａ、３４Ａ）と、
前記第２の搬送部材の端部に設けられ、前記物品の他側面（２０ｂ）に接触可能な複数の第２の接触支持部（５Ａ、３５Ａ）とを有し、
前記物品が前記物品検査位置に位置していないときに少なくとも前記第１の接触支持部を前記物品に接触させることにより前記物品の姿勢を維持して搬送し、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに前記第１の接触支持部と前記第２の接触支持部とを前記物品から離隔させる物品搬送装置。

【請求項2】

前記第１の搬送部材に形成された第１の開口窓（４Ｗ）と前記第２の搬送部材に形成された第２の開口窓（５Ｗ）とに設置され、前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材に動力を伝達可能で、かつ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の相対移動時に弾性変形自在な弾性部材（８）と、
前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させる第１の駆動部（９）と、
前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に対して相対移動させる第２の駆動部（６）とを有する請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項3】

前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の間に設置され、前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材に動力を伝達可能で、かつ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の相対移動時に弾性変形自在な弾性部材（１５）と、
前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の接触支持部と前記第２の接触支持部との間隔を調整し、前記第１の接触支持部と前記第２の接触支持部とを一定の間隔に位置決めする調整部（４ｈ、５ｉ、１４）と、
前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させる第１の駆動部（９）と、
前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に対して相対移動させる第２の駆動部（６）とを有する請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項4】

前記第１の搬送部材を前記物品の搬送方向に移動させる第３の駆動部（６）と、
前記第２の搬送部材を前記物品の搬送方向に移動させる第４の駆動部（２２、２３、２５、２７、２７Ｂ、２８、２８Ｂ、２９）とを有する請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項5】

前記第４の駆動部は、駆動モータ（２２、２５、２７）を有し、前記駆動モータによって前記第２の搬送部材を直接移動させる、または、前記駆動モータの動力を、動力伝達部（５ｆ、２３、２７Ｂ、２８、２８Ａ、２９）を介して前記第２の搬送部材に伝達することにより、前記第２の搬送部材を移動させる請求項４に記載の物品搬送装置。

【請求項6】

前記第１の搬送部材に形成された第１の開口窓（４Ｗ）と前記第２の搬送部材に形成された第２の開口窓（５Ｗ）とに設置され、前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材に動力を伝達可能で、かつ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の相対移動時に弾性変形自在な弾性部材（８）とを有し、
前記第４の駆動部は、前記駆動モータの動力を前記第２の搬送部材に直接伝達することにより、前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させ、または、前記駆動モータの動力を、前記動力伝達部を介して前記第２の搬送部材に伝達することにより、前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させ、
前記第３の駆動部は、前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に対して相対移動させることを特徴とする請求項５に記載の物品搬送装置。

【請求項7】

前記第１の搬送部材（３４）と前記第２の搬送部材（３５）は、前記物品の搬送方向が回転方向であって上下方向に重なる回転部材から構成されており、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材を回転駆動する駆動モータ（３６）および遊星歯車機構（４１）を有し、
前記遊星歯車機構は、
前記第１の搬送部材に取付けられ、前記駆動モータによって駆動される太陽歯車（４２）と、
前記第２の搬送部材に形成された内歯（３５ｇ）と、
前記太陽歯車と前記内歯とに噛み合う遊星歯車（４３Ａ）を回転自在に支持し、前記駆動モータによって回転駆動されるキャリア（４３）とを備えている請求項１に記載の物品搬送装置。

【請求項8】

前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記第１の駆動部は、前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させることにより、前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、
前記第２の駆動部は、前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材の移動方向と反対方向に移動させることにより、前記第１の接触支持部を前記物品の一側面から離隔させる請求項２または請求項３に記載の物品搬送装置。

【請求項9】

前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記第４の駆動部は、前記駆動モータの動力を前記第２の搬送部材に直接伝達することによって前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させることにより、前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、または、前記駆動モータの動力を、前記動力伝達部を介して前記第２の搬送部材に伝達することによって前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させることにより、前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、
前記第３の駆動部は、前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材の移動方向と反対方向に移動させることにより、前記第１の接触支持部を前記物品の一側面から離隔させる請求項５または請求項６に記載の物品搬送装置。

【請求項10】

前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記キャリアを前記駆動モータから切り離して非回転とすることにより、前記駆動モータによって前記太陽歯車を回転させ、かつ、前記遊星歯車を自転させることにより、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを相対回転させて前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、かつ、前記第１の接触支持部を前記物品の一側面から離隔させる請求項７に記載の物品搬送装置。

【請求項11】

前記第２の搬送部材の移動方向に沿って傾斜溝（５ｔ）が形成されており、
前記第１の駆動部は、
前記傾斜溝に接触しながら前記傾斜溝に沿って移動する移動部（９Ｃ）を有し、前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させるアクチュエータ（９）を含んで構成されており、
前記傾斜溝は、前記移動部の移動方向に対して傾斜している請求項２または請求項３に記載の物品搬送装置。

【請求項12】

前記第２の搬送部材の移動方向に沿って傾斜溝（５ｔ）が形成されており、
前記第１の駆動部は、
前記傾斜溝に接触しながら前記傾斜溝に沿って移動する移動部（９Ｃ）を有し、前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させるアクチュエータ（９）を含んで構成されており、
前記傾斜溝は、前記移動部の移動方向に対して傾斜している請求項８に記載の物品搬送装置。

【請求項13】

前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面（４ｂ）を有し、
前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面（５ｂ）を有し、
少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部（２０ｍ）から上部（２０ｎ）に亙って延在している請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品搬送装置。

【請求項14】

前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面（４ｂ）を有し、
前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面（５ｂ）を有し、
少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部（２０ｍ）から上部（２０ｎ）に亙って延在している請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の物品搬送装置。

【請求項15】

前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面（３４ｂ）を有し、
前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面（３５ｂ）を有し、
少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部（２０ｍ）から上部（２０ｎ）に亙って延在している請求項７または請求項１０に記載の物品搬送装置。

【請求項16】

前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面（４ｂ）を有し、
前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面（５ｂ）を有し、
少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部（２０ｍ）から上部（２０ｎ）に亙って延在している請求項８に記載の物品搬送装置。

【請求項17】

前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面（４ｂ）を有し、
前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面（５ｂ）を有し、
少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部（２０ｍ）から上部（２０ｎ）に亙って延在している請求項９に記載の物品搬送装置。

【請求項18】

前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面（４ｂ）を有し、
前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面（５ｂ）を有し、
少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部（２０ｍ）から上部（２０ｎ）に亙って延在している請求項１１に記載の物品搬送装置。

【請求項19】

前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面（４ｂ）を有し、
前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面（５ｂ）を有し、
少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部（２０ｍ）から上部（２０ｎ）に亙って延在している請求項１２に記載の物品搬送装置。

【請求項20】

前記第１の搬送部材は、前記物品の搬送方向が回転方向となる第１の回転部材（４）であり、
前記第２の搬送部材は、前記第１の回転部材の回転方向と正逆方向に回転自在な第２の回転部材（５）である請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、容器を計量装置に搬送する物品搬送装置として、特許文献１に記載される容器を計量するシステムが知られている。

【0003】

この容器を計量するシステムは、径方向の外周部に容器を引き込むための凹部を有する回転ディスクを備えており、凹部に容器を引き込んで回転ディスクが回転することにより、容器を計量ステーションまで搬送する。

【0004】

計量ステーションには、容器を計量（秤量）するための計量セルが設けられており、容器が回転ディスクによって計量ステーションに搬送されたときに、計量セルの上で容器を静止させた後、正確な計量値を得るために、容器を凹部から物理的に切り離す。このため、凹部は容器の寸法よりも大きく形成されている。

【0005】

ところで、従来の容器を計量するシステムにあっては、回転ディスクによって容器を低速で計量ステーションに搬送する場合は、容器の計量時に計量セルと容器の摩擦力によって容器を計量位置で停止させることができる。

【0006】

しかしながら、容器を計量ステーションに高速で搬送して計量位置で停止させる場合には、容器と凹部の隙間によって容器が凹部内で激しく揺れるため、容器の静止位置を特定できず、場合によっては凹部と容器が接触した状態で容器が計量されるおそれがあり、容器を正確に計量できないおそれがある。

【0007】

このため、容器を高速で搬送することが困難となり、容器の計量時間が長くなるおそれがある。

【0008】

このような事態が生じることを回避可能なものとして、特許文献２に記載される計量システムが知られている。

【0009】

この計量システムは、計量テーブルと、計量テーブルに設けられ、容器をクランプするクランプ装置とを有する。計量テーブルとクランプ装置は、容器の計量を行う計量セルの荷重受け部に載置されており、容器を搬送する搬送軌道が計量テーブル上を走っている。

【0010】

この計量システムは、搬送軌道に沿って計量テーブル上に搬送される容器をクランプ装置で保持した状態で計量セルによって計量できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特許第６１２８４６６号公報

【特許文献2】特許第４８０５３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、特許文献２に記載される計量システムにあっては、容器を保持するクランプ装置が容器を計量する計量セル上に設置されているので、静止直後の容器の位置を正確に制御できないおそれがある上に、場合によっては搬送軌道（すなわち、搬送装置）に接触した状態で容器が保持されるおそれがあり、容器を正確に計量できないおそれがある。

【0013】

そこで、本発明は、物品を高速で搬送しつつ、物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる物品搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明の物品搬送装置は、物品投入部から順次投入される物品を収容する複数の収容部を有し、前記収容部に収容された物品を物品検査位置に搬送する搬送部材を備えた物品搬送装置であって、前記搬送部材は、前記物品の搬送方向に移動自在に設けられた第１の搬送部材と、前記物品の搬送方向に移動自在で、かつ、前記第１の搬送部材に対して相対移動自在に設けられた第２の搬送部材とを有し、前記収容部は、前記第１の搬送部材の端部に設けられ、前記物品の一側面に接触可能な複数の第１の接触支持部と、前記第２の搬送部材の端部に設けられ、前記物品の他側面に接触可能な複数の第２の接触支持部とを有し、前記物品が前記物品検査位置に位置していないときに少なくとも前記第１の接触支持部を前記物品に接触させることにより前記物品の姿勢を維持して搬送し、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに前記第１の接触支持部と前記第２の接触支持部とを前記物品から離隔させるものから構成される。

【0015】

この構成により、物品投入部から投入される物品を収容部に収容し、物品が物品検査位置に位置していないときに少なくとも第１の接触支持部を物品に接触させることにより、物品の姿勢を維持して搬送するので、物品を物品検査位置まで高速で搬送できる。

【0016】

物品が物品検査位置に搬送されたときには、第１の搬送部材と第２の搬送部材を停止し、第１の接触支持部と第２の接触支持部とを物品から離隔させることにより、物品が物品検査位置で第１の接触支持部と第２の接触支持部とに干渉することを防止できる。

【0017】

この結果、物品投入部から投入された物品を物品検査位置まで高速で搬送して物品を物品検査位置に正確に位置決めできるとともに、物品検査位置で物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる。

【0018】

また、本発明の物品搬送装置は、前記第１の搬送部材に形成された第１の開口窓と前記第２の搬送部材に形成された第２の開口窓とに設置され、前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材に動力を伝達可能で、かつ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の相対移動時に弾性変形自在な弾性部材と、前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させる第１の駆動部と、前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に対して相対移動させる第２の駆動部とを有するものから構成されている。

【0019】

この構成により、例えば、弾性部材を最大限に伸ばしたときに、第１の接触支持部と第２の接触支持部との間隔を物品の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して第１の接触支持部と第２の接触支持部との間に物品を収容して物品検査位置に搬送できる。
このため、物品を物品投入位置から物品検査位置まで高速で搬送でき、物品の検査時間をより効果的に短縮できる。

【0020】

また、第１の搬送部材を物品の搬送方向に移動させたときに、弾性部材を介して第２の搬送部材に第１の搬送部材の動力を伝達できるので、第２の搬送部材を駆動する専用のアクチュエータを不要にできる。

【0021】

また、第１の駆動部によって第２の搬送部材を第１の搬送部材に対して相対移動させて弾性部材を弾性変形させることにより、物品から第２の接触支持部を離隔させることができる。

【0022】

これに加えて、第２の駆動部によって弾性部材を弾性変形させて第１の搬送部材を第２の搬送部材に対して相対移動させることにより、物品から第１の接触支持部を離隔させることができる。

【0023】

この結果、簡素な構成の物品搬送装置によって物品を物品検査位置まで高速で搬送して物品を物品検査位置に正確に位置決めできる上に、物品が物品検査位置で第１の接触支持部と第２の接触支持部に干渉することを確実に防止して、物品を正確に検査できる。

【0024】

また、本発明の物品搬送装置は、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の間に設置され、前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材に動力を伝達可能で、かつ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の相対移動時に弾性変形自在な弾性部材と、前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の接触支持部と前記第２の接触支持部との間隔を調整し、前記第１の接触支持部と前記第２の接触支持部とを一定の間隔に位置決めする調整部と、前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させる第１の駆動部と、前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に対して相対移動させる第２の駆動部とを有するものから構成されている。

【0025】

この構成により、調整部によって弾性部材を弾性変形させて第１の接触支持部と第２の接触支持部との間隔を調整し、第１の接触支持部と第２の接触支持部とを一定の間隔に位置決めすることにより、第１の接触支持部と第２の接触支持部との間隔を物品の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して第１の接触支持部と第２の接触支持部との間に物品を収容して物品検査位置に搬送できる。

【0026】

このため、物品を物品投入位置から物品検査位置まで高速で搬送でき、物品の検査時間をより効果的に短縮できる。

【0027】

また、調整部により、物品の直径（大きさ）に応じて第１の接触支持部と第２の接触支持部の間隔を調整することにより、直径の異なる物品を第１の接触支持部と第２の接触支持部とに収容して搬送できる。

【0028】

このため、物品の直径に応じて第１の接触支持部と第２の接触支持部との間隔が固定された複数の種類の第１の搬送部材と第２の搬送部材とを用いることを不要にして、物品搬送装置の製造コストを大幅に低減できる。

【0029】

また、第１の搬送部材を物品の搬送方向に移動させたときに、弾性部材を介して第２の搬送部材に第１の搬送部材の動力を伝達できるので、第２の搬送部材を駆動する専用のアクチュエータを不要にできる。

【0030】

また、第１の駆動部によって第２の搬送部材を第１の搬送部材に対して相対移動させて弾性部材を弾性変形させることにより、物品から第２の接触支持部を離隔させることができる。

【0031】

これに加えて、第２の駆動部によって弾性部材を弾性変形させて第１の搬送部材を第２の搬送部材に対して相対移動させることにより、物品から第１の接触支持部を離隔させることができる。

【0032】

この結果、簡素な構成の物品搬送装置によって物品を物品検査位置まで高速で搬送して物品を物品検査位置に正確に位置決めできる上に、物品が物品検査位置で第１の接触支持部と第２の接触支持部に干渉することを確実に防止して、物品を正確に検査できる。

【0033】

また、本発明の物品搬送装置は、前記第１の搬送部材を前記物品の搬送方向に移動させる第３の駆動部と、前記第２の搬送部材を前記物品の搬送方向に移動させる第４の駆動部とを有する。

【0034】

この構成により、第３の駆動部によって第１の搬送部材を物品の搬送方向に移動させ、第４の駆動装置によって第２の搬送部材を物品の搬送方向に移動させることにより、物品が物品検査位置に位置していないときに少なくとも第１の接触支持部を物品に接触させて物品の姿勢を維持して物品検査位置に搬送できるとともに、物品検査位置で第１の接触支持部と第２の接触支持部とを物品から離隔させることができる。

【0035】

この結果、物品投入部から投入された物品を物品検査位置まで高速で搬送して物品を物品検査位置に正確に位置決めできるとともに、物品検査位置で物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる物品搬送装置を得ることができる。

【0036】

また、本発明の物品搬送装置は、前記第４の駆動部は、駆動モータを有し、前記駆動モータによって前記第２の搬送部材を直接移動させる、または、前記駆動モータの動力を、動力伝達部を介して前記第２の搬送部材に伝達することにより、前記第２の搬送部材を移動させる。

【0037】

この構成により、駆動モータ、または、駆動モータと動力伝達部とによって第２の搬送部材を移動させることができる。このため、簡素な構成によって第２の搬送部材を移動させることができる。

【0038】

また、本発明の物品搬送装置は、前記第１の搬送部材に形成された第１の開口窓と前記第２の搬送部材に形成された第２の開口窓とに設置され、前記第１の搬送部材から前記第２の搬送部材に動力を伝達可能で、かつ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材の相対移動時に弾性変形自在な弾性部材とを有し、前記第４の駆動部は、前記駆動モータの動力を前記第２の搬送部材に直接伝達することにより、前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させ、または、前記駆動モータの動力を、前記動力伝達部を介して前記第２の搬送部材に伝達することにより、前記弾性部材を弾性変形させて前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させ、前記第３の駆動部は、前記弾性部材を弾性変形させて前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材に対して相対移動させる。

