特開 2024-33443 印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033443

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240306BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240306BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J2/165 101

B41J2/175 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137019

(22)【出願日】2022-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 政貴

(72)【発明者】

【氏名】平野 美喜雄

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA17

2C056EB08

2C056EB23

2C056EB29

2C056EB37

2C056EB38

2C056EB50

2C056EB59

2C056EC24

2C056EC37

2C056EC41

2C056EC54

2C056FA10

2C056HA22

2C056JA01

2C056JA02

2C056JA04

2C056JA20

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル内のインクの乾燥を低減できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置１０では、制御装置８０は、アンキャッピング状態において画像データに基づいてノズル２１からインクを吐出させて、画像を印刷媒体Ａに印刷する印刷動作と、アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する計時動作と、アンキャッピング時間に応じたタイミングでノズル２１からキャップ６０にインクを吐出させる第１フラッシング動作と、を実行し、第１フラッシング動作では、第１タンクのインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆ未満で、第２タンクのインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆ以上である場合には、第１ノズルからインクを吐出させずに、第２ノズルからインクを吐出させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吐出面に開口した第１ノズル及び前記第１ノズルと異なる第２ノズルを含むノズルと、インクに吐出圧力を付与する駆動素子と、を有するヘッドと、
前記吐出面を被覆可能なキャップと、
前記ヘッド及び前記キャップのうち、前記ヘッドのみを移動させるか、前記キャップのみを移動させるか、前記ヘッドと前記キャップとの両方を移動させることにより、前記吐出面が前記キャップにより被覆されたキャッピング状態と、前記吐出面が前記キャップから離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行う第１移動装置と、
前記第１ノズルに連通し、前記第１ノズルに供給するインクを貯留する第１タンクと、
前記第２ノズルに連通し、前記第２ノズルに供給するインクを貯留する第２タンクと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記アンキャッピング状態において画像データに基づいて前記ノズルからインクを吐出させて、画像を印刷媒体に印刷する印刷動作と、
前記アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する計時動作と、
前記アンキャッピング時間に応じたタイミングで前記ノズルから前記キャップにインクを吐出させる第１フラッシング動作と、を実行し、
前記第１フラッシング動作では、前記第１タンクのインクの残量が所定残量未満で、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量以上である場合には、前記第１ノズルからインクを吐出させずに、前記第２ノズルからインクを吐出させる、
印刷装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記第１フラッシング動作の前に、前記第１フラッシング動作における前記第２ノズルのインク吐出量よりも少ない吐出量のインクを前記第１ノズルから吐出させる第２フラッシング動作を実行する、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記吐出面には、前記第１ノズルが第１方向に並んだ複数の第１ノズル列、及び、前記第２ノズルが前記第１方向に並んだ第２ノズル列が、前記第１方向に交差する第２方向に並んでおり、
前記制御装置は、
前記第２フラッシング動作では、前記第２方向において前記第２ノズル列から離れた前記第１ノズル列ほど、インクの吐出量を少なくする、
請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記印刷媒体が配置されるプラテンと、
前記プラテン上の前記印刷媒体を第３方向に搬送する搬送装置と、
前記第３方向に対して交差する第４方向に前記ヘッドを移動させる第２移動装置と、を備え、
前記キャップ及び前記プラテンは前記第４方向に並んで配置され、
前記制御装置は、前記第１フラッシング動作において、前記ヘッドを前記第２移動装置により前記第４方向へ移動させながら前記第２ノズルから前記キャップにインクを吐出させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御装置は、
所定量のインクから成る第１インク滴、及び、前記所定量未満のインクから成る第２インク滴を前記ノズルから吐出可能であり、
前記第１フラッシング動作において、前記第２インク滴を前記第２ノズルから吐出させる、
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記キャップは、前記吐出面に接触するリップを有し、
前記制御装置は、前記第１フラッシング動作において、前記ヘッドを前記第２移動装置により前記第４方向へ移動させることにより、前記第２ノズルのうち、前記第４方向における前記リップとの距離が所定距離未満になった前記第２ノズルからはインクを吐出させない、
請求項４に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記印刷媒体が配置されるプラテンと、
前記プラテン上の前記印刷媒体を第３方向に搬送する搬送装置と、
前記第３方向に対して交差する第４方向に前記ヘッドを移動させる第２移動装置と、を備え、
前記キャップ及び前記プラテンは前記第４方向に並んで配置され、
前記キャップは、底面を有し、
前記底面には、前記第４方向に延びると共に前記プラテンから離れるに伴い深くなる第１溝が設けられている、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記底面には、前記第１溝、及び、前記第４方向に延びると共に前記プラテンに近づくに伴い深さが深くなる第２溝が設けられている、
請求項７に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記底面には、前記第３方向に延びると共に前記第３方向の一方よりも他方の深さが深くなる第３溝、及び、前記第３方向に延びると共に前記第３方向の他方よりも一方の深さが深くなる第４溝が設けられている、
請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記印刷媒体が配置されるプラテンと、
前記プラテン上の前記印刷媒体を第３方向に搬送する搬送装置と、
前記第３方向に対して交差する第４方向に前記ヘッドを移動させる第２移動装置と、を備え、
前記キャップ及び前記プラテンは前記第４方向に並んで配置され、
前記キャップには、キャップチップが設けられており、
前記キャップチップには、前記第４方向に延びると共に前記プラテンから離れるに伴い深くなる第５溝が設けられている、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記キャップチップには、前記第５溝、及び、前記第４方向に延びると共に前記プラテンに近づくに伴い深さが深くなる第６溝が設けられている、
請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記キャップチップには、前記第３方向に延びると共に前記第３方向の一方よりも他方の深さが深くなる第７溝、及び、前記第３方向に延びると共に前記第３方向の他方よりも一方の深さが深くなる第８溝が設けられている、
請求項１１に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記ヘッドにおける前記第１ノズルの数が前記第２ノズルの数よりも多い場合には、
前記制御装置は、前記第１フラッシング動作において、前記第１タンクのインクの残量が前記所定残量よりも少なく、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量よりも多い場合でも、前記第２ノズルに加えて前記第１ノズルからインクを吐出させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記第１ノズルの解像度が前記第２ノズルの解像度よりも高い場合には、
前記制御装置は、前記第１フラッシング動作において、前記第１タンクのインクの残量が前記所定残量よりも少なく、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量よりも多い場合でも、前記第２ノズルに加えて前記第１ノズルからインクを吐出させる、
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項15】

前記第２ノズルは、第１方向において間隔を空けながら並び、
前記第１ノズルは、前記第１方向に対して交差する第２方向において前記第２ノズルと並ぶ第３ノズル、及び、前記第２方向において前記間隔と並ぶ第４ノズルを有し、
前記制御装置は、前記第１フラッシング動作において、前記第１タンクのインクの残量が前記所定残量よりも少なく、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量よりも多い場合でも、前記第３ノズルからインクを吐出させずに、前記第２ノズル及び前記第４ノズルからインクを吐出させる、
請求項１４に記載の印刷装置。

【請求項16】

吐出面に開口した第１ノズル及び前記第１ノズルと異なる第２ノズルを含むノズルと、インクに吐出圧力を付与する駆動素子と、を有するヘッドと、
前記吐出面を被覆可能なキャップと、
前記ヘッド及び前記キャップのうち、前記ヘッドのみを移動させるか、前記キャップのみを移動させるか、前記ヘッドと前記キャップとの両方を移動させることにより、前記吐出面が前記キャップにより被覆されたキャッピング状態と、前記吐出面が前記キャップから離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行う第１移動装置と、
前記第１ノズルに連通し、前記第１ノズルに供給するインクを貯留する第１タンクと、
前記第２ノズルに連通し、前記第２ノズルに供給するインクを貯留する第２タンクと、を備える印刷装置の制御方法であって、
前記アンキャッピング状態において画像データに基づいて前記ノズルからインクを吐出させて、画像を印刷媒体に印刷する印刷動作と、
前記アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する計時動作と、
前記アンキャッピング時間に応じたタイミングで前記ノズルから前記キャップにインクを吐出させる第１フラッシング動作と、を実行させ、
前記第１フラッシング動作では、前記第１タンクのインクの残量が所定残量未満で、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量以上である場合には、前記第１ノズルからインクを吐出させずに、前記第２ノズルからインクを吐出させる、
印刷装置の制御方法。

【請求項17】

吐出面に開口した第１ノズル及び前記第１ノズルと異なる第２ノズルを含むノズルと、インクに吐出圧力を付与する駆動素子と、を有するヘッドと、
前記吐出面を被覆可能なキャップと、
前記ヘッド及び前記キャップのうち、前記ヘッドのみを移動させるか、前記キャップのみを移動させるか、前記ヘッドと前記キャップとの両方を移動させることにより、前記吐出面が前記キャップにより被覆されたキャッピング状態と、前記吐出面が前記キャップから離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行う第１移動装置と、
前記第１ノズルに連通し、前記第１ノズルに供給するインクを貯留する第１タンクと、
前記第２ノズルに連通し、前記第２ノズルに供給するインクを貯留する第２タンクと、を備える印刷装置に、
前記アンキャッピング状態において画像データに基づいて前記ノズルからインクを吐出させて、画像を印刷媒体に印刷する印刷動作と、
前記アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する計時動作と、
前記アンキャッピング時間に応じたタイミングで前記ノズルから前記キャップにインクを吐出させる第１フラッシング動作と、を実行させ、
前記第１フラッシング動作では、前記第１タンクのインクの残量が所定残量未満で、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量以上である場合には、前記第１ノズルからインクを吐出させずに、前記第２ノズルからインクを吐出させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の印刷装置として、例えば、特許文献１の液体噴射装置が知られている。この液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが開口する液体噴射ヘッド、及び、キャッピング装置を備えている。液体噴射装置では、キャッピング装置を開放した状態で、液体噴射ヘッドから液体を噴射させて、印刷動作を実行する。この印刷動作後に、液体噴射ヘッドのノズル開口をキャッピング装置で封止して、ノズル開口から液体を噴射し、ノズル開口の液体の乾燥を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０１７５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記液体噴射装置などの装置では、長時間に亘ってキャッピング装置を開放した状態で印刷動作を行うと、その間にキャッピング装置内に残留した液体が乾燥する。このようなキャッピング装置でノズル開口を封止すると、乾燥により液体から析出した色材が吸湿材として機能しノズル開口から液体を吸湿し、ノズルの液体が粘度上昇してしまう。この状態で、次の印刷動作が開始されると、粘度上昇に起因してノズル開口から液体が噴射しない恐れがある。これに対して、キャッピング装置内に多くの液体を噴射すると、キャッピング装置内の乾燥を抑えられるが、液体の不足により印刷動作を中止してしまうことがある。

