特開 2024-33456 加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033456

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   F24C 7/02 20060101AFI20240306BHJP

   H05B 6/68 20060101ALI20240306BHJP

   F24C 7/04 20210101ALN20240306BHJP

【ＦＩ】

F24C7/02 315E

F24C7/02 320F

H05B6/68 320Q

H05B6/68 320L

F24C7/04 301Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137037

(22)【出願日】2022-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】竹中 香織

(72)【発明者】

【氏名】安島 恵

(72)【発明者】

【氏名】高嶋 智美

(72)【発明者】

【氏名】山下 みゅう

(72)【発明者】

【氏名】松井 友秀

(72)【発明者】

【氏名】駒▲崎▼ 博紀

【テーマコード（参考）】

3K086

3L086

3L087

【Ｆターム（参考）】

3K086AA03

3K086BA08

3K086BB02

3K086CA04

3K086CA07

3K086CB04

3K086CD10

3L086AA01

3L086AA13

3L086CA01

3L086CB05

3L086CB11

3L086CB16

3L086CC21

3L086DA01

3L086DA28

3L087AA04

3L087BA01

3L087BB05

3L087BB09

3L087BB12

3L087CA11

3L087DA28

(57)【要約】

【課題】 被加熱物が赤外線センサの死角に置かれた場合でも、被加熱物が適温まで温度上昇したときには、適切なタイミングでレンジ加熱を停止する加熱調理器を提供する。
【解決手段】 底面にテーブルプレートを配置した加熱室と、テーブルプレートに載置した被加熱物を誘電加熱するレンジ加熱部と、テーブルプレート上の温度を検出する赤外線センサと、加熱室内で発生した蒸気を検出する蒸気センサと、被加熱物の仕上がり温度を入力する操作部と、仕上がり温度となるようにレンジ加熱手段を制御する制御部と、を備えた加熱調理器であって、制御部は、赤外線センサの検出温度が所定の判定温度に到達した時間に応じて、レンジ加熱終了時間を設定する第一加熱モードと、蒸気センサの検出温度の変化量が所定の判定変化量に到達した時間に応じて、レンジ加熱終了時間を設定する第二加熱モードと、の何れかを選択してレンジ加熱終了時間を決定する加熱調理器。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面にテーブルプレートを配置した加熱室と、
前記テーブルプレートに載置した被加熱物を誘電加熱するレンジ加熱部と、
前記テーブルプレート上の温度を検出する赤外線センサと、
前記加熱室内で発生した蒸気を検出する蒸気センサと、
前記被加熱物の仕上がり温度を入力する操作部と、
前記仕上がり温度となるように前記レンジ加熱部を制御する制御部と、
を備えた加熱調理器であって、
該制御部は、
前記赤外線センサの検出温度が所定の判定温度に到達した時間に応じて、レンジ加熱終了時間を設定する第一加熱モードと、
前記蒸気センサの検出温度の変化量が所定の判定変化量に到達した時間に応じて、レンジ加熱終了時間を設定する第二加熱モードと、
の何れかを選択してレンジ加熱終了時間を決定することを特徴とする加熱調理器。

【請求項2】

請求項１に記載の加熱調理器において、
前記蒸気センサの検出温度の変化量が前記判定変化量に到達する前に、前記赤外線センサの検出温度が前記判定温度に到達した場合は、前記第一加熱モードによるレンジ加熱終了時間を選択することを特徴とする加熱調理器。

【請求項3】

請求項２に記載の加熱調理器において、
前記第一加熱モードによるレンジ加熱終了時間とは、前記赤外線センサの検出温度が前記判定温度に到達するまでに要した初期加熱時間と、該初期加熱時間の長さに略比例した追加加熱時間の和であることを特徴とする加熱調理器。

【請求項4】

請求項１に記載の加熱調理器において、
前記赤外線センサの検出温度が前記判定温度に到達する前に、前記蒸気センサの検出温度の変化量が前記判定変化量に到達した場合は、前記第二加熱モードによるレンジ加熱終了時間を選択することを特徴とする加熱調理器。

【請求項5】

請求項４に記載の加熱調理器において、
前記第二加熱モードによるレンジ加熱終了時間とは、前記蒸気センサの検出温度の変化量が前記判定変化量に到達するまでに要した時間と、所定時間の和であることを特徴とする加熱調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、赤外線センサまたは蒸気センサの出力に基づいてレンジ加熱を制御する加熱調理器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

