特開 2024-33320 防水板装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033320

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】防水板装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 5/00 20060101AFI20240306BHJP

   E04H 9/14 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

E06B5/00 Z

E04H9/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136838

(22)【出願日】2022-08-30

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000000561

【氏名又は名称】株式会社オカムラ

(71)【出願人】

【識別番号】000154288

【氏名又は名称】株式会社富士精工本社

(74)【代理人】

【識別番号】100098729

【弁理士】

【氏名又は名称】重信 和男

(74)【代理人】

【識別番号】100204467

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 好文

(74)【代理人】

【識別番号】100148161

【弁理士】

【氏名又は名称】秋庭 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100195833

【弁理士】

【氏名又は名称】林 道広

(72)【発明者】

【氏名】安立 直也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 眞也

(72)【発明者】

【氏名】辰川 克利

【テーマコード（参考）】

2E139

2E239

【Ｆターム（参考）】

2E139AA08

2E139AC10

2E139AC19

2E139AC20

2E239AC04

(57)【要約】

【課題】コンパクトかつ制御性が高い防水板装置を提供する。
【解決手段】ベース３に倒伏位置と起立位置との間を上下に回動可能に枢着された防水板４と、防水板４を起立位置まで押し上げる起立機構５とを備える防水板装置１であって、起立機構５は、外部から供給された交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６０と、直流駆動のアクチュエータ５１と、を備えている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースに倒伏位置と起立位置との間を上下に回動可能に枢着された防水板と、該防水板を前記起立位置まで押し上げる起立機構とを備える防水板装置であって、
前記起立機構は、外部から供給された交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、直流駆動のアクチュエータと、を備えていることを特徴とする防水板装置。

【請求項2】

前記ＡＣ／ＤＣコンバータは、水密状態で前記防水板装置内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の防水板装置。

【請求項3】

外部からの配線と、前記ＡＣ／ＤＣコンバータからの配線とが水密ボックス内で接続されていることを特徴とする請求項１に記載の防水板装置。

【請求項4】

外部からの制御信号用の配線と、前記アクチュエータからの配線とが前記水密ボックス内で接続されていることを特徴とする請求項３に記載の防水板装置。

【請求項5】

前記ＡＣ／ＤＣコンバータと前記アクチュエータを複数セット備え、各セットは渡り配線により接続されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の防水板装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建造物の出入口等に設置される防水板装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば洪水や集中豪雨等により想定以上の大量の水が道路に溢れた場合、家屋、ビル、地下駐車場、地下鉄等の出入口を介して建造物内に水が浸入するおそれがある。そこで、建造物内への水の浸入を防止するために、洪水時に防水板（防水扉）を起立させて建造物の出入口を閉塞することができるようにした防水板装置（防水扉装置）が開発されている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の防水板装置の起立機構は、油圧を駆動源として作動する油圧シリンダと、一端部を中心として上下に回動する防水板と、を備えている。洪水等により建物内に浸水が生じる虞がある場合には、油圧ポンプを駆動し、油圧シリンダに油を供給することで防水板を起立させる構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－３２５６２１号公報（第４頁、第８図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のような防水板装置にあっては、防水板装置の近くに油圧ポンプや油圧回路等が必要であり、防水板装置周辺に大きな設置スペースが必要であるとともに、油圧シリンダの制御が安定しない虞があった。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、コンパクトかつ制御性が高い防水板装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の防水板装置は、
ベースに倒伏位置と起立位置との間を上下に回動可能に枢着された防水板と、該防水板を前記起立位置まで押し上げる起立機構とを備える防水板装置であって、
前記起立機構は、外部から供給された交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、直流駆動のアクチュエータと、を備えていることを特徴としている。
この特徴によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータにより交流を直流に変換してアクチュエータに供給できるため、防水板装置の近くに油圧ポンプ等が必要なく、かつ直流駆動のアクチュエータにより防水板を高い精度で制御できる。また、電力損失の少ない交流を外部からアクチュエータに向けて供給することが可能であるため、防水板装置に遠方から電源を供給できるようになる。

