特開 2024-33319 防水板装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033319

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】防水板装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 5/00 20060101AFI20240306BHJP

   E04H 9/14 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

E06B5/00 Z

E04H9/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136837

(22)【出願日】2022-08-30

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(71)【出願人】

【識別番号】000154288

【氏名又は名称】株式会社富士精工本社

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】安立 直也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 眞也

(72)【発明者】

【氏名】細川 祐生

【テーマコード（参考）】

2E139

2E239

【Ｆターム（参考）】

2E139AA08

2E139AC19

2E139AC20

2E239AC04

(57)【要約】

【課題】保守点検を簡便に行うことができる防水板装置を提供する。
【解決手段】ベース３に倒伏位置と起立位置との間を上下に回動可能に枢着された防水板４と、防水板４を起立位置まで押し上げる起立機構５とを備える防水板装置１であって、起立機構５は電動式のアクチュエータ５１を備え、防水板４が倒伏位置から動作しない状態で、アクチュエータ５１の動作をモニタリングするモニタリング手段Ｃ１を備えている。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースに倒伏位置と起立位置との間を上下に回動可能に枢着された防水板と、該防水板を前記起立位置まで押し上げる起立機構とを備える防水板装置であって、
前記起立機構は電動式のアクチュエータを備え、
前記防水板が前記倒伏位置から動作しない状態で、前記アクチュエータの動作をモニタリングするモニタリング手段を備えていることを特徴とする防水板装置。

【請求項2】

前記起立機構と前記ベースとの接続部に遊びがあることを特徴とする請求項１に記載の防水板装置。

【請求項3】

前記起立機構と前記防水板との接続部に遊びがあることを特徴とする請求項１に記載の防水板装置。

【請求項4】

前記起立機構は前記アクチュエータからの駆動力を受けて前記防水板に力を伝達するリンク機構が設けられており、
前記アクチュエータと前記リンク機構との接続部に遊びがあることを特徴とする請求項３に記載の防水板装置。

【請求項5】

前記アクチュエータの動作をモニタリングした後、前記アクチュエータを初期位置に復帰させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の防水板装置。

【請求項6】

前記アクチュエータは動作情報を出力する外部出力機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の防水板装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建造物の出入口等に設置される防水板装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば洪水や集中豪雨等により想定以上の大量の水が道路に溢れた場合、家屋、ビル、地下駐車場、地下鉄等の出入口を介して建造物内に水が浸入するおそれがある。そこで、建造物内への水の浸入を防止するために、洪水時に防水板（防水扉）を起立させて建造物の出入口を閉塞することができるようにした防水板装置（防水扉装置）が開発されている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の防水板装置の起立機構は、高圧ガスを駆動源として作動するシリンダと、一端部を中心として上下に回動し、他端部に設けたローラの転動により防水板を起立させるアームとを備え、ガス供給部の水感知部が増水を感知したとき、ガスボンベの高圧ガスがシリンダに供給されてアームと共に防水板を自動的に起立させる構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１１４６１９号公報（第４頁、第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のような防水板装置にあっては、例えば経時劣化等により起立機構に不具合が生じた場合、防水が必要な状況下において防水板を確実に起立させることができない虞があるため、起立機構の保守点検が定期的に行われる。起立機構の保守点検を行う際には、実際に起立機構を駆動させ防水板を動作させるため、起立機構の保守点検作業時には、安全性の観点から防水板装置の周辺の立ち入りの制限や、作業員の配置等が必要になり、起立機構の保守点検が煩雑であった。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、保守点検を簡便に行うことができる防水板装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の防水板装置は、
ベースに倒伏位置と起立位置との間を上下に回動可能に枢着された防水板と、該防水板を前記起立位置まで押し上げる起立機構とを備える防水板装置であって、
前記起立機構は電動式のアクチュエータを備え、
前記防水板が前記倒伏位置から動作しない状態で、前記アクチュエータの動作をモニタリングするモニタリング手段を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、防水板を動作させることなく、電動式のアクチュエータのみを動作させてアクチュエータや電気関係の情報を収集し、正常に動作するか否かをモニタリングすることにより、アクチュエータや電気関係等に関するメンテナンスが必要かどうかを判断することができるため、防水板装置の保守点検を簡便に行うことができる。

