特開 2024-33347 電動作業車、及び、充電方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033347

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】電動作業車、及び、充電方法

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/13 20160101AFI20240306BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20240306BHJP

   B60W 10/26 20060101ALI20240306BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20240306BHJP

   B60W 20/40 20160101ALI20240306BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240306BHJP

   B60L 7/18 20060101ALI20240306BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240306BHJP

   B60L 58/25 20190101ALI20240306BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B60W20/13

B60K6/48 ZHV

B60W10/26 900

B60W10/08 900

B60W20/40

B60L50/60

B60L7/18

B60L15/20 J

B60L58/25

H02J7/10 A

H02J7/10 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022136872

(22)【出願日】2022-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 一人

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 竣也

【テーマコード（参考）】

3D202

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

3D202AA00

3D202AA08

3D202BB16

3D202BB19

3D202CC59

3D202DD24

3D202DD44

3D202DD45

3D202DD46

3D202DD47

3D202FF13

5G503AA07

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA11

5G503CB11

5H125AA01

5H125AC12

5H125BA00

5H125BC19

5H125CA01

5H125CA08

5H125CB02

5H125EE23

5H125EE25

(57)【要約】

【課題】安価な構成で場所を選ばず充電可能な電動作業車の提供。
【解決手段】電力を蓄えるバッテリ装置４と、バッテリ装置４と通電可能に接続されたモータジェネレータＭと、モータジェネレータＭからの動力を伝達する動力出力軸を有する動力伝達装置と、バッテリ装置４に蓄えられている電力によりモータジェネレータＭを駆動する第一モードと、動力出力軸に接続された駆動源５の動力によってモータジェネレータＭが回転するとモータジェネレータＭに回生電力を発生させて回生電力でバッテリ装置４を充電する第二モードと、に切り替えが可能な制御装置と、が備えられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置と通電可能に接続されたモータジェネレータと、
前記モータジェネレータからの動力を伝達する動力出力軸を有する動力伝達装置と、
前記蓄電装置に蓄えられている電力により前記モータジェネレータを駆動する第一モードと、前記動力出力軸に接続された駆動源の動力によって前記モータジェネレータが回転すると前記モータジェネレータに回生電力を発生させて前記回生電力で前記蓄電装置を充電する第二モードと、に切り替えが可能な制御装置と、が備えられている電動作業車。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第二モードの開始から予め設定された時間が経過するまでの間に、前記モータジェネレータの回生トルクを、時間が経過するほど大きく設定変更する請求項１に記載の電動作業車。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第二モードの開始のタイミングにおいて、前記回生トルクをゼロに設定する請求項２に記載の電動作業車。

【請求項4】

前記蓄電装置の出力電圧を検出する電圧検出部が備えられ、
前記制御装置は、前記第二モードにおいて、前記蓄電装置の出力電圧が予め設定された第一閾値を超えると、前記蓄電装置の出力電圧が前記第一閾値に到達したときの前記回生電力よりも前記回生電力が小さくなるように前記モータジェネレータを制御する請求項１から３の何れか一項に記載の電動作業車。

【請求項5】

前記蓄電装置の発熱温度を検出する温度検出部が備えられ、
前記制御装置は、前記第二モードにおいて、前記発熱温度が予め設定された第二閾値を超えると、前記発熱温度が前記第二閾値に到達したときの前記回生電力よりも前記回生電力が小さくなるように前記モータジェネレータを制御する請求項１から３の何れか一項に記載の電動作業車。

【請求項6】

前記動力出力軸は、作業装置の入力軸と連結可能なＰＴＯ軸である請求項１から３の何れか一項に記載の電動作業車。

【請求項7】

電動作業車に搭載された蓄電装置を充電する充電方法であって、
前記蓄電装置と通電可能に接続されたモータジェネレータからの動力を伝達する動力伝達装置の動力出力軸に駆動源を接続するステップと、
前記駆動源が前記動力伝達装置を介して前記モータジェネレータを回転させ、前記モータジェネレータに回生電力を発生させるステップと、
前記回生電力で前記蓄電装置を充電するステップと、を備える充電方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動作業車、及び、充電方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されている電動作業車（文献では「電動作業機」）において、電力を蓄える蓄電装置（文献では「バッテリ」）と、蓄電装置に蓄えられている電力に基づいて駆動可能なモータ（文献では「電動モータ」）と、が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１１０８９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで蓄電装置に蓄えられた電力が枯渇すると蓄電装置に対する充電を行う必要があるが、作業対象領域と充電設備との距離が長い等、充電場所までの移動が負担になることが考えられる。また、作業対象領域における充電を可能にするため、携帯式の充電装置を用意することが考えられるが、携帯式の充電装置は高価な場合も多い。

