(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024003364
(43)【公開日】2024-01-15
(54)【発明の名称】血液浄化装置
(51)【国際特許分類】
A61M 1/14 20060101AFI20240105BHJP
A61M 1/16 20060101ALI20240105BHJP
A61M 60/37 20210101ALI20240105BHJP
A61M 60/585 20210101ALI20240105BHJP
A61M 60/279 20210101ALI20240105BHJP
A61M 60/113 20210101ALI20240105BHJP
【ＦＩ】
A61M1/14 110
A61M1/16 161
A61M60/37
A61M60/585
A61M60/279
A61M60/113
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022102449
(22)【出願日】2022-06-27
(71)【出願人】
【識別番号】000226242
【氏名又は名称】日機装株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002583
【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川村 俊介
(72)【発明者】
【氏名】真木 秀人
【テーマコード（参考）】
4C077
【Ｆターム（参考）】
4C077AA05
4C077BB01
4C077DD07
4C077EE01
4C077EE03
4C077HH10
4C077HH13
4C077KK25
(57)【要約】
【課題】使用時においてカセットフレームが外れにくい血液浄化装置を提供することができる。
【解決手段】カセットフレーム２８と、カセットフレーム装着部４１と、を備え、カセットフレーム装着部４１は、カセットフレーム２８を表面側から係止する係止部５１、５２、５３と、カセットフレーム２８を裏面側から押圧する接触式センサ５４と、を有し、カセットフレーム２８には、係止部５１、５２、５３が貫通する係止孔９６と、接触式センサ５４からの押圧を受ける押圧受け部９７と、が形成され、押圧受け部９７には、接触式センサ５４による押圧力の一部を、係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きとは反対方向の力に変換することで、カセットフレーム２８を当該反対方向に移動させる押圧受け面９７ａが形成されている。
【選択図】図６
【解決手段】カセットフレーム２８と、カセットフレーム装着部４１と、を備え、カセットフレーム装着部４１は、カセットフレーム２８を表面側から係止する係止部５１、５２、５３と、カセットフレーム２８を裏面側から押圧する接触式センサ５４と、を有し、カセットフレーム２８には、係止部５１、５２、５３が貫通する係止孔９６と、接触式センサ５４からの押圧を受ける押圧受け部９７と、が形成され、押圧受け部９７には、接触式センサ５４による押圧力の一部を、係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きとは反対方向の力に変換することで、カセットフレーム２８を当該反対方向に移動させる押圧受け面９７ａが形成されている。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
体外循環回路の部品を取り付けて一体のカセットを成すカセットフレームと、
前記カセットフレームを着脱自在に装着するカセットフレーム装着部と、を備え、
前記カセットフレーム装着部は、
前記カセットフレームを表面側から係止する係止部と、
前記係止部によって係止された前記カセットフレームを裏面側から押圧する押圧部と、を有し、
前記カセットフレームには、
前記係止部が貫通する係止孔と、
前記押圧部からの押圧を受ける押圧受け部と、が形成され、
前記押圧部及び前記押圧受け部の一方には、前記押圧部及び前記押圧受け部の他方に接触して、前記押圧部による押圧力の一部を、前記係止部の係止突起の向きとは反対方向の力に変換することで、前記カセットフレームを前記係止突起の向きとは前記反対方向に移動させる傾斜面が形成されている、
血液浄化装置。
前記カセットフレームを着脱自在に装着するカセットフレーム装着部と、を備え、
前記カセットフレーム装着部は、
前記カセットフレームを表面側から係止する係止部と、
前記係止部によって係止された前記カセットフレームを裏面側から押圧する押圧部と、を有し、
前記カセットフレームには、
前記係止部が貫通する係止孔と、
前記押圧部からの押圧を受ける押圧受け部と、が形成され、
前記押圧部及び前記押圧受け部の一方には、前記押圧部及び前記押圧受け部の他方に接触して、前記押圧部による押圧力の一部を、前記係止部の係止突起の向きとは反対方向の力に変換することで、前記カセットフレームを前記係止突起の向きとは前記反対方向に移動させる傾斜面が形成されている、
血液浄化装置。
【請求項2】
前記カセットフレーム装着部は、前記係止部を、複数備え、
前記複数の係止部は、前記係止突起の向きが共通し、
前記傾斜面は、前記押圧部による押圧力の一部を、前記複数の係止部の前記係止突起の向きとは反対方向の力に変換する、
請求項１に記載の血液浄化装置。
前記複数の係止部は、前記係止突起の向きが共通し、
前記傾斜面は、前記押圧部による押圧力の一部を、前記複数の係止部の前記係止突起の向きとは反対方向の力に変換する、
請求項１に記載の血液浄化装置。
【請求項3】
前記カセットフレーム装着部は、前記カセットフレームを前記押圧部に接触させる第１係止部位置と、前記カセットフレームを前記押圧部から離脱させる第２係止部位置と、の間で前記係止部を変位させる変位部を、更に備えた、
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
【請求項4】
前記押圧部は、前記押圧受け部に接触して前記カセットフレームの装着を検出する接触式センサによって構成されている、
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
【請求項5】
前記係止部は、前記カセットフレームの裏面側に接触する接触部を有する、
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
【請求項6】
前記カセットフレームに取り付けられたポンプチューブ内の流体に圧力を付与するしごき型ポンプを、更に備え、
前記しごき型ポンプは、所定の回転位置からの駆動によって前記ポンプチューブを内部に導入する、
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
前記しごき型ポンプは、所定の回転位置からの駆動によって前記ポンプチューブを内部に導入する、
請求項１又は２に記載の血液浄化装置。
【請求項7】
前記しごき型ポンプを制御して、前記しごき型ポンプを診断する自己診断動作と、前記しごき型ポンプを前記所定の回転位置に回転させるローディング準備動作と、を実行する制御部と、
自己診断操作を受け付ける操作部と、を更に備え、
前記制御部は、前記操作部によって前記自己診断操作を受け付けたとき、前記自己診断動作に加え、前記ローディング準備動作を実行する、
請求項６に記載の血液浄化装置。
自己診断操作を受け付ける操作部と、を更に備え、
前記制御部は、前記操作部によって前記自己診断操作を受け付けたとき、前記自己診断動作に加え、前記ローディング準備動作を実行する、
