特開 2024-328 進退移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024000328

(43)【公開日】2024-01-05

(54)【発明の名称】進退移動装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/90 20140101AFI20231225BHJP

   E05B 83/34 20140101ALI20231225BHJP

   E05B 81/28 20140101ALI20231225BHJP

   B60K 15/05 20060101ALI20231225BHJP

【ＦＩ】

E05B81/90

E05B83/34

E05B81/28

B60K15/05 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022099057

(22)【出願日】2022-06-20

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野守 千尋

(72)【発明者】

【氏名】田村 雅紀

【テーマコード（参考）】

2E250

3D038

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH01

2E250JJ46

2E250JJ49

2E250LL13

2E250PP02

2E250PP03

2E250QQ07

2E250RR34

3D038CA32

3D038CC16

(57)【要約】

【課題】手動操作によるロック解除を安定して行うことができる進退移動装置を提供する。
【解決手段】進退移動装置は、ケースと、端部がケースから突出した状態でケースに支持され、ケースの内部から外部に向かう方向に前進し、又は当該方向とは逆方向に後退する進退部材と、駆動部の出力に基づいて、駆動部に設けられた出力軸が回転することによって、進退部材の進退移動が規制されるロック位置と、進退部材の進退移動が可能となるアンロック位置との間を移動する移動部材と、出力軸に固定され、ケースから露出する手動操作部を有する手動操作部材と、を備え、手動操作部を手動操作することにより、移動部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させることができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースと、
端部が前記ケースから突出した状態で前記ケースに支持され、前記ケースの内部から外部に向かう方向に前進し、又は当該方向とは逆方向に後退する進退部材と、
駆動部の出力に基づいて、前記駆動部に設けられた出力軸が回転することによって、前記進退部材の進退移動が規制されるロック位置と、前記進退部材の進退移動が可能となるアンロック位置との間を移動する移動部材と、
前記出力軸に固定され、前記ケースから露出する手動操作部を有する手動操作部材と、を備え、
前記手動操作部を手動操作することにより、前記移動部材を前記ロック位置と前記アンロック位置との間で移動させることができる、
進退移動装置。

【請求項2】

前記出力軸の回転に伴って、前記移動部材を前記ロック位置と前記アンロック位置との間を移動させる伝達部材を、備える、請求項１に記載の進退移動装置。

【請求項3】

前記伝達部材は、前記出力軸とともに回転し、伝達側ねじ部を有しており、
前記移動部材は、前記伝達側ねじ部と噛合する移動側ねじ部を有する、請求項２に記載の進退移動装置。

【請求項4】

前記移動部材は、前記伝達部材の前記伝達側ねじ部の少なくとも一部を覆うように前記伝達部材に当接し、前記伝達側ねじ部と対向する面に、前記伝達側ねじ部と噛合する前記移動側ねじ部を有する、請求項３に記載の進退移動装置。

【請求項5】

前記伝達部材は、伝達側歯部を有する歯車であり、
前記移動部材は、前記伝達側歯部と噛合する移動側歯部を有する、請求項２に記載の進退移動装置。

【請求項6】

前記移動部材は、前記出力軸が１回転以上回転した場合に、前記ロック位置と前記アンロック位置との間の距離を移動する、請求項１に記載の進退移動装置。

【請求項7】

前記手動操作部材は、前記駆動部に設けられた前記出力軸の軸方向において、前記出力軸上に設けられる前記伝達部材と駆動部本体との間に設けられる、請求項２に記載の進退移動装置。

【請求項8】

前記手動操作部材は、前記伝達部材と一体に構成されている、請求項７に記載の進退移動装置。

【請求項9】

前記手動操作部材は、円盤状であって、外周面の一部が前記ケースから露出している、請求項１に記載の進退移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、進退移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、フューエルリッドの開閉を行うための進退部材を備えた進退移動装置が開示されている。進退部材は、前端部がケースから突出した状態でケースに支持されており、回転しつつ前後方向に移動可能である。

【0003】

又、特許文献１に開示された進退移動装置は、モータの出力に基づいて、進退部材の移動を規制するロック位置と、進退部材の移動を可能とするアンロック位置との間を移動するロック部を備えている。ロック部は、ラックギアを含む複数のギアを介してモータに接続されている。

