特開 2024-33763 自動ワインダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033763

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】自動ワインダ

(51)【国際特許分類】

   B65H 67/04 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B65H67/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137567

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 隆太

(72)【発明者】

【氏名】中村 心也

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112VA01

3F112VC03

(57)【要約】

【課題】中間フレームの位置ズレを吸収できるとともに、中間フレームを良好に支持可能な構成を有する自動ワインダを提供する。
【解決手段】自動ワインダは、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージとして巻き取る。自動ワインダは、給糸フレーム２５と、糸巻取フレームと、糸継フレーム７６と、メインフレームと、を備える。給糸フレーム２５には、給糸ボビンから解舒された直後の糸が形成するバルーンに接触するガイド部材が設けられる。糸巻取フレームには、パッケージを巻き取る糸巻取部が設けられる。糸継フレーム７６は、糸巻取フレームと、給糸フレーム２５と、の間に設けられている。メインフレームは、糸巻取フレームと、糸継フレーム７６と、給糸フレーム２５と、のそれぞれを支持する。糸継フレーム７６と、給糸フレーム２５とは、上下方向において間隔を空けて配置され、かつ水平方向において接触して配置される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給糸ボビンから糸を解舒してパッケージとして巻き取る自動ワインダであって、
前記給糸ボビンから解舒された直後の糸が形成するバルーンに接触するガイド部材が設けられる下部フレームと、
前記パッケージを巻き取る糸巻取部が設けられる上部フレームと、
前記上部フレームと、下部フレームと、の間に設けられた中間フレームと、
前記上部フレームと、前記中間フレームと、前記下部フレームと、のそれぞれを支持する機台フレームと、
を備え、
前記中間フレームと、前記下部フレームとは、上下方向において間隔をあけて配置され、かつ水平方向において接触して配置されることを特徴とする自動ワインダ。

【請求項2】

請求項１に記載の自動ワインダであって、
前記中間フレームは、その背面を基準として、前記機台フレームに取り付けられ、
前記下部フレームは、その底面を基準として、前記機台フレームに取り付けられることを特徴とする自動ワインダ。

【請求項3】

請求項１に記載の自動ワインダであって、
前記中間フレームは、水平視において凹状の第１部分を有し、
前記下部フレームは、水平視において凸状の第２部分を有し、
前記第２部分が前記第１部分に入り込むように配置されることを特徴とする自動ワインダ。

【請求項4】

請求項３に記載の自動ワインダであって、
前記第２部分は、レール部材であることを特徴とする自動ワインダ。

【請求項5】

請求項４に記載の自動ワインダであって、
前記中間フレームは、固定部材により、前記機台フレームに対して取外し可能に固定されており、
前記固定部材を取り外した際に、上下方向において、前記機台フレームから取り外された前記中間フレームの前記第１部分と、前記レール部材と、が接触することを特徴とする自動ワインダ。

【請求項6】

請求項１に記載の自動ワインダであって、
前記機台フレームには、前記中間フレームの位置を決めるための位置決め部が設けられていることを特徴とする自動ワインダ。

【請求項7】

請求項１に記載の自動ワインダであって、
前記中間フレームが前記機台フレームに取り付けられている状態において、上下方向における前記中間フレームと前記下部フレームとの間の間隔は、４ミリメートル以下であることを特徴とする自動ワインダ。

【請求項8】

請求項１に記載の自動ワインダであって、
並べられた複数の自動ワインダユニットを備え、
複数の前記自動ワインダユニットのそれぞれに、マガジン式の給糸ボビン供給装置が設けられた前記下部フレームが設置されており、
隣接する前記自動ワインダユニットの前記下部フレームに設けられた前記マガジン式の給糸ボビン供給装置同士は、互いに連結されていることを特徴とする自動ワインダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ワインダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、紡績された糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダが知られている。特許文献１は、この種の自動ワインダを開示する。

【0003】

特許文献１の自動ワインダは、モジュール分割式の自動ワインダであって、糸巻取部、糸処理部のそれぞれが、メインフレームの異なる位置に取り付けられている構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－３４８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１のようなモジュール分割式の自動ワインダにおいては、取付誤差、寸法誤差等、撓みの発生等による位置ズレを吸収可能な取付け構造が望まれている。

【0006】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、２つのフレームの間の上下方向の位置ズレを吸収しながら、一方のフレームを他方のフレームによって良好に支持可能な構成を有する自動ワインダを提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0008】

本発明の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージとして巻き取る。自動ワインダは、下部フレームと、上部フレームと、中間フレームと、機台フレームと、を備える。前記下部フレームには、前記給糸ボビンから解舒された直後の糸が形成するバルーンに接触するガイド部材が設けられる。前記上部フレームには、前記パッケージを巻き取る糸巻取部が設けられる。前記中間フレームは、前記上部フレームと、下部フレームと、の間に設けられている。前記機台フレームは、前記上部フレームと、前記中間フレームと、前記下部フレームと、のそれぞれを支持する。前記中間フレームと、前記下部フレームとは、上下方向において間隔を空けて配置され、かつ水平方向において接触して配置される。

【0009】

これにより、中間フレーム又は下部フレームの取付誤差等による上下方向の位置ズレを、両者の間の間隔によって吸収すると同時に、中間フレームを下部フレームにより支持することができる。

