特開 2024-33726 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033726

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 13/00 20060101AFI20240306BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

A01C13/00

A01C11/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137495

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100200942

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 高史

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘喜

(72)【発明者】

【氏名】川崎 優太

(72)【発明者】

【氏名】周防 僚太

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA10

2B060AC01

2B060AC08

2B060AE01

2B060BA04

2B060BB05

2B060CA09

2B060EA08

(57)【要約】

【課題】簡潔な構成であっても、旋回時に畝面の凹凸を均す鎮圧ローラを上昇させることができる移植機を提供する。
【解決手段】
移植機の左右に延びる支持ロッドの左方及び／又は右方の端部付近に、支持ロッドを中心に回動可能に装着された回動カムは、リフトアームの前端部と、平面視で開放部を後方へ向けた略コの字状をなす鎮圧フレームの左右両側部及び／又は左右一方側の側部が連結され、走行車体の車高の上昇に連動してリフトアームが後方へ移動されると、支持ロッドを中心に左側面視で時計回りに回動されて、回動カムに連結された鎮圧フレームが支持ロッドを中心に左側面視で時計回りに回動することで、鎮圧ローラが上昇する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移植物を圃場に植え付ける移植機であって、
車高を昇降可能に構成された走行車体と、
圃場に移植物を移植する植付装置と、
前記走行車体のバンパーに装着され、左右方向に延びる支持ロッドと、
平面視で、開放部を後方へ向けた略コの字状をなし、左右の後端部が前記支持ロッドの左右の端部付近に回動可能に装着された鎮圧フレームと、
前記鎮圧フレームの左右中央部に回転自在に装着され、畝面の凹凸を均す鎮圧ローラと、
前記支持ロッドの左方及び／又は右方の端部付近に、前記支持ロッドを中心に回動可能に装着された回動カムと、
前記走行車体の車高の昇降に連動して前後へ移動されるリフトアームとを備え、
前記回動カムは、前記リフトアームの前端部と、前記鎮圧フレームの左右両側部及び／又は前記左右一方側の側部とが連結され、前記走行車体の車高の上昇に連動して前記リフトアームが後方へ移動されると、前記支持ロッドを中心に左側面視で時計回りに回動するよう構成され、これにより、前記回動カムに連結された前記鎮圧フレームが前記支持ロッドを中心に左側面視で時計回りに回動することにより、前記鎮圧ローラが上昇することを特徴とする移植機。

【請求項2】

畝の左右の法面に接触することで、前記走行車体が圃場の畝に沿って走行するようガイドする左右一対のガイドローラを備え、
前記左右一対のガイドローラは、各々、前記支持ロッドに左右位置を調節可能に固定される枠形状のガイドホルダと、上下に回動可能且つ左右にスライド可能に前記ガイドホルダに連結されたローラアームと、前記ローラアームの前部に固定され、畝の左右いずれかの法面に接触するローラ部材とを備え、
各前記ガイドホルダの前面には、前記ローラアームの回動角度と左右位置とを制限するガイド孔が形成され、各前記ローラアームは、略コの字状をなす前記鎮圧フレームの左右方向に延びる部分の上方に位置するとともに、前記ガイドホルダの内部から前記ガイド孔を通じて前記ガイドホルダの前方へと延ばされており、
前記ガイド孔は、機体の幅方向における内側且つ下方の方向へ斜めに延びる上部貫通部と、前記上部貫通部の下端部から、機体の幅方向における外側且つ下方の方向へ斜めに延びる下部貫通部とを備え、前記ガイド孔全体として正面視略くの字状の形状をなすことを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記走行車体は、左右一対のクローラを備え、
前記クローラは、左右それぞれ、前記クローラの後下部に揺動可能に配置された揺動フレームを備え、前記揺動フレームの前部に前方転輪が、後部に後方転輪が各々配設されており、
前記後方転輪は、機体の幅方向において前記揺動フレームの内側に位置する内側転輪と、外側に位置する外側転輪とを備え、
前記外側転輪は、その径方向における中心部に位置するハブと、外周部に位置するリムと、前記ハブから前記リムへ延びる３本のスポークとを備え、
前記リムは、機体の幅方向における外側へ向かうほど前記ハブから離れるようにテーパ状に形成されており、
前記３本のスポークは、前記ハブの円周方向に１２０°間隔で配置されており、機体の幅方向において、前記リムの内側の端部及び前記ハブの内側の端部よりも外側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。

【請求項4】

前記ハブ及び前記３本のスポークは、各々、機体の幅方向における内側端部の上下寸法が、外側端部の上下寸法よりも大なる寸法で形成されていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。

【請求項5】

前記後方転輪は、機体の幅方向に延び、前記外側転輪と前記内側転輪とを連結する軸体を備え、
前記内側転輪は、前記軸体に沿ってスライド可能に構成されており、また、前記内側転輪の径方向における中心部に位置するハブを備え、
当該ハブの径方向における外側に位置する部分が、機体の幅方向における内側へ突出する形状をなすことで、その径方向内側に収容空間が形成されており、
前記収容空間に、前記内側転輪を機体の幅方向における外側へ付勢するスプリングが収容されていることを特徴とする請求項３に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜の苗や、芋類の種芋、ラッキョなどの球根類等の移植物を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、苗や種芋、球根等の移植物を圃場に移植する移植機の前部に、畝面（畝の上面）上を転動されることで畝面の凹凸を均す鎮圧ローラが配置されたものが知られている。鎮圧ローラを用いて畝面の凹凸を均すことで、移植物の植付深さを安定させることができる。一般に、移植機は、隣の畝に移動する旋回時に、畝への接触を防止するため、作業者が、後輪の位置を下げることで車高を高くした後に、機体の後端部に配置された操縦ハンドルを押し下げることで、機体の前部を持ち上げることができる。しかしながら、機体の前部に鎮圧ローラが配置されている場合、鎮圧ローラが畝に接触しないよう、操縦ハンドルを大きく押し下げる必要があり、作業者の負担になっていた。

【0003】

これに対して、特許文献１に記載の移植機においては、機体の前部に配置された前輪がモータ等のアクチュエータを含む昇降機構により上下に昇降される。そして、前輪の昇降に連動して鎮圧ローラを支持するアームがワイヤにより巻き上げられることで、鎮圧ローラが上下に回動される構成となっている。この構成により、機体の旋回時に、アクチュエータの駆動により前輪が上昇するのに伴って、鎮圧ローラが自動的に上方へ回動されるため、作業者が操縦ハンドルを押し下げる負担を軽減することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１８５８２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、従来より設けられていた後輪の昇降機構に加え、前輪を昇降可能とする昇降機構が必要であるため、機体の構成が複雑になるとともに、機体の前部の重量が重くなってしまうという問題があった。