【0005】

本発明はこのような事態に鑑み、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル内のインクの乾燥を低減できる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様に係る印刷装置は、吐出面に開口した第１ノズル及び前記第１ノズルと異なる第２ノズルを含むノズルと、インクに吐出圧力を付与する駆動素子と、を有するヘッドと、前記吐出面を被覆可能なキャップと、前記ヘッド及び前記キャップのうち、前記ヘッドのみを移動させるか、前記キャップのみを移動させるか、前記ヘッドと前記キャップとの両方を移動させることにより、前記吐出面が前記キャップにより被覆されたキャッピング状態と、前記吐出面が前記キャップから離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行う第１移動装置と、前記第１ノズルに連通し、前記第１ノズルに供給するインクを貯留する第１タンクと、前記第２ノズルに連通し、前記第２ノズルに供給するインクを貯留する第２タンクと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記アンキャッピング状態において画像データに基づいて前記ノズルからインクを吐出させて、画像を印刷媒体に印刷する印刷動作と、前記アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する計時動作と、前記アンキャッピング時間に応じたタイミングで前記ノズルから前記キャップにインクを吐出させる第１フラッシング動作と、を実行し、前記第１フラッシング動作では、前記第１タンクのインクの残量が所定残量未満で、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量以上である場合には、前記第１ノズルからインクを吐出させずに、前記第２ノズルからインクを吐出させる。

【0007】

本発明のある態様に係る印刷装置の制御方法は、吐出面に開口した第１ノズル及び前記第１ノズルと異なる第２ノズルを含むノズルと、インクに吐出圧力を付与する駆動素子と、を有するヘッドと、前記吐出面を被覆可能なキャップと、前記ヘッド及び前記キャップのうち、前記ヘッドのみを移動させるか、前記キャップのみを移動させるか、前記ヘッドと前記キャップとの両方を移動させることにより、前記吐出面が前記キャップにより被覆されたキャッピング状態と、前記吐出面が前記キャップから離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行う第１移動装置と、前記第１ノズルに連通し、前記第１ノズルに供給するインクを貯留する第１タンクと、前記第２ノズルに連通し、前記第２ノズルに供給するインクを貯留する第２タンクと、を備える印刷装置の制御方法であって、前記アンキャッピング状態において画像データに基づいて前記ノズルからインクを吐出させて、画像を印刷媒体に印刷する印刷動作と、前記アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する計時動作と、前記アンキャッピング時間に応じたタイミングで前記ノズルから前記キャップにインクを吐出させる第１フラッシング動作と、を実行させ、前記第１フラッシング動作では、前記第１タンクのインクの残量が所定残量未満で、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量以上である場合には、前記第１ノズルからインクを吐出させずに、前記第２ノズルからインクを吐出させる。

【0008】

本発明のある態様に係るプログラムは、吐出面に開口した第１ノズル及び前記第１ノズルと異なる第２ノズルを含むノズルと、インクに吐出圧力を付与する駆動素子と、を有するヘッドと、前記吐出面を被覆可能なキャップと、前記ヘッド及び前記キャップのうち、前記ヘッドのみを移動させるか、前記キャップのみを移動させるか、前記ヘッドと前記キャップとの両方を移動させることにより、前記吐出面が前記キャップにより被覆されたキャッピング状態と、前記吐出面が前記キャップから離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行う第１移動装置と、前記第１ノズルに連通し、前記第１ノズルに供給するインクを貯留する第１タンクと、前記第２ノズルに連通し、前記第２ノズルに供給するインクを貯留する第２タンクと、を備える印刷装置に、前記アンキャッピング状態において画像データに基づいて前記ノズルからインクを吐出させて、画像を印刷媒体に印刷する印刷動作と、前記アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する計時動作と、前記アンキャッピング時間に応じたタイミングで前記ノズルから前記キャップにインクを吐出させる第１フラッシング動作と、を実行させ、前記第１フラッシング動作では、前記第１タンクのインクの残量が所定残量未満で、前記第２タンクのインクの残量が前記所定残量以上である場合には、前記第１ノズルからインクを吐出させずに、前記第２ノズルからインクを吐出させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル内のインクの乾燥を低減できる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することが可能であるという効果を奏する。

【0010】

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態及び変形例に係る印刷装置を上から視た図である。

【図2】印刷装置の機能ブロック図である。

【図3】図３（ａ）はキャッピング状態のヘッド及びキャップの図である。図３（ｂ）はアンキャッピング状態のヘッド及びキャップの図である。

【図4】図４（ａ）～図４（ｃ）は、ブラックタンク、イエロータンク、シアンタンク及びマゼンタタンクのそれぞれにおけるインクの残量を示すグラフである。

【図5】実施の形態に係る印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図6】変形例１に係る印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図7】第２フラッシング動作によりヘッドからインクをキャップに吐出した図である。

【図8】図８（ａ）～図８（ｃ）は、ヘッドとキャップとの位置関係を示す図である。

【図9】図９（ａ）は、底面に第１溝が設けられたキャップを上から見た図である。図９（ｂ）は、第１溝及びキャップの断面図である。

【図10】図１０（ａ）は、底面に第１溝及び第２溝が設けられたキャップを上から見た図である。図１０（ｂ）は、第２溝及びキャップの断面図である。

【図11】図１１（ａ）は、底面に第１溝～第４溝が設けられたキャップを上から見た図である。図１１（ｂ）は、第３溝及びキャップの断面図である。図１１（ｃ）は、第４溝及びキャップの断面図である。

【図12】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）はキャップチップを収容したキャップを示す図である。

【図13】図１３（ａ）は、キャップチップに第５溝が設けられたキャップを上から見た図である。図１３（ｂ）は、第５溝及びキャップの断面図である。

【図14】図１４（ａ）は、キャップチップに第５溝及び第６溝が設けられたキャップを上から見た図である。図１４（ｂ）は、第６溝及びキャップの断面図である。

【図15】図１５（ａ）は、底面に第５溝～第８溝が設けられたキャップを上から見た図である。図１５（ｂ）は、第７溝及びキャップの断面図である。図１５（ｃ）は、第８溝及びキャップの断面図である。

【図16】図１６（ａ）はブラックノズルを一列に並べた吐出面を示す図である。１６（ｂ）はブラックノズルを互い違いに並べた吐出面を示す図である。

【図17】変形例１２に係る印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図18】変形例１３に係る印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図19】キャップの底面における第２領域に第３溝及び第４溝が設けられたキャップを示す図である。

【図20】キャップチップのチップ上面における第４領域に第７溝及び第８溝が設けられたキャップを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施の形態）
＜印刷装置の構成＞
本発明の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１の例に示すように、インクを印刷媒体Ａにヘッド２０のノズル２１から吐出して、インクにより印刷媒体Ａに画像を印刷する装置である。以下では、印刷装置１０を、インクジェットプリンタに適用した例について説明する。また、印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。

【0013】

印刷装置１０は、シリアルヘッド方式であって、ヘッド２０、プラテン１１、タンク１２、筐体１３、搬送装置３０、第２移動装置４０及び制御装置８０を備えている。なお、以下では、搬送装置３０によりプラテン１１上の印刷媒体Ａを搬送する第３方向を前後方向と称する。第３方向に対して交差（例えば、直交）する第４方向を左右方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

【0014】

筐体１３は、印刷装置１０の各部を収容している。筐体１３内において、左右方向にメンテナンス領域Ｂ及び印刷領域Ｃ及びが設けられている。メンテナンス領域Ｂは印刷領域Ｃよりも右に配置されている。

【0015】

ヘッド２０は複数のノズル２１及び複数の駆動素子２２（図２）を有している。駆動素子２２は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、ノズル２１毎に設けられ、ノズル２１からインクを吐出する圧力をインクに付与する。

【0016】

ノズル２１はヘッド２０の下面である吐出面２３に開口する。例えば、ノズル２１は、ブラックインクを吐出するブラックノズル２１ｋ、イエローインクを吐出するイエローノズル２１ｙ、シアンインクを吐出するシアンノズル２１ｃ、及び、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル２１ｍを含んでいる。この場合、ブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍのうち、少なくとも１つのノズル２１が第１ノズルであり、この第１ノズルと異なる他のノズル２１が第２ノズルである。

【0017】

プラテン１１は、印刷領域Ｃに配置され、平坦な上面を有し、その上面上に印刷媒体Ａが載置される。プラテン１１は、その上面がヘッド２０の吐出面２３と対向し、上面上に配置された印刷媒体Ａと吐出面２３との間の距離を規定する。

【0018】

タンク１２は、チューブ１５によりヘッド２０のノズル２１に連通している。例えば、タンク１２は、ブラックタンク１２ｋ、イエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃ及びマゼンタタンク１２ｍを含んでいる。このブラックタンク１２ｋ、イエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃ及びマゼンタタンク１２ｍのうち、第１タンク及び第２タンクを含んでいる。第１タンクは、第１ノズルに連通し、第１ノズルに供給するインクを貯留する。第２タンクは、第２ノズルに連通し、第２ノズルに供給するインクを貯留する。

【0019】

ブラックタンク１２ｋは、ブラックインクを貯留し、ブラックノズル２１ｋに連通してブラックインクを供給する。イエロータンク１２ｙは、イエローインクを貯留し、イエローノズル２１ｙに連通してイエローインクを供給する。シアンタンク１２ｃは、シアンインクを貯留し、シアンノズル２１ｃに連通してシアンインクを供給する。マゼンタタンク１２ｍは、マゼンタインクを貯留し、マゼンタノズル２１ｍに連通してマゼンタインクを供給する。

【0020】

搬送装置３０は、例えば、２本の搬送ローラ３１、及び、搬送モータ３２（図２）を有している。２本の搬送ローラ３１は、前後方向において互いの間にプラテン１１を挟み、その中心軸が左右方向に延びている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２に連結されており、搬送モータ３２の駆動によって回転し、印刷媒体Ａをプラテン１１上において前後方向に搬送する。