請求項６に記載の血液浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、血液浄化装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、血液浄化装置として、ポンプチューブを取り付けたカセットフレームを着脱自在に取り付けるものがある（特許文献１参照）。この血液浄化装置は、ポンプチューブを搭載したカセットフレーム（取付部材）と、カセットフレームを表面側から係止する複数の係止爪と、を備えている。この血液浄化装置では、カセットフレームを、複数の係止爪に取り付けることで、カセットフレームを装着する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７７７７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、この種の血液浄化装置において、使用時にカセットフレームがより外れにくい構造が求められている。
【0005】
そこで、本発明は、使用時においてカセットフレームが外れにくい血液浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上記目的を達成するために、体外循環回路の部品を取り付けて一体のカセットを成すカセットフレームと、前記カセットフレームを着脱自在に装着するカセットフレーム装着部と、を備え、前記カセットフレーム装着部は、前記カセットフレームを表面側から係止する係止部と、前記係止部によって係止された前記カセットフレームを裏面側から押圧する押圧部と、を有し、前記カセットフレームには、前記係止部が貫通する係止孔と、前記押圧部からの押圧を受ける押圧受け部と、が形成され、前記押圧部及び前記押圧受け部の一方には、前記押圧部及び前記押圧受け部の他方に接触して、前記押圧部による押圧力の一部を、前記係止部の係止突起の向きとは反対方向の力に変換することで、前記カセットフレームを前記係止突起の向きとは前記反対方向に移動させる傾斜面が形成されている、血液浄化装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、使用時においてカセットフレームが外れにくい血液浄化装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態に係る血液浄化装置の構造を示した概略構造図である。
【図2】血液浄化装置を示した斜視図である。
【図3】カセットフレーム装着部周りを示した正面図である。
【図4】（ａ）は、係止部が第１係止部位置に位置する状態のカセットフレーム装着部周りを示した平面図であり、（ｂ）は、係止部が第２係止部位置に位置する状態のカセットフレーム装着部周りを示した平面図である。
【図5】（ａ）は、カセットフレームが接近フレーム位置に位置する状態のカセットフレーム及びカセットフレーム装着部周りを示した平面図であり、（ｂ）は、カセットフレームが離間フレーム位置に位置する状態のカセットフレーム及びカセットフレーム装着部周りを示した平面図である。
【図6】カセットフレーム装着部へのカセットフレームの装着方法を示した説明図である。
【図7】カセットフレーム装着部からのカセットフレームの取外し方法を示した説明図である。
【図8】（ａ）は、右係止部を示した側面図であり、（ｂ）は、左係止部を示した側面図である。
【図9】（ａ）は、カセットフレームを示した斜視図であり、（ｂ）は、カセットフレームを示した正面図である。
【図11】カセットフレーム装着動作を示したフローチャートである。
【図12】カセットフレーム取外し動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る血液浄化装置について説明する。この血液浄化装置は、ダイアライザ（血液浄化器）を用いて患者の血液を浄化する医療機器であり、いわゆる血液透析装置である。特に、本血液浄化装置は、カセットフレームの着脱構造として、カセットフレームが使用時に外れにくく且つ非使用時に取り外しやすい構造を有したものである。
【0010】
（血液浄化装置の構成）
図１に示すように、血液浄化装置１は、患者Ｃの血液を浄化するダイアライザ１０と、ダイアライザ１０を介して患者Ｃの血液を循環させる体外循環回路３３を有した体外循環ユニット１１と、ダイアライザ１０に接続され、ダイアライザ１０に透析液を供給すると共に、ダイアライザ１０からの排液を排出する透析液給排ユニット１２と、を備えている。ダイアライザ１０は、固定用治具１３を介して体外循環ユニット１１に着脱自在に取り付けられている。また、図２に示すように、体外循環ユニット１１と、透析液給排ユニット１２とは別体で構成されており、透析液給排ユニット１２の上に、体外循環ユニット１１を載置固定可能に構成されている。
図１に示すように、血液浄化装置１は、患者Ｃの血液を浄化するダイアライザ１０と、ダイアライザ１０を介して患者Ｃの血液を循環させる体外循環回路３３を有した体外循環ユニット１１と、ダイアライザ１０に接続され、ダイアライザ１０に透析液を供給すると共に、ダイアライザ１０からの排液を排出する透析液給排ユニット１２と、を備えている。ダイアライザ１０は、固定用治具１３を介して体外循環ユニット１１に着脱自在に取り付けられている。また、図２に示すように、体外循環ユニット１１と、透析液給排ユニット１２とは別体で構成されており、透析液給排ユニット１２の上に、体外循環ユニット１１を載置固定可能に構成されている。
【0011】
ダイアライザ１０は、血液浄化膜（中空糸型の血液透析膜、あるいは血液透析濾過膜、平膜型の血液透析膜、あるいは血液濾過膜）を内在している。また、図１に示すように、ダイアライザ１０は、血液を導入する血液導入口１０ａ及び導入した血液を導出する血液導出口１０ｂを有すると共に、透析液を導入する透析液導入口１０ｃ及び導入した透析液を排出する透析液排出口１０ｄを有している。ダイアライザ１０では、血液浄化膜を介して血液と透析液とを接触させることで、血液を浄化する。
【0012】
透析液給排ユニット１２は、透析液を精製する透析液調製部２１と、ダイアライザ１０の透析液導入口１０ｃに接続され、透析液調製部２１で精製された透析液をダイアライザ１０に供給する透析液供給流路２２と、ダイアライザ１０の透析液排出口１０ｄに接続され、ダイアライザ１０からの排液を回収し排出する排液排出流路２３と、を備えている。また、透析液給排ユニット１２は、透析液供給流路２２に配設され、透析液調製部２１から透析液を送液する給液ポンプ２４と、排液排出流路２３に配設され、ダイアライザ１０からの排液を送液する排液ポンプ２５と、を備えている。給液ポンプ２４及び排液ポンプ２５を駆動することで、透析液調製部２１で精製された透析液をダイアライザ１０に供給しつつ、ダイアライザ１０からの排液を排出する。給液ポンプ２４及び排液ポンプ２５を制御して、ダイアライザ１０への給液の流量とダイアライザ１０からの排液の流量とを調整することで、ダイアライザ１０における血液の除水収支量を調整可能となっている。なお、独立駆動可能な給液ポンプ２４及び排液ポンプ２５に代えて、透析液供給流路２２及び排液排出流路２３に配設された複式ポンプと、複式ポンプをバイパスするバイパス流路に配設された除水ポンプとを有し、複式ポンプ及び除水ポンプによって、ダイアライザ１０に対する給液及び排液を行う構成であってもよい。
【0013】
（体外循環ユニットの構成）