【0004】

又、特許文献１に開示された進退移動装置は、モータの非通電時において、手動によりロック部を移動させるためのケーブルを備えている。作業者がケーブルを引くと、ロック部がロック位置からアンロック位置に向かって移動して、進退部材が移動可能な状態（アンロック状態）になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－５３１９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に開示された進退移動装置の場合、作業者によりケーブルが引かれると、ロック部は、ロック部とモータとの間に設けられた複数のギア同士の噛合による拘束力に抗して移動する。この際、ロック部が移動方向に対して傾斜すると、ロック部とラックギアとの噛合部に引っ掛かり等が生じて、進退部材の解除が困難になる虞がある。

【0007】

本発明の目的は、手動操作によるロック解除を安定して行うことができる進退移動装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る進退移動装置の一態様は、
ケースと、
端部がケースから突出した状態でケースに支持され、ケースの内部から外部に向かう方向に前進し、又は当該方向とは逆方向に後退する進退部材と、
駆動部の出力に基づいて、駆動部に設けられた出力軸が回転することによって、進退部材の進退移動が規制されるロック位置と、進退部材の進退移動が可能となるアンロック位置との間を移動する移動部材と、
出力軸に固定され、ケースから露出する手動操作部を有する手動操作部材と、を備え、
手動操作部を手動操作することにより、移動部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、手動操作によるロック解除を安定して行うことができる進退移動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る進退移動装置を備えた開閉装置を示す斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る進退移動装置の側面図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る進退移動装置の断面図である。

【図4】図４は、ロック機構及び手動操作機構の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の進退移動装置１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用し、本発明の実施の形態について、例えば、「Ｘに平行」およびこれに類する表現は、Ｘに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｘに対して略平行であることを含んで指すものとする。

【0012】

［実施形態］
図１は本発明の実施形態に係る進退移動装置１を備えた開閉装置１００を示す図である。図２は進退移動装置１の側面図である。図３は進退移動装置１の断面図である。図４はロック機構６及び手動操作機構７の斜視図である。

【0013】

開閉装置１００は、例えば、車体２に設けられた給油開口部２ａを塞ぐための蓋であるフューエルリッド１２０を開閉する装置である。開閉装置１００は、進退移動装置１を備えている。尚、進退移動装置１については後述する。なお、進退移動装置１は、フューエルリッド以外にも、車両の充電リッドを開閉する装置に適用することもできる。

【0014】

開閉装置１００は、車体２に設けられた給油開口部２ａに取り付けられている本体部１１０、フューエルリッド１２０、フューエルリッド１２０を回転可能に支持するヒンジ１３０、及び進退移動装置１を有する。

【0015】

本体部１１０は、例えば給油管を囲む給油室を構成する。尚、給油管の先端に形成された給油口は、スクリューキャップ１６０により閉塞されている。

【0016】

進退移動装置１は、フューエルリッド１２０を開閉するための部材である進退部材５３を有する。進退部材５３は、先端に、リッド係止部５３３を有する。

【0017】

以下、フューエルリッド１２０が閉じた状態をフューエルリッド１２０の閉状態と称する。又、フューエルリッド１２０が開いた状態をフューエルリッド１２０の開状態と称する。

【0018】

このように構成された開閉装置１００において、フューエルリッド１２０が閉じられると、フューエルリッド１２０に設けられたリッド被係止部１４０が進退部材５３に接触する。このとき、進退部材５３に設けられたリッド係止部５３３がリッド被係止部１４０の内部に挿入される。

【0019】

この状態で、フューエルリッド１２０が押し込まれると、進退部材５３が車体２の内側に後退する。後退とは、進退部材５３が後述するケース４の外側からケース４の内側に向かう方向（Ｚ軸の負の方向）に移動することである。尚、進退部材５３が、ケース４の内側からケース４の外側に向かう方向（Ｚ軸の正の方向）に移動することを、前進という。

【0020】

更に、進退部材５３が後退すると、リッド係止部５３３が回転して、リッド係止部５３３がリッド被係止部１４０に係合される。リッド係止部５３３がリッド被係止部１４０に係止された状態で、進退部材５３は後退位置に配置される。

