特開 2024-3291 表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003291

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】表示装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240105BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102322

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 元則

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC04

5E353CC21

5E353CC25

5E353DD05

5E353EE23

5E353GG01

5E353HH11

5E353HH25

5E353JJ21

5E353JJ48

5E353LL01

5E353LL02

5E353LL03

(57)【要約】

【課題】簡素な構造によって発光体の配置間隔を変更可能な表示装置を提供すること。
【解決手段】表示装置は、１つ以上の発光体を実装した基板と、基板よりも可撓性を有し、隣接する基板同士を連結する配線構造と、発光体の発光状態を基板ごとに制御する制御部と、を備え、部品を装着する部品装着機に部品を供給するフィーダが着脱可能にセットされる複数のスロットの間隔に合わせて、隣接する基板の各々に実装された発光体の配置間隔を変更する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つ以上の発光体を実装した複数の基板と、
前記基板よりも可撓性を有し、隣接する前記基板同士を連結する配線構造と、
前記発光体の発光状態を前記基板ごとに制御する制御部と、
を備え、
部品を装着する部品装着機に前記部品を供給するフィーダが着脱可能にセットされる複数のスロットの間隔に合わせて、隣接する前記基板の各々に実装された前記発光体の配置間隔を変更する、表示装置。

【請求項2】

前記部品装着機は、複数の前記スロットの間隔が互いに異なる複数種類のデバイスパレットが選択的に装備可能であり、
装備された前記デバイスパレットの各々の前記スロットに１つの前記基板を対応させるように、前記基板が配置される、請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

複数の前記基板及び複数の前記配線構造を１つのユニットとし、前記デバイスパレットに設けられた前記スロットの総数に応じて、複数の前記ユニットを組み合わせて配置する、請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

複数の前記スロットの間隔に対応して設けられた基板固定部に対して複数の前記基板の各々を固定して前記配置間隔を変更する、請求項１に記載の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、表示装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、特許文献１に開示された実装機が知られている。従来の実装機は複数のフィーダ取付部と、各フィーダ取付部に対応する複数の光出射部を有する発光表示手段とを備えている。そして、発光表示手段は、外部から視認可能な位置に光出射部としての発光体（発光ダイオード）が配置されるようになっている。これにより、各フィーダ取付部の状態が容易に把握できるようになっている。又、例えば、特許文献２及び特許文献３には、電子部品が実装された基板同士を接続する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３４７３４２号公報

【特許文献2】特開２０００－２６１１６５号公報

【特許文献3】特開２０１６－２１５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した実装機等の基板に部品を装着する部品装着機には、基板に多種多様な部品を装着するため、装着する部品の種類や大きさに対応した複数のフィーダが用いられる。このため、部品装着機においては、幅の狭いフィーダや幅の広いフィーダを支持して、部品の供給を受ける必要がある。

【0005】

ところで、上述した従来の実装機においては、例えば、幅の狭いフィーダが取り付けられる幅狭なスロットを有するフィーダ取付部から部品が供給される場合、フィーダ取付部の状態を把握するためには、幅狭のスロットに対応して発光体が予め配置された発光表示手段を用いる必要がある。他方、例えば、幅の広いフィーダが取り付けられる幅広なスロットを有するフィーダ取付部から部品が供給される場合、フィーダ取付部の状態を把握するためには、幅広のスロットに対応して発光体が予め配置された発光表示手段を用いる必要がある。

【0006】

つまり、上述した実装機に用いられる発光表示手段としては、フィーダ取付部の種別に応じて発光体の配置を変更した複数種類を用意する必要がある。このため、部品の共通化が損なわれ、その結果、設備コストが増大してしまう虞がある。

【0007】

本明細書は、簡素な構造によって発光体の配置間隔を変更可能な表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書は、１つ以上の発光体を実装した複数の基板と、基板よりも可撓性を有し、隣接する基板同士を連結する配線構造と、発光体の発光状態を基板ごとに制御する制御部と、を備え、部品を装着する部品装着機に部品を供給するフィーダが着脱可能にセットされる複数のスロットの間隔に合わせて、隣接する基板の各々に実装された発光体同士の配置間隔を変更する、表示装置を開示する。尚、本明細書では、出願当初の請求項４において、「請求項１に記載の表示装置」を「請求項１－３の何れか一項に記載の表示装置」に変更した技術的思想も開示されている。

【0009】

表示装置によれば、配線構造が撓んで基板同士を接近又は離間させることにより、隣接する基板の各々に実装された発光体の配置間隔を変更することができる。これにより、発光体の配置間隔を異ならせて表示装置を用いる場合であっても、１つの表示装置によって複数の配置間隔に対応することができ、配置間隔を変更した状態で制御部が発光体の発光状態を制御することができる。従って、表示装置は、配置間隔に応じた専用品を用意する必要がなく、部品の共通化を促進することができ、その結果、設備コストの低減を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】表示装置を含む基板生産システムの構成図である。

【図2】基板生産システムが備える対基板作業機の構成図である。

【図3】リール及びフィーダの要部を模式的に示した斜視図である。

【図4】表示装置の構成を説明するための機能ブロック図である。

【図5】対基板作業機に設けられた複数の表示部からなる表示装置の一例を表した図である。

【図6】表示装置の表示部、表示制御部及び配線構造の詳細構成図である。

【図7】表示装置の幅狭な配置間隔を説明するための図である。

【図8】表示装置の幅広な配置間隔を説明するための図である。

【図9】第一変形例に係り、デバイスパレットの構成を説明するための上面図である。

【図10】第一変形例に係る表示装置を説明するための正面図である。

【図11】第一変形例に係るホスト装置の構成を説明するための機能ブロック図である。

【図12】第二変形例に係り、表示装置の構成及び動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、表示装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、表示装置を備えた対基板作業機が複数設けられた基板生産システムを例示して説明する。