【0008】

前記起立機構と前記ベースとの接続部に遊びがあることを特徴としている。
この特徴によれば、簡便な構造で防水板を動作させずにアクチュエータを駆動させることができる。

【0009】

前記起立機構と前記防水板との接続部に遊びがあることを特徴としている。
この特徴によれば、簡便な構造で防水板を動作させずにアクチュエータを駆動させることができる。また、起立機構の動作を安定させることができる。

【0010】

前記起立機構は前記アクチュエータからの駆動力を受けて前記防水板に力を伝達するリンク機構が設けられており、
前記アクチュエータと前記リンク機構との接続部に遊びがあることを特徴としている。
この特徴によれば、防水板の負荷がかからない状態でアクチュエータを駆動させることができる。

【0011】

前記アクチュエータの動作をモニタリングした後、前記アクチュエータを初期位置に復帰させることを特徴としている。
この特徴によれば、アクチュエータの動作を継続的にモニタリングできる。

【0012】

前記アクチュエータは動作情報を出力する外部出力機能を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、簡便な構造でアクチュエータの動作をモニタリングできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係る防水板装置における防水板が倒伏位置にあるときの平面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ線断面図である。説明の便宜上、奥側の部材の図示を省略している。

【図4】防水板が起立位置にあるときの平面図である。

【図5】図４のＣ－Ｃ線断面図である。

【図6】図４のＤ－Ｄ線断面図である。説明の便宜上、奥側の部材の図示を省略している。

【図7】図５のＥ－Ｅ線の拡大断面図である。

【図8】（ａ）はブラケットを示す斜視図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく側面図、（ｄ）は同じく下面図である。

【図9】防水板の倒伏位置における電動シリンダの初期位置を示す側断面図である。

【図10】防水板装置全体を示す概略図である。

【図11】電動シリンダの点検動作が行われた状態を示す側断面図である。

【図12】（ａ）は表示部のメイン画面を示す図、（ｂ）は表示部の点検画面を示す図である。

【図13】（ａ）は電動シリンダの点検動作の完了を知らせるメッセージが表示された状態を示す図、（ｂ）は電動シリンダの異常を知らせるメッセージが表示された状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明に係る防水板装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0015】

実施例に係る防水板装置につき、図１から図１３を参照して説明する。以下においては、防水板の起立方向である屋外側（図１の紙面上方）を前方、倒伏方向である屋内側を後方として説明する。

【0016】

図１～図７に示すように、防水板装置１は、建造物の出入口の左右一対の柱２、２間の屋内側の床面に設置され、洪水や集中豪雨等の非常時に後記する防水板４を起立させ、柱２、２の後面に密封状に押し当てることにより、建造物内への水の浸入を防止するものである。

【0017】

防水板装置１は、床面または地中に形成された凹部内に設置されるベースとしての上面が開口する箱形金属製のケース３と、ケース３の前端部の底面に枢着された防水板４と、ケース３の底面に左右に離間して設置された電気（商用電源）を駆動源として作動する起立機構５、５、５と、起立機構５、５、５を外部から制御する制御装置Ｃ（図１０参照）と、を備えている。

【0018】

尚、本実施例では、電気を駆動源とする起立機構５が設けられる形態を例示したが、起立機構５の他に電気以外の駆動源（例えば油圧等）で作動する起立機構が設けられていてもよい。

【0019】

防水板４は、金属製の長方形の板材により形成され、その裏面（起立状態において後面）には、複数の補強材７が溶接により縦横に固着されている。防水板４は、一方の長辺が左右複数（実施例では３個）のヒンジ機構８によりケース３の前側の底面に上下方向（前後方向）に回動可能に枢着され、倒伏位置（図１～図３参照）と起立位置（図４～図６参照）との間を上下方向に回動することができる。

