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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024032650
(43)【公開日】2024-03-12
(54)【発明の名称】制御盤
(51)【国際特許分類】
E06B 9/68 20060101AFI20240305BHJP
H02P 5/60 20060101ALI20240305BHJP
E05F 15/70 20150101ALI20240305BHJP
E06B 9/13 20060101ALN20240305BHJP
【ＦＩ】
E06B9/68 A
H02P5/60
E05F15/70
E06B9/13 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023107485
(22)【出願日】2023-06-29
(31)【優先権主張番号】P 2022135870
(32)【優先日】2022-08-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】722005592
【氏名又は名称】園田 渉
(74)【代理人】
【識別番号】100190621
【弁理士】
【氏名又は名称】崎間 伸洋
(74)【代理人】
【識別番号】100212510
【弁理士】
【氏名又は名称】笠原 翔
(72)【発明者】
【氏名】園田 渉
【テーマコード（参考）】
2E042
2E052
5H572
【Ｆターム（参考）】
2E042AA01
2E042CA01
2E042CB12
2E042CC00
2E042DA01
2E052AA04
2E052CA06
2E052EA09
2E052EB01
2E052EC05
2E052GA00
2E052GB06
2E052HA01
2E052KA25
5H572DD01
5H572EE04
5H572HA04
5H572HC01
5H572HC04
5H572HC08
(57)【要約】
【課題】各電気機器の動作を他の電気機器と連携させて制御するための導入コストをより抑えることが可能な制御盤を提供する。
【解決手段】制御盤１は、例えば工場２、及び倉庫３等での複数台のシャッター装置４０を制御対象にしたインターロック制御を可能にさせる。工場２、及び倉庫３等では、実際に設置されたシャッター装置４０の台数、及びインターロック制御の内容が工場２、及び倉庫３等で異なる。このため、制御盤１では、シャッター装置４０の台数、及びインターロック制御の内容に応じた設定が可能である。そのような設定を可能とすることにより、制御盤１の高い汎用性が実現されている。このため、制御盤１は、工場２、及び倉庫３等に幅広く適用させることが可能であり、幅広く販売することができる。
【選択図】図１
【解決手段】制御盤１は、例えば工場２、及び倉庫３等での複数台のシャッター装置４０を制御対象にしたインターロック制御を可能にさせる。工場２、及び倉庫３等では、実際に設置されたシャッター装置４０の台数、及びインターロック制御の内容が工場２、及び倉庫３等で異なる。このため、制御盤１では、シャッター装置４０の台数、及びインターロック制御の内容に応じた設定が可能である。そのような設定を可能とすることにより、制御盤１の高い汎用性が実現されている。このため、制御盤１は、工場２、及び倉庫３等に幅広く適用させることが可能であり、幅広く販売することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御対象とする複数の電気機器のそれぞれの状態を表す状態情報を入力する情報入力手段と、
前記複数の電気機器の間で連携させる内容に応じた設定が可能であり、前記情報入力手段により電気機器毎に入力される前記状態情報を用いて、各電気機器の動作を管理するための管理信号を前記設定に従って生成する信号生成手段と、
を備える制御盤。
前記複数の電気機器の間で連携させる内容に応じた設定が可能であり、前記情報入力手段により電気機器毎に入力される前記状態情報を用いて、各電気機器の動作を管理するための管理信号を前記設定に従って生成する信号生成手段と、
を備える制御盤。
【請求項2】
前記信号生成手段は、前記電気機器毎に入力される複数の前記状態情報の内容に応じて開閉される複数のスイッチ、及びそれぞれ一つ以上のスイッチを短絡可能な複数の接続短絡手段を含む生成回路を複数、備えることにより、各電気機器の前記管理信号を、対応付けた前記生成回路に生成させ、
前記信号生成手段に対する前記設定は、前記生成回路毎に、前記生成回路に備えられた前記スイッチのうちで短絡させるべき短絡対象スイッチを、前記短絡対象スイッチに対応する前記接続短絡手段により短絡させることにより行われる、
請求項１に記載の制御盤。
前記信号生成手段に対する前記設定は、前記生成回路毎に、前記生成回路に備えられた前記スイッチのうちで短絡させるべき短絡対象スイッチを、前記短絡対象スイッチに対応する前記接続短絡手段により短絡させることにより行われる、
請求項１に記載の制御盤。
【請求項3】
前記信号生成手段は、前記電気機器毎に入力される複数の前記状態情報の内容に応じて開閉され、前記開閉が逆相となる２つのスイッチを少なくとも含む複数のスイッチ群、それぞれ一つ以上の前記スイッチ群を短絡可能な複数の接続短絡手段、及び前記スイッチ群のうちで有効とするスイッチを選択可能にする複数の選択手段を含む生成回路を複数、備えることにより、各電気機器の前記管理信号を、対応付けた前記生成回路に生成させ、
前記信号生成手段に対する前記設定は、前記生成回路毎に、前記生成回路に備えられた前記スイッチ群毎に前記有効とするスイッチを前記複数の選択手段により選択させるとともに、前記生成回路に備えられた前記スイッチ群のうちで短絡させるべき短絡対象スイッチ群を、前記短絡対象スイッチ群に対応する前記接続短絡手段により短絡させることにより行われる、
請求項１に記載の制御盤。
前記信号生成手段に対する前記設定は、前記生成回路毎に、前記生成回路に備えられた前記スイッチ群毎に前記有効とするスイッチを前記複数の選択手段により選択させるとともに、前記生成回路に備えられた前記スイッチ群のうちで短絡させるべき短絡対象スイッチ群を、前記短絡対象スイッチ群に対応する前記接続短絡手段により短絡させることにより行われる、
請求項１に記載の制御盤。
【請求項4】
前記生成回路毎に設けられた前記複数の選択手段はそれぞれ、対応する前記スイッチ群のうちで有効とするスイッチを個別に切り替え可能にする切替スイッチであり、
前記切替スイッチは、対応する前記スイッチ群毎にまとめられ、マトリクス状に配置されている、
請求項３に記載の制御盤。
前記切替スイッチは、対応する前記スイッチ群毎にまとめられ、マトリクス状に配置されている、
請求項３に記載の制御盤。
【請求項5】
前記生成回路毎に設けられた前記複数の接続短絡手段はそれぞれ、対応する前記スイッチ群毎に設けられ、前記スイッチ群を短絡可能にする設定スイッチであり、
前記設定スイッチは、２つの前記電気機器の間での連携関係を想定し、マトリクス状に配置されている、
請求項３に記載の制御盤。
前記設定スイッチは、２つの前記電気機器の間での連携関係を想定し、マトリクス状に配置されている、
請求項３に記載の制御盤。
【請求項6】
前記電気機器が開閉体を動作させる開閉装置であった場合、前記状態情報は、前記開閉体が閉じた状態か否かを示す状態信号であり、
前記信号生成手段に含まれる前記複数の生成回路では、複数の開閉装置の各状態に応じて、前記開閉体が開いた状態となるのを可能にさせる開閉装置を制限するインターロック制御のための設定が可能である、
請求項１～５の何れか１項に記載の制御盤。
前記信号生成手段に含まれる前記複数の生成回路では、複数の開閉装置の各状態に応じて、前記開閉体が開いた状態となるのを可能にさせる開閉装置を制限するインターロック制御のための設定が可能である、
請求項１～５の何れか１項に記載の制御盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、制御盤に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば工場では、製品を製造する製造スペース内への外気の流入を抑えることが求められる場合がある。この外気の流入を抑えるため、出入口にそれぞれ設けられた電気機器であるシャッター装置を対象に、１つのシャッター装置の動作を他のシャッター装置の状態に応じて制御することが行われる場合がある。複数のシャッター装置のうち、開閉体を開状態、つまり外気が流入する状態にすることが可能なシャッター装置を１つのみに制限するようなインターロック制御は、その制御の代表例である。このインターロック制御を採用した場合、シャッター装置の開閉体を開状態にすることによる外気の流入は抑えられる。外気の流入が抑えられることにより、製造スペース内の気温の変化、及び虫、或いは埃等の流入等も抑えられることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－５４４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
複数のシャッター装置を対象にしたインターロック制御は、そのための機能をシャッター装置に搭載させ、その機能を搭載させた複数のシャッター装置の間で信号を送受信させることにより、実現させることが可能である（例えば特許文献１参照）。しかし、このようなシャッター装置を用いる場合、インターロック制御の対象とするシャッター装置の数が多くなるほど、各シャッター装置間で信号を送受信するための配線が複雑化することになる。このようなこともあり、インターロック制御に対応した制御盤を設け、その制御盤により、各シャッター装置の動作を制御することも行われている。制御盤によるインターロック制御では、各シャッター装置と制御盤との間で信号を送受信させれば良いため、各シャッター装置間での信号の送受信を可能にさせる場合と比較し、配線は簡単化する。
【0005】
インターロック制御の対象となるシャッター装置の数、及びその制御内容、つまりインターロック制御の仕様は、工場毎に異なるのが普通である。そのため、従来、制御盤は、インターロック制御の仕様に応じて個別に作製し設置するようになっている。
【0006】
しかし、制御盤を作製するためには、面倒な作業が必要である。作製した制御盤に対しては、適切に動作するか否かの確認を行い、適切に動作しないことが確認された場合には、その原因を特定し、特定した原因を取り除く作業をしなければならない。このようなことから、制御盤によるインターロック制御では、制御盤の作製のための負担が大きく、インターロック制御の導入コストを上昇させる要因となっている。
なお、これは、シャッター装置とは別の電気機器、例えばドア、窓、或いはゲート等を対象に、各電気機器の動作を他の電気機器と連携させて制御する場合も同様である。
なお、これは、シャッター装置とは別の電気機器、例えばドア、窓、或いはゲート等を対象に、各電気機器の動作を他の電気機器と連携させて制御する場合も同様である。
【0007】
本発明は、各電気機器の動作を他の電気機器と連携させて制御するための導入コストをより抑えることが可能な制御盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様の制御盤は、制御対象とする複数の電気機器のそれぞれの状態を表す状態情報を入力する情報入力手段と、前記複数の電気機器の間で連携させる内容に応じた設定が可能であり、前記情報入力手段により電気機器毎に入力される前記状態情報を用いて、各電気機器の動作を管理するための管理信号を前記設定に従って生成する信号生成手段と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明では、各電気機器の動作を他の電気機器と連携させて制御するための導入コストをより抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る制御盤の適用例を説明する図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る制御盤が各シャッター装置を制御する方法の例を説明する図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る制御盤の内部配置例を説明する図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る制御盤により可能なインターロック制御の内容例を説明する図である。