図１及び図２に示すように、体外循環ユニット１１は、ユニット本体２７を有し、ユニット本体２７の前面には、体外循環回路３３の消耗部品が取り付けられたカセットフレーム２８が着脱自在に装着されている。カセットフレーム２８は、体外循環回路３３の消耗部品を取り付けて、一体のカセット（いわゆるカセット回路）を成すフレームであり、すなわち、体外循環回路３３の消耗部品をユニット本体２７に対し一体として着脱するための支持フレームである。図５では、後述のポンプチューブ３１ａを除いて、図示を省略するが、消耗部品として、後述の動脈側血液配管３１及び静脈側血液配管３２を含む複数の部品が取り付けられている。なお、カセットフレーム２８の詳細については、後述する。
図１及び図２に示すように、体外循環ユニット１１は、ユニット本体２７を有し、ユニット本体２７の前面には、体外循環回路３３の消耗部品が取り付けられたカセットフレーム２８が着脱自在に装着されている。カセットフレーム２８は、体外循環回路３３の消耗部品を取り付けて、一体のカセット（いわゆるカセット回路）を成すフレームであり、すなわち、体外循環回路３３の消耗部品をユニット本体２７に対し一体として着脱するための支持フレームである。図５では、後述のポンプチューブ３１ａを除いて、図示を省略するが、消耗部品として、後述の動脈側血液配管３１及び静脈側血液配管３２を含む複数の部品が取り付けられている。なお、カセットフレーム２８の詳細については、後述する。
【0014】
（体外循環回路３３の構成）
体外循環ユニット１１では、ユニット本体２７に対してカセットフレーム２８を装着することで、カセットフレーム２８に取り付けられた消耗部品と、ユニット本体２７に配設された部品とによって、体外循環回路３３が構成されている。図１に示すように、体外循環回路３３は、ダイアライザ１０の血液導入口１０ａに接続され、患者Ｃの血管から採取した血液をダイアライザ１０に導く動脈側血液配管３１と、ダイアライザ１０の血液導出口１０ｂに接続され、ダイアライザ１０から排出された血液を患者Ｃの血管に戻す静脈側血液配管３２と、を有している。また、体外循環回路３３は、動脈側血液配管３１に配設され、血液を循環させるしごき型ポンプ３４と、静脈側血液配管３２に配設され、体外循環回路３３を流動する血液の圧力を測定する静脈圧検出器３５と、静脈側血液配管３２に配設され、血液中の気泡を検出する気泡検出器３６と、を有している。動脈側血液配管３１は、しごき型ポンプ３４に取り付けられるポンプチューブ３１ａを含んでいる。
体外循環ユニット１１では、ユニット本体２７に対してカセットフレーム２８を装着することで、カセットフレーム２８に取り付けられた消耗部品と、ユニット本体２７に配設された部品とによって、体外循環回路３３が構成されている。図１に示すように、体外循環回路３３は、ダイアライザ１０の血液導入口１０ａに接続され、患者Ｃの血管から採取した血液をダイアライザ１０に導く動脈側血液配管３１と、ダイアライザ１０の血液導出口１０ｂに接続され、ダイアライザ１０から排出された血液を患者Ｃの血管に戻す静脈側血液配管３２と、を有している。また、体外循環回路３３は、動脈側血液配管３１に配設され、血液を循環させるしごき型ポンプ３４と、静脈側血液配管３２に配設され、体外循環回路３３を流動する血液の圧力を測定する静脈圧検出器３５と、静脈側血液配管３２に配設され、血液中の気泡を検出する気泡検出器３６と、を有している。動脈側血液配管３１は、しごき型ポンプ３４に取り付けられるポンプチューブ３１ａを含んでいる。
【0015】
（ユニット本体の構成）
図２に示すように、ユニット本体２７の前面側には、カセットフレーム２８を着脱自在に装着するカセットフレーム装着部４１と、上記しごき型ポンプ３４と、後述の３つの係止部５１、５２、５３を一体として進退させる変位部５５と、が配設されている。カセットフレーム２８は、その表面側が前方となり、その裏面側が後方となる姿勢でカセットフレーム装着部４１に装着される。また、ユニット本体２７は、上部に配設された操作表示部４２と、制御部４３（図１参照）と、を有している。操作表示部４２は、操作部の一例である。操作表示部４２及び制御部４３については、後述する。
図２に示すように、ユニット本体２７の前面側には、カセットフレーム２８を着脱自在に装着するカセットフレーム装着部４１と、上記しごき型ポンプ３４と、後述の３つの係止部５１、５２、５３を一体として進退させる変位部５５と、が配設されている。カセットフレーム２８は、その表面側が前方となり、その裏面側が後方となる姿勢でカセットフレーム装着部４１に装着される。また、ユニット本体２７は、上部に配設された操作表示部４２と、制御部４３（図１参照）と、を有している。操作表示部４２は、操作部の一例である。操作表示部４２及び制御部４３については、後述する。
【0016】
図３に破線で示すように、カセットフレーム装着部４１は、カセットフレーム２８を表面側（前側）から係止する３つの係止部５１、５２、５３と、３つの係止部５１、５２、５３によって係止されたカセットフレーム２８を裏面側（後側）から押圧すると共にカセットフレーム２８の装着を検出する接触式センサ５４と、を有している。
【0017】
図４に示すように、変位部５５は、例えば、３つの係止部５１、５２、５３をそれぞれ支持する３本の支持ロッド６１と、ユーザによって操作される操作レバー６２と、操作レバー６２の操作に連動して３本の支持ロッド６１を前後方向に進退動させる連動機構（図示省略）と、を有している。変位部５５は、操作レバー６２の回動操作に連動し、連動機構及び支持ロッド６１を介して、各係止部５１、５２、５３を、第１係止部位置Ｐ１（図４（ａ）参照）と、第１係止部位置Ｐ１よりも前方に位置する第２係止部位置Ｐ２（図４（ｂ）参照）との間で変位させる。図５（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、この第１係止部位置Ｐ１は、各係止部５１、５２、５３に取り付けられたカセットフレーム２８をユニット本体２７に接近させた接近位置（以下、接近フレーム位置Ｐ３）に位置させ、各係止部５１、５２、５３によって、カセットフレーム２８を接触式センサ５４に接触させる位置である。一方、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、第２係止部位置Ｐ２は、各係止部５１、５２、５３に取り付けられたカセットフレーム２８をユニット本体２７から離間させた離間位置（以下、離間フレーム位置Ｐ４）に位置させ、各係止部５１、５２、５３によって、カセットフレーム２８を接触式センサ５４から離脱させる位置である。
【0018】
図６に示すように、カセットフレーム２８をカセットフレーム装着部４１に装着するときには、各係止部５１、５２、５３を第２係止部位置Ｐ２に位置させた状態で、カセットフレーム２８を各係止部５１、５２、５３に取り付ける（図６（ｂ）参照）。その後、操作レバー６２を倒れ込むように回動操作し、変位部５５によって、各係止部５１、５２、５３を第１係止部位置Ｐ１に後退させることで、カセットフレーム２８を離間フレーム位置Ｐ４から接近フレーム位置Ｐ３に移動させる（図６（ｃ）参照）。これによって、カセットフレーム２８を、接触式センサ５４に接触、係合させる。
【0019】
一方、図７に示すように、カセットフレーム２８をカセットフレーム装着部４１から取り外すときには、操作レバー６２を立ち上がるように回動操作し、変位部５５によって、各係止部５１、５２、５３を第２係止部位置Ｐ２に前進させることで、カセットフレーム２８を接近フレーム位置Ｐ３から離間フレーム位置Ｐ４に移動させる（図７（ｂ）参照）。これによって、カセットフレーム２８を、接触式センサ５４から離脱させる。その後、第２係止部位置Ｐ２に位置した各係止部５１、５２、５３から、カセットフレーム２８を、各係止部５１、５２、５３から取り外す（図７（ｃ）参照）。