【0020】

倒伏状態での防水板４の前後寸法は、ケース３の前後寸法よりも所要寸法短く形成され、防水板４の後端とケース３の後壁との間に、点検等に使用されるケース３の内部空間にアクセス可能な開口９が形成されるようになっている。開口９は、取外し可能なカバープレート１０により常時閉塞されている。なお、カバープレート１０はヒンジによりケース３に開閉可能に枢着してもよい。

【0021】

防水板４が倒伏位置まで回動すると、その後端部の裏面が、ケース３の後方寄りの底面に立設された左右複数のストッパ杆１１の上端に当接し、防水板４の上面と床面Ｆとがほぼ同一面に整合するようになっている（図３参照）。また、防水板４が起立位置まで回動すると、防水板４の表面（前面）が左右の柱２、２の後面にシール部材（図示略）を介して密封状に圧接するとともに、下端縁がケース３の前面の設けられたシール部材（図示略）に密封状に圧接して防水性が維持されるようになっている。

【0022】

ケース３の前方寄りの内側面には、ケース３よりも若干高さの低い平面視内向きコ字状の枠部材１２、１２が固着され、枠部材１２の下方のケース３の底面は開口されている。枠部材１２、１２に生コンクリートを流し込むことにより、ケース３を床面Ｆの基礎に固定することができる。

【0023】

起立機構５、５、５は、それぞれアクチュエータである電動シリンダ（電動アクチュエータ）５１と、電動シリンダ５１の駆動力を防水板４に伝達するリンク機構としてのアーム５２とを備えている。

【0024】

電動シリンダ５１は、中空の筒状であるシリンダ５１３と、シリンダ５１３に対して前後方向に進退可能なシリンダロッド５１１とからなるシリンダ部材５１０と、モータ５１２とを備えている。電動シリンダ５１は公知のものであり、電動シリンダ５１の内部には、モータ５１２により回転させられる軸方向に延びるボールねじ（図示略）が収容されている。また、シリンダロッド５１１には、ボールねじに対し共回りが規制された状態で螺合するナット（図示略）が固定されている。モータ５１２によりボールねじが回転すると、ナットがボールねじに沿ってねじ送りされることにより、シリンダロッド５１１が進退するようになっている。電動シリンダ５１を用いると、制御装置Ｃにより複数の電動シリンダ５１を同期させて作動させることができる。

【0025】

本実施例の電動シリンダ５１は、自己動作状況を検出し、制御装置Ｃに出力する外部出力機能を有している。詳しくは、電動シリンダ５１は、シリンダロッド５１１の進退方向の位置情報を得ることができるエンコーダ（図示略）を有しており、該位置情報を制御装置Ｃに出力するようになっている。尚、電動シリンダ５１は、エンコーダに限られず、ひずみセンサや電流計または電圧計を設け、それらで得られたデータを制御装置Ｃに出力するようになっていてもよい。

【0026】

ケース３の底面の後部側には、それぞれシリンダブラケット１３がボルト止めされ、各シリンダブラケット１３の左右の起立片１３ａ、１３ａには、それぞれ起立機構５、５、５の電動シリンダ５１の基端部（後端部）が左右方向を向く枢軸１４により上下に回動可能に枢着されている。

【0027】

起立機構５のアーム５２は、それぞれ左右に所定寸法離間して対向する左右一対の側板部材５２１、５２１と、左右の側板部材５２１の長手方向の一端部と他端部（倒伏時において前端部と後端部）同士及び一端部寄りの中間部同士を連結する左右方向を向く連結軸５２２とを備え、一対の側板部材５２１は、連結軸５２２により一体をなすようにユニット化されている。各アーム５２の一端部と他端部の連結軸５２２は、側板部材５２１の外側方に突出し、他端部の連結軸５２２の左右の突出部には、移動端部である転動ローラ１５、１５が枢支されている。転動ローラ１５，１５は、防水板４の裏面に沿って相対移動する（詳細は後述する）。