赤外線センサの出力に基づいてレンジ加熱を制御する加熱調理器として、特許文献１に記載の加熱調理器が知られている。例えば、同文献の請求項１には「加熱室と、被加熱物を加熱する加熱手段と、前記加熱室で前記被加熱物が載置されるテーブルプレートと、前記被加熱物の重量を測定する重量センサと、前記非加熱物に係る温度を検出する温度センサと、仕上がり温度となるように、前記重量センサと前記温度センサの検出値に基づいて前記加熱手段を制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、前記被加熱物を加熱している時の温度上昇を前記温度センサにて検出し、検出した温度上昇に応じて前記被加熱物が冷凍状態であるか否かを保存状態として判定し、前記被加熱物の保存状態に基づいて加熱時間を算出し、前記被加熱物を加熱する」との記載があり、請求項５には「前記温度センサは、赤外線センサである」との記載がある。

【0003】

このように、特許文献１は、赤外線センサが検出した温度上昇に応じて加熱時間を算出することで、被加熱物の保存状態、量、初期表面温度に関わらず、適温に加熱するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２１１１７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の図３等に示される位置に配置した赤外線センサでは、テーブルプレートの上面全体を観測できないため、赤外線センサの死角（例えば、テーブルプレートの前縁左端や前縁右端）に被加熱物が置かれた場合には、被加熱物の温度上昇を正しく検出できず、被加熱物が適温に加熱された後も、レンジ加熱を継続してしまい被加熱物が過加熱となることがあった。

【0006】

そこで、本発明では、被加熱物が赤外線センサの死角に置かれた場合であっても、被加熱物が適温まで温度上昇したときには、適切なタイミングでレンジ加熱を停止することができる加熱調理器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の加熱調理器は、底面にテーブルプレートを配置した加熱室と、前記テーブルプレートに載置した被加熱物を誘電加熱するレンジ加熱部と、前記テーブルプレート上の温度を検出する赤外線センサと、前記加熱室内で発生した蒸気を検出する蒸気センサと、前記被加熱物の仕上がり温度を入力する操作部と、前記仕上がり温度となるように前記レンジ加熱手段を制御する制御部と、を備えた加熱調理器であって、該制御部は、前記赤外線センサの検出温度が所定の判定温度に到達した時間に応じて、レンジ加熱終了時間を設定する第一加熱モードと、前記蒸気センサの検出温度の変化量が所定の判定変化量に到達した時間に応じて、レンジ加熱終了時間を設定する第二加熱モードと、の何れかを選択してレンジ加熱終了時間を決定するものとした。

【発明の効果】

【0008】

本発明の加熱調理器によれば、被加熱物が赤外線センサの死角に置かれた場合であっても、被加熱物が適温まで温度上昇したときには、適切なタイミングでレンジ加熱を停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施例に係る加熱調理器の前方斜視図。

【図2】一実施例に係る加熱調理器の外枠を外した後方斜視図。

【図3】図１のＡ－Ａ断面図。

【図4】図１のＡ－Ａ断面図であって、茶わんにごはんを入れて加熱する場合の赤外線センサの動作説明図。

【図5】赤外線センサの基準位置を説明する赤外線センサ部の拡大断面図。

【図6】赤外線センサの終点位置を説明する赤外線センサ部の拡大断面図。

【図7】観測窓を閉めた状態を説明する赤外線センサ部の拡大断面図。

【図8】一実施例に係る加熱調理器の制御ブロック図。

【図9】一実施例に係る加熱調理器のあたための加熱動作を説明する図。

【図10】本発明の実施例に係る加熱調理器の被加熱物の保存状態の判別方法を説明するフローチャート図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の加熱調理器１００の実施例を添付図面に従って説明する。

【0011】

図１から図３は、本実施例の主要部分を示すもので、図１は本実施例の加熱調理器１００の本体１を前面側から見た斜視図、図２は同本体の外枠を除いた状態で後方側から見た斜視図、図３は図１のＡ－Ａ断面図である。

【0012】

各図において、加熱調理器１００の本体１は、加熱室２８の中に加熱する食品（被加熱物）を入れ、マイクロ波やヒータの熱、過熱水蒸気を使用して食品を加熱調理する。

【0013】

ドア２は、加熱室２８の内部に食品を出し入れするために開閉するもので、ドア２を閉めることで加熱室２８を密閉状態にし、食品を加熱する時に使用するマイクロ波の漏洩を防止し、ヒータの熱や過熱水蒸気を封じ込め、効率良く加熱することを可能とする。

【0014】

取っ手９は、ドア２に取り付けられ、ドア２の開閉を容易にするもので、手で握りやすい形状になっている。

【0015】

ガラス窓３は、調理中の食品の状態が確認できるようにドア２に取り付けられており、ヒータ等の発熱による高温に耐えるガラスを使用している。

【0016】

操作パネル４は、ドア２の前面下側に設けられ、マイクロ波加熱やヒータ加熱等の加熱手段や加熱する時間等と加熱温度の入力するための操作部６と、操作部６から入力された内容や調理の進行状態を表示する表示部５とで構成されている。