【図5】本発明の第１の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。
【図6】本発明の第２の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。
【図7】本発明の第２の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である（続き）。
【図8】２対５、及び２対５変形のインターロック制御の内容例を説明する図である。
【図9】本発明の第３の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。
【図10】本発明の第３の実施形態に係る制御盤により更に可能になるインターロック制御の内容例を説明する図である。
【図11】リレースイッチの構成例、及びリレースイッチを短絡する仕組みの例を説明する図である。
【図12】第４の実施形態における生成回路群の構成例を示す図である。
【図13】本発明の第４の実施形態に係る制御盤の扉裏の例を説明する図である。
【図14】５台のシャッター装置で想定するインターロック制御の内容例を説明する図である。
【図15】第５の実施形態における生成回路群の構成例を示す図である。
【図16】本発明の第５の実施形態に係る制御盤の扉裏の例を説明する図である。
【図17】９台のシャッター装置で想定するインターロック制御の内容例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、変形例を含めあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。本発明の技術的範囲には、様々な変形例も含まれる。
【0012】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る制御盤の適用例を説明する図である。
この制御盤１は、主に販売目的で作製されたものである。図１では、販売先として、工場２、或いは倉庫３等を所有する事業者等を想定している。制御盤１に制御させる電気機器としては、工場２、或いは倉庫３にそれぞれ設置されたシャッター装置４０を想定している。シャッター装置４０としては、便宜的に、制御盤１による制御の対象のみ示している。このシャッター装置４０は、本実施形態における制御対象である開閉装置である。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る制御盤の適用例を説明する図である。
この制御盤１は、主に販売目的で作製されたものである。図１では、販売先として、工場２、或いは倉庫３等を所有する事業者等を想定している。制御盤１に制御させる電気機器としては、工場２、或いは倉庫３にそれぞれ設置されたシャッター装置４０を想定している。シャッター装置４０としては、便宜的に、制御盤１による制御の対象のみ示している。このシャッター装置４０は、本実施形態における制御対象である開閉装置である。
【0013】
１つの工場２では、内部が搬入出スペース２１、及び製造スペース２２に分けられている。シャッター装置４０は、搬入出スペース２１と外部との間に１台、搬入出スペース２１と製造スペース２２との間に３台、それぞれ配置されている。これら計４台のシャッター装置４０は、制御盤１により動作が制御される。
【0014】
なお、搬入出スペース２１は、主に入出荷される物を一時的に置くためのスペースである。製造スペース２２は、製品を製造するためのスペースであり、多くの場合、製造機器が複数、設置されている。
【0015】
一方、１つの倉庫３では、内部が搬入出スペース３１、及びチルド帯スペース３２に分けられている。シャッター装置４０は、搬入出スペース３１と外部との間に２台、搬入出スペース３１とチルド帯スペース３２との間に３台、それぞれ設置されている。これら計５台のシャッター装置４０は、制御盤１により動作が制御される。なお、チルド帯スペース３２は、搬入された物（主に食品）を冷却するために設けられたスペースである。
【0016】
ここでは、理解を容易とするために、制御盤１が行う制御として、代表的なインターロック制御を行うものと想定し、以降の説明を行うこととする。平面断面図を示す工場２のような設置場所によりシャッター装置４０を区別するために、搬入出スペース２１と外部との間に設置された１台のシャッター装置４０は、必要に応じて「前シャッター装置４０」とも表記する。搬入出スペース２１と製造スペース２２との間に配置された３台のシャッター装置４０は、必要に応じて「後シャッター装置４０」とも表記する。
【0017】
図１に例を示すように、工場２、及び倉庫３の何れも、工場２毎、及び倉庫３毎に、内部構造は異なる。内部構造により、シャッター装置の設置場所、及び設置台数が異なるだけでなく、インターロック制御の内容、つまりシャッター装置４０間で連携させる動作内容も異なる。平面断面図を示す工場２では、例えば１台の前シャッター装置４０が閉状態でなければ、３台の後シャッター装置４０の何れも開状態にさせることができない１対３のインターロック制御が行われる。倉庫３では、例えば同様に、２台の前シャッター装置４０がともに閉状態でなければ、３台の後シャッター装置４０の何れも開状態にさせることができない２対３のインターロック制御が行われる。
【0018】
このように、インターロック制御に求められる仕様は、工場２毎、及び倉庫３毎に異なるのが普通である。このことから、制御盤１は、インターロック制御の複数の仕様に対応可能にさせることにより、高い汎用性を持たせ、工場２、及び倉庫３のそれぞれに幅広く適用できるようになっている。それにより、作製した制御盤１であっても、インターロック制御に求められる仕様が異なる工場２、及び倉庫３でのインターロック制御用に幅広く販売することを可能にさせている。
【0019】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る制御盤が各シャッター装置を制御する方法の例を説明する図である。
制御盤１が制御するシャッター装置４０は、例えばシート４０１を開閉体として開閉させるタイプである。上部に設けられたケース４０２内には、特には図示していないが、シート４０１の巻き取り、及び送り出しのためのシャフト、及びシャフトを回転させる動力源であるモータ等が収納されている。
制御盤１が制御するシャッター装置４０は、例えばシート４０１を開閉体として開閉させるタイプである。上部に設けられたケース４０２内には、特には図示していないが、シート４０１の巻き取り、及び送り出しのためのシャフト、及びシャフトを回転させる動力源であるモータ等が収納されている。
【0020】
シート４０１の開閉が適切に行えるように、シャッター装置４０には、開閉するシート４０１をガイドする１対のレール４０３が設けられている。レール４０３の一方には、シート４０１の開閉動作を指示可能な操作盤４０４が設けられている。ケース４０２には、人、車両、或いは静止物体等を検知対象物として検知可能なセンサ４０５が設けられている。このセンサ４０５は、検知対象物の検知により、シート４０１を自動的に開状態に巻き上げることを可能にする。
【0021】
操作盤４０４への操作、センサ４０５の検知結果に応じたシート４０１の開閉動作は、コントローラ４００によって行われる。シート４０１の開閉動作のために、コントローラ４００は、ケース４０２内のモータの駆動制御を行う。
このコントローラ４００は、インターロック制御に対応したものである。このことから、図２では、制御盤１とコントローラ４００との間で、開閉状態信号、及びインターロック信号を送受信することを示している。なお、本実施形態では、開閉状態信号は状態情報、及び状態信号、インターロック信号は管理信号にそれぞれ相当する。
このコントローラ４００は、インターロック制御に対応したものである。このことから、図２では、制御盤１とコントローラ４００との間で、開閉状態信号、及びインターロック信号を送受信することを示している。なお、本実施形態では、開閉状態信号は状態情報、及び状態信号、インターロック信号は管理信号にそれぞれ相当する。
【0022】
開閉状態信号は、シート４０１が開状態か否かを表す信号である。コントローラ４００は、僅かでも開状態となっている場合、例えば開閉状態信号をアクティブにする。このことから、シャッター装置４０の閉状態とは、特に断らない限り、シート４０１が完全に下まで下がった状態を指す意味で用いる。それ以外の状態は全て開状態と表現する。なお、コントローラ４００は、例えばモータ内に設けられた回転位置検出用の位置センサ（例えばホール素子）による位置検出結果を用いてシート４０１の開閉状態を判断する。その開閉状態の判断は、他のセンサを用いて、或いは他のセンサとの併用により行うようにしても良い。
【0023】
インターロック制御の対象となる各シャッター装置４０は、通常は閉状態である。インターロック信号は、インターロック制御のための信号である。インターロック制御では、動作可能とするシャッター装置４０を制限しなければならない。このことから、インターロック信号は、例えば動作可能とするシャッター装置４０ではインアクティブとされ、動作可能とさせないシャッター装置４０ではアクティブとされる。制御盤１は、各シャッター装置４０から送信される開閉状態信号を用いて、各シャッター装置４０に送信するインターロック信号を生成することにより、複数台のシャッター装置４０を対象にしたインターロック制御を実現させる。
【0024】
なお、シャッター装置４０の構成は、図２に示すようなものに限定されない。また、インターロック制御の対象とする電気機器もシャッター装置に限定されない。電気機器は、ドア、窓、或いはゲート等であっても良く、工場２で設置される製造装置であっても良い。電気機器の種類は、複数であっても良い。例えば複数台のシャッター装置と製造装置との組み合わせであっても良い。それにより、例えば製造装置の動作中は、複数台のシャッター装置を動作不可とし、何れのシャッター装置も開状態にさせることのできないインターロック制御を行うようにしても良い。このようなこともあり、電気機器の種類、電気機器の組み合わせ、及びインターロック制御の内容等は、特に限定されない。１つの電気機器を他の電気機器に連携させる制御は、インターロック制御だけではないことから、インターロック制御以外の制御であっても良い。それにより、ここでの連携させる制御とは、１つの電気機器の動作を、他の１つ以上の電気機器の状態に応じて制限させる制御である。
【0025】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る制御盤の内部配置例を説明する図である。
この制御盤１の筐体１１内には、図３に示すように、電源部（ＰＳ：Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）１２、リレー群１３、第１の端子台群１４、及び第２の端子台群１５が配置されている。
この制御盤１の筐体１１内には、図３に示すように、電源部（ＰＳ：Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）１２、リレー群１３、第１の端子台群１４、及び第２の端子台群１５が配置されている。
【0026】