【0028】

ケース３の底面の前部側には、アームブラケット１６がボルト止めされ、各アームブラケット１６の左右の起立片１６ａ、１６ａには、それぞれ起立機構５のアーム５２における一端部側の連結軸５２２の左右の突出部が枢支されている。これにより各アーム５２は、一端部（前端部）を中心として上下に回動することができる。

【0029】

各アーム５２の中間部の連結軸５２２の左右方向の中央部には、それぞれ起立機構５のシリンダロッド５１１の先端部が後述するブラケット３０を介して回動可能に枢着されている。各アーム５２は、電動シリンダ５１の推力により一端部を中心として上向きに回動し、他端部の転動ローラ１５により防水板４が押し上げられるようになる。なお、図３及び図６に示すように、アーム５２の側板部材５２１には、シリンダロッド５１１の連結軸５２２が取付けられる取付孔１７が複数設けてあり、防水板４の重量や大きさの違いに対応して、推力やストロークの異なるアクチュエータのシリンダロッドの枢着位置を変更できるようにしてある。

【0030】

防水板４の裏面の補強材７の左右両側部と中央部とには、それぞれ左右一対ずつのレール部材１８、１８とガード部材１９、１９とが、各起立機構５に対応して設けられている。なお、左右両側と中央の全てのレール部材１８、１８及びガード部材１９、１９は、構造並びに取付形態が同一であるため、以下、右側方のもののみ詳細に説明する。

【0031】

図５～図７に示すように（防水板が起立した状態で説明する）、補強材７の互いに隣接する縦補強材７ａ、７ａの裏面の上下方向の中央部には、取付基板２０が溶接により固定され、この取付基板２０の中央部の裏面（後面）に上下方向を向く左右一対のレール部材１８、１８のフランジ部１８ａが複数のボルト２１により固定されている。また、取付基板２０における左右のレール部材１８を挟む左右両側には、左右一対のガード部材１９、１９の外向きフランジ部１９ａ、１９ａが複数のボルト２１により固定されている。

【0032】

レール部材１８、１８は、後方（防水板４の裏面方向）に突出し、それらの後端面（なお、倒伏状態において下面である。）は、アーム５２の転動ローラ１５、１５を案内する案内面１８ｂ、１８ｂとなっている。案内面１８ｂは、始端から終端（図５、図６において上端から下端）に向けて、防水板４の裏面方向に徐々に突出する傾斜面となっている。図６に示すように、左右の案内面（傾斜面）１８ｂ、１８ｂの終端には、案内面１８ｂと鈍角に交わる面により段部１８ｃが形成されている。この段部１８ｃには、防水板４が起立位置まで回動したとき、転動ローラ１５、１５が落ち込むようになっている。

【0033】

ガード部材１９、１９は、レール部材１８、１８の案内面１８ｂ、１８ｂに沿って延び、後方に突出する側壁部１９ｂ、１９ｂと、側壁部１９ｂ、１９ｂの後端から左右内側に延びる規制部１９ｃ、１９ｃを有している（図７参照）。規制部１９ｃ、１９ｃとレール部材１８、１８の案内面１８ｂ、１８ｂとの対向面は、転動ローラ１５、１５が通過可能なように離間している。

【0034】

なお、ガード部材１９の上下寸法はレール部材１８よりも短寸とされ、規制部１９ｃはレール部材１８よりもヒンジ機構８側（起立状態の防水板４の下方側）に配置してある。詳しくは、図５に示すように、規制部１９ｃの始端がレール部材１８の始端よりも下方に位置するようにしてある。これは、防水板４が倒伏位置にあるとき、転動ローラ１５が案内面１８ｂと規制部１９ｃとの間に位置しないようにするためである。