【0005】

本発明の目的は、安価な構成で場所を選ばず充電可能な電動作業車及び充電方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による電動作業車は、電力を蓄える蓄電装置と、前記蓄電装置と通電可能に接続されたモータジェネレータと、前記モータジェネレータからの動力を伝達する動力出力軸を有する動力伝達装置と、前記蓄電装置に蓄えられている電力により前記モータジェネレータを駆動する第一モードと、前記動力出力軸に接続された駆動源の動力によって前記モータジェネレータが回転すると前記モータジェネレータに回生電力を発生させて前記回生電力で前記蓄電装置を充電する第二モードと、に切り替えが可能な制御装置と、が備えられていることを特徴とする。

【0007】

本発明によると、動力出力軸に駆動源が接続され、駆動源が動力出力軸を介してモータジェネレータを回転させることによって、モータジェネレータに回生電力を発生させ、蓄電装置への充電が可能となる。つまり、普段は作業のために駆動するモータジェネレータで発電を行うことによって、蓄電装置の充電が可能となる。これにより、専用の携帯式充電装置が用意される構成と比較して、安価な構成が実現される。また、駆動源は、動力出力軸に接続可能なものであれば、いかなる構成であっても良い。このため、例えば作業対象領域で容易に準備可能なものを、駆動源として用いることが可能である。これにより、充電設備で充電を行う構成と比較して、場所を選ばず蓄電装置の充電が可能となる。このように、本発明であれば、安価な構成で場所を選ばず充電可能な電動作業車が実現される。

【0008】

本発明は、電動作業車に搭載された蓄電装置を充電する充電方法であっても良い。その場合の充電方法は、前記蓄電装置と通電可能に接続されたモータジェネレータからの動力を伝達する動力伝達装置の動力出力軸に駆動源を接続するステップと、前記駆動源が前記動力伝達装置を介して前記モータジェネレータを回転させ、前記モータジェネレータに回生電力を発生させるステップと、前記回生電力で前記蓄電装置を充電するステップと、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明において、前記制御装置は、前記第二モードの開始から予め設定された時間が経過するまでの間に、前記モータジェネレータの回生トルクを、時間が経過するほど大きく設定変更すると好適である。

【0010】

回生トルクが大きくなると、駆動源に大きな負荷が掛かる。このため、回生トルクが急激に大きくなると、駆動源に急激な負荷が掛かり、駆動源の駆動速度が急減したり、駆動源がストールしたりする虞が考えられる。本構成であれば、モータジェネレータの回生トルクを徐々に大きくする構成が可能となる。このため、駆動源の駆動速度が急減したり、駆動源がストールしたりする虞が軽減される。

【0011】

本発明において、前記制御装置は、前記第二モードの開始のタイミングにおいて、前記回生トルクをゼロに設定すると好適である。

【0012】

本構成によって、制御装置の制御モードが第二モードに切り替わったときに、最初にモータジェネレータが無負荷で回転する。これにより、駆動源に急激な負荷が掛かる虞が回避される。

【0013】

本発明において、前記蓄電装置の出力電圧を検出する電圧検出部が備えられ、前記制御装置は、前記第二モードにおいて、前記蓄電装置の出力電圧が予め設定された第一閾値を超えると、前記蓄電装置の出力電圧が前記第一閾値に到達したときの前記回生電力よりも前記回生電力が小さくなるように前記モータジェネレータを制御すると好適である。

【0014】

本構成によって、蓄電装置に対する過充電が抑制される。

【0015】

本発明において、前記蓄電装置の発熱温度を検出する温度検出部が備えられ、前記制御装置は、前記第二モードにおいて、前記発熱温度が予め設定された第二閾値を超えると、前記発熱温度が前記第二閾値に到達したときの前記回生電力よりも前記回生電力が小さくなるように前記モータジェネレータを制御すると好適である。

【0016】

本構成によって、蓄電装置における発熱温度が抑制される。

【0017】

本発明において、前記動力出力軸は、作業装置の入力軸と連結可能なＰＴＯ軸であると好適である。

【0018】

本構成であれば、動力出力軸がＰＴＯ軸である。このため、ＰＴＯ軸が駆動源から動力を入力してモータジェネレータを回転させる軸としても兼用される。これにより、場所を選ばず蓄電装置を充電可能な構成が、安価な構成で可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】電動トラクタの左側面図である。