【0039】

この構成により、例えば、弾性部材を最大限に伸ばしたときに、第１の接触支持部と第２の接触支持部との間隔を物品の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して第１の接触支持部と第２の接触支持部との間に物品を収容して物品検査位置に搬送できる。

【0040】

このため、物品を物品投入位置から物品検査位置まで高速で搬送でき、物品の検査時間をより効果的に短縮できる。

【0041】

また、第１の搬送部材を物品の搬送方向に移動させたときに、弾性部材を介して第２の搬送部材に第１の搬送部材の動力を伝達できるので、第１の接触支持部と第２の接触支持部との間隔を物品の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に維持しつつ、第３の駆動部によって第１の搬送部材と第２の搬送部材を物品の搬送方向に移動させることができる。

【0042】

また、第４の駆動部の駆動モータの動力を第２の搬送部材に直接伝達することにより、弾性部材を弾性変形させて第２の搬送部材を第１の搬送部材に対して相対移動させ、または、駆動モータの動力を、動力伝達部を介して第２の搬送部材に伝達することにより、弾性部材を弾性変形させて第２の搬送部材を第１の搬送部材に対して相対移動させることにより、物品から第２の接触支持部を離隔させることができる。

【0043】

これに加えて、第３の駆動部によって弾性部材を弾性変形させて第１の搬送部材を第２の搬送部材に対して相対移動させることにより、物品から第１の接触支持部を離隔させることができる。

【0044】

この結果、簡素な構成の物品搬送装置によって物品を物品検査位置まで高速で搬送して物品を物品検査位置に正確に位置決めできる上に、物品が物品検査位置で第１の接触支持部と第２の接触支持部に干渉することを確実に防止して、物品を正確に検査できる。

【0045】

また、本発明の物品搬送装置は、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材は、前記物品の搬送方向が回転方向であって上下方向に重なる回転部材から構成されており、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材を回転駆動する駆動モータおよび遊星歯車機構を有し、 前記遊星歯車機構は、前記第１の搬送部材に取付けられ、前記駆動モータによって駆動される太陽歯車と、前記第２の搬送部材に形成された内歯と、前記太陽歯車と前記内歯とに噛み合う遊星歯車を回転自在に支持し、前記駆動モータによって回転駆動されるキャリアとを備えている。

【0046】

この構成により、物品投入部から投入される物品を収容部に収容し、物品が物品検査位置に位置していないときには、キャリアを回転自在とし、太陽歯車を回転させることにより、ピニオンギヤを周回移動させてピニオンギヤに噛み合うサンギヤと内歯とを一体で回転させる。

【0047】

これにより、第１の接触支持部を物品に接触させて物品の姿勢を維持し、第２の接触支持部と物品の間に隙間を形成するようにして第２の搬送部材を移動させることができ、物品を物品検査位置まで高速で搬送できる。

【0048】

この結果、物品投入部から投入された物品を物品検査位置まで高速で搬送して物品を物品検査位置に正確に位置決めできる。

【0049】

また、本発明の物品搬送装置において、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記第１の駆動部は、前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させることにより、前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、前記第２の駆動部は、前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材の移動方向と反対方向に移動させることにより、前記第１の接触支持部を前記物品の一側面から離隔させるものから構成されている。

【0050】

この構成により、第１の接触支持部と第２の接触支持部に収容された物品を物品検査位置に高速で搬送し、物品検査位置において第１の駆動部と第２の駆動部を駆動して第１の接触支持部と第２の接触支持部を物品から離すことにより、物品が第１の接触支持部と第２の接触支持部に干渉することを確実に防止でき、物品を正確に検査できる。

【0051】

また、本発明の物品搬送装置は、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記第４の駆動部は、前記駆動モータの動力を前記第２の搬送部材に直接伝達することによって前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させることにより、前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、または、前記駆動モータの動力を、前記動力伝達部を介して前記第２の搬送部材に伝達することによって前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させることにより、前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、前記第３の駆動部は、前記第１の搬送部材を前記第２の搬送部材の移動方向と反対方向に移動させることにより、前記第１の接触支持部を前記物品の一側面から離隔させる。

【0052】

これにより、物品検査位置で物品が第１の接触支持部と第２の接触支持部とに干渉することを防止でき、物品検査位置で物品を正確に検査できる。この結果、物品の検査時間を短縮できる。

【0053】

また、本発明の物品搬送装置は、前記物品が前記物品検査位置に位置したときに、前記キャリアを前記駆動モータから切り離して非回転とすることにより、前記駆動モータによって前記太陽歯車を回転させ、かつ、前記遊星歯車を自転させることにより、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを相対回転させて前記第２の接触支持部を前記物品の他側面から離隔させ、かつ、前記第１の接触支持部を前記物品の一側面から離隔させる。

【0054】

この構成により、物品が物品検査位置で第１の接触支持部と第２の接触支持部とに干渉することを防止でき、物品検査位置で物品を正確に検査できる。この結果、物品の検査時間を短縮できる。

【0055】

また、本発明の物品搬送装置において、前記第２の搬送部材の移動方向に沿って傾斜溝が形成されており、前記第１の駆動部は、前記傾斜溝に接触しながら前記傾斜溝に沿って移動する移動部を有し、前記第２の搬送部材を前記第１の搬送部材に対して相対移動させるアクチュエータを含んで構成されており、前記傾斜溝は、前記移動部の移動方向に対して傾斜しているものから構成されている。

【0056】

この構成により、物品が物品検査位置に搬送されたときに、第１の駆動部により移動部を傾斜溝に沿って移動させることにより、第２の搬送部材を第１の搬送部材に対して相対移動させることができる。このため、物品検査位置で第２の接触支持部が物品に干渉することを確実に防止できる。

【0057】

これに加えて、移動部を傾斜溝に接触させた状態で第２の搬送部材が移動することを規制し、この状態で第２の駆動部によって弾性部材を弾性変形させて第１の搬送部材を第２の搬送部材に対して相対移動させることにより、物品から第１の接触支持部を離隔させることができる。このため、物品検査位置で第１の接触支持部が物品に干渉することを確実に防止できる。

【0058】

この結果、物品検査位置で物品が第１の接触支持部と第２の接触支持部に干渉することを確実に防止でき、物品を正確に検査できる。

【0059】

また、本発明の物品搬送装置において、前記第１の接触支持部は、前記物品の一側面に接触する第１の接触面を有し、前記第２の接触支持部は、前記物品の他側面に接触する第２の接触面を有し、少なくとも前記第１の接触面は、前記物品の下部から上部に亙って延在している。

【0060】

この構成により、第１の接触支持部の第１の接触面の全体を物品に押し付けて物品を搬送することができ、物品の姿勢を安定的に維持して物品投入位置から物品検査位置に高速で搬送できる。

【0061】

また、本発明の物品搬送装置において、前記第１の搬送部材は、前記物品の搬送方向が回転方向となる第１の回転部材であり、前記第２の搬送部材は、前記第１の回転部材の回転方向と正逆方向に回転自在な第２の回転部材である。

【0062】

この構成により、物品が直線状に搬送されるものに比べて、物品搬送装置の設置面積を低減できる。

【発明の効果】

【0063】

本発明は、物品を高速で搬送しつつ、物品を正確に検査でき、物品の検査時間を短縮できる物品搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0064】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置を備えた物品秤量装置の平面図であり、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図2】図２は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置を備えた物品秤量装置の平面図であり、接触支持部によって物品を保持した状態を示している。

【図3】図３は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部によって物品を保持した状態を示している。

【図4】図４は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図5】図５（ａ）から図５（ｄ）は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置によって物品を物品検査位置に搬送して物品を秤量する手順を示す図であり、図１、図２の矢印Ａ方向から見た図である。

【図6】図６は、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の他の形状を示す図である。

【図7】図７は、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置の一部分を示す図である。

【図8】図８は、図７のＶIII－ＶIII矢視断面図である。

【図9】図９は、本発明の第３の実施形態に係る物品搬送装置を備えた物品秤量装置の平面図であり、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図10】図１０は、図９のＸ－Ｘ方向矢視断面図である。

【図11】図１１は、本発明の第３の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部によって物品を保持した状態を示している。

【図12】図１２は、本発明の第３の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図13】図１３は、本発明の第４の実施形態に係る物品搬送装置を備えた物品秤量装置の平面図であり、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図14】図１４は、図１３のＸIＶ－ＸIＶ方向矢視断面図である。

【図15】図１５は、本発明の第４の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部によって物品を保持した状態を示している。

【図16】図１６は、本発明の第４の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図17】図１７は、本発明の第５の実施形態に係る物品搬送装置を備えた物品秤量装置の平面図であり、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図18】図１８は、図１７のＸＶIII－ＸＶIII方向矢視断面図である。

【図19】図１９は、本発明の第６の実施形態に係る物品搬送装置を備えた物品秤量装置の平面図であり、接触支持部を物品から離隔した状態を示している（図２０のＸIＸ－ＸIＸ矢視断面図に相当）。

【図20】図２０は、図１９のＸＸ－ＸＸ方向矢視断面図であり、プラネタリキャリアを駆動モータの駆動軸に接続した状態を示している。

【図21】図２１は、図１９のＸＸ－ＸＸ方向矢視断面図に相当し、プラネタリキャリアを本体に接続した状態を示している。

【図22】図２２は、本発明の第６の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部によって物品を保持した状態を示している。

【図23】図２３は、本発明の第６の実施形態に係る物品搬送装置の接触支持部の拡大平面図を示し、接触支持部を物品から離隔した状態を示している。

【図24】図２４（ａ）から図２４（ｃ）は、本発明の第６の実施形態に係る物品搬送装置によって物品を物品検査位置に搬送して物品を秤量する手順を示す図であり、図１９の矢印Ａ方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0065】

以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図１から図６に基づいて説明する。
図１において、容器搬送装置２は、容器秤量装置１に設けられたものであり、秤量対象の物品を整列して容器秤量部３に連続して搬送する。

【0066】

秤量対象である物品は、既存の製造設備で製造された所定形状の物品や成形品を含む。
該当する物品としては、例えば、内容物を収容するエアゾール缶、ボトル等の容器である。

【0067】

図１、図２に示すように、容器秤量装置１は、容器２０を円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置としての容器搬送装置２と、搬送コースの途中の容器検査位置Ｐ２で容器２０の秤量を行なう容器秤量部３と、容器投入位置Ｐ１で容器搬送装置２に容器を投入する容器投入部１１と、容器搬出位置Ｐ３で容器搬送装置２から容器を搬出する容器搬出部１２とを備えている。本実施形態の容器投入部１１は、物品投入部を構成し、容器検査位置Ｐ２は、物品検査位置を構成する。

【0068】

容器搬送装置２は、スターホイール４とホールド用ホイール５とを備えている。ホールド用ホイール５は、スターホイール４に対して相対回転自在で、かつ、スターホイール４と同軸に設けられており、スターホイール４とホールド用ホイール５は、容器２０の搬送方向に回転自在となっている。

【0069】

スターホイール４の外周部（端部）には凹部４ａが形成されており、凹部４ａは、スターホイール４の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。スターホイール４の外周部には接触支持部４Ａが設けられており、接触支持部４Ａは、スターホイール４の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。

【0070】

なお、スターホイール４とホールド用ホイール５の回転方向は、時計回転方向Ｒ１および反時計回転方向Ｒ２であり、回転方向の向きを限定しない場合にはスターホイール４とホールド用ホイール５の回転方向を回転方向Ｒとして説明する。

【0071】

凹部４ａは、スターホイール４の回転方向Ｒで接触支持部４Ａの間に形成されている。すなわち、スターホイール４の外周部は回転方向Ｒに連続する凹凸形状に形成されている。

【0072】

スターホイール４とホールド用ホイール５は、容器秤量装置１の本体１Ａ（図５に本体１Ａの一部を示す）に設置されている。容器秤量装置１の本体１Ａにはステッピングモータからなる駆動モータ６が設けられている。

【0073】

スターホイール４の上部には駆動モータ６の駆動軸６Ａに固定される固定部材７が設けられており、固定部材７は、スターホイール４の上面に固定されている。駆動モータ６が回転駆動されると、固定部材７と一体でスターホイール４が回転される。本実施形態の駆動モータ６は、第２の駆動部を構成する。

【0074】

凹部４ａのそれぞれには２つの容器２０が収容される。接触支持部４Ａの径方向の長さは、容器２０の直径の２倍以上の長さに形成されている。

【0075】

スターホイール４には切り欠き４ｋが形成されており、ホールド用ホイール５は、一部が切り欠き４ｋに収容されている（図５参照）。ホールド用ホイール５は、駆動モータ６の駆動軸６Ａに対して相対回転し、かつ、スターホイール４に対して相対回転するように容器秤量装置１の本体１Ａに設置されている。

【0076】

ホールド用ホイール５の外周部には凹部５ａが設けられており、凹部５ａは、ホールド用ホイール５の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。ホールド用ホイール５の外周部には接触支持部５Ａが設けられており、接触支持部５Ａは、ホールド用ホイール５の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。

【0077】

凹部５ａは、ホールド用ホイール５の回転方向Ｒで接触支持部５Ａの間に形成されている。すなわち、ホールド用ホイール５の外周部は回転方向Ｒに連続する凹凸形状に形成されている。なお、凹部４ａ、５ａおよび接触支持部４Ａ、５Ａは、スターホイール４およびホールド用ホイール５の回転方向Ｒに等間隔に設けられていなくてもよい。

【0078】

接触支持部４Ａの径方向の外端に対して、接触支持部５Ａの径方向の外端は内側に位置しており、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａは上下方向に並んで形成されている。

【0079】

２つの容器２０は、それぞれ接触支持部４Ａと接触支持部５Ａの間に位置するように接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに収容される。すなわち、凹部４ａ、５ａに収容される。

【0080】

具体的には、図５に示すように、接触支持部４Ａの回転方向Ｒの接触面４ｂは、容器２０の搬送方向の一側面（上流側の側面）２０ａに接触可能となっており、容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在している。

【0081】

つまり、接触支持部４Ａの接触面４ｂは、容器２０の一側面２０ａの上下方向全体に接触するように上下方向に延在している。

【0082】

本実施形態のスターホイール４は、ホールド用ホイール５と上下方向に対向する部位と、ホールド用ホイール５と水平方向に対向する部位とを有する。

【0083】

接触支持部５Ａの回転方向Ｒの接触面５ｂは、容器２０の搬送方向の他側面（下流側の側面）２０ｂに接触可能となっている。容器２０の下部２０ｍは、物品の下部を構成し、容器２０の上部２０ｎは、物品の上部を構成する。

【0084】

ここで、上流、下流とは、容器２０の搬送方向（スターホイール４とホールド用ホイール５の回転方向）に対して上流、下流を指す。例えば、容器検査位置Ｐ２に対して容器投入位置Ｐ１が上流側に位置し、容器投入位置Ｐ１に対して容器検査位置Ｐ２が下流側に位置する。

【0085】

容器２０の搬送時において、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａの接触面４ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間隔は、例えば、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。

【0086】

つまり、搬送時において、容器２０は、接触支持部４Ａの接触面４ｂが容器２０の一側面２０ａに接触し、接触支持部５Ａの接触面５ｂと容器２０の他側面２０ｂとの間に僅かな隙間が形成されるように接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに収容される（図３参照）。

【0087】

この隙間は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に行き過ぎない隙間で、かつ、容器２０の搬送時に容器２０が傾いて接触支持部５Ａに寄り掛かることを防止できる隙間に形成される。

【0088】

これにより、搬送時において、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに収容された容器２０は、容器２０の中心軸が鉛直軸と平行となる姿勢に維持されて搬送される。

【0089】

図２に示すように、スターホイール４の回転方向Ｒにおける接触支持部５Ａの幅ｗ１は、スターホイール４の回転方向Ｒにおける接触支持部４Ａの幅ｗ２よりも短く形成されている。すなわち、接触支持部４Ａ、５Ａは、スターホイール４の回転方向Ｒの側面で容器２０を保持可能な保持片から構成されている。

【0090】

本実施形態のスターホイール４は、搬送部材、第１の搬送部材および第１の回転部材（第１のスターホイール）を構成し、ホールド用ホイール５は、搬送部材、第２の搬送部材および第２の回転部材（第２のスターホイール）を構成する。接触支持部４Ａは、収容部および第１の接触支持部を構成し、接触支持部５Ａは、収容部および第２の接触支持部を構成する。