【0035】

次に、起立機構５のシリンダロッド５１１の先端部に接続されるブラケット３０について説明する。図８に示されるように、ブラケット３０は、正面視略矩形状のベース部３１と、ベース部３１の左右から立ち上がる起立部３２，３２と、を備えている。

【0036】

ベース部３１には、上下方向（起立部３２，３２の立ち上がり方向）に貫通する貫通孔３１ａと、左右方向に貫通する貫通孔３１ｂと、が形成されている。貫通孔３１ａと貫通孔３１ｂとは互いに連通している。

【0037】

起立部３２，３２には、左右に対向する位置に左右に貫通し上下方向に長い長孔３２ａ，３２ａが形成されている。

【0038】

図９に示されるように、シリンダロッド５１１の先端部は、ブラケット３０の貫通孔３１ａに挿通されている。この先端部は、左右方向に貫通する図示しない孔を有しており、該孔と貫通孔３１ｂとにボルト・ナット４０を挿通し締結することで、シリンダロッド５１１の先端部にブラケット３０が接続される。

【0039】

起立機構５のアーム５２の中間部の連結軸５２２は、ブラケット３０の起立部３２，３２に設けられた長孔３２ａ，３２ａに挿通されている。すなわち、ブラケット３０は、アーム５２の連結軸５２２に対する若干の相対距離Δiniの移動が許容されている。言い換えれば、シリンダロッド５１１とアーム５２との接続部に遊びが形成されている。

【0040】

図１０に示されるように、制御装置Ｃは、制御盤Ｃ１と操作盤Ｃ２とから構成されている。制御盤Ｃ１には、外部電源、例えば商用電源から延びる電源用配線ＬＮ１が接続されているとともに、操作盤Ｃ２から延びる制御信号用配線ＬＮ２が接続されている。

【0041】

また、制御盤Ｃ１から延びる電源用配線ＬＮ３と制御信号用配線ＬＮ４は、接続ボックス５０に接続されている。

【0042】

また、接続ボックス５０は、電源用配線ＬＮ５および制御信号用配線ＬＮ６により各電動シリンダ５１に接続されている。

【0043】

次に、防水板装置１の動作及び作用効果について説明する。図１～図３に示すように、通常時は防水板４が完全に倒伏した状態にあり、防水板４の上面と床面Ｆとはほぼ同一面をなしている。洪水や集中豪雨等の緊急時において建造物内への水の浸入を防止する必要が生じた場合には、制御装置Ｃを操作して各起立機構５を同時に作動させる。

【0044】

各起立機構５を作動させると、アーム５２が一端部（前端部）を中心として徐々に上向きに回動する。そして、アーム５２の他端部に枢支された転動ローラ１５、１５が防水板４の裏面のレール部材１８、１８の案内面１８ｂに当接し、防水板４を徐々に押し上げながら下方に相対移動する。

【0045】

図４～図６に示されるように、防水板４が起立位置まで回動すると、転動ローラ１５がレール部材１８の段部１８ｃに落ち込む。

【0046】

防水板４を倒伏位置に復帰させるには、制御装置Ｃを操作して電動シリンダ５１のモータ５１２を逆回転させる。すると、アーム５２が後方に回動し、転動ローラ１５が段部１８ｃから離脱する。転動ローラ１５はガード部材１９の規制部１９ｃに当接し、防水板４が規制部１９ｃを介して倒伏方向に押動される。

【0047】

そして、シリンダロッド５１１が最小ストローク位置まで縮退すると、モータ５１２が自動的に停止し、防水板４は倒伏位置まで回動して停止する。

【0048】

次に、図９～図１３に基づいて、電動シリンダ５１の保守点検作業について説明する。

【0049】

図９に示されるように、防水板４の倒伏位置にあっては、各シリンダロッド５１１が最小ストローク位置（すなわち電動シリンダ５１の初期位置）となっており、ブラケット３０の長孔３２ａ，３２ａの前端部にアーム５２の連結軸５２２が配置されている。