【0008】

前記ＡＣ／ＤＣコンバータは、水密状態で前記防水板装置内に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、ＡＣ／ＤＣコンバータを防水板装置内で保護できる。

【0009】

外部からの配線と、前記ＡＣ／ＤＣコンバータからの配線とが水密ボックス内で接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、外部からの配線とＡＣ／ＤＣコンバータからの配線との接続部を水密に保護できる。また、異なる種類の外部からの配線を適宜ＡＣ／ＤＣコンバータからの配線に接続できる。

【0010】

外部からの制御信号用の配線と、前記アクチュエータからの配線とが前記水密ボックス内で接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、制御信号用の配線とアクチュエータからの配線との接続部を水密に保護できる。また、各配線の取り回しを簡素にできる。

【0011】

前記ＡＣ／ＤＣコンバータと前記アクチュエータを複数セット備え、各セットは渡り配線により接続されていることを特徴としている。
この特徴によれば、１つのＡＣ／ＤＣコンバータが故障しても残りのＡＣ／ＤＣコンバータとセットのアクチュエータを駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例に係る防水板装置における防水板が倒伏位置にあるときの平面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ線断面図である。説明の便宜上、奥側の部材の図示を省略している。

【図4】防水板が起立位置にあるときの平面図である。

【図5】図４のＣ－Ｃ線断面図である。

【図6】図４のＤ－Ｄ線断面図である。説明の便宜上、奥側の部材の図示を省略している。

【図7】図５のＥ－Ｅ線の拡大断面図である。

【図8】防水板装置全体を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に係る防水板装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0014】

実施例に係る防水板装置につき、図１から図８を参照して説明する。以下においては、防水板の起立方向である屋外側（図１の紙面上方）を前方、倒伏方向である屋内側を後方として説明する。

【0015】

図１～図７に示すように、防水板装置１は、建造物の出入口の左右一対の柱２、２間の屋内側の床面に設置され、洪水や集中豪雨等の非常時に後記する防水板４を起立させ、柱２、２の後面に密封状に押し当てることにより、建造物内への水の浸入を防止するものである。

【0016】

防水板装置１は、床面または地中に形成された凹部内に設置されるベースとしての上面が開口する箱形金属製のケース３と、ケース３の前端部の底面に枢着された防水板４と、ケース３の底面に左右に離間して設置された電気（商用電源）を駆動源として作動する起立機構５、５、５と、起立機構５、５、５を外部から制御する制御装置Ｃ（図１０参照）と、を備えている。

【0017】

尚、本実施例では、電気を駆動源とする起立機構５が設けられる形態を例示したが、起立機構５の他に電気以外の駆動源（例えば油圧等）で作動する起立機構が設けられていてもよい。

【0018】

防水板４は、金属製の長方形の板材により形成され、その裏面（起立状態において後面）には、複数の補強材７が溶接により縦横に固着されている。防水板４は、一方の長辺が左右複数（実施例では３個）のヒンジ機構８によりケース３の前側の底面に上下方向（前後方向）に回動可能に枢着され、倒伏位置（図１～図３参照）と起立位置（図４～図６参照）との間を上下方向に回動することができる。

【0019】

倒伏状態での防水板４の前後寸法は、ケース３の前後寸法よりも所要寸法短く形成され、防水板４の後端とケース３の後壁との間に、点検等に使用されるケース３の後部空間Ｓにアクセス可能な開口９が形成されるようになっている。開口９は、取外し可能なカバープレート１０により常時閉塞されている。なお、カバープレート１０はヒンジによりケース３に開閉可能に枢着してもよい。