【0012】

１．基板生産システム１の構成
基板生産システム１は、部品が装着された基板２を生産するシステムである。基板生産システム１は、図１に示すように、複数の対基板作業機１０と、対基板作業機１０に対して外部に設置されたホスト装置２０と、対基板作業機１０の各々に設けられる表示装置３０と、を備えている。

【0013】

対基板作業機１０は、生産する基板２に対して所定の作業を行う装置である。対基板作業機１０は、例えば、印刷機、印刷検査機、部品装着機、リフロー炉及び外観検査機等を例示することができる。尚、対基板作業機１０としては、上述した各装置の他に、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置等を必要に応じて含むこともできる。複数種類（例えば、４種類）の対基板作業機１０は、図１に示すように、所定順に配置された対基板作業ラインを形成している。基板２は、基板搬送装置によって、複数種類の対基板作業機１０の配置順に搬送される。

【0014】

例えば、対基板作業機１０の一種である部品装着機１０Ａは、基板２の搬入作業、位置決め作業及び搬出作業を行うと共に、これらの基板２に対する作業に付随して部品の供給作業、採取作業及び装着作業等を行う。部品装着機１０Ａは、搬入されて所定位置に位置決めされた基板２に複数の電気部品を装着し、部品の装着された基板２を搬出する。

【0015】

部品装着機１０Ａは、図２に示すように、基板搬送装置１１と、デバイスパレット１２と、部品移載装置１３と、表示装置３０を支持する基板固定部としてのブラケット１４と、を有している。

【0016】

基板搬送装置１１は、基板２を搬送すると共に部品装着機１０Ａの本体に基板２を位置決めする。基板搬送装置１１は、ガイドレール１１ａと、コンベアベルトと、クランプ装置と、を有している。基板搬送装置１１は、基板２が載置されたコンベアベルトを作動させてガイドレール１１ａに沿って移動させることにより、基板２を搬送方向Ｘに向けて案内する。そして、基板２が搬送方向Ｘにて部品を装着するための所定位置まで搬送されると、基板２をクランプ装置によって所定位置に位置決めする。

【0017】

デバイスパレット１２は、部品装着機１０Ａに着脱可能であり、複数のスロット１２ａを有している。スロット１２ａは、フィーダ３が着脱可能にセットされる部位である。フィーダ３は、基板２に装着する部品を部品供給位置Ｐに供給する装置である。スロット１２ａは、フィーダ３を搬送方向Ｘに沿って複数（例えば、３０個程度）並べることができるように等間隔に設けられている。デバイスパレット１２には使用される部品装着機１０Ａと生産形態に応じた種類が存在し、スロット１２ａは各デバイスパレット１２の種類に応じて間隔と総数が決定される。

【0018】

そして、デバイスパレット１２においては、複数のスロット１２ａのうち、フィーダ３を着脱する必要のあるスロット１２ａが特定スロットとなる。尚、以下の説明においては、特定スロットについて、フィーダ３を取り付けるスロット１２ａを特定スロット１２ａＳとし、フィーダ３を取り外すスロット１２ａを特定スロット１２ａＲとして区別して説明する場合がある。

【0019】

ここで、本実施形態においては、図２に示すように、デバイスパレット１２のスロット１２ａが部品装着機１０Ａに設置されている。そして、本実施形態においては、作業者が各スロット１２ａに対応するフィーダ３を着脱する場合を例示する。

【0020】

或いは、スロット１２ａは、後に詳述するように、複数のフィーダ３を中空箱型のパレットであるデバイスパレットに収容した状態で各フィーダ３を保持可能であっても良い。又、スロット１２ａは、フィーダ３を上下二段に保持できるように構成されていても良い。この場合、上段のスロット１２ａは、例えば、フィーダ３をパレット（デバイスパレット）ごとに動作可能に保持することが可能である。一方、下段のスロット１２ａは、例えば、フィーダ３をパレット（デバイスパレット）ごとに基板２の生産に用いるために予備的に保持したり、基板２の生産に用いられたフィーダ３を使用済みフィーダとして一時的に保持したりすることが可能である。

【0021】

フィーダ３は、図３に示すように、リール４が装填される。リール４は、キャリアテープ５が巻回されている。キャリアテープ５は、長手方向に所定間隔で設けられて部品を収容する収容部（図示省略）を有している。そして、フィーダ３は、装填されたリール４に巻回されているキャリアテープ５をモータ（図示省略）を用いて送り移動させることにより、収容部内の部品を部品供給位置Ｐまで供給する。

【0022】

ここで、リール４には、巻回されるキャリアテープ５の材質の相違、収容される部品の種類や大きさ及び収容数量、更には、キャリアテープ５のテープ幅寸法やリール４の幅寸法の相違に応じた複数の種別がある。そして、これら種別の異なるリール４が装填されるフィーダ３にも複数の種別がある。更に、フィーダ３によって装填されるリール４の保持方法にも種別があり、フィーダ３にホルダを設けて個別に保持する方法や、デバイスパレット１２に保持部を設けて保持する方法等が考えられる。

【0023】

このため、リール４の各々には、リール４の個体を識別する識別コードＫＲ（例えば、バーコード又は二次元コード等）が表示されている。又、リール４が装填されるフィーダ３には、フィーダ３を識別する識別コードＫＦ（例えば、バーコード又は二次元コード等）が表示されている。そして、装填されたリール４を表す識別コードＫＲとリール４が装填されたフィーダ３を識別する識別コードＫＦとは、フィーダ３のセット作業時において、例えば、周知のスキャナ装置等を用いて読み取られ、各々の識別コードＫＲ，ＫＦがホスト装置２０に送信される。

【0024】

再び、図２に戻り、部品移載装置１３は、部品供給位置Ｐに供給された部品を、基板搬送装置１１によって位置決めされた基板２へ移載する。部品移載装置１３は、吸着ノズルや把持部材等の保持部材（何れも図示省略）が取り付けられる昇降可能な装着ヘッド１３ａと、装着ヘッド１３ａを水平方向に移動させるロボット１３ｂと、を有している。