詳細は後述するように、リレー群１３に含まれる各リレー１３１、第１の端子台群１４、及び第２の端子台群１５にそれぞれ含まれる各端子台１００は、制御盤１に形成された回路の構成要素となっている。
各リレー１３１は何れも、例えばリレーコイル、及び複数の接点を有する電磁リレーである。何れのリレー１３１でも、接点は電流をオン／オフさせるためのスイッチとして用いられる。このことから、以降、接点はスイッチとも表記する。
各リレー１３１は何れも、例えばリレーコイル、及び複数の接点を有する電磁リレーである。何れのリレー１３１でも、接点は電流をオン／オフさせるためのスイッチとして用いられる。このことから、以降、接点はスイッチとも表記する。
【0027】
各端子台１００は、両端に端子１０１が設けられ、その２つの端子１０１間が電気的に接続されたものである。各端子台１００には、第２の端子台群１５を構成する各端子台１００に示す数値のように、文字列を表すのに利用可能な部分が存在する。その部分を利用し、作業員が適切な接続をより容易に行えるようにする意味もあり、本実施形態では端子台１００を採用している。
【0028】
第２の端子台群１５では、図３に示すように、同じ数値が２つの端子台１００に示されている。これは、２つの端子台１００を用いて、１つの端子対Ｔを構成させているためである。この端子対Ｔについての詳細は後述する。第１の端子台群１４でも、大部分の端子台１００は、２つの端子台１００を組み合わせた端子台対Ｄとして用いられる。
【0029】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る制御盤により可能なインターロック制御の内容例を説明する図である。この図４（ａ）～図４（ｈ）にそれぞれ示すインターロック制御の内容例は全て、図３に示す配置例の制御盤１を想定した場合のものである。それにより、制御盤１は、５台までのシャッター装置４０を対象に、計８通りのインターロック制御を行うことが可能となっている。
【0030】
図４において、１～５の丸数字は全て、１台のシャッター装置４０を表している。１～５の丸数字の間に引いた直線は、連携させる２台のシャッター装置４０を表している。また、「１対２」「２対３」等の表記は、前シャッター装置４０の台数と後シャッター装置４０の台数を表している。それにより、例えば「２対３」では、前シャッター装置４０が２台、後シャッター装置４０が３台であることを表している。また、各前シャッター装置４０から全ての後シャッター装置４０に引かれた直線により、何れかの前シャッター装置４０が開状態となっている状況では、全ての後シャッター装置４０は閉状態から動作させることができず、閉状態が維持されることを表している。また、何れの後シャッター装置４０が開状態となっている状況では、全ての前シャッター装置４０は閉状態から動作させることができないことも表している。シャッター装置４０を前シャッター装置４０、及び後シャッター装置４０のうちの何れかに分けるインターロック制御は、以降「分類型インターロック制御」と総称する。図１に平面断面図を示す工場２、及び倉庫３ではともに、分類型インターロック制御が行われる。
【0031】
また、「３台」「４台」「５台」の表記は、３～５台のシャッター装置４０のうちの１台のみ、開状態とさせることを可能にするインターロック制御が行われることを表している。各シャッター装置４０間に引かれた直線は、１台のシャッター装置４０の状態が他の全てのシャッター装置４０の動作に影響を及ぼすことを表している。シャッター装置４０を全て同じように扱うインターロック制御は、以降「非分類型インターロック制御」と総称する。
【0032】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。この回路例も、図３に示す配置例の制御盤１を想定したものである。
図５中に表記の「Ｒ１」～「Ｒ５」中の数字は全て、図４中に１～５の丸数字で表すシャッター装置４０との対応関係を表している。それにより、例えば「Ｒ１」は、１の丸数字で表されるシャッター装置４０に対応付けられたリレー１３１を構成するリレーコイルとなっている。このような対応関係を明確にするために、符号として「Ｒ１ｃ」を付している。この対応関係を明確にするために、例えばリレーコイルＲ１ｃを有するリレー１３１はリレーＲ１とも表記する。
図５中に表記の「Ｒ１」～「Ｒ５」中の数字は全て、図４中に１～５の丸数字で表すシャッター装置４０との対応関係を表している。それにより、例えば「Ｒ１」は、１の丸数字で表されるシャッター装置４０に対応付けられたリレー１３１を構成するリレーコイルとなっている。このような対応関係を明確にするために、符号として「Ｒ１ｃ」を付している。この対応関係を明確にするために、例えばリレーコイルＲ１ｃを有するリレー１３１はリレーＲ１とも表記する。
【0033】
リレーコイルＲ１ｃには、１の丸数字で表されるシャッター装置４０からの開閉状態信号が端子台１００を介して供給される。同様に、リレーコイルＲ２ｃには、２の丸数字で表されるシャッター装置４０からの開閉状態信号が端子台１００を介して供給される。このような対応関係を想定していることから、本実施形態では、開閉状態信号が出力される信号線の接続用に端子台１００を採用し、接続させる信号線を表す情報を各端子台１００に示すようにしている。なお、特定する必要のないような場合、リレーコイルの符号としては「Ｒｃ」を用いる。
【0034】
リレー１３１には、上記のように、リレーコイルＲｃの他に、そのリレーコイルＲｃに電流が流れることによってオン、或いはオフするリレースイッチが含まれる。このスイッチには、リレーコイルＲｃと同様の理由から、符号として、「Ｒ１ｓ」「Ｒ２ｓ」等を付している。それにより、リレースイッチＲ１ｓ、リレーコイルＲ１ｃは、同じリレーＲ１に含まれる構成要素であることを明確にさせている。特に特定する必要のないような場合、リレースイッチの符号としては「Ｒｓ」を用いる。なお、リレースイッチＲｓがオンとは、そのリレースイッチＲｓを電流が流れる状態である。リレースイッチＲｓがオフとは、そのリレースイッチＲｓを電流が流れない状態である。
【0035】
端子対Ｔは、対応付けられた１つ以上のリレースイッチＲｓを無効にするのを可能にする。図５中の「Ｔ１」「Ｔ２」「Ｔ３」等の符号は、特定の１端子対Ｔを表す符号である。それにより、「Ｔ」は特定の端子対を表さない符号としている。
図３に示すように、第２の端子台群１５を構成する端子対Ｔ、つまり２つの端子台１００には、同じ数字を表している。「Ｔ」に続く数字は、２つの端子台１００に示された数字と同じとしている。それにより、符号とその符号が付された端子対Ｔとの間の対応関係を明確にさせている。以降も、「Ｔ」は端子対の総称的な符号、或いは不特定の端子対の符号として用いる。
図３に示すように、第２の端子台群１５を構成する端子対Ｔ、つまり２つの端子台１００には、同じ数字を表している。「Ｔ」に続く数字は、２つの端子台１００に示された数字と同じとしている。それにより、符号とその符号が付された端子対Ｔとの間の対応関係を明確にさせている。以降も、「Ｔ」は端子対の総称的な符号、或いは不特定の端子対の符号として用いる。
【0036】
電源部１２は、交流電力を直流電力に変換するものである。第１の端子台群１４中の１端子台対Ｄは、交流電力の入力に用いられる。１端子台対Ｄと電源部１２の間には、サーキットプロテクタ（ＣＰ）１８が配置されている。それにより、１端子台対Ｄから入力された交流電力は、サーキットプロテクタ１８を介して電源部１２に供給される。サーキットプロテクタ１８は、サーキットプロテクタ１９と同じく、過電流保護のための遮断機である。なお、２つのサーキットプロテクタ１８、１９は、図３では省略している。
第１の端子台群１４には他に、シャッター装置４０からの開閉状態信号を個別に入力するための計５つの端子台対Ｄと、電源部１２を接地させるための端子台１００とが存在する。
第１の端子台群１４には他に、シャッター装置４０からの開閉状態信号を個別に入力するための計５つの端子台対Ｄと、電源部１２を接地させるための端子台１００とが存在する。
【0037】
リレーコイルＲ１ｃ～Ｒ７ｃ、及びＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１７の一方の端子は、電源部１２の負端子に接続され、正端子は、開閉状態信号の入力用となっている各端子台対Ｄの一方の端子台１００とサーキットプロテクタ１９を介して接続されている。各端子台対Ｄの他方の端子台１００は、リレーコイルＲ１ｃ～Ｒ７ｃの他方の端子と接続されている。それにより、各シャッター装置４０には、制御盤１の電源部１２から直流電力を供給させるようになっている。このことから、各シャッター装置４０（のコントローラ）は、例えば供給される直流電力の導通を管理し、開閉状態信号のアクティブ／インアクティブの切り換えを行うようになっている。ここでは、各シャッター装置４０は、シート４０１が開状態となっている場合に、開閉状態信号をアクティブにし、その信号レベルをＨ（Ｈｉｇｈ）にするものと想定している。シート４０１が閉状態となっている場合、開閉状態信号はインアクティブとされ、その信号レベルはＬ（Ｌｏｗ）となる。
【0038】
リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃ、及びＬＥＤ１７の他方の端子は、セレクトスイッチ１６を介して電源部１２の正端子と接続されている。セレクトスイッチ１６は、リレーコイルＲ６ｃ、及びＲ７ｃを正端子と接続させている状況ではＬＥＤ１７を正端子と非接続にさせ、反対に、ＬＥＤ１７を正端子と接続させている状況ではリレーコイルＲ６ｃ、及びＲ７ｃを正端子と非接続にさせる。
【0039】
このように、第１の端子台群１４は、主に、開閉状態信号の入力、交流電力の入力等に用いられる。それにより、第１の端子台群１４は、インターロック制御における各シャッター装置４０の位置付けの設定に用いられる。この設定は、図４に示すように、１～５の丸数字でシャッター装置４０を表す場合に、各シャッター装置４０を１～５の丸数字の何れかに対応付ける設定に相当する。そのため、分類型インターロック制御を行わせる場合、この設定は、シャッター装置４０を前シャッター装置４０、及び後シャッター装置４０のうちの何れかに分類することにも相当する。第１の端子台群１４は、本実施形態における情報入力手段に相当する。
【0040】
制御盤１で形成される回路には、他に、インターロック信号の生成のための生成回路群１１０が存在する。この生成回路群１１０には、インターロック制御を可能とするシャッター装置４０の台数分の生成回路が存在する。これら生成回路には、１１１～１１５のうちの何れかを符号として付している。ここでは、特に特定する必要のない場合、符号は用いないこととする。つまり、１１１～１１５の符号は、生成回路を特定する必要がある場合にのみ、用いることとする。
【0041】
生成回路１１１～１１５は、図４で１～５の丸数字で表すシャッター装置４０に送信すべきインターロック信号の生成用である。つまり、生成回路１１１は１の丸数字で表すシャッター装置４０、生成回路１１２は２の丸数字で表すシャッター装置４０といったように、生成回路１１１～１１５は、１～５の丸数字で表すシャッター装置４０に対応付けられている。生成回路１１１～１１５自体は、第１の端子台群１４の異なる端子台対Ｄに接続されている。このため、各シャッター装置４０は、開閉状態信号と同様に、そのシャッター装置４０の対応付けに合わせ、接続させるべき端子台対Ｄに接続させる必要がある。それにより、例えば１の丸数字で表されるシャッター装置４０は、開閉状態信号の出力用に、リレーコイルＲ１ｃと接続された端子台対Ｄ、インターロック信号の入力用に、生成回路１１１と接続された端子台対Ｄの２つに接続させる必要がある。このことからも、第１の端子台群１４は、図４に示す１～５の丸数字でシャッター装置４０を表す場合に、各シャッター装置４０を１～５の丸数字の何れかに対応付ける設定用となっている。
【0042】