【0020】

防水板４が倒伏位置まで回動すると、その後端部の裏面が、ケース３の後方寄りの底面に立設された左右複数のストッパ杆１１の上端に当接し、防水板４の上面と床面Ｆとがほぼ同一面に整合するようになっている（図３参照）。また、防水板４が起立位置まで回動すると、防水板４の表面（前面）が左右の柱２、２の後面にシール部材（図示略）を介して密封状に圧接するとともに、下端縁がケース３の前面の設けられたシール部材（図示略）に密封状に圧接して防水性が維持されるようになっている。

【0021】

ケース３の前方寄りの内側面には、ケース３よりも若干高さの低い平面視内向きコ字状の枠部材１２、１２が固着され、枠部材１２の下方のケース３の底面は開口されている。枠部材１２、１２に生コンクリートを流し込むことにより、ケース３を床面Ｆの基礎に固定することができる。

【0022】

起立機構５、５、５は、それぞれアクチュエータである直流駆動の電動シリンダ（電動アクチュエータ）５１と、電動シリンダ５１の駆動力を防水板４に伝達するリンク機構としてのアーム５２と、外部から供給された交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６０と、を備えている。

【0023】

電動シリンダ５１は、中空の筒状であるシリンダ５１３と、シリンダ５１３に対して前後方向に進退可能なシリンダロッド５１１とからなるシリンダ部材５１０と、モータ５１２とを備えている。電動シリンダ５１は公知のものであり、電動シリンダ５１の内部には、モータ５１２により回転させられる軸方向に延びるボールねじ（図示略）が収容されている。また、シリンダロッド５１１には、ボールねじに対し共回りが規制された状態で螺合するナット（図示略）が固定されている。モータ５１２によりボールねじが回転すると、ナットがボールねじに沿ってねじ送りされることにより、シリンダロッド５１１が進退するようになっている。電動シリンダ５１を用いると、制御装置Ｃにより複数の電動シリンダ５１を同期させて作動させることができる。

【0024】

ケース３の底面の後部側には、それぞれシリンダブラケット１３がボルト止めされ、各シリンダブラケット１３の左右の起立片１３ａ、１３ａには、それぞれ起立機構５、５、５の電動シリンダ５１の基端部（後端部）が左右方向を向く枢軸１４により上下に回動可能に枢着されている。

【0025】

起立機構５のアーム５２は、それぞれ左右に所定寸法離間して対向する左右一対の側板部材５２１、５２１と、左右の側板部材５２１の長手方向の一端部と他端部（倒伏時において前端部と後端部）同士及び一端部寄りの中間部同士を連結する左右方向を向く連結軸５２２とを備え、一対の側板部材５２１は、連結軸５２２により一体をなすようにユニット化されている。各アーム５２の一端部と他端部の連結軸５２２は、側板部材５２１の外側方に突出し、他端部の連結軸５２２の左右の突出部には、移動端部である転動ローラ１５、１５が枢支されている。転動ローラ１５，１５は、防水板４の裏面に沿って相対移動する（詳細は後述する）。

【0026】

ケース３の底面の前部側には、アームブラケット１６がボルト止めされ、各アームブラケット１６の左右の起立片１６ａ、１６ａには、それぞれ起立機構５のアーム５２における一端部側の連結軸５２２の左右の突出部が枢支されている。これにより各アーム５２は、一端部（前端部）を中心として上下に回動することができる。

【0027】

各アーム５２の中間部の連結軸５２２の左右方向の中央部には、それぞれ起立機構５のシリンダロッド５１１の先端部が後述するブラケット３０を介して回動可能に枢着されている。各アーム５２は、電動シリンダ５１の推力により一端部を中心として上向きに回動し、他端部の転動ローラ１５により防水板４が押し上げられるようになる。なお、図３及び図６に示すように、アーム５２の側板部材５２１には、シリンダロッド５１１の連結軸５２２が取付けられる取付孔１７が複数設けてあり、防水板４の重量や大きさの違いに対応して、推力やストロークの異なるアクチュエータのシリンダロッドの枢着位置を変更できるようにしてある。