【0010】

また、前記自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中間フレームは、その背面を基準として、前記機台フレームに取り付けられる。前記下部フレームは、その底面を基準として、前記機台フレームに取り付けられる。

【0011】

下部フレーム及び中間フレームの機台フレームに対する取付基準が互いに異なっている場合、上下方向の位置ズレが生じ易いが、この位置ズレを、両者の間の間隔によって適切に吸収することができる。

【0012】

また、前記自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中間フレームは、水平視において凹状の第１部分を有する。前記下部フレームは、水平視において凸状の第２部分を有する。前記第２部分が前記第１部分に入り込むように配置される。

【0013】

これにより、中間フレームが機台フレームから取り外された場合に、中間フレームの移動を、第１部分と第２部分の引っ掛かりによって規制することができる。従って、中間フレームの安定性を確保できる。

【0014】

また、前記自動ワインダにおいて、前記第２部分はレール部材であることが好ましい。

【0015】

これにより、中間フレームを引き出すとき、レール部材によって中間フレームを好適に案内することができる。

【0016】

また、前記自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中間フレームは、固定部材により、前記機台フレームに対して取外し可能に固定されている。前記固定部材を取り外した際に、上下方向において、前記機台フレームから取り外された前記中間フレームの前記第１部分と、前記レール部材と、が接触する。

【0017】

これにより、機台フレームから取り外された中間フレームを下から支持することができる。

【0018】

また、前記自動ワインダにおいて、前記機台フレームには、前記中間フレームの位置を決めるための位置決め部が設けられていることが好ましい。

【0019】

これにより、中間フレームを機台フレームの所定の位置に正確に取り付けることができる。

【0020】

また、前記自動ワインダにおいて、前記中間フレームが前記機台フレームに取り付けられている状態において、上下方向における前記中間フレームと前記下部フレームとの間の間隔は、４ミリメートル以下であることが好ましい。

【0021】

これにより、中間フレームと下部フレームの間で生じる上下方向における位置ズレを吸収できるとともに、自動ワインダを上下方向にコンパクトに構成することができる。中間フレームを機台フレームから取り外したときの落下ストロークが小さいので、糸継部等に加わる衝撃を小さくすることができる。

【0022】

また、前記自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この自動ワインダは、並べられた複数の自動ワインダユニットを備える。複数の前記自動ワインダユニットのそれぞれに、マガジン式の給糸ボビン供給装置が設けられた前記下部フレームが設置されている。隣接する前記自動ワインダユニットの前記下部フレームに設けられた前記マガジン式の給糸ボビン供給装置同士は、互いに連結されている。

【0023】

これにより、マガジン式の給糸ボビン供給装置の強度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る自動ワインダに備えられるメインフレームの構成を示す斜視図。

【図2】自動ワインダに備えられる巻取ユニットの構成の一例を模式的に示す側面図。

【図3】巻取ユニットの構成の他の一例を模式的に示す側面図。

【図4】マガジン式の給糸ボビン供給機構同士の連結構造を示す部分斜視図。

【図5】糸継フレームをメインフレームに取り付ける構成を示す分解斜視図。

【図6】レール部材の固定構成を示す斜視図。

【図7】糸継フレームをレール部材に取り付ける構成を示す斜視図。

【図8】糸継フレームがレール部材に沿ってスライドするイメージを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の構成を示す斜視図である。

【0026】

自動ワインダ１は、メインフレーム（機台フレーム）２と、複数の巻取ユニット（自動ワインダユニット）４，４，・・・と、図示しない機台制御部と、を備える。巻取ユニット４は１列に並べて配置され、それぞれメインフレーム２に取り付けられる。

【0027】

巻取ユニット４，４，・・・は、正面視で左右方向に並べて配置されている。それぞれの巻取ユニット４は、その給糸交換部３にセットされた給糸ボビン６又は図示しない給糸パッケージから糸を解舒する。それぞれの巻取ユニット４は、解舒された糸を巻き取る。これにより、それぞれの巻取ユニット４においてパッケージ９が形成される。

【0028】

機台制御部は、メインフレーム２の、複数の巻取ユニット４，４，・・・が並べられた方向（図１に示す左右方向）の一端に配置される。機台制御部は、各巻取ユニット４に備えられるユニットコントローラ９０と通信することにより、巻取ユニット４，４，・・・を統括的に制御する。オペレータは、機台制御部に適宜の指示を入力することにより、複数の巻取ユニット４を一括して管理することができる。

【0029】

次に、メインフレーム２の構成について、図１を参照してより具体的に説明する。メインフレーム２は、自動ワインダ１の骨格をなすものである。メインフレーム２は、側板部１１と、底板部１２と、ブロアダクト１３と、支持軸１４と、受け板１５と、を備える。

【0030】

側板部１１は、上下方向に長い板状の部材である。側板部１１は、その厚み方向を左右水平方向に向けて、左右１対で設けられる。左右の側板部１１は、複数の巻取ユニット４，４，・・・を並べて配置するのに必要な間隔だけ空けて、対向するように配置される。底板部１２は、左右方向に長い水平な板状の部材である。底板部１２は、左側の側板部１１の下端部と、右側の側板部１１の下端部と、を水平に繋ぐように設けられる。