【0025】

装着ヘッド１３ａ及び保持部材は、基板２に移載する部品の種別等に応じて適宜変更される。部品移載装置１３は、装着ヘッド１３ａ及びロボット１３ｂを適宜組み合わせて、部品供給位置Ｐに供給された部品を吸着して位置決めされた基板２の上方に移動させて、部品を基板２上の所定装着位置に装着する。

【0026】

ブラケット１４は、表示装置３０の後述する表示基板４０の各々を保持する。本実施形態においては、図２に示すように、ブラケット１４は、部品装着機１０Ａに脱着可能に組み付けられている。そして、ブラケット１４は、デバイスパレット１２における各々のスロット１２ａに対応して、即ち、保持するフィーダ３の数やフィーダ３の幅等に応じて、表示基板４０即ち表示基板４０に実装された後述する表示部３１の配置を変更して保持する。

【0027】

ここで、本実施形態においては、ブラケット１４は、表示基板４０を挿通可能に案内する一対の案内部１４ａを有し、表示基板４０を、例えば、Ｚ方向（上下方向）にスライドさせて保持するようになっている。又、ブラケット１４は、例えば、各々のスロット１２ａの中央部に表示基板４０が配置されるように、一対の案内部１４ａ同士の間隔が調整された複数種別が交換可能に用意されている（後述の図７，８を参照）。

【0028】

即ち、ブラケット１４は、デバイスパレット１２が幅狭のスロット１２ａを有する場合には、幅狭のスロット１２ａの間隔に対応した一対の案内部１４ａ同士の間隔が狭いブラケット１４が選択されて部品装着機１０Ａに組み付けられる（後述の図７を参照）。一方、ブラケット１４は、デバイスパレット１２が幅広のスロット１２ａを有する場合には、幅広のスロット１２ａの間隔に対応した一対の案内部１４ａ同士の間隔が広いブラケット１４が選択されて部品装着機１０Ａに組み付けられる（後述の図８を参照）。

【0029】

これにより、例えば、基板２の生産に際して使用されるデバイスパレット１２が、スロット１２ａの幅が異なるデバイスパレット１２に変更された場合であっても、１つの表示装置３０の表示基板４０を、デバイスパレット１２が有するスロット１２ａの幅に合わせて間隔を変更して配置することができる。従って、表示装置３０は、デバイスパレット１２の状態、より詳しくは、各々のスロット１２ａに対するフィーダ３の着脱に関する状態やフィーダ３に発生した異常等を作業者に報知することができる。

【0030】

ホスト装置２０は、部品装着機１０Ａに対して外部に配置されており、基板生産システム１による基板２の生産を管理する装置である。尚、ホスト装置２０は、工場に複数の基板生産システム１（即ち、複数の対基板作業ライン）が設けられている場合は、複数の基板生産システム１による基板２の生産を統合的に管理することも可能である。ホスト装置２０は、今後所定期間（例えば、一週間や一か月）における複数種類の基板２の生産計画や、生産計画に合わせて使用される部品の種類、即ち、フィーダ３やリール４に巻回されたキャリアテープ５の種別、及び、部品の数等を示した使用計画を格納している。

【0031】

ホスト装置２０は、基板生産システム１の各対基板作業機１０を含む各種機器との間で有線又は無線によってデータ通信を行う。ここで、本実施形態においては、対基板作業機１０は、各々、制御装置１５を有している。これにより、制御装置１５は、ホスト装置２０からの指令に従い、基板２に対する各種作業を制御する。又、制御装置１５は、図４に示すように、ホスト装置２０からデバイスパレット１２の複数のスロット１２ａのうちのフィーダ３の着脱が必要である特定スロット１２ａＳ又は特定スロット１２ａＲを表すセットアップ情報ＳＩを取得する。

【0032】

２．表示装置３０
本実施形態の表示装置３０は、部品装着機１０Ａのデバイスパレット１２における複数のスロット１２ａの各々にセットされるフィーダ３について、着脱の要否を含む各種状態を作業者に視認可能に表示する装置である。表示装置３０は、図４に示すように、各部品装着機１０Ａの各々の制御装置１５に接続されており、表示部３１と、表示制御部３２と、配線構造３３と、表示指令部３４と、を備えている。

【0033】

表示部３１は、デバイスパレット１２のスロット１２ａの数に合わせて複数設けられる。表示部３１は、後述するように、所定の大きさに設定されたリジッドの表示基板４０に実装される。これにより、１つの表示部３１即ち１つの表示基板４０は、対応する１つのスロット１２ａにセットされる或いはセットされたフィーダ３の状態を表示する。

【0034】

そして、本実施形態において、表示部３１、より詳しくは、表示基板４０は、部品装着機１０Ａの前面における作業者が視認し易い位置に配置されたブラケット１４に対して組み付けられる。具体的に、各々の表示部３１は、所定の大きさに設定された表示基板４０がブラケット１４の一対の案内部１４ａに対してＺ軸方向（上下方向）に沿ってスライドされて組み付けられる。これにより、対応するスロット１２ａの略中央部に配置されており、対応するスロット１２ａ及びフィーダ３の各種状態を表示する。

【0035】

従って、部品装着機１０Ａにおいて、デバイスパレット１２の複数のスロット１２ａに対応した複数の表示部３１は、図５に示すように、スロット１２ａの配置方向及び間隔に合わせて搬送方向Ｘに沿って並んで配置される。尚、表示部３１の近傍には、各々のスロット１２ａのスロット番号を表す数字等が付されたり、スイッチ等が配置されたりしても良い。

【0036】

ここで、部品装着機１０Ａに設けられる複数の表示部３１は、ｎ個の表示部３１、即ち、複数（ｎ－１個）の配線構造３３によって連結されたｎ個の表示基板４０が１つのユニットを形成するように、ユニット化されている。例えば、理解容易とするために、図５に示すように、部品装着機１０Ａに９個の表示部３１が設けられている場合を想定する。この場合、例えば、連結された３個の表示部３１（表示基板４０）を１つのユニットとするユニットＡ、ユニットＢ及びユニットＣを用意し、このユニットＡ，Ｂ，Ｃを連結することにより９個の表示部３１が配置される。