【0017】

外枠７は、加熱調理器１００の本体１の上面と左右側面を覆うキャビネットである。

【0018】

水タンク４２は、過熱水蒸気を作るのに必要な水を溜めておく容器であり、加熱調理器１００の本体１の前面下側に設けられ、本体１の前面から着脱可能な構造とすることで給水および排水が容易にできるようになっている。

【0019】

後板１０は、前記したキャビネットの後面を形成するものであり、上部に外部排気ダクト１８が取り付けられ、食品から排出した蒸気や本体１の内部の部品を冷却した後の冷却風（廃熱）Ｗを外部排気ダクト１８の外部排気口８から排出する。

【0020】

機械室２０は、加熱室底面２８ａと本体１の底板２１との間の空間部に設けられ、底板２１上には食品を加熱するためのマグネトロン３３、マグネトロン３３に接続された導波管４７、制御部２３ａ（図８参照）を実装した制御基板２３、その他後述する各種部品、これらの各種部品を冷却するファン装置１５等が取り付けられている。

【0021】

加熱室底面２８ａは、略中央部が凹状に窪んでおり、その中に回転アンテナ２６が設置され、マグネトロン３３より放射されるマイクロ波エネルギーが導波管４７、回転アンテナ２６の出力軸４６ａが貫通する開孔部４７ａを通して回転アンテナ２６の下面に流入し、回転アンテナ２６で拡散されて加熱室２８内に放射される。回転アンテナ２６の出力軸４６ａは回転アンテナ駆動手段４６に連結されている。

【0022】

ファン装置１５は、底板２１に取り付けた冷却モータに取り付けられた冷却ファンとで構成する。このファン装置１５によって発生する冷却風Ｗは、機械室２０内の自己発熱するマグネトロン３３やインバータ回路（図示無し）、奥側重量センサ２５ｃ，左側重量センサ２５ｂなどを冷却する。また、冷却風Ｗは、加熱室２８の外側と外枠７の間および前記したように熱風ケース１１ａと後板１０の間を流れ、外枠７と後板１０を冷却しながら外部排気ダクト１８の外部排気口８より排出される。さらに、後述する熱風モータ１３を冷却するためのダクト１６ａと、後述する赤外線ケース４８内に収められた赤外線ユニット５０を冷却するためのダクト１６ｂが設けられ、赤外線ユニット５０を冷却した冷却風Ｗは、加熱室２８内の排熱（水蒸気など）を廃棄する排気ダクト２８ｅの反対側から排出された後外部排気ダクト１８より外に排出される。

【0023】

レンジ加熱部３３０（図８）はマグネトロン３３とインバータ回路（図示せず）よりなり制御部２３ａによって制御される。

【0024】

加熱室２８の後部には、熱風ユニット１１が取り付けられ、熱風ユニット１１内には加熱室２８内の空気を効率良く循環させる熱風ファン３２が取り付けられ、加熱室奥壁面２８ｂには空気の通り道となる熱風吸気孔３１と熱風吹出し孔３０が設けられている。

【0025】

熱風ファン３２は、熱風ケース１１ａの外側に取り付けられた熱風モータ１３の駆動により回転し、熱風ヒータ１４で循環する空気を加熱する。

【0026】

また、熱風ユニット１１は、加熱室奥壁面２８ｂの後部側に熱風ケース１１ａを設け、加熱室奥壁面２８ｂと熱風ケース１１ａとの間に熱風ファン３２とその外周側に位置するように熱風ヒータ１４を設け、熱風ケース１１ａの後側に熱風モータ１３を取り付け、そのモータ軸を熱風ケース１１ａに設けた穴を通して熱風ファン３２と連結している。

【0027】

熱風モータ１３は、加熱室２８や熱風ヒータ１４からの熱によって温度上昇するため、それを防ぐために、熱風モータカバー１７によって囲い、略筒状に形成されてダクト１６ａを熱風ケース１１ａと後板１０との間に位置し、ダクト１６ａの上端開口部を熱風モータカバー１７の下面に接続し、下端開口部をファン装置１５の吹出し口に接続し、ファン装置１５からの冷却風Ｗの一部を熱風モータカバー１７内に取り入れるようにしている。

【0028】

加熱室２８の加熱室天面２８ｃの裏側には、ヒータよりなるグリル加熱手段１２が取り付けられている。グリル加熱手段１２は、マイカ板にヒータ線を巻き付けて平面状に形成し、加熱室２８の天面裏側に押し付けて固定し、加熱室２８の天面を加熱して加熱室２８内の食品を輻射熱によって焼くものである。