【0021】

第２移動装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、第２移動モータ４３、及び、無端ベルト４４を有している。キャリッジ４１は、ヘッド２０を搭載し、左右方向に移動可能に２本のガイドレール４２に支持されている。２本のガイドレール４２は、前後方向においてヘッド２０の吐出面２３を互いの間に挟むように、プラテン１１の上方において左右方向に延びている。無端ベルト４４は、左右方向に延びて、キャリッジ４１及び第２移動モータ４３に取り付けられている。第２移動モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って左右方向に往復移動する。これにより、キャリッジ４１は、左右方向においてメンテナンス領域Ｂと印刷領域Ｃとの間でヘッド２０を移動させる。

【0022】

＜キャップ＞
印刷装置１０は、キャップ６０をさらに備えている。キャップ６０は、左右方向においてプラテン１１と並んで、メンテナンス領域Ｂに配置されている。図３（ａ）及び図３（ｂ）の例に示すように、キャップ６０は、例えば、ゴムなどの弾性材料から成り、ヘッド２０の吐出面２３を被覆可能な部材である。キャップ６０は、その上部が開口した容器形状を有している。キャップ６０は、この上部開口６５、内部空間であるキャップ空間６６、矩形の平板形状の底壁６１と、底壁６１の縁から上方に立ち上がる環状の側壁６２と、側壁６２の上端から上方に突出した環状のリップ６３とを有している。

【0023】

上部開口６５は、吐出面２３においてノズル２１が開口している領域であるノズル開口領域よりも大きく、リップ６３により取り囲まれている。キャップ空間６６は、底壁６１、側壁６２及びリップ６３のそれぞれの内面により取り囲まれており、上部開口６５を介して外部に開放されている。リップ６３の厚みは、側壁６２の厚みよりも薄く、上方ほど薄くなっている。リップ６３が吐出面２３に接触した状態において、キャップ６０はノズル開口領域の周囲を取り囲み、キャップ６０内の空間であるキャップ空間６６は吐出面２３により閉じられる。

【0024】

＜第１移動装置＞
印刷装置１０は、第１移動装置７０をさらに備えている。第１移動装置７０は、ヘッド２０及びキャップ６０のうちキャップ６０のみを移動させることにより、吐出面２３がキャップ６０により被覆されたキャッピング状態と吐出面２３がキャップ６０から離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行う。なお、以下ではキャップ６０を第１移動装置７０により移動させる場合について説明するが、第１移動装置７０はキャップ６０のみを移動する場合に限定されない。第１移動装置７０は、ヘッド２０及びキャップ６０のうち、ヘッド２０のみを移動させるか、ヘッド２０及びキャップ６０の両方を移動させることにより、吐出面２３がキャップ６０により被覆されたキャッピング状態と吐出面２３がキャップ６０から離間したアンキャッピング状態との間で状態変更を行ってもよい。この場合、例えば、第１移動装置７０は、上下方向においてキャップ６０に対してヘッド２０を移動させてもよい。また、第１移動装置７０は、上下方向においてヘッド２０及びキャップ６０の両方を移動させてもよい。

【0025】

第１移動装置７０は、キャップホルダ７１及び第１移動モータ７２を有している。キャップホルダ７１は、その上部が開口した容器形状であって、その内部にキャップ６０を収容する。キャップホルダ７１は、キャップ６０をその外側から支持し、キャップ６０の形状を保持している。

【0026】

第１移動モータ７２が駆動することにより、キャップホルダ７１を上下方向に移動させる。図３（ａ）の例に示すように、第１移動装置７０は、キャップホルダ７１を上方に移動させて、キャップホルダ７１に保持されたキャップ６０を吐出面２３に接近させる。そして、キャップ６０のリップ６３が吐出面２３に接触すると、第１移動装置７０はキャップ６０の移動を停止させる。このキャッピング動作により、吐出面２３がキャップ６０に被覆されるキャッピング状態になる。このキャッピング状態では、吐出面２３及びキャップ６０の内面により囲まれたキャップ空間６６が閉塞され、吐出面２３に開口するノズル２１からのインクの乾燥が低減される。

【0027】

一方、図３（ｂ）の例に示すように、第１移動装置７０は、キャップホルダ７１を下方に移動させて、キャップホルダ７１に保持されたキャップ６０を吐出面２３から離間させて、キャップ６０の移動を停止する。このアンキャッピング動作により、吐出面２３がキャップ６０から離間したアンキャッピング状態になる。アンキャッピング状態では、吐出面２３及びキャップ６０の内面により囲まれたキャップ空間６６が開放されて、吐出面２３及びキャップ６０の内面が外部に現れる。

【0028】

＜制御装置＞
制御装置８０は、図２の例に示すように、例えば、コンピュータであって、インターフェース８１、演算部８２及び記憶部８３を備えている。インターフェース８１は、コンピュータ、カメラ、ネットワーク及び記録媒体等の外部装置Ｅから画像データ等の各種データを受信する。画像データは、印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどである。なお、制御装置８０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。

【0029】

記憶部８３は、演算部８２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｅ２ＰＲＯＭ又はＮＶＲＡＭなどを少なくとも１つ有している。記憶部８３は、画像データ、及び、演算部８２により変換されたデータ、各種データ処理を行うためのプログラムなどを記憶している。演算部８２は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ、ＡＳＩＣなどの集積回路、又は、その両方の回路を含み、記憶部８３に記憶されるプログラムを実行することにより各部を制御し、印刷動作、第１フラッシング動作及び計時動作を実行する。なお、各種動作の詳細については後述する。

【0030】

このような制御装置８０は、ヘッド駆動回路８４を介してヘッド２０の駆動素子２２に電気的に接続されている。制御装置８０は、駆動素子２２の制御信号をヘッド駆動回路８４に出力し、ヘッド駆動回路８４が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２２に出力する。駆動素子２２は、駆動信号に応じて駆動して、インクに吐出圧力を付与する。

【0031】

また、制御装置８０は、搬送駆動回路８５を介して搬送装置３０の搬送モータ３２に電気的に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０による印刷媒体Ａの搬送が制御される。さらに、制御装置８０は、第２移動駆動回路８６を介して第２移動装置４０の第２移動モータ４３に電気的に接続され、第２移動モータ４３の駆動を制御する。これにより、第２移動装置４０によるヘッド２０の移動が制御される。

【0032】

また、制御装置８０は、第１移動駆動回路８７を介して第１移動装置７０の第１移動モータ７２に電気的に接続され、第１移動モータ７２の駆動を制御する。これにより、第１移動装置７０によるヘッド２０及びキャップ６０の相対移動が制御され、キャップ６０が吐出面２３を被覆するキャッピング状態と、キャップ６０が吐出面２３から離間したアンキャッピング状態との状態変更が制御される。

【0033】

＜印刷動作＞
このような印刷装置１０において、制御装置８０は、アンキャッピング状態において画像データに基づいてノズル２１からインクを吐出させて、画像を印刷媒体Ａに印刷する印刷動作を実行する。具体的には、印刷動作では、制御装置８０はパス動作及び搬送動作を実行する。このパス動作では、制御装置８０は、印刷領域Ｃにおいて右又は左にヘッド２０を移動させながら、ヘッド２０からインクを印刷媒体Ａに吐出させる。また、搬送動作では、制御装置８０は、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１０は、パス動作と搬送動作とを交互に繰り返し、印刷動作を進めていく。

【0034】

＜計時動作、第１フラッシング動作＞
アンキャッピング状態では、キャップ６０の上部開口６５が開放されているため、キャップ６０の乾燥が進む。このため、キャップ６０内に残留しているインクが乾燥して、インクに含まれている顔料や染料などの色材が乾燥する。ここで、キャップ６０の上部開口６５を吐出面２３で被覆したキャッピング状態とすると、キャップ６０内において乾燥した色材が吸湿材として機能し、吐出面２３に開口したノズル２１のインクを吸湿して、インクが増粘してしまう。

【0035】

そこで、制御装置８０は、計時動作及び第１フラッシング動作を実行する。計時動作では、制御装置８０は、アンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間を計時する。アンキャッピング時間は、アンキャッピング動作からその直後のキャッピング動作までのアンキャッピング状態における継続時間である。アンキャッピング時間は、第１フラッシング動作からその直後の第１フラッシング動作までの間において、アンキャッピング時間を累積した時間であってもよい。この場合、制御装置８０は、キャッピング動作及びアンキャッピング動作の実行ではアンキャッピング時間を０にリセットせずに、第１フラッシング動作の実行でアンキャッピング時間を０にリセットする。

【0036】

第１フラッシング動作では、制御装置８０は、アンキャッピング時間に応じたタイミングでノズル２１からキャップ６０にインクを吐出させる。アンキャッピング時間に応じたタイミングは、アンキャッピング時間が所定時間以上であるタイミングであって、キャップ６０が乾燥する前の時点である。第１フラッシング動作では、制御装置８０は、ヘッド２０をキャップ６０上に移動させて、アンキャッピング状態でノズル２１からインクを吐出させる。これにより、インクがキャップ６０の内面及びその内面上の色材に付着し、キャップ空間６６が加湿されるため、キャッピング状態にしてもノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0037】

ここで、印刷動作におけるインクのノズル２１からの吐出量などに応じて、タンク１２の残量が異なる。このため、第１フラッシング動作において、複数のノズル２１から一律にインクを吐出させると、タンク１２におけるインクの残量不足によって印刷動作を実行できない場合がある。よって、制御装置８０は、第１フラッシング動作では、第１タンクのインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆ未満で、第２タンクのインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆ以上である場合には、第１ノズルからインクを吐出させずに、第２ノズルからインクを吐出させる。

【0038】

具体的には、タンク１２には、図２の例に示すように、タンクセンサ１６が設けられている。タンクセンサ１６は、制御装置８０に電気的に接続されており、タンク１２に残っているインクの残量を検知して、検知した残量を制御装置８０に出力する。例えば、タンクセンサ１６は、所定容量のタンク１２に貯留されているインクの高さを検知して制御装置８０に出力する。制御装置８０は、タンク１２におけるインクの高さに応じて、タンク１２に残っているインクの残量を取得する。このインクの高さと残量との関係は記憶部８３に予め記憶されている。