【0031】

ブロアダクト１３は、中空の部材である。ブロアダクト１３は、左右の側板部１１の間に架け渡される。ブロアダクト１３の前面側には、各巻取ユニット４に対応するように、開口１３ａが形成されている。ブロアダクト１３は、図示しないファンの回転により発生した吸引流を、巻取ユニット４のそれぞれに分配することができる。各開口１３ａは、各巻取ユニット４の構成のうち吸引流を発生させる対象の部材と、配管等を介して接続される。

【0032】

受け板１５は、ブロアダクト１３の上方に設けられる。受け板１５は、左右方向に長い水平な板状に形成され、左右の側板部１１の間に架け渡される。受け板１５は、ブロアダクト１３の上面に対して平行に配置される。受け板１５は、ブロアダクト１３の上面に対して、上下方向に少し間隔を空けて、当該ブロアダクト１３の上面と対面する。

【0033】

支持軸１４は、左右方向に長い軸状の部材である。支持軸１４は、ブロアダクト１３の前端面の下方に配置される。軸に垂直な面で支持軸１４を切った断面は円形である。支持軸１４は、左右の側板部１１の間に水平に架け渡される。

【0034】

次に、巻取ユニット４の構成について、図２及び図３を参照してより具体的に説明する。図２は、自動ワインダ１の巻取ユニット４の構成の一例を模式的に示す側面図である。図３は、巻取ユニット４の構成の他の一例を模式的に示す側面図である。図４は、マガジン式のボビン供給装置２０同士の連結構造を示す部分斜視図である。

【0035】

図２に示すように、巻取ユニット４は、糸巻取部５と、糸処理部１０と、を備える。上下方向において、糸巻取部５はメインフレーム２の上部に配置される。上下方向において、糸処理部１０は、糸巻取部５の下方に配置される。糸処理部１０は、給糸交換部３と、糸継部８と、を備える。給糸交換部３は、糸処理部１０の下部に配置される。糸継部８は、糸巻取部５と給糸交換部３との間に配置される。

【0036】

このように、巻取ユニット４は、モジュール分割式のユニットであって、下から順に配置された給糸交換部３と、糸継部８と、糸巻取部５と、の３つのモジュールを組み合わせて構成される。給糸交換部３、糸継部８及び糸巻取部５に取り付けられる各装置は、何れも、モジュールとして、メインフレーム２に対して着脱可能に設けられている。

【0037】

給糸交換部３は、糸処理部１０の一部である。給糸交換部３は、パッケージ９に巻き返すための糸を供給する給糸ボビン６（又は図示しない給糸パッケージ）が交換可能にセットされる部分である。給糸交換部３は、メインフレーム２の底板部１２に載置されるようにして、メインフレーム２の下部に取り付けられる。

【0038】

給糸交換部３は、複数の形式の給糸交換装置のうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の給糸交換部３には、マガジン式のボビン供給装置（マガジン式の給糸ボビン供給装置）２０、トレイ式のボビン供給装置３０、及び図示しないパッケージ供給装置の中から、何れか１つを取り付けることが可能である。

【0039】

糸継部８は、糸処理部１０の一部である。糸継部８は、給糸交換部３から糸巻取部５へ供給される糸を繋ぎ合わせる部分である。糸継部８は、メインフレーム２の上下方向中間部に取り付けられる。具体的にいうと、糸継部８がメインフレーム２に取り付けられる位置は、給糸交換部３が設けられる位置よりも上方であり、かつ、糸巻取部５が取り付けられる位置よりも下方である。糸継部８は、例えば、適宜の固定部材（例えば、ボルト等）によって、メインフレーム２の前面側に取り付けられる。糸継部８がメインフレーム２に固定された状態において、糸継部８の重量は、メインフレーム２が備える支持軸１４によって支持されている。

【0040】

糸継部８は、複数の形式の糸継メカニズムのうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の糸継部８には、サクションマウス式の糸継メカニズム７０、及び図示しない糸貯留式の糸継メカニズムのうちの何れか１つを取り付けることが可能である。

【0041】

糸巻取部５は、給糸交換部３から供給される糸を芯管に巻き取ってパッケージ９を形成する部分である。糸巻取部５は、メインフレーム２の上部に取り付けられる。メインフレーム２に固定された状態で、糸巻取部５の背面側の底面は、振動吸収部材５９を介してメインフレーム２の受け板１５に載置されている。別の言い方をすれば、糸巻取部５は、その背面側で、受け板１５によって下方から支持される。

【0042】

糸巻取部５は、複数の形式の糸巻取装置のうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の糸巻取部５には、綾振ドラム式の糸巻取装置５０、及びアームトラバース式の糸巻取装置６０のうちの何れか１つを取り付けることが可能である。

【0043】

給糸交換部３、糸継部８、及び糸巻取部５に取り付けられる各装置は、何れも、モジュールとして、メインフレーム２に対して着脱可能に設けられている。メインフレーム２は、給糸交換部３、糸継部８、糸巻取部５等のモジュールを組み合わせるための基台となる部材として機能する。メインフレーム２はそれぞれのモジュールを着脱できる構成を有していればよく、その構成は限定されない。

【0044】

図２は、給糸交換部３にマガジン式のボビン供給装置２０を、糸巻取部５に綾振ドラム式の糸巻取装置５０を、糸継部８にサクションマウス式の糸継メカニズム７０を、それぞれ取り付けた場合の構成を模式的に示している。以下、これらの３つのモジュールの組合せで巻取ユニット４を構成した例について、巻取ユニット４の構成をより詳細に説明する。