【図2】インバータ等の配置を示す左側面図である。

【図3】動力伝達の流れを示す図である。

【図4】電動作業車の制御の構成を示すブロック図である。

【図5】モータジェネレータが発電する際のバッテリ装置の発熱温度、バッテリ装置の電圧、モータジェネレータの回生トルク、及び、モータジェネレータの回転数を示すグラフ図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印「Ｆ」の方向を「前」、矢印「Ｂ」の方向を「後」とし、矢印「Ｌ」の方向を「左」、矢印「Ｒ」の方向を「右」とする。また、図中の矢印「Ｕ」の方向を「上」、矢印「Ｄ」の方向を「下」とする。

【0021】

〔電動作業車の全体構成〕
以下では、本実施形態の電動作業車について説明する。図１に電動作業車の一例として電動トラクタを示している。図１に示すように、電動トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

【0022】

また、電動トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。

【0023】

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。

【0024】

運転部３は、保護フレーム３０、座席３１、ステアリングホイール３２を有している。運転者は、座席３１に着座可能である。これにより、運転者は、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。運転者は、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

【0025】

電動トラクタは、バッテリ装置４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、バッテリ装置４は、カバー部材１２に覆われている。バッテリ装置４は、本発明の『蓄電装置』に相当する。

【0026】

図２に示すように、電動トラクタは、変換器１４及びモータジェネレータＭを備えている。バッテリ装置４は、変換器１４へ電力を供給する。変換器１４は、バッテリ装置４からの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータＭへ供給する。そして、モータジェネレータＭは、変換器１４から供給される交流電力によって駆動する。換言すると、モータジェネレータＭは、バッテリ装置４に蓄えられている電力を消費することによって駆動する。

【0027】

詳細に関しては後述するが、本実施形態におけるモータジェネレータＭは、外部から運動エネルギーを受けて回転すると発電する。モータジェネレータＭが発電機として用いられると、変換器１４は、モータジェネレータＭによって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ装置４へ供給する。これにより、バッテリ装置４が充電される。

【0028】

図２及び図３に示すように、電動トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

【0029】

油圧ポンプ１５ａは、モータジェネレータＭからの回転動力によって駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することによって、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。なお、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。

【0030】

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

【0031】

また、図２及び図３に示すように、電動トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８、及び、フロントＰＴＯ軸２０を備えている。モータジェネレータＭとミッドＰＴＯ軸１７との間に第一クラッチ１７ａが介在する。また、モータジェネレータＭとリヤＰＴＯ軸１８との間に第二クラッチ１８ａが介在する。更に、モータジェネレータＭとフロントＰＴＯ軸２０との間に第三クラッチ２０ａが介在する。

【0032】

第一クラッチ１７ａ及び第二クラッチ１８ａはＰＴＯクラッチとして機能する。第一クラッチ１７ａ及び第二クラッチ１８ａの夫々は、動力を伝達する入状態と、動力を伝達しない切状態と、の間で状態変更可能に構成されている。第一クラッチ１７ａが入状態であるとき、モータジェネレータＭからミッドＰＴＯ軸１７へ回転動力が伝達される。ミッドＰＴＯ軸１７は、本発明の『動力出力軸』に相当する。また、ミッドＰＴＯ軸１７及び第一クラッチ１７ａは、本発明において、モータジェネレータＭからの動力を伝達する動力出力軸を有する『動力伝達装置』に相当する。

【0033】

また、第二クラッチ１８ａが入状態であるとき、モータジェネレータＭからリヤＰＴＯ軸１８へ回転動力が伝達される。リヤＰＴＯ軸１８は、本発明の『動力出力軸』に相当する。また、リヤＰＴＯ軸１８及び第二クラッチ１８ａは、本発明において、モータジェネレータＭからの動力を伝達する動力出力軸を有する『動力伝達装置』に相当する。加えて、第三クラッチ２０ａが入状態であるとき、モータジェネレータＭからフロントＰＴＯ軸２０へ回転動力が伝達される。フロントＰＴＯ軸２０は、本発明の『動力出力軸』に相当する。また、フロントＰＴＯ軸２０及び第三クラッチ２０ａは、本発明において、モータジェネレータＭからの動力を伝達する動力出力軸を有する『動力伝達装置』に相当する。