【0091】

容器２０の搬送方向は、時計回転方向Ｒ１であり、スターホイール４とホールド用ホイール５の回転方向Ｒは、第１の搬送部材と第２の搬送部材の移動方向である。これにより、容器２０は、環状に搬送される。

【0092】

接触支持部４Ａの接触面４ｂは、物品の一側面に接触する第１の接触面を構成し、接触支持部５Ａの接触面５ｂは、物品の他側面に接触する第２の接触面を構成する。

【0093】

スターホイール４には長方形状の４つの開口窓４Ｗが形成されており、開口窓４Ｗは、長手方向がスターホイール４の回転方向Ｒに延在している。ホールド用ホイール５には長方形状の４つの開口窓５Ｗが形成されており、開口窓５Ｗは、長手方向がスターホイール４の回転方向Ｒに延在している。

【0094】

開口窓４Ｗと開口窓５Ｗは同じ大きさに形成されており、開口窓４Ｗと開口窓５Ｗが上下方向に対向したときに上下方向で合致する。本実施形態の開口窓４Ｗは、第１の開口窓を構成し、開口窓５Ｗは、第２の開口窓を構成する。

【0095】

図３、図４に示すように、開口窓４Ｗと開口窓５Ｗにはコイルスプリング８が設置されている。開口窓４Ｗと開口窓５Ｗが上下方向に合致した状態において、コイルスプリング８の一端部８ａは、開口窓４Ｗの一端部４ｃと開口窓５Ｗの一端部５ｃの両方に当接しており、コイルスプリング８の他端部８ｂは、開口窓４Ｗの他端部４ｄと開口窓５Ｗの他端部５ｄの両方に当接している。

【0096】

つまり、コイルスプリング８が最大に伸びた状態ではコイルスプリング８の付勢力によって開口窓４Ｗの一端部４ｃと開口窓５Ｗの一端部５ｃとが上下方向に対向し、開口窓４Ｗの他端部４ｄと開口窓５Ｗの他端部５ｄとが上下方向に対向する。

【0097】

コイルスプリング８が最大に伸びた状態においては、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａの接触面４ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間隔は、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔となる。この状態で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａの間に容器２０が収容可能となる。

【0098】

駆動モータ６によってスターホイール４が回転駆動されると、コイルスプリング８の付勢力によりホールド用ホイール５がスターホイール４と一体で回転駆動する。つまり、ホールド用ホイール５は、スターホイール４に連れ回りする。本実施形態のコイルスプリング８は、弾性部材を構成する。

【0099】

図１、図２に示すように、容器秤量装置１の本体１Ａには２つのアクチュエータ９が設置されている。アクチュエータ９は、スターホイール４の回転中心軸Ｏに対して対向するようにスターホイール４の回転方向Ｒで１８０°の間隔で設置されている。

【0100】

アクチュエータ９は、シリンダ部９Ａと、シリンダ部９Ａに対して出没自在な軸部９Ｂと、軸部９Ｂの先端に取付けられ、シリンダ部９Ａに対する軸部９Ｂの出没によりシリンダ部９Ａに近づく方向と離れる方向とに移動自在なローラ部９Ｃとを有する。

【0101】

接触支持部４Ａ、５Ａに対してホールド用ホイール５の径方向内方には開口部５Ｃが形成されており、開口部５Ｃには傾斜溝５ｔが形成されている。傾斜溝５ｔは、ローラ部９Ｃの移動方向（出没方向）に対して傾斜している。ローラ部９Ｃの移動方向は、スターホイール４とホールド用ホイール５の径方向である。

【0102】

アクチュエータ９は、ローラ部９Ｃがシリンダ部９Ａから突出されるに従ってローラ部９Ｃが傾斜溝５ｔに接触しながら傾斜溝５ｔに沿って移動する。図３、図４に示すように、傾斜溝５ｔは、開口部５Ｃの径方向の内端５ｍから外端５ｎに向かって左斜め方向に傾斜している。

【0103】

これにより、ローラ部９Ｃがシリンダ部９Ａから突出されるに従ってローラ部９Ｃが傾斜溝５ｔに接触しながら傾斜溝５ｔに沿って移動すると、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して相対回転する。本実施形態のアクチュエータ９は、第１の駆動部を構成し、ローラ部９Ｃは、移動部を構成する。

【0104】

図１、図２に示すように、容器投入部１１は、容器投入位置Ｐ１に設けられている。容器投入部１１は、容器２０を容器搬送装置２に投入するものであり、例えば、直進フィーダやコンベアなどの容器搬送部１３を有する。

【0105】

容器搬送部１３の上部には一対のガイドレール１１Ａ、１１Ｂが設けられており、ガイドレール１１Ａとガイドレール１１Ｂの隙間は容器２０の直径より僅かに大きく形成されている。ガイドレール１１Ａ、１１Ｂは、支持部１１Ｃによって本体１Ａに支持されている。

【0106】

容器搬送部１３によって搬送される容器２０は、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂに挟まれるようにして１列で容器搬送装置２に搬送される。

【0107】

スターホイール４は、駆動モータ６によって回転速度が制御され、容器投入位置Ｐ１で凹部４ａ、５ａに容器２０が投入されるタイミングで停止される。このタイミングでスターホイール４が停止されると、容器投入部１１から凹部４ａ、５ａに２つの容器２０が投入され、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａの間に容器２０に収容される。

【0108】

凹部４ａ、５ａに２つの容器２０が収容されたときに、凹部４ａ、５ａに収容された容器２０に後続する容器２０は、凹部４ａ、５ａに収容された容器２０に接触して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａの間に収容されない。これにより、後続の容器２０は、容器投入部１１で待機されることになる。

【0109】

このため、容器搬送部１３の摩擦力は、容器２０を搬送可能で、かつ、容器投入部１１に容器２０を待機させた状態で容器２０に対して滑るようなものに設定されている。

【0110】

容器搬出部１２は、容器搬出位置Ｐ３に設けられている。容器搬出部１２は、容器搬送装置２から容器２０を搬出するものであり、容器投入部１１に連続する容器搬送部１３を有する。

【0111】

すなわち、容器搬送部１３は、容器投入部１１からスターホイール４の下方を通過して容器搬出部１２に延在している。

【0112】

スターホイール４は、容器搬出位置Ｐ３で停止された状態において、容器搬出部１２によって凹部４ａ、５ａから容器２０が搬出され、容器搬出部１２に搬出された容器２０は、容器搬送部１３によって次工程に搬送される。容器搬出部１２において、ガイドレール１１Ｂ、１１Ｃを設置してもよい。

【0113】

容器秤量部３は、容器検査位置Ｐ２に一対で設置されており、スターホイール４の径方向に並んでいる。容器検査位置Ｐ２は、スターホイール４の回転方向Ｒで容器投入位置Ｐ１と容器搬出位置Ｐ３の間に位置している。

【0114】

すなわち、容器秤量部３は、スターホイール４の回転方向Ｒで容器投入部１１と容器搬送装置２の間に設置されており、スターホイール４の回転方向Ｒで容器投入部１１と容器秤量部３と容器搬出部１２は、それぞれ９０°の間隔で設置されている。なお、この９０°間隔での設置は一例であって、これに限られるものではない。

【0115】

図５に示すように、容器秤量部３は、本体１Ａの搬送面１ａに対して下方に窪んだ凹部１ｂに設置されている。容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで搬送される。

【0116】

つまり、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに収容された容器２０は、スターホイール４の回転によって接触支持部４Ａに接触して押され、接触支持部５Ａとの間に僅かな隙間が形成される。

【0117】

これにより、容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａによって完全に掴まれることがなく、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで搬送される。

【0118】

ここで、容器２０が凹部４ａ、５ａに収容されること、および容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに収容されることは、同じ意味である。

【0119】

容器秤量部３には容器２０が載置されるようになっており、容器秤量部３は、容器検査位置Ｐ２で容器２０から接触支持部４Ａと接触支持部５Ａが離れたときに容器２０を秤量する。

【0120】

本実施形態の容器搬送装置２は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０から離隔させ、容器２０の秤量の終了後に接触支持部４Ａを容器２０に接触させて容器搬出位置Ｐ３に搬送する。

【0121】

また、容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０が秤量されるタイミングと、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部４ａ、５ａに容器２０が投入（収容）されるタイミングと、容器搬出位置Ｐ３で凹部４ａ、５ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出されるタイミングは同一であり、このタイミングで容器２０から接触支持部４Ａと接触支持部５Ａが離隔される。

【0122】

図１、図２に示すように、スターホイール４には４つの切り欠き４ｅが形成されており、切り欠き４ｅはスターホイール４の回転方向Ｒに沿って延在している。

【0123】

ホールド用ホイール５には４つの凸部５ｅが設けられており、凸部５ｅは、ホールド用ホイール５の回転方向Ｒに延在し、切り欠き４ｅに挿入されている。

【0124】

これにより、スターホイール４とホールド用ホイール５が相対回転したときに、凸部５ｅが切り欠き４ｅに沿って移動することにより、スターホイール４とホールド用ホイール５とが径方向にずれることを防止でき、スターホイール４とホールド用ホイール５とを円滑に相対回転できる。

【0125】

スターホイール４の回転方向Ｒにおける切り欠き４ｅの長さに対してスターホイール４の回転方向Ｒにおける凸部５ｅの長さは短く形成されており、何らかの原因によりホールド用ホイール５がスターホイール４に対して過度に相対回転した場合には、スターホイール４の回転方向Ｒにおける凸部５ｅの端部がスターホイール４の回転方向Ｒにおける切り欠き４ｅの端部に当接する。

【0126】

これにより、コイルスプリング８が過度に圧縮されることを防止でき、コイルスプリング８を保護できる。このため、コイルスプリング８の耐久性を向上できる。

【0127】

次に、本実施形態の容器搬送装置２の動作を説明する。
容器投入位置Ｐ１で凹部４ａ、５ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0128】

次いで、アクチュエータ９を駆動してローラ部９Ｃをシリンダ部９Ａから突出させ、ローラ部９Ｃを傾斜溝５ｔに接触させながら傾斜溝５ｔに沿って移動させる。

【0129】

これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して回転方向Ｒ１に相対回転し、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔が広くなり、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成される。

【0130】

このときに、容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入される（図１参照）。容器２０の投入時には接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成されるので、容器２０の投入性能を向上できる。

【0131】

容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入されると、アクチュエータ９を駆動してローラ部９Ｃをシリンダ部９Ａ側に移動させ、ローラ部９Ｃを傾斜溝５ｔから離隔させる。

【0132】

このとき、開口窓４Ｗの一端部４ｃと開口窓５Ｗの一端部５ｃが上下方向に重なるとともに、開口窓４Ｗの他端部４ｄと開口窓５Ｗの他端部５ｄが上下方向に重なるように、スターホイール４とホールド用ホイール５がコイルスプリング８により付勢され、コイルスプリング８が最大に伸長される（図２、図４参照）。

【0133】

コイルスプリング８が最大に伸長されると、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａの接触面４ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間隔は、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。

【0134】

この状態で駆動モータ６を駆動することにより、スターホイール４を回転させると、スターホイール４の動力がコイルスプリング８を介してホールド用ホイール５に伝達される。

【0135】

このとき、スターホイール４とホールド用ホイール５が回転すると、接触支持部４Ａに容器２０が押され、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に向かって搬送される。

【0136】

つまり、容器２０は、一側面２０ａがスターホイール４の接触支持部４Ａの接触面４ｂに接触し、接触支持部４Ａに押されることにより、容器検査位置Ｐ２に搬送される。このとき、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成され、容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送される（図５（ａ）参照。なお、当該僅かな隙間の図示は省略している。後出の図５（ｂ）と図６も同じ。）。

【0137】

容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるが、容器２０の搬送に伴って容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａの接触面５ｂに接触することもあり、容器２０が過度に揺動しようとすると、容器２０が接触支持部５Ａに接触することにより、容器２０が傾いた状態で搬送されることが防止される。

【0138】

また、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに完全に保持されることがない。

【0139】

このため、容器２０の底面が本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドさせることができ、容器２０の底面が搬送面１ａに強く衝突し、搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止できる。

【0140】

凹部４ａ、５ａに収容された容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると（図５（ｂ）参照）、駆動モータ６を停止させてスターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0141】

容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール４とホールド用ホイール５を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触する。

【0142】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。

【0143】

なお、スターホイール４とホールド用ホイール５の停止時には容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触することが多いが、容器２０は搬送方向に対して上流側や下流側に振れるので、容器２０の一側面２０ａが接触支持部４Ａに接触することもあり、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに接触しないこともある。

【0144】

次いで、図４に示すように、アクチュエータ９を駆動してローラ部９Ｃをシリンダ部９Ａから突出させ、ローラ部９Ｃを傾斜溝５ｔに接触させながら傾斜溝５ｔに沿って移動させる。

【0145】

これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して回転方向Ｒ１に相対回転し、接触支持部５Ａの接触面５ｂが容器２０の他側面２０ｂから離れる（図５（ｃ）参照）。

【0146】

このとき、コイルスプリング８が縮むように弾性変形し、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａによって容器２０を保持したときよりも開口窓５Ｗの一端部５ｃと開口窓４Ｗの他端部４ｄの距離が縮まる。

【0147】

次いで、駆動モータ６によってスターホイール４をホールド用ホイール５の回転方向Ｒ１と反対側の回転方向Ｒ２に回転させ、コイルスプリング８をさらに圧縮させて開口窓５Ｗの一端部５ｃと開口窓４Ｗの他端部４ｄの距離を縮ませ、接触支持部４Ａを接触支持部５Ａから離すことにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂを容器２０の一側面２０ａから離す（図４、図５（ｄ）参照）。

【0148】

これにより、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放され、容器２０にスターホイール４とホールド用ホイール５の荷重が加わることがない。この状態で容器秤量部３によって容器２０が秤量される。

【0149】

また、搬送時において、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０の底面が搬送面１ａに接触した状態で搬送面１ａ上をスライドしながら容器検査位置Ｐ２に搬送される。

【0150】

このため、容器２０の秤量時に容器２０から接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを離隔させたときに、容器２０が搬送面１ａに衝突して揺れること等を防止でき、容器２０の挙動を安定させることができる。このため、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めして正確に秤量できる。

【0151】

なお、駆動モータ６とアクチュエータ９とを同時に駆動して容器２０に対して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に離隔させる、または接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に近づけるようにしてもよい。

【0152】

一方、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放されたタイミングで、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部４ａ、５ａに容器２０が投入されるとともに、容器搬出位置Ｐ３で凹部４ａ、５ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出される。

【0153】

なお、容器２０が搬送されるときには、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、当該開放タイミングまで待たずに先行して容器２０の投入および搬出を行ってもよい。

【0154】

容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０の秤量が終了すると、アクチュエータ９が駆動され、ローラ部９Ｃがシリンダ部９Ａ側に移動する。これにより、傾斜溝５ｔからローラ部９Ｃが離隔する。

【0155】

このとき、コイルスプリング８が最大限に伸びるように弾性変形することにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａに近づくようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して相対回転し、容器２０の一側面２０ａに接触支持部４Ａの接触面４ｂが接触するとともに、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成される。

【0156】

これにより、秤量が終了した容器２０は、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとにより姿勢が維持された状態で容器検査位置Ｐ２から容器搬出位置Ｐ３に搬送され、容器搬出位置Ｐ３で容器搬出部１２に搬出される。

【0157】

なお、容器検査位置Ｐ２において、容器２０の秤量時間を短縮するため、容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから開放される時間を短縮することが好ましい。

【0158】

本実施形態の容器搬送装置２において、容器検査位置Ｐ２で容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから開放されるタイミングで容器投入部１１から凹部４ａ、５ａに２つの容器２０が投入され、凹部４ａ、５ａから容器搬出部１２に２つの容器２０が搬出される。

【0159】

このため、容器検査位置Ｐ２で容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから開放されるタイミングと同じタイミングで、容器投入位置Ｐ１において凹部４ａ、５ａに２つの容器２０を素早く投入するために、容器搬送部１３の搬送速度を速くする。

【0160】

この結果、容器検査位置Ｐ２で容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから開放されるタイミングと同じタイミングで容器搬出位置Ｐ３において凹部４ａ、５ａから２つの容器２０が素早く搬出される。

【0161】

次に、本実施形態の容器搬送装置２の効果を説明する。
本実施形態の容器搬送装置２は、容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する接触支持部４Ａ、５Ａを有し、接触支持部４Ａ、５Ａに収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送するスターホイール４とホールド用ホイール５とを有する。

【0162】

スターホイール４は、容器２０の搬送方向に回転自在に設けられており、ホールド用ホイール５は、容器２０の搬送方向に回転自在で、かつ、スターホイール４に対して相対回転自在に設けられている。