【0045】

マガジン式のボビン供給装置２０は、ボビンセット部２１と、マガジン式のボビン供給機構２２と、解舒補助装置（補助装置）２９と、を備える。

【0046】

ボビンセット部２１は、糸を解舒するための給糸ボビン６を、立てた姿勢で、所定の位置で保持することが可能である。

【0047】

マガジン式のボビン供給機構２２は、オペレータが給糸ボビン６を手動で供給するための円柱状のマガジンカン２３を備える。マガジンカン２３には、複数のポケット部が円周状に並ぶように形成されている。オペレータがこのポケット部に給糸ボビン６を差し入れることで、給糸ボビン６をストックすることができる。マガジンカン２３の下には、給糸ボビン案内部２４が設けられている。給糸ボビン案内部２４は、マガジンカン２３から落下してきた給糸ボビン６を斜め下方に更に落下させ、ボビンセット部２１まで案内する。

【0048】

ボビンセット部２１に既にセットされている給糸ボビン６から糸が全て解舒されると、空の給糸ボビンが図略の排出機構によって排出される。その後、ボビン供給機構２２にストックされた給糸ボビン６が、給糸ボビン案内部２４に落下する。これにより、新しい給糸ボビン６がボビンセット部２１にセットされる。

【0049】

解舒補助装置２９は、給糸ボビン６の上部に形成されるバルーンＢ１に対して可動部材（ガイド部材）２９ａを接触させ、当該バルーンＢ１の大きさを適切に制御することによって糸の解舒を補助する。給糸ボビン６に巻かれた糸をボビンの長手方向に引っ張ると、糸が糸層から離れる箇所は、ボビン軸を中心として周回する。バルーンＢ１とは、実質的に、給糸ボビン６から上方へ解舒される糸が振り回されることに伴って通過する軌跡を意味する。可動部材２９ａは、糸が下から上へ通過できるように、実質的に筒状に形成される。可動部材２９ａは、例えばネジ送り機構からなる昇降機構２９ｂにより、上下方向に移動可能に給糸フレーム２５に取り付けられる。昇降機構２９ｂには、図示しない電動モータの駆動力が伝達される。ユニットコントローラ９０は電動モータを制御し、可動部材２９ａの高さを昇降機構２９ｂによって変更する。これにより、バルーンＢ１が適度な大きさとなるように調整することができる。

【0050】

ボビン供給機構２２及び解舒補助装置２９は、給糸フレーム（下部フレーム）２５を介して、ボビンセット部２１の底部に支持されている。ボビンセット部２１の底部が底板部１２の上に載置された状態で、ボビンセット部２１（ひいてはマガジン式のボビン供給装置２０）がメインフレーム２に取り付けられる。

【0051】

給糸フレーム２５は、支持体２８と、レール部材（第２部分）２６と、から構成される。支持体２８は、細長い部材である。支持体２８は、上下方向に向けられた状態で、ボビンセット部２１の底部に固定される。支持体２８は、前述の昇降機構２９ｂを介して、ボビンセット部２１の上方に配置された可動部材２９ａを支持する。

【0052】

レール部材２６は、図１に示す前後方向に延びるように、支持体２８の上端に設けられる。レール部材２６の後端は、図６に示すボルト９２を用いて、支持軸１４に取り付けられている。

【0053】

本実施形態において、レール部材２６の取付フランジ２６Ｌ，２６Ｒの背面は平面状である一方、支持軸１４の前面は湾曲面となっている。取付フランジ２６Ｌ，２６Ｒと支持軸１４とは側面視で点接触の関係にあるので、レール部材２６の後端部（言い換えれば、給糸フレーム２５の背面）は、給糸フレーム２５の取付けの基準として実質的に機能しない。給糸フレーム２５は、前述の給糸フレーム底板２７の底面を基準として、メインフレーム２の底板部１２に取り付けられる。給糸フレーム２５の上側の部分は、レール部材２６を介して支持軸１４に固定される。

【0054】

本実施形態の自動ワインダ１においては、左右方向に隣接する２つの巻取ユニット４に属するマガジン式のボビン供給装置２０同士が、互いに連結して配置されている。

【0055】

具体的には、図４に示すように、互いに隣接する２つのマガジン式のボビン供給装置２０は、連結部材２０ａを介して連結されている。連結部材２０ａは、板をＵ字状に曲げて構成されている。マガジン式のボビン供給装置２０のそれぞれにおいて、マガジンカン２３はマガジンカン支持板２３ａによって支持される。連結部材２０ａは、隣接するマガジンカン支持板２３ａに跨って配置される。連結部材２０ａの左右方向の両端部のそれぞれが、ボルト９２を用いて、マガジンカン支持板２３ａに固定されている。この結果、隣接する２つのマガジン式のボビン供給装置２０が連結される。この連結構造により、マガジン式のボビン供給装置２０の強度が向上し、また、ボビン供給装置２０の安定的な取付けが実現される。

【0056】

マガジンカン支持板２３ａは、図４に示すように正面視で逆Ｔ字状に形成されている。しかし、マガジンカン支持板２３ａの形状は上記に限定されない。

【0057】

綾振ドラム式の糸巻取装置５０は、巻取ボビン５１と、クレードル５２と、綾振ドラム５３と、図示しない綾振ドラム回転駆動源と、糸巻取フレーム（上部フレーム）５４と、を備える。