【0037】

表示部３１は、スロット１２ａに対するフィーダ３の着脱の要否を表示して作業者に報知する。即ち、表示部３１は、対応するスロット１２ａにフィーダ３をセットする必要がある、つまり、対応するスロット１２ａが特定スロット１２ｂＳである場合、対応する表示態様により表示して作業者に報知する。又、表示部３１は、対応するスロット１２ａにセットされているフィーダ３を取り外す必要がある、つまり、対応するスロット１２ａが特定スロット１２ｂＲである場合、対応する表示態様により表示して作業者に報知する。

【0038】

又、表示部３１は、スロット１２ａにセットされているフィーダ３の状態を表示する。ここで、フィーダ３の状態としては、例えば、正常状態、異常状態、ワーニング状態等を例示することができる。

【0039】

尚、正常状態とは、フィーダ３が適正にスロット１２ａにセットされており、且つ、動作可能であることを示す状態である。異常状態とは、フィーダ３が適正にスロット１２ａにセットされているものの部品切れや部品供給不良、吸着ミス、画像処理エラー、通信エラー等の異常が生じていること、或いは、フィーダ３がスロット１２ａに適正にセットされていないこと等を示す状態である。ワーニング状態とは、フィーダ３は適正にスロット１２ａにセットされているものの、フィーダ３が保持するリール４の残量が予め決められた数量以下になり部品の供給が必要であると予告すること、或いは、フィーダ３と制御装置１５との間で通信しており状態の表示が不能である等を作業者にワーニングする状態である。

【0040】

各表示部３１は、各々、複数種類（例えば、緑色、オレンジ色、赤色等の三種類）の発光体として、例えば、発光ダイオード３１ａ（以下、単に、「ＬＥＤ３１ａ」とも称呼する。）を有しており、それぞれのＬＥＤ３１ａを利用した表示態様を表示する。各表示部３１における複数種類のＬＥＤ３１ａは、例えば、搬送方向Ｘに並んで配置されている。ここで、発光体としてのＬＥＤ３１ａは、表示基板４０に実装されている。

【0041】

各表示部３１は、上述したフィーダ３の各種状態に応じた表示態様でＬＥＤ３１ａを点灯して作業者に報知する。表示態様を例示すると、複数のスロット１２ａうちの特定スロット１２ａＳを報知する場合には、例えば、対応する表示部３１は全色のＬＥＤ３１ａを点灯させる表示態様によって作業者にフィーダ３をセットすべき特定スロット１２ａＳを案内する。又、複数のスロット１２ａのうちの特定スロット１２ａＲを報知する場合には、例えば、対応する表示部３１は全色のＬＥＤ３１ａを点滅させる表示態様によって作業者にフィーダ３を取り外すべき特定スロット１２ａＲを案内する。

【0042】

又、各表示部３１は、例えば、フィーダ３が正常状態であるときは緑色のＬＥＤ３１ａを点灯する表示態様によって作業者に状態を報知し、フィーダ３が異常状態であるときには赤色のＬＥＤ３１ａを点灯する表示態様によって作業者に状態を報知する。更に、各表示部３１は、例えば、ワーニングするときはオレンジ色のＬＥＤ３１ａを点灯する表示態様によって作業者に状態を報知する。このように、表示部３１は、複数種類のＬＥＤ３１ａをそれぞれ単独で発光させて作業者に報知したり、或いは、複数種類のＬＥＤ３１ａを２以上組み合わせて発光させて作業者に報知したりすることができる。

【0043】

制御部としての表示制御部３２は、各表示部３１に対応して設けられる。表示制御部３２は、表示基板４０に実装されたマイクロコンピュータを主要構成部品とし、自己に対応する表示部３１における表示態様、即ち、発光体である複数種類のＬＥＤ３１ａの点灯又は消灯を含む発光状態を制御する。表示制御部３２（詳しくは、表示基板４０）は、各々、配線構造３３（より詳しくは、後述する信号線３３ａ）を用いて順に数珠繋ぎに接続されている。ここで、上述したユニットを形成する複数の表示制御部３２のうち、ユニットの両端に配置される表示制御部３２には、ユニット同士を連結するために、別途、配線構造３３が接続されるポート（インターフェース）が設けられる。

【0044】

例えば、図５に示したユニットＡについて、３つの表示制御部３２のうち最も上流に配置される表示制御部３２（例えば、図５のユニットＡにおいて左端）は、表示指令部３４に接続された配線構造３３と接続される接続ポートが設けられる。他方、図５に示したユニットＡについて、最も下流に配置される表示制御部３２（例えば、図５のユニットＡにおいて右端）は、ユニットＢの最も上流に配置される表示制御部３２（例えば、図５のユニットＢにおいて左端）に接続するための配線構造３３が接続される増設用の下流ポートが設けられる。

【0045】

又、図５に示したユニットＢについて、上述したように、３つの表示制御部３２のうち最も上流に配置される表示制御部３２は、ユニットＡの最も下流に配置される表示制御部３２に接続された配線構造３３と接続される増設用の上流ポートが設けられる。他方、図５に示したユニットＢについて、最も下流に配置される表示制御部３２は、ユニットＣの最も上流に配置される表示制御部３２（例えば、図５のユニットＣにおいて左端）に接続するための配線構造３３が接続される下流ポートが設けられる。更に、図５に示したユニットＣについて、上述したように、３つの表示制御部３２のうち最も上流に配置される表示制御部３２は、ユニットＢの最も下流に配置される表示制御部３２に接続された配線構造３３と接続される上流ポートが設けられる。

【0046】

配線構造３３は、信号線３３ａ及び電力線３３ｂを有し、隣接する表示基板４０同士を連結する。信号線３３ａは、配線構造３３によって連結された表示基板４０の間において、表示指令部３４から出力されてＬＥＤ３１ａ（表示部３１）の発光状態を制御するための表示指令を流す。電力線３３ｂは、配線構造３３によって連結された表示基板４０の間において、図示省略の電源から供給される電力を流す。