【0163】

接触支持部４Ａは、スターホイール４の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の一側面２０ａに接触可能であり、接触支持部５Ａは、ホールド用ホイール５の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の他側面２０ｂに接触可能である。

【0164】

これに加えて、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送するので、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。

【0165】

また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０から離隔させるので、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを防止できる。

【0166】

この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量でき、容器２０の秤量時間を短縮できる。

【0167】

また、本実施形態の容器搬送装置２は、スターホイール４に形成された開口窓４Ｗとホールド用ホイール５に形成された開口窓５Ｗとに設置され、スターホイール４からホールド用ホイール５に動力を伝達可能で、かつ、スターホイール４とホールド用ホイール５の相対回転時に弾性変形自在なコイルスプリング８と、コイルスプリング８を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させるアクチュエータ９とを有する。

【0168】

これに加えて、容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されたときには、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対移動させる駆動モータ６を有する。

【0169】

これにより、例えば、コイルスプリング８を最大限に伸ばしたときに、スターホイール４とホールド用ホイール５との間隔を容器２０の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成してスターホイール４とホールド用ホイール５との間に容器２０を収容して容器検査位置Ｐ２に搬送できる。

【0170】

このため、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送でき、容器の秤量時間をより効果的に短縮できる。

【0171】

また、スターホイール４を容器２０の搬送方向に回転させたときに、コイルスプリング８を介してホールド用ホイール５にスターホイール４の動力を伝達できるので、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａによって容器２０を保持した状態で容器検査位置Ｐ２に搬送できる。このため、ホールド用ホイール５を駆動する専用のアクチュエータを不要にできる。

【0172】

また、アクチュエータ９によってホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させてコイルスプリング８を弾性変形させることにより、容器２０から接触支持部５Ａを離隔させることができる。

【0173】

これに加えて、駆動モータ６からスターホイール４に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対移動させることにより、容器２０から接触支持部４Ａを離隔させることができる。

【0174】

このため、簡素な構成の容器搬送装置２によって容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる上に、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを確実に防止して、容器２０を正確に秤量できる。

【0175】

また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、アクチュエータ９は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、アクチュエータ９がホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させることにより、接触支持部５Ａを容器２０の他側面２０ｂから離隔させ、駆動モータ６は、スターホイール４をホールド用ホイール５の回転方向Ｒ１と反対側の回転方向Ｒ２に移動させることにより、接触支持部４Ａを容器２０の一側面２０ａから離隔させるものである。

【0176】

これにより、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に高速で搬送し、容器検査位置Ｐ２においてアクチュエータ９と駆動モータ６とを駆動して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを容器２０から離すことにより、容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを確実に防止でき、容器２０を正確に秤量できる。

【0177】

また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、ホールド用ホイール５の回転方向Ｒに沿って傾斜溝５ｔが形成されている。

【0178】

アクチュエータ９は、傾斜溝５ｔに接触しながら傾斜溝５ｔに沿って移動する回転自在なローラ部９Ｃを有し、ホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させるように構成されており、傾斜溝５ｔは、ローラ部９Ｃの移動方向に対して傾斜している。

【0179】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されたときに、アクチュエータ９によりローラ部９Ｃを傾斜溝５ｔに沿って移動させることにより、ホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させることができる。このため、容器検査位置Ｐ２で接触支持部５Ａが容器２０に干渉することを確実に防止できる。

【0180】

これに加えて、ローラ部９Ｃを傾斜溝５ｔに接触させた状態でホールド用ホイール５が回転することを規制し、この状態で駆動モータ６によってコイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対移動させることにより、容器２０から接触支持部４Ａを離隔させることができる。このため、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａが容器２０に干渉することを確実に防止できる。

【0181】

この結果、容器検査位置Ｐ２で容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを確実に防止でき、容器２０を正確に秤量できる。

【0182】

また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、接触支持部４Ａは、容器２０の一側面２０ａに接触する接触面４ｂを有し、接触支持部５Ａは、容器２０の他側面２０ｂに接触する接触面５ｂを有し、接触面５ｂは、容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在している。

【0183】

これにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂの全体を容器２０に押し付けて容器２０を搬送することができ、容器２０の姿勢を安定的に維持して容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に高速で搬送できる。

【0184】

なお、本実施形態の容器搬送装置２は、接触面４ｂを容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在させているが、これに限定されるものではない。

【0185】

例えば、図６に示すように、スターホイール４とホールド用ホイール５を上下方向に対向させ、スターホイール４の接触支持部４Ａの接触面４ｆを容器２０の上部２０ｎに接触させるようにしてもよい。また、接触面４ｂを容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在させてもよい。

【0186】

また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、スターホイール４が、容器２０の搬送方向が回転方向となる回転部材であり、ホールド用ホイール５が、スターホイール４の回転方向と正逆方向に回転自在な回転部材である。

【0187】

これにより、容器２０が直線状に搬送されるものに比べて、容器搬送装置２の設置面積を低減できる。

【0188】

また、本実施形態のアクチュエータ９は、１８０°の間隔で２つ設置されているが、これに限定されるものではない。例えは、アクチュエータ９は１つだけ設置されてもよく、スターホイール４の円周方向（回転方向）に離隔して３つ以上設置されてもよい。

【0189】

また、本実施形態の容器搬送装置２は、回転自在なスターホイール４とホールド用ホイール５から搬送部材を構成しているが、これに限定されるものではない。

【0190】

例えば、搬送部材を、直進方向に移動自在な第１の搬送部材と、第２の搬送部材と一体で直進方向に移動自在で、かつ、第１の搬送部材に対して直進方向に相対移動自在な第２の搬送部材から構成し、第１の搬送部材と第２の搬送部材の端部に、第１の搬送部材と第２の搬送部材の移動方向に沿って接触支持部を設けても良い。

【0191】

また、本実施形態の容器搬送装置２は、容器２０の搬送時に接触支持部４Ａを容器２０に接触させているが、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａの両方を容器２０に接触させてもよい。すなわち、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａによって容器２０を保持してもよい。

【0192】

また、本実施形態の容器搬送装置２は、容器検査位置Ｐ２で容器２０を秤量する例を示しているが、これに限定されるものではない。例えば、金属検出やＸ線透過検査等の別の検査にも適用できる。

【0193】

検査時に接触支持部が検査対象物に近接していると測定結果に影響を及ぼすことがある。例えば、接触支持部４Ａ、５Ａが金属製であれば、金属検出時には測定結果に影響が及ぶことがある。また、Ｘ線検査ではＸ線源から放射状に出射されるため、放射状の広がり端が接触支持部４Ａ、５Ａにかかってしまい、測定結果に影響を及ぼすことがある。

【0194】

次に、本発明の第２の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図７、図８に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。

【0195】

図７、図８において、スターホイール４には長方形状の６つの開口窓４ｇ（図示１つ）が形成されており、ホールド用ホイール５には長方形状の６つの開口窓５ｇ（図示１つ）が形成されている。これら開口窓４ｇ、５ｇは、スターホイール４の回転方向に離隔して設置されている。なお、開口窓４ｇ、５ｇは、６つに限定されるものではない。

【0196】

開口窓４ｇの開口面積は開口窓５ｇの開口面積よりも大きく形成されている。スターホイール４を上方から見た場合に開口窓５ｇは、開口窓４ｇの内方に位置している。

【0197】

スターホイール４には折り曲げ部４ｈが形成されており、折り曲げ部４ｈは、スターホイール４から開口窓５ｇに挿通されるように下方に向かって折り曲げられている。すなわち、折り曲げ部４ｈはホールド用ホイール５と同じ高さ位置に設けられている。

【0198】

開口窓５ｇにはコイルスプリング１５が収容されている。コイルスプリング１５の一端部は開口窓５ｇの内壁面５ｈに当接しており、コイルスプリング１５の他端部は折り曲げ部４ｈに当接している。

【0199】

コイルスプリング１５は、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとが離隔するように、スターホイール４とホールド用ホイール５とをスターホイール４の回転方向に付勢している。

【0200】

ホールド用ホイール５にはボルト支持部５ｉが設けられており、ボルト支持部５ｉにはボルト１４が螺合されている。ホールド用ホイール５には貫通孔５ｊが形成されており、貫通孔５ｊにはボルト１４の頭部１４Ａが収容されている。これにより、作業者は、貫通孔５ｊに工具を入れてボルト１４を操作可能となっている。

【0201】

ボルト１４の先端部（頭部１４Ａと反対側の端部）は、折り曲げ部４ｈに当接している。ボルト１４を一方向に回転させてコイルスプリング１５を圧縮させるように弾性変形させると、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとが近づくようにスターホイール４とホールド用ホイール５とがスターホイール４の回転方向に相対回転する。

【0202】

一方、ボルト１４を他方向に回転させてコイルスプリング１５を伸長させるように弾性変形させると、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとが離れるようにスターホイール４とホールド用ホイール５とがスターホイール４の回転方向に相対回転する。

【0203】

本実施形態の容器搬送装置２は、ボルト１４を操作することにより容器２０の直径に応じて接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を調整し、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを一定の間隔に位置決めできる。

【0204】

このため、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔に応じて直径の異なる容器２０を接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに収容し、接触支持部４Ａの接触面４ｂを容器２０の一側面２０ａに接触させ、接触支持部５Ａの接触面５ｂと容器２０の他側面２０ｂとの間に僅かな隙間を形成させて容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送できる。

【0205】

本実施形態の折り曲げ部４ｈ、ボルト支持部５ｉおよびボルト１４は、調整部を構成し、コイルスプリング１５は、弾性部材を構成する。

【0206】

容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると、駆動モータ６を停止させてスターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0207】

容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール４とホールド用ホイール５を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触する。

【0208】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。

【0209】

次いで、図４と同様に、アクチュエータ９を駆動してローラ部９Ｃをシリンダ部９Ａから突出させ、ローラ部９Ｃを傾斜溝５ｔに接触させながら傾斜溝５ｔに沿って移動させる。

【0210】

これにより、コイルスプリング１５が圧縮されて接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して回転方向Ｒ１に相対回転し、接触支持部５Ａの接触面５ｂが容器２０の他側面２０ｂから離れる。

【0211】

次いで、駆動モータ６によってスターホイール４をホールド用ホイール５の回転方向Ｒ１と反対側の回転方向Ｒ２に回転させ、コイルスプリング１５をさらに圧縮させて接触支持部４Ａを接触支持部５Ａから離すことにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂを容器２０の一側面２０ａから離す。

【0212】

これにより、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放され、容器２０にスターホイール４とホールド用ホイール５の荷重が加わることがない。この状態で容器秤量部３によって容器２０が秤量される。

【0213】

なお、駆動モータ６とアクチュエータ９とを同時に駆動して容器２０に対して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に離隔させる、または接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に近づけるようにしてもよい。

【0214】

このように本実施形態の容器搬送装置２は、スターホイール４とホールド用ホイール５の間に設置され、スターホイール４からホールド用ホイール５に動力を伝達可能で、かつ、スターホイール４とホールド用ホイール５の相対移動時に弾性変形自在なコイルスプリング１５とを有する。

【0215】

また、容器搬送装置２は、コイルスプリング１５を弾性変形させて接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を調整し、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを一定の間隔に位置決めする折り曲げ部４ｈ、ボルト支持部５ｉおよびボルト１４と、コイルスプリング１５を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対移動させるアクチュエータ９と、コイルスプリング１５を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対移動させる駆動モータ６とを有する。

【0216】

これにより、ボルト１４によってコイルスプリング１５を弾性変形させて接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を調整し、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを一定の間隔に位置決めすることにより、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を容器２０の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容して容器検査位置Ｐ２に搬送できる。

【0217】

このため、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送でき、容器２０の秤量時間をより効果的に短縮できる。

【0218】

また、ボルト１４を操作することにより、容器２０の直径（大きさ）に応じて接触支持部４Ａと接触支持部５Ａの間隔を調整し、直径の異なる容器２０を接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに収容して搬送できる。

【0219】

このため、容器２０の直径に応じて接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔が固定された複数の種類のスターホイール４とホールド用ホイール５とを用いることを不要にして、容器搬送装置２の製造コストを大幅に低減できる。

【0220】

また、スターホイール４を容器２０の搬送方向に移動させたときに、コイルスプリング１５を介してホールド用ホイール５にスターホイール４の動力を伝達できるので、スターホイール４を駆動する専用のアクチュエータを不要にできる。

【0221】

また、アクチュエータ９によってホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対移動させてコイルスプリング１５を弾性変形させることにより、容器２０から接触支持部５Ａを離隔させることができる。

【0222】

これに加えて、駆動モータ６によってコイルスプリング１５を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対移動させることにより、容器２０から接触支持部４Ａを離隔させることができる。

【0223】

この結果、簡素な構成の容器搬送装置２によって容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる上に、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを確実に防止して、容器２０を正確に秤量できる。

【0224】

次に、本発明の第３の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図９から図１２に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。

【0225】

図９に示すように、容器秤量装置１は、容器２０を円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置としての容器搬送装置２１と、搬送コースの途中の容器検査位置Ｐ２で容器２０の秤量を行なう容器秤量部３と、容器投入位置Ｐ１で容器搬送装置２１に容器を投入する容器投入部１１と、容器搬出位置Ｐ３で容器搬送装置２１から容器２０を搬出する容器搬出部１２とを備えている。

【0226】

容器搬送装置２１は、スターホイール４とホールド用ホイール５とを備えている。接触支持部４Ａ、５Ａに対してホールド用ホイール５の径方向内方の開口部５Ｃには内歯５ｆが形成されており、内歯５ｆは、ホールド用ホイール５の円周方向（回転方向）に亙って形成されている。本実施形態の内歯５ｆは、歯部を構成する。

【0227】

図９、図１０に示すように、スターホイール４の上部には駆動モータ６の駆動軸６Ａに固定される固定部材７が設けられており、固定部材７は、スターホイール４の上面に固定されている。駆動モータ６が回転駆動されると、固定部材７と一体でスターホイール４が回転する。

【0228】

容器搬送装置２１は、ステッピングモータからなる駆動モータ２２と歯車２３とを備えている。駆動モータ２２は、歯車２３の下方に設置されており、本体１Ａに取付けられている。駆動モータ２２は、歯車２３に接続されており、歯車２３は駆動モータ２２によって回転駆動される。駆動モータ２２によって歯車２３が回転されると、ホールド用ホイール５が回転する。

【0229】

本実施形態の駆動モータ６は、第３の駆動部を構成し、駆動モータ２２および歯車２３は、第４の駆動部を構成する。また、歯車２３および内歯５ｆは、動力伝達部を構成する。

【0230】

次に、本実施形態の容器搬送装置２１の動作を説明する。
容器投入位置Ｐ１で凹部４ａ、５ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0231】

次いで、駆動モータ２２を駆動（励磁）して歯車２３を時計回転方向Ｒ１に回転させる。
これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して時計回転方向Ｒ１に相対回転し、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔が広くなる。このため、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成される。

【0232】

このときに、容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入される（図９参照）。容器２０の投入時には接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成されるので、容器２０の投入性能を向上できる。

【0233】

容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入されると、駆動モータ２２を非励磁状態にして歯車２３を回転自在にする。

【0234】

このとき、開口窓４Ｗの一端部４ｃと開口窓５Ｗの一端部５ｃが上下方向に重なるとともに、開口窓４Ｗの他端部４ｄと開口窓５Ｗの他端部５ｄが上下方向に重なるように、スターホイール４とホールド用ホイール５がコイルスプリング８により付勢され、コイルスプリング８が最大に伸長される（図１１参照）。コイルスプリング８が伸びる過程において歯車２３が反時計回転方向Ｒ２に回転し、ホールド用ホイール５がスターホイール４に対して反時計回転方向Ｒ２に相対回転する。

【0235】

コイルスプリング８が最大に伸長されると、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａの接触面４ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間隔は、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。

【0236】

この状態で駆動モータ６を駆動することにより、スターホイール４を時計回転方向Ｒ１に回転させると、スターホイール４の動力がコイルスプリング８を介してホールド用ホイール５に伝達される。

【0237】

スターホイール４とホールド用ホイール５が回転すると、接触支持部４Ａに容器２０が押され、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に向かって搬送される。

【0238】

つまり、容器２０は、一側面２０ａがスターホイール４の接触支持部４Ａの接触面４ｂに接触し、接触支持部４Ａに押されることにより、容器検査位置Ｐ２に搬送される。このとき、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成され、容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送される（図５（ａ）参照）。

【0239】

容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるが、容器２０の搬送に伴って容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａの接触面５ｂに接触することもあり、容器２０が過度に揺動しようとすると、容器２０が接触支持部５Ａに接触することにより、容器２０が傾いた状態で搬送されることが防止される。