【0034】

このように、モータジェネレータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８、及び、フロントＰＴＯ軸２０へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８、及び、フロントＰＴＯ軸２０が回転する。即ち、モータジェネレータＭは、バッテリ装置４に蓄えられている電力を消費することによって走行装置と作業装置との少なくとも一方を駆動させる。

【0035】

ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８、または、フロントＰＴＯ軸２０に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８、または、フロントＰＴＯ軸２０の回転動力によって、作業装置が駆動する。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に、作業装置の一例として草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力によって、草刈装置１９が駆動する。

【0036】

〔制御係の構成〕
図４に示すように、モータジェネレータＭの制御構成に、モータジェネレータＭの駆動を制御する制御装置３４と、変換器１４と、が備えられている。制御装置３４は、電動作業車の制御系の中核要素であり、複数のＥＣＵの集合体として構成されている。制御装置３４は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式の信号用ハーネス３５を介して、変換器１４とデータを通信可能に接続されている。

【0037】

制御装置３４は、不図示のアクセル装置の指令に応じて、変換器１４へ指令信号を出力する。変換器１４は、制御装置３４の指令信号に応じて、バッテリ装置４からモータジェネレータＭに供給される電力（電圧値、周波数、及び、電流値等）を調整してモータジェネレータＭの出力を制御する。

【0038】

バッテリ装置４は、例えばリチウムイオンバッテリである。図示はしないが、バッテリ装置４は、低電圧の小型の単位電池（セル）を多数積層した状態で構成されている。バッテリ装置４の出力電圧は、例えば２５０ボルトである。単位電池（セル）は収納ケースによって収納されている。これら単位電池（セル）は、当該収納ケースによって密閉されている。

【0039】

温度検出部３６は、バッテリ装置４の発熱温度を検出する。温度検出部３６が検出した値は、制御装置３４へ送られる。なお、温度検出部３６は、バッテリ装置４の一部の構成であっても良い。

【0040】

電圧検出部３７は、バッテリ装置４の出力電圧を検出する。電圧検出部３７が検出した値は、制御装置３４へ送られる。なお、電圧検出部３７は、変換器１４の一部の構成であっても良いし、バッテリ装置４の一部の構成であっても良い。

【0041】

本実施形態において制御装置３４は複数の制御モードを有する。複数の制御モードに、第一モードと第二モードとが含まれる。第一モードにおいて制御装置３４は、バッテリ装置４に蓄えられている電力によりモータジェネレータＭを駆動する。制御装置３４の制御モードが第二モードであるとき、モータジェネレータＭが外部の運動エネルギーを受けて回転すると、制御装置３４は、モータジェネレータＭに回生電力を発生させ、この回生電力でバッテリ装置４を充電する。即ち、制御装置３４は、第一モードと第二モードとに切り替えが可能である。

【0042】

切換操作具３８は、制御装置３４の制御モードを切り替えるための人為操作を受け付ける。制御装置３４は、切換操作具３８の人為操作に基づいて、第一モードと第二モードとに切り替えが可能である。

【0043】

図１及び図２に示すように、例えばリヤＰＴＯ軸１８に駆動源５の出力軸５Ａが接続されると、リヤＰＴＯ軸１８は駆動源５の動力によって回転可能である。駆動源５は、例えばエンジンであっても良いし、電動モータであっても良いし、油圧モータであっても良いし、他の車両の動力取出軸であっても良い。

【0044】

リヤＰＴＯ軸１８に駆動源５の出力軸５Ａが接続され、かつ、第一クラッチ１７ａが入状態であると、駆動源５の動力によってモータジェネレータＭが回転し、モータジェネレータＭは発電可能となる。このとき、制御装置３４の制御モードが第二モードであると、モータジェネレータＭの回生電力によってバッテリ装置４が充電される。

【0045】

つまり、本発明の『動力出力軸』は、作業装置の入力軸と連結可能なリヤＰＴＯ軸１８であって、リヤＰＴＯ軸１８が駆動源５から動力を入力してモータジェネレータＭを回転させる軸としても兼用される。これにより、場所を選ばず充電可能な構成が、安価な構成で可能となる。