【0047】

又、配線構造３３は、可撓性を有している。これにより、配線構造３３は、表示部３１及び表示制御部３２が実装された表示基板４０同士を連結した状態で、表示基板４０（表示部３１及び表示制御部３２）同士の間の距離を変更することができる。ここで、配線構造３３は、表示部３１及び表示制御部３２が実装されるリジッドの表示基板４０よりも可撓性を有する、例えば、フレキシブル基板に形成される。尚、配線構造３３の信号線３３ａについては、例えば、シリアル通信規格であるＵＡＲＴ（非同期通信）等の通信規格で信号（指令）の授受を行うようになっている。

【0048】

表示指令部３４は、各々の表示制御部３２に対して表示部３１の表示指令を出力する。表示指令部３４は、マイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、例えば、部品装着機１０Ａを制御する制御装置１５に含まれている。表示指令部３４は、ホスト装置２０から出力されるセットアップ情報に基づくフィーダ３の着脱の要否、及び、部品装着機１０Ａ等に設けられた各種センサによる検出結果等を用いてスロット１２ａにセットされているフィーダ３の状態を検知する。そして、表示指令部３４は、検知した各フィーダ３の状態に基づいて、各フィーダ３に対応する表示制御部３２に表示部３１の表示指令を行う。

【0049】

ここで、表示指令部３４が出力する表示指令は、部品装着機１０Ａが備える全ての表示部３１の発光体である全てのＬＥＤ３１ａに対する表示指令を含む。例えば、部品装着機１０Ａに総数Ｎ個の表示部３１が設けられており、各表示部３１が三種類のＬＥＤ３１ａを有している場合、表示指令部３４からの表示指令は、Ｎ×３個のＬＥＤ３１ａに対するオン／オフ指令を含む。これにより、表示制御部３２は、表示指令部３４からの表示指令に従って表示部３１（より詳しくは、各ＬＥＤ３１ａ）を所定の表示態様となるように、各ＬＥＤ３１ａの発光状態を制御する。

【0050】

更に、表示制御部３２は、図６に示すように、制御チップが搭載された表示基板４０を有する。表示基板４０は、ブラケット１４の一対の案内部１４ａにスライド可能となるように、適度な形状や大きさに形成されている。隣接する表示基板４０同士は、配線構造３３によって直列接続される。ここで、表示基板４０は、連結された状態において、自己の表示基板４０を認識することが可能である。この認識は、例えば、自己の表示基板４０を識別するためのディップスイッチ等を用いたスイッチ設定に基づいて行われる。

【0051】

各表示基板４０は、受信回路４１、アドレスマップ４２、送信回路４３、及び、ＬＥＤ出力部４４を有する回路基板である。受信回路４１は、自己の表示制御部３２に上流側で接続する表示指令部３４、又は、ユニット同士の連結時に他の表示制御部３２から送信される情報（表示指令）を受信する。アドレスマップ４２は、受信回路４１によって受信された情報が入力されるメモリマップドＩ／Ｏを有している。メモリマップドＩ／Ｏは、対応の部品装着機１０Ａが備える複数の表示部３１の表示指令を全て含む情報を格納可能な容量を有している。そして、メモリマップドＩ／Ｏは、ユニットを形成するｎ個の表示部３１、又は、部品装着機１０Ａに設けられる総数Ｎ個の全ての表示部３１に対応して領域設定されている。

【0052】

送信回路４３は、アドレスマップ４２のメモリマップドＩ／Ｏに入力された情報（表示指令）を、ユニット同士の連結時に配線構造３３によって下流側に連結された他の表示制御部３２へ送信する。ＬＥＤ出力部４４は、メモリマップドＩ／Ｏに入力された情報（表示指令）のうち自己の表示制御部３２に割り当てられている領域の情報に基づいて、自己の表示制御部３２に割り当てられている表示部３１のＬＥＤ３１ａを発光させる。

【0053】

尚、受信回路４１及び送信回路４３は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いたソフトウェア制御、又は、低廉化を図るためにロジック設計されたハードウェア制御によって制御することが可能である。特に、ハードウェア制御を採用する場合、受信回路４１及び送信回路４３は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を用いて構築することができる。ＦＰＧＡを用いた場合には、表示基板４０のハードウェア改訂を行うことなくＦＰＧＡプログラムを変更することのみで、アドレス領域を増やすことができる。これにより、表示基板４０の接続枚数を容易に増やすことが可能となる。

【0054】

３．表示装置３０の動作
表示装置３０を動作させる場合、先ず、表示部３１、即ち、隣接する表示基板４０の各々に実装されたＬＥＤ３１ａ同士の配置間隔を、デバイスパレット１２のスロット１２ａの間隔に合わせて変更して調整する。具体的に、幅狭のスロット１２ａの場合、図７に示すように、スロット１２ａの間隔Ｌ１に合わせて狭い間隔用のブラケット１４が部品装着機１０Ａの前面に取り付けられる。そして、配線構造３３によって互いに連結されていて表示部３１即ちＬＥＤ３１ａが実装された表示基板４０の各々を、ブラケット１４に設けられた一対の案内部１４ａに対してスライドさせて組み付ける。

【0055】

この場合、表示基板４０同士が接近して表示基板４０同士の配置間隔Ｌ１が狭くなるため、図７にて破線により示すように、配線構造３３は縮む方向に大きく撓む（撓みが大きい）。これにより、ブラケット１４に組み付けられた表示部３１即ちＬＥＤ３１ａの配置間隔Ｌ１は、幅の狭いスロット１２ａの間隔に対応するように変更され、その結果、表示部３１即ちＬＥＤ３１ａがスロット１２ａの中央部分に配置されるようになる。