【0039】

なお、印刷装置１０はタンクセンサ１６を有していなくてもよい。この場合には、制御装置８０は、印刷動作及びフラッシング動作などによりノズル２１からインクを吐出する度に、そのインクの吐出量を取得する。そして、制御装置８０は、例えば、タンク１２の取り換えから、インクの吐出量を積算して、その積算吐出量を取得し記憶部８３に記憶する。それから、制御装置８０は、タンク１２に予め貯留されているインクの所定貯留量から、積算吐出量を引いた差をインクの残量として取得する。

【0040】

例えば、図４（ａ）の例では、ブラックタンク１２ｋにおけるブラックインクの残量Ｆｋ、イエロータンク１２ｙにおけるイエローインクの残量Ｆｙ、シアンタンク１２ｃにおけるシアンインクの残量Ｆｃ及びマゼンタタンク１２ｍにおけるマゼンタインクの残量Ｆｍは所定残量Ｆ以上である。この場合、第１フラッシング動作では、制御装置８０はブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍからインクをそれぞれ吐出させる。

【0041】

このブラックインクの吐出量、イエローインクの吐出量、シアンインクの吐出量及びマゼンタインクの吐出量の総量を、第１フラッシング動作によりヘッド２０から吐出されるインクの所定の総量に等しくする。また、ブラックインクの吐出量、イエローインクの吐出量、シアンインクの吐出量及びマゼンタインクの吐出量を互いに均等にする。これにより、第１フラッシング動作によるブラックインク、イエローインク、シアンインク及びマゼンタインクの一部のインクが極度に減少することが抑えられる。このため、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0042】

また、図４（ｂ）の例では、ブラックタンク１２ｋにおけるブラックインクの残量Ｆｋは所定残量Ｆ未満である。イエロータンク１２ｙにおけるイエローインクの残量Ｆｙ、シアンタンク１２ｃにおけるシアンインクの残量Ｆｃ、及び、マゼンタタンク１２ｍにおけるマゼンタインクの残量Ｆｍは所定残量Ｆ以上である。この場合、第１フラッシング動作では、制御装置８０はブラックノズル２１ｋからインクを吐出させずに、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍからインクをそれぞれ吐出させる。

【0043】

このイエローインクの吐出量、シアンインクの吐出量及びマゼンタインクの吐出量を合計した総量を、第１フラッシング動作によりヘッド２０から吐出されるインクの所定の総量に等しくする。イエローインクの吐出量、シアンインクの吐出量及びマゼンタインクの吐出量を互いに均等にする。これにより、残量が少ないブラックインクを吐出させずに、イエローインク、シアンインク及びマゼンタインクの消費量を少なく抑えられる。このため、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0044】

＜制御方法＞
制御装置８０は、外部装置Ｅからインターフェース８１を介して画像データを受信すると、図５の例に示す制御方法の一例のフローチャートを実行する。まず、制御装置８０は、画像データを取得し（ステップＳ１）、アンキャッピング動作を実行する（ステップＳ２）。そして、制御装置８０は、第１フラッシング動作からのアンキャッピング状態の継続時間であるアンキャッピング時間の計時動作を実行する（ステップＳ３）。

【0045】

そして、制御装置８０は、アンキャッピング状態にて画像データに基づいてノズル２１からインクを吐出させる印刷動作を開始し（ステップＳ４）、ステップＳ９の処理における印刷動作の終了（Ｓ９：ＹＥＳ）まで印刷動作を実行する。この印刷動作の実行中において、制御装置８０は、アンキャッピング時間に応じたタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ５）。例えばアンキャッピング時間が所定時間未満であれば、制御装置８０は、アンキャッピング時間に応じたタイミングに未だ至っていないと判定して（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ９の処理に進む。

【0046】

一方、例えばアンキャッピング時間が所定時間以上であれば、制御装置８０は、アンキャッピング時間に応じたタイミングに至ったと判定し（ステップＳ５：ＹＥＳ）、第１フラッシング動作を実行する。ここで、制御装置８０は、第１フラッシング動作で用いるノズル２１を判定するため、第１タンクにおけるインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆ未満であり、第２タンクにおけるインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆ以上か否かを判定する（ステップＳ６）。

【0047】

第１タンクにおけるインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆ未満であり、第２タンクにおけるインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆ以上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置８０は第１ノズルからインクを吐出させずに第２ノズルからインクを吐出させる第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ７）。インクが第２ノズルからキャップ６０に吐出される。

【0048】

例えば、図４（ｂ）の例の場合には、ブラックタンク１２ｋにおけるインクの残量Ｆｋが所定残量Ｆ未満であって、イエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃ及びマゼンタタンク１２ｍにおけるインクの残量Ｆｙ、Ｆｃ、Ｆｍが所定残量Ｆ以上である。この場合、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ブラックノズル２１ｋからインクを吐出させずに、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍからインクをそれぞれ吐出させる。この第１フラッシング動作では、残量が少ないブラックタンク１２ｋにおけるインクが消費されずに、残量の多いタンク１２ｙ、１２ｃ、１２ｍにそれぞれ連通するノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクがキャップ６０内に吐出される。このため、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0049】

これに対し、インクの残量Ｆ１及び残量Ｆ２が所定残量Ｆ以上、又は、インクの残量Ｆ１及び残量Ｆ２が所定残量Ｆ未満である場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、制御装置８０は、第１ノズル及び第２ノズルからインクを吐出させる第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ８）。例えば、図４（ａ）の例の場合には、制御装置８０は、全てのタンク１２におけるインクの残量Ｆｋ、Ｆｙ、Ｆｃ、Ｆｍが所定残量Ｆ以上であるため、第１フラッシング動作により全てのノズル２１ｋ、２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクを均等に吐出させる。この第１フラッシング動作により、各ノズル２１からのインクの吐出量を少なく抑えつつ、インクをキャップ６０内に吐出させる。このため、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0050】

そして、制御装置８０は、印刷動作を終了するか否かを判定する（ステップＳ９）。画像データに基づいた画像を印刷するための未実行のパス動作が残っていれば、制御装置８０は、印刷動作中であると判定し（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ５の処理に戻り、これ以降の処理を実行する。一方、画像データに基づいた画像を印刷するための全てのパス動作を実行したら、制御装置８０は、印刷動作が終了したと判定する（ステップＳ９：ＹＥＳ）。そして、制御装置８０は、ヘッド２０を印刷領域Ｃからメンテナンス領域Ｂに移動させてキャップ６０の上部開口６５を吐出面２３に被覆するキャッピング動作を実行する（ステップＳ１０）。

【0051】

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置８０は、第１フラッシング動作の前に、第１フラッシング動作における第２ノズルのインク吐出量よりも少ない吐出量のインクを第１ノズルから吐出させる第２フラッシング動作を実行する。

【0052】

このような印刷装置１０は、図６の例のフローチャートに沿って制御装置８０により制御される。この図６のフローチャートでは、ステップＳ１１の処理が図５のフローチャートにおけるステップＳ６の処理とステップＳ７の処理の間に実行される。なお、図６のステップＳ１～Ｓ１０の処理は、図５のステップＳ１～Ｓ１０の処理とそれぞれ同様である。

【0053】

ステップＳ６の処理において、第１タンクにおけるインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆ未満であり、第２タンクにおけるインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆ以上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）。制御装置８０は、第２フラッシング動作を実行する（ステップＳ１１）。この第２フラッシング動作では、制御装置８０は、ヘッド２０をキャップ６０上に移動させて、第２タンクに連通する第２ノズルからインクを吐出させずに、第１タンクに連通する第１ノズルからインクを吐出させる。

【0054】

この第２フラッシング動作により全ての第１ノズルから吐出されるインクの総量は、第１フラッシング動作により全ての第２ノズルから吐出されるインクの総量よりも少ない。また、第２フラッシング動作により各第１ノズルから吐出されるインク滴のサイズは、第１フラッシング動作により各第２ノズルから吐出されるインク滴のサイズよりも小さい。それから、制御装置８０は、第１ノズルからインクを吐出させずに、第２ノズルからインクを吐出させる第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ７）。

【0055】

例えば、図４（ｃ）の例の場合には、ブラックタンク１２ｋ、イエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃにおけるインクの残量Ｆｋ、Ｆｙ、Ｆｃが所定残量Ｆ未満であってマゼンタタンク１２ｍにおけるインクの残量Ｆｍが所定残量Ｆ以上である。この場合、制御装置８０は、第２フラッシング動作を実行して、マゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させずに、ブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃからインクを吐出させる。それから、制御装置８０は、第１フラッシング動作を実行して、ブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃからインクを吐出させずに、マゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させる。

【0056】

この第２フラッシング動作による各ノズル２１ｋ、２１ｙ、２１ｃからのインク滴のサイズは、第１フラッシング動作による各マゼンタノズル２１ｍからのインク滴のサイズよりも小さい。このような小さなインク滴を第１フラッシング動作の前に第２フラッシング動作によってキャップ６０内に付着している。これにより、第１フラッシング動作によるマゼンタインクは、キャップ６０内に付着すると、第２フラッシング動作による小さなインク滴によりキャップ６０内を広がり易い。また、第２フラッシング動作によるノズル２１ｋ、２１ｙ、２１ｃから吐出されたインクの総量は、第１フラッシング動作によるマゼンタノズル２１ｍから吐出されたインクの総量よりも少ない。よって、インクの消費量を抑えつつ、インクをキャップ６０の広範囲に亘って広げることができるため、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0057】

なお、上記構成では、制御装置８０は、第２フラッシング動作において、インクの残量が所定残量Ｆ以上の第２タンクに連通する第２ノズルからインクを吐出させずに、インクの残量が所定残量Ｆ未満の第１タンクに連通する第１ノズルからインクを吐出させた。しかしながら、制御装置８０は、第２フラッシング動作において第１ノズルに加えて第２ノズルからインクを吐出させてもよい。この第２フラッシング動作によりノズル２１から吐出されたインクは、キャップ６０の広い範囲に亘って付着するため、より一層、第１フラッシング動作によるインクをキャップ６０の広範囲に速やかに広げることができる。

【0058】

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、変形例１において、吐出面２３には、第１ノズルが第１方向に並んだ複数の第１ノズル列、及び、第２ノズルが第１方向に並んだ第２ノズル列が、第１方向に交差する第２方向に並んでいる。制御装置８０は、第２フラッシング動作では、第２方向において第２ノズル列から離れた第１ノズル列ほど、インクの吐出量を少なくする。なお、以下では、第１方向を前後方向と称し、第２方向を左右方向と称するが、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。