【0028】

防水板４の裏面の補強材７の左右両側部と中央部とには、それぞれ左右一対ずつのレール部材１８、１８とガード部材１９、１９とが、各起立機構５に対応して設けられている。なお、左右両側と中央の全てのレール部材１８、１８及びガード部材１９、１９は、構造並びに取付形態が同一であるため、以下、右側方のもののみ詳細に説明する。

【0029】

図５～図７に示すように（防水板が起立した状態で説明する）、補強材７の互いに隣接する縦補強材７ａ、７ａの裏面の上下方向の中央部には、取付基板２０が溶接により固定され、この取付基板２０の中央部の裏面（後面）に上下方向を向く左右一対のレール部材１８、１８のフランジ部１８ａが複数のボルト２１により固定されている。また、取付基板２０における左右のレール部材１８を挟む左右両側には、左右一対のガード部材１９、１９の外向きフランジ部１９ａ、１９ａが複数のボルト２１により固定されている。

【0030】

レール部材１８、１８は、後方（防水板４の裏面方向）に突出し、それらの後端面（なお、倒伏状態において下面である。）は、アーム５２の転動ローラ１５、１５を案内する案内面１８ｂ、１８ｂとなっている。案内面１８ｂは、始端から終端（図５、図６において上端から下端）に向けて、防水板４の裏面方向に徐々に突出する傾斜面となっている。図６に示すように、左右の案内面（傾斜面）１８ｂ、１８ｂの終端には、案内面１８ｂと鈍角に交わる面により段部１８ｃが形成されている。この段部１８ｃには、防水板４が起立位置まで回動したとき、転動ローラ１５、１５が落ち込むようになっている。

【0031】

ガード部材１９、１９は、レール部材１８、１８の案内面１８ｂ、１８ｂに沿って延び、後方に突出する側壁部１９ｂ、１９ｂと、側壁部１９ｂ、１９ｂの後端から左右内側に延びる規制部１９ｃ、１９ｃを有している（図７参照）。規制部１９ｃ、１９ｃとレール部材１８、１８の案内面１８ｂ、１８ｂとの対向面は、転動ローラ１５、１５が通過可能なように離間している。

【0032】

なお、ガード部材１９の上下寸法はレール部材１８よりも短寸とされ、規制部１９ｃはレール部材１８よりもヒンジ機構８側（起立状態の防水板４の下方側）に配置してある。詳しくは、図５に示すように、規制部１９ｃの始端がレール部材１８の始端よりも下方に位置するようにしてある。これは、防水板４が倒伏位置にあるとき、転動ローラ１５が案内面１８ｂと規制部１９ｃとの間に位置しないようにするためである。

【0033】

図８に示されるように、制御装置Ｃは、制御盤Ｃ１と操作盤Ｃ２とから構成されている。制御盤Ｃ１には、外部電源、例えば商用電源から延びる電源用配線ＬＮ１が接続されているとともに、操作盤Ｃ２から延びる制御信号用配線ＬＮ２が接続されている。

【0034】

また、制御盤Ｃ１から延びる外部からの配線としての電源用配線ＬＮ３と外部からの制御信号用の配線としての制御信号用配線ＬＮ４は、水密ボックスとしての接続ボックス５０で電源用配線ＬＮ５、制御信号用配線ＬＮ６に対して電気的に着脱可能に接続されている。

【0035】

また、接続ボックス５０から延びる電源用配線ＬＮ５は、各電動シリンダ５１に接続されたＡＣ／ＤＣコンバータ６０に対し渡り配線により接続されている。なお、本実施例では、渡り配線は、接続ボックス５０外である形態を例示したが、接続ボックス５０内であってもよい。

【0036】

また、接続ボックス５０から延びる制御信号用配線ＬＮ６は、各電動シリンダ５１に対し渡り配線により接続されている。

【0037】

ＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、各電源用配線ＬＮ５から供給された商用電源である交流を直流に変換し、電動シリンダ５１に供給するようになっている。