生成回路１１１では、リレースイッチＲ２ｓには端子対Ｔ５、リレースイッチＲ４ｓには端子対Ｔ１２、リレースイッチＲ５ｓには端子対Ｔ１０がそれぞれ並列に接続されている。また、生成回路１１１が接続される端子台対Ｄの間には、リレースイッチＲ６ｓが接続されている。
【0043】
生成回路１１２では、リレースイッチＲ１ｓには端子対Ｔ６、リレースイッチＲ３ｓ～Ｒ５ｓには端子対Ｔ１、リレースイッチＲ４ｓには端子対Ｔ１３、リレースイッチＲ５ｓには端子対Ｔ１１がそれぞれ並列に接続されている。また、生成回路１１２が接続される端子台対Ｄの間には、リレースイッチＲ６ｓが接続されている。
【0044】
生成回路１１３では、リレースイッチＲ２ｓ、Ｒ４ｓ、及びＲ５ｓには端子対Ｔ２、リレースイッチＲ４ｓ、及びＲ５ｓには端子対Ｔ７、リレースイッチＲ５ｓには端子対Ｔ１４がそれぞれ並列に接続されている。また、生成回路１１３が接続される端子台対Ｄの間には、リレースイッチＲ６ｓが接続されている。
【0045】
生成回路１１４では、リレースイッチＲ２ｓ、Ｒ３ｓ、及びＲ５ｓには端子対Ｔ３、リレースイッチＲ３ｓ、及びＲ５ｓには端子対Ｔ８、リレースイッチＲ５ｓには端子対Ｔ１５がそれぞれ並列に接続されている。また、生成回路１１４が接続される端子台対Ｄの間には、リレースイッチＲ６ｓが接続されている。
【0046】
生成回路１１５では、リレースイッチＲ２ｓ～Ｒ４ｓには端子対Ｔ４、リレースイッチＲ３ｓ、及びＲ４ｓには端子対Ｔ９がそれぞれ並列に接続されている。また、生成回路１１５が接続される端子台対Ｄの間には、リレースイッチＲ７ｓが接続されている。
【0047】
リレースイッチＲｓに接続された端子の数は有限である。生成回路１１５にリレースイッチＲ７ｓが接続されているのは、リレースイッチＲ６ｓに接続された端子では足りないからである。このことから、端子の数がより多いリレースイッチＲ６ｓを備えたリレーＲ６を採用した場合、リレーＲ７は省くことができる。
【0048】
生成回路１１１～１１５の全ては、それが接続されている端子台対Ｄの間が導通する状況時のみ、インターロック信号をアクティブとさせる。それにより、各生成回路１１１～１１５は、端子台対Ｄを介して接続されたシャッター装置４０からの信号の遮断／導通を通して、インターロック信号のアクティブ／インアクティブを切り換えるものとなっている。
【0049】
このことから、生成回路群１１０は、本実施形態における信号生成手段に相当する。インターロック信号の生成には、実際にはリレー群１３、及び第１の端子台群１４も必要である。そのため、リレー群１３、及び第１の端子台群１４も本実施形態における信号生成手段に含まれると解釈することが可能である。
【0050】
リレースイッチＲ６ｓ、Ｒ７ｓは、リレーＲ６、Ｒ７の構成要素であり、リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃに電流が流れている場合に閉じて導通するタイプである。リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃは、セレクトスイッチ１６により、電源部１２の正端子との接続／非接続の操作が可能となっている。セレクトスイッチ１６により、リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃが電源部１２の正端子と接続させた場合、リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃに電流が流れ、生成回路１１１～１１５の全ては端子台対Ｄ間が短絡する。そのため、生成回路１１１～１１５の全ては、リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃに電流が流れている間、インターロック信号をアクティブにすることになる。
【0051】
なお、リレースイッチＲ６ｓ、Ｒ７ｓ以外は、つまりリレースイッチＲ１ｓ～Ｒ５ｓは、リレーコイルＲ１ｃ～Ｒ５ｃに電流が流れていない場合に閉じて導通するタイプである。それにより、リレースイッチＲ１ｓ～Ｒ５ｓは、開閉状態信号がアクティブとなっている状況時、電気的な接続を遮断するようになっている。開閉状態信号用にシャッター装置４０を端子台対Ｄに接続させない場合には、閉じた状態を常に維持させる。
【0052】
セレクトスイッチ１６は、リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃを電源部１２の正端子と接続させている状況時、ＬＥＤ１７と電源部１２の正端子との間の電気的な接続を遮断させる。このため、その状況時には、ＬＥＤ１７は消灯する。反対に、リレーコイルＲ６ｃ、Ｒ７ｃを電源部１２の正端子と接続させていない状況時には、ＬＥＤ１７と電源部１２の正端子とが接続され、ＬＥＤ１７は点灯する。
【0053】
このようなことから、ＬＥＤ１７は、点灯しているか否かにより、インターロック制御が有効となっているか否かを表す表示灯となっている。セレクトスイッチ１６は、インターロック制御を有効とさせるか否かを切り換えるためのスイッチとなっている。インターロック制御が有効となっているか否かを容易に確認できるように、ＬＥＤ１７は、例えば筐体１１の蓋の外面に設けられている。
【0054】
次に、図５に示すような回路が形成された制御盤１の設定方法について、更に詳細に説明する。
上記のように、第１の端子台群１４は、インターロック制御の対象となるシャッター装置４０との接続用である。作業員は、図４に１～５の丸数字で表すシャッター装置４０の何れかに、重複しないように、インターロック制御の対象となる各シャッター装置４０を位置付ける。その位置付けにより、各シャッター装置４０の開閉状態信号、及びインターロック信号の入出力用に第１の端子台群１４のうちで接続すべき端子台対Ｄが決定する。そのため、作業員は、各シャッター装置４０を、位置付けによって決定する２つの端子台対Ｄに接続させれば良い。
上記のように、第１の端子台群１４は、インターロック制御の対象となるシャッター装置４０との接続用である。作業員は、図４に１～５の丸数字で表すシャッター装置４０の何れかに、重複しないように、インターロック制御の対象となる各シャッター装置４０を位置付ける。その位置付けにより、各シャッター装置４０の開閉状態信号、及びインターロック信号の入出力用に第１の端子台群１４のうちで接続すべき端子台対Ｄが決定する。そのため、作業員は、各シャッター装置４０を、位置付けによって決定する２つの端子台対Ｄに接続させれば良い。
【0055】
第２の端子台群１５は、各シャッター装置４０への適切なインターロック信号を生成させるための設定を行う対象である。この設定は、インターロック制御の対象となるシャッター装置４０の台数、及びインターロック制御の仕様に応じて、接続すべき端子対Ｔを接続させることにより行われる。
【0056】
インターロック制御の対象となるシャッター装置４０の台数、及びインターロック制御の仕様に応じた第２の端子台群１５に対する設定は、具体的には以下のように行えば良い。ここでは、図４（ａ）～図４（ｈ）のケース別に説明する。
【0057】
図４（ａ）に示すケース、つまり１対２の分類型インターロック制御では、端子対Ｔ１、Ｔ２、Ｔ１０、及びＴ１２を接続する設定を行えば良い。
この設定により、１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０は、２の丸数字、及び３の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、インターロック信号がアクティブになって、閉状態から動作させることができなくなる。２の丸数字、及び３の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０の何れも、１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０が開状態であった場合、インターロック信号がアクティブとなって、閉状態から動作させることができなくなる。１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０が閉状態であった場合、２の丸数字、及び３の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０は、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能となる。以降、１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０は「１番のシャッター装置４０」等と表記する。これは、２～５の何れかの丸数字に対応付けられたシャッター装置４０でも同様である。
この設定により、１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０は、２の丸数字、及び３の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、インターロック信号がアクティブになって、閉状態から動作させることができなくなる。２の丸数字、及び３の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０の何れも、１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０が開状態であった場合、インターロック信号がアクティブとなって、閉状態から動作させることができなくなる。１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０が閉状態であった場合、２の丸数字、及び３の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０は、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能となる。以降、１の丸数字に対応付けられたシャッター装置４０は「１番のシャッター装置４０」等と表記する。これは、２～５の何れかの丸数字に対応付けられたシャッター装置４０でも同様である。
【0058】
図４（ｂ）に示すケース、つまり１対３の分類型インターロック制御では、端子対Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、及びＴ１０を接続する設定を行えば良い。
この設定により、１番のシャッター装置４０は、２～４番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。２～４番のシャッター装置４０の何れも、１番のシャッター装置４０が開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。１番のシャッター装置４０が閉状態であった場合、２～４番のシャッター装置４０は、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能となる。
この設定により、１番のシャッター装置４０は、２～４番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。２～４番のシャッター装置４０の何れも、１番のシャッター装置４０が開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。１番のシャッター装置４０が閉状態であった場合、２～４番のシャッター装置４０は、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能となる。
【0059】
図４（ｃ）に示すケース、つまり１対４の分類型インターロック制御では、端子対Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、及びＴ４を接続する設定を行えば良い。