【0029】

また、加熱室２８の加熱室天面２８ｃの奥側には後述する赤外線ユニット５０が設けられ、赤外線ユニット５０を冷却するために赤外線ケース４８にて覆い、略筒状に形成されてダクト１６ｂを熱風ケース１１ａと後板１０との間に位置し、ダクト１６ｂの上端開口部を赤外線ケース４８の側面に接続し、下端開口部を熱風モータカバー１７上面と接続し、ファン装置１５からの冷却風Ｗの一部を取り入れるようにしている。

【0030】

加熱室２８の加熱室天面２８ｃの左奥側にはサーミスタを用いて加熱室２８の雰囲気の加熱室温度ＴＨ１を検出する加熱室温度センサ８０を設けている。

【0031】

また、加熱室２８の加熱室天面２８ｃの左奥側にはサーミスタを用いて加熱室２８内の蒸気を検出する蒸気センサ８１を設けている。この蒸気センサ８１は、次のように蒸気の発生を検出する。すなわち、食品から蒸気が発生すると、蒸気センサ８１の検出温度の単位時間（例えば０．１秒）当たりの変化量が一定値を超えるという特性がある。従って、この一定値を判定変化量ΔＴｔｈと定め、蒸気センサ８１の検出温度変化量が判定変化量ΔＴｔｈを超えたときに、蒸気を検出したと判定することができる。

【0032】

また、加熱室底面２８ａには、複数個の重量センサ２５、例えば前側左右に左側重量センサ２５ｂ、右側重量センサ（図示無し）、後側中央に奥側重量センサ２５ｃが設けられ、その上にテーブルプレート２４が載置されている。

【0033】

テーブルプレート２４は、食品を載置するためのもので、ヒータ加熱とマイクロ波加熱の両方に使用できるように耐熱性を有し、かつ、マイクロ波の透過性が良い材料で成形されている。

【0034】

ボイラー４３は、熱風ユニット１１の熱風ケース１１ａの外側面に取り付けられ、飽和水蒸気を熱風ユニット１１内に臨ませ、熱風ユニット１１内に噴出した飽和水蒸気は熱風ヒータ１４によって加熱され過熱水蒸気となる。

【0035】

ポンプ手段８７は、水タンク４２の水をボイラー４３まで汲み上げるもので、ポンプとポンプを駆動するモータで構成される。ボイラー４３への給水量の調節はモータのＯＮ／ＯＦＦの比率で決定する。

【0036】

加熱手段はレンジ加熱部３３０、熱風ヒータ１４、熱風モータ１３、グリル加熱手段１２、ボイラー４３などである。

【0037】

次に、図４～図７を用いて加熱室２８の上方に設けられた、非接触で被加熱物の温度を検出する赤外線センサについて詳細を説明する。

【0038】

図４は図３で示す断面図を使用して茶わんにごはんを入れて加熱する場合の赤外線センサの動作説明図、図５は基準位置を示す赤外線センサ部の説明用の拡大図、図６は、終点位置を示す赤外線センサの説明用の拡大図、図７は、観測窓を閉めた状態を示す赤外線センサの説明用の拡大図である。

【0039】

５１はモータで、モータ５１の向きは、回転軸５１ａと加熱室奥壁面２８ｂと並行となるように取り付けられている。そして、回転軸５１ａが後述する筒状のユニットケース５４を回転（駆動）させることで、ユニットケース５４に収めた赤外線センサ５２を搭載した基板５３を回転させて赤外線センサ５２のレンズ部５２ａの向きを加熱室底面２８ａの奥側（加熱室奥壁面２８ｂ側）から加熱室開口部２８ｄまでの範囲を回転移動して温度を検出できるようにしている。モータ５１はステッピングモータを使用し制御基板２３に設けられた制御部２３ａの制御によって回転軸５１ａを正転、逆転、また回転角度を好みに動作可能となっている。

【0040】

赤外線センサ５２は、赤外線検出素子（例えばサーモパイル）を複数個設け被加熱物６０ｃを非接触で温度を検出するもので、ここでは、回転軸５１ａの鉛直方向に一列に８素子整列した赤外線センサを使用している。そのため、加熱室底面２８ａの左右方向は一度に前記複数個所の温度の検出が可能であり、加熱室２８の奥側（加熱室奥壁面２８ｂ側）から前側（ドア２側）かけては、赤外線センサ５２を回転させることで加熱室底面２８ａの全域の温度を検出するものである。具体的には、加熱室底面２８ａに載置するテーブルプレート２４の温度を検知する。

【0041】

５４は筒状のユニットケースで、最大径部に基板５３を配置し赤外線センサ５２のレンズ部５２ａを臨ませる窓部５４ａを設けている。また、ユニットケース５４の材料にはカーボンを含ませることでユニットケース５４の特性を導電材とすることで外来ノイズのユニットケース５４内への侵入を防止している。