【0021】

進退部材５３の後退位置は、後退した進退部材５３の停止位置である。進退部材５３の後退位置は、フューエルリッド１２０の閉状態における、進退部材５３の位置でもある。

【0022】

フューエルリッド１２０を開く際、進退部材５３が車体２の外側へ前進する。進退部材５３は前進しつつ回転するため、リッド係止部５３３とリッド被係止部１４０との係合が解除される。リッド被係止部１４０とリッド係止部５３３との係合が解除されると、フューエルリッド１２０は、閉状態から開状態へと遷移可能な状態となる。

【0023】

次に、進退移動装置１の具体的な構成について説明する。

【0024】

進退移動装置１は、進退部材５３をケース４に対して、前進又は後退させる装置である。進退移動装置１は、ケース４、進退機構５、ロック機構６、及び手動操作機構７を有する。

【0025】

ケース４は、進退機構５、ロック機構６、及び手動操作機構７を保持するための部材である。ケース４は、進退移動装置１が車体２に組み込まれた状態において、車体２に固定される。

【0026】

ケース４は、第一収容部４１及び第二収容部４２を有する。

【0027】

第一収容部４１は、進退機構５を収容するための収容部である。第一収容部４１は、Ｚ方向に延在する筒状の空間により構成されている。第一収容部４１は、Ｚ軸に平行な中心軸を有する。第一収容部４１の前端部（Ｚ軸の正の方向側の端部）は開口している。一方、第一収容部４１の後端部（Ｚ軸の負の方向側の端部）は、ケース側蓋部４１１により塞がれている。

【0028】

第二収容部４２は、ロック機構６及び手動操作機構７を収容するための収容部である。第二収容部４２は、Ｚ軸に直交する方向に延在する筒状の空間により構成されている。第二収容部４２は、第一収容部４１の中心軸に直交する中心軸を有する。第二収容部４２の中心軸は、Ｙ軸に平行である。

【0029】

第二収容部４２は、移動部材収容部４２１と、モータ収容部４２２と、を有する。移動部材収容部４２１とモータ収容部４２２とは、第二収容部４２の中心軸に平行な方向（Ｙ軸方向）に並んで設けられている。移動部材収容部４２１は、モータ収容部４２２よりも第一収容部４１に近い位置に設けられている。

【0030】

移動部材収容部４２１は、後述のロック機構６の移動部材６２を収容するための収容部である。移動部材収容部４２１とモータ収容部４２２との間には、移動部材収容部４２１とモータ収容部４２２とを、第二収容部４２の中心軸に平行な方向（Ｙ軸方向）に仕切る仕切り部４２３が設けられている。

【0031】

仕切り部４２３には、仕切り部４２３を第二収容部４２の中心軸に平行な方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔４２４が設けられている。貫通孔４２４には、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１が挿通されている。

【0032】

又、移動部材収容部４２１と第一収容部４１とは、仕切り部４１２により仕切られている。仕切り部４１２は、第一収容部４１を画定する周壁部４１０の一部により構成されている。

【0033】

仕切り部４１２には、仕切り部４１２を第二収容部４２の中心軸に平行な方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔４１３が設けられている。貫通孔４１３には、後述のロック機構６のロック状態において、移動部材６２に設けられたロック部６２１が挿通される。

【0034】

ケース４は、移動部材収容部４２１におけるモータ収容部４２２に近い側の端部に対応する位置に、手動操作窓４２５（図２参照）を有する。手動操作窓４２５は、移動部材収容部４２１を画定する壁部を貫通した貫通孔により構成されている。手動操作窓４２５は、移動部材収容部４２１と外部空間とを連通している。

【0035】

手動操作窓４２５には、後述の手動操作機構７を構成する手動操作部材７０の一部（手動操作部７０２）が配置されている。手動操作窓４２５に配置された手動操作部材７０の一部（手動操作部７０２）は、ケース４の外部に露出している。