この設定により、１番のシャッター装置４０は、２～５番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。２～５番のシャッター装置４０の何れも、１番のシャッター装置４０が開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。２～５番のシャッター装置４０は、１番のシャッター装置４０が閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能となる。
この設定により、１番のシャッター装置４０は、２～５番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。２～５番のシャッター装置４０の何れも、１番のシャッター装置４０が開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。２～５番のシャッター装置４０は、１番のシャッター装置４０が閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能となる。
【0060】
図４（ｄ）に示すケース、つまり２対２の分類型インターロック制御では、端子対Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、及びＴ８を接続する設定を行えば良い。
この設定により、１番、及び２番のシャッター装置４０はともに、３番、及び４番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。３番、及び４番のシャッター装置４０が全て閉状態であった場合、１番、及び２番のシャッター装置４０は、他の前シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。一方、３番、及び４番のシャッター装置４０は、１番、及び２番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。１番、及び２番のシャッター装置４０がともに閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
この設定により、１番、及び２番のシャッター装置４０はともに、３番、及び４番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。３番、及び４番のシャッター装置４０が全て閉状態であった場合、１番、及び２番のシャッター装置４０は、他の前シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。一方、３番、及び４番のシャッター装置４０は、１番、及び２番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。１番、及び２番のシャッター装置４０がともに閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
【0061】
図４（ｅ）に示すケース、つまり２対３の分類型インターロック制御では、端子対Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８、及びＴ９を接続する設定を行えば良い。
この設定により、１番、及び２番のシャッター装置４０はともに、３～５番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。３～５番のシャッター装置４０が全て閉状態であった場合、１番、及び２番のシャッター装置４０は、他の前シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。一方、３～５番のシャッター装置４０は、１番、及び２番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。１番、及び２番のシャッター装置４０がともに閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
この設定により、１番、及び２番のシャッター装置４０はともに、３～５番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。３～５番のシャッター装置４０が全て閉状態であった場合、１番、及び２番のシャッター装置４０は、他の前シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。一方、３～５番のシャッター装置４０は、１番、及び２番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができなくなる。１番、及び２番のシャッター装置４０がともに閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
【0062】
図４（ｆ）～図４（ｈ）に示すケース、つまり３～５台の非分類型インターロック制御では全て、端子対Ｔを接続する設定は不要である。
これは、生成回路１１１～１１５の全ては、想定するシャッター装置４０以外のシャッター装置４０からの開閉状態信号によりオン／オフするリレースイッチＲｓが直列に接続されているからである。このため、各シャッター装置４０は、連携させる他のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態となっている場合、開状態となっているシャッター装置４０以外ではインターロック信号がアクティブとなって、閉状態から動作させることができなくなる。
これは、生成回路１１１～１１５の全ては、想定するシャッター装置４０以外のシャッター装置４０からの開閉状態信号によりオン／オフするリレースイッチＲｓが直列に接続されているからである。このため、各シャッター装置４０は、連携させる他のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態となっている場合、開状態となっているシャッター装置４０以外ではインターロック信号がアクティブとなって、閉状態から動作させることができなくなる。
【0063】
このように、図５に回路例を示す制御盤１では、図４（ａ）～図４（ｈ）に示す何れのケースにも対応可能となっている。このような高い汎用性を備えているため、図１に示すように、制御盤１は、工場２、及び倉庫３等でのインターロック制御用に幅広く販売することができる。幅広く販売することが可能なため、大量生産も可能となって、個別に作製するような場合と比較し、製造コストはより抑えられる。また、必要とする事業者には、タイムリに制御盤１を提供することができる。これらの利点から、制御盤１に対するニーズは高いと期待できる。
【0064】
本実施形態では、接続すべき端子対Ｔを接続させることにより、インターロック制御の仕様に応じた設定をさせるようにしている。このような設定をさせる場合、ソフトウェアによる制御で設定させる場合と比較し、設定自体はより容易に行えるようになる。これは、設定のために必要な制御盤１への操作を覚えなくとも良いからである。また、より高い信頼性も実現させることができる。これは、電子部品を使用しないことにより、熱、埃、及び汚れ等に起因する故障が発生し難くなるからである。インターロック信号の生成に、設定可能な生成回路１１１～１１５を採用することには、このような利点がある。
【0065】
なお、本実施形態では、分類型インターロック制御、非分類型インターロック制御の何れにも対応させているが、そのうちの一方にのみ、対応させるようにしても良い。つまり、制御盤１は、分類型インターロック制御用、及び非分類型インターロック制御用に分け、用意するようにしても良い。インターロック制御が可能なシャッター装置４０の台数は、最大で５台とさせているが、６台以上のシャッター装置４０に対応させても良い。
【0066】
上記の説明では、図４に示すように、各シャッター装置４０を１～５の丸数字で表す位置に配置することを前提としている。しかし、インターロック制御では、仕様（制御内容）により、１～５の丸数字で表す位置の配置を変更しても良い。その配置の変更により、上述のケース以外にも対応させることができる。
【0067】
例えば２対１の分類型インターロック制御では、２、３の丸数字を前シャッター装置４０の配置、１の丸数字を後シャッター装置４０の配置としても良い。そのような配置に合わせ、各シャッター装置４０を端子台対Ｄに接続させた場合、端子対Ｔ５、Ｔ６を接続する設定を行えば良い。それにより、２台の前シャッター装置４０は何れも、１台の後シャッター装置４０が開状態であれば、閉状態から動作させることができなくなる。また、後シャッター装置４０は、２台の前シャッター装置４０の全てが閉状態でなければ、閉状態から動作させることができなくなる。
これは、図４に示すケース以外の１例である。対応可能なインターロック制御の仕様は他にも存在する。
これは、図４に示すケース以外の１例である。対応可能なインターロック制御の仕様は他にも存在する。
【0068】
また、本実施形態では、５台までのシャッター装置４０に対するインターロック制御を可能にすることを想定しているが、インターロック制御の対象となるシャッター装置４０の台数に応じて、制御盤１の構成を変更するようにしても良い。例えばインターロック制御の対象となるシャッター装置４０の台数に応じて、リレー１３１の数を増減させるようにしても良い。このことから、例えば制御盤１に取り付けるリレー１３１は別売り、つまり制御盤１本体と、リレー１３１とに分けて販売するようにしても良い。このことは、制御盤１に設ける信号生成手段（生成回路）は、不完全なものであっても良いことを意味する。これは、情報入力手段（ここでは第１の端子台群１４が相当）でも同様である。
【0069】
このような変更を必要に応じて行うようにした場合、インターロック制御の対象となるシャッター装置４０の台数が少なくなるほど、制御盤１の製造コスト（及び販売価格）も抑えられることとなる。このことから、特に販売先にとって利点がある。ただし、取り外すリレー１３１に応じた端子対Ｔを接続させる設定が必要となる。例えばシャッター装置４０の台数が４台であった場合、５番のシャッター装置４０に対応付けられたリレー１３１が取り外されることから、端子対Ｔ１０、Ｔ１１、Ｔ１４、及びＴ１５を接続させる設定が必要となる。
【0070】
（第２の実施形態）
図６、及び図７は、本発明の第２の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。図７には、生成回路群１１０、及びこの生成回路群１１０に関係する第１の端子台群１４のみを示し、図６には、残りを示している。ここでは、上記第１の実施形態と同じ、或いは基本的に同じ構成要素には同じ符号を付している。
図６、及び図７は、本発明の第２の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。図７には、生成回路群１１０、及びこの生成回路群１１０に関係する第１の端子台群１４のみを示し、図６には、残りを示している。ここでは、上記第１の実施形態と同じ、或いは基本的に同じ構成要素には同じ符号を付している。
【0071】
図６、及び図７に回路例を示す制御盤１は、６～９台のシャッター装置４０に対応させたものである。より具体的には、分類型インターロック制御では、１対５、１対６、１対７、１対８、２対４、２対５、２対５変形、２対６、２対７、３対３、３対４、３対５、及び３対６等に対応している。非分類型インターロック制御では、２～９台に対応している。
【0072】
より多くのシャッター装置４０に対応させるために、言い換えればより多くの端子を確保するために、各シャッター装置４０からの開閉状態信号が供給されるリレー１３１は２つとしている。図６では、例えばリレーコイルＲ１ｃに並列に接続されたリレーコイルＲ１ｃに備えられたリレーコイルＲｃは、「Ｒ１」「Ｒ１－１」と異なる表記をすることにより、区別している。しかし、機能、及び使用方法は同じであるため、符号はともに「Ｒ１ｃ」としている。
【0073】