【0056】

同様に、幅広のスロット１２ａの場合、図８に示すように、スロット１２ａの間隔Ｌ２に合わせて広い間隔用のブラケット１４が部品装着機１０Ａの前面に取り付けられる。そして、配線構造３３によって互いに連結されていて表示部３１即ちＬＥＤ３１ａが実装された表示基板４０の各々を、ブラケット１４に設けられた一対の案内部１４ａに対してスライドさせて組み付ける。

【0057】

この場合、表示基板４０同士が離間して表示基板４０同士の配置間隔Ｌ２が広くなるため、図８にて破線により示すように、配線構造３３は延びる方向に撓む（撓みが小さい）。これにより、ブラケット１４に組み付けられた表示部３１即ちＬＥＤ３１ａの配置間隔Ｌ２は、幅の広いスロット１２ａの間隔に対応するように変更され、その結果、表示部３１即ちＬＥＤ３１ａがスロット１２ａの中央部分に配置されるようになる。

【0058】

ここで、例えば、デバイスパレット１２のスロット１２ａの総数Ｎ個に合わせて、即ち、部品装着機１０Ａに設けるべき表示部３１の総数Ｎ個が、１ユニットを形成するｎ個以上である場合には、複数のユニットを連結して（組み合わせて）部品装着機１０Ａに設ける。例えば、３０本のスロット１２ａに対応して、部品装着機１０Ａに総数３０個の表示部３１を設ける必要がある場合において、８個の表示部３１から形成されるユニットを用いるとすると、４ユニット（３２個の表示部３１）を数珠繋ぎとなるように互いに連結して用いる。そして、この場合においても、ブラケット１４の一対の案内部１４ａに対して、各々の表示基板４０をスライドさせて組み付ける。

【0059】

尚、この場合、２個の表示部３１が余ることになる。この場合には、表示基板４０同士が可撓性を有する配線構造３３によって連結されているため、余った表示部３１は、例えば、ブラケット１４の背面側（部品装着機１０Ａの内部）に配置する。

【0060】

又、表示部３１の必要な総数Ｎ個は、デバイスパレット１２に種類を識別するための識別情報（ＩＤ等）を持たせることで判断できる。例えば、種類ごとに決められた識別情報をデバイスパレット１２の制御基板に記憶しておき、デバイスパレット１２が部品装着機１０Ａに接続されたときに当該識別情報をデバイスパレット１２から部品装着機１０Ａへ送信するようにしても良い。又は、識別情報を示すバーコードや２次元コードをデバイスパレット１２に貼り付けておき、部品移載装置１３に設けられた各種カメラによってＩＤを読み取るようにしても良い。

【0061】

若しくは、部品装着機１０Ａに設けられた各種カメラによって撮像されたスロット１２ａを撮像し、撮像した画像等に基づいて判断するようにしても良い。そして、表示制御部３２は、得られた総数Ｎ個の判断に基づいて、自己が総数Ｎ個に含まれるか否かを判断する。総数Ｎ個に含まれる表示制御部３２は自己に割り当てられている表示部３１（ＬＥＤ３１ａ）の発光状態を制御し、総数Ｎ個に含まれない表示制御部３２は自己に割り当てられている表示部３１（ＬＥＤ３１ａ）の発光状態を制御しない。

【0062】

表示装置３０を部品装着機１０Ａに組み付けた状態において、制御装置１５に設けられる表示指令部３４は、全ての表示制御部３２に表示指令を出力する。そして、表示制御部３２は、自己に割り当てられている表示部３１のＬＥＤ３１ａの発光状態を制御する。

【0063】

具体的に、制御装置１５が、例えば、ホスト装置２０からセットアップ情報ＳＩを取得した場合、表示制御部３２は、表示指令部３４からの表示指令に基づいて、特定スロット１２ａＳ又は特定スロット１２ａＲに対応する表示部３１のＬＥＤ３１ａの発光状態を制御する。又、制御装置１５は、例えば、各種センサ等から検出結果取得した場合、表示制御部３２は、表示指令部３４からの表示指令に基づいて、スロット１２ａにセットされているフィーダ３の状態に応じて各表示部３１のＬＥＤ３１ａの発光状態を制御する。

【0064】

ここで、表示制御部３２による表示部３１のＬＥＤ３１ａの発光状態の制御について、簡単に説明しておく。表示指令部３４は、制御装置１５によって取得された各種情報に基づいて、表示指令を生成する。そして、表示指令部３４は、取得した情報に基づく表示指令を、配線構造３３を介して先頭の表示制御部３２に送信する。

【0065】

表示指令部３４から先頭の表示制御部３２に送信される情報は、信号が変化しない一定期間が設けられ、且つ、その後にスタートコマンド（ＳＯＨ）が設けられ、更に、その後に全ての表示部３１の表示指令（例えば、全ＬＥＤ３１ａに対するオン／オフ指令）を示すビット情報を含む。尚、ビット情報は、最上流の表示部３１、その下流側の表示部３１、更にその下流側の表示部３１のように、各々の表示部３１に纏められて順に送信されるように配列されている。

【0066】

最上流即ち先頭の表示制御部３２は、表示基板４０の受信回路４１が表示指令部３４から送信される情報（表示指令）を受信する。先頭の表示制御部３２は、表示指令部３４からの信号が変化しない一定期間を検知し、且つ、スタートコマンドを受信すると、その後の表示指令を示すビット情報をアドレスマップ４２のメモリマップドＩ／Ｏに格納する。

【0067】

表示制御部３２におけるメモリマップドＩ／Ｏへのビット情報の格納は、予め定められた順序で行われ、例えば、先頭アドレスの最下位ビットから上位ビットに向けて順に行われる。この際、先頭の表示制御部３２は、自己に割り当てられているメモリマップドＩ／Ｏに先頭の表示部３１のビット情報を格納すると共に、下流側の表示部３１のビット情報をそれぞれに割り当てられているメモリマップドＩ／Ｏに格納する。