【0240】

また、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに完全に保持されることがない。

【0241】

このため、容器２０の底面が本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドさせることができ、容器２０の底面が搬送面１ａに強く衝突し、搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止できる。

【0242】

凹部４ａ、５ａに収容された容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると（図５（ｂ）参照）、駆動モータ６を停止させてスターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0243】

容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール４とホールド用ホイール５を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触する。

【0244】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。

【0245】

なお、スターホイール４とホールド用ホイール５の停止時には容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触することが多いが、容器２０は搬送方向に対して上流側や下流側に振れるので、容器２０の一側面２０ａが接触支持部４Ａに接触することもあり、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに接触しないこともある。

【0246】

次いで、駆動モータ２２を駆動（励磁）して歯車２３を時計回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して時計回転方向Ｒ１に相対回転し、接触支持部５Ａの接触面５ｂが容器２０の他側面２０ｂから離れる（図５（ｃ）参照）。

【0247】

このとき、コイルスプリング８が縮むように弾性変形し、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａによって容器２０を保持したときよりも開口窓５Ｗの一端部５ｃと開口窓４Ｗの他端部４ｄの距離が縮まる。

【0248】

次いで、駆動モータ６によってスターホイール４を反時計回転方向Ｒ２に回転させ、コイルスプリング８をさらに圧縮させて接触支持部４Ａを接触支持部５Ａから離すことにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂを容器２０の一側面２０ａから離す（図５（ｄ）、図１２参照）。

【0249】

これにより、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放され、容器２０にスターホイール４とホールド用ホイール５の荷重が加わることがない。この状態で容器秤量部３によって容器２０が秤量される。このとき、駆動モータ２２を励磁状態として歯車２３を回転させないので、ホールド用ホイール５は回転しない。

【0250】

また、容器２０の搬送時において、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０の底面が搬送面１ａに接触した状態で搬送面１ａ上をスライドしながら容器検査位置Ｐ２に搬送される。

【0251】

このため、容器２０の秤量時に容器２０から接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを離隔させたときに、容器２０が搬送面１ａに衝突して揺れること等を防止でき、容器２０の挙動を安定させることができる。このため、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めして正確に秤量できる。

【0252】

一方、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放されたタイミングで、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部４ａ、５ａに容器２０が投入されるとともに、容器搬出位置Ｐ３で凹部４ａ、５ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出される。

【0253】

なお、容器２０が搬送されるときには、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、当該開放タイミングまで待たずに先行して容器２０の投入および搬出を行ってもよい。

【0254】

容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０の秤量が終了すると、駆動モータ２２を非励磁状態にして歯車２３を回転自在にする。

【0255】

このとき、コイルスプリング８が最大限に伸びるように弾性変形することにより、接触支持部５Ａと接触支持部４Ａとが近づくようにホールド用ホイール５とスターホイール４とが相対回転し、容器２０の一側面２０ａに接触支持部４Ａの接触面４ｂが接触するとともに、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成される。

【0256】

これにより、駆動モータ６によってスターホイール４が時計回転方向Ｒ１に回転駆動されると、秤量が終了した容器２０は、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとにより姿勢が維持された状態で容器検査位置Ｐ２から容器搬出位置Ｐ３に搬送され、容器搬出位置Ｐ３で容器搬出部１２に搬出される。

【0257】

次に、本実施形態の容器搬送装置２１の効果を説明する。
本実施形態の容器搬送装置２１は、容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する接触支持部４Ａ、５Ａを有し、接触支持部４Ａ、５Ａに収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送するスターホイール４とホールド用ホイール５とを有する。

【0258】

スターホイール４は、容器２０の搬送方向に回転自在に設けられており、ホールド用ホイール５は、容器２０の搬送方向に回転自在で、かつ、スターホイール４に対して相対回転自在に設けられている。

【0259】

接触支持部４Ａは、スターホイール４の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の一側面２０ａに接触可能であり、接触支持部５Ａは、ホールド用ホイール５の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の他側面２０ｂに接触可能である。

【0260】

これに加えて、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送するので、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。

【0261】

また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０から離隔させるので、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを防止できる。

【0262】

この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量でき、容器２０の秤量時間を短縮できる。

【0263】

また、本実施形態の容器搬送装置２１は、スターホイール４を容器２０の搬送方向に回転させる駆動モータ２２と、ホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に回転させる駆動モータ２２および歯車２３とを有する。

【0264】

ホールド用ホイール５は、ホールド用ホイール５の回転方向に沿って形成された内歯５ｆを有し、歯車２３は、内歯５ｆに噛み合い回転自在に構成され、駆動モータ２２は、歯車２３を回転駆動する。

【0265】

これにより、駆動モータ６によってスターホイール４を容器２０の移動させることができるとともに、駆動モータ２２により歯車２３を回転させてホールド用ホイール５を移動させることができる。このため、スターホイール４とホールド用ホイール５とを搬送方向に移動させ、かつ、容器検査位置Ｐ２で相対移動させることができる。

【0266】

また、容器搬送装置２１は、スターホイール４に形成された開口窓４Ｗとホールド用ホイール５に形成された開口窓５Ｗとに設置され、スターホイール４からホールド用ホイールに動力を伝達可能で、かつ、スターホイール４とホールド用ホイール５の相対回転時に弾性変形自在なコイルスプリング８とを有する。

【0267】

容器搬送装置２１は、駆動モータ２２によって歯車２３を回転させることにより、コイルスプリング８を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対移動させ、駆動モータ６からスターホイール４に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対回転させる。

【0268】

これにより、コイルスプリング８を最大限に伸ばしたときに、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を容器２０の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容して容器検査位置Ｐ２に搬送できる。

【0269】

このため、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送でき、容器２０の検査時間をより効果的に短縮できる。

【0270】

また、スターホイール４を容器２０の搬送方向に回転させたときに、コイルスプリング８を介してホールド用ホイール５にスターホイール４の動力を伝達できるので、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を容器の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に維持しつつ、駆動モータ６によってスターホイール４とホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に移動させることができる。

【0271】

また、駆動モータ２２によって歯車２３を回転させることにより、コイルスプリング８を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させることにより、容器２０から接触支持部５Ａを離隔させることができる。

【0272】

これに加えて、駆動モータ６からスターホイール４に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対回転させることにより、容器２０から接触支持部４Ａを離隔させることができる。

【0273】

この結果、簡素な構成の容器搬送装置２１によって容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる上に、容器２０が容器検査位置Ｐで接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを確実に防止して、容器２０を正確に検査できる。

【0274】

なお、本実施形態の容器搬送装置２１は、スターホイール４とホールド用ホイール５に開口窓４Ｗ、５Ｗを形成し、開口窓４Ｗ、５Ｗにコイルスプリング８を設置しているが、開口窓４Ｗ、５Ｗおよびコイルスプリング８を廃止してもよい。

【0275】

この場合には、スターホイール４とホールド用ホイール５によって容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送する際に、駆動モータ６によるスターホイール４の回転と、駆動モータ２２および歯車２３によるホールド用ホイール５の回転とを同期させる。

【0276】

次いで、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置決めされたときに、駆動モータ２２を駆動して歯車２３を時計回転方向Ｒ１に回転させた後、駆動モータ６によってスターホイール４を反時計回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放される。

【0277】

次いで、容器２０を容器検査位置Ｐ２から搬出する際には駆動モータ２２を駆動して歯車２３を反時計回転方向Ｒ２に回転させた後、駆動モータ６によってスターホイール４を時計回転方向Ｒ１に回転させる。

【0278】

これにより、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０に近づけて容器２０の搬送を可能な状態にできる。

【0279】

なお、駆動モータ６と駆動モータ２２とを同時に駆動して容器２０に対して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に離隔させる、または接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に近づけるようにしてもよい。

【0280】

このように、駆動モータ６によってスターホイール４を容器２０の搬送方向に移動させ、駆動モータ２２により歯車２３を回転させてホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に移動させることにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに、接触支持部４Ａを容器２０に接触させて容器２０の姿勢を維持して容器検査位置Ｐ２に搬送できるとともに、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを容器２０から離隔させることができる。

【0281】

このようにしても、容器投入位置Ｐ１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に検査でき、容器２０の検査時間を短縮できる。

【0282】

また、本実施形態の容器搬送装置２１によれば、接触支持部４Ａは、容器２０の一側面２０ａに接触する接触面４ｂを有し、接触支持部５Ａは、容器２０の他側面２０ｂに接触する接触面５ｂを有する。これに加えて、接触面５ｂは、容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在している（図５参照）。

【0283】

これにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂの全体を容器２０に押し付けて容器２０を搬送することができ、容器２０の姿勢を安定的に維持して容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に高速で搬送できる。

【0284】

次に、本発明の第４の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図１３から図１６に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。

【0285】

図１３に示すように、容器秤量装置１は、容器２０を円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置としての容器搬送装置２４と、搬送コースの途中の容器検査位置Ｐ２で容器２０の秤量を行なう容器秤量部３と、容器投入位置Ｐ１で容器搬送装置２４に容器を投入する容器投入部１１と、容器搬出位置Ｐ３で容器搬送装置２４から容器２０を搬出する容器搬出部１２とを備えている。

【0286】

容器搬送装置２４は、スターホイール４とホールド用ホイール５とを備えている。ホールド用ホイール５には第１の実施形態のような開口部５Ｃは形成されておらず、ホールド用ホイール５は円板から構成されている。

【0287】

図１３、図１４に示すように、スターホイール４の上部には駆動モータ６の駆動軸６Ａに固定される固定部材７が設けられており、固定部材７は、スターホイール４の上面に固定されている。駆動モータ６が回転駆動されると、固定部材７と一体でスターホイール４が回転する。

【0288】

容器搬送装置２４は、ステッピングモータからなる駆動モータ２５を備えている。駆動モータ２５は、ホールド用ホイール５の下方に設置されており、本体１Ａに取付けられている。駆動モータ２５の駆動軸２５Ａは、ホールド用ホイール５に取付けられており、駆動モータ２５は、ホールド用ホイール５を回転駆動する。つまり、駆動モータ２５は、ホールド用ホイール５に直接動力を伝達することにより、ホールド用ホイール５を直接駆動する。

【0289】

本実施形態の駆動モータ６は、第３の駆動部を構成し、駆動モータ２５は、第４の駆動部を構成する。

【0290】

次に、本実施形態の容器搬送装置２４の動作を説明する。
容器投入位置Ｐ１で凹部４ａ、５ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0291】

次いで、駆動モータ２５を駆動（励磁）して時計回転方向Ｒ１に回転させる。
これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して時計回転方向Ｒ１に相対回転し、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔が広くなる。このため、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成される。

【0292】

このときに、容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入される（図１３参照）。容器２０の投入時には接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成されるので、容器２０の投入性能を向上できる。

【0293】

容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入されると、駆動モータ２５を非励磁状態にしてホールド用ホイール５をフリーの状態にする。

【0294】

このとき、開口窓４Ｗの一端部４ｃと開口窓５Ｗの一端部５ｃが上下方向に重なるとともに、開口窓４Ｗの他端部４ｄと開口窓５Ｗの他端部５ｄが上下方向に重なるように、スターホイール４とホールド用ホイール５がコイルスプリング８により付勢され、コイルスプリング８が最大に伸長される（図１５参照）。コイルスプリング８が伸びる過程においてホールド用ホイール５がスターホイール４に対して反時計回転方向Ｒ２に相対回転する。

【0295】

コイルスプリング８が最大に伸長されると、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａの接触面４ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間隔は、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。

【0296】

この状態で駆動モータ６を駆動することにより、スターホイール４を時計回転方向Ｒ１に回転させると、スターホイール４の動力がコイルスプリング８を介してホールド用ホイール５に伝達される。

【0297】

スターホイール４とホールド用ホイール５が回転すると、接触支持部４Ａに容器２０が押され、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に向かって搬送される。

【0298】

つまり、容器２０は、一側面２０ａがスターホイール４の接触支持部４Ａの接触面４ｂに接触し、接触支持部４Ａに押されることにより、容器検査位置Ｐ２に搬送される。このとき、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成され、容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送される（図５（ａ）参照）。

【0299】

容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるが、容器２０の搬送に伴って容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａの接触面５ｂに接触することもあり、容器２０が過度に揺動しようとすると、容器２０が接触支持部５Ａに接触することにより、容器２０が傾いた状態で搬送されることが防止される。

【0300】

また、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに完全に保持されることがない。

【0301】

このため、容器２０の底面が本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドさせることができ、容器２０の底面が搬送面１ａに強く衝突し、搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止できる。

【0302】

凹部４ａ、５ａに収容された容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると（図５（ｂ）参照）、駆動モータ６を停止させてスターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0303】

容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール４とホールド用ホイール５を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触する。

【0304】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。

【0305】

なお、スターホイール４とホールド用ホイール５の停止時には容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触することが多いが、容器２０は搬送方向に対して上流側や下流側に振れるので、容器２０の一側面２０ａが接触支持部４Ａに接触することもあり、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに接触しないこともある。

【0306】

次いで、駆動モータ２５を駆動（励磁）して時計回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して時計回転方向Ｒ１に相対回転し、接触支持部５Ａの接触面５ｂが容器２０の他側面２０ｂから離れる（図５（ｃ）参照）。

【0307】

このとき、コイルスプリング８が縮むように弾性変形し、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａによって容器２０を保持したときよりも開口窓５Ｗの一端部５ｃと開口窓４Ｗの他端部４ｄの距離が縮まる。

【0308】

次いで、駆動モータ６によってスターホイール４を反時計回転方向Ｒ２に回転させ、コイルスプリング８をさらに圧縮させて接触支持部４Ａを接触支持部５Ａから離すことにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂを容器２０の一側面２０ａから離す（図５（ｄ）、図１６参照）。

【0309】

これにより、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放され、容器２０にスターホイール４とホールド用ホイール５の荷重が加わることがない。この状態で容器秤量部３によって容器２０が秤量される。このとき、駆動モータ２５を励磁状態とすることにより、ホールド用ホイール５は回転させない。

【0310】

また、容器２０の搬送時において、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０の底面が搬送面１ａに接触した状態で搬送面１ａ上をスライドしながら容器検査位置Ｐ２に搬送される。

【0311】

このため、容器２０の秤量時に容器２０から接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを離隔させたときに、容器２０が搬送面１ａに衝突して揺れること等を防止でき、容器２０の挙動を安定させることができる。このため、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めして正確に秤量できる。

【0312】

一方、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放されたタイミングで、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部４ａ、５ａに容器２０が投入されるとともに、容器搬出位置Ｐ３で凹部４ａ、５ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出される。

【0313】

なお、容器２０が搬送されるときには、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、当該開放タイミングまで待たずに先行して容器２０の投入および搬出を行ってもよい。

【0314】

容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０の秤量が終了すると、駆動モータ２５を非励磁状態にしてホールド用ホイール５をフリーな状態にする。

【0315】

このとき、コイルスプリング８が最大限に伸びるように弾性変形することにより、接触支持部５Ａと接触支持部４Ａとが近づくようにホールド用ホイール５とスターホイール４とが相対回転し、容器２０の一側面２０ａに接触支持部４Ａの接触面４ｂが接触するとともに、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成される。

【0316】

これにより、駆動モータ６によってスターホイール４が時計回転方向Ｒ１に回転駆動されると、秤量が終了した容器２０は、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとにより姿勢が維持された状態で容器検査位置Ｐ２から容器搬出位置Ｐ３に搬送され、容器搬出位置Ｐ３で容器搬出部１２に搬出される。

【0317】

次に、本実施形態の容器搬送装置２４の効果を説明する。
本実施形態の容器搬送装置２４は、容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する接触支持部４Ａ、５Ａを有し、接触支持部４Ａ、５Ａに収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送するスターホイール４とホールド用ホイール５とを有する。

【0318】

スターホイール４は、容器２０の搬送方向に回転自在に設けられており、ホールド用ホイール５は、容器２０の搬送方向に回転自在で、かつ、スターホイール４に対して相対回転自在に設けられている。

【0319】

接触支持部４Ａは、スターホイール４の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の一側面２０ａに接触可能であり、接触支持部５Ａは、ホールド用ホイール５の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の他側面２０ｂに接触可能である。

【0320】

これに加えて、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送するので、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。

【0321】

また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０から離隔させるので、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを防止できる。

【0322】

この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量でき、容器２０の秤量時間を短縮できる。

【0323】

また、本実施形態の容器搬送装置２４は、スターホイール４を容器２０の搬送方向に回転させる駆動モータ２５と、ホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に回転させる駆動モータ２５とを有する。

【0324】

これにより、駆動モータ６によってスターホイール４を容器２０の搬送方向に移動させ、駆動モータ２５によりホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に移動させることにより、スターホイール４とホールド用ホイール５とを搬送方向に移動させ、かつ、容器検査位置Ｐ２で相対移動させることができる。