【0059】

図１の例では、ヘッド２０の吐出面２３において、複数のノズル２１が前後方向に並んでノズル列を成し、４本のノズル列が左右方向に並んでいる。４本のノズル列は、ブラックノズル列、イエローノズル列、シアンノズル列及びマゼンタノズル列を含んでおり、これらは左から右に並んでいる。ブラックノズル列は、複数のブラックノズル２１ｋが前後方向に並んで形成されたノズル列である。イエローノズル列は、複数のイエローノズル２１ｙが前後方向に並んで形成されたノズル列である。シアンノズル列は、複数のシアンノズル２１ｃが前後方向に並んで形成されたノズル列である。マゼンタノズル列は、複数のマゼンタノズル２１ｍが前後方向に並んで形成されたノズル列である。この場合、ブラックノズル列、イエローノズル列、シアンノズル列及びマゼンタノズル列のうち、少なくとも１つのノズル列が第１ノズル列であり、この第１ノズル列とは異なる他のノズル列が第２ノズル列である。

【0060】

図４（ｃ）の例の場合には、ブラックタンク１２ｋ、イエロータンク１２ｙ及びシアンタンク１２ｃにおけるインクの残量Ｆｋ、Ｆｙ、Ｆｃが所定残量Ｆ未満であって、マゼンタタンク１２ｍにおけるインクの残量Ｆｍが所定残量Ｆ以上である。この場合、制御装置８０は、第２フラッシング動作において、マゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させずに、ブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ及びシアンノズル２１ｃからインクを吐出させる。一方、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ及びシアンノズル２１ｃからインクを吐出させずに、マゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させる。

【0061】

この各ノズル２１から吐出されるインクの量、つまり、インク滴のサイズは、フラッシング動作の種類及びノズル列の位置に応じて異なる。例えば、各ノズル２１は、所定量のインク滴である中インク滴、所定量よりも多いインク滴である大インク滴、所定量よりも少ないインク滴である小インク滴、及び、小インク滴よりも少ないインク滴である極小インク滴を吐出可能である。

【0062】

この場合、制御装置８０は、図７の例に示すように、第１フラッシング動作においてマゼンタノズル２１ｍから大インク滴を吐出させる。これに対し、制御装置８０は、第２フラッシング動作において、第１フラッシング動作による大インク滴よりも小さいインク滴をブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ及びシアンノズル２１ｃから吐出させる。

【0063】

ここで、左右方向においてマゼンタノズル２１ｍのマゼンタノズル列から離れているほど吐出するインク滴のサイズを小さくする。この場合、ブラックノズル列がマゼンタノズル列から最も遠く、シアンノズル列がマゼンタノズル列に最も近い。よって、ブラックノズル列のブラックノズル２１ｋ、イエローノズル列のイエローノズル２１ｙ及びシアンノズル列のシアンノズル２１ｃの順で、吐出するインク滴のサイズが大きくなる。例えば、ブラックノズル２１ｋから極小インク滴が吐出され、イエローノズル２１ｙから小インク滴が吐出され、シアンノズル２１ｃから中インク滴が吐出される。

【0064】

よって、第２フラッシング動作の実行後に第１フラッシング動作を実行すると、マゼンタノズル２１ｍからの大インク滴、シアンノズル２１ｃからの中インク滴、イエローノズル２１ｙからの小インク滴、及び、ブラックノズル２１ｋから極小インク滴がこの順で右から左に並ぶ。これにより、大インク滴のマゼンタインクは、中インク滴、小インク滴及び極小インク滴の順で混ざりながら、キャップ６０の内面上を広がる。よって、第１フラッシング動作及び第２フラッシング動作によるインクの吐出量を抑えながら、キャップ６０の内面に広く広がる。このため、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0065】

＜変形例３＞
変形例３に係る印刷装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～２において、印刷媒体Ａが配置されるプラテン１１と、プラテン１１上の印刷媒体Ａを第３方向に搬送する搬送装置３０と、第３方向に対して交差する第４方向にヘッド２０を移動させる第２移動装置４０と、を備えている。キャップ６０及びプラテン１１は第４方向に並んで配置されている。制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ヘッド２０を第２移動装置４０により第４方向へ移動させながら第２ノズルからキャップ６０にインクを吐出させる。

【0066】

例えば、図４（ｂ）の例の場合には、ブラックタンク１２ｋにおけるインクの残量が所定残量Ｆ未満であって、イエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃ及びマゼンタタンク１２ｍにおけるインクの残量が所定残量Ｆ以上である。この場合、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ブラックノズル２１ｋからインクを吐出させずに、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させる。

【0067】

また、図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）の例に示すように、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ヘッド２０を右及び左に移動させながら、キャップ６０上にヘッド２０のノズル２１からインクを吐出させる。このノズル２１はヘッド２０における所定位置に配置され、キャップ６０は筐体１３における所定位置に配置されている。このため。制御装置８０は、移動するヘッド２０の位置に基づいて、ノズル２１とキャップ６０との左右方向における距離を取得する。そして、制御装置８０は、ノズル２１のうち、キャップ６０上に位置しているノズル２１を距離に基づいて取得し、そのノズル２１からインクを吐出させる。

【0068】

図８（ａ）の例では、ヘッド２０において右端に位置しているマゼンタノズル２１ｍがキャップ６０上に位置し、その他のノズル２１はキャップ６０よりも左に配置されている。このため、制御装置８０は、マゼンタノズル２１ｍ以外のノズル２１からはインクを吐出させずに、マゼンタノズル２１ｍからマゼンタインクを吐出させる。

【0069】

図８（ｂ）の例に示すように、ヘッド２０は右に移動するに伴い、マゼンタノズル２１ｍ、シアンノズル２１ｃ及びイエローノズル２１ｙがこの順でキャップ６０上に位置する。このため、制御装置８０は、マゼンタノズル２１ｍ、シアンノズル２１ｃ及びイエローノズル２１ｙからこの順でインクを吐出させる。

【0070】

さらに、ヘッド２０が右に移動すると、マゼンタノズル２１ｍはキャップ６０よりも右へ移動するため、制御装置８０は、シアンノズル２１ｃ及びイエローノズル２１ｙからインクを吐出させつつ、マゼンタノズル２１ｍからのマゼンタインクの吐出を停止する。このように、ヘッド２０は右に移動するに伴い、マゼンタノズル２１ｍ、シアンノズル２１ｃ及びイエローノズル２１ｙがこの順でキャップ６０よりも右に位置するため、制御装置８０はマゼンタノズル２１ｍ、シアンノズル２１ｃ及びイエローノズル２１ｙからのインクの吐出をこの順で停止していく。

【0071】

そして、イエローノズル２１ｙがキャップ６０の右端上に位置すると、制御装置８０は、ヘッド２０の移動方向を変えて、ヘッド２０を左に移動する。ここで、制御装置８０は、キャップ６０上に位置するノズル２１からインクを吐出させる。

【0072】

このように、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ヘッド２０を左右方向に移動させながら、ヘッド２０からキャップ６０にインクを吐出させる。これにより、インクがキャップ６０を全体的に均一に付着するため、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0073】

＜変形例４＞
変形例４に係る印刷装置１０では、変形例３において、制御装置８０は、所定量のインクから成る第１インク滴、及び、所定量未満のインクから成る第２インク滴をノズル２１から吐出可能であり、第１フラッシング動作において、第２インク滴を第２ノズルから吐出させる。

【0074】

具体的には、制御装置８０は、インクの吐出量に応じて、複数種類の波形信号から１種類の波形信号を領域毎に選択し、波形選択データを生成する。波形信号は、例えば、パルス信号であって、所定量のインクから成る第１インク滴をノズル２１から吐出させる第１波形信号、及び、所定量未満の量のインクから成る第２インク滴をノズル２１から吐出させる第２波形信号を有している。

【0075】

そして、制御装置８０は、波形選択データ及び波形信号を含む制御データをヘッド駆動回路８４に出力する。これに応じ、ヘッド駆動回路８４は、制御データの波形選択データに基づいて１種類の波形信号を選択し、この波形信号の波形に応じた電圧の信号を駆動信号として駆動素子２２に印加する。これにより、駆動素子２２が駆動信号に応じて駆動し、インクに吐出圧力が付与され、駆動信号に応じた量のインクがノズル２１から吐出される。

【0076】

この場合、第１フラッシング動作の実行において、制御装置８０は、キャップ６０上においてヘッド２０を左右方向に移動させながら、第２波形信号を選択して駆動素子２２を駆動させる。これにより、第１インク滴よりも小さな第２インク滴がノズル２１からキャップ６０に吐出され、キャップ６０の全体に亘って均一に付着することができる。このため、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0077】

＜変形例５＞
変形例５に係る印刷装置１０では、変形例３～４において、キャップ６０は、吐出面２３に接触するリップ６３を有している。制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ヘッド２０を第２移動装置４０により第４方向へ移動させることにより、第２ノズルのうち、第４方向におけるリップ６３との距離が所定距離未満になった第２ノズルからはインクを吐出させない。

【0078】

例えば、図４（ｂ）の例の場合には、ブラックタンク１２ｋにおけるインクの残量が所定残量Ｆ未満であって、イエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃ及びマゼンタタンク１２ｍにおけるインクの残量が所定残量Ｆ以上である。この場合、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ブラックノズル２１ｋからインクを吐出させずに、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させる。

【0079】

ここで、図８（ａ）～図８（ｃ）の例に示すように、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、キャップ６０上において右又は左にヘッド２０を移動させながら、ヘッド２０からインクをキャップ６０内に吐出させる。このキャップ６０における所定位置にリップ６３は配置されている。このため、制御装置８０は、移動するヘッド２０の位置に基づいて、ヘッド２０のノズル２１とキャップ６０のリップ６３との左右方向における距離を取得する。制御装置８０は、キャップ６０上に位置するノズル２１のうち、リップ６３との距離が所定距離以上のノズル２１からインクを吐出させる。また、制御装置８０は、キャップ６０上に位置しないノズル２１、及び、キャップ６０上に位置していてもリップ６３との距離が所定距離未満のノズル２１からはインクを吐出させない。