【0020】
なお、本実施形態では、変位部５５が、３本の支持ロッド６１、操作レバー６２及び連動機構を有し、ユーザが操作レバー６２を操作して手動で各係止部５１、５２、５３を変位させる構成としたが、操作レバー６２に代えて、電動のアクチュエータを備え、電動で各係止部５１、５２、５３を変位させる構成であってもよい。また、３本の支持ロッド６１が、それぞれ、各係止部５１に対し一体として形成されている構成であってもよい。
【0021】
図４に示すように、３つの係止部５１、５２、５３は、右側に配設された１つの右係止部５１と、左側に配設された２つの左係止部５２、５３と、から成る。
【0022】
図８（ａ）に示すように、右係止部５１は、先端部５１ｄを有し当該先端部５１ｄがカセットフレーム２８に形成された後述の係止孔９６を貫通しつつ係止孔９６と係合する胴部５１ａと、胴部５１ａの先端部５１ｄから突き出した係止突起５１ｂと、を有している。右係止部５１の係止突起５１ｂは、係止孔９６を貫通した先において、前方から見て（カセットフレーム２８の表面側から見て）左方向に突き出して形成されており、その先端がカセットフレーム２８の表面側に接触してカセットフレーム２８を係止する。すなわち、右係止部５１の係止突起５１ｂの向きは、左方向となっている。係止突起５１ｂの先端は、カセットフレーム２８の表面側に向かって係止突起底部５１ｅの底面から突出した楔状に形成されている。本実施形態では、楔状部分も含めて係止突起底部５１ｅとする。なお、係止突起５１ｂの形状は、カセットフレーム２８を表面側から係止可能な形状であればよく、爪状であってもよいし、単なる突起状（四角形や山なり）であってもよい。また、右係止部５１の胴部５１ａには、カセットフレーム２８の裏面側に接触する接触部５１ｃが形成されている。
【0023】
図８（ｂ）に示すように、各左係止部５２、５３は、先端部５２ｄ、５３ｄを有し当該先端部５２ｄ、５３ｄがカセットフレーム２８に形成された後述の係止孔９６を貫通しつつ係止孔９６と係合する胴部５２ａ、５３ａと、胴部５２ａ、５３ａの先端部５２ｄ、５３ｄから突き出した係止突起５２ｂ、５３ｂと、を有している。各左係止部５２、５３の係止突起５２ｂ、５３ｂは、係止孔９６を貫通した先において、前方から見て（カセットフレーム２８の表面側から見て）左方向に突き出して形成されており、その先端がカセットフレーム２８の表面側に接触してカセットフレーム２８を係止する。すなわち、各左係止部５２、５３の係止突起５２ｂ、５３ｂの向きは、左方向となっている。係止突起５２ｂ、５３ｂの先端は、カセットフレーム２８の表面側に向かって係止突起底部５２ｅ、５３ｅの底面から突出した楔状に形成されている。本実施形態では、楔状部分も含めて係止突起底部５２ｅ、５３ｅとする。なお、係止突起５２ｂ、５３ｂの形状は、カセットフレーム２８を表面側から係止可能な形状であればよく、爪状であってもよいし、単なる突起状（四角形や山なり）であってもよい。また、各左係止部５２、５３の胴部５２ａ、５３ａには、カセットフレーム２８の裏面側に接触する接触部５２ｃ、５３ｃが形成されている。
【0024】
これらのように、右係止部５１及び２つの左係止部５２、５３は、係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向き、すなわち、カセットフレーム２８の係止孔９６を貫通した先の突出し方向が、左方向で共通している。これによって、右係止部５１及び２つの左係止部５２、５３からのカセットフレーム２８の取外し方向がいずれも左方向となるため、右係止部５１からのカセットフレーム２８の取外しと、２つの左係止部５２、５３からのカセットフレーム２８の取外しを同時に行うことができる。また、右係止部５１及び２つの左係止部５２、５３からカセットフレーム２８の取付け方向がいずれも右方向となるため、右係止部５１へのカセットフレーム２８の取付けと、２つの左係止部５２、５３へのカセットフレーム２８の取付けを同時に行うことができる。
【0025】
また、各係止部５１、５２、５３の胴部５１ａ、５２ａ、５３ａに、カセットフレーム２８の裏面側に接触する接触部５１ｃ、５２ｃ、５３ｃが形成されていることで、係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂによるカセットフレーム２８の係止と、接触部５１ｃ、５２ｃ、５３ｃによるカセットフレーム２８への接触とによって、取外しに支障が出ない程度にカセットフレーム２８を軽く保持することができる。これによって、カセットフレーム２８が離間フレーム位置Ｐ４に位置している状態において、カセットフレーム２８が係止部５１、５２、５３から意図せずに脱落してしまうのを防止することができる。
【0026】
図３及び図４に示すように、接触式センサ５４は、カセットフレーム２８の裏面側に接触する棒状の接触子７１と、接触子７１を前方に付勢する付勢バネ（図示省略）と、接触子７１の後退を検知する検知部（図示省略）と、を有している。カセットフレーム２８が離間フレーム位置Ｐ４から接近フレーム位置Ｐ３に変位すると、接触子７１がカセットフレーム２８の裏面側に（後述の押圧受け部９７に）接触し、接触子７１が付勢バネの付勢力に抗して後退する。接触子７１が後退すると、検知部によって、接触子７１の後退が検知され、この検知によって、カセットフレーム２８の装着が検出される。また、カセットフレーム２８が接近フレーム位置Ｐ３に変位した状態では、接触子７１が、付勢バネの付勢力（復元力）によって、カセットフレーム２８を裏面側から押圧する。このように、本実施形態では、接触式センサ５４が、３つの係止部５１、５２、５３に表面側から係止されたカセットフレーム２８を、裏面側から押圧する押圧部を構成している。
【0027】
図３に示すように、しごき型ポンプ３４は、ポンプチューブ３１ａ内の血液（流体）に圧力を付与して血液を送液するものであり、取付け凹部を有するステータ８１と、取付け凹部内に配設され、図外のモータによって回転するロータ８２と、ロータ８２に取り付けられた複数のローラ８３と、ロータ８２の周面に形成され、ポンプチューブ３１ａをガイドする複数のガイドピン８４と、を有している。複数のガイドピン８４は、上下一対のガイドピン８４の組をロータ８２の周方向に複数組有しており、上下一対のガイドピン８４の間にポンプチューブ３１ａを導入した状態で、ロータ８２を回転させることで、ローラ８３によってポンプチューブ３１ａがしごかれて、血液が送液される。以下、この上下一対のガイドピン８４の間を、しごき型ポンプ３４の内部とし、上下一対のガイドピン８４の外側を、しごき型ポンプ３４の外部とする。
【0028】
また、しごき型ポンプ３４は、ポンプチューブ３１ａの自動取付け及び取外し（オートローディング）機能を有している。すなわち、しごき型ポンプ３４は、ロータ８２の駆動によって、ポンプチューブ３１ａを内部に導入して取り付けるローディングの機能と、ロータ８２の駆動によって、ポンプチューブ３１ａを外部に排出して取り外すアンローディングの機能と、を有している。ローディングでは、ステータ８１とロータ８２との間隙に沿って引き回したポンプチューブ３１ａを前方から押し付けた状態で、ロータ８２を所定の回転位置であるローディング準備位置から駆動することで、ガイドピン８４よって、ポンプチューブ３１ａをしごき型ポンプ３４の内部に巻き込んで導入する（図５（ａ）の仮想線参照）。一方、アンローディングでは、ポンプチューブ３１ａを前方に引っ張った状態で、ロータ８２を所定の回転位置であるアンローディング準備位置から駆動することで、ガイドピン８４よって、ポンプチューブ３１ａをしごき型ポンプ３４の外部に巻き出して排出する（図５（ｂ）の仮想線参照）。