【0325】

また、容器搬送装置２４は、スターホイール４に形成された開口窓４Ｗとホールド用ホイール５に形成された開口窓５Ｗとに設置され、スターホイール４からホールド用ホイールに動力を伝達可能で、かつ、スターホイール４とホールド用ホイール５の相対回転時に弾性変形自在なコイルスプリング８とを有する。

【0326】

容器搬送装置２４は、駆動モータ２５からホールド用ホイール５に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対移動させ、駆動モータ６からスターホイール４に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対回転させる。

【0327】

これにより、コイルスプリング８を最大限に伸ばしたときに、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を容器２０の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容して容器検査位置Ｐ２に搬送できる。

【0328】

このため、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送でき、容器２０の検査時間をより効果的に短縮できる。

【0329】

また、スターホイール４を容器２０の搬送方向に回転させたときに、コイルスプリング８を介してホールド用ホイール５にスターホイール４の動力を伝達できるので、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を容器の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に維持しつつ、駆動モータ６によってスターホイール４とホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に移動させることができる。

【0330】

また、駆動モータ２５からホールド用ホイール５に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させ、容器２０から接触支持部５Ａを離隔させることができる。

【0331】

これに加えて、駆動モータ６からスターホイール４に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対回転させることにより、容器２０から接触支持部４Ａを離隔させることができる。

【0332】

この結果、簡素な構成の容器搬送装置２４によって容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる上に、容器２０が容器検査位置Ｐで接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを確実に防止して、容器２０を正確に検査できる。

【0333】

なお、本実施形態の容器搬送装置２４は、スターホイール４とホールド用ホイール５に開口窓４Ｗ、５Ｗを形成し、開口窓４Ｗ、５Ｗにコイルスプリング８を設置しているが、開口窓４Ｗ、５Ｗおよびコイルスプリング８を廃止してもよい。

【0334】

この場合には、スターホイール４とホールド用ホイール５によって容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送する際に、駆動モータ６によるスターホイール４の回転と、駆動モータ２５によるホールド用ホイール５の回転とを同期させる。

【0335】

次いで、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置決めされたときに、駆動モータ２５を駆動してホールド用ホイール５を時計回転方向Ｒ１に回転させた後、駆動モータ６によってスターホイール４を反時計回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放される。

【0336】

次いで、容器２０を容器検査位置Ｐ２から搬出する際には駆動モータ２５を駆動してホールド用ホイール５を反時計回転方向Ｒ２に回転させた後、駆動モータ６によってスターホイール４を時計回転方向Ｒ１に回転させる。

【0337】

これにより、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０に近づけて容器２０の搬送を可能な状態にできる。

【0338】

なお、駆動モータ６と駆動モータ２５とを同時に駆動して容器２０に対して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に離隔させる、または接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に近づけるようにしてもよい。

【0339】

このように、駆動モータ６によってスターホイール４を容器２０の搬送方向に移動させ、駆動モータ２５によりホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に移動させることにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに、接触支持部４Ａを容器２０に接触させて容器２０の姿勢を維持して容器検査位置Ｐ２に搬送できるとともに、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを容器２０から離隔させることができる。

【0340】

このようにしても、容器投入位置Ｐ１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に検査でき、容器２０の検査時間を短縮できる。

【0341】

また、本実施形態の容器搬送装置２４によれば、接触支持部４Ａは、容器２０の一側面２０ａに接触する接触面４ｂを有し、接触支持部５Ａは、容器２０の他側面２０ｂに接触する接触面５ｂを有する。これに加えて、接触面５ｂは、容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在している（図５参照）。

【0342】

これにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂの全体を容器２０に押し付けて容器２０を搬送することができ、容器２０の姿勢を安定的に維持して容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に高速で搬送できる。

【0343】

次に、本発明の第５の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図１７、図１８に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。また、第４の実施形態の図１５、図１６を援用して説明する。

【0344】

図１７に示すように、容器秤量装置１は、容器２０を円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置としての容器搬送装置２６と、搬送コースの途中の容器検査位置Ｐ２で容器２０の秤量を行なう容器秤量部３と、容器投入位置Ｐ１で容器搬送装置２６に容器を投入する容器投入部１１と、容器搬出位置Ｐ３で容器搬送装置２６から容器２０を搬出する容器搬出部１２とを備えている。

【0345】

容器搬送装置２６は、スターホイール４とホールド用ホイール５とを備えている。ホールド用ホイール５には第１の実施形態のような開口部５Ｃは形成されておらず、ホールド用ホイール５は円板から構成されている。

【0346】

図１７、図１８に示すように、スターホイール４の上部には駆動モータ６の駆動軸６Ａに固定される固定部材７が設けられており、固定部材７は、スターホイール４の上面に固定されている。駆動モータ６が回転駆動されると、固定部材７と一体でスターホイール４が回転する。

【0347】

容器搬送装置２６は、ステッピングモータからなる駆動モータ２７を備えている。駆動モータ２７は、ホールド用ホイール５の下方に設置されており、本体１Ａに取付けられている。駆動モータ２７のモータ軸２７Ａの上端部にはプーリ２７Ｂが取付けられている。

【0348】

ホールド用ホイール５の下方には駆動軸２８が設けられており、駆動軸２８は、ホールド用ホイール５に取付けられている。

【0349】

駆動軸２８の下端部にはプーリ２８Ａが取付けられており、プーリ２７Ｂとプーリ２８Ａにはタイミングベルト２９が巻き掛けられている。

【0350】

駆動モータ２７が回転すると、プーリ２７Ｂからタイミングベルト２９を介してプーリ２８Ａに動力が伝達され、駆動軸２８によってホールド用ホイール５を回転駆動する。つまり、駆動モータ２７は、タイミングベルト２９を介してホールド用ホイール５を駆動する。

【0351】

本実施形態の駆動モータ６は、第３の駆動部を構成し、駆動モータ２７、プーリ２７Ｂ、駆動軸２８、プーリ２８Ａおよびタイミングベルト２９は、第４の駆動部を構成する。また、プーリ２７Ｂ、駆動軸２８、プーリ２８Ａおよびタイミングベルト２９は、動力伝達部を構成する。

【0352】

次に、本実施形態の容器搬送装置２６の動作を説明する。
容器投入位置Ｐ１で凹部４ａ、５ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ６を停止させて、スターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0353】

次いで、駆動モータ２７を駆動（励磁）して時計回転方向Ｒ１に回転させる。このとき、駆動モータ２７の動力がプーリ２７Ｂ、タイミングベルト２９、プーリ２８Ａを介して駆動軸２８に伝達される。

【0354】

これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れるようにホールド用ホイール５がスターホイール４に対して時計回転方向Ｒ１に相対回転し、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔が広くなる。このため、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成される。

【0355】

このときに、容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入される（図１７参照）。容器２０の投入時には接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成されるので、容器２０の投入性能を向上できる。

【0356】

容器投入位置Ｐ１で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が投入されると、駆動モータ２７を非励磁状態にしてホールド用ホイール５をフリーの状態にする。

【0357】

このとき、開口窓４Ｗの一端部４ｃと開口窓５Ｗの一端部５ｃが上下方向に重なるとともに、開口窓４Ｗの他端部４ｄと開口窓５Ｗの他端部５ｄが上下方向に重なるように、スターホイール４とホールド用ホイール５がコイルスプリング８により付勢され、コイルスプリング８が最大に伸長される（図１５参照）。コイルスプリング８が伸びる過程においてホールド用ホイール５がスターホイール４に対して反時計回転方向Ｒ２に相対回転する。

【0358】

コイルスプリング８が最大に伸長されると、スターホイール４の回転方向における接触支持部４Ａの接触面４ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間隔は、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。

【0359】

この状態で駆動モータ６を駆動することにより、スターホイール４を時計回転方向Ｒ１に回転させると、スターホイール４の動力がコイルスプリング８を介してホールド用ホイール５に伝達される。

【0360】

スターホイール４とホールド用ホイール５が回転すると、接触支持部４Ａに容器２０が押され、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に向かって搬送される。

【0361】

つまり、容器２０は、一側面２０ａがスターホイール４の接触支持部４Ａの接触面４ｂに接触し、接触支持部４Ａに押されることにより、容器検査位置Ｐ２に搬送される。このとき、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成され、容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送される（図５（ａ）参照）。

【0362】

容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるが、容器２０の搬送に伴って容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａの接触面５ｂに接触することもあり、容器２０が過度に揺動しようとすると、容器２０が接触支持部５Ａに接触することにより、容器２０が傾いた状態で搬送されることが防止される。

【0363】

また、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０が接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとに完全に保持されることがない。

【0364】

このため、容器２０の底面が本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドさせることができ、容器２０の底面が搬送面１ａに強く衝突し、搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止できる。

【0365】

凹部４ａ、５ａに収容された容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると（図５（ｂ）参照）、駆動モータ６を停止させてスターホイール４とホールド用ホイール５とを停止させる。

【0366】

容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール４とホールド用ホイール５を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触する。

【0367】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。

【0368】

なお、スターホイール４とホールド用ホイール５の停止時には容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部５Ａに接触することが多いが、容器２０は搬送方向に対して上流側や下流側に振れるので、容器２０の一側面２０ａが接触支持部４Ａに接触することもあり、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに接触しないこともある。

【0369】

次いで、駆動モータ２７を駆動（励磁）してタイミングベルト２９を介してホールド用ホイール５を時計回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、接触支持部５Ａが接触支持部４Ａから離れ、接触支持部５Ａの接触面５ｂが容器２０の他側面２０ｂから離れる（図５（ｃ）参照）。

【0370】

このとき、コイルスプリング８が縮むように弾性変形し、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａによって容器２０を保持したときよりも開口窓５Ｗの一端部５ｃと開口窓４Ｗの他端部４ｄの距離が縮まる。

【0371】

次いで、駆動モータ６によってスターホイール４を反時計回転方向Ｒ２に回転させ、コイルスプリング８をさらに圧縮させて接触支持部４Ａを接触支持部５Ａから離すことにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂを容器２０の一側面２０ａから離す（図５（ｄ）、図１６参照）。

【0372】

これにより、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放され、容器２０にスターホイール４とホールド用ホイール５の荷重が加わることがない。この状態で容器秤量部３によって容器２０が秤量される。このとき、駆動モータ２７を励磁状態とすることにより、ホールド用ホイール５を回転させない。

【0373】

また、容器２０の搬送時において、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０の底面が搬送面１ａに接触した状態で搬送面１ａ上をスライドしながら容器検査位置Ｐ２に搬送される。

【0374】

このため、容器２０の秤量時に容器２０から接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを離隔させたときに、容器２０が搬送面１ａに衝突して揺れること等を防止でき、容器２０の挙動を安定させることができる。このため、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めして正確に秤量できる。

【0375】

一方、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放されたタイミングで、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部４ａ、５ａに容器２０が投入されるとともに、容器搬出位置Ｐ３で凹部４ａ、５ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出される。

【0376】

なお、容器２０が搬送されるときには、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、当該開放タイミングまで待たずに先行して容器２０の投入および搬出を行ってもよい。

【0377】

容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０の秤量が終了すると、駆動モータ２７を非励磁状態にしてホールド用ホイール５をフリーな状態にする。

【0378】

このとき、コイルスプリング８が最大限に伸びるように弾性変形することにより、接触支持部５Ａと接触支持部４Ａとが近づくようにホールド用ホイール５とスターホイール４とが相対回転し、容器２０の一側面２０ａに接触支持部４Ａの接触面４ｂが接触するとともに、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成される。

【0379】

これにより、駆動モータ６によってスターホイール４が時計回転方向Ｒ１に回転駆動されると、秤量が終了した容器２０は、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとにより姿勢が維持された状態で容器検査位置Ｐ２から容器搬出位置Ｐ３に搬送され、容器搬出位置Ｐ３で容器搬出部１２に搬出される。

【0380】

次に、本実施形態の容器搬送装置２６の効果を説明する。
本実施形態の容器搬送装置２６は、容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する接触支持部４Ａ、５Ａを有し、接触支持部４Ａ、５Ａに収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送するスターホイール４とホールド用ホイール５とを有する。

【0381】

スターホイール４は、容器２０の搬送方向に回転自在に設けられており、ホールド用ホイール５は、容器２０の搬送方向に回転自在で、かつ、スターホイール４に対して相対回転自在に設けられている。

【0382】

接触支持部４Ａは、スターホイール４の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の一側面２０ａに接触可能であり、接触支持部５Ａは、ホールド用ホイール５の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の他側面２０ｂに接触可能である。

【0383】

これに加えて、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送するので、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。

【0384】

また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０から離隔させるので、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを防止できる。

【0385】

この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量でき、容器２０の秤量時間を短縮できる。

【0386】

また、本実施形態の容器搬送装置２６は、スターホイール４を容器２０の搬送方向に回転させる駆動モータ６と、ホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に回転させる駆動モータ２７、プーリ２７Ｂ、駆動軸２８、プーリ２８Ａおよびタイミングベルト２９とを有する。

【0387】

これにより、駆動モータ６によってスターホイール４を容器２０の移動させることができるとともに、駆動モータ２７によりタイミングベルト２９を周回移動させてホールド用ホイール５を移動させることができる。このため、スターホイール４とホールド用ホイール５とを搬送方向に移動させ、かつ、容器検査位置Ｐ２で相対移動させることができる。

【0388】

また、容器搬送装置２６は、スターホイール４に形成された開口窓４Ｗとホールド用ホイール５に形成された開口窓５Ｗとに設置され、スターホイール４からホールド用ホイールに動力を伝達可能で、かつ、スターホイール４とホールド用ホイール５の相対回転時に弾性変形自在なコイルスプリング８とを有する。

【0389】

容器搬送装置２６は、駆動モータ２７からタイミングベルト２９を介してホールド用ホイール５に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対移動させ、駆動モータ６からスターホイール４に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対回転させる。

【0390】

これにより、コイルスプリング８を最大限に伸ばしたときに、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を容器２０の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０を収容して容器検査位置Ｐ２に搬送できる。

【0391】

このため、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送でき、容器２０の検査時間をより効果的に短縮できる。

【0392】

また、スターホイール４を容器２０の搬送方向に回転させたときに、コイルスプリング８を介してホールド用ホイール５にスターホイール４の動力を伝達できるので、接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとの間隔を容器の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に維持しつつ、駆動モータ６によってスターホイール４とホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に移動させることができる。

【0393】

また、駆動モータ２７からホールド用ホイール５に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてホールド用ホイール５をスターホイール４に対して相対回転させ、容器２０から接触支持部５Ａを離隔させることができる。

【0394】

これに加えて、駆動モータ６からスターホイール４に動力を伝達することにより、コイルスプリング８を弾性変形させてスターホイール４をホールド用ホイール５に対して相対回転させることにより、容器２０から接触支持部４Ａを離隔させることができる。

【0395】

この結果、簡素な構成の容器搬送装置２６によって容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる上に、容器２０が容器検査位置Ｐで接触支持部４Ａと接触支持部５Ａに干渉することを確実に防止して、容器２０を正確に検査できる。

【0396】

なお、本実施形態の容器搬送装置２６は、スターホイール４とホールド用ホイール５に開口窓４Ｗ、５Ｗを形成し、開口窓４Ｗ、５Ｗにコイルスプリング８を設置しているが、開口窓４Ｗ、５Ｗおよびコイルスプリング８を廃止してもよい。

【0397】

この場合には、スターホイール４とホールド用ホイール５によって容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送する際に、駆動モータ６によるスターホイール４の回転と、駆動モータ２７によるホールド用ホイール５の回転とを同期させる。

【0398】

次いで、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置決めされたときに、駆動モータ２７を駆動してタイミングベルト２９を介してホールド用ホイール５を時計回転方向Ｒ１に回転させた後、駆動モータ６によってスターホイール４を反時計回転方向Ｒ２に回転させる。これにより、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａから容器２０が開放される。

【0399】

次いで、容器２０を容器検査位置Ｐ２から搬出する際には駆動モータ２７を駆動してタイミングベルト２９を介してホールド用ホイール５を反時計回転方向Ｒ２に回転させた後、駆動モータ６によってスターホイール４を時計回転方向Ｒ１に回転させる。

【0400】

これにより、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａを容器２０に近づけて容器２０の搬送を可能な状態にできる。

【0401】

なお、駆動モータ６と駆動モータ２７とを同時に駆動して容器２０に対して接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に離隔させる、または接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを同時に近づけるようにしてもよい。