【0080】

図８（ａ）の例では、マゼンタノズル２１ｍが右へ移動し、キャップ６０上に位置しても、左側のリップ６３との距離Ｄｍが所定距離未満では、制御装置８０はマゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させない。さらに、マゼンタノズル２１ｍが右へ移動し、キャップ６０上において、左側のリップ６３との距離Ｄｍが所定距離以上になると、制御装置８０は、マゼンタノズル２１ｍからインクの吐出を開始する。ここで、シアンノズル２１ｃはキャップ６０上にあるが、左側のリップ６３との距離Ｄｃが処理距離未満であるため、制御装置８０はシアンノズル２１ｃからインクを吐出させない。また、イエローノズル２１ｙはキャップ６０上にないため、制御装置８０はイエローノズル２１ｙからインクを吐出させない。

【0081】

そして、図８（ｂ）の例のように、ヘッド２０が右へ移動する。ここでは、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍがキャップ６０上にあり、且つ、両側のリップ６３との距離Ｄｙ、Ｄｃ、Ｄｍが所定距離以上である。このため、制御装置８０は、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍからインクを吐出させる。

【0082】

さらに、図８（ｃ）の例のように、ヘッド２０が右へ移動する。ここでは、イエローノズル２１ｙ及びシアンノズル２１ｃがキャップ６０上にあり、且つ、両側のリップ６３との距離Ｄｙ、Ｄｃが所定距離以上である。一方、マゼンタノズル２１ｍがキャップ６０上にあるが、右側のリップ６３との距離Ｄｍが所定距離未満になる。このため、制御装置８０は、イエローノズル２１ｙ及びシアンノズル２１ｃからインクを吐出させるが、マゼンタノズル２１ｍからのインクの吐出を停止する。

【0083】

このように、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、ヘッド２０を左右方向に移動させながら、キャップ６０上であって、且つ、両側のリップ６３との距離が所定距離以上のノズル２１からインクを吐出させる。また、制御装置８０は、キャップ６０上に位置しないノズル２１、及び、リップ６３との距離が所定距離未満のノズル２１からインクを吐出させない。これにより、ノズル２１から吐出されたインクがリップ６３に付着せずにキャップ６０内に付着する。このため、キャッピング状態においてリップ６３に付着したインクによってリップ６３が吐出面２３と密着できない事態を回避することができる。これにより、キャッピング状態において吐出面２３に開口したノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0084】

＜変形例６＞
変形例６に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～５において、印刷媒体Ａが配置されるプラテン１１と、プラテン１１上の印刷媒体Ａを第３方向に搬送する搬送装置３０と、第３方向に対して交差する第４方向にヘッド２０を移動させる第２移動装置４０と、を備えている。キャップ６０及びプラテン１１は第４方向に並んで配置されている。キャップ６０は、底面６１ａを有している。底面６１ａには、第４方向に延びると共にプラテン１１から離れるに伴い深くなる第１溝５１が設けられている。

【0085】

例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）の例に示すように、キャップ６０は、その上部が開口した容器形状を有し、上部開口６５、キャップ空間６６、底壁６１、側壁６２及びリップ６３を有している。底壁６１の底面６１ａは、キャップ空間６６を形成する底壁６１の内面であって、側壁６２の下端により取り囲まれており、上部開口６５と対向し、例えば、水平である。ヘッド２０がキャップ６０上に位置している状態では、キャップ６０の底面６１ａはヘッド２０の吐出面２３に対向する。

【0086】

図９（ａ）及び図９（ｂ）の例に示すように、底面６１ａには、複数の第１溝５１が設けられている。複数の第１溝５１は、前後方向に間隔を空けながら、左右方向に延びている。左右方向における第１溝５１の長さＧ１は、前後方向における第１溝５１の幅Ｇ２よりも長い。左右方向における第１溝５１と側壁６２との間の距離Ｇ３は、例えば、前後方向における第１溝５１同士の間の距離Ｇ４よりも小さく、０であってもよい。このように、第１溝５１は、底面６１ａにおいて側壁６２又はその近くまで左右方向に長く延びている。

【0087】

第１溝５１は、底面６１ａから下方に窪んでいる。上下方向における底面６１ａと第１溝５１の底５１ａとの間の深さは、右ほど深くなっている。第１溝５１の底５１ａは、例えば、矩形状の平面であって、右斜め下に傾斜している。左右方向においてキャップ６０がプラテン１１よりも右に配置されている場合、第１溝５１は、プラテン１１に近づくほど深さが浅くなり、プラテン１１から離れるほど深さが深くなっている。

【0088】

例えば、図８（ｃ）の例に示すように、筐体１３などの障壁がキャップ６０の右に配置されており、ヘッド２０の右への移動が制限されている場合がある。このような場合には、第１フラッシング動作によるヘッド２０からのインクの吐出量がキャップ６０の左側よりも右側で少ない場合がある。このような場合であっても、第１フラッシング動作によりインクはヘッド２０から底面６１ａ上に吐出され、第１溝５１に沿って右へ流れるため、インクをキャップ６０の全体に亘って広げることができる。よって、第１フラッシング動作におけるインクの吐出量を少なく抑えられるため、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0089】

＜変形例７＞
変形例７に係る印刷装置１０では、変形例６において、底面６１ａには、第１溝５１、及び、第４方向に延びると共にプラテン１１に近づくに伴い深さが深くなる第２溝５２が設けられている。

【0090】

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の例に示すように、底面６１ａには、複数の第１溝５１及び複数の第２溝５２が設けられている。第１溝５１及び第２溝５２は、前後方向において間隔を空けながら交互に並べられており、左右方向に延びている。第２溝５２は、例えば、左右方向における第１溝５１の中心線について第１溝５１を線対称にした形状及びサイズと同一である。左右方向における第２溝５２の長さＧ１は、前後方向における第２溝５２の幅Ｇ２よりも長い。左右方向における第２溝５２と側壁６２との間の距離Ｇ３は、例えば、前後方向における第１溝５１と第２溝５２との間の距離Ｇ５よりも小さく、０であってもよい。このように、第２溝５２は、底面６１ａにおいて側壁６２又はその近くまで左右方向に長く延びている。

【0091】

第２溝５２は、底面６１ａから下方に窪んでいる。上下方向における底面６１ａと第２溝５２の底５２ａとの間の深さは、左ほど深くなっている。第２溝５２の底５２ａは、例えば、矩形状の平面であって、左斜め下に傾斜している。左右方向においてキャップ６０がプラテン１１よりも右に配置されている場合、第２溝５２は、プラテン１１に近づくほど深さが深くなり、プラテン１１から離れるほど深さが浅くなっている。

【0092】

例えば、第１フラッシング動作では、タンク１２の残量に応じてインクが吐出されるノズル２１が決まる。このため、キャップ６０の左右方向において局部的にインクが吐出される場合がある。このような場合であっても、第１フラッシング動作によりインクは、ヘッド２０から底面６１ａ上に吐出されて、第１溝５１に沿って右へ流れると共に第２溝５２に沿って左へ流れるため、インクをキャップ６０の全体に亘って広げることができる。よって、第１フラッシング動作におけるインクの吐出量を少なく抑えられるため、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0093】

＜変形例８＞
変形例８に係る印刷装置１０では、変形例７において、底面６１ａには、第３方向に延びると共に第３方向の一方よりも他方の深さが深くなる第３溝５３、及び、第３方向に延びると共に第３方向の他方よりも一方の深さが深くなる第４溝５４が設けられている。

【0094】

図１１の例に示すように、底面６１ａには、複数の第１溝５１、複数の第２溝５２、複数の第３溝５３及び複数の第４溝５４が設けられている。第３溝５３及び第４溝５４は、左右方向において間隔を空けながら交互に並べられており、第１溝５１及び第２溝５２に交差しながら前後方向に延びている。前後方向における第３溝５３の長さＧ６は、左右方向における第３溝５３の幅Ｇ７よりも長い。前後方向における第３溝５３と側壁６２との間の距離Ｇ８は、例えば、左右方向における第３溝５３と第４溝５４との間の距離Ｇ９よりも小さく、０であってもよい。このように、第３溝５３は、底面６１ａにおいて側壁６２又はその近くまで前後方向に長く延びている。第４溝５４は、例えば、前後方向における第３溝５３の中心線について第３溝５３を線対称にした形状及びサイズと同一である。このため、第４溝５４は、底面６１ａにおいて側壁６２又はその近くまで前後方向に長く延びている。

【0095】

第３溝５３は、底面６１ａから下方に窪んでいる。上下方向における底面６１ａと第３溝５３の底５３ａとの間の深さは、第３溝５３の前端が後端よりも深く、前方ほど深くなっている。第３溝５３の底５３ａは、例えば、矩形状の平面であって、前斜め下に傾斜している。また、第４溝５４は、底面６１ａから下方に窪んでいる。上下方向における底面６１ａと第４溝５４の底５４ａとの間の深さは、第４溝５４の後端が前端よりも深く、後方ほど深くなっている。第４溝５４の底５４ａは、例えば、矩形状の平面であって、後斜め下に傾斜している。

【0096】

例えば、第１フラッシング動作では、タンク１２の残量に応じてインクが吐出されるノズル２１が決まる。このため、キャップ６０の左右方向において局部的にインクが吐出される場合がある。このような場合であっても、図１１の例に示すように、第１フラッシング動作によりインクは、ヘッド２０から底面６１ａ上に吐出され、第１溝５１に沿って右へ流れると共に第２溝５２に沿って左へ流れ、また、第３溝５３に沿って前へ流れると共に第４溝５４に沿って後へ流れる。このため、インクをキャップ６０の全体に亘って広げられ、第１フラッシング動作におけるインクの吐出量を少なく抑えられる。このため、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0097】

＜変形例９＞
変形例９に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１～５において、印刷媒体Ａが配置されるプラテン１１と、プラテン１１上の印刷媒体Ａを第３方向に搬送する搬送装置３０と、第３方向に対して交差する第４方向にヘッド２０を移動させる第２移動装置４０と、を備えている。キャップ６０及びプラテン１１は第４方向に並んで配置されている。キャップ６０には、キャップチップ６４が設けられている。キャップチップ６４には、第４方向に延びると共にプラテン１１から離れるに伴い深くなる第５溝５５が設けられている。