【0029】
（カセットフレームの構成）
次に図９及び図１０を参照して、カセットフレーム２８について説明する。図９及び図１０に示すように、カセットフレーム２８は、例えば、後面を開放するブロック状に形成された樹脂成形品であり、ポンプチューブ取付け部９１を含む各部品の取付け部が形成された前壁９２と、前壁９２の周端から後方に延びる側壁９３と、側壁９３の後端から外側に張り出して形成された鍔部９４と、を一体として有している。なお、鍔部９４は、省略してもよい。
次に図９及び図１０を参照して、カセットフレーム２８について説明する。図９及び図１０に示すように、カセットフレーム２８は、例えば、後面を開放するブロック状に形成された樹脂成形品であり、ポンプチューブ取付け部９１を含む各部品の取付け部が形成された前壁９２と、前壁９２の周端から後方に延びる側壁９３と、側壁９３の後端から外側に張り出して形成された鍔部９４と、を一体として有している。なお、鍔部９４は、省略してもよい。
【0030】
また、カセットフレーム２８のポンプチューブ取付け部９１及び前壁９２には、３つの係止部５１、５２、５３に対応する位置に、３つの係止孔９６が形成されている。さらに、カセットフレーム２８の前壁９２の略中央には、接触式センサ５４からの押圧を受ける押圧受け部９７が形成されている。なお、押圧受け部９７の配設位置は、接触式センサ５４からの押圧を受けることができる位置であれば、カセットフレーム２８の略中央位置に限るものではない。
【0031】
３つの係止孔９６は、３つの係止部５１、５２、５３がそれぞれ貫通し係合する貫通孔である。具体的には、各係止部５１、５２、５３が各係止孔９６を貫通した状態において、各係止孔９６の内縁が、対応する各係止部５１、５２、５３の胴部５１ａ、５２ａ、５３ａにおける先端部５１ｄ、５２ｄ、５３ｄの上下側面に接触して、カセットフレーム２８が、上下方向において、各係止部５１、５２、５３に係止される。また、詳細は後述するが、各係止部５１、５２、５３が各係止孔９６を貫通した状態において、接触式センサ５４の押圧力によって、各係止孔９６の内縁が各係止部５１、５２、５３の係止突起側側面５１ｆ、５２ｆ、５３ｆ（図８参照）に押し付けられることで、カセットフレーム２８が、左右方向において、各係止部５１、５２、５３に係止される。なお、係止孔９６の大きさは、係止部５１、５２、５３が挿入可能な大きさであれば、本実施形態の大きさに限るものではないが、係止部５１、５２、５３を係止孔９６に押し込むことで、係止部５１、５２、５３が係止孔９６に挿入される大きさであることが好ましい。また、係止孔９６の形状についても、係止部５１、５２、５３によって係止し得る形状であれば、本実施形態の四角形状に限らず、円形状であってもよいし、四角形以外の多角形状であってもよい。
【0032】
図１０に示すように、押圧受け部９７は、後方（裏面側）に向かって凸を成す凸状に形成されており、その先端部に、接触式センサ５４の接触子７１が接触する押圧受け面９７ａが形成されている。そして、押圧受け面９７ａは、左側から右側に向かって後方に徐々に迫り出す傾斜面となっている。そのため、図６（ｃ）に示すように、押圧受け面９７ａによって、接触式センサ５４による押圧力の一部を、右方向の力に変換する。これにより、接触式センサ５４による押圧力によって、カセットフレーム２８を右方向に移動させ、カセットフレーム２８の各係止孔９６の内縁を、各係止部５１、５２、５３の係止突起側側面５１ｆ、５２ｆ、５３ｆに押し付ける。３つの係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きが左方向であり、各係止部５１、５２、５３からのカセットフレーム２８の取外し方向が左方向であるのに対し、押圧受け面９７ａによって、接触式センサ５４による押圧力の一部を、当該係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向き及び当該取外し方向とは反対方向（右方向）の力に変換し当該反対方向に移動することで、血液浄化装置１の使用時において、カセットフレーム２８が各係止部５１、５２、５３から外れにくくなっている。
【0033】
なお、本実施形態では、押圧受け部９７が凸状に形成された構成であるが、押圧受け面９７ａを有する構成であれば、押圧受け部９７が凸状に形成されていない構成であってもよい。例えば、押圧受け部９７が凹状に形成されていてもよい。
【0034】
また、本実施形態においては、押圧受け面９７ａがまっすぐな平面状であるが、接触式センサ５４による押圧力の一部を、右方向の力に変換可能な構成であれば、これに限るものではない。例えば、押圧受け面９７ａが湾曲したＲ面状であってもよい。
【0035】
また、本実施形態においては、接触式センサ５４による押圧力によって、カセットフレーム２８を右方向に移動させ、カセットフレーム２８の各係止孔９６の内縁を、各係止部５１、５２、５３の係止突起側側面５１ｆ、５２ｆ、５３ｆに押し付ける構成であったが、接触式センサ５４による押圧力によって、各係止孔９６の内縁が係止突起側側面５１ｆ、５２ｆ、５３ｆに接触しない程度に、カセットフレーム２８を右方向に移動させる構成であってもよい。
【0036】
ポンプチューブ取付け部９１は、ポンプチューブ３１ａを、しごき型ポンプ３４のステータ８１とロータ８２との間隙に添わせるように「Ｕ」字状にした状態で、ポンプチューブ３１ａの両端部を支持している。そして、ポンプチューブ取付け部９１は、カセットフレーム２８が接近フレーム位置Ｐ３に位置する状態では、しごき型ポンプ３４外のポンプチューブ３１ａを前方からしごき型ポンプ３４に押し付け（図５（ａ）参照）、カセットフレーム２８が離間フレーム位置Ｐ４に位置する状態では、しごき型ポンプ３４内のポンプチューブ３１ａを前方に引っ張る（図５（ｂ）参照）ように、ポンプチューブ３１ａの両端部を支持する。これにより、カセットフレーム２８が接近フレーム位置Ｐ３に位置する状態では、しごき型ポンプ３４におけるローディングを行うことができ、カセットフレーム２８が離間フレーム位置Ｐ４に位置する状態では、しごき型ポンプ３４におけるアンローディングを行うことができる。
【0037】
（操作表示部及び制御部の構成）
次に図１を参照して、操作表示部４２及び制御部４３について説明する。図１に示すように、操作表示部４２は、操作ボタン及びタッチパネルを有するモニタによって構成されており、各種情報を表示すると共に、ユーザからの各種操作を受け付ける。本実施形態では、操作表示部４２は、自己診断操作、ローディング操作、アンローディング準備操作及びアンローディング操作を受け付ける。
次に図１を参照して、操作表示部４２及び制御部４３について説明する。図１に示すように、操作表示部４２は、操作ボタン及びタッチパネルを有するモニタによって構成されており、各種情報を表示すると共に、ユーザからの各種操作を受け付ける。本実施形態では、操作表示部４２は、自己診断操作、ローディング操作、アンローディング準備操作及びアンローディング操作を受け付ける。
【0038】
制御部４３は、ＣＰＵ等の演算素子、メモリ、ソフトウェア、インターフェイス、通信ユニット等を適宜組み合わせて実現されており、血液浄化装置１の各種制御を行う。本実施形態では、制御部４３は、しごき型ポンプ３４を制御して、自己診断動作、ローディング準備動作、ローディング動作、アンローディング準備動作及びアンローディング動作を実行する。
【0039】