【0058】

巻取ボビン５１は、給糸交換部３から供給された糸をその外周に巻き付けてパッケージ９を形成する。クレードル５２は、巻取ボビン５１を保持可能に構成される。綾振ドラムは、綾振ドラム回転駆動源の駆動力により回転する。綾振ドラム５３は、巻取ボビン５１に巻かれる糸をトラバース（綾振り）させつつ、巻取ボビン５１を回転させることができる。

【0059】

クレードル５２は、支点５８を中心にして回転することで、綾振ドラム５３に対し近接又は離間する方向に揺動可能である。これにより、パッケージ９が綾振ドラム５３に対して接触又は離間される。綾振ドラム５３の外周面には螺旋状の綾振溝が形成されている。糸は、この綾振溝によって一定の幅でトラバースされながら巻取ボビン５１に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ９を形成することができる。

【0060】

糸巻取フレーム５４は、概ね直方体状の部材である。糸巻取フレーム５４の左右一側には、クレードル５２及び綾振ドラム５３が配置されている。糸巻取フレーム５４は、これらの部材を片持ち支持している。

【0061】

糸巻取フレーム５４には、綾振ドラム５３の駆動モータが配置されている。糸巻取フレーム５４の背面側の底部には、水平な底板５５が設けられている。この底板５５が受け板１５の上に振動吸収部材５９を介して載置された状態で、糸巻取フレーム５４（ひいては、糸巻取部５）がメインフレーム２に取り付けられる。糸巻取フレーム５４は、隣接する巻取ユニット４の糸巻取部５との間を仕切るように配置される。

【0062】

サクションマウス式の糸継メカニズム７０は、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、第１糸捕捉装置７３と、第２糸捕捉装置７４と、テンション付与装置７５と、糸継フレーム（中間フレーム）７６と、を備える。

【0063】

糸継フレーム７６は、縦方向に細長い概ね直方体状の部材である。糸継フレーム７６は、その厚み方向が自動ワインダ１の左右方向と一致するようにメインフレーム２に取り付けられている。

【0064】

糸継フレーム７６の厚み方向一側（本実施形態においては左側）には、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、第１糸捕捉装置７３と、第２糸捕捉装置７４と、テンション付与装置７５と、が配置される。糸継フレーム７６は、これらの部材を片持ち支持している。

【0065】

糸継フレーム７６は、上記の各部を支持した状態で、メインフレーム２の上下方向中間部に取り付けられる。糸継フレーム７６は、隣接する巻取ユニット４の糸継部８との間を仕切るように、糸巻取フレーム５４と左右方向で位置を合わせて配置される。糸巻取フレーム５４と糸継フレーム７６とは直接的には接続されておらず、互いの間に（上下方向に）空間としての隙間が形成されている。

【0066】

糸継フレーム７６の内部には、ユニットコントローラ９０等が配置されている。ユニットコントローラ９０は、巻取ユニット４の各部を制御するための制御部として機能する。

【0067】

糸監視装置７１は、糸の太さを監視することにより、糸に生じるスラブ等の欠陥（以下、糸欠陥と称することがある。）を検出する。糸監視装置７１の近傍には、当該糸監視装置７１が糸欠陥を検出したときに直ちに糸を切断するためのカッタが配置されている。

【0068】

スプライサ７２は、糸監視装置７１が糸欠陥を検出してカッタで糸を切断する糸切断時、給糸ボビン６から解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン６の交換時等に、給糸交換部３側の糸と、糸巻取部５側の糸とを繋ぎ合わせる。本実施形態のスプライサ７２においては、図略のコンプレッサからの圧縮空気が供給されることにより糸の撚り合わせ等が行われ、これにより糸継ぎが行われる。

【0069】

スプライサ７２の下側及び上側には、第１糸捕捉装置７３と、第２糸捕捉装置７４と、が設けられている。第１糸捕捉装置７３は、給糸交換部３側の糸を吸引捕捉して案内する。第２糸捕捉装置７４は、糸巻取部５側の糸を吸引捕捉して案内する。第１糸捕捉装置７３の先端には吸引口が形成され、第２糸捕捉装置７４の先端にはサクションマウスが備えられている。第１糸捕捉装置７３及び第２糸捕捉装置７４は、配管等を介して、ブロアダクト１３の開口１３ａに接続されている。これにより、吸引口及びサクションマウスに吸引流を発生させることができる。

【0070】

この構成で、給糸ボビン６の交換時等においては、第１糸捕捉装置７３の吸引口が下方へ回動して給糸交換部３側の糸を吸引捕捉し、その後、上方へ回動することでスプライサ７２まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、第２糸捕捉装置７４のサクションマウスが、逆転駆動されるパッケージ９から解舒される糸を吸引捕捉し、その後、下方へ回動することでスプライサ７２まで上糸を案内する。そして、スプライサ７２において、給糸交換部３からの糸とパッケージ９からの糸の糸継ぎが行われる。

【0071】

以上の構成で、図２に示す巻取ユニット４は、給糸交換部３にセットされた給糸ボビン６から糸を解舒して巻取ボビン５１に巻き取って、所定長のパッケージ９を形成することができる。