【0036】

モータ収容部４２２は、後述のロック機構６に設けられた電動モータ６０を配置するための収容部である。

【0037】

進退機構５は、ケース４（具体的には、第一収容部４１）に収容されており、進退部材５３を前進又は後退させるための機構である。

【0038】

具体的には、進退機構５は、図３に示すように、付勢ばね５２と、進退部材５３と、を有する。

【0039】

付勢ばね５２は、付勢部材の一例に該当し、コイルばねである。付勢ばね５２は、第一収容部４１において、後述の進退部材５３の後方に設けられている。付勢ばね５２の前端部は、進退部材５３の後端面に当接している。

【0040】

一方、付勢ばね５２の後端部は、ケース４に設けられたケース側蓋部４１１の前端面に当接している。

【0041】

付勢ばね５２は、常時、進退部材５３を、前後方向に付勢している。具体的には、付勢ばね５２は、常時、進退部材５３を前方に付勢している。

【0042】

進退部材５３は、ケース４に対して前進移動及び後退移動が可能な部材である。進退部材５３は、図３に示すように、第一収容部４１において付勢ばね５２よりも前方に配置されている。進退部材５３は、前端部がケース４から突出した状態でケース４に支持され、ケース４の内部から外部に向かう方向に前進し、又は当該方向とは逆方向に後退する。尚、図３において、進退機構５は、断面図ではなく、側面図として示されている。

【0043】

進退部材５３は、ケース４に対して最も前進した前進位置と、ケース４に対して最も後退した後退位置との間を移動する。以下、進退部材５３の前後方向における移動のストロークを、進退部材５３の前後ストロークと称する。又、進退部材５３が、前後ストロークの前端に位置する状態を、進退機構５の第一状態と称する。又、進退部材５３が、前後ストロークの後端に位置する状態を、進退機構５の第二状態と称する。

【0044】

又、進退機構５の第一状態において、進退部材５３はケース４に対して最も前進した前進位置に位置する。一方、上述した進退機構５の第二状態において、進退部材５３はケース４に対して最も後退した後退位置に位置する。

【0045】

進退部材５３の前進位置は、前進した進退部材５３の停止位置でもある。進退部材５３の前進位置は、図１に示すリッド被係止部１４０とリッド係止部５３３との係合状態が解除されたときの進退部材５３の位置でもある。

【0046】

進退部材５３は、軸状であって、前端部にリッド係止部５３３を有する。リッド係止部５３３は、上述のフューエルリッド１２０が閉じられた際、フューエルリッド１２０に設けられたリッド被係止部１４０と係止する。

【0047】

進退部材５３は、ガイド凸部（不図示）を有する。ガイド凸部は、ケース４（具体的には、第一収容部４１）の内面に設けられたガイド溝（不図示）と係合している。

【0048】

進退部材５３の前進時及び後退時に、ガイド凸部（不図示）がガイド溝（不図示）に案内されることにより、進退部材５３が回転する。進退部材５３は、ガイド凸部とガイド溝との係合により、ケース４に対して抜け止めされている。又、進退部材５３は、付勢ばね５２により、ケース４の内部から外部に向かう前進方向に常時付勢されている。

【0049】

ロック機構６は、進退機構５の第二状態において、進退部材５３の進退移動を規制するための機構である。ロック機構６は、ケース４（具体的には、モータ収容部４２２）に収容されている。

【0050】

具体的には、ロック機構６は、図３及び図４に示すように、電動モータ６０、雄ねじ部材６１、及び移動部材６２を有する。

【0051】

電動モータ６０は、ロック機構６を駆動するための駆動部の一例に該当する。電動モータ６０は、モータ本体６００と、出力軸６０１と、を有する。モータ本体６００は、駆動部本体の一例に該当し、第二収容部４２に配置されている。

【0052】

出力軸６０１は、Ｙ軸に平行な軸部材であって、一端部がモータ本体６００に接続されている。出力軸６０１の中間部は、仕切り部４２３に設けられた貫通孔４２４に挿通されている。出力軸６０１の他端部は、移動部材収容部４２１に配置されている。尚、電動モータ６０には、ブレーキ装置は設けられていない。

【0053】

雄ねじ部材６１は、伝達部材の一例に該当し、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１の回転に基づいて、後述の移動部材６２をロック位置とアンロック位置との間で移動させるための部材である。