自己診断動作は、しごき型ポンプ３４のテスト駆動（正転駆動、逆転駆動及び停止）を行って、しごき型ポンプ３４を診断（異常判定）する動作である。ローディング準備動作は、ロータ８２をローディング準備位置に回転させる動作である。ローディング動作は、ロータ８２がローディング準備位置にある状態からしごき型ポンプ３４を駆動して、ポンプチューブ３１ａをしごき型ポンプ３４の内部に導入する動作である。アンローディング準備動作は、ロータ８２をアンローディング準備位置に回転させる動作である。アンローディング動作は、ロータ８２がアンローディング準備位置にある状態からしごき型ポンプ３４を駆動して、ポンプチューブ３１ａをしごき型ポンプ３４の外部に排出する動作である。
【0040】
特に、制御部４３は、操作表示部４２によって自己診断操作を受け付けたとき、自己診断動作に加えて、ローディング準備動作を実行する。このように、１つの操作で、自己診断動作と、ローディング準備動作と、を実行することで、ユーザによる操作の手間を軽減することができる。
【0041】
（カセットフレーム装着動作の説明）
次に図６及び図１１を参照して、カセットフレーム装着動作について説明する。カセットフレーム装着動作は、カセットフレーム２８をカセットフレーム装着部４１に装着する動作であり、各係止部５１、５２、５３が第２係止部位置Ｐ２に位置した状態から行われる（図６（ａ）参照）。図１１に示すように、まず、ユーザは、操作表示部４２によって自己診断操作を行う（Ｓ１）。これに対し、制御部４３は、操作表示部４２によって自己診断操作を受け付け、しごき型ポンプ３４を制御して、自己診断動作を実行する（Ｓ２）。その後、しごき型ポンプ３４を制御して、ローディング準備動作を実行する（Ｓ３）。すなわち、しごき型ポンプ３４のテスト駆動を行ってしごき型ポンプ３４を診断し、その後、ロータ８２をローディング準備位置に回転させる。
次に図６及び図１１を参照して、カセットフレーム装着動作について説明する。カセットフレーム装着動作は、カセットフレーム２８をカセットフレーム装着部４１に装着する動作であり、各係止部５１、５２、５３が第２係止部位置Ｐ２に位置した状態から行われる（図６（ａ）参照）。図１１に示すように、まず、ユーザは、操作表示部４２によって自己診断操作を行う（Ｓ１）。これに対し、制御部４３は、操作表示部４２によって自己診断操作を受け付け、しごき型ポンプ３４を制御して、自己診断動作を実行する（Ｓ２）。その後、しごき型ポンプ３４を制御して、ローディング準備動作を実行する（Ｓ３）。すなわち、しごき型ポンプ３４のテスト駆動を行ってしごき型ポンプ３４を診断し、その後、ロータ８２をローディング準備位置に回転させる。
【0042】
自己診断動作及びローディング準備動作を実行したら、ユーザは、各係止部５１、５２、５３にカセットフレーム２８を取り付ける（Ｓ４）（図６（ｂ）参照）。その後、操作レバー６２を操作し、変位部５５によって、カセットフレーム２８を離間フレーム位置Ｐ４から接近フレーム位置Ｐ３に変位させる（Ｓ５）（図６（ｃ）参照）。この変位によって、接触式センサ５４の接触子７１がカセットフレーム２８の押圧受け部９７に接触し、押圧受け部９７の押圧受け面９７ａによって、接触式センサ５４がカセットフレーム２８を前方及び右方向に押圧する状態になる。また、カセットフレーム２８に取り付けられたポンプチューブ３１ａが、しごき型ポンプ３４に前方から押し付けられた状態になる。
【0043】
カセットフレーム２８を接近フレーム位置Ｐ３に変位させたら、ユーザは、操作表示部４２によってローディング操作を行う（Ｓ６）。これに対し、制御部４３は、操作表示部４２によってローディング操作を受け付け、しごき型ポンプ３４を制御して、ローディング動作を実行する（Ｓ７）。これにより、ポンプチューブ３１ａがしごき型ポンプ３４の内部に導入される。これにより、カセットフレーム装着動作を終了する。
【0044】
（カセットフレーム取外し動作の説明）
次に図７及び図１２を参照して、カセットフレーム取外し動作について説明する。カセットフレーム取外し動作は、カセットフレーム２８をカセットフレーム装着部４１から取り外す動作であり、各係止部５１、５２、５３が第１係止部位置Ｐ１に位置しカセットフレーム２８が接近フレーム位置Ｐ３に位置した状態から行われる（図７（ａ）参照）。図１２に示すように、まず、ユーザは、操作表示部４２によってアンローディング準備操作を行う（Ｓ１１）。これに対し、制御部４３は、操作表示部４２によってアンローディング準備操作を受け付け、しごき型ポンプ３４を制御して、アンローディング準備動作を実行する（Ｓ１２）。すなわち、ロータ８２をアンローディング準備位置に回転させる。
次に図７及び図１２を参照して、カセットフレーム取外し動作について説明する。カセットフレーム取外し動作は、カセットフレーム２８をカセットフレーム装着部４１から取り外す動作であり、各係止部５１、５２、５３が第１係止部位置Ｐ１に位置しカセットフレーム２８が接近フレーム位置Ｐ３に位置した状態から行われる（図７（ａ）参照）。図１２に示すように、まず、ユーザは、操作表示部４２によってアンローディング準備操作を行う（Ｓ１１）。これに対し、制御部４３は、操作表示部４２によってアンローディング準備操作を受け付け、しごき型ポンプ３４を制御して、アンローディング準備動作を実行する（Ｓ１２）。すなわち、ロータ８２をアンローディング準備位置に回転させる。
【0045】
アンローディング準備動作を実行したら、ユーザは、操作レバー６２を操作し、変位部５５によって、カセットフレーム２８を接近フレーム位置Ｐ３から離間フレーム位置Ｐ４に変位させる（Ｓ１３）（図７（ｂ）参照）。この変位によって、カセットフレーム２８が接触式センサ５４から離脱した状態となる。また、カセットフレーム２８に取り付けられたポンプチューブ３１ａが、前方に引っ張られた状態になる。
【0046】
カセットフレーム２８を離間フレーム位置Ｐ４に変位させたら、ユーザは、操作表示部４２によってアンローディング操作を行う（Ｓ１４）。これに対し、制御部４３は、操作表示部４２によってアンローディング操作を受け付け、しごき型ポンプ３４を制御して、アンローディング動作を実行する（Ｓ１５）。これにより、ポンプチューブ３１ａがしごき型ポンプ３４の外部に排出される。その後、ユーザは、カセットフレーム２８を、各係止部５１、５２、５３から取り外す（Ｓ１６）（図７（ｃ）参照）。これにより、カセットフレーム取外し動作を終了する。
【0047】
（実施形態の作用及び効果）
以上、上記実施形態の構成によれば、使用時においてカセットフレーム２８が外れにくいと共に、カセットフレーム２８を容易に取り外すことができる。すなわち、押圧受け部９７に、接触式センサ５４による押圧力の一部を、各係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きとは反対方向の力に変換する押圧受け面９７ａを設けたことで、カセットフレーム２８が各係止部５１、５２、５３の取外し方向とは反対方向に押圧され、カセットフレーム２８が当該反対方向に移動した状態となるため、血液浄化装置１の使用時において、カセットフレーム２８が外れにくくなる。これにより、血液浄化装置１の使用時において、意図せずに、カセットフレーム２８が外れてしまうのを抑制することができる。また、３つの係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きを共通化したことで、各係止部５１、５２、５３からのカセットフレーム２８の取外しを同時に行うことができるため、カセットフレーム２８を容易に取り外すことができる。これにより、カセットフレーム２８の取外しの手間を軽減することができる。