【0072】

本実施形態の巻取ユニット４は、図３に示すように、綾振ドラム式の糸巻取装置５０の代わりにアームトラバース式の糸巻取装置６０を備え、マガジン式のボビン供給装置２０の代わりに搬送トレイ式のボビン供給装置３０を備える構成とすることができる。図３に示す巻取ユニット４は、糸巻取装置６０とボビン供給装置３０の組合せを含んで構成される。

【0073】

図３に示すアームトラバース式の糸巻取装置６０は、巻取ボビン６１と、図示しない巻取ボビン回転駆動源と、クレードル６２と、接触ローラ６３と、糸巻取フレーム（上部フレーム）６４と、トラバースアーム６７と、トラバース駆動モータ６６と、を備える。

【0074】

クレードル６２は、巻取ボビン６１を回転可能に支持する。巻取ボビン６１は、巻取ボビン回転駆動源の出力軸に連結され、回転駆動される。トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６によって往復旋回駆動される。

【0075】

接触ローラ６３は、回転可能に糸巻取フレーム６４に支持されている。接触ローラ６３の軸方向の一端部が、糸巻取フレーム６４に取り付けられている。接触ローラ６３は、巻取ボビン６１の周面に接触して回転可能である。接触ローラ６３は、例えば、糸巻取フレーム６４に固定された図示しない支持アーム等に回転可能に取り付けられても良い。

【0076】

糸巻取フレーム６４の左右方向一側には、糸巻取装置６０の各種装置が配置される。各種装置は、クレードル６２、巻取ボビン回転駆動源、及びトラバース駆動モータ６６等を含む。トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６によって往復旋回駆動される。

【0077】

トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６のロータが正逆回転を繰り返すことにより、往復旋回運動を行う。これにより、トラバースアーム６７の先端に引っ掛けられている糸は、トラバースされながら接触ローラ６３側へ供給され、回転する巻取ボビン６１に巻き取られる。これにより、給糸ボビン６の糸を巻き返したパッケージ９を形成することができる。

【0078】

図３に示す搬送トレイ式のボビン供給装置３０は、ボビンセット部３１と、糸解舒補助装置３９と、給糸フレーム２５と、を備える。

【0079】

ボビンセット部３１は、糸を解舒するための給糸ボビン６を、立てた姿勢で、所定の位置で保持することが可能である。糸解舒補助装置３９は、給糸ボビン６の上部に形成されるバルーンＢ１に対して可動部材３９ａを接触させて糸の解舒を補助する。糸解舒補助装置３９、可動部材３９ａ及び昇降機構３９ｂの構成は、前述の解舒補助装置２９、可動部材２９ａ及び昇降機構２９ｂと実質的に同様であるため、説明を省略する。

【0080】

給糸フレーム２５の支持体２８は、ボビンセット部３１の上方に配置された可動部材３９ａを、昇降機構３９ｂを介して支持する。搬送トレイ式のボビン供給装置３０において、給糸フレーム２５は、給糸フレーム底板２７を更に備える。給糸フレーム底板２７には、給糸ボビン６を載せたトレイが通過可能な軌道が形成されている。

【0081】

給糸フレーム底板２７は、図示しないボルト等により、メインフレーム２の底板部１２に固定される。支持体２８は、上下方向に向けられた状態で、給糸フレーム底板２７により支持される。このように、搬送トレイ式のボビン供給装置３０においても、マガジン式と同様に、給糸フレーム２５は底面を基準としてメインフレーム２に取り付けられる。

【0082】

続いて、糸継メカニズム７０の糸継フレーム７６をメインフレーム２に取り付ける具体的な構成について説明する。図５は、糸継フレーム７６をメインフレーム２に取り付ける構成を示す分解斜視図である。図６は、レール部材２６を固定する構成を示す斜視図である。図７は、糸継フレーム７６をレール部材２６に取り付ける構成を示す斜視図である。図８は、糸継フレーム７６がレール部材２６に沿ってスライド移動する様子を示す図である。

【0083】

本実施形態の自動ワインダ１において、糸継フレーム７６をメインフレーム２に取り付けるための構造は、ブロアダクト１３及び給糸フレーム２５のそれぞれに配置されている。

【0084】

図５に示すように、ブロアダクト１３の前方には、位置決めピン（位置決め部）１３ｂと、上部穴１６と、下部取付ブラケット１７と、が配置されている。位置決めピン１３ｂは、糸継フレーム７６をブロアダクト１３の所定の位置に正確に取り付けるために設けられている。上部穴１６及び下部取付ブラケット１７は、糸継フレーム７６を取り付けるために設けられている。

【0085】

位置決めピン１３ｂは、ブロアダクト１３の前面から更に前方に突出するように設けられている。即ち、当該位置決めピン１３ｂは、自動ワインダ１の前後方向に延びている。位置決めピン１３ｂの先端部には、円錐テーパ部が形成されている。これにより、位置決めピン１３ｂが後述の位置決め穴７８ｂに差し込み易くなる。位置決めピン１３ｂの形状は円錐台状に限定されず、例えば円柱状、円錐状、又は半球状に形成されても良い。位置決めピン１３ｂは、左側の上部穴１６の左方に配置されている。しかし、位置決めピン１３ｂの位置は任意である。位置決めピン１３ｂが設けられているブロアダクト１３側に位置決めピン１３ｂの直径が縮小する小径部を設けることもできる。このように小径部を設けることにより、位置決めピン１３ｂが位置決め穴７８ｂに差し込まれた際に、位置決め穴７８ｂの一部が小径部に係止される。これにより位置決めピン１３ｂに差し込まれた位置決め穴７８ｂがテーパ部の傾斜により移動して外れてしまうことを防止できる。この効果によりオペレータは糸継フレーム７６を軽い力で保持することができるので、作業効率が向上する。