【0042】

５５は金属板から成るシャッタである。シャッタ５５は、赤外線センサ５２を使用しない時に後述する観測窓４４ａを閉じるものである（図７参照）。また加熱室２８の温度がユニットケース５４に伝わるのを防止するために、ユニットケース５４の外周に冷却風を流せるようにユニットケース５４の外周に沿って隙間を設けた風路５５ｃを形成するようにシャッタ５５を配置し、前記風路５５ｃに冷却風Ｗ流す出入り口となる開口５５ａと開口５５ｂを設けている。

【0043】

５６は位置決め凸部で、赤外線センサ５２の検知点を基準位置（図４の検知点ａ）に合わせるように前記制御部がモータ５１の回転を制御した時、赤外線センサ５２の検知点の基準位置を補正できるように、シャッタ５５によって観測窓４４ａを閉じた時に、位置決め凸部５６が赤外線ケース４８に設けられたストッパ（図示無し）に当接させた状態で回転軸５１ａをスリップさせることで、前記制御部の制御する基準位置と赤外線センサ５２の検知する基準位置となる検知点ａの位置を補正することができる。

【0044】

４４は加熱室２８の内方向に突出した円弧状の観測部で、回転軸５１ａの回転中心と筒状のユニットケース５４の中心とユニットケース５４の外周に沿って設けられて円弧状に曲げられたシャッタ５５の円弧の中心と円弧状の観測部４４の各中心位置は全て同一位置となっている。４４ａは観測部４４に設けた観測窓で、赤外線センサ５２の検出する視野範囲となる範囲を開口している。また、マイクロ波加熱時に観測窓４４ａからのマイクロ波漏洩を防止するために、観測窓４４ａの周囲外側には立上壁（バーリング）４４ｂを２ｍｍ程度設けている。

【0045】

観測部４４を加熱室２８の内側に突出させることで、最低限の狭い観測窓開口範囲で広範囲の温度検知が可能となる。

【0046】

４９は凸部であり、加熱室天面２８ｃから赤外線ケース４８と赤外線ユニット５０を離すもので、加熱室天面２８ｃとの接触を凸部４９のみとすることで加熱時にグリル加熱手段１２や熱風ユニット１１などのヒータによって加熱された加熱室天面２８ｃの温度が赤外線ユニット５０に伝わりにくいようにしている。

【0047】

制御基板２３に搭載された制御部２３ａの赤外線センサ５２の測定要領について図４により説明する。

【0048】

図４では、茶わんにごはんを入れて加熱する場合の赤外線センサ５２の動作を説明する図である。図４では、検知点ｆにおいて被加熱物６０ｃの表面を直接検出する事ができる。

【0049】

赤外線センサ５２は、一度の測定で８点を測定するセンサをモータ５１で基準位置（図４、検知点ａ）から終点位置（図４、検知点ｈ）まで赤外線センサ５２を３度ずつ１４回、回転移動させて計１５列の測定が行われ、左右方向８点×前後方向１５列の１２０か所の温度を検出する。そして前記終点位置から前記基準位置までは赤外線センサ５２は測定せずに直接前記基準位置に戻る。

【0050】

温度検知は、前記基準位置から前記終点位置まで赤外線センサ５２を３度ずつ１４回移動させて１５列で測定し、終点位置から基準位置までは戻ることを繰り返す。

【0051】

赤外線センサ５２によって検知した被加熱物６０ｃの温度と、制御部２３ａに記憶している判定温度Ｔｔｈを比較して、検知した温度が判定温度Ｔｔｈに到達した到達時間（加熱開始からの経過時間）を初期加熱時間ｔ１として記憶する。制御部２３ａの制御は後述する。

【0052】

次に赤外線センサ５２の回転移動について説明する。

【0053】

図４のように被加熱物（ごはん）６０ｃが入った茶碗を加熱室底面２８ａに設けられているテーブルプレート２４に載置して加熱を開始した時、マグネトロン３３が安定発信する１～２秒間はシャッタ５５にて観測窓４４ａを閉じて（図７参照）マグネトロン３３の発信開始時の不安定発信によるノイズが赤外線センサ５２に入り込むのを防止する。

【0054】

マグネトロン３３の発信が安定した後に、制御部２３ａはモータ５１の回転軸５１ａを基準位置に回転するように制御する。回転軸５１ａが基準位置へと回転することでユニットケース５４を回転し、赤外線センサ５２のレンズ部５２ａの向きも基準位置の検知点ａを検知できる位置に回転（図４，図５参照）する。この時、冷却風Ｗは赤外線センサ５２のレンズ部５２ａを流れてセンサ窓部４４ａから加熱室２８へと流れるので、レンズ部５２ａへの汚れ付着を防止している。