リレー１３１を２つとしているのは、リレー１３１が１つでは、リレースイッチＲｓの接続に必要な端子が確保できないからである。同じ理由から、生成回路群１１０を構成する生成回路１１１～１１９の短絡用に３つのリレーＲ１０～Ｒ１２が用意されている。リレー１３１として、リレーＲ１～Ｒ１２が存在することから、リレーコイルＲｃとしてはリレーコイルＲ１ｃ～Ｒ１２ｃが存在し、リレースイッチＲｓとしてはリレースイッチＲ１ｓ～Ｒ１２ｓが存在する。
【0074】
生成回路１１１～１１９には、上記第１の実施形態と同様に、インターロック信号の出力を想定するシャッター装置４０とは別のシャッター装置４０からの開閉状態信号によりオン／オフするリレースイッチＲｓが直列に接続されている。このため、非分類型インターロック制御の場合、第２の端子台群１５に存在する端子対Ｔを接続する設定は基本的に不要となっている。分類型インターネット制御の場合、接続すべき端子対Ｔを接続させる設定を行う必要がある。
【0075】
対応可能にするシャッター装置４０の台数が増えるほど、また、その台数の範囲が広くなるほど、設定に必要な端子対Ｔの数も大きくなる。６～９台のシャッター装置４０に対応可能にするために、端子対Ｔとしては、端子対Ｔ１～Ｔ４７を用意している。
【0076】
端子対Ｔの数が大きくなるほど、設定は複雑となり、設定を容易に行えなくなる。５台までのシャッター装置４０を対象としたインターロック制御は、上記第１の実施形態で可能である。このようなことから、対応させるシャッター装置４０の台数が重ならないように、制御盤１を用意することは、設定をより容易に行えるようにするうえで有用である。必要な端子対Ｔの数はより抑えられ、端子対Ｔを接続させる配線も抑えられることから、製造コストをより抑える意味でも有用である。
【0077】
【0078】
図８（ａ）に示す２対５のインターロック制御は、２台の前シャッター装置４０、及び５台の後シャッター装置４０の計７台のシャッター装置４０を想定したものである。１番、及び２番のシャッター装置４０はともに、３～７番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができない。３～７番のシャッター装置４０が全て閉状態であった場合、１番、及び２番のシャッター装置４０は、他の前シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。一方、３～７番のシャッター装置４０は、１番、及び２番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができない。１番、及び２番のシャッター装置４０がともに閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
【0079】
図８（ｂ）に示す２対５変形のインターロック制御では、シャッター装置４０の配置場所を３つに分け、計７台のシャッター装置４０が制御される。ここでは、３番、及び４番のシャッター装置４０を前シャッター装置４０、１番、及び２番のシャッター装置４０を中シャッター装置４０、５～７番のシャッター装置４０を後シャッター装置４０とも表記する。
【0080】
２対５変形のインターロック制御では、３番、及び４番のシャッター装置はともに、１番、及び２番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができない。１番、及び２番のシャッター装置４０が全て閉状態であった場合、３番、及び４番のシャッター装置４０は、他の前シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
【0081】
１番、及び２番のシャッター装置はともに、３～７番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができない。３～７番のシャッター装置４０が全て閉状態であった場合、１番、及び２番のシャッター装置４０は、他の中シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
【0082】
５～７番のシャッター装置４０はともに、１番、及び２番のシャッター装置４０のうちの何れかが開状態であった場合、閉状態から動作させることができない。１番、及び２番のシャッター装置４０がともに閉状態であった場合、他の後シャッター装置４０の状態に係わらず、動作させることが可能である。
【0083】
９台分のリレー１３１が制御盤１に取り付けられている場合、図８（ｂ）に示す２対５変形のインターロック制御は、端子対Ｔ１２～Ｔ１８を接続させる設定を行うことにより実現される。ここでは、他のケースでのインターロック制御のための設定方法については省略する。なお、上記第１の実施形態と同様に、インターロック制御の対象とするシャッター装置４０の台数に応じたリレー１３１のみ、制御盤１に取り付けるようにしても良い。
【0084】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。ここでも上記第２の実施形態と同様に、上記第１の実施形態と同じ、或いは基本的に同じ構成要素には同じ符号を付している。
図９は、本発明の第３の実施形態に係る制御盤に形成された回路例を説明する図である。ここでも上記第２の実施形態と同様に、上記第１の実施形態と同じ、或いは基本的に同じ構成要素には同じ符号を付している。
【0085】
本実施形態は、上記第１の実施形態と同じく、５台までのシャッター装置４０を対象にしたインターロック制御に対応可能にしたものである。
上記第１の実施形態では、対応可能にするインターロック制御の仕様を予め想定することにより、図５に示すように、２つ以上のリレースイッチＲｓを短絡可能な端子対Ｔを複数、設けている。また、リレースイッチＲｓのうちで端子対Ｔにより短絡できず、無効化できないものも存在している。
上記第１の実施形態では、対応可能にするインターロック制御の仕様を予め想定することにより、図５に示すように、２つ以上のリレースイッチＲｓを短絡可能な端子対Ｔを複数、設けている。また、リレースイッチＲｓのうちで端子対Ｔにより短絡できず、無効化できないものも存在している。
【0086】
これに対し、本実施形態では、図９に示すように、全てのリレースイッチＲｓに対し端子対Ｔを個別に並列に接続させている。それにより、１つのリレースイッチＲｓは１つの端子対Ｔにより短絡させることが可能になっている。このような回路構成を採用したことにより、本実施形態では、上記第１の実施形態と比較し、インターロック制御の仕様により幅広く対応可能となっている。
【0087】
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る制御盤により更に可能になるインターロック制御の内容例を説明する図である。その例として、図１０（ａ）～（ｆ）にそれぞれ、１対３変形、１対４変形、２対２変形、２対３変形、４台変形、及び５台変形を示している。
【0088】
これらの変形は、図４（ｂ）～（ｅ）、図４（ｇ）、及び図４（ｈ）にそれぞれ示す１対３、１対４、２対２、２対３、４台、及び５台をベースにした変形の１例である。ベースとは、２台のシャッター装置４０を結ぶ線が１本、多いか、或いは１本、少なくなっている。各ベースは、２本以上の線を加えるか、或いは２本以上の線を省くことが可能である。このことから、何れの変形にも、他に１つ以上の別の変形が考えられる。そのため、図１０は、上記第１の実施形態では対応できないインターロック制御の内容例を抜粋して示したものとなっている。
【0089】
本実施形態では、例えば図４（ｂ）に示す１対３のインターロック制御は、端子対Ｔ７～Ｔ９、及びＴ１２～Ｔ１４を接続する設定により実現させることができる。ここでは、全てのリレー１３１が取り付けられている想定である。
１０（ａ）に示す１対３変形のインターロック制御は、その設定から、端子対Ｔ１３、Ｔ１４の接続の解除により実現させることができる。これらの接続の解除により、３番のシャッター装置４０は、１番のシャッター装置４０だけでなく、４番のシャッター装置４０が開状態となっていても、閉状態から動作させることができなくなる。同様に、４番のシャッター装置４０は、３番のシャッター装置４０が開状態となっていても、閉状態から動作させることができなくなる。
１０（ａ）に示す１対３変形のインターロック制御は、その設定から、端子対Ｔ１３、Ｔ１４の接続の解除により実現させることができる。これらの接続の解除により、３番のシャッター装置４０は、１番のシャッター装置４０だけでなく、４番のシャッター装置４０が開状態となっていても、閉状態から動作させることができなくなる。同様に、４番のシャッター装置４０は、３番のシャッター装置４０が開状態となっていても、閉状態から動作させることができなくなる。
【0090】
１対３変形には、図１０（ａ）に示すもの以外に、少なくとも３つの別の変形が考えられる。何れの変形にも本実施形態では対応することができる。これは、詳細な説明は省略するが、図１０（ｂ）～（ｆ）に示す各変形、それら変形における別の変形、及びそれら以外の仕様のインターロック制御でも同様である。このようなことから、同じ５台のシャッター装置４０に対応可能な上記第１の実施形態と比較し、高い汎用性を有している。
【0091】
第１～第３の実施形態では、生成回路には、リレー１３１のリレースイッチＲｓを用いているが、リレースイッチＲｓ以外のスイッチを用いるようにしても良い。リレー１３１の種類は、有接点リレーであることから、リレー１３１として、無接点リレー、つまりソリッドステートリレー、或いはＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ－Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）リレーを採用しても良い。それにより、スイッチは、無接点リレーに備えられたものとしても良い。このようなこともあり、そのスイッチは、例えばトランジスタ等のスイッチング素子であっても良い。それにより、スイッチとしては、各シャッター装置４０から出力させる開閉状態信号により、直接的にオン／オフさせるものであっても良い。このようなことからも、生成回路を含む制御盤１に形成させる回路の構成は、特に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【0092】
このようなスイッチは、端子対Ｔの代わりに採用しても良い。端子対Ｔを構成する端子台１００の種類も特に限定されるものではない。端子台１００として、例えばプッシュイン端子台を採用しても良い。プッシュイン端子台を採用した場合、接続がより容易に行えるようになるだけでなく、第１の端子台群１４、及び第２の端子台群１５が占める範囲をより小さくさせることもできる。
【0093】
各シャッター装置４０とは、開閉状態信号、及びインターロック信号の各送受信用に直接、接続させているが、開閉状態信号、及びインターロック信号の送受信は、別の装置を介して行うようにしても良い。それにより、各シャッター装置４０は、直接的に制御盤１と接続させなくとも良い。開閉状態信号、及びインターロック信号の生成方法、及び信号レベルの扱い方等も、特に限定されるものではない。アクティブ／インアクティブの扱い、及び信号レベルの想定のうちの少なくとも一方を逆にしても良い。
【0094】
（第４の実施形態）
リレー１３１のリレースイッチＲｓには、複数の接点がスイッチとして存在するのが普通である。複数の接点とは、例えばリレーコイルＲｃに電流が流れていない時に開いているａ接点（メイク接点）、リレーコイルＲｃに電流が流れていない時に閉じているｂ接点（ブレイク接点）、及びａ接点とｂ接点の両方を含んだ構成のｃ接点（トランスファー接点）である。ａ接点、及びｂ接点は、開閉が逆相となる接点である。ｃ接点は、リレーコイルＲｃに電流が流れていない時はｂ接点とつながり、リレーコイルＲｃに電流が流れている時はａ接点とつながるように動作する接点である。