【0098】

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の例に示すように、キャップチップ６４がキャップ６０内に収容されている。キャップチップ６４は、例えば、平板形状であって、矩形状のチップ上面６４ａ及びチップ下面６４ｂ、チップ上面６４ａの縁とチップ下面６４ｂの縁とを繋ぐチップ側面６４ｃを有している。チップ下面６４ｂはキャップ６０の底壁６１の上面を覆っており、チップ側面６４ｃはキャップ６０の側壁６２の内面に接する。これにより、キャップチップ６４はキャップ６０を内側から支持し、キャップ６０の形状を保持している。

【0099】

キャップ６０の側壁６２の内面及びチップ上面６４ａによりキャップ空間６６が取り囲まれる。チップ上面６４ａは、キャップ６０の上部開口６５と対向し、例えば、水平である。ヘッド２０がキャップ６０上に位置している状態では、チップ上面６４ａはヘッド２０の吐出面２３に対向する。

【0100】

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の例に示すように、チップ上面６４ａには、複数の第５溝５５が設けられている。この第５溝５５は、チップ上面６４ａに配置されているのに対し第１溝５１が底面６１ａに配置されており、第１溝５１と配置場所が異なるが、サイズ及び形状は第１溝５１と同様である。このため、複数の第５溝５５は、前後方向に間隔を空けながら、チップ上面６４ａにおいて側壁６２又はその近くまで左右方向に長く延びている。第５溝５５は、その深さが左右方向におけるプラテン１１から離れるほど深くなっており、その底５５ａが右斜め下に傾斜する平坦な傾斜面である。

【0101】

これにより、第１フラッシング動作によりインクは、ヘッド２０からチップ上面６４ａ上に吐出されて、第５溝５５に沿って右へ流れるため、インクをキャップ６０の全体に亘って広げることができる。よって、第１フラッシング動作におけるインクの吐出量を少なく抑えられるため、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0102】

＜変形例１０＞
変形例１０に係る印刷装置１０では、変形例９において、キャップチップ６４には、第５溝５５、及び、第４方向に延びると共にプラテン１１に近づくに伴い深さが深くなる第６溝５６が設けられている。

【0103】

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の例に示すように、チップ上面６４ａには、複数の第５溝５５及び複数の第６溝５６が設けられている。この第６溝５６は、チップ上面６４ａに配置されているのに対し第２溝５２が底面６１ａに配置されており、第２溝５２と配置場所が異なるが、サイズ及び形状は第２溝５２と同様である。このため、複数の第５溝５５及び複数の第６溝５６は、前後方向において間隔を空けながら交互に並べられており、チップ上面６４ａにおいて側壁６２又はその近くまで左右方向に長く延びている。第６溝５６は、その深さが左右方向におけるプラテン１１に近づくほど深くなっており、その底５６ａが左斜め下に傾斜する平坦な傾斜面である。

【0104】

例えば、第１フラッシング動作によりキャップ６０の左右方向において局部的に吐出され場合がある。このような場合であっても、第１フラッシング動作によりインクは、ヘッド２０からチップ上面６４ａ上に吐出され、第５溝５５に沿って右へ流れると共に第６溝５６に沿って左へ流れる。このため、インクをキャップ６０の全体に亘って広げられ、第１フラッシング動作におけるインクの吐出量を少なく抑えられる。よって、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0105】

＜変形例１１＞
変形例１１に係る印刷装置１０では、変形例１０において、キャップチップ６４には、第３方向に延びると共に第３方向の一方よりも他方の深さが深くなる第７溝５７、及び、第３方向に延びると共に第３方向の他方よりも一方の深さが深くなる第８溝５８が設けられている。

【0106】

図１５の例に示すように、チップ上面６４ａには、複数の第５溝５５、複数の第６溝５６、複数の第７溝５７及び複数の第８溝５８が設けられている。この第７溝５７は、チップ上面６４ａに配置されているのに対し第３溝５３が底面６１ａに配置されており、第３溝５３と配置場所が異なるが、サイズ及び形状は第３溝５３と同様である。また、第８溝５８は、チップ上面６４ａに配置されているのに対し第４溝５４が底面６１ａに配置されており、第４溝５４と配置場所が異なるが、サイズ及び形状は第４溝５４と同様である。このため、第７溝５７及び第８溝５８は、左右方向において間隔を空けながら交互に並べられており、第５溝５５及び第６溝５６に交差しながらチップ上面６４ａにおいて側壁６２又はその近くまで前後方向に延びている。第７溝５７は、その深さが前方ほど深くなっており、その底５７ａが前斜め下に傾斜する平坦な傾斜面である。第８溝５８は、その深さが後方ほど深くなっており、その底５８ａが後斜め下に傾斜する平坦な傾斜面である。

【0107】

例えば、第１フラッシング動作によりインクがキャップ６０の左右方向において局部的に吐出される場合であっても、インクは、ヘッド２０からチップ上面６４ａ上に吐出され、第５溝５５に沿って右へ流れると共に第６溝５６に沿って左へ流れ、また、第７溝５７に沿って前へ流れると共に第８溝５８に沿って後へ流れる。このため、インクをキャップ６０の全体に亘って広げられ、第１フラッシング動作におけるインクの吐出量を少なく抑えられる。このため、第１フラッシング動作に起因したインク不足を回避しつつ、キャッピング状態におけるノズル２１内のインクの乾燥を低減することができる。

【0108】

＜変形例１２＞
変形例１２に係る印刷装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～１１において、ヘッド２０における第１ノズルの数が第２ノズルの数よりも多い場合には、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、第１タンクのインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆよりも少なく、第２タンクのインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆよりも多い場合でも、第２ノズルに加えて第１ノズルからインクを吐出させる。

【0109】

なお、以下では、第１ノズルがブラックノズル２１ｋであり、第２ノズルがイエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍであり、第１タンクがブラックタンク１２ｋであり、第２タンクがイエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃ及びマゼンタタンク１２ｍである場合について説明する。但し、第１ノズル、第２ノズル、第１タンク及び第２タンクはこれらに限定されない。

【0110】

例えば、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例では、ヘッド２０の吐出面２３において、ブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍが開口している。ヘッド２０におけるブラックノズル２１ｋの数は、イエローノズル２１ｙの数、シアンノズル２１ｃの数及びマゼンタノズル２１ｍの数のそれぞれよりも多い。

【0111】

このような印刷装置１０は、図１７の例のフローチャートに沿って制御装置８０により制御される。この図１７のフローチャートでは、ステップＳ１２の処理が図５のフローチャートにおけるステップＳ６の処理とステップＳ７の処理の間に実行される。なお、図１７のステップＳ１～Ｓ１０の処理は、図５のステップＳ１～Ｓ１０の処理とそれぞれ同様である。

【0112】

ステップＳ６の処理において、図４（ｂ）の例のように、ブラックタンク１２ｋにおけるインクの残量が所定残量Ｆ未満であり、その他のタンク１２ｙ、１２ｃ、１２ｍにおけるインクの残量が所定残量Ｆ以上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、ブラックノズル２１ｋの数がその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍのそれぞれの数以下か否かを判定する（ステップＳ１２）。制御装置８０は、図１の例のようにブラックノズル２１ｋの数がその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍのそれぞれの数以下であれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ブラックノズル２１ｋからインクを吐出させずにその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクを吐出させる第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ７）。

【0113】

一方、制御装置８０は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例のように、ブラックノズル２１ｋの数がその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍのそれぞれの数よりも多ければ（ステップＳ１２：ＮＯ）、ブラックノズル２１ｋ及びその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクを吐出させる第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ８）。このように、ノズル２１の数が多いブラックノズル２１ｋからのインクの吐出量を補うために、ノズル２１の数が少ないイエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍのインクの吐出量が極度に多くなることを防ぐことができる。よって、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0114】

＜変形例１３＞
変形例１３に係る印刷装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～１２において、第１ノズルの解像度が第２ノズルの解像度よりも高い場合には、制御装置８０は、第１フラッシング動作において、第１タンクのインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆよりも少なく、第２タンクのインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆよりも多い場合でも、第２ノズルに加えて第１ノズルからインクを吐出させる。

【0115】

なお、以下では、第１ノズルがブラックノズル２１ｋであり、第２ノズルがイエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍであり、第１タンクがブラックタンク１２ｋであり、第２タンクがイエロータンク１２ｙ、シアンタンク１２ｃ及びマゼンタタンク１２ｍである場合について説明する。但し、第１ノズル、第２ノズル、第１タンク及び第２タンクはこれらに限定されない。

【0116】

例えば、図１６（ａ）の例では、ヘッド２０の吐出面２３において、ブラックノズル２１ｋ、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍが開口している。複数のブラックノズル２１ｋが前後方向に並んでブラックノズル列を成し、複数のイエローノズル２１ｙが前後方向に並んでイエローノズル列を成し、複数のシアンノズル２１ｃが前後方向に並んでシアンノズル列を成し、複数のマゼンタノズル２１ｍが前後方向に並んでマゼンタノズル列を成している。ブラックノズル列、イエローノズル列、シアンノズル列及びマゼンタノズル列はこの順で左から右に並んでいる。

【0117】

ブラックノズル列におけるブラックノズル２１ｋの数は、イエローノズル列におけるイエローノズル２１ｙの数、シアンノズル列におけるシアンノズル２１ｃの数、マゼンタノズル列におけるマゼンタノズル２１ｍの数よりも多い。イエローノズル列におけるイエローノズル２１ｙの数、シアンノズル列におけるシアンノズル２１ｃの数、マゼンタノズル列におけるマゼンタノズル２１ｍの数は、互いに等しい。

【0118】

また、イエローノズル列における前後方向のイエローノズル２１ｙ同士の間の距離Ｈ２、シアンノズル列における前後方向のシアンノズル２１ｃ同士の間の距離Ｈ２、マゼンタノズル列における前後方向のマゼンタノズル２１ｍ同士の間の距離Ｈ２は、互いに等しい。ブラックノズル列における前後方向のブラックノズル２１ｋの間の距離Ｈ１は、その他のノズル２１同士の間の距離Ｈ２よりも小さい。

【0119】

このため、ブラックノズル２１ｋの解像度は、イエローノズル２１ｙの解像度、シアンノズル２１ｃの解像度及びマゼンタノズル２１ｍの解像度よりも大きい。イエローノズル２１ｙの解像度、シアンノズル２１ｃの解像度及びマゼンタノズル２１ｍの解像度は互いに等しい。各ノズル２１の解像度は、前後方向におけるノズル２１の密度である。前後方向におけるノズル２１の間の距離が大きいほど、ノズル２１の密度が小さく、ノズル２１の解像度が小さい。