【0055】

ユニットケース５４を回転することで、被加熱物６０ｃの温度の検出は前述した基準位置（検知点ａ）からテーブルプレート２４の検知点ｂ、検知点ｃへと進み、さらにユニットケース５４が回転すると茶わん（容器６０）の外側の温度を高さ方向に検知し、検知点ｄから検知点ｅの温度を検知する。検知点が茶わん（容器６０）の開口部の頂点に達した後は、被加熱物６０ｃの表面の温度を検知点ｆで検知し、次に茶わん（容器６０）の内側の温度を検知点ｇで検知し、次にテーブルプレート２４の温度を検知点ｈで検知する。

【0056】

検知点ａ～検知点ｈの温度検知範囲の温度の検知は、ユニットケース５４を回転する往路の片方で行い、一度終点まで温度検知を行った後、復路は途中で測定せず温度の検知をしないで、再度基準位置に戻ってから再び検知点ａ～検知点ｈと順次行う。

【0057】

温度の検知数は好みに変えられ、前述した検知点ａ～検知点ｈは、説明上の例で、前記したように１５列のデータを測定する。

【0058】

また、温度の検知は、温度を検知している間はモータ５１の回転を止めて検知し、検知した後に回転を行う。正確に温度を検知するため回転を止めて測定する方が良い。

【0059】

例えば、加熱初めは、ユニットケース５４の回転を止めて検知し、検知した後に一定角度で回転を行い、回転を止めて検知し、検知した後に一定角度で回転を行うことをくりかえしてマス目状に温度分布を測定する。そうすることで、等角度で一定位置の温度を測定することによりテーブルプレート２４の上面を測定するものである。

【0060】

赤外線センサ５２は、加熱室底面２８ａに載置されたテーブルプレート２４の四辺から加熱室天面２８ｃに垂直に伸ばした仮想線の内側の加熱室天面２８ｃの左右方向の略中央に設けられている。

【0061】

そして、赤外線センサ５２の視野は、検知点ａと検知点ｈはテーブルプレート２４の前後のフランジ部の温度を検知する範囲に略定め、赤外線センサ５２の整列した複数素子の両側のセンサはテーブルプレート２４の左右のフランジ部の温度を検知する範囲に略定められている。こうすることで、テーブルプレート２４の略中央に載置された被加熱物６０ｃの温度を正確に検出する事が可能となる。また赤外線センサ５２の回転は、温度の測定範囲が広い方に回転させる方が、茶わん（容器６０）に入れられた被加熱物６０ｃの温度を検知するのに良い。

【0062】

このような設定で、茶わん（容器６０）をテーブルプレート２４の奥側に載置した時は、赤外線センサ５２の略下側の検知点ｂで茶わん内の被加熱物６０ｃの温度を検知可能となり、茶わん（容器６０）をテーブルプレート２４の左右の一方側に載置したときは、赤外線センサ５２は加熱室２８の左右横方向の略中央に設けられているため、赤外線センサ５２内に設けられている一列に整列した８素子の両側の赤外線センサ５２によって被加熱物６０ｃの温度の検出が可能となる。

【0063】

しかしながら、上記した赤外線センサ５２では、加熱室２８内の被加熱物６０ｃの温度を常に観測できるわけではなく、例えば、テーブルプレート２４の前縁左端や前縁右端に生じる死角に置かれた食材や、蓋付容器内に配置され直視できない食材などの温度を観測することができない。そのため、赤外線センサ５２が直視できない状態で被加熱物６０ｃが配置された場合には、その被加熱物を適温調理できない場合があった。

【0064】

そこで、以下では、図８から図１０を用いて、赤外線センサ５２と蒸気センサ８１を併用することで上記の問題を解消した本実施例の自動調理制御について説明する。なお、以下では、冷蔵のごはん（被加熱物６０ｃ）を茶わん（容器６０）に入れて適温に加熱する場合を例に説明する。

【0065】

図８の制御ブロック図に示すように、本実施例の加熱調理器１００では、制御部２３ａの入力側に、操作パネル４、赤外線センサ５２、重量センサ２５、加熱室温度センサ８０、蒸気センサ８１が配置されており、出力側にレンジ加熱部３３０が配置されている。従って、レンジ加熱部３３０は、操作パネル４、赤外線センサ５２、重量センサ２５、加熱室温度センサ８０、蒸気センサ８１の各出力に基づいて制御されるものであるが、以下では、主に赤外線センサ５２の出力に基づいてレンジ加熱部３３０を制御する第一加熱モードと、主に蒸気センサ８１の出力に基づいてレンジ加熱部３３０を制御する第二加熱モードの、２種類のレンジ加熱モードに着目して、本実施例の自動調理制御を説明する。

【0066】

＜第一加熱モード＞
まず、赤外線センサ５２の視野内に被加熱物６０ｃを配置した場合に特に有効な、赤外線センサ５２を用いる第一加熱モードについて概説する。第一加熱モードの加熱動作は、図９に示すように、レンジ加熱Ｒ１とレンジ加熱Ｒ２に大別される。