【0006】

このような状況に照らして、本発明は、簡潔な構成であっても、旋回時に畝面の凹凸を均す鎮圧ローラを上昇させることができる移植機を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のかかる目的は、
移植物を圃場に植え付ける移植機であって、
車高を昇降可能に構成された走行車体と、
圃場に移植物を移植する植付装置と、
前記走行車体のバンパーに装着され、左右方向に延びる支持ロッドと、
平面視で、開放部を後方へ向けた略コの字状をなし、左右の後端部が前記支持ロッドの左右の端部付近に回動可能に装着された鎮圧フレームと、
前記鎮圧フレームの左右中央部に回転自在に装着され、畝面の凹凸を均す鎮圧ローラと、
前記支持ロッドの左方及び／又は右方の端部付近に、前記支持ロッドを中心に回動可能に装着された回動カムと、
前記走行車体の車高の昇降に連動して前後へ移動されるリフトアームとを備え、
前記回動カムは、前記リフトアームの前端部と、前記鎮圧フレームの左右両側部及び／又は前記左右一方側の側部とが連結され、前記走行車体の車高の上昇に連動して前記リフトアームが後方へ移動されると、前記支持ロッドを中心に左側面視で時計回りに回動するよう構成され、これにより、前記回動カムに連結された前記鎮圧フレームが前記支持ロッドを中心に左側面視で時計回りに回動することにより、前記鎮圧ローラが上昇することを特徴とする移植機。

【0008】

本発明によれば、走行車体の車高が上昇されるのに連動して、リフトアームが後方へ移動され、これによりリフトアームの前部が連結された回動カムが回動することで、同じく回動カムと連結された鎮圧フレームが支持ロッドを中心に上方へ回動される。したがって、走行車体の車高を調整する機構に加えて、別途モータ等のアクチュエータを設けることなく、車高の上昇に連動して鎮圧ローラを上昇させることができるから、簡潔な構成であっても、旋回時に鎮圧ローラを上昇させることができる。

【0009】

また、本発明によれば、鎮圧ローラが装着された鎮圧フレームが、支持ロッドに回動可能に装着されているから、鎮圧ローラ及び鎮圧フレームの自重により、鎮圧フレームが自然と前下がりに回動される。したがって、畝面の凸部や石等により鎮圧フレームが一時的に上方へ回動されても、鎮圧フレームの姿勢を自然に前下がりに戻すことができ、植付深さを安定させることができる。

【0010】

本発明の好ましい実施形態においては、
畝の左右の法面に接触することで、前記走行車体が圃場の畝に沿って走行するようガイドする左右一対のガイドローラを備え、
前記左右一対のガイドローラは、各々、前記支持ロッドに左右位置を調節可能に固定される枠形状のガイドホルダと、上下に回動可能且つ左右にスライド可能に前記ガイドホルダに連結されたローラアームと、前記ローラアームの前部に固定され、畝の左右いずれかの法面に接触するローラ部材とを備え、
各前記ガイドホルダの前面には、前記ローラアームの回動角度と左右位置とを制限するガイド孔が形成され、各前記ローラアームは、略コの字状をなす前記鎮圧フレームの左右方向に延びる部分の上方に位置するとともに、前記ガイドホルダの内部から前記ガイド孔を通じて前記ガイドホルダの前方へと延ばされており、
前記ガイド孔は、機体の幅方向における内側且つ下方の方向へ斜めに延びる上部貫通部と、前記上部貫通部の下端部から、機体の幅方向における外側且つ下方の方向へ斜めに延びる下部貫通部とを備え、前記ガイド孔全体として正面視略くの字状の形状をなしている。

【0011】

本発明のこの好ましい実施形態によれば、畝の法面に接触するローラ部材を支持するローラアームが、上下に回動可能にガイドホルダに連結されているとともに、鎮圧ローラが装着された鎮圧フレームの上方に位置するから、鎮圧ローラが車高の上昇に連動して上方に回動された際に、左右の各ローラアームが、鎮圧フレームにより押圧されて上方へ回動され、左右の各ローラ部材が上昇する。したがって、機体の旋回時に一対のガイドローラが畝に接触し、畝を崩してしまうことを防止できる。

【0012】

さらに、本発明のこの好ましい実施形態によれば、ローラアームの左右位置と回動角度を制限するガイドホルダのガイド孔の下部貫通部が、機体の幅方向における外側且つ下方へ斜めに延びる形状をなしている。換言すれば、下部貫通部は、畝の法面から加わる力に対して略垂直な方向に延びている。このため、自重及びローラ部材の重みにより下方へ回動されて、下部貫通部を通過する位置にあるローラアームに、畝の法面から押し返される力が加わったときに、ローラアームが、上部貫通部と下部貫通部との間に形成される角部の下端部によって抑えられる。したがって、移植作業中にローラ部材が畝の法面から頻繁に離れてしまうことを防止できる。

【0013】

加えて、畝の法面に位置する石等に接触することにより各ローラ部材に強い衝撃が加わった際には、ローラアームを上部貫通部へ逃がすことができ、したがってガイドローラの破損を防止することができる。

【0014】

さらに、本発明のこの好ましい実施形態によれば、機体の旋回後に、走行車体の車高が下げられた際に、リフトアームが前方へ移動されるのに伴って鎮圧フレームが前下がりに回動すると、各ローラ部材及びローラアームが自重により、ガイド孔に沿って、下方且つ機体の幅方向における内側に移動する。したがって、走行車体の車高を下げたときに、一対のローラ部材を、自然に畝の法面にフィットさせることができる。

【0015】

また、本発明のこの好ましい実施形態によれば、左右一対のガイドローラが、各々、左右位置を調節可能に構成されているから、一対のガイドローラの左右間隔を畝幅に合わせて調節することができ、植付装置による植付位置が左右に乱れることを防止できる。

【0016】

本発明のさらに好ましい実施形態においては、
前記走行車体は、左右一対のクローラを備え、
前記クローラは、左右それぞれ、前記クローラの後下部に揺動可能に配置された揺動フレームを備え、前記揺動フレームの前部に前方転輪が、後部に後方転輪が各々配設されており、
前記後方転輪は、機体の幅方向において前記揺動フレームの内側に位置する内側転輪と、外側に位置する外側転輪とを備え、
前記外側転輪は、その径方向における中心部に位置するハブと、外周部に位置するリムと、前記ハブから前記リムへ延びる３本のスポークとを備え、
前記リムは、機体の幅方向における外側へ向かうほど前記ハブから離れるようにテーパ状に形成されており、
前記３本のスポークは、前記ハブの円周方向に１２０°間隔で配置されており、機体の幅方向において、前記リムの内側の端部及び前記ハブの内側の端部よりも外側に位置している。