【0054】

雄ねじ部材６１は、外周面に螺旋状の雄ねじ部６１０を有する。雄ねじ部６１０は、伝達側ねじ部の一例に該当する。雄ねじ部材６１の電動モータ６０に近い側の端部（以下、モータ側端部と称する。）は、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１に固定されている。

【0055】

雄ねじ部材６１の電動モータ６０から遠い側の端部（以下、非モータ側端部）は、ケース４の仕切り部４１２に、回転可能な状態で支持されている。このような雄ねじ部材６１は、出力軸６０１とともに回転する。

【0056】

雄ねじ部材６１の中心軸と、出力軸６０１の中心軸とは、同軸である。又、電動モータ６０と雄ねじ部材６１との間には、減速機等の速度変換機構は設けられていない。よって、電動モータ６０（出力軸６０１）の回転速度と雄ねじ部材６１の回転速度（回転数）とは、同じである。

【0057】

移動部材６２は、電動モータ６０の出力（回転）に基づいて、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１が回転することにより、進退部材５３の進退移動が規制されるロック位置と、進退部材５３の進退移動が可能となるアンロック位置との間を移動する。

【0058】

以下、移動部材６２がロック位置に位置する状態を、ロック機構６のロック状態と称する。一方、移動部材６２がアンロック位置に位置する状態を、ロック機構６のアンロック状態と称する。

【0059】

又、移動部材６２がアンロック位置からロック位置に向かって移動する方向（本実施形態の場合、Ｙ軸の正の方向）を、ロック直進方向と称する。又、移動部材６２がロック位置からアンロック位置に向かって移動する方向（本実施形態の場合、Ｙ軸の負の方向）を、アンロック直進方向と称する。

【0060】

移動部材６２は、ナット部６２０と、ロック部６２１と、を有する。

【0061】

ナット部６２０は、雄ねじ部材６１に設けられた雄ねじ部６１０の少なくとも一部を覆うように雄ねじ部材６１に当接している。換言すれば、ナット部６２０には、雄ねじ部材６１が挿通されている。

【0062】

ナット部６２０は、雄ねじ部材６１と対向する面（内周面）に、雄ねじ部材６１に設けられた雄ねじ部６１０と噛合（螺合）する雌ねじ部６２０ａを有する。雌ねじ部６２０ａは、移動側ねじ部の一例に該当する。

【0063】

ナット部６２０は、ケース４（具体的には、移動部材収容部４２１）との係合に基づいて、ケース４に対する回転を阻止されている。よって、雄ねじ部材６１が回転すると、雄ねじ部６１０と雌ねじ部６２０ａとの螺合に基づいて、ナット部６２０が、ナット部６２０の軸方向（Ｙ軸方向）に移動する。

【0064】

このように、雄ねじ部材６１とナット部６２０とにより、電動モータ６０の回転をナット部６２０の軸方向への直線移動に変換する変換機構を構成している。ナット部６２０の移動方向は、雄ねじ部材６１の回転方向（つまり、電動モータ６０の回転方向）に応じて変わる。

【0065】

本実施形態の場合、雄ねじ部材６１及びナット部６２０は、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１が１回転以上回転した場合に、移動部材６２がロック位置とアンロック位置との間の距離を移動するように構成されている。

【0066】

具体的には、雄ねじ部材６１における雄ねじ部材６１のリード角及びナット部６２０における雌ねじ部６２０ａのリード角が、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１が１回転以上回転した場合に、移動部材６２がロック位置とアンロック位置との間の距離を移動するように規定されている。

【0067】

このような雄ねじ部材６１のリード角及び雌ねじ部６２０ａのリード角の構成により、移動部材６２がロック位置とアンロック位置との間の距離を移動する際、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１が少なくとも１回転する。このため、移動部材６２がロック位置とアンロック位置との間の距離を移動する際、電動モータ６０を構成するブラシ（不図示）が、全ての整流子（不図示）と接触する。この結果、一部の整流子のみが摩耗するといった現象を抑制できる。