【0120】

ブラックノズル２１ｋは、第１ブラックノズル２１ｋ１及び第２ブラックノズル２１ｋ２を含んでいる。第１ブラックノズル２１ｋ１及び第２ブラックノズル２１ｋ２は、ブラックノズル列において前後方向に交互に並んでいる。第１ブラックノズル２１ｋ１は、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍと左右方向に並んでいる。第２ブラックノズル２１ｋ２は、前後方向における第１ブラックノズル２１ｋ１同士の間に配置され、前後方向のイエローノズル２１ｙ同士の間隔Ｊｙ、前後方向のシアンノズル２１ｃ同士の間隔Ｊｃ、及び、前後方向のマゼンタノズル２１ｍ同士の間隔Ｊｍと左右方向に並んでいる。

【0121】

このような印刷装置１０は、図１８の例のフローチャートに沿って制御装置８０により制御される。この図１８のフローチャートでは、ステップＳ１３の処理が図５のフローチャートにおけるステップＳ６の処理とステップＳ７の処理の間に実行される。なお、図１７のステップＳ１～Ｓ１０の処理は、図５のステップＳ１～Ｓ１０の処理とそれぞれ同様である。

【0122】

ステップＳ６の処理において、ブラックタンク１２ｋにおけるインクの残量が所定残量Ｆ未満であり、その他のタンク１２ｙ、１２ｃ、１２ｍにおけるインクの残量が所定残量Ｆ以上である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）。制御装置８０は、図１の例のようにブラックノズル２１ｋの解像度がその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍの解像度以下か否かを判定する（ステップＳ１３）。制御装置８０は、ブラックノズル２１ｋの解像度がその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍの解像度以下であれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ブラックノズル２１ｋからインクを吐出させずにその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクを吐出させる第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ７）。

【0123】

一方、制御装置８０は、図１６（ａ）の例のようにブラックノズル２１ｋの解像度がその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍの解像度よりも高ければ（ステップＳ１３：ＮＯ）、ブラックノズル２１ｋ及びその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクを吐出させる第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ８）。このように、解像度が低いイエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍに加えて、解像度が高いブラックノズル２１ｋのブラックノズル２１ｋからインクを吐出させることにより、インクをキャップ６０において一層均一に付着させることができる。よって、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0124】

なお、上記構成では、図１６（ａ）の例では、ブラックノズル列は、一列に並ぶ複数のブラックノズル２１ｋにより構成されていたが、複数列に並ぶ複数のブラックノズル２１ｋにより構成されてもよい。例えば、図１６（ｂ）の例では、ブラックノズル列は、左右方向において互いに隣接する第１列及び第２列に並ぶ複数のブラックノズル２１ｋにより構成されていてもよい。

【0125】

この場合、第１列では複数の第１ブラックノズル２１ｋ１が前後方向に並び、第２列では複数の第２ブラックノズル２１ｋ２が前後方向に並ぶ。ブラックノズル列において、第１ブラックノズル２１ｋ１及び第２ブラックノズル２１ｋ２は、前後方向及び左右方向において互い違いに配置されている。前後方向において互いに隣接している第１ブラックノズル２１ｋ１と第２ブラックノズル２１ｋ２との間の距離Ｈ１は、他のノズル２１同士の間の距離Ｈ２よりも狭い。このため、ブラックノズル２１ｋの解像度は、イエローノズル２１ｙの解像度、シアンノズル２１ｃの解像度及びマゼンタノズル２１ｍの解像度よりも大きい。

【0126】

＜変形例１４＞
変形例１４に係る印刷装置１０は、変形例１３において、第２ノズルは、第１方向において間隔を空けながら並んでいる。第１ノズルは、第１方向に対して交差する第２方向において第２ノズルと並ぶ第３ノズル、及び、第２方向において間隔と並ぶ第４ノズルを有している。制御装置８０は、第１フラッシング動作において、第１タンクのインクの残量Ｆ１が所定残量Ｆよりも少なく、第２タンクのインクの残量Ｆ２が所定残量Ｆよりも多い場合でも、第３ノズルからインクを吐出させずに、第２ノズル及び第４ノズルからインクを吐出させる。

【0127】

なお、以下では、第１ノズルがブラックノズル２１ｋであり、第２ノズルがイエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍであり、第３ノズルが第１ブラックノズル２１ｋ１であり、第４ノズルが第２ブラックノズル２１ｋ２である場合について説明する。但し、第１ノズル、第２ノズル、第３ノズル及び第４ノズルはこれらに限定されない。

【0128】

例えば、図１６（ａ）の例では、イエローノズル列において複数のイエローノズル２１ｙは間隔Ｊｙを開けながら前後方向に並んでいる。シアンノズル列において複数のシアンノズル２１ｃは間隔Ｊｃを開けながら前後方向に並んでいる。マゼンタノズル列において複数のマゼンタノズル２１ｍは間隔Ｊｍを開けながら前後方向に並んでいる。この前後方向において、イエローノズル２１ｙ同士の間隔Ｊの距離Ｈ２、シアンノズル２１ｃ同士の間隔Ｊの距離Ｈ２、及び、マゼンタノズル２１ｍ同士の間隔Ｊの距離Ｈ２は互いに等しい。

【0129】

ブラックノズル列において複数のブラックノズル２１ｋは間隔Ｊｋを開けながら前後方向に並んでいる。この前後方向において、ブラックノズル２１ｋ同士の間隔Ｊｋの距離Ｈ１は、その他の間隔Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍの距離Ｈ２よりも小さい。ブラックノズル２１ｋのうち、第１ブラックノズル２１ｋ１は、イエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍと左右方向に並び、第２ブラックノズル２１ｋ２は、間隔Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍと左右方向に並ぶ。

【0130】

このような印刷装置１０において、図１８のステップＳ１３の処理において、制御装置８０は、図１６（ａ）の例のようにブラックノズル２１ｋの解像度がその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍの解像度よりも高ければ（ステップＳ１３：ＮＯ）、第１フラッシング動作を実行する（ステップＳ８）。この第１フラッシング動作において、制御装置８０は、第１ブラックノズル２１ｋ１からインクを吐出させずに、第２ブラックノズル２１ｋ２及びその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクを吐出させる。これにより、前後方向においてノズル２１同士の間隔に第２ブラックノズル２１ｋ２からのインクが吐出されるため、インクの残量Ｆｋが少ないブラックインクの吐出量を少なく抑えながら、インクをキャップ６０において一層均一に付着させることができる。よって、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0131】

なお、上記構成では、図１６（ａ）の例では、ブラックノズル列は、一列に並ぶ複数のブラックノズル２１ｋにより構成されていたが、図１６（ｂ）の例のように複数列に並ぶ複数のブラックノズル２１ｋにより構成されてもよい。このブラックノズル列において第１ブラックノズル２１ｋ１及び第２ブラックノズル２１ｋ２が互い違いに配置されている。この場合にも、第１フラッシング動作において、制御装置８０は、第１ブラックノズル２１ｋ１からインクを吐出させずに、第２ブラックノズル２１ｋ２及びその他のノズル２１ｙ、２１ｃ、２１ｍからインクを吐出させる。これにより、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル２１内のインクの乾燥を低減できる。

【0132】

また、変形例１２～１４に係る印刷装置１０において、図１９の例に示すように、複数の第１溝５１、複数の第２溝５２、複数の第３溝５３及び複数の第４溝５４がキャップ６０に設けられてもよい。この場合、キャップ６０の底面６１ａは第１領域Ｋ１及び第２領域Ｋ２を有しており、第１領域Ｋ１に第３溝５３及び第４溝５４が設けられずに、第１領域Ｋ１に第３溝５３及び第４溝５４が設けられる。第１領域Ｋ１及び第２領域Ｋ２は左右方向に並んで配置される。第１領域Ｋ１は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例に示す吐出面２３におけるノズル２１の解像度が高いブラックノズル列に対向している。第２領域Ｋ２は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例に示す吐出面２３におけるノズル２１の解像度が低いイエローノズル列、シアンノズル列及びマゼンタノズル列に対向している。このため、低い解像度のイエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍから第２領域Ｋ２に吐出されるインクが少なくても、インクは第３溝５３及び第４溝５４に沿って流れるため、インクの吐出量を少なく抑えながらインクを広範囲に広めることができる。

【0133】

また、変形例１２～１４に係る印刷装置１０において、図２０の例に示すように、複数の第５溝５５、複数の第６溝５６、複数の第７溝５７及び複数の第８溝５８がキャップチップ６４に設けられてもよい。この場合、キャップチップ６４のチップ上面６４ａは第３領域Ｋ３及び第４領域Ｋ４を有しており、第３領域Ｋ３に第７溝５７及び第８溝５８が設けられずに、第４領域Ｋ４に第７溝５７及び第８溝５８が設けられる。第３領域Ｋ３及び第４領域Ｋ４は左右方向に並んで配置される。第３領域Ｋ３は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例に示す吐出面２３におけるノズル２１の解像度が高いブラックノズル列に対向している。第４領域Ｋ４は、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）の例に示す吐出面２３におけるノズル２１の解像度が低いイエローノズル列、シアンノズル列及びマゼンタノズル列に対向している。このため、低い解像度のイエローノズル２１ｙ、シアンノズル２１ｃ及びマゼンタノズル２１ｍから第４領域Ｋ４に吐出されるインクが少なくても、インクは第３溝５３及び第４溝５４に沿って流れるため、インクの吐出量を少なく抑えながらインクを広範囲に広めることができる。

【0134】

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

【産業上の利用可能性】

【0135】

本発明は、インク不足を抑えながらキャッピング状態でのノズル内のインクの乾燥を低減できる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムに適用することができる。

【符号の説明】

【0136】

１０ ：印刷装置
１１ ：プラテン
１２ ：タンク
２０ ：ヘッド
２１ ：ノズル
２２ ：駆動素子
２３ ：吐出面
３０ ：搬送装置
４０ ：第２移動装置
５１ ：第１溝
５２ ：第２溝
５３ ：第３溝
５４ ：第４溝
５５ ：第５溝
５６ ：第６溝
５７ ：第７溝
５８ ：第８溝
６０ ：キャップ
６１ａ ：底面
６３ ：リップ
６４ ：キャップチップ
７０ ：第１移動装置
８０ ：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】