【0067】

レンジ加熱Ｒ１は、赤外線センサ５２の検出温度が所定の判定温度Ｔｔｈに到達するまで被加熱物６０ｃを加熱する、初期加熱用の加熱工程である。この判定温度Ｔｔｈは、ユーザが設定したメニューの仕上がり温度より低い温度であり、例えば、設定されたメニューがごはん加熱であれば６０℃である。赤外線センサ５２の検出温度が判定温度Ｔｔｈに到達するまでに要した時間（以下、「初期加熱時間ｔ１」と称する）が判明すると、初期温度と判定温度Ｔｔｈの差分を初期加熱時間ｔ１で除算することで昇温速度を算出でき、該昇温速度から被加熱物６０ｃの加熱状況を判定することができる。なお、加熱状況とは、例えば、重量センサ２５で測定した全重量から容器重量を除いた被加熱物６０ｃの正味重量や、被加熱物６０ｃの食材種別に依存するレンジ加熱のし易さなどである。

【0068】

レンジ加熱Ｒ２は、被加熱物６０ｃの表面温度が設定された仕上がり温度に到達するまで加熱する、追加加熱用の加熱工程である。この加熱工程では、先行するレンジ加熱Ｒ１の加熱工程で判定した加熱状況（食材の正味重量、レンジ加熱のし易さ、など）を踏まえ、設定された仕上がり温度に到達するまで被加熱物６０ｃを加熱するために必要な追加加熱時間ｔ２を算出する。そして、追加加熱時間ｔ２が満了するまでレンジ加熱を継続することで、被加熱物６０ｃをユーザ所望の温度に自動調理することができる。

【0069】

＜第二加熱モード＞
次に、赤外線センサ５２の視野外に被加熱物６０ｃを配置した場合に特に有効な、蒸気センサ８１を用いる第二加熱モードについて概説する。なお、第二加熱モードは、第一加熱モードと並列して実行される加熱モードであり、第一加熱モードのレンジ加熱Ｒ１、Ｒ２の何れの期間内であっても、第二加熱モードの終了条件を満した時点で自動調理を終了する加熱モードである。

【0070】

図９の例では、第一加熱モードのレンジ加熱Ｒ２の期間内であって、レンジ加熱開始から時間ｔ１’が経過した時点で、蒸気センサ８１の検出温度の単位時間当たりの変化量が所定の判定変化量ΔＴｔｈに到達している。従って、この時点で、十分に加熱された被加熱物６０ｃから蒸気が発生していると判断することができる。そこで、この時刻から更に所定の時間ｔ２’（例えば、約５秒）だけ追加加熱した後、レンジ加熱を終了することで、被加熱物６０ｃの過加熱を抑制することができる。

【0071】

図９から明らかなように、第一加熱モードによる総加熱時間ｔａ（＝ｔ１＋ｔ２）は、第二加熱モードによる総加熱時間ｔａ’（＝ｔ１’＋ｔ２’）より長いため、仮に第一加熱モードの総加熱時間ｔａに到るまでレンジ加熱を継続すると、第二加熱モードの総加熱時間ｔａ’の時点で既に蒸気を発している被加熱物６０ｃを更に加熱することになり、過加熱を惹起することになる。これに対し、第二加熱モードの総加熱時間ｔａ’の時点でレンジ加熱を停止すれば、被加熱物６０ｃが蒸気を発する程度の適温になったときに自動調理を停止することができる。

【0072】

＜本実施例のレンジ加熱制御の処理フロー＞
以上の第一加熱モードと第二加熱モードを並列して実行する本実施例のレンジ加熱制御を、図１０のフローチャートを用いて詳細に説明する。

【0073】

まず、工程Ｓ１では、ユーザは、ドア２を開き、茶わん（容器６０）をテーブルプレート２４に載せてドア２を閉める。その後、ユーザは、操作パネル４を操作して、ごはんメニューを選択する。詳細は後述するが、本フローチャートによれば、茶わん（容器６０）を載せた位置が赤外線センサ５２の視野内であった場合には、実質的に第一加熱モードが選択されることになり、視野外であった場合には、実質的に第二加熱モードが選択されることになる。

【0074】

次に、工程Ｓ２では、ユーザは、操作パネル４を操作して、仕上がり調節から「強」、「やや強」、「中」、「やや弱」、「弱」のいずれかを選択する。仕上がり調節の「中」に設定するとごはんが標準温度で仕上がり、「強」に設定すると標準温度より約５℃高く仕上がり、「弱」に設定すると標準温度より約５℃低く仕上がることになる。