【0068】

又、上述のような雄ねじ部材６１のリード角及び雌ねじ部６２０ａのリード角の構成は、雄ねじ部材６１の回転に対する移動部材６２の移動量を、比較的小さくできる。このため、ロック機構６のロック状態において、意図しない力（作業者の操作力以外の力）が雄ねじ部材６１に作用して雄ねじ部材６１が回転したとしても、移動部材６２が移動する距離は小さい。このため、上記意図しない力によりロック機構６のロックが解除されることを抑制できる。

【0069】

ロック部６２１は、ナット部６２０の電動モータ６０から遠い側の端部（以下、非モータ側端部又は先端部と称する。）に設けられている。ロック部６２１は、ナット部６２０の非モータ側端部から、電動モータ６０から離れる方向に延在している。

【0070】

ロック部６２１は、ロック機構６のロック状態において、ケース４における仕切り部４１２に設けられた貫通孔４１３に挿通される。この状態で、ロック部６２１の電動モータ６０から遠い側の端部（以下、ロック部６２１の先端部と称する。）は、ケース４に設けられた第一収容部４１に配置される。

【0071】

又、この状態で、ロック部６２１の先端部は、進退部材５３に設けられたガイド凸部（
不図示）の移動経路に位置する。この結果、ガイド凸部（不図示）はロック部６２１と対向するため、進退部材５３が回転移動した際にガイド凸部とロック部６２１とが係合することにより、進退部材５３の回転移動を規制し、進退移動（具体的には、前進）が規制される。

【0072】

尚、本実施形態では、伝達部材の一例として、ねじ部材である雄ねじ部材６１を採用している。但し、伝達部材は、例えば、伝達側歯部を有する歯車（不図示）であってもよい。この場合、移動部材は、当該歯車に設けられた伝達側歯部と噛合する移動側歯部を有するように構成される。

【0073】

手動操作機構７は、作業者が手動操作機構７に設けられた手動操作部７０２を手動操作することにより、上述のロック機構６に設けられた移動部材６２をロック位置とアンロック位置との間で移動させるための機構である。

【0074】

上述のように、通常時、ロック機構６は、電動モータ６０の動力に基づいて作動する。しかしながら、例えば、電動モータ６０に電力を供給する電力供給系統の不具合等により、ロック機構６が作動できない状況がある。このような状況では、電動モータ６０の動力に基づいてロック機構６の状態を切り換えることができないため、フューエルリッド１２０を開けなくなる可能性がある。

【0075】

そこで、本実施形態の場合、作業者の手動操作に基づいて、フューエルリッド１２０を開くことができる手動操作機構７が設けられている。

【0076】

具体的には、手動操作機構７は、手動操作部材７０を有する。手動操作部材７０は、円盤状であって、外周面に手動操作部材７０の周方向に交互に連続した凹凸部を有する。本実施形態の場合、手動操作部材７０は、雄ねじ部材６１と一体に形成されている。

【0077】

具体的には、手動操作部材７０は、雄ねじ部材６１のモータ側端部に、雄ねじ部材６１と一体に形成されている。つまり、手動操作部材７０は、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１の軸方向において、出力軸６０１上に設けられた雄ねじ部材６１と電動モータ６０に設けられたモータ本体６００との間に配置されている。

【0078】

手動操作部材７０は、雄ねじ部材６１とともに、移動部材収容部４２１に収容されている。又、手動操作部材７０は、中心孔７０１を有する。手動操作部材７０は、中心孔７０１に電動モータ６０の出力軸６０１が挿通された状態で、出力軸６０１に固定されている。

【0079】

手動操作部材７０の外周面の一部は、ケース４に設けられた手動操作窓４２５から外部に露出している。手動操作部材７０の外周面のうち手動操作窓４２５から外部に露出した部分は、手動操作部７０２を構成している。手動操作部７０２は、作業者により操作される部分である。

【0080】

尚、本実施形態では、手動操作部材７０が、伝達部材である雄ねじ部材６１と一体に形成された構成を採用している。但し、手動操作部材は、伝達部材とは別の部材により構成されてもよい。この場合も、手動操作部材は、駆動部の出力軸に固定される。