【0017】

本発明のこの好ましい実施形態によれば、外側転輪の３本のスポークが等間隔（１２０°間隔）に配置されているから、スポーク同士の間に空間を広くとることができ、外側転輪と揺動フレームとの間に侵入した泥などを、スポーク同士の間から機体外側へ逃がすことができる。加えて、３本のスポークが、リムの内側の端部とハブの内側の端部よりも機体の幅方向において外側に位置しているから、泥などが機体外側へ逃げるのを妨げにくい。

【0018】

さらに、外側転輪の外周部に位置するリムが、機体の幅方向における外側へ向かうほどハブから離れるようにテーパ状に形成されているから、リムの径方向における内側部分に泥などが付着した場合でも、テーパ状をなすリムの機体幅方向における外側の面に沿って泥等が滑り落ちるため、揺動フレームと外側転輪との間に泥などが溜まる事態を効果的に防ぐことができる。したがって、各クローラの後ろ下部に位置し、走行時に負荷がかかりやすい後方転輪の破損を防止できる。

【0019】

本発明のさらに好ましい実施形態においては、
前記ハブ及び前記３本のスポークは、各々、機体の幅方向における内側端部の上下寸法が、外側端部の上下寸法よりも大なる寸法で形成されている。

【0020】

本発明のこの好ましい実施形態によれば、外側転輪のハブと３本のスポークは各々、機体の幅方向における内側端部の上下寸法が、外側端部の上下寸法よりも大なる寸法（例えば縦断面視で三角形状、台形状など）で形成されているから、ハブやスポークに載った泥などを走行時の振動等により機体外側に落とすことができ、泥等が後方転輪と揺動フレームとの間に落ちてしまう事態を抑制できる。

【0021】

本発明のさらに好ましい実施形態においては、
前記後方転輪は、機体の幅方向に延び、前記外側転輪と前記内側転輪とを連結する軸体を備え、
前記内側転輪は、前記軸体に沿ってスライド可能に構成されており、また、前記内側転輪の径方向における中心部に位置するハブを備え、
当該ハブの径方向における外側に位置する部分が、機体の幅方向における内側へ突出する形状をなすことで、その径方向内側に収容空間が形成されており、
前記収容空間に、前記内側転輪を機体の幅方向における外側へ付勢するスプリングが収容されている。

【0022】

本発明のこの好ましい実施形態によれば、内側転輪が、軸体に沿ってスライド可能に構成されているとともに、内側転輪のハブに、内側転輪を機体の幅方向における外側へ付勢するスプリングが設けられているから、内側転輪と揺動フレームとの間に泥や石等が侵入し、内側転輪に対し過度に負荷がかかったときに、内側転輪を、スプリングの付勢力に反して機体の幅方向における内側へスライドさせて逃がすことができ、内側転輪への負荷を軽減できる。さらに、このとき、内側転輪と揺動フレームとの間の間隙を広げることができるから、泥等の侵入物を下方へ排出することができる。

【0023】

加えて、侵入物の排出後に、スプリング５９の付勢力により、内側転輪を機体幅方向外側へ戻すことができるため、その後の泥等の侵入を抑制できる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、簡潔な構成であっても、旋回時に、畝面の凹凸を均す鎮圧ローラの位置を上昇させることができる移植機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係る移植機の模式的左側面図である。

【図2】図２は、図１に示された移植機の模式的平面図である。

【図3】図３は、走行車体の前部に配置されたバンパーの近傍の拡大平面図である。

【図4】図４は、走行車体の前部に配置されたバンパーの近傍の拡大左側面図である。

【図5】図５は、吸水ホースの先端部を示す図面である。

【図6】図６は、図１に示された主クラッチレバーの根元部分の近傍の略左側面図である。

【図7】図７は、本発明の第２実施形態に係る移植機に設けられた左側のクローラの略左側面図である。

【図8】図８は、左側のクローラの揺動フレームの近傍の略斜視図である。

【図9】図９は、左側のクローラの後方転輪の外側転輪の近傍の拡大左側面図である。

【図10】図１０は、図９に示されたＸ－Ｘ線に沿った外側転輪のハブの近傍の部分縦断面図である。

【図11】図１１は、図９に示されたＹ－Ｙ線に沿った外側転輪の近傍の水平断面図である。

【図12】図１２は、左側のクローラの後方転輪の内側転輪の近傍の略背面図である。

【図13】図１３は、図１２に示された内側転輪に設けられたスプリングを露出させた状態を示す略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施形態につき、詳細に説明を加える。
図１は、本発明の第１実施形態に係る移植機１の模式的左側面図であり、図２は、図１に示された移植機１の模式的平面図である。

【0027】

本明細書においては、特に断りがない限り、移植機１の進行方向となる側を「前」、その反対側を「後」とし、移植機１の進行方向である前方に向かって左側を「左」といい、その反対側を「右」という。本実施形態にかかる移植機１は、移植物として甘薯の苗を圃場に移植可能に構成されているが、圃場に移植する移植物の種類はこれに限られない。

【0028】

移植機１は、機体を前進させる走行車体１０（以下、単に「車体」ともいう。）と、車体１０に装着され、作業者により苗保持具７にセットされた苗を機体下部へ搬送する搬送装置４と、搬送装置４により搬送された苗を植付け動作を繰り返すことで圃場に移植する植付装置３と、車体１０の前方に配置された鎮圧ローラ５及び左右一対のガイドローラ６と、車体の後部に設けられた左右一対の鎮圧輪２１と、車体１０の後部に設けられた機体フレーム１７に装着された操縦ハンドル１６を備えている。なお、本明細書において、「機体」とは、移植機を指すものとする。

【0029】

走行車体１０は、機体の動力源としてのエンジン１１と、エンジン１１から出力される回転動力を変速するミッションケース１２と、駆動輪としての左右一対の後輪９と、遊転輪である左右一対の前輪８を備えている。

【0030】

ミッションケース１２により変速された動力は、第１伝動装置２５及び第２伝動装置２６を介して搬送装置４及び植付装置３に伝達される他、ミッションケース１２に軸架している車軸１３及び左右一対のチェーンケース１４を介して一対の後輪９に伝達される。その結果、一対の後輪９が回転されて車体１０が前進すると同時に、搬送装置４が間欠的に回転されることで植付装置３の植付け動作時の軌跡に重なる位置まで搬送された苗が、植付け動作を繰り返す植付装置３により掻き取られて圃場の畝Ｐに移植される。
一対の鎮圧輪２１は、各々、車体１０の走行に伴って畝面を遊転することにより移植後の表土を鎮圧する。

【0031】

操縦ハンドル１６には、車体１０、搬送装置４及び植付装置３への動力の伝達を断接する主クラッチを切るのに用いられる主クラッチレバー１８や、車体１０の車高を調節するのに用いられる植付昇降レバー１９等が配置されている。