【0075】

工程Ｓ３では、ユーザは、スタートボタンを入力する。これにより、制御部２３ａには、レンジ加熱開始の指令が入力される。

【0076】

工程Ｓ４では、制御部２３ａは、レンジ加熱部３３０を適当に制御してレンジ加熱を開始する。

【0077】

工程Ｓ５では、制御部２３ａは、蒸気センサ８１の出力に基づいて蒸気を検出したかを判定する。具体的には、制御部２３ａは、蒸気センサ８１の単位時間当たりの検出温度変化量が判定変化量ΔＴｔｈ以上になったかを判定する。そして、要件を満たす場合は工程Ｓ６に進み、要件を満たさない場合は工程Ｓ７に進む。

【0078】

工程Ｓ６では、制御部２３ａは、食品が既に適温になった結果、蒸気が出ていると判断し、所定の追加加熱時間ｔ２’だけレンジ加熱を継続した後、レンジ加熱を終了する（図９参照）。これにより、赤外線センサ５２の視野外に茶わん（容器６０）を配置した場合のように、レンジ加熱Ｒ１の工程終了を検知できない状況（すなわち、第一加熱モードの終了時間を決定できない状況）であっても、被加熱物６０ｃからの蒸気発生を契機として、過加熱となる前にレンジ加熱を終了させることができる。

【0079】

一方、工程Ｓ７では、制御部２３ａは、赤外線センサ５２の出力に基づいて初期加熱（レンジ加熱Ｒ１）が終了したかを判定する。具体的には、制御部２３ａは、赤外線センサ５２の検出温度が判定温度Ｔｔｈ以上であるかを判定する。そして、要件を満たす場合は工程Ｓ８に進み、要件を満たさない場合は工程Ｓ５に戻る。

【0080】

工程Ｓ８では、制御部２３ａは、設定されたメニューと初期加熱時間ｔ１の長さに応じた追加加熱時間ｔ２を設定し、追加加熱（レンジ加熱Ｒ２）を継続する。

【0081】

工程Ｓ９では、制御部２３ａは、工程Ｓ５と同様の手法を用いて、蒸気センサ８１の出力に基づいて蒸気を検出したかを判定する。そして、要件を満たす場合は工程Ｓ６に進み、要件を満たさない場合は工程Ｓ１０に進む。なお、工程Ｓ９から工程Ｓ６に進むことの意義は、工程Ｓ５から工程Ｓ６に進むことの意義と次の点で相違する。

【0082】

すなわち、工程Ｓ５から工程Ｓ６に進む場合は、赤外線センサ５２の視野外に被加熱物６０ｃが配置されており、赤外線センサ５２では被加熱物６０ｃの温度を検出できない状況であっても、工程Ｓ５の要件を満たす限り、工程Ｓ６に進むことができる。これに対し、工程Ｓ９から工程Ｓ６に進む場合は、その前提として、工程Ｓ７にて赤外線センサ５２の検出温度が所定値を超えると判断することが必須であるから、被加熱物６０ｃは赤外線センサ５２の視野内に配置されていなければならない。

【0083】

ただし、工程Ｓ７での赤外線センサ５２の検出温度が被加熱物６０ｃそのものの温度ではなく、被加熱物６０ｃに被せた蓋等の温度であった場合には、工程Ｓ８で設定した追加加熱時間ｔ２が蓋等の温度に基づく不適切なものとなる可能性がある。このような不適切な追加加熱時間ｔ２に従って第一加熱モードのレンジ加熱Ｒ２を継続すると、被加熱物６０ｃを過加熱する可能性があるため、工程Ｓ９から工程Ｓ６に進む経路を用意することで、追加加熱時間ｔ２の適否に拘わらず、過加熱を避けるタイミングでレンジ加熱を終了させることができるようにした。

【0084】

工程Ｓ１０では、制御部２３ａは、レンジ加熱Ｒ２の継続時間が、工程Ｓ８で設定した追加加熱時間ｔ２に到達したかを判定する。そして、要件を満たす場合はレンジ加熱を終了し、要件を満たさない場合は工程Ｓ９に戻る。これにより、例えば、被加熱物６０ｃが徳利内の日本酒であり、仕上がり温度が４０℃であるときのように、被加熱物６０ｃから十分な蒸気が発生しない場合でも、被加熱物６０ｃの仕上がり温度になったタイミングでレンジ加熱を終了させることができる。

【0085】

以上で説明した本実施例の加熱調理器によれば、被加熱物が赤外線センサの死角に置かれた場合であっても、被加熱物が適温まで温度上昇したときには、適切なタイミングでレンジ加熱を停止することができる。

【符号の説明】

【0086】

１００ 加熱調理器
１ 本体
２ ドア
２３ａ 制御部
２４ テーブルプレート
２８ 加熱室
５２ 赤外線センサ
８１ 蒸気センサ
３３０ レンジ加熱部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】