【0086】

上部穴１６は、ネジ穴である。上部穴１６は、ブロアダクト１３の前面の上側に、対をなして形成されている。１対の上部穴１６は、巻取ユニット４のそれぞれに対応して形成されている。１対の上部穴１６は、自動ワインダ１の左右方向において、所定の距離をあけて並べられている。

【0087】

下部取付ブラケット１７は、巻取ユニット４のそれぞれに対応した位置に１つずつ設けられている。下部取付ブラケット１７は、板状の部材を適宜折り曲げて形成されている。下部取付ブラケット１７は、例えば図５に示すように、マウントプレート１７ａと、底部１７ｂと、を有する。マウントプレート１７ａは、ブロアダクト１３の前面と平行に配置されている。底部１７ｂは、水平に配置されている。

【0088】

下部取付ブラケット１７のマウントプレート１７ａは、ブロアダクト１３の前面に対して、ネジ９３によって固定される。下部取付ブラケット１７をメインフレーム２に固定する構成は限定されない。底部１７ｂが、図示しないネジ等の固定部材によって、ブロアダクト１３の底面に固定されても良い。

【0089】

下部取付ブラケット１７のマウントプレート１７ａの右下側には、糸継フレーム７６を取り付けるためのネジ穴１７ｃが形成されている。

【0090】

本実施形態の糸継フレーム７６は、上部固定板７８を備える。糸継フレーム７６の上部は、上部固定板７８を介して上部穴１６に取り付けられる。上部固定板７８は、糸継フレーム７６の背面の上部に固定されている。

【0091】

上部固定板７８を糸継フレーム７６の背面に固定する方法は特に限定されない。例えば、上部固定板７８は、ボルト等を用いて糸継フレーム７６に固定することができる。上部固定板７８に図示しない引掛け部又は嵌合部等を形成し、この引掛け部又は嵌合部等用いて、上部固定板７８を糸継フレーム７６の背面に固定しても良い。上部固定板７８は、糸継フレーム７６と一体的に形成されても良い。

【0092】

上部固定板７８は、１対の延出部７８ａを有する。それぞれの延出部７８ａは、糸継フレーム７６の背面から左右方向に延出している。１対の延出部７８ａは、左右方向において、２つの上部穴１６のそれぞれに対応して配置される。図５に示すように、１対の延出部７８ａは、ボルト（固定部材）９２等を介して上部穴１６に固定される。このようにして、糸継フレーム７６の背面上部を、ブロアダクト１３に固定することができる。

【0093】

図５に示すように、左側の延出部７８ａには、位置決め穴７８ｂが貫通状に形成されている。糸継フレーム７６がブロアダクト１３に取り付けられるとき、位置決めピン１３ｂが位置決め穴７８ｂを後方から挿通する。位置決め穴７８ｂは上下方向に少し細長く形成されている。位置決めピン１３ｂの大径部の上端が位置決め穴７８ｂの上縁部に接触することで、糸継フレーム７６のブロアダクト１３に対する上下方向の位置決めが行われる。また、位置決め穴７８ｂの幅は位置決めピン１３ｂの大径部の直径と実質的に一致しているので、糸継フレーム７６のブロアダクト１３に対する左右方向の位置決めが行われる。

【0094】

糸継フレーム７６の上下方向中間部近傍は、下部固定板７９を介して、下部取付ブラケット（ネジ穴１７ｃ）に取り付けられる。

【0095】

下部取付ブラケット１７にはネジ穴１７ｃが形成されている。下部固定板７９は、図６に示すように、ネジ穴１７ｃの位置に対応して、糸継フレーム７６の背面の上下方向中間部よりも若干下側に固定されている。

【0096】

下部固定板７９を糸継フレーム７６の背面に固定する構成は、上部固定板７８と同様に、特に限定されない。

【0097】

下部固定板７９は、下部取付ブラケット１７の右下部に形成されたネジ穴１７ｃに対応して配置される。下部固定板７９は、糸継フレーム７６の右側面から更に右側へ延出している。図５に示すように、下部固定板７９は、ボルト（固定部材）９２等を介して、ネジ穴１７ｃに固定される。このようにして、糸継フレーム７６の背面の上下方向中間部近傍を、ブロアダクト１３に固定することができる。

【0098】

上部固定板７８の背面及び下部固定板７９の背面は、何れも平坦に形成されている。ブロアダクト１３において上部固定板７８及び下部固定板７９が取り付けられる面も、同様に平坦に形成されている。このように平坦に形成された面は、取付けの基準面として機能する。糸継フレーム７６は、その背面を基準として、３箇所のボルト９２でブロアダクト１３に取り付けられる。

【0099】

上述のように、糸継に関連する各種装置は、糸継フレーム７６の左側に取り付けられている。この各種装置には、糸監視装置７１、スプライサ７２、第１糸捕捉装置７３、第２糸捕捉装置７４、及びテンション付与装置７５等が含まれる。従って、糸継フレーム７６を取り付ける際に、３箇所のうち右下部のボルト９２の締付作業が容易である。