【0081】

又、手動操作部材の構成は、手動操作部材７０に限定されない。手動操作部材の構成は、作業者の手動操作に基づいて、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１を回転させることができればよく、本実施例の円盤状に代わって例えば舵輪状であったり、レバーのように延伸状の形態であったりと種々の構成であってよい。

【0082】

次に、図３を参照して、フューエルリッド１２０（図１参照）を閉じる際の進退移動装置１の動作について説明する。図３は、フューエルリッド１２０が開かれている状態（フューエルリッド１２０の開状態ともいう。）に対応する、進退移動装置１の状態を示す断面図である。図３に示す、進退移動装置１の状態は、進退移動装置１の第一状態である。

【0083】

図３に示す状態で、進退部材５３は、付勢ばね５２の付勢力によって、前進位置に配置されている。

【0084】

図３に示す状態でフューエルリッド１２０が押し込まれると、進退部材５３が、付勢ばね５２の付勢力に抗して、所定方向に回転しつつ後退方向（Ｚ軸の負の方向）に移動する。進退部材５３の回転は、進退部材５３に設けられたガイド凸部（不図示）がケース４に設けられたガイド溝（不図示）によりガイドされる。

【0085】

更に、フューエルリッド１２０が押し込まれると、進退部材５３に設けられたリッド係止部５３３が軸回りに回転しながら進退部材５３が後退位置に到達する。進退部材５３が後退位置に到達した状態で、進退部材５３に設けられたリッド係止部５３３は、フューエルリッド１２０に設けられたリッド被係止部１４０に係合し、フューエルリッド１２０は、閉状態となる。

【0086】

又、進退部材５３が後退位置に到達したとき、ロック機構６によるロックが可能となる。進退部材５３が後退位置に位置した状態では、ロック機構６はアンロック状態である。よって、ロック機構６の移動部材６２は、アンロック位置に位置している。

【0087】

この状態で、電動モータ６０が作動すると、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１とともに雄ねじ部材６１が回転する。そして、雄ねじ部材６１の回転に基づいて、移動部材６２がアンロック位置からロック位置に向かって移動する。

【0088】

移動部材６２がロック位置に到達すると、移動部材６２に設けられたロック部６２１が、進退部材５３に設けられたガイド凸部（不図示）の移動経路に位置するため、ガイドと凸部と係合する。この結果、ロック機構６により、進退部材５３の進退移動（具体的には、前進）が規制される。尚、進退部材５３の移動を規制するために、ロック部６２１が係合する部材は、進退部材５３に設けられたガイド凸部に限らない。ロック部６２１は、ガイド凸部以外の、進退部材５３に設けられた部材と係合して、進退部材５３の進退移動を規制してもよい。

【0089】

尚、フューエルリッド１２０が開かれるときの進退移動装置１の動作については、上述したフューエルリッド１２０が閉じられるときの進退移動装置１の動作とほぼ反対の動作である。なお、フューエルリッド１２０が開かれるとき進退部材５３は、付勢ばね５２が付勢することによって、所定方向に回転しつつ前進方向（Ｚ軸の正の方向）に移動する。

【0090】

次に、作業者が、手動操作機構７を手動操作することにより、ロック機構６のロック状態を解除する際の、手動操作機構７及びロック機構６の動作について説明する。

【0091】

上述のように、ロック機構６のロック状態において、移動部材６２に設けられたロック部６２１は、進退部材５３に設けられたガイド凸部（不図示）と係合している。この状態で、ロック部６２１により、進退部材５３の進退移動（具体的には、前進）が規制される。

【0092】

ロック機構６のロック状態において、作業者は、手動操作部７０２を操作する。具体的には、作業者は、手動操作部７０２を第一方向（以下、アンロック回転方向と称する。）に回転させる。すると、手動操作部材７０がアンロック回転方向に回転する。

【0093】

次に、手動操作部材７０は、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１に固定されているため、手動操作部材７０とともに出力軸６０１がアンロック回転方向に回転する。出力軸６０１が回転すると雄ねじ部材６１が、出力軸６０１とともにアンロック回転方向に回転する。

【0094】

又、雄ねじ部材６１が回転すると、移動部材６２がアンロック直進方向（Ｙ軸の負の方向）に移動する。そして、移動部材６２に設けられたロック部６２１は、進退部材５３に設けられたガイド凸部（不図示）と係合して進退部材５３の回転移動を規制する位置から、進退部材５３の回転移動が可能な係合解除位置へと移動し、ロック機構６はアンロック状態となる。