以上、上記実施形態の構成によれば、使用時においてカセットフレーム２８が外れにくいと共に、カセットフレーム２８を容易に取り外すことができる。すなわち、押圧受け部９７に、接触式センサ５４による押圧力の一部を、各係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きとは反対方向の力に変換する押圧受け面９７ａを設けたことで、カセットフレーム２８が各係止部５１、５２、５３の取外し方向とは反対方向に押圧され、カセットフレーム２８が当該反対方向に移動した状態となるため、血液浄化装置１の使用時において、カセットフレーム２８が外れにくくなる。これにより、血液浄化装置１の使用時において、意図せずに、カセットフレーム２８が外れてしまうのを抑制することができる。また、３つの係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きを共通化したことで、各係止部５１、５２、５３からのカセットフレーム２８の取外しを同時に行うことができるため、カセットフレーム２８を容易に取り外すことができる。これにより、カセットフレーム２８の取外しの手間を軽減することができる。
【0048】
また、上記実施形態の構成によれば、カセットフレーム２８を接近フレーム位置Ｐ３と離間フレーム位置Ｐ４との間で移動させる変位部５５を設けたことで、使用時には、カセットフレーム２８を接近フレーム位置Ｐ３に移動して、カセットフレーム２８を接触式センサ５４に接触させ、非使用時には、カセットフレーム２８を離間フレーム位置Ｐ４に移動して、カセットフレーム２８を接触式センサ５４から離脱させることができる。これにより、非使用時には、接触式センサ５４からの押圧力を受けることなく、カセットフレーム２８を取り外すことができるため、使用時においてカセットフレーム２８がより外れにくく非使用時においてカセットフレーム２８をより取り外しやすい血液浄化装置１を実現することができる。
【0049】
また、上記実施形態の構成によれば、係止部５１、５２、５３によって係止されたカセットフレーム２８を裏面側から押圧する押圧部を、接触式センサ５４によって構成することで、接触式センサ５４とは別に押圧部を設ける必要がなく、カセットフレーム装着部４１及び血液浄化装置１を簡単な構成にすることができる。
【0050】
また、上記実施形態の構成によれば、係止部５１、５２、５３が、カセットフレーム２８の裏面側に接触する接触部５１ｃ、５２ｃ、５３ｃを有することで、係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂによるカセットフレーム２８の係止と、接触部５１ｃ、５２ｃ、５３ｃによるカセットフレーム２８への接触とによって、取外しに支障が出ない程度にカセットフレーム２８を軽く保持することができる。これによって、カセットフレーム２８が離間フレーム位置Ｐ４に位置している状態において、カセットフレーム２８が係止部５１、５２、５３から意図せずに脱落してしまうのを防止することができる。なお、接触部５１ｃ、５２ｃ、５３ｃは、各係止部５１、５２、５３を第１係止部位置Ｐ１から第２係止部位置Ｐ２に変位させるときに、カセットフレーム２８の裏面側に接触して、接触式センサ５４からカセットフレーム２８を離脱させる役割も担っている。
【0051】
また、上記実施形態の構成によれば、しごき型ポンプ３４がオートローディング機能を有することで、カセットフレーム２８の装着を容易に行うことができる。
【0052】
また、上記実施形態の構成によれば、操作表示部４２によって自己診断操作を受け付けたとき、自己診断動作に加えて、ローディング準備動作を実行する構成であるため、１つの操作で、自己診断動作及びローディング準備動作を実行させることができ、ユーザによる操作の手間を軽減することができる。
【0053】
（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記に記載した実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記に記載した実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【0054】
例えば、上記実施形態においては、接触式センサ５４の押圧力の一部を係止部５１、５２、５３の係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きとは反対方向の力に変換する傾斜面を、押圧受け部９７側に設ける構成であったが、当該傾斜面を、接触式センサ５４側に設ける構成であってもよい。すなわち、当該傾斜面を接触式センサ５４の接触子７１の先端部に設ける構成であってもよい。また、当該傾斜面を、押圧受け部９７及び接触式センサ５４の両方に設ける構成であってもよい。
【0055】
また、上記実施形態においては、係止部５１、５２、５３を３つ有する構成であったが、これに限るものではない。すなわち、係止部５１、５２、５３を、１つ又は２つのみ有する構成であってもよいし、４つ以上有する構成であってもよい。なお、係止部５１、５２、５３が１つの場合には、係止突起５１ｂ、５２ｂ、５３ｂの向きを共通化することなく、カセットフレーム２８を容易に取り外すことができる旨の効果を奏することができる。
【0056】
また、上記実施形態においては、カセットフレーム２８を裏面側から押圧する押圧部を、接触式センサ５４で構成したが、これに限るものではない。すなわち、接触式センサ５４とは別に、当該押圧部を有する構成であってもよい。
【0057】
また、上記実施形態においては、血液浄化装置１に本発明を適用したが、他の医療機器（例えば、各種治療装置や各種検査装置）に本発明を適用してもよい。
【0058】
（実施形態のまとめ）
次に、以上説明した実施形態から把握される技術思想について、実施形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
次に、以上説明した実施形態から把握される技術思想について、実施形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【0059】
《１》体外循環回路（３３）の部品を取り付けて一体のカセットを成すカセットフレーム（２８）と、前記カセットフレーム（２８）を着脱自在に装着するカセットフレーム装着部（４１）と、を備え、前記カセットフレーム装着部（４１）は、前記カセットフレーム（２８）を表面側から係止する係止部（５１、５２、５３）と、前記係止部（５１、５２、５３）によって係止された前記カセットフレーム（２８）を裏面側から押圧する押圧部（５４）と、を有し、前記カセットフレーム（２８）には、前記係止部（５１、５２、５３）が貫通する係止孔（９６）と、前記押圧部（５４）からの押圧を受ける押圧受け部（９７）と、が形成され、前記押圧部（５４）及び前記押圧受け部（９７）の一方には、前記押圧部（５４）及び前記押圧受け部（９７）の他方に接触して、前記押圧部（５４）による押圧力の一部を、前記係止部（５１、５２、５３）の係止突起（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ）の向きとは反対方向の力に変換することで、前記カセットフレーム（２８）を前記係止突起（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ）の向きとは前記反対方向に移動させる傾斜面（９７ａ）が形成されている、血液浄化装置（１）。