【0402】

このように、駆動モータ６によってスターホイール４を容器２０の搬送方向に移動させ、駆動モータ２７によりタイミングベルト２９を介してホールド用ホイール５を容器２０の搬送方向に移動させることにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに、接触支持部４Ａを容器２０に接触させて容器２０の姿勢を維持して容器検査位置Ｐ２に搬送できるとともに、容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部５Ａとを容器２０から離隔させることができる。

【0403】

このようにしても、容器投入位置Ｐ１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に検査でき、容器２０の検査時間を短縮できる。

【0404】

また、本実施形態の容器搬送装置２６によれば、接触支持部４Ａは、容器２０の一側面２０ａに接触する接触面４ｂを有し、接触支持部５Ａは、容器２０の他側面２０ｂに接触する接触面５ｂを有する。これに加えて、接触面５ｂは、容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在している（図５参照）。

【0405】

これにより、接触支持部４Ａの接触面４ｂの全体を容器２０に押し付けて容器２０を搬送することができ、容器２０の姿勢を安定的に維持して容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に高速で搬送できる。

【0406】

なお、本実施形態の動力伝達部は、プーリ２７Ｂ、駆動軸２８、プーリ２８Ａおよびタイミングベルト２９から構成されているが、これに限定されるものではない。

【0407】

例えば、モータ軸２７Ａの上端部にギヤを設けるとともに、駆動軸２８の下端部にモータ軸２７Ａのギヤに噛み合うギヤを設け、モータ軸２７Ａ、モータ軸２７Ａのギヤ、駆動軸２８および駆動軸２８のギヤから動力伝達部を構成してもよい。

【0408】

次に、本発明の第６の実施形態に係る物品搬送装置の構成について、図１９から図２４に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。

【0409】

図１９、図２０に示すように、容器秤量装置１は、容器２０を円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置としての容器搬送装置３１と、搬送コースの途中の容器検査位置Ｐ２で容器２０の秤量を行なう容器秤量部３と、容器投入位置Ｐ１で容器搬送装置３１に容器を投入する容器投入部１１と、容器搬出位置Ｐ３で容器搬送装置３１から容器を搬出する容器搬出部１２とを備えている。

【0410】

容器搬送装置３１は、スターホイール３４とホールド用ホイール３５とを備えている。本実施形態の容器搬送装置３１は、スターホイール３４とホールド用ホイール３５は、スターホイール３４の上側にホールド用ホイール３５が設置されている。スターホイール３４とホールド用ホイール３５は、搬送方向が回転方向であって上下方向に重なる回転部材から構成されている。

【0411】

スターホイール３４の外周部（端部）には凹部３４ａが形成されており、凹部３４ａは、スターホイール３４の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。スターホイール３４の外周部には接触支持部３４Ａが設けられており、接触支持部３４Ａは、スターホイール３４の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。

【0412】

凹部３４ａは、スターホイール３４の回転方向Ｒで接触支持部３４Ａの間に形成されている。すなわち、スターホイール３４の外周部は回転方向Ｒに連続する凹凸形状に形成されている。

【0413】

スターホイール３４とホールド用ホイール３５は、容器秤量装置１の本体１Ａ（図２１、図２２、図２４に本体１Ａの一部を示す）に設置されている。容器秤量装置１の本体１Ａにはステッピングモータからなる駆動モータ３６が設けられている（図１９、図２０参照）。

【0414】

凹部３４ａのそれぞれには２つの容器２０が収容される。接触支持部３４Ａの径方向の長さは、容器２０の直径の２倍以上の長さに形成されている。

【0415】

スターホイール３４には切り欠き３４ｋが形成されており、ホールド用ホイール３５は、一部が切り欠き３４ｋに収容されている（図２４参照）。

【0416】

ホールド用ホイール３５の外周部には凹部３５ａが設けられており、凹部３５ａは、ホールド用ホイール３５の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。ホールド用ホイール３５の外周部には接触支持部３５Ａが設けられており、接触支持部３５Ａは、ホールド用ホイール３５の回転方向Ｒに等間隔で設けられている。

【0417】

凹部３５ａは、ホールド用ホイール３５の回転方向Ｒで接触支持部３５Ａの間に形成されている。すなわち、ホールド用ホイール３５の外周部は回転方向Ｒに連続する凹凸形状に形成されている。なお、凹部３４ａ、３５ａおよび接触支持部３４Ａ、３５Ａは、スターホイール３４およびホールド用ホイール３５の回転方向Ｒに等間隔に設けられていなくてもよい。

【0418】

接触支持部３４Ａの径方向の外端に対して、接触支持部３５Ａの径方向の外端は内側に位置しており、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａは上下方向に並んで形成されている。

【0419】

２つの容器２０は、それぞれ接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａの間に位置するように接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａに収容される。すなわち、凹部３４ａ、３５ａに収容される。

【0420】

具体的には、図２４に示すように、接触支持部３４Ａの回転方向Ｒの接触面３４ｂは、容器２０の搬送方向の一側面（上流側の側面）２０ａに接触可能となっており、容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在している。

【0421】

つまり、接触支持部３４Ａの接触面３４ｂは、容器２０の一側面２０ａの上下方向全体に接触するように上下方向に延在している。

【0422】

本実施形態のスターホイール３４は、ホールド用ホイール３５と上下方向に対向する部位と、ホールド用ホイール３５と水平方向に対向する部位とを有する。

【0423】

接触支持部３５Ａの回転方向Ｒの接触面３５ｂは、容器２０の搬送方向の他側面（下流側の側面）２０ｂに接触可能となっている。容器２０の下部２０ｍは、物品の下部を構成し、容器２０の上部２０ｎは、物品の上部を構成する。

【0424】

容器２０の搬送時において、スターホイール３４の回転方向における接触支持部３４Ａの接触面３４ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間隔は、例えば、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。

【0425】

つまり、容器２０の搬送時において、容器２０は、接触支持部３４Ａの接触面３４ｂが容器２０の一側面２０ａに接触し、接触支持部３５Ａの接触面３５ｂと容器２０の他側面２０ｂとの間に僅かな隙間が形成されるように接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとに収容される（図２２参照）。

【0426】

この隙間は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に行き過ぎない隙間で、かつ、容器２０の搬送時に容器２０が傾いて接触支持部３５Ａに寄り掛かることを防止できる隙間に形成される。

【0427】

これにより、搬送時において、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとに収容された容器２０は、容器２０の中心軸が鉛直軸と平行となる姿勢に維持されて搬送される。

【0428】

本実施形態のスターホイール３４は、搬送部材および第１の搬送部材を構成し、ホールド用ホイール３５は、搬送部材および第２の搬送部材を構成する。接触支持部３４Ａは、収容部および第１の接触支持部を構成し、接触支持部３５Ａは、収容部および第２の接触支持部を構成する。

【0429】

容器２０の搬送方向は、時計回転方向Ｒ１であり、スターホイール３４とホールド用ホイール３５の回転方向Ｒは、第１の搬送部材と第２の搬送部材の回転方向である。これにより、容器２０は、環状に搬送される。

【0430】

接触支持部３４Ａの接触面３４ｂは、物品の一側面に接触する第１の接触面を構成し、接触支持部５Ａの接触面３５ｂは、物品の他側面に接触する第２の接触面を構成する。

【0431】

スターホイール３４には長方形状の４つの開口窓３４Ｗが形成されており、開口窓３４Ｗは、長手方向がスターホイール３４の回転方向Ｒに延在している。ホールド用ホイール３５には長方形状の４つの開口窓３５Ｗが形成されており、開口窓３５Ｗは、長手方向がスターホイール３４の回転方向Ｒに延在している。

【0432】

開口窓３４Ｗと開口窓３５Ｗは同じ大きさに形成されており、開口窓３４Ｗと開口窓３５Ｗが上下方向に対向したときに上下方向で合致する。

【0433】

図２２、図２３に示すように、開口窓３４Ｗと開口窓３５Ｗにはコイルスプリング３８が設置されている。開口窓３４Ｗと開口窓３５Ｗが上下方向に合致した状態において、コイルスプリング３８の一端部３８ａは、開口窓３４Ｗの一端部３４ｃと開口窓３５Ｗの一端部３５ｃの両方に当接しており、コイルスプリング３８の他端部３８ｂは、開口窓３４Ｗの他端部３４ｄと開口窓３５Ｗの他端部３５ｄの両方に当接している。

【0434】

つまり、コイルスプリング３８が最大に伸びた状態ではコイルスプリング３８の付勢力によって開口窓３４Ｗの一端部３４ｃと開口窓３５Ｗの一端部３５ｃとが上下方向に対向し、開口窓３４Ｗの他端部３４ｄと開口窓３５Ｗの他端部３５ｄとが上下方向に対向する。

【0435】

コイルスプリング３８が最大に伸びた状態においては、スターホイール３４の回転方向における接触支持部３４Ａの接触面３４ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間隔は、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔となる。この状態で接触支持部３４Ａと接触支持部５Ａとの間に容器２０が収容可能となる。

【0436】

図１９に示すように、容器搬送装置３１には遊星歯車機構４１が設けられている。遊星歯車機構４１は、サンギヤ４２を有し、サンギヤ４２は、スターホイール３４の中央部の上面に固定されており、スターホイール３４と一体で回転する（図２０、図２１参照）。

【0437】

接触支持部３４Ａ、３５Ａに対してホールド用ホイール３５の径方向内方は開口しており、開口には内歯３５ｇが形成されている。内歯３５ｇは、ホールド用ホイール３５の円周方向（回転方向）に亙って形成されている。

【0438】

図２０に示すように、サンギヤ４２は、ホールド用ホイール３５と同じ高さ位置に設置されており、内歯３５ｇの径方向内方に設置されている。

【0439】

サンギヤ４２には駆動モータ３６の駆動軸３６Ａが接続されており、駆動モータ３６が回転駆動されると、サンギヤ４２と一体でスターホイール３４が回転する。

【0440】

遊星歯車機構４１は、プラネタリキャリア４３を有する。プラネタリキャリア４３には円周右方に９０°の間隔で離隔する４つの脚部４３ａが設けられており（図１９参照）、脚部４３ａにはそれぞれピニオンギヤ４３Ａが回転自在に支持されている。ピニオンギヤ４３Ａは、サンギヤ４２と内歯３５ｇに噛み合っている。

【0441】

つまり、遊星歯車機構４１は、ホールド用ホイール３５に形成された内歯３５ｇを有し、ホールド用ホイール３５は、遊星歯車機構４１のリングギヤに相当する。サンギヤ４２は、太陽歯車を構成し、ピニオンギヤ４３Ａは、遊星歯車を構成する。

【0442】

図２０に示すように、駆動モータ３６の駆動軸３６Ａには筒状部３６Ｂが設けられており筒状部３６Ｂは、駆動軸３６Ａと一体で回転する。筒状部３６Ｂには環状の電磁コイル４４が内蔵されている。

【0443】

本体１Ａには支持部１ｃが設けられており、支持部１ｃには環状の電磁コイル４５が内蔵されている。

【0444】

プラネタリキャリア４３には複数の溝部４３ｂが形成されており、溝部４３ｂは、上下方向で筒状部３６Ｂに対向している。溝部４３ｂは、プラネタリキャリア４３の同一円周上で一定の長さで延在しており、プラネタリキャリア４３の同一円周上で互いに離隔している。

【0445】

溝部４３ｂに対して径方向内方には吸着体４６が収容されている。吸着体４６は、溝部４３ｂの円周方向長さと同じ程度の長さに形成されており、溝部４３ｂに収容された状態と溝部４３ｂから突出する状態との間で上下方向に移動自在で、かつ、溝部４３ｂの円周方向に移動不能となっている。つまり、吸着体４６の円周方向の両端部は、溝部４３ｂの円周方向の両端部に当接している。

【0446】

プラネタリキャリア４３には複数の溝部４３ｃが形成されている。溝部４３ｃは、溝部４３ｂに対してプラネタリキャリア４３の径方向の内方に位置しており、上下方向で支持部１ｃに対向している。

【0447】

溝部４３ｃは、プラネタリキャリア４３の同一円周上で一定の長さで延在しており、プラネタリキャリア４３の同一円周上で互いに離隔している。

【0448】

溝部４３ｃには吸着体４７が収容されている。吸着体４７は、溝部４３ｃの円周方向長さと同じ程度の長さに形成されており、溝部４３ｃに収容された状態と溝部４３ｃから突出する状態との間で上下方向に移動自在で、かつ、溝部４３ｃの円周方向に移動不能となっている。つまり、吸着体４７の円周方向の両端部は、溝部４３ｃの円周方向の両端部に当接している。

【0449】

容器搬送装置３１において、電磁コイル４４が励磁されると、吸着体４６が溝部４３ｂから上方に突出し、吸着体４６が電磁コイル４４に吸着される。これにより、プラネタリキャリア４３が駆動モータ３６の駆動軸３６Ａに接続され、プラネタリキャリア４３が駆動軸３６Ａと一体で回転する。

【0450】

プラネタリキャリア４３が駆動モータ３６の駆動軸３６Ａに接続された状態で、駆動モータ３６によってサンギヤ４２が回転駆動されると、サンギヤ４２と一体でスターホイール３４が回転する。

【0451】

このとき、プラネタリキャリア４３がサンギヤ４２と一体で回転し、脚部４３ａがスターホイール３４の回転中心軸Ｏ回りに周回移動するため、ピニオンギヤ４３Ａがスターホイール３４の回転中心軸Ｏ回りを自転せずに公転する。

【0452】

これにより、ピニオンギヤ４３Ａと内歯３５ｇが噛み合うホールド用ホイール３５がスターホイール３４と一体で等速回転する。

【0453】

この状態では、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａに収容された容器２０がスターホイール３４の回転によって接触支持部３４Ａに接触して押され、接触支持部３５Ａとの間に僅かな隙間を維持しながら搬送される。

【0454】

これにより、容器２０が接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａによって完全に掴まれることがなく、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２を経て容器搬出位置Ｐ３まで搬送される。

【0455】

一方、電磁コイル４５が励磁されると、吸着体４７が溝部４３ｃから上方に突出し、吸着体４７が電磁コイル４５に吸着される。これにより、プラネタリキャリア４３が本体１Ａに固定され、回転不能となる。

【0456】

プラネタリキャリア４３が本体１Ａに固定された状態で駆動モータ３６が駆動されると、脚部４３ａがスターホイール３４の回転中心軸Ｏ回りに周回移動せずに停止した状態となり、駆動モータ３６によってサンギヤ４２が回転する。

【0457】

これにより、ピニオンギヤ４３Ａがスターホイール３４の回転中心軸Ｏ回りに公転せずに自転し、ピニオンギヤ４３Ａの回転によってホールド用ホイール３５がスターホイール３４に対して相対回転する。

【0458】

本実施形態の吸着体４６、４７は、電磁コイル４４、４５が励磁されたときに電磁コイル４４、４５に吸着され、電磁コイル４４、４５が非励磁状態になると電磁コイル４４、４５から離隔する部材であれば、何でもよい。

【0459】

本実施形態では、例えば、軽量な金属から構成されている。本実施形態の電磁コイル４４および吸着体４６と、電磁コイル４５および吸着体４７は、電磁クラッチを構成する。

【0460】

本実施形態の容器搬送装置３１にあっても、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部３４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａを容器２０から離隔させ、容器２０の秤量の終了後に接触支持部３４Ａを容器２０に接触させて容器搬出位置Ｐ３に搬送する。

【0461】

図１９に示すように、スターホイール３４には４つの凸部３４ｅが形成されており、凸部３４ｅはスターホイール３４の回転方向Ｒに沿って延在している。

【0462】

ホールド用ホイール３５には４つの切り欠き３５ｅが設けられている。切り欠き３５ｅは、ホールド用ホイール３５の回転方向Ｒに延在しており、切り欠き３５ｅには凸部３４ｅに挿入されている。

【0463】

これにより、スターホイール３４とホールド用ホイール３５が相対回転したときに、切り欠き３５ｅが凸部３４ｅに沿って移動することにより、スターホイール３４とホールド用ホイール３５とが径方向にずれることを防止でき、スターホイール３４とホールド用ホイール３５とを円滑に相対回転できる。

【0464】

スターホイール３４の回転方向Ｒにおける凸部３４ｅの長さに対してスターホイール３４の回転方向Ｒにおける切り欠き３５ｅの長さは長く形成されており、何らかの原因によりホールド用ホイール３５がスターホイール３４に対して過度に相対回転した場合には、スターホイール３４の回転方向Ｒにおける切り欠き３５ｅの端部にスターホイール３４の回転方向Ｒにおける凸部３４ｅの端部が当接する。

【0465】

これにより、コイルスプリング３８が過度に圧縮されることを防止でき、コイルスプリング３８を保護できる。このため、コイルスプリング３８の耐久性を向上できる。

【0466】

次に、本実施形態の容器搬送装置３１の動作を説明する。
容器投入位置Ｐ１で凹部３４ａ、３５ａに容器２０が投入される場合には、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａに容器２０が投入されるタイミングで駆動モータ３６を停止させて、スターホイール３４とホールド用ホイール３５とを停止させる。