【0046】

〔第二モードに基づく回生制御〕
図５のタイムチャートに基づいて、制御装置３４が第二モードに基づいてモータジェネレータＭの回生電力を制御する構成について説明する。図５における横軸は時間であって、制御装置３４が第二モードに基づいてモータジェネレータＭに対する回生制御を開始するタイミングを時間軸のゼロ値と定義する。また、図５に例示する実施形態では、駆動源５は定速で回転しており、モータジェネレータＭのロータは定速で回転している。つまり、図５に例示する実施形態では、モータジェネレータＭは定速で回転している。

【0047】

制御装置３４は、モータジェネレータＭに対する回生制御を開始するタイミングにおいて、モータジェネレータＭにおける回生トルクをゼロに設定する。回生電流は回生トルクに比例する。このため、モータジェネレータＭは、最初は無負荷で回転する。このタイミングにおいて、モータジェネレータＭから回生電力は発生せず、回生電流もゼロとなる。このように、制御装置３４は、第二モードの開始のタイミングにおいて、モータジェネレータＭにおける回生トルクをゼロに設定する。

【0048】

図５に示す時間軸のゼロ値からタイミングＴ１までの間、モータジェネレータＭにおける回生トルクが徐々に上昇している。即ち、制御装置３４は、第二モードの開始から予め設定されたタイミングＴ１が経過するまでの間に、モータジェネレータＭの回生トルクを、時間が経過するほど大きく設定変更する。このとき、モータジェネレータＭの回生負荷によって駆動源５の回転数が低下し易い。このため、駆動源５においても回転数を一定に維持するように、駆動源５の定速制御が行われる。このように、制御装置３４がモータジェネレータＭに対して回生負荷を徐々に付与する構成によって、駆動源５においてストールが発生し難くなり、駆動源５の回転数が一定に保持され易くなる。

【0049】

モータジェネレータＭの回転による回生電力は、交流電力であって、変換器１４へ入力される。変換器１４は、モータジェネレータＭの回転によって発生した交流電力を直流電力へ変換し、バッテリ装置４へ供給する。電圧検出部３７は、バッテリ装置４の出力電圧を検出する。

【0050】

本実施形態において、制御装置３４は、バッテリ装置４の出力電圧が例えば定格電圧以下を保持するように回生トルクを制御する。図５に示すタイミングＴ２において、バッテリ装置４の出力電圧が電圧閾値ＶＴを越えている。電圧閾値ＶＴは、バッテリ装置４の定格電圧よりも低い。このため、制御装置３４は、タイミングＴ２において、モータジェネレータＭの回生トルクを低下させる。このように、制御装置３４は、第二モードにおいて、バッテリ装置４の出力電圧が予め設定された電圧閾値ＶＴを超えると、バッテリ装置４の出力電圧が電圧閾値ＶＴに到達したときの回生電力よりも回生電力が小さくなるようにモータジェネレータＭを制御する。電圧閾値ＶＴは、本発明の『第一閾値』に相当する。

【0051】

バッテリ装置４は、充電に伴って内部の単位電池（セル）から発熱する。この発熱温度は温度検出部３６によって検出される。本実施形態において、制御装置３４は、バッテリ装置４の発熱温度が温度閾値ＨＴ以下を保持するように回生トルクを制御する。図５に示すタイミングＴ３において、バッテリ装置４の発熱温度が温度閾値ＨＴを越えている。このため、制御装置３４は、タイミングＴ３において、モータジェネレータＭの回生トルクを低下させる。このように、制御装置３４は、第二モードにおいて、バッテリ装置４の発熱温度が予め設定された温度閾値ＨＴを超えると、発熱温度が温度閾値ＨＴに到達したときの回生電力よりも回生電力が小さくなるようにモータジェネレータＭを制御する。温度閾値ＨＴは、本発明の『第二閾値』に相当する。

【0052】

なお、図５には示していないが、バッテリ装置４の発熱温度が温度閾値ＨＴを超えると、制御装置３４は、モータジェネレータＭにおける回生トルクをゼロに設定変更し、バッテリ装置４の冷却を待つ構成であっても良い。そして、バッテリ装置４の発熱温度が一定の温度以下に低下したら、制御装置３４は、再びモータジェネレータＭの回生トルクを徐々に高く変更しても良い。

【0053】

また、図５には示していないが、制御装置３４は、バッテリ装置４の発熱温度が温度閾値ＨＴ以下の予め設定された範囲内に収束するように、モータジェネレータＭにおける回生トルクを微調整する構成であっても良い。また、制御装置３４は、バッテリ装置４の出力電圧が定格電圧以下の範囲内に収束するように、モータジェネレータＭにおける回生トルクを微調整する構成であっても良い。