リレー１３１のリレースイッチＲｓには、複数の接点がスイッチとして存在するのが普通である。複数の接点とは、例えばリレーコイルＲｃに電流が流れていない時に開いているａ接点（メイク接点）、リレーコイルＲｃに電流が流れていない時に閉じているｂ接点（ブレイク接点）、及びａ接点とｂ接点の両方を含んだ構成のｃ接点（トランスファー接点）である。ａ接点、及びｂ接点は、開閉が逆相となる接点である。ｃ接点は、リレーコイルＲｃに電流が流れていない時はｂ接点とつながり、リレーコイルＲｃに電流が流れている時はａ接点とつながるように動作する接点である。
【0095】
上記第１～第３の実施形態では、各リレー１３１でａ接点、或いはｂ接点をリレースイッチＲｓとして用いている。インターロック信号の生成用の各リレー１３１では、ｂ接点をリレースイッチＲｓとして用いている。
各シャッター装置４０が出力する開閉状態信号は、シート４０１が開状態となっている場合にアクティブ、つまり信号レベルがＨとなる。開閉状態信号の信号レベルがＨとなることにより、電流が流れる。そのため、第１～第３の実施形態では、インターロック信号の生成用のリレースイッチＲｓとして、ｂ接点を用いている。ｂ接点が用いられる仕様が各シャッター装置４０に採用されるのは、閉状態となっている期間が全体に占める割合のほうが高いのが普通だからである。その仕様（以降「通常仕様」と表記）は、開閉状態信号を閉状態時にアクティブとする仕様（以降「非通常仕様」と表記）と比較した場合、より消費電力量を抑えることができる。
各シャッター装置４０が出力する開閉状態信号は、シート４０１が開状態となっている場合にアクティブ、つまり信号レベルがＨとなる。開閉状態信号の信号レベルがＨとなることにより、電流が流れる。そのため、第１～第３の実施形態では、インターロック信号の生成用のリレースイッチＲｓとして、ｂ接点を用いている。ｂ接点が用いられる仕様が各シャッター装置４０に採用されるのは、閉状態となっている期間が全体に占める割合のほうが高いのが普通だからである。その仕様（以降「通常仕様」と表記）は、開閉状態信号を閉状態時にアクティブとする仕様（以降「非通常仕様」と表記）と比較した場合、より消費電力量を抑えることができる。
【0096】
しかし、シャッター装置４０でも、非通常仕様が採用される場合もある。それにより、シャッター装置４０全体では、全てのシャッター装置４０は通常仕様のみ採用されているケース（第１のケース）、非通常仕様のみ採用されているケース（第２のケース）、及び通常仕様、非通常仕様が混在するケース（第３のケース）、の３ケースが考えられることになる。第４の実施形態では、３ケースの何れにも対応可能にしたものである。
【0097】
図１１は、リレースイッチの構成例、及びリレースイッチを短絡する仕組みの例を説明する図である。
図１１では、リレースイッチＲｓとして、ａ接点Ｒｓａ、及びｂ接点Ｒｓｂのみ示している。これは、インターロック信号の生成に用いるリレースイッチＲｓは、ａ接点Ｒｓａ、及びｂ接点Ｒｓｂのうちの一方のみを用いるからである。通常仕様のシャッター装置４０では、図１１（ａ）に示すように、ｂ接点Ｒｓｂが用いられる。非通常仕様のシャッター装置４０では、図１１（ｂ）に示すように、ａ接点Ｒｓａが用いられる。図１１中のＲｓｇは、ａ接点Ｒｓａ、及びｂ接点Ｒｓｂを含む複数のリレースイッチＲｓであるリレースイッチ群である。
図１１では、リレースイッチＲｓとして、ａ接点Ｒｓａ、及びｂ接点Ｒｓｂのみ示している。これは、インターロック信号の生成に用いるリレースイッチＲｓは、ａ接点Ｒｓａ、及びｂ接点Ｒｓｂのうちの一方のみを用いるからである。通常仕様のシャッター装置４０では、図１１（ａ）に示すように、ｂ接点Ｒｓｂが用いられる。非通常仕様のシャッター装置４０では、図１１（ｂ）に示すように、ａ接点Ｒｓａが用いられる。図１１中のＲｓｇは、ａ接点Ｒｓａ、及びｂ接点Ｒｓｂを含む複数のリレースイッチＲｓであるリレースイッチ群である。
【0098】
本実施形態では、ａ接点Ｒｓａ、及びｂ接点Ｒｓｂのうちで有効とするものを切替スイッチＫＳにより選択させるようにしている。この切替スイッチＫＳにより、対応付けられたシャッター装置４０の仕様の種類に係わらず、インターロック信号を適切に生成させることが可能になる。図１１（ａ）、（ｂ）では、この切替スイッチＫＳがリレースイッチ群Ｒｓｇの前後にそれぞれ設けられているように示しているが、実際には１つのみでも良い。
【0099】
ＴＳは、リレースイッチ群Ｒｓｇの短絡用に設けられた設定スイッチである。本実施形態では、２つの端子台１００である端子対Ｔの代わりに、設定スイッチＴＳを設けている。この設定スイッチＴＳは、第３の実施形態と同様に、リレースイッチ群Ｒｓｇ毎に設けられている。リレースイッチ群Ｒｓｇに切替スイッチＫＳが接続されていることから、設定スイッチＴＳは、リレースイッチ群Ｒｓｇ、及び切替スイッチＫＳを短絡可能に設けられている。この設定スイッチＴＳ、及び切替スイッチＫＳの種類はともに限定されるものではないが、それらはともに、例えばトグルスイッチである。端子対Ｔ、及び設定スイッチＴＳはともに、本実施形態における接続短絡手段に相当する。また、切替スイッチＫＳは、本実施形態における選択手段に相当する。
【0100】
このような設定スイッチＴＳ、及び切替スイッチＫＳでは、端子台１００間を信号線で接続させる手間が省かれる。例えばトグルイッチでは、トグルを操作するだけで良い。このことから、生成回路群１１０を構成する各生成回路の設定はより容易、且つより迅速に行えるようになる。
【0101】
図１２は、第４の実施形態における生成回路群の構成例を示す図である。
図１２では、他の実施形態と同様に、設定スイッチＴＳには「ＴＳ」に数字を追加することにより、設定スイッチＴＳを個々に特定可能にしている。リレースイッチ群Ｒｓｇでも、他の実施形態と同様に、「Ｒ」の後に数字を挿入することにより、リレー１３１、及びリレーコイルＲｃとの間の関係を明確にさせている。切替スイッチＫＳでは、「ＫＳ」に続く２桁の数字により、対応するリレー１３１、及び設けられた生成回路の違いを示している。十の位の数字は、対応するリレー１３１を、一の位の数字は生成回路の違いをそれぞれ示している。
生成回路群１１０を除く部分は、上記第１の実施形態と同じである。そのため、図１２には、生成回路群１１０、及び第１の端子台群１４のうちでその生成回路群１１０に関係する部分のみ示している。
図１２では、他の実施形態と同様に、設定スイッチＴＳには「ＴＳ」に数字を追加することにより、設定スイッチＴＳを個々に特定可能にしている。リレースイッチ群Ｒｓｇでも、他の実施形態と同様に、「Ｒ」の後に数字を挿入することにより、リレー１３１、及びリレーコイルＲｃとの間の関係を明確にさせている。切替スイッチＫＳでは、「ＫＳ」に続く２桁の数字により、対応するリレー１３１、及び設けられた生成回路の違いを示している。十の位の数字は、対応するリレー１３１を、一の位の数字は生成回路の違いをそれぞれ示している。
生成回路群１１０を除く部分は、上記第１の実施形態と同じである。そのため、図１２には、生成回路群１１０、及び第１の端子台群１４のうちでその生成回路群１１０に関係する部分のみ示している。
【0102】
同じリレー１３１に対応付けられた切替スイッチＫＳで選択する接点は、全ての生成回路で同じとすれば良い。これは、生成回路で対応すべきシャッター装置４０に通常仕様、及び非通常仕様が混在している場合であっても同じである。しかし、対応付けられたシャッター装置４０で採用された仕様を考慮し、各切替スイッチＫＳで選択すべき接点を決定する必要がある。
【0103】
図１３は、本発明の第４の実施形態に係る制御盤の扉裏の例を説明する図である。
制御盤１の内部には、上記のように、電源部１２、リレー群１３、及び第１の端子台群１４等が配置されている。その内部は、扉により覆う構造となっている。図１３は、その扉裏、つまり扉を閉めた状態で外部から視認できない裏側に配置されたものの例、及びその配置例を示している。
制御盤１の内部には、上記のように、電源部１２、リレー群１３、及び第１の端子台群１４等が配置されている。その内部は、扉により覆う構造となっている。図１３は、その扉裏、つまり扉を閉めた状態で外部から視認できない裏側に配置されたものの例、及びその配置例を示している。
【0104】
扉裏には、図１３に示すように、ＬＥＤ１７、切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧが配置されている。切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧではともに、生成回路群１１０に存在する全ての切替スイッチＫＳ、及び全ての設定スイッチＴＳがマトリクス状に配置されている。ＬＥＤ１７は、上記のように、点灯しているか否かにより、インターロック制御が有効となっているか否かを表す表示灯である。なお、図１３に示すＬＥＤ１７は、配線が接続される部分であり、不図示の点灯部は、例えば扉に設けられた穴により、扉表側から視認可能となっている。
【0105】
同じリレー１３１のリレースイッチ群Ｒｓｇは、５つの生成回路のうちの４つに用いられる。そのため、切替スイッチ群ＫＳＧは、縦に５個、横に４個、マトリクス状に切替スイッチＫＳを並べた配置となっている。一方の設定スイッチ群ＴＳＧは、縦、横ともに５、つまり５×５のマトリクス状に設定スイッチＴＳを並べたような配置となっている。
【0106】
切替スイッチ群ＫＳＧでは、「１－１」、「１－２」等のハイフンで２つの数字を繋ぐシンボルの全ては１つの切替スイッチＫＳを表している。同様に、設定スイッチ群ＴＳＧでは、「１」～「２０」の各数字は全て１つの設定スイッチＴＳを表している。
【0107】
具体的には、切替スイッチ群ＫＳＧでは、最初の数字は対応するリレー１３１を表し、ハイフンを介して続く数字は、対応する生成回路を表している。それにより、例えば「１－１」は、リレーＲ１が備えるリレースイッチ群Ｒ１ｓｇのうちで、生成回路１１２を構成するものの接点切り替え用に設けられた切替スイッチＫＳ１１を表している。「１－２」は、生成回路１１３を構成するリレースイッチ群Ｒ１ｓｇの接点切り替え用に設けられた切替スイッチＫＳ１２を表している。図１３では、最初の数字、つまりリレー１３１を表す数字を入力番号と表記している。
【0108】
図１３において、「下限位置信号」は、閉状態時、つまりシート４０１が下限位置時の開閉状態信号を意味する用語として表記されている。「入力切替スイッチ」は、切替スイッチＫＳの呼称として表記されている。インターロック設定スイッチは、設定スイッチＴＳの呼称として表記されている。
【0109】
制御盤１の設置時には、全ての切替スイッチＫＳは、例えばｂ接点Ｒｓｂを選択する状態となっている。それにより、作業員は、基本的にはａ接点Ｒｓａを選択させるべき切替スイッチＫＳのみ、トグルを操作すれば良い。混乱を避けるために、各切替スイッチＫＳへの操作は、設置時の状態（以降、「初期状態」と表記）を想定して表現する。つまり、各切替スイッチＫＳへの操作としては、ｂ接点Ｒｓｂからａ接点Ｒｓａに切り替えるもののみを想定する。
【0110】
設定スイッチ群ＴＳＧでは、「１」は設定スイッチＴＳ１、「２」は設定スイッチＴＳ２というように、「１」～「２０」の各数字は「ＴＳ」に続く各数字と一致する。それにより、「１」～「２０」の各数字は、対応する設定スイッチＴＳを表している。
【0111】
設定スイッチ群ＴＳＧでは、縦軸に入力番号、横軸に相手番号がそれぞれ表記されている。この入力番号、及び相手番号は、５台までの各シャッター装置４０に１～５までの数字を重ならないように番号として割り当てることを前提に、番号でインターロック制御のための連携関係を設定スイッチＴＳへの操作により設定することを想定したものである。その想定において、入力番号は、各シャッター装置４０のうちで着目するシャッター装置４０に割り当てた番号、相手番号は、着目するシャッター装置４０との連携関係を設定するシャッター装置４０に割り当てた番号にそれぞれ相当する。連携関係としては、２台のシャッター装置４０間にのみ着目する形としている。このことから、設定スイッチ群ＴＳＧは、マトリクス状に設定スイッチＴＳを配置した形となっており、入力番号と相手番号が一致する箇所には、数字、つまり設定スイッチＴＳが存在しない。そのため、５×５のマトリクス状に設定スイッチＴＳを並べていても、実際の設定スイッチＴＳの個数は、縦、横ともに４となっている。