【0068】

先頭の表示制御部３２のＬＥＤ出力部４４は、メモリマップドＩ／Ｏに入力された情報のうち自己の表示制御部３２に割り当てられているメモリマップドＩ／Ｏに格納されたビット情報に基づいて、表示部３１の発光状態を制御する。これにより、表示部３１は、メモリマップドＩ／Ｏのビット情報に従った表示態様により、各々のＬＥＤ３１ａを点灯してスロット１２ａにセットされているフィーダ３の状態を表示したり、或いは、フィーダ３をセットするスロット１２ａ又はスロット１２ａから取り外すフィーダ３を表示したりする。

【0069】

先頭の表示制御部３２は、メモリマップドＩ／Ｏに入力された情報を、配線構造３３を介して下流側に向けて数珠繋ぎで接続された表示制御部３２に順に送信する。そして、このような下流側への情報の送信を行うことにより、ユニットを形成するｎ個の全ての表示制御部３２のアドレスマップ４２に表示部３１のビット情報が格納される。これにより、各表示制御部３２は、各々の表示部３１のＬＥＤ３１ａの発光状態を制御し、所定の表示態様により作業者に状態を報知する。

【0070】

以上の説明からも理解できるように、表示装置３０は、１つ以上の発光体であるＬＥＤ３１ａを実装した表示基板４０と、表示基板４０よりも可撓性を有し、隣接する表示基板４０同士を連結する配線構造３３と、ＬＥＤ３１ａの発光状態を表示基板４０ごとに制御する表示制御部３２と、を備え、部品を装着する部品装着機１０Ａに部品を供給するフィーダ３が着脱可能にセットされる複数のスロット１２ａの間隔に合わせて、隣接する表示基板４０の各々に実装されたＬＥＤ３１ａの配置間隔Ｌ１，Ｌ２を変更する。

【0071】

表示装置３０によれば、配線構造３３が撓んで表示基板４０同士を接近又は離間させることにより、隣接する表示基板４０の各々に実装されたＬＥＤ３１ａ（表示部３１）の配置間隔Ｌ１，Ｌ２を変更することができる。これにより、例えば、幅狭又は幅広の各々のスロット１２ａに対応するように、ＬＥＤ３１ａの配置間隔Ｌ１，Ｌ２を異ならせて表示装置３０を用いる場合であっても、１つの表示装置３０によって複数の配置間隔Ｌ１，Ｌ２に対応することができる。そして、表示制御部３２は、ＬＥＤ３１ａを配置間隔Ｌ１又は配置間隔Ｌ２に変更した状態で、ＬＥＤ３１ａ（表示部３１）の発光状態を制御することができる。従って、表示装置３０は、配置間隔Ｌ１，Ｌ２に対応する専用品を用意する必要がなく、部品の共通化を促進することができ、その結果、設備コストの低減を達成することが可能となる。

【0072】

４．第一変形例
上述した実施形態においては、デバイスパレット１２に設けられている複数のスロット１２ａに対応するように、部品装着機１０Ａに固定されたブラケット１４に表示装置３０を組み付ける場合を例示した。ところで、部品装着機１０Ａにおいては、外段取りエリアにおいてフィーダ３の着脱が予め行われたデバイスパレット１２を部品装着機１０Ａに取り付けて、基板２の生産が行われる場合がある。表示装置３０は、外段取りエリアにおいて、デバイスパレット１２に対してフィーダ３を着脱する際にも用いることができる。以下、第一変形例を説明する。

【0073】

デバイスパレット１２は、部品装着機１０Ａに対して着脱可能に装備されており、外段取りエリアから部品装着機１０Ａまで、或いは、部品装着機１０Ａから外段取りエリアまで、例えば、搬送車等によって搬送される。デバイスパレット１２は、図９に示すように、複数のフィーダ３を支持可能であり、フィーダ３が着脱可能にセットされる複数のスロット１２ａを有する。尚、以下の説明においては、複数のスロット１２ａのうち、フィーダ３をセットするスロット１２ａを特定スロット１２ａＳとし、フィーダ３を取り外すスロット１２ａを特定スロット１２ａＲとして区別する場合がある。

【0074】

デバイスパレット１２は、例えば、基板２を生産する生産ラインの外に設けられた外段取りエリアにおいて、リール４のフィーダ３への装填作業（キッティング）や、フィーダ３を着脱するセットアップ作業が施される。このため、外段取りエリアには、図１０に示すように、デバイスパレット１２を載置し上記作業を実施するための作業台１６が設置されている。

【0075】

作業台１６には、デバイスパレット１２の種別、即ち、スロット１２ａの間隔に対応するように、上述したブラケット１４と同様に、表示基板４０（表示部３１）の配置間隔を変更するブラケット１７が組み付けられる。これにより、第一変形例においても、ブラケット１７を適宜交換することにより、配線構造３３によって連結された各表示基板４０（表示部３１）の配置間隔を、デバイスパレット１２のスロット１２ａの間隔に対応して変更することができる。

【0076】

更に、外段取りエリアには、表示装置３０に接続される制御装置１８が設置されている。制御装置１８は、リール４及びフィーダ３の各々の識別コードＫＲ，ＫＦをホスト装置２０に送信し、ホスト装置２０から出力されるセットアップ情報ＳＩを取得する。そして、第一変形例においては、制御装置１８が取得したセットアップ情報ＳＩに基づいて、表示指令部３４が全ての表示制御部３２に表示指令を供給する。これにより、第一変形例においても、上述した実施形態と同様に、表示制御部３２は、表示指令部３４からの表示指令に基づいて、特定スロット１２ａＳ又は特定スロット１２ａＲに対応する表示部３１のＬＥＤ３１ａの発光状態を制御する。

【0077】

ここで、第一変形例におけるホスト装置２０の構成を説明しておく。ホスト装置２０は、図１１に示すように、入力部２１、照合部２２、決定部２３及び出力部２４を有する。

【0078】

入力部２１は、リールＲの識別コードＫＲ及びフィーダＦの識別コードＫＦを入力し、入力した識別コードＫＲ，ＫＦを照合部２２に供給する。照合部２２は、識別コードＫＲ，ＫＦを用いて、作業者によってキッティングされたリールＲ及びフィーダＦを照合し、照合した照合結果を表すベリフィケーション情報ＶＩを決定部２３に供給する。