【0032】

一対のチェーンケース１４のミッションケース１２への取付部には、各々、上方へ延びる昇降アーム２０が一体的に取り付けられている。左側の昇降アーム２０は、ミッションケース１２に固定された昇降用油圧シリンダ７０（図２参照）のピストンロッド先端に上下軸心まわりに回動自在に取り付けられた天秤杆２３の左側の端部に、水平制御用油圧シリンダ１５により連結されている。一方、右側の昇降アーム２０は、連結ロッド２４により天秤杆２３の右側の端部に連結されている。

【0033】

植付昇降レバー１９の操作により昇降用油圧シリンダ７０のピストンロッドが後方へ突出すると、一対の昇降アーム２０が後方に（詳細には、左側面視で時計回りに）回動される。これにより、一対のチェーンケース１４が車軸１３周りに下方へ（詳細には、左側面視で時計回りに）回動され、一対の後輪９が下降する。その結果、車体１０の車高が上昇する。

【0034】

これに対し、植付昇降レバー１９の操作により昇降用油圧シリンダ７０のピストンロッドが前方に収容されると、一対の昇降アーム２０が前方に（詳細には、左側面視で反時計回りに）回動される。これにより、一対のチェーンケース１４が車軸１３周りに上方へ（詳細には、左側面視で反時計回りに）回動され、一対の後輪９が上昇する。その結果、車体１０の車高が下降する。左側の昇降アーム２０には、後に詳述するリフトアーム３０の後端部に連結されている。

【0035】

図３は、走行車体１０の前部に配置されたバンパー２の近傍の拡大平面図であり、図４は、走行車体１０の前部に配置されたバンパー２の近傍の拡大左側面図である。より詳細には、図４（ａ）は、植付作業時のバンパー２の近傍の拡大左側面図であり、図４（ｂ）は、旋回時に車体１０の車高が高く調整されたときのバンパー２の近傍の拡大左側面図である。図３の破線で描かれた吹き出し内には、後に詳述するガイドホルダ６ｃの略正面図が示されている。

【0036】

走行車体１０のバンパー２には、機体の幅方向（＝左右方向）に延びる支持ロッド２７が装着されている。支持ロッド２７は、幅方向中央部が縦断面視で六角形状をなすとともに、左右の端部付近は縦断面視で円形をなす部材である。支持ロッド２７のこの左右の端部付近には、平面視略コの字状をなす鎮圧フレーム２８の左右の後端部２８ｂ１が回動可能に装着されており、鎮圧フレーム２８は支持ロッド２７により支持されている。

【0037】

鎮圧フレーム２８は、機体の幅方向（＝左右方向）に延びる支持部２８ａと、支持部２８ａの左右両端部から後方の支持ロッド２７へ延びる左右一対の基部２８ｂを備え、開放部を平面視で後方へ向けて配置されている。なお、開放部とは、一対の基部２８ｂの後部間の左右方向の間隙をいう。支持部２８ａの左右中央部には、畝面（畝Ｐの上面）を転動することで畝面の凹凸を均す鎮圧ローラ５が回転自在に装着されており、支持部２８ａは鎮圧ローラ５を回転自在に支持している。

【0038】

支持ロッド２７には、鎮圧フレーム２８に加えて、畝の左右の法面（のりめん、＝斜面）に接触することで車体１０が畝Ｐに沿って走行するようガイドする左右一対のガイドローラ６と、車高が上昇された際に鎮圧フレーム２８を上昇回動させる回動カム２９が装着されている。回動カム２９は、縦断面視円形をなす支持ロッド２７の左側の端部付近に回動自在に装着されている。

【0039】

ここで、回動カム２９と、鎮圧フレーム２８の左側の基部２８ｂと、リフトアーム３０の前端部とは、左右に延びる連結ピン３１により連結されている。車体１０の車高が（一定以上）上昇され、図４（ｂ）に示されるように、一対の昇降アーム２０が左側面視で時計回りに回動されると、リフトアーム３０が昇降アーム２０により引っ張られて後方へ移動される。その結果、回動カム２９が支持ロッド２７を中心に左側面視で時計回りに回動されて、連結ピン３１の位置が、車体１０の車高の上昇前よりも上方に移動される。これにより、鎮圧フレーム２８が支持ロッド２７回りに上方へ回動され、鎮圧ローラ５が上昇する。

【0040】

このように、車体１０の車高が上昇されたときに、鎮圧ローラ５が連動して上昇するから、機体の旋回時に、鎮圧ローラ５が畝Ｐに接触して畝Ｐが崩れてしまう事態を防止できる。加えて、鎮圧ローラ５が上昇されているから、隣りの畝Ｐへ旋回する際に鎮圧ローラ５が邪魔にならない。

【0041】

一方、左右一対のガイドローラ６は、各々、支持ロッド２７に固定された枠形状のガイドホルダ６ｃと、ガイドホルダ６ｃに連結されたローラアーム６ｂと、ローラアーム６ｂの前部に固定されたローラ部材６ａを備えている。植付装置３による苗の移植を伴う車体１０の走行時に、左側のガイドローラ６のローラ部材６ａは畝Ｐの左側の法面に接触し、右側のガイドローラ６のローラ部材６ａは畝Ｐの右側の法面に接触することで、車体１０が畝Ｐに沿って走行するようガイドできる。

【0042】

各ガイドホルダ６ｃの後部には、支持ロッド２７に固定用の孔（不図示）が形成されている。当該孔と、支持ロッド２７に形成された左右方向に並ぶ複数の貫通孔（不図示）のいずれかとが位置合わせされた状態で、蝶ボルト又は押しボルトが挿入されることで、各ガイドローラ６の左右位置を固定することができる。すなわち、各ガイドホルダ６ｃは、左右位置を調節可能に支持ロッド２７に固定される。なお、支持ロッド２７に複数の貫通孔を設けることは必ずしも必要でなく、各ガイドホルダ６ｃの下面に、支持ロッド２７に引っ掛けるためのフックを設けるとともに、各ガイドホルダ６ｃの後部に形成された固定用の孔を通じて、蝶ボルト又は押しボルトを支持ロッド２７に押し付ける構成とすることで各ガイドローラ６の左右位置を無段階に変更可能としてもよい。

【0043】

枠形状の各ガイドホルダ６ｃの内部は中空となっており、そこに左右方向に延びる軸体６ｃ１が通されている。各ガイドローラ６のローラアーム６ｂは、軸体６ｃ１に上下に回動自在且つ左右にスライド可能に連結されている。この連結部にはやや遊びが設けられており、ローラアーム６ｂを、軸体６ｃ１に対してやや斜めに動かすことも可能である。

【0044】

各ガイドホルダ６ｃの前面には、ガイドホルダ６ｃの外部と、内部の中空部分とを連通するガイド孔６ｃ２が形成されており、ローラアーム６ｂは、ガイドホルダ６ｃの内部から、ガイド孔６ｃ２を通じて、ガイドホルダ６ｃの前方へ延ばされている。このため、ローラアーム６ｂは、ガイド孔６ｃ２が延びる方向にのみ、上下に回動及び左右にスライドすることができ、ガイド孔６ｃ２は、ローラアーム６ｂの上下の回動角度と、左右位置とを制限する機能を果たしている。換言すれば、ガイド孔６ｃ２は、ローラアーム６ｂの上下の回動角度と、左右位置を画定する機能を有している。