【0038】

図１、図３、図４、図６に戻って、接続ボックス５０およびＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、ケース３の後部空間Ｓ内に配置されている。尚、図１、図３、図４、図６では、電源用配線ＬＮ５および制御信号用配線ＬＮ６の図示を省略している。

【0039】

接続ボックス５０は、開閉可能な水密ケース内に電源用配線ＬＮ３，ＬＮ５および制御信号用配線ＬＮ４，ＬＮ６の各端部に設けられたコネクタが固定されている。

【0040】

水密ケース内では、電源用配線ＬＮ３，ＬＮ５の各コネクタが電源用ケーブルにより接続されているとともに、制御信号用配線ＬＮ４，ＬＮ６の各コネクタが制御信号用ケーブルにより接続されている。各ケーブルの端部は各コネクタに対し着脱可能となっている。

【0041】

尚、本実施例では、水密ケース内に電源用配線ＬＮ３，ＬＮ５、制御信号用配線ＬＮ４，ＬＮ６が固定されている形態について説明したが、例えば、水密ケース内でケーブルにより接続された電源入力側コネクタ端子、電源出力側コネクタ端子、制御信号入力側コネクタ端子、制御信号出力側コネクタ端子を固定的に設け、各コネクタ端子に、電源用配線ＬＮ３，ＬＮ５および制御信号用配線ＬＮ４，ＬＮ６の各コネクタを接続するようになっていてもよい。

【0042】

また、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、コンバータ本体が開閉可能な水密筐体内に収容された構造となっている。

【0043】

次に、防水板装置１の動作及び作用効果について説明する。図１～図３に示すように、通常時は防水板４が完全に倒伏した状態にあり、防水板４の上面と床面Ｆとはほぼ同一面をなしている。洪水や集中豪雨等の緊急時において建造物内への水の浸入を防止する必要が生じた場合には、制御装置Ｃを操作して各起立機構５を同時に作動させる。

【0044】

各起立機構５を作動させると、アーム５２が一端部（前端部）を中心として徐々に上向きに回動する。そして、アーム５２の他端部に枢支された転動ローラ１５、１５が防水板４の裏面のレール部材１８、１８の案内面１８ｂに当接し、防水板４を徐々に押し上げながら下方に相対移動する。

【0045】

図４～図６に示されるように、防水板４が起立位置まで回動すると、転動ローラ１５がレール部材１８の段部１８ｃに落ち込む。

【0046】

防水板４を倒伏位置に復帰させるには、制御装置Ｃを操作して電動シリンダ５１のモータ５１２を逆回転させる。すると、アーム５２が後方に回動し、転動ローラ１５が段部１８ｃから離脱する。転動ローラ１５はガード部材１９の規制部１９ｃに当接し、防水板４が規制部１９ｃを介して倒伏方向に押動される。

【0047】

そして、シリンダロッド５１１が最小ストローク位置まで縮退すると、モータ５１２が自動的に停止し、防水板４は倒伏位置まで回動して停止する。

【0048】

以上説明したように、起立機構５は、外部から供給された交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ６０と、直流駆動の電動シリンダ５１と、を備えている。これによれば、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０により交流を直流に変換して電動シリンダ５１に供給できるため、防水板装置１の近くに油圧ポンプ等が必要なく、かつ直流駆動の電動シリンダ５１により防水板４を高い精度で制御できる。また、電力損失の少ない例えば商用電源などの交流を外部から電動シリンダ５１に向けて供給することが可能であるため、防水板装置１に遠方から電源を供給できるようになる。

【0049】

また、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、水密状態で防水板装置１内に配置されている。具体的には、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、コンバータ本体が開閉可能な水密ボックス内に収容された構造となっているため、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を防水板装置１内で水密に保護できる。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０を電動シリンダ５１の近くに配置できる。