【0054】

制御装置３４は、バッテリ装置４の出力電圧と、バッテリ装置４の発熱温度と、を監視しながら、バッテリ装置４が満充電になるまで、モータジェネレータＭに対する回生制御を可能である。なお、バッテリ装置４の充電状況（電力の残量値、満充電までに要する時間等）は、例えば運転部３に設けられたメータパネル（不図示）に表示される構成であっても良いし、例えば無線通信（無線インターネット通信を含む）を介してスマートフォンやタブレットコンピュータに表示される構成であっても良い。

【0055】

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

【0056】

（１）上述の実施形態では、モータジェネレータＭは走行装置（左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１）と作業装置（草刈装置１９）との両方を回転駆動させるが、この実施形態に限定されない。モータジェネレータＭは、走行装置と作業装置との一方を駆動させる構成であっても良い。

【0057】

（２）上述の実施形態において、蓄電装置としてバッテリ装置４を例示し、バッテリ装置４としてリチウムイオンバッテリを例示したが、この実施形態に限定されない。例えば、蓄電装置は、全固体電池であっても良い。

【0058】

（３）上述の実施形態において、駆動源５の出力軸５ＡはリヤＰＴＯ軸１８と接続されているが、出力軸５ＡはミッドＰＴＯ軸１７と接続されても良い。この場合、ミッドＰＴＯ軸１７に駆動源５の出力軸５Ａが接続され、かつ、第一クラッチ１７ａが入状態であると、駆動源５の動力によってモータジェネレータＭが回転し、モータジェネレータＭは発電可能となる。また、駆動源５の出力軸５Ａは、フロントＰＴＯ軸２０に接続される構成であっても良い。この場合、フロントＰＴＯ軸２０に駆動源５の出力軸５Ａが接続され、かつ、第三クラッチ２０ａが入状態であると、駆動源５の動力によってモータジェネレータＭが回転し、モータジェネレータＭは発電可能となる。つまり、本発明の『動力出力軸』は、ミッドＰＴＯ軸１７であっても良いし、フロントＰＴＯ軸２０であっても良い。

【0059】

（４）図５に基づいて上述した実施形態において、制御装置３４は、第二モードの開始のタイミングにおいて、回生トルクをゼロに設定するが、この実施形態に限定されない。制御装置３４は、第二モードの開始のタイミングにおいて、回生トルクをゼロよりも大きな値に設定しても良い。

【0060】

（５）上述の実施形態において、『動力出力軸』は、作業装置の入力軸と連結可能なＰＴＯ軸であるが、例えば『動力出力軸』は走行駆動軸であっても良い。例えば、電動作業車が他の車両によって牽引されると、走行装置が駆動され、走行装置の駆動力が動力出力軸を介してモータジェネレータＭへ伝達される構成であっても良い。この構成であっても、モータジェネレータＭは回生電力を発生可能である。

【0061】

（６）上述の実施形態においては、作業装置として草刈装置１９を例示した。この実施形態に限定されず、作業装置は、例えば、作業装置は、カルティベータ、播種装置、プランタ、施肥装置、切葉装置、散布装置、ベーラー、マルチャー、ストーンピッカー、ロータリーレーキ、及び、テッダー、牽引式の収穫選別装置、摘芯装置、中耕管理装置、畝立装置、等であっても良い。

【0062】

（７）上述の実施形態では、電動作業車として電動トラクタが示されたが、この実施形態に限定されない。例えば、電動作業車は、電動田植機、電動散布機、電動スプレーヤー、電動コンバイン、電動草刈機、電動中耕管理機、電動ホイールローダ、及び、電動バックホー等であっても良い。

【0063】

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、電動トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。

【符号の説明】

【0065】

５ ：駆動源
１７ ：ミッドＰＴＯ軸（動力出力軸、動力伝達装置）
１７ａ ：第一クラッチ（動力伝達装置）
１８ ：リヤＰＴＯ軸（動力出力軸、動力伝達装置）
１８ａ ：第二クラッチ（動力伝達装置）
１９ ：草刈装置（作業装置）
３４ ：制御装置
３６ ：温度検出部
３７ ：電圧検出部
ＶＴ ：電圧閾値（第一閾値）
ＨＴ ：温度閾値（第二閾値）
Ｍ ：モータジェネレータ
Ｔ１ ：タイミング（第二モードの開始から予め設定された時間）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】