【0079】

決定部２３は、ベリフィケーション情報ＶＩを用いて、リールＲが装填されたフィーダ３をセットする特定スロット１２ａＳ又はフィーダ３を取り外す特定スロット１２ａＲを決定し、特定スロット１２ａＳ，１２ａＲを表すセットアップ情報ＳＩを生成する。そして、決定部２３は、生成したセットアップ情報ＳＩを出力部２４に供給する。出力部２４は、図示省略のネットワークを介して、制御装置１８にセットアップ情報ＳＩを出力する。

【0080】

第一変形例においては、表示装置３０は、作業台１６に対して、デバイスパレット１２の種別に応じたブラケット１７を介して組み付けられる。従って、第一変形例においても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。又、第一変形例においては、表示装置３０は、所定の表示態様によって、デバイスパレット１２の複数のスロット１２ａのうち特定スロット１２ａＳ又は特定スロット１２ａＲを作業者に報知してセットアップ作業を支援することができる。

【0081】

５．第二変形例
上述した実施形態及び第一変形例においては、例えば、作業者が配線構造３３によって連結された各表示基板４０をブラケット１４，１７に組み付けることにより、表示基板４０（表示部３１）の配置間隔をスロット１２ａの間隔に合わせて変更するようにした。ところで、表示装置３０においては、図１２に示すように、配線構造３３の撓みが維持される範囲内で、表示基板４０同士を連結して伸縮する弾性部材３５を設けることができる。

【0082】

弾性部材３５を設けた場合、例えば、作業者が、図１２に示すように、両端に位置する表示基板４０を互いに離間する方向に移動させることにより、全ての弾性部材３５がほぼ均等に伸長する。その結果、表示基板４０（表示部３１）同士の配置間隔は、ほぼ均等に広げられる。従って、表示装置３０をブラケット１４，１７に組み付ける際には、例えば、作業者が両端の表示基板４０を引っ張ることによって配置間隔を変更できるため、ブラケット１４，１７への組み付け作業を簡略化することが可能となる。

【0083】

６．その他の変形例
上述した実施形態、第一変形例及び第二変形例においては、表示装置３０を、例えば、スライドさせることによってブラケット１４，１７に組み付けるようにした。これにより、表示装置３０の表示基板４０（表示部３１）の配置間隔を変更して固定し、スロット１２ａの間隔に合わせるようにした。

【0084】

しかしながら、表示基板４０（表示部３１）の固定については、ブラケット１４，１７を用いること及びブラケット１４，１７にスライドさせて組み付けることに限定されない。例えば、部品装着機１０Ａや作業台１６、ブラケット１４，１７の所定位置に直接的に表示基板４０（表示部３１）を脱着可能に接着して固定することが可能である。或いは、部品装着機１０Ａや作業台１６、ブラケット１４，１７に予めネジ穴を設けると共に表示基板４０にもネジ穴を設けておき、表示基板４０（表示部３１）をネジ止めして固定することも可能である。これらの場合においても、上述した実施形態及び上記各変形例と同様の効果が期待できる。

【0085】

又、上述した実施形態、第一変形例及び第二変形例においては、ｎ個の表示基板４０（表示部３１）を配線構造３３によって数珠繋ぎする場合、最上流に配置される表示基板４０に受信回路４１を設け、最下流に配置される表示基板４０に送信回路４３を設けるようにした。そして、最上流及び最下流の間に配置された表示基板４０同士は、直接的に配線構造３３によって連結されるようにした。

【0086】

しかしながら、ｎ個の表示基板４０の全てに受信回路４１及び送信回路４３を設けることも、勿論、可能である。この場合には、隣接する表示基板４０同士において、対向する受信回路４１と送信回路４３とを配線構造３３によって接続することにより、ｎ個の表示基板４０を数珠繋ぎすることができる。但し、この場合には、全ての表示基板４０に受信回路４１及び送信回路４３を設ける必要があると共に、表示基板４０同士を配線構造３３によって接続する作業が必要であるため、表示装置３０の製造に要するコストの増大が懸念される。

【0087】

更に、上述した実施形態、第一変形例及び第二変形例においては、表示装置３０を、備品を基板２に装着する部品装着機１０Ａに設け、幅狭のスロット１２ａ及び幅広のスロット１２ａに対応して表示部３１のＬＥＤ３１ａの配置間隔を変更するようにした。しかし、表示装置３０は、表示部３１のＬＥＤ３１ａの配置間隔の変更が必要な他の装置等に設けることができることは、言うまでもない。

【符号の説明】

【0088】

１…基板生産システム、２…基板、３…フィーダ、４…リール、５…キャリアテープ、１０…対基板作業機、１１…基板搬送装置、１１ａ…ガイドレール、１２…デバイスパレット、１２ａ…スロット、１２ａＳ，１２ａＲ…特定スロット、１３…部品移載装置、１３ａ…装着ヘッド、１３ｂ…ロボット、１４…ブラケット（基板固定部）、１４ａ…案内部、１５…制御装置、１６…作業台、１７…ブラケット(基板固定部)、１８…制御装置、２０…ホスト装置、２１…入力部、２２…照合部、２３…決定部、２４…出力部、３０…表示装置、３１…表示部、３１ａ…発光ダイオード（発光体）、３２…表示制御部（制御部）、３３…配線構造、３３ａ…信号線、３３ｂ…電力線、３４…表示指令部、３５…弾性部材、４０…表示基板、４１…受信回路、４２…アドレスマップ、４３…送信回路、４４…ＬＥＤ出力部、Ｌ１，Ｌ２…配置間隔、ＳＩ…セットアップ情報、ＶＩ…ベリフィケーション情報（照合結果）、Ｐ…部品供給位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】