【0095】

ロック機構６がアンロック状態になると、進退部材５３は、進退移動可能（具体的には、前進可能）な状態となる。

【0096】

尚、ロック機構６のアンロック状態において、作業者が、手動操作部７０２を第二方向（以下、ロック回転方向と称する。）に回転させることにより、ロック機構６の状態を、アンロック状態からロック状態に遷移させることもできる。

【0097】

以上のように、作業者は、手動操作部７０２を操作することにより、移動部材６２をロック位置とアンロック位置との間で移動させることができる。その結果、作業者は、手動操作部７０２を操作することにより、ロック機構６の状態を、アンロック状態とロック状態との間で遷移させることができる。

【0098】

［作用・効果］
以上のような構成を有する本実施形態によれば、手動操作によるロック機構６のロック解除を安定して行うことができる。

【0099】

以下、この理由について説明する。本実施形態の場合、手動操作部材７０及び雄ねじ部材６１が、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１に固定されている。そして、作業者の手動操作により手動操作部材７０が回転すると、上述のようにロック機構６のロック解除が行われる。

【0100】

この際、手動操作部材７０及び雄ねじ部材６１は、出力軸６０１を中心に回転するため、雄ねじ部材６１の回転中心が傾斜することを抑制できる。特に、本実施形態の場合、手動操作部材７０と雄ねじ部材６１とが一体に形成されている。このような構成によれば、作業者が手動操作部材７０を手動操作した際、雄ねじ部材６１の回転中心が傾斜することを、より効果的に抑制できる。

【0101】

この結果、雄ねじ部材６１に設けられた雄ねじ部６１０と移動部材６２に設けられた雌ねじ部６２０ａとの螺合状態が安定するため、ロック機構６のロック解除を、小さい操作力により安定して行うことができる。又、本実施形態では、手動操作部材７０は、電動モータ６０に設けられた出力軸６０１の軸方向において、出力軸６０１上に設けられた雄ねじ部材６１と電動モータ６０に設けられたモータ本体６００との間に配置されているため、ロック機構６のロック解除を、小さい操作力により安定して行うことができる。尚、手動操作部材として円盤状の手動操作部材７０を採用しているため、手動操作部材７０のうちケース４の手動操作窓４２５から露出している範囲を複数回操作することでロック機構６をロック解除する構造とすることができる。したがって、手動操作部材７０に誤って手等が触れて手動操作部材７０の外周面のうち手動操作窓４２５から外部に露出した部分（手動操作部７０２）が回転したとしても、雄ねじ部材６１の回転する量は少ないため、移動部材６２の移動量を比較的小さくでき、意図しないロック解除を防ぐことができる。

【0102】

以上、本発明の実施の形態について説明した。尚、以上の説明は本発明の好適な実施形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

【産業上の利用可能性】

【0103】

本発明に係る進退移動装置は、種々のリッドの開閉装置に適用できる。

【符号の説明】

【0104】

１ 進退移動装置
２ 車体
２ａ 給油開口部
４ ケース
４１ 第一収容部
４１０ 周壁部
４１１ ケース側蓋部
４１２ 仕切り部
４１３ 貫通孔
４２ 第二収容部
４２１ 移動部材収容部
４２２ モータ収容部
４２３ 仕切り部
４２４ 貫通孔
４２５ 手動操作窓
５ 進退機構
５２ 付勢ばね
５３ 進退部材
５３３ リッド係止部
６ ロック機構
６０ 電動モータ
６００ モータ本体
６０１ 出力軸
６１ 雄ねじ部材
６１０ 雄ねじ部
６２ 移動部材
６２０ ナット部
６２０ａ 雌ねじ部
６２１ ロック部
７ 手動操作機構
７０ 手動操作部材
７０１ 中心孔
７０２ 手動操作部
１００ 開閉装置
１１０ 本体部
１２０ フューエルリッド
１３０ ヒンジ
１４０ リッド被係止部
１６０ スクリューキャップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】