【0045】

図３の破線で描かれた吹き出し内に示されるように、ガイド孔６ｃ２は、正面視で、全体として略Ｌ字状（換言すれば、略「く」の字状）又は略逆Ｌ字状（換言すれば、略逆「く」の字状）をなしている。より詳細には、ガイド孔６ｃ２は、下側へ向かうほど機体の幅方向における内側へ向かうように斜めに延びる上部貫通部６ｃ２ａと、上部貫通部６ｃ２ａの下端部から、機体の幅方向における外側且つ下方へ屈曲する（＝へ延びる）下部貫通部６ｃ２ｂを備えている。このため、各ガイドホルダ６ｃの前面には、上部貫通部６ｃ２ａと下部貫通部６ｃ２ｂとにより形成された角部６ｃ２ｃが形成されている。上部貫通部６ｃ２ａは、換言すれば、機体の幅方向における内側且つ下方へ斜めに延びており、角部６ｃ２ｃは、換言すれば、ガイド孔６ｃ２の方へ突出する突出部である。

【0046】

ローラアーム６ｂは、自重及びローラ部材６ａの重みにより、軸体６ｃ１を中心に自然と下方へ回動されるため、苗の植付けを伴う走行時には、基本的にガイド孔６ｃ２の下端部を通過する回動角度・左右位置にある。車体１０の走行中には、ローラアーム６ｂ及びローラ部材６ａに、畝Ｐの法面から押し返される力、すなわち、上方且つ機体の幅方向における外側の方向へ斜めに押圧する力が加わる。しかしながら、下部貫通部６ｃ２ｂがこの押圧する力の方向に対して略垂直な方向に延びており、下部貫通部６ｃ２ｂの上方の角部６ｃ２ｃの下端部が、上方へ逃げようとするローラアーム６ｂの抵抗となり、ローラアーム６ｂが角部６ｃ２ｃにより抑えられる。加えて、図４（ａ）から見てとれるように、回動中心である軸体６ｃ１（図３参照）は、ローラアーム６ｂがガイド孔６ｃ２の下端部にあるときの（作用部である）ローラ部材６ａよりも上方の位置に設定されている。したがって、移植作業中にローラ部材６ａが畝Ｐの法面から頻繁に離れてしまうことを防止できる。さらに、畝Ｐの法面に存在する石等によりローラ部材６ａ及びローラアーム６ｂに過度に強い力が加わった場合には、ローラアーム６ｂを、ガイド孔６ｃ２の下部貫通部６ｃ２ｂから、上部貫通部６ｃ２ａ内に逃がすことができ、したがって、ローラ部材６ａ、ローラアーム６ｂ及びガイドホルダ６ｃの破損を防止できる。

【0047】

各ローラアーム６ｂは、図３及び図４から見てとれるように、鎮圧フレーム２８の支持部２８ａの上方を、略前方へ伸びている。このため、車体１０の車高が一定以上上昇され、鎮圧フレーム２８が支持ロッド２７を中心に上方へ回動された際には、各ローラアーム６ｂが、鎮圧フレーム２８の支持部２８ａにより上方へ押圧され、軸体６ｃ１を中心に上方へ回動される。このように、車体１０の車高が一定以上上昇されたときに、鎮圧ローラ５に加えて、左右一対のガイドローラ６のローラ部材６ａも上昇されるから、機体の旋回時に、ローラ部材６ａが畝Ｐに接触して畝Ｐが崩れてしまう事態を防止できる。

【0048】

このとき、各ガイドローラ６のローラアーム６ｂが、上部貫通部６ｃ２ａに沿って、上方且つ機体の幅方向における外側へ回動・スライドされるから、左右のガイドローラ６のローラ部材６ａ間の間隔が拡げられる。したがって、機体の旋回後に、畝Ｐの左右外側へ左右のローラ部材６ａを位置させ易い。

【0049】

さらに、機体の旋回後に、走行車体１０の車高を下げたときに、各ガイドローラ６のローラアーム６ｂは、上部貫通部６ｃ２ａに沿って、下方且つ機体の幅方向における内側へ回動・スライドされるから、一対のローラ部材６ａを、自然に畝Ｐの法面にフィットさせることができる。

【0050】

また、鎮圧ローラ５は、支持ロッド２７を中心とした鎮圧フレーム２８の回動により上下するため、畝Ｐの高さが変わっても鎮圧ローラ５を畝面に追従させることができる。

【0051】

さらに、畝Ｐの上面を鎮圧ローラ５により、畝Ｐの法面を左右一対のローラ部材６ａにより押さえることができるから、追従性がよく、走行車体１０を畝Ｐが延びる方向へ確実に案内することができる。
一方、図５は、吸水ホース３８の先端部を示す図面である。

【0052】

移植機１には図示しない潅水用タンクが設けられており、植付装置３の植付け動作が行われる度に、潅水用タンクより送られる水が植付爪３ａ（図１参照）から圃場に供給される。この潅水用タンク内に貯留された水の中に、図５に示される吸水ホース３８の端部が挿し込まれており、吸水ホース３８の端部にホースバンド４０を用いて取付けられたフィルタ３９の側面を通じて吸い上げられた水が、送水経路を通じて植付爪３ａへと供給される。このように、フィルタ３９を介して潅水用タンク内の水を吸い上げることで、潅水用タンク内に含まれる水以外の異物が送水経路に送られてしまうことを防止できる。フィルタ３９の先端部には、タンク底部でフィルタ３９が擦れてしまうことを防止するキャップ４１が設けられており、フィルタ３９を保護することができる。

【0053】

フィルタ３９の内部にはフィルタ３９を張るためのスプリング４２が延ばされている。図５にスプリング４２の径が破線で示されるように、フィルタ３９内を延びるスプリング４２において、キャップ４１の内側に位置する部分の径が、他の部分の径よりも太く構成されている。このように構成することで、キャップ４１がフィルタ３９から外れにくくなる。

【0054】

フィルタ３９の先端部の内側であって、キャップ４１の内側に位置する部分には、一点鎖線で示された錘（重り）４３が内蔵されている。これにより、吸水ホース３８の先端部を、潅水用タンク内に貯留された水の中に確実に沈めることができ、植付爪３ａに安定的に水を供給できる。

【0055】

図６は、図１に示された主クラッチレバー１８の根元部分の近傍の略左側面図である。図６（ａ）には、主クラッチレバー１８が回動操作される前の状態が示されており、図６（ｂ）には、主クラッチレバー１８が回動操作された後の状態が示されている。