【0467】

次いで、電磁コイル４５を励磁して吸着体４７を電磁コイル４５に吸着する。これにより、プラネタリキャリア４３が本体１Ａに接続される（図２１参照）。このとき、電磁コイル４４は非励磁状態であり、駆動モータ３６の駆動軸３６Ａとプラネタリキャリア４３とが非接続状態である。この後、駆動モータ３６を駆動（励磁）してサンギヤ４２を反時計回転方向Ｒ２に回転させる。

【0468】

サンギヤ４２が反時計回転方向Ｒ２に回転すると、スターホイール３４が反時計回転方向Ｒ２に回転するとともに、ピニオンギヤ４３Ａが時計回転方向Ｒ１に自転し、ホールド用ホイール３５が時計回転方向Ｒ１に回転する。

【0469】

ここで、吸着体４７の円周方向の両端部は、溝部４３ｃの円周方向の両端部に当接しているので、プラネタリキャリア４３が本体１Ａに対して回転することがなく、ピニオンギヤ４３Ａは、サンギヤ４２の回りを周回移動せずに同じ位置で自転する。

【0470】

これにより、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとが互いに離れ、スターホイール３４の回転方向Ｒにおける接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間隔が広くなり、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成される。

【0471】

このときに、容器投入位置Ｐ１で接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間に容器２０が投入される（図１９参照）。容器２０の投入時には接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間に容器２０を収容する十分なスペースが形成されるので、容器２０の投入性能を向上できる。

【0472】

容器投入位置Ｐ１で接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間に容器２０が投入されると、駆動モータ３６を非励磁状態にしてサンギヤ４２を回転自在にする。

【0473】

このとき、開口窓３４Ｗの一端部３４ｃと開口窓３５Ｗの一端部３５ｃが上下方向に重なるとともに、開口窓３４Ｗの他端部３４ｄと開口窓３５Ｗの他端部３５ｄが上下方向に重なるように、スターホイール３４とホールド用ホイール３５がコイルスプリング３８により付勢され、コイルスプリング３８が最大に伸長される（図２２参照）。

【0474】

コイルスプリング３８が伸びる過程においてサンギヤ４２が時計回転方向Ｒ１に回転するとともに、ピニオンギヤ４３Ａが反時計回転方向Ｒ２に回転してホールド用ホイール３５が反時計回転方向Ｒ２に回転する。

【0475】

コイルスプリング３８が最大に伸長されると、スターホイール３４の回転方向における接触支持部３４Ａの接触面３４ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間隔は、容器２０の直径の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成される。

【0476】

次いで、電磁コイル４５を非励磁状態としてプラネタリキャリア４３と本体１Ａとを非接続状態とし、電磁コイル４４を励磁して吸着体４６を電磁コイル４４に吸着する。これにより、プラネタリキャリア４３が駆動モータ３６の駆動軸３６Ａに接続される（図２０参照）。この後、駆動モータ３６を駆動してサンギヤ４２を時計回転方向Ｒ１に回転させる。

【0477】

サンギヤ４２が時計回転方向Ｒ１に回転すると、スターホイール３４がサンギヤ４２と一体で時計回転方向Ｒ１を回転する。これに加えて、プラネタリキャリア４３が時計回転方向Ｒ１に周回移動し、ピニオンギヤ４３Ａが自転せずにスターホイール３４の回転中心軸Ｏ回りに公転する。

【0478】

これにより、接触支持部３４Ａの接触面３４ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとが一定の距離を保ちながら、ホールド用ホイール３５がスターホイール３４と共に時計回転方向Ｒ１に回転する。

【0479】

ここで、吸着体４６の円周方向の両端部は、溝部４３ｂの円周方向の両端部に当接しているので、プラネタリキャリア４３の筒状部３６Ｂとプラネタリキャリア４３とは円周方向に相対回転することがなく、プラネタリキャリア４３は、駆動軸３６Ａと一体で回転する。

【0480】

このとき、接触支持部３４Ａに容器２０が押され、容器２０が容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に向かって搬送される。

【0481】

つまり、容器２０は、一側面２０ａがスターホイール３４の接触支持部３４Ａの接触面３４ｂに接触し、接触支持部３４Ａに押されることにより、容器検査位置Ｐ２に搬送される。

【0482】

このとき、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間に僅かな隙間が形成され、容器２０は、本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドしながら容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に搬送される（図２４（ａ）参照）。

【0483】

容器２０の他側面２０ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるが、容器２０の搬送に伴って容器２０の他側面２０ｂが接触支持部３５Ａの接触面３５ｂに接触することもあり、容器２０が過度に揺動しようとすると、容器２０が接触支持部３５Ａに接触することにより、容器２０が傾いた状態で搬送されることが防止される。

【0484】

また、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間に僅かな隙間が形成されるので、容器２０が接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとに完全に保持されることがない。

【0485】

このため、容器２０の底面が本体１Ａの搬送面１ａ上をスライドさせることができ、容器２０の底面が搬送面１ａに強く衝突し、搬送中に容器２０に強い衝撃が加わることを防止できる。

【0486】

凹部３４ａ、３５ａに収容された容器２０が容器検査位置Ｐ２に搬送されると（図２４（ｂ）参照）、駆動モータ３６を停止させてスターホイール３４とホールド用ホイール３５とを停止させる。

【0487】

容器２０の搬送時に容器２０の他側面２０ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置してスターホイール３４とホールド用ホイール３５を停止させたときに、容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部３５Ａに接触する。

【0488】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２から下流側に過度に位置することを防止でき、容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできる。

【0489】

なお、スターホイール３４とホールド用ホイール３５の停止時には容器２０の慣性によって容器２０の他側面２０ｂが接触支持部３５Ａに接触することが多いが、容器２０は搬送方向に対して上流側や下流側に振れるので、容器２０の一側面２０ａが接触支持部３４Ａに接触することもあり、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａに接触しないこともある。

【0490】

次いで、電磁コイル４４は非励磁状態にして駆動モータ３６の駆動軸３６Ａとプラネタリキャリア４３とを非接続状態とし、電磁コイル４５を励磁して吸着体４７を電磁コイル４５に吸着する。

【0491】

これにより、プラネタリキャリア４３が本体１Ａに接続される（図２１参照）。この後、駆動モータ３６を駆動してサンギヤ４２を反時計回転方向Ｒ２に回転させる。

【0492】

サンギヤ４２が反時計回転方向Ｒ２に回転すると、スターホイール３４が反時計回転方向Ｒ２に回転するとともに、ピニオンギヤ４３Ａが時計回転方向Ｒ１に自転し、ホールド用ホイール３５が時計回転方向Ｒ１に回転する。

【0493】

これにより、接触支持部３５Ａと接触支持部３４Ａとが互いに離れ、スターホイール３４の回転方向における接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間隔が広くなる（図２４（ｃ）参照）。

【0494】

このとき、コイルスプリング３８が縮むように弾性変形し、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａによって容器２０を保持したときよりも開口窓３５Ｗの一端部３５ｃと開口窓３４Ｗの他端部３４ｄとの距離が縮まる。

【0495】

一方、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａから容器２０が開放されたタイミングで、容器投入位置Ｐ１で容器投入部１１から凹部３４ａ、３５ａに容器２０が投入されるとともに、容器搬出位置Ｐ３で凹部３４ａ、３５ａから容器搬出部１２に容器２０が搬出される。

【0496】

なお、容器２０が搬送されるときには、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部５Ａの接触面５ｂとの間に僅かな隙間が形成されているので、当該開放タイミングまで待たずに先行して容器２０の投入および搬出を行ってもよい。

【0497】

容器検査位置Ｐ２で容器秤量部３によって容器２０の秤量が終了すると、駆動モータ３６を非励磁状態にしてサンギヤ４２とピニオンギヤ４３Ａを回転自在にする。

【0498】

このとき、コイルスプリング３８が最大限に伸びるように弾性変形することにより、接触支持部３５Ａが接触支持部３４Ａに近づくようにホールド用ホイール３５がスターホイール３４に対して相対回転し、容器２０の一側面２０ａに接触支持部３４Ａの接触面３４ｂが接触するとともに、容器２０の他側面２０ｂと接触支持部３５Ａの接触面３５ｂとの間に僅かな隙間が形成される。

【0499】

これにより、電磁コイル４４に吸着体４６が吸着された後、駆動モータ３６によってスターホイール３４が時計回転方向Ｒ１に回転駆動されると、秤量が終了した容器２０は、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとにより姿勢が維持された状態で容器検査位置Ｐ２から容器搬出位置Ｐ３に搬送され、容器搬出位置Ｐ３で容器搬出部１２に搬出される。

【0500】

次に、本実施形態の容器搬送装置３１の効果を説明する。
本実施形態の容器搬送装置３１は、容器投入部１１から順次投入される容器２０を収容する接触支持部３４Ａ、３５Ａを有し、接触支持部３４Ａ、３５Ａに収容された容器２０を容器検査位置Ｐ２に搬送するスターホイール３４とホールド用ホイール３５とを有する。

【0501】

スターホイール３４は、容器２０の搬送方向に回転自在に設けられており、ホールド用ホイール３５は、容器２０の搬送方向に回転自在で、かつ、スターホイール３４に対して相対回転自在に設けられている。

【0502】

接触支持部３４Ａは、スターホイール３４の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の一側面２０ａに接触可能であり、接触支持部３５Ａは、ホールド用ホイール３５の外周部に等間隔に設けられ、容器２０の他側面２０ｂに接触可能である。

【0503】

これに加えて、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときに接触支持部３４Ａを容器２０に接触させることにより、容器２０の姿勢を維持して搬送するので、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。

【0504】

また、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに接触支持部３４Ａと接触支持部５Ａを容器２０から離隔させるので、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部４Ａと接触支持部３５Ａに干渉することを防止できる。

【0505】

この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐ２に正確に位置決めできるとともに、容器検査位置Ｐ２で容器２０を正確に秤量でき、容器２０の秤量時間を短縮できる。

【0506】

また、本実施形態の容器搬送装置３１は、スターホイール３４とホールド用ホイール３５を回転駆動する駆動モータ３６および遊星歯車機構４１を有し、遊星歯車機構４１は、スターホイール３４に取付けられ、駆動モータ３６によって駆動されるサンギヤ４２と、ホールド用ホイール３５に形成された内歯３５ｇと、サンギヤ４２と内歯３５ｇとに噛み合うピニオンギヤ４３Ａを回転自在に支持し、駆動モータ３６によって回転駆動されるプラネタリキャリア４３とを備えている。

【0507】

この構成により、容器投入部１１から投入される容器２０を接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａの間に収容し、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置していないときには、プラネタリキャリア４３を回転自在とし、サンギヤ４２を回転させることにより、ピニオンギヤ４３Ａを周回移動させてピニオンギヤ４３Ａに噛み合うサンギヤ４２と内歯３５ｇとを一体で回転させる。

【0508】

これにより、接触支持部３４Ａを容器２０に接触させて容器の姿勢を維持し、接触支持部３５Ａと容器２０の間に隙間を形成するようにしてホールド用ホイール３５を移動させることができ、容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送できる。

【0509】

この結果、容器投入部１１から投入された容器２０を容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送して容器２０を容器検査位置Ｐに正確に位置決めできる。

【0510】

また、本実施形態の容器搬送装置３１は、容器２０が容器検査位置Ｐ２に位置したときに、プラネタリキャリア４３を駆動モータ３６から切り離して非回転とし、駆動モータ３６によってサンギヤ４２を回転させ、かつ、ピニオンギヤ４３Ａを自転させることにより、スターホイール３４とホールド用ホイール３５とを相対回転させて接触支持部３５Ａを容器２０の他側面２０ｂから離隔させ、かつ、接触支持部３４Ａを容器２０の一側面２０ａから離隔させる。

【0511】

これにより、容器２０が容器検査位置Ｐ２で接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとに干渉することを防止でき、容器検査位置Ｐで容器２０を正確に検査できる。この結果、容器２０の検査時間を短縮できる。

【0512】

また、本実施形態の容器搬送装置３１は、スターホイール３４に形成された開口窓３４Ｗとホールド用ホイール３５に形成された開口窓３５Ｗとに設置され、スターホイール３４からホールド用ホイール３５に動力を伝達可能で、かつ、スターホイール４とホールド用ホイール５の相対回転時に弾性変形自在なコイルスプリング３８とを有する。

【0513】

これにより、コイルスプリング３８を最大限に伸ばしたときに、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間隔を容器２０の最大寸法公差よりも僅かに大きい間隔に形成して接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａとの間に容器２０を収容して容器検査位置Ｐ２に搬送できる。

【0514】

このため、容器２０を容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２まで高速で搬送でき、容器２０の検査時間をより効果的に短縮できる。

【0515】

また、本実施形態の容器搬送装置３１によれば、接触支持部３４Ａは、容器２０の一側面２０ａに接触する接触面３４ｂを有し、接触支持部３５Ａは、容器２０の他側面２０ｂに接触する接触面３５ｂを有する。これに加えて、接触面３５ｂは、容器２０の下部２０ｍから上部２０ｎに亙って延在している。

【0516】

これにより、接触支持部３４Ａの接触面３４ｂの全体を容器２０に押し付けて容器２０を搬送することができ、容器２０の姿勢を安定的に維持して容器投入位置Ｐ１から容器検査位置Ｐ２に高速で搬送できる。
また、本実施形態の容器搬送装置２によれば、スターホイール３４が、容器２０の搬送方向が回転方向となる回転部材であり、ホールド用ホイール３５が、スターホイール３４の回転方向と正逆方向に回転自在な回転部材である。

【0517】

これにより、容器２０が直線状に搬送されるものに比べて、容器搬送装置２の設置面積を低減できる。

【0518】

なお、本実施形態の容器搬送装置３１は、スターホイール３４とホールド用ホイール３５に開口窓３４Ｗ、３５Ｗを形成し、開口窓３４Ｗ、３５Ｗにコイルスプリング３８を設置しているが、開口窓３４Ｗ、３５Ｗおよびコイルスプリング３８を廃止してもよい。

【0519】

この場合には、容器検査位置Ｐ２で容器２０の秤量が終了したときに、電磁コイル４５によって吸着体４７を吸着した状態で駆動モータ３６を時計回転方向Ｒ１に回転させ、ピニオンギヤ４３Ａを反時計回転方向Ｒ２に自転させることにより、接触支持部３４Ａと接触支持部３５Ａを容器２０が近づければよい。

【0520】

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0521】

２、２１、２４、２６、３１ 容器搬送装置（物品搬送装置）
４ スターホイール（搬送部材、第１の搬送部材、第１の回転部材）
４Ａ、３４Ａ 接触支持部（収容部、第１の接触支持部）
４ｂ、３４ｂ 接触面（第１の接触面）
４ｈ 折り曲げ部（調整部）
４Ｗ 開口窓（第１の開口窓）
５ ホールド用ホイール（搬送部材、第２の搬送部材、第２の回転部材）
５Ａ、３５Ａ 接触支持部（収容部、第２の接触支持部）
５ｂ、３５ｂ 接触面（第２の接触面）
５ｆ 内歯（動力伝達部）
５ｉ ボルト支持部（調整部）
５ｔ 傾斜溝
５Ｗ 開口窓（第２の開口窓）
６ 駆動モータ（第２の駆動部、第３の駆動部）
８、１５ コイルスプリング（弾性部材）
９ アクチュエータ（第１の駆動部）
９Ｃ ローラ部（移動部）
１１ 容器投入部（物品投入部）
１４ ボルト（調整部）
２０ 容器（物品）
２０ａ 一側面（物品の一側面）
２０ｂ 他側面（物品の他側面）
２０ｍ 下部（物品の下部）
２０ｎ 上部（物品の上部）
２２ ２５、２７ 駆動モータ（第４の駆動部）
２３ 歯車（第４の駆動部、動力伝達部）
２７Ｂ...プーリ（第４の駆動部、動力伝達部）、
２８ 駆動軸（第４の駆動部、動力伝達部）
２８Ａ プーリ（第４の駆動部、動力伝達部）
２９ タイミングベルト（第４の駆動部、動力伝達部）
３４ スターホイール（搬送部材、第１の搬送部材、回転部材）
３５ ホールド用ホイール（搬送部材、第２の搬送部材、回転部材）
３５ｇ 内歯
４１ 遊星歯車機構
４２ サンギヤ（太陽歯車）
４３ プラネタリキャリア（キャリア）
４３Ａ ピニオンギヤ（遊星歯車）
Ｐ２ 容器検査位置（物品検査位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】