【0112】
ここでの番号は、シャッター装置４０を対応付けるべきリレー１３１を表している。それにより、１の番号を割り当てたシャッター装置４０では、開閉状態信号がリレーＲ１のリレーコイルＲ１ｃに供給されるようにする必要がある。同様に、２番の番号を割り当てたシャッター装置４０では、開閉状態信号がリレーＲ２のリレーコイルＲ２ｃに供給されるようにする必要がある。
【0113】
設定スイッチ群ＴＳＧを構成する各設定スイッチＴＳは、切替スイッチ群ＫＳＧと同様に、初期状態として、全て閉状態となっているものと想定する。それにより、各設定スイッチＴＳは、閉状態から開状態にする必要のあるもののみ、操作されるものと想定する。設定スイッチＴＳの閉状態は、インターロック制御のために連携関係を無効とさせている状態であり、その開状態は、その連携関係を有効とさせている状態である。
なお、切替スイッチＫＳ、及び設定スイッチＴＳともに、初期状態は特に限定されない。
なお、切替スイッチＫＳ、及び設定スイッチＴＳともに、初期状態は特に限定されない。
【0114】
図１４は、５台のシャッター装置で想定するインターロック制御の内容例を説明する図である。ここで図１４に示すようなインターロック制御を行う場合を想定し、設定スイッチ群ＴＳＧに対して行うべき操作を具体的に説明する。各切替スイッチＫＳへの操作は不要、つまり各リレースイッチ群Ｒｓｇではｂ接点Ｒｓｂが選択されるものと想定する。
【0115】
図１４に示す例では、１、及び２の番号の各シャッター装置４０は、３の番号のシャッター装置４０とのみ、連携させれば良い。３の番号のシャッター装置４０は、１、及び２の番号の各シャッター装置４０に加え、４、及び５の番号の各シャッター装置４０と連携させる必要がある。４の番号のシャッター装置４０は、３の番号のシャッター装置４０の他に、５の番号のシャッター装置４０と連携させれば良い。５の番号のシャッター装置４０は、３、及び４の番号の各シャッター装置４０と連携させれば良い。
【0116】
このようなことから、結果として、設定スイッチＴＳ２、ＴＳ６、ＴＳ９～ＴＳ１２、ＴＳ１５、ＴＳ１６、ＴＳ１９、及びＴＳ２０の計１０個の設定スイッチＴＳを操作し、開状態に切り替えれば良い。そのような操作により、図１４に示すようなインターロック制御を５台のシャッター装置４０で行うことができる。
他の内容のインターロック制御でも、シャッター装置４０が５台までであれば、同様にして、操作が必要な設定スイッチＴＳを特定し操作すれば良い。
他の内容のインターロック制御でも、シャッター装置４０が５台までであれば、同様にして、操作が必要な設定スイッチＴＳを特定し操作すれば良い。
【0117】
このように、本実施形態では、設定スイッチＴＳをマトリクス状に設定スイッチ群ＴＳＧと配置し、２つのシャッター装置４０間に着目した設定スイッチＴＳの操作を可能とさせている。そのため、作業員は、操作すべき設定スイッチＴＳを視覚的に容易に特定することができる。各設定スイッチＴＳが対応付けられたリレースイッチ群Ｒｓｇ、生成回路の構成、等を把握する必要性は回避される。従って、特別なスキルを備えていない作業員であっても、設定スイッチＴＳのうちで操作すべき設定スイッチＴＳへの操作を短時間に、且つ確実に行うことができる。
【0118】
本実施形態では、第２の端子台群１５が省かれる形となる。しかし、第２の端子台群１５が配置されていた場所に、切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧを配置するのは困難である。このことから、本実施形態では、扉裏を利用し、切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧを配置している。扉裏を利用することにより、切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧをともにマトリクス状に配置するのが容易に行えるようになる。
【0119】
（第５の実施形態）
上記第４の実施形態は、５台までのシャッター装置４０のインターロック制御を可能にするものである。第５の実施形態は、第２の実施形態と同様に、９台までのシャッター装置４０のインターロック制御を可能にするものである。第２の実施形態との大きな相違は、第５の実施形態でも、切替スイッチＫＳ、及び設定スイッチＴＳが採用されている点である。
上記第４の実施形態は、５台までのシャッター装置４０のインターロック制御を可能にするものである。第５の実施形態は、第２の実施形態と同様に、９台までのシャッター装置４０のインターロック制御を可能にするものである。第２の実施形態との大きな相違は、第５の実施形態でも、切替スイッチＫＳ、及び設定スイッチＴＳが採用されている点である。
【0120】
図１５は、第５の実施形態における生成回路群の構成例を示す図である。
この生成回路群１１０には、９台までのシャッター装置４０に可能なように、９つの生成回路が存在する。そのため、各シャッター装置４０（リレー１３１）に対応付けられた切替スイッチＫＳはそれぞれ８個、存在する。また、設定スイッチＴＳとしては、設定スイッチＴＳ１～７２の計７２個が存在する。各設定スイッチＴＳは、第４の実施形態と同様に、１つのリレースイッチ群Ｒｓｇに対して並列に接続されている。
この生成回路群１１０には、９台までのシャッター装置４０に可能なように、９つの生成回路が存在する。そのため、各シャッター装置４０（リレー１３１）に対応付けられた切替スイッチＫＳはそれぞれ８個、存在する。また、設定スイッチＴＳとしては、設定スイッチＴＳ１～７２の計７２個が存在する。各設定スイッチＴＳは、第４の実施形態と同様に、１つのリレースイッチ群Ｒｓｇに対して並列に接続されている。
【0121】
図１６は、本発明の第５の実施形態に係る制御盤の扉裏の例を説明する図である。
制御盤１の扉裏には、第４の実施形態と同様に、ＬＥＤ１７、切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧが配置されている。切替スイッチ群ＫＳＧでは、縦に９個、横に８個、切替スイッチＫＳがマトリクス状に並べられている。設定スイッチ群ＴＳＧでは、入力番号、及び相手番号が一致する箇所には設定スイッチＴＳが存在しない。このことから、縦、横ともに９、つまり９×９のマトリクス状に、縦、横ともに８個の設定スイッチＴＳが並べられている。
第４の実施形態と同様に、切替スイッチ群ＫＳＧで示す「１－１」、「１－２」等のシンボルは、１つの切替スイッチＫＳを表している。設定スイッチ群ＴＳＧで示す「１」～「７２」の数字も、１つの設定スイッチＴＳを表している。
制御盤１の扉裏には、第４の実施形態と同様に、ＬＥＤ１７、切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧが配置されている。切替スイッチ群ＫＳＧでは、縦に９個、横に８個、切替スイッチＫＳがマトリクス状に並べられている。設定スイッチ群ＴＳＧでは、入力番号、及び相手番号が一致する箇所には設定スイッチＴＳが存在しない。このことから、縦、横ともに９、つまり９×９のマトリクス状に、縦、横ともに８個の設定スイッチＴＳが並べられている。
第４の実施形態と同様に、切替スイッチ群ＫＳＧで示す「１－１」、「１－２」等のシンボルは、１つの切替スイッチＫＳを表している。設定スイッチ群ＴＳＧで示す「１」～「７２」の数字も、１つの設定スイッチＴＳを表している。
【0122】
図１７は、９台のシャッター装置で想定するインターロック制御の内容例を説明する図である。ここでも第４の実施形態と同じく、図１７に示すようなインターロック制御を行う場合を想定し、設定スイッチ群ＴＳＧに対して行うべき操作を具体的に説明する。各切替スイッチＫＳへの操作は不要、つまり各リレースイッチ群Ｒｓｇではｂ接点Ｒｓｂが選択されるものと想定する。
【0123】
図１７に示す例では、１、及び２の番号の各シャッター装置４０は、３の番号のシャッター装置４０とのみ、連携させれば良い。３の番号のシャッター装置４０は、１、及び２の番号の各シャッター装置４０の他に、４の番号のシャッター装置４０と連携させれば良い。４の番号のシャッター装置４０は、３の番号のシャッター装置４０の他に、５、及び８の番号の各シャッター装置４０と連携させる必要がある。５の番号のシャッター装置４０は、４の番号のシャッター装置４０の他に、６の番号のシャッター装置４０と連携させる必要がある。６の番号のシャッター装置４０は、５の番号のシャッター装置４０の他に、７の番号のシャッター装置４０と連携させる必要がある。７の番号のシャッター装置４０は、６の番号のシャッター装置４０とのみ連携させれば良い。８の番号のシャッター装置４０は、４の番号のシャッター装置４０の他に、９の番号のシャッター装置４０と連携させれば良い。９の番号のシャッター装置４０は、８の番号のシャッター装置４０とのみ、連携させれば良い。
【0124】
このようなことから、結果として、設定スイッチＴＳ２、ＴＳ１０、ＴＳ１７～ＴＳ１９、ＴＳ２７、ＴＳ２８、ＴＳ３１、ＴＳ３６、ＴＳ３７、ＴＳ４５、ＴＳ４６、ＴＳ５４、ＴＳ６０、ＴＳ６４、及びＴＳ７２の計１６個の設定スイッチＴＳを操作し、開状態に切り替えれば良い。そのような操作により、図１７に示すようなインターロック制御を９台のシャッター装置４０で行うことができる。
他の内容のインターロック制御でも、シャッター装置４０が９台までであれば、同様にして、操作が必要な設定スイッチＴＳを特定し操作すれば良い。
他の内容のインターロック制御でも、シャッター装置４０が９台までであれば、同様にして、操作が必要な設定スイッチＴＳを特定し操作すれば良い。
【0125】
このように、インターロック制御の対象となるシャッター装置４０が５台から９台に増えても、作業員は、操作すべき設定スイッチＴＳを視覚的に容易に特定し、操作することができる。従って、シャッター装置４０が６台以上となっても、特別なスキルを備えていない作業員が、設定スイッチＴＳのうちで操作すべき設定スイッチＴＳへの操作を短時間に、且つ確実に行うことができる。
【0126】
なお、第４、及び第５の実施形態であっても、インターロック制御の対象とするシャッター装置４０の実際の台数に応じたリレー１３１のみ、制御盤１に取り付けるようにしても良い。取り付けていないリレー１３１に対応付けられる設定スイッチＴＳを閉状態にすることにより、リレー１３１を取り付けないことによる影響は回避させることができる。
【0127】
切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧはともに、扉裏に配置させているが、それらは、制御盤１の内部、つまり扉で覆われる場所に配置させても良い。また、切替スイッチ群ＫＳＧ、及び設定スイッチ群ＴＳＧは、全てのスイッチをマトリクス状に配置させているが、複数に分け、それぞれをマトリクス状に配置させるようにしても良い。第１～第３の実施形態を対象に説明の各種変形例も適用可能である。
【符号の説明】
【0128】
１ 制御盤、２ 工場、３ 倉庫、１２ 電源部、１３ リレー群、１４ 第１の端子台群、１５ 第２の端子台群、１６ セレクトスイッチ、４０ シャッター装置（電気機器）１００ 端子台、１０１ 端子、Ｄ 端子台対、ＫＳ、ＫＳ１１～８８ 切替スイッチ、ＫＳＧ 切替スイッチ群、Ｒ１ｃ～Ｒ１２ｃ リレーコイル、Ｒ１ｓ～Ｒ１２ｓ リレースイッチ、Ｒｓｇ、Ｒ１ｓｇ～Ｒ９ｓｇ リレースイッチ群、Ｔ、Ｔ１～Ｔ４７ 端子対、ＴＳ、ＴＳ１～７２ 設定スイッチ、ＴＳＧ 設定スイッチ群。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】