【0056】

主クラッチレバー１８の略下方には、主クラッチレバー１８の回動操作（図６（ａ）に示される矢印参照）を、主クラッチに伝達するための第１プレート３２及び第１プレート３３の右側（図面奥側）に配置された第２プレート３３が設けられている。

【0057】

第１プレート３２は、操縦ハンドル１６の角度を調節するノブボルト３４（図１参照）が挿し込まれるチューブ３５に干渉しないよう、湾曲した形状をなしている。これにより、主クラッチレバー１８の回動操作時に第１プレート３２がチューブ３５に干渉し傷付け、又は傷付いてしまうことを防止できる。

【0058】

主クラッチレバー１８が回動操作されるとき、第２プレート３３に連結されたケーブル３７（図６（ｂ）参照）により、第２プレート３３が前側へ引っ張られ、回動中心３６回りに第２プレート３３が左側面視で時計回りに回動される。なお、図６（ａ）においては、第２プレート３３へのケーブル３７の連結部分を示すため、ケーブル３７等が省略されている。

【0059】

主クラッチレバー１８が回動操作される間、図６に示されるように、第１プレート３２及び第２プレート３３は常に側面視で重なっており、互いに左右に当接しながら動作する。これにより、第１、第２プレート３２，３３の端面同士が接触して動作がロックされてしまう事態を防止できる。
＜第一実施形態の技術的意義＞

【0060】

図１ないし図６に示された第１実施形態によれば、走行車体１０の車高が上昇されるのに連動して、リフトアーム３０が後方へ移動され、これによりリフトアーム３０の前部が連結ピン３１により連結された回動カム２９が左側面視で時計回りに回動することで、同じく回動カム２９と連結された鎮圧フレーム２８が支持ロッド２７を中心に上方へ回動される。したがって、走行車体１０の車高を調整する機構に加えて、別途モータ等のアクチュエータを設けることなく、車高の上昇に連動して鎮圧ローラ５を上昇させることができるから、簡潔な構成であっても、旋回時に鎮圧ローラ５を上昇させることができる。

【0061】

さらに、第１実施形態によれば、鎮圧ローラ５が装着された鎮圧フレーム２８が、支持ロッド２７に回動可能に装着されているから、鎮圧ローラ５及び鎮圧フレーム２８の自重により、鎮圧フレーム２８が自然と前下がりに回動される。したがって、畝面の凸部や石等により鎮圧フレーム２８が一時的に上方へ回動されても、鎮圧フレーム２８の姿勢を自然に前下がりに戻すことができ、植付深さを安定させることができる。

【0062】

加えて、第１実施形態によれば、畝Ｐの法面に接触するローラ部材６ａを支持するローラアーム６ｂが、上下に回動可能にガイドホルダ６ｃに連結されているとともに、鎮圧ローラ５が装着された鎮圧フレーム２８の支持部２８ａの上方に位置するから、鎮圧ローラ５が車高の上昇に連動して上方に回動された際に、左右の各ローラアーム６ｂが、鎮圧フレームにより押圧されて上方へ回動され、各ローラ部材６ａが上昇する。したがって、旋回時に一対のガイドローラ６が畝Ｐに接触し、畝Ｐを崩してしまうことを防止できる。

【0063】

また、第１実施形態によれば、ローラアーム６ｂの左右位置と回動角度を制限するガイドホルダ６ｃのガイド孔６ｃ２の下部貫通部６ｃ２ｂが、機体の幅方向における外側且つ下方へ斜めに延びる形状をなしている。換言すれば、下部貫通部６ｃ２ｂは、畝Ｐの法面から加わる力に対して略垂直な方向に延びている。このため、自重及びローラ部材６ａの重みにより下部貫通部６ｃ２ｂを通過する位置にあるローラアーム６ｂに、畝Ｐの法面から押し返される力が加わったときに、ローラアーム６ｂが、上部貫通部６ｃ２ａと下部貫通部６ｃ２ｂとの間に形成される角部６ｃ２ｃの下端部によって抑えられる。したがって、植付け作業中にローラ部材６ａが畝Ｐの法面から頻繁に離れてしまうことを防止できる。

【0064】

さらに、第１実施形態によれば、畝Ｐの法面に位置する石等に接触することにより各ローラ部材６ａに強い衝撃が加わった際には、上部貫通部６ｃ２ａにローラアーム６ｂを逃がすことができ、したがってガイドローラ６の破損を防止することができる。

【0065】

加えて、第１実施形態によれば、機体の旋回後に、走行車体１０の車高が下げられた際に、リフトアーム３０が前方へ移動されるのに伴って鎮圧フレーム２８が前下がりに回動すると、各ローラアーム６ｂが自重で、ガイド孔６ｃ２に沿って下方に移動することにより、ローラ部材６ａが下方且つ機体の幅方向における内側に移動する。したがって、走行車体１０の車高を下げたときに、一対のローラ部材６ａを、自然に畝Ｐの法面にフィットさせることができる。

【0066】

また、第１実施形態によれば、左右一対のガイドローラ６が、各々、支持ロッド２７に、左右位置を調節可能に装着されるから、一対のガイドローラ６の左右間隔を畝幅に合わせて調節することができ、植付装置３による植付位置が左右に乱れることを防止できる。
一方、図７は、本発明の第２実施形態に係る移植機１に設けられた左側のクローラ４５の略左側面図である。

【0067】

本実施形態に係る移植機１は、左右一対のチェーンケース１４及び左右一対の後輪９に代えて、左右一対のクローラ４５を備えており、以下に述べる点を除いて、前記実施形態に係る移植機１と同様に構成されている。

【0068】

各クローラ４５は、図１及び図７に示された車軸１３から動力を受ける駆動輪４６と、駆動輪４６により回転されるクローラベルト４８と、クローラベルト４８にテンションを加える従動輪４７と、クローラ４５の後ろ下部に配置された揺動フレーム４９と、揺動フレーム４９の前部に装着された前方転輪５０と、揺動フレーム４９の後部に装着された後方転輪５１と、揺動フレーム４９、駆動輪４６及び従動輪４７を支持する基本フレーム５２を備えている。

【0069】

図２に示された昇降用油圧シリンダ７０のピストンロッドが後方へ突出することで、図１、図２、図４等に示された一対の昇降アーム２０が左側面視で時計回りに回動されると、左右のクローラ４５が車軸１３周りに下方へ（詳細には、左側面視で時計回りに）回動される。その結果、車体１０の車高が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ７０のピストンロッドが前方に収容されると、一対の昇降アーム２０が前方に（詳細には、左側面視で反時計回りに）回動される。これにより、左右のクローラ４５が車軸１３周りに上方へ（詳細には、左側面視で反時計回りに）回動されて、車体１０の車高が下降する。このように、車高の昇降時に一対の昇降アーム２０が回動されるから、第１実施形態の場合と同様に、車高の昇降に連動して、鎮圧ローラ５及びローラ部材６ａを昇降させることができる。