【0050】

電動シリンダ５１の保守点検作業を行う際には、制御装置Ｃを操作する。具体的には、図１２（ａ）に示されるように、操作盤Ｃ２は、表示部ＳＣを有しており、表示部ＳＣのメイン画面Ｐ１には、防水板４を上昇させる上昇ボタンＢ１と、防水板４を下降させる下降ボタンＢ２と、防水板４の動作を停止させる停止ボタンＢ３と、電動シリンダ５１の保守点検作業を行う点検ボタンＢ４と、が表示されている。上昇ボタンＢ１、下降ボタンＢ２、停止ボタンＢ３を適宜操作することで、防水板４の通常動作を行うことができるようになっている。

【0051】

図１２（ｂ）に示されるように、点検ボタンＢ４が押されると、表示部ＳＣが点検画面Ｐ２に切り換わる。点検画面Ｐ２には、点検開始ボタンＢ１０と、点検中断ボタンＢ１１と、メイン画面Ｐ１に戻る戻りボタンＢ１２が表示される。

【0052】

点検開始ボタンＢ１０が押されると、電動シリンダ５１を伸び方向に駆動させシリンダロッド５１１が最小ストローク位置から予め決められた距離Δtest伸長する（図１１参照。）。次いで、所定の時間（例えば数秒）電動シリンダ５１の駆動を停止する。その後、電動シリンダ５１を縮み方向に駆動させシリンダロッド５１１を最小ストローク位置まで退縮する（図９参照。）。ここで、距離Δtestは距離Δini未満に設定されているので、点検動作時にはアーム５２の連結軸５２２がブラケット３０の長孔３２ａ，３２ａの前端部に当接しない（図１１参照）。

【0053】

尚、電動シリンダ５１の点検動作中に点検中断ボタンＢ１１が押されると、電動シリンダ５１の点検動作が中断される。また、制御盤Ｃ１は、シリンダロッド５１１が最小ストローク位置にあるときに、次の保守点検作業時における制御装置Ｃの操作を受け付け可能になっている。

【0054】

制御盤Ｃ１に設けられたＰＬＣ（Programmable Logic Controller）は、各電動シリンダ５１の点検動作中において各電動シリンダ５１から出力されるシリンダロッド５１１の進退方向の位置情報をモニタリングすることで、各電動シリンダ５１が正常に動作したか否かを判別するようになっている。すなわち、制御装置Ｃの制御盤Ｃ１は、電動シリンダ５１の動作をモニタリングするモニタリング手段として機能している。なお、モニタリングはシリンダロッド５１１の伸び動作時の位置情報のみ、縮み動作時の位置情報のみで各電動シリンダ５１が正常に動作したか否かを判別するものであってもよい。

【0055】

図１３（ａ）に示されるように、各電動シリンダ５１の点検動作が正常に完了すると、制御盤Ｃ１は、各電動シリンダ５１の点検動作が完了したことを示すメッセージを表示部ＳＣにポップアップ表示するようになっている。

【0056】

一方、図１３（ｂ）に示されるように、電動シリンダ５１の点検動作時において、いずれかの電動シリンダ５１の動作と、制御装置Ｃからの動作指示と、の誤差が許容範囲外となると、制御盤Ｃ１は、電動シリンダ５１の異常が生じたことを示すメッセージを表示部ＳＣにポップアップ表示するようになっている。

【0057】

電動シリンダ５１の異常（本実施例では中央の電動シリンダ５１の異常）が生じた場合には、左右の電動シリンダ５１、または外部から例えば油圧シリンダなどの別の起立機構を用いて防水板４を起立させ、異常が生じた電動シリンダ５１のメンテナンスを行うことができる。

【0058】

以上説明したように、制御盤Ｃ１は、防水板４を動作させることなく、電動式の電動シリンダ５１のみを動作させて電動シリンダ５１や電気関係の情報を収集し、正常に動作するか否かをモニタリングすることにより、電動シリンダ５１や電気関係等に関するメンテナンスが必要かどうかを判断することができるため、防水板装置１の保守点検を簡便に行うことができる。