【0050】

また、接続ボックス５０およびＡＣ／ＤＣコンバータ６０は、ケース３の後部空間Ｓに配置されており、開口９を介して外部からアクセス可能となっているため、接続ボックス５０やＡＣ／ＤＣコンバータ６０、周辺の配線などのメンテナンスを行いやすい。

【0051】

また、外部からの電源用配線ＬＮ３と、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０からの電源用配線ＬＮ５と、が接続ボックス５０内で接続されている。これによれば、電源用配線ＬＮ３と電源用配線ＬＮ５との接続部を水密に保護できる。

【0052】

また、接続ボックス５０には、電源用配線ＬＮ３が着脱可能となっているため、電源用配線ＬＮ３以外にも適宜異なる種類の電源用配線を電源用配線ＬＮ５に接続できる。例えば、電源用配線ＬＮ３が断線したときに、新たな電源用配線に交換する作業が簡便になる。

【0053】

また、外部からの制御信号用配線ＬＮ４と、電動シリンダ５１からの制御信号用配線ＬＮ６とが接続ボックス５０内で接続されている。これによれば、制御信号用配線ＬＮ４と制御信号用配線ＬＮ６との接続部を水密に保護できる。

【0054】

また、接続ボックス５０には、制御信号用配線ＬＮ４が着脱可能となっているため、制御信号用配線ＬＮ４以外にも適宜異なる種類の制御信号用配線を制御信号用配線ＬＮ６に接続できる。例えば、制御信号用配線ＬＮ４が断線したときに、新たな制御信号用配線に交換する作業が簡便になる。

【0055】

また、電源用配線ＬＮ３と電源用配線ＬＮ５との接続部、および制御信号用配線ＬＮ４と制御信号用配線ＬＮ６との接続部が接続ボックス５０に集約されるため、各配線の取り回しを簡素にできる。

【0056】

また、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０と電動シリンダ５１を複数セット備え、各セットは渡り配線により接続されているため、１つのＡＣ／ＤＣコンバータ６０が故障しても残りのＡＣ／ＤＣコンバータ６０とセットの電動シリンダ５１を駆動させることができる。

【0057】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における追加や変更があっても、本発明に含まれる。

【0058】

例えば、本実施例では、ＡＣ／ＤＣコンバータ６０が防水板装置１内に配置される形態を例示したが、防水板装置１外に配置されていてもよい。

【0059】

また、前記実施例では、各電動シリンダ５１にＡＣ／ＤＣコンバータ６０が接続されている形態を例示したが、１つのＡＣ／ＤＣコンバータ６０に複数の電動シリンダ５１が接続されていてもよい。

【0060】

また、前記実施例では、複数セットの電動シリンダ５１およびＡＣ／ＤＣコンバータ６０が設けられる形態を例示したが、少なくとも１セットの電動シリンダ５１およびＡＣ／ＤＣコンバータ６０が設けられていればよい。

【0061】

また、前記実施例では、制御信号用配線ＬＮ２，ＬＮ４，ＬＮ６により電動シリンダ５１に伝達される形態を例示したが、制御信号は有線に限られず、無線により電動シリンダ５１に伝達されてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１ 防水板装置
３ ケース（ベース）
４ 防水板
５ 起立機構
９ 開口
３０ ブラケット
３２ａ 長孔
５０ 接続ボックス（水密ボックス）
５１ 電動シリンダ（アクチュエータ）
５２ アーム（リンク機構）
５２２ 連結軸
６０ ＡＣ／ＤＣコンバータ
ＬＮ３ 電源用配線（外部からの配線）
ＬＮ４ 制御信号用配線（外部からの制御信号用の配線）
ＬＮ５ 電源用配線（ＡＣ／ＤＣコンバータからの配線）
ＬＮ６ 制御信号用配線（アクチュエータからの配線）
Ｃ 制御装置
Ｃ１ 制御盤（モニタリング手段）
Ｃ２ 操作盤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】