【0070】

以下、左側のクローラ４５について詳細に説明を進めるが、左右のクローラ４５は、互いに同一に構成されており、右側のクローラ４５についても同様のことがいえる。
図８は、左側のクローラ４５の揺動フレーム４９の近傍の略斜視図である。

【0071】

揺動フレーム４９は、基本フレーム５２に対して揺動中心６２回りに揺動可能に取付けられており、走行中に、又は車高の昇降中に、揺動フレーム４９が揺動されることによって、前方転輪５０及び後方転輪５１が揺動中心６２まわりに回動される。

【0072】

後方転輪５１は、機体の幅方向において揺動フレーム４９の外側に配設された外側転輪５１ａと、機体の幅方向において揺動フレーム４９の内側に配設された内側転輪５１ｂと、揺動フレーム４９に回転可能に装着された軸体５６（図１０、図１１、図１３等参照）を備えている。すなわち、外側転輪５１ａと内側転輪５１ｂは、軸体５６を介して揺動フレーム４９に連結されている。軸体５６は機体の幅方向に延びており、外側転輪５１ａに対し、図１１に示されるブッシュ６４を介して接続されている。

【0073】

後方転輪５１はクローラ４５の後ろ下部に配置された揺動フレーム４９の後部に連結（配設）されており、圃場面に接地し前後方向に延びるクローラベルト４８を、前上方へ向ける役割を果たす。このため、後方転輪５１には走行時に負荷がかかりやすく、加えて、揺動フレーム４９と後方転輪５１との間に石や泥等が侵入することで後方転輪５１により一層の負荷がかかりやすい。本実施形態においては、以下に詳述するように、侵入した石や泥等を逃がすための種々の対策が施されている。

【0074】

図９は、左側のクローラ４５の後方転輪５１の外側転輪５１ａの近傍の拡大左側面図であり、図１０は、図９に示されたＸ－Ｘ線に沿った外側転輪５１ａのハブ５３の近傍の部分縦断面図であり、図１１は、図９に示されたＹ－Ｙ線に沿った外側転輪５１ａの近傍の水平断面図である。なお、図１１において、クローラベルト４８は便宜上省略されている。

【0075】

左側のクローラ４５の外側転輪５１ａは、その径方向における中心部に位置するハブ５３と、外周部に位置するリム５４と、ハブ５３からリム５４へ放射状に延びる３本のスポーク５５を備えている。

【0076】

３本のスポーク５５は、図９に示されるように、ハブ５３の円周方向に１２０°間隔で配置されている。このため、スポーク５５同士の間に形成された３つの泥逃げ空間６３を広く取ることができ、揺動フレーム４９と後方転輪５１との間の間隙に侵入した泥などを、泥逃げ空間６３を通じて後方転輪５１の機体幅方向外側へ逃がすことができる。

【0077】

ここで、３本のスポーク５５は、図１１に示されるように、機体の幅方向において、ハブ５３の機体幅方向内側の端部よりも外側に位置し、且つ、リム５４の機体幅方向内側の端部よりも外側に位置している。したがって、揺動フレーム４９と後方転輪５１との間に侵入した泥等が泥逃げ空間６３を通じて外側へ逃げるのを妨げにくい。また、各スポーク５５がこのような位置に配置されていることで、走行時に外側転輪５１ａが遊転する間に、３か所の各泥逃げ空間６３から隣り合う泥逃げ空間６３に泥が行かないように、スポーク５５で仕切ることができる。

【0078】

さらに、ハブ５３及び３本のスポーク５５は、各々、図１０に示されるように、機体幅方向内側の端部（＝内側端部）の上下寸法が、外側の端部（＝外側端部）の上下寸法よりも大なる寸法で形成されている。すなわち、ハブ５３及び３本のスポーク５５は各々、縦断面視で、略台形状又は略三角形状をなしている。したがって、走行時の振動等により、ハブ５３や各スポーク５５に載った泥などを走行時の振動等により機体外側に落とすことができ、揺動フレーム４９と外側転輪５１ａとの間に落ちてしまうことを抑制できる。

【0079】

図１０及び図１１に示されるように、外側転輪５１ａのハブ５３の径方向外側に位置する部分（換言すれば、ハブ５３の周縁部）が機体幅方向内側に突出する形状をなしており、これにより、当該突出部５７の径方向内側に、空間５８が形成されている。なお、当該突出部５７の径方向内側は、すなわち、軸体５６の周りである。加えて、図７及び図９に示されるように、揺動フレーム４９の下端部は、ハブ５３の下端部よりも上方に位置するよう設定されており、尚且つ、機体幅方向内側へ延びる突出部５７の（ハブ５３の径方向における）内側の面の下端部よりも上方に位置するよう設定されている。

【0080】

このように、ハブ５３の径方向外側に位置する部分を揺動フレーム４９の方へ突出させることで、揺動フレーム４９とハブ５３との間の部分に泥や石等が侵入することを抑制できるとともに、空間５８内に侵入してしまった泥等を、空間５８の下部から機体幅方向内側へ排出することができる。なお、突出部５７の内側の面、すなわち、空間５８に対向する面は、図１１に示されるよりもさらに、軸体５６へ向けて滑らかに斜めに延びるよう構成してもよく、これにより、空間５８へ侵入した泥等をスムーズに排出することが可能になる。

【0081】

加えて、リム５４は、図１１に示されるように、機体の幅方向における外側へ向かうほどハブ５３（換言すれば、外側転輪５１ａの径方向中央部）から離れるようにテーパ状（＝すり鉢状）に形成されている。したがって、走行中に、リム５４の径方向における内側部分（泥逃げ空間６３に面する部分）に泥などが付着した場合でも、走行時の振動等により機体幅方向外側へ滑らせて落とすことができる。

【0082】

一方、図１２は、左側のクローラ４５の後方転輪５１の内側転輪５１ｂの近傍の部分断面背面図であり、図１３は、図１２に示された内側転輪５１ｂに設けられたスプリング５９を露出させた状態を示す略斜視図である。

【0083】

内側転輪５１ｂは、その径方向中央部に位置するハブ６７と、外周部に位置するリム６８と、ハブ６７とリム６８とを連結するスポーク６９を備え、機体幅方向にスライド可能に軸体５６に接続されている。すなわち、内側転輪５１ｂは、軸体５６に沿ってスライド可能に構成されている。