【0059】

また、起立機構５と防水板４との接続部に遊びがある。これによれば、簡便な構造で防水板４を動作させずに電動シリンダ５１を駆動させることができる。また、起立機構５とケース３との接続部に遊びがある形態に比べて起立機構５の動作を安定させることができる。

【0060】

また、具体的には、起立機構５は、電動シリンダ５１からの駆動力を受けて防水板４に力を伝達するアーム５２が設けられており、アーム５２の連結軸５２２がシリンダロッド５１１の先端部に設けられた長孔３２ａ，３２ａに伸縮方向の相対移動が許容された状態で挿通されている。これによれば、アーム５２で防水板４を支持するため、電動シリンダ５１に防水板４の負荷がかからない状態で電動シリンダ５１を駆動させることができる。

【0061】

また、シリンダロッド５１１の先端部には、長孔３２ａ，３２ａが形成されたブラケット３０が取付けられているので、ブラケット３０を交換することで電動シリンダ５１の点検動作の距離を簡便に変更できる。

【0062】

また、制御盤Ｃ１は、電動シリンダ５１の点検動作をモニタリングした後、シリンダロッド５１１を初期位置に復帰させるようになっているため、電動シリンダ５１の点検動作を継続的にモニタリングすることができる。

【0063】

また、電動シリンダ５１は、自己動作状況を検出し、制御装置Ｃに出力する外部出力機能を有しているため、簡便な構造で電動シリンダ５１の動作をモニタリングできる。

【0064】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における追加や変更があっても、本発明に含まれる。

【0065】

例えば、本実施例では、制御装置Ｃは、電動シリンダ５１から出力されるシリンダロッド５１１の進退方向の位置情報をモニタリングする形態を例示したが、これに限られず、電動シリンダ５１への電流値または電圧値をモニタリングしてもよい。また、ひずみセンサによるシリンダロッド５１１の変形量をモニタリングしてもよい。また、温度センサによる電動シリンダの内部温度をモニタリングしてもよい。また、これらを複数組み合わせてモニタリングしてもよい。

【0066】

また、前記実施例では、点検動作時にアーム５２の連結軸５２２がブラケット３０の長孔３２ａ，３２ａの前端部に当接しない範囲で電動シリンダ５１が動作する形態を例示したが、連結軸５２２を長孔３２ａ，３２ａの前端部に当接させた後のトルクをモニタリングしてもよい。

【0067】

また、前記実施例では、起立機構５と防水板４との接続部に遊びがあることで、防水板４が倒伏位置から動作しない状態で電動シリンダ５１の動作をモニタリングできるようになっている形態を例示したが、これに限られず、電動シリンダ５１と防水板４とがクラッチにより接続されており、電動シリンダ５１の点検時には、電動シリンダ５１と防水板４とを切り離して動作させるようにしてもよい。

【0068】

また、前記実施例では、起立機構５と防水板４との接続部に遊びがある形態を例示したが、これに限られず、起立機構５とケース３との接続部に遊びがあってもよい。この場合でも、簡便な構造で防水板４を動作させずに電動シリンダ５１を駆動させることができる。

【0069】

また、前記実施例では、アーム５２に連結軸５２２が設けられ、シリンダロッド５１１に長孔３２ａ，３２ａが設けられる形態を例示したが、アーム５２に長孔を設け、シリンダロッド５１１に連結軸を設けてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１ 防水板装置
３ ケース（ベース）
４ 防水板
５ 起立機構
９ 開口
３０ ブラケット
３２ａ 長孔
５１ 電動シリンダ（アクチュエータ）
５２ アーム（リンク機構）
５２２ 連結軸
Ｃ 制御装置
Ｃ１ 制御盤（モニタリング手段）
Ｃ２ 操作盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】