これにより、使用時においてカセットフレームが外れにくい。
《２》前記カセットフレーム装着部（４１）は、前記係止部（５１、５２、５３）を、複数備え、前記複数の係止部（５１、５２、５３）は、係止突起（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ）の向きが共通し、前記傾斜面（９７ａ）は、前記押圧部（５４）による押圧力の一部を、前記複数の係止部（５１、５２、５３）の係止突起（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ）の向きとは反対方向の力に変換する、《１》に記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレームを、より安定して保持することができる。また、複数の係止部の係止突起の向きを共通化したことで、各係止部からのカセットフレームの取外しを同時に行うことができるため、カセットフレームを容易に取り外すことができる。これにより、カセットフレームの取外しの手間を軽減することができる。
《３》前記カセットフレーム装着部（４１）は、前記カセットフレーム（２８）を前記押圧部（５４）に接触させる第１係止部位置（Ｐ１）と、前記カセットフレーム（２８）を前記押圧部（５４）から離脱させる第２係止部位置（Ｐ２）と、の間で前記係止部（５１、５２、５３）を変位させる変位部（５５）を、更に備えた、《１》又は《２》に記載の血液浄化装置（１）。
これにより、使用時においてカセットフレームがより外れにくく非使用時においてカセットフレームをより取り外しやすい血液浄化装置を実現することができる。
《４》押圧部（５４）は、前記押圧受け部（９７）に接触して前記カセットフレーム（２８）の装着を検出する接触式センサ（５４）によって構成されている、《１》乃至《３》のいずれか１つに記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレーム装着部及び血液浄化装置を簡単な構成にすることができる。
《５》前記係止部（５１、５２、５３）は、前記カセットフレーム（２８）の裏面側に接触する接触部（５１ｃ、５２ｃ、５３ｃ）を有する、《１》乃至《４》のいずれか１つに記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレームが係止部から意図せずに脱落してしまうのを防止することができる。
《６》前記カセットフレーム（２８）に取り付けられたポンプチューブ（３１ａ）内の流体に圧力を付与するしごき型ポンプ（３４）を、更に備え、前記しごき型ポンプ（３４）は、所定の回転位置からの駆動によって前記ポンプチューブ（３１ａ）を内部に導入する、《１》乃至《５》のいずれか１つに記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレームの装着を容易に行うことができる。
《７》前記しごき型ポンプ（３４）を制御して、前記しごき型ポンプ（３４）を診断する自己診断動作と、前記しごき型ポンプ（３４）を前記所定の回転位置に回転させるローディング準備動作と、を実行する制御部（４３）と、自己診断操作を受け付ける操作部（４２）と、を更に備え、前記制御部（４３）は、前記操作部（４２）によって前記自己診断操作を受け付けたとき、前記自己診断動作に加え、前記ローディング準備動作を実行する、《６》に記載の血液浄化装置（１）。
これにより、ユーザによる操作の手間を軽減することができる。
これにより、使用時においてカセットフレームが外れにくい。
《２》前記カセットフレーム装着部（４１）は、前記係止部（５１、５２、５３）を、複数備え、前記複数の係止部（５１、５２、５３）は、係止突起（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ）の向きが共通し、前記傾斜面（９７ａ）は、前記押圧部（５４）による押圧力の一部を、前記複数の係止部（５１、５２、５３）の係止突起（５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ）の向きとは反対方向の力に変換する、《１》に記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレームを、より安定して保持することができる。また、複数の係止部の係止突起の向きを共通化したことで、各係止部からのカセットフレームの取外しを同時に行うことができるため、カセットフレームを容易に取り外すことができる。これにより、カセットフレームの取外しの手間を軽減することができる。
《３》前記カセットフレーム装着部（４１）は、前記カセットフレーム（２８）を前記押圧部（５４）に接触させる第１係止部位置（Ｐ１）と、前記カセットフレーム（２８）を前記押圧部（５４）から離脱させる第２係止部位置（Ｐ２）と、の間で前記係止部（５１、５２、５３）を変位させる変位部（５５）を、更に備えた、《１》又は《２》に記載の血液浄化装置（１）。
これにより、使用時においてカセットフレームがより外れにくく非使用時においてカセットフレームをより取り外しやすい血液浄化装置を実現することができる。
《４》押圧部（５４）は、前記押圧受け部（９７）に接触して前記カセットフレーム（２８）の装着を検出する接触式センサ（５４）によって構成されている、《１》乃至《３》のいずれか１つに記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレーム装着部及び血液浄化装置を簡単な構成にすることができる。
《５》前記係止部（５１、５２、５３）は、前記カセットフレーム（２８）の裏面側に接触する接触部（５１ｃ、５２ｃ、５３ｃ）を有する、《１》乃至《４》のいずれか１つに記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレームが係止部から意図せずに脱落してしまうのを防止することができる。
《６》前記カセットフレーム（２８）に取り付けられたポンプチューブ（３１ａ）内の流体に圧力を付与するしごき型ポンプ（３４）を、更に備え、前記しごき型ポンプ（３４）は、所定の回転位置からの駆動によって前記ポンプチューブ（３１ａ）を内部に導入する、《１》乃至《５》のいずれか１つに記載の血液浄化装置（１）。
これにより、カセットフレームの装着を容易に行うことができる。
《７》前記しごき型ポンプ（３４）を制御して、前記しごき型ポンプ（３４）を診断する自己診断動作と、前記しごき型ポンプ（３４）を前記所定の回転位置に回転させるローディング準備動作と、を実行する制御部（４３）と、自己診断操作を受け付ける操作部（４２）と、を更に備え、前記制御部（４３）は、前記操作部（４２）によって前記自己診断操作を受け付けたとき、前記自己診断動作に加え、前記ローディング準備動作を実行する、《６》に記載の血液浄化装置（１）。
これにより、ユーザによる操作の手間を軽減することができる。
【符号の説明】
【0060】
１：血液浄化装置、 ２８：カセットフレーム、 ３１ａ：ポンプチューブ、 ３３：体外循環回路、 ３４：しごき型ポンプ、 ４１：カセットフレーム装着部、 ４２：操作表示部、 ４３：制御部、 ５１：右係止部、 ５１ｂ：係止突起、 ５１ｃ：接触部、 ５２、５３：左係止部、 ５２ｂ、５３ｂ：係止突起、 ５２ｃ、５３ｃ：接触部、 ５４：接触式センサ、 ５５：変位部、 ９６：係止孔、 ９７：押圧受け部、 ９７ａ：押圧受け面、 Ｐ１：第１係止部位置、 Ｐ２：第２係止部位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】