【0084】

内側転輪５１ｂのハブ６７は、外側転輪５１ａのハブ５３と同様に、その径方向外側に位置する部分（＝周縁部）が機体幅方向内側へ突出することにより、ハブ６７の径方向における当該突出部６６の内側に、収容空間６５が形成されている。突出部６６は円筒状に延びる形状をなしており、収容空間６５には、図１３に示されるスプリング５９が収容されている。スプリング５９は、収容空間６５から機体幅方向内側へ飛び出さないよう、押さえ部材６０により押さえつけられており、さらに、この押さえ部材６０の縁部が、突出部６６に当接した状態で、ロック部材６１によりロックされている。このため、ハブ６７及び内側転輪５１ｂ全体が、スプリング５９により機体幅方向外側、すなわち、揺動フレーム４９側へ付勢されている。

【0085】

このように構成することで、内側転輪５１ｂと揺動フレーム４９との間に泥や石等が侵入し、内側転輪５１ｂを機体幅方向内側へ押圧する力（＝負荷）が過度に強まった場合に、スプリング５９が縮み、内側転輪５１ｂが軸体５６に沿って機体幅方向内側へ自然とスライドされるから、内側転輪５１ｂを保護できるとともに、揺動フレーム４９との間の間隔を広げ、泥等の侵入物を下方へ排出することができる。加えて、侵入物の排出後に、スプリング５９の付勢力により、内側転輪５１ｂを機体幅方向外側へ戻すことができるため、泥等の侵入を抑制できる。
＜第２実施形態の技術的意義＞
図７ないし図１３に示された第２実施形態によれば、前記実施形態により得られる効果に加え、以下の効果を得ることができる。
すなわち、第２実施形態によれば、後方転輪５１の外側転輪５１ａの３本のスポーク５５が等間隔（１２０°間隔）に配置されているから、スポーク５５同士の間に泥逃げ空間６３を広くとることができ、外側転輪５１ａと揺動フレーム４９との間に侵入した泥などを、泥逃げ空間６３から機体外側へ逃がすことができる。加えて、３本のスポーク５５が、図１１に示されるように、機体の幅方向において、リム５４の内側の端部とハブ５３の内側の端部よりも外側に位置しているから、泥などが機体外側へ逃げるのを妨げにくい。

【0086】

さらに、第２実施形態によれば、後方転輪５１の外側転輪５１ａの外周部に位置するリム５４が、機体の幅方向における外側へ向かうほどハブ５３から離れるようにテーパ状に形成されているから、リム５４の径方向における内側部分に泥などが付着した場合でも、テーパ状をなすリム５４の機体幅方向における外側の面に沿って泥等が滑り落ちるため、揺動フレーム４９と外側転輪５１ａとの間に泥などが溜まる事態を効果的に防ぐことができる。したがって、各クローラ４５の後ろ下部に位置し、走行時に負荷がかかりやすい後方転輪５１の破損を防止できる。

【0087】

加えて、第２実施形態によれば、後方転輪５１の外側転輪５１ａのハブ５３と３本のスポーク５５は各々、機体の幅方向における内側端部の上下寸法が、外側端部の上下寸法よりも大なる寸法（例えば縦断面視で三角形状、台形状など）で形成されているから、ハブ５３やスポーク５５に載った泥などを走行時の振動等により機体外側に落とすことができ、泥等が後方転輪と揺動フレームとの間に落ちてしまう事態を抑制できる。

【0088】

また、第２実施形態によれば、後方転輪５１の内側転輪５１ｂが、軸体５６に沿って機体幅方向にスライド可能に構成されているとともに、内側転輪５１ｂのハブ６７に、内側転輪５１ｂを機体の幅方向における外側へ付勢するスプリング５９が設けられているから、内側転輪５１ｂと揺動フレーム４９との間に泥や石等が侵入し、内側転輪５１ｂに対し過度に負荷がかかったときに、内側転輪５１ｂを、スプリング５９の付勢力に反して機体の幅方向における内側へスライドさせて逃がすことができ、内側転輪５１ｂへの負荷を軽減できる。さらに、このとき、内側転輪５１ｂと揺動フレーム４９との間の間隙を広げることができるから、泥等の侵入物を下方へ排出することができる。
加えて、侵入物の排出後に、スプリング５９の付勢力により、内側転輪５１ｂを機体幅方向外側へ戻すことができるため、その後の泥等の侵入を抑制できる。

【0089】

本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0090】

例えば、図１ないし図１３に示された各実施形態においては、鎮圧フレーム２８の左側の基部２８ｂが左側の昇降アーム２０から延びるリフトアーム３０とともに、支持ロッド２７の左側の端部付近に装着された回動カム２９に連結されているが、この構成に代えて、又はこの構成とともに、右側の昇降アーム２０から別途リフトアームを前方へ延ばし、当該リフトアームを、鎮圧フレーム２８の右側の基部２８ｂとともに、支持ロッド２７の右側の端部付近に別途設けた回動カムへ連結する構成としてもよい。

【0091】

さらに、図１ないし図１３に示された各実施形態においては、鎮圧フレーム２８の基部２８ｂと、リフトアーム３０の前端部とを、単一のピン３１により回動カム２９に連結しているが、鎮圧フレーム２８の基部２８ｂをリフトアーム３０の前端部とともに回動カム２９に連結することは必ずしも必要でなく、鎮圧フレーム２８の基部２８ｂとリフトアーム３０の前端部とを、別々に、回動カム２９に連結してもよい。

【符号の説明】

【0092】

１ 移植機
３ 植付装置
４ 搬送装置
５ 鎮圧ローラ
６ ガイドローラ
７ 苗保持具
８ 前輪
９ 後輪
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ ミッションケース
１３ 車軸
１４ チェーンケース
１５ 水平制御用油圧シリンダ
１６ 操縦ハンドル
１７ 機体フレーム
１８ バンパー
１９ 植付昇降レバー
２０ 昇降アーム
２１ 鎮圧輪
２３ 天秤杆
２４ 連結ロッド
２５ 第１伝動装置
２６ 第２伝動装置
２７ 支持ロッド
２８ 鎮圧フレーム
２９ 回動カム
３０ リフトアーム
３１ 連結ピン
３２ 第１プレート
３３ 第２プレート
３４ ノブボルト
３５ チューブ
３６ 回動中心
３７ ケーブル
３８ 吸水ホース
３９ フィルタ
４０ ホースバンド
４１ キャップ
４２ スプリング
４３ 錘
４５ クローラ
４６ 駆動輪
４７ 従動輪
４８ クローラベルト
４９ 揺動フレーム
５０ 前方転輪
５１ 後方転輪
５２ 基本フレーム
５３ ハブ（外側転輪
５４ リム
５５ スポーク
５６ 後方転輪の軸体
５７ 突出部（外側転輪）
５８ 空間
５９ スプリング
６０ 押さえ部材
６１ ロック部材
６２ 揺動中心
６３ 泥逃げ空間
６４ ブッシュ
６５ 収容空間
６６ 突出部（内側転輪）
６７ ハブ（内側転輪）
６８ リム（内側転輪）
６９ スポーク（内側転輪）
７０ 昇降用油圧シリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】