【0100】

給糸フレーム２５は、上述のように、糸継フレーム７６を取り付けるためのレール部材２６を備える。レール部材２６は、前後方向に延びるように配置された細長い部材である。レール部材２６は支持体２８によって支持されている。

【0101】

レール部材２６は、図６に示すように、支持体２８の上端に設けられている。巻取ユニット４の前後方向で見た場合、レール部材２６は、支持体２８の上端部よりも更に上方へ少し突出している。レール部材２６は、支持体２８と一体的に形成されても良いし、例えばボルト等を介して支持体２８に固定されても良い。

【0102】

レール部材２６は、巻取ユニット４の前後方向に細長く形成されている。レール部材２６は、その長手方向（巻取ユニット４の前後方向）に沿って見た場合、下方の面が開放されている。言い換えれば、レール部材２６を長手方向に垂直な面で切った断面は、Ｕ字を上下逆にした形状となっている。

【0103】

レール部材２６は、左側壁２６ａと、右側壁２６ｂと、天板２６ｃと、を備える。

【0104】

左側壁２６ａ及び右側壁２６ｂは、巻取ユニット４の左右方向に並べて配置されている。左側壁２６ａと右側壁２６ｂの間には適宜の空間が形成されている。前後方向に沿って見た場合、左側壁２６ａと右側壁２６ｂは、互いに平行に配置されている。左側壁２６ａ及び右側壁２６ｂのそれぞれの上端部は、天板２６ｃの左右方向の端部に垂直に接続している。

【0105】

巻取ユニット４の前後方向におけるレール部材２６の後端には、１対の取付フランジ２６Ｌ，２６Ｒが形成されている。

【0106】

１対の取付フランジ２６Ｌ，２６Ｒは、板状に形成されている。取付フランジ２６Ｌ，２６Ｒは何れも、ブロアダクト１３の前面と平行になるように設けられている。取付フランジ２６Ｌは、左側壁２６ａの後端の左方に位置し、左側壁２６ａの後端部に垂直に接続している。取付フランジ２６Ｒは、右側壁２６ｂの後端の右方に位置し、右側壁２６ｂの後端部に垂直に接続している。しかし、取付フランジ２６Ｌ，２６Ｒの構成は上記に限定されない。

【0107】

それぞれの取付フランジ２６Ｌ，２６Ｒは、ボルト９２等を用いて、支持軸１４の前面中央に固定される。これにより、レール部材２６の後端が支持軸１４に支持される。

【0108】

レール部材２６の前部において、右側壁２６ｂには糸継フレーム取付穴２６ｄが形成されている。糸継フレーム７６の右側面における前下部は、後述の連結部１８を介して、糸継フレーム取付穴２６ｄに固定される。

【0109】

本実施形態の糸継フレーム７６の底面には、細長い凹部（第１部分）７６ｄが形成されている。凹部７６ｄは、下側を開放させるように形成されている。凹部７６ｄを長手方向に垂直な面で切った断面は、レール部材２６に対応して、Ｕ字を上下逆にした形状となっている。凹部７６ｄには、レール部材２６を下から上へ相対的に差し込むことが可能である。

【0110】

凹部７６ｄは、レール部材２６の左側壁２６ａ、右側壁２６ｂ、及び天板２６ｃに対応して、３つの内壁面を有する。以下の説明においては、凹部７６ｄが備える３つの内壁面のうち、天板２６ｃに対応するように水平に配置される内壁面を「内頂面７６ｅ」と呼ぶことがある。

【0111】

凹部７６ｄは、前後方向に延びるように形成されている。巻取ユニット４の前後方向に沿って見た場合、レール部材２６の凸形状と凹部７６ｄの凹形状は対応している。糸継フレーム７６をブロアダクト１３の前面に固定した状態では、レール部材２６は凹部７６ｄに差し込まれた状態である。ただし、凹部７６ｄの内頂面７６ｅとレール部材２６の上面との間には、上下方向の隙間が形成されている。

【0112】

糸継フレーム７６をブロアダクト１３から取り外した場合、図８に示すように、糸継フレーム７６が自重によって下降し、凹部７６ｄの内頂面７６ｅとレール部材２６の上面とが互いに接触する。即ち、糸継フレーム７６は、レール部材２６により支持される。この状態で、レール部材２６に沿って前後方向に糸継フレーム７６をスライドして移動させることができる。

【0113】

このように、糸継フレーム７６がメインフレーム２及び給糸フレーム２５に取り付けられていないとき、レール部材２６は、糸継フレーム７６を支持する。加えて、レール部材２６は、糸継フレーム７６のスライド移動を前後方向に案内し、糸継フレーム７６の左右方向の移動を規制する。

【0114】

ブロアダクト１３から取り外された糸継フレーム７６は、給糸フレーム２５により支持されながら糸継フレーム７６を前方に引き出すことができる。隣接する巻取ユニット４に対して糸継フレーム７６を前方に引き出した状態では、例えば糸継フレーム７６の右側面を大きく露出させることができ、メンテナンスを容易に行うことができる。

【0115】

本実施形態の巻取ユニット４においては、図７に示すように、糸継フレーム７６がブロアダクト１３に固定されている状態で、糸継フレーム７６の凹部７６ｄの内頂面７６ｅと、レール部材２６の天板２６ｃと、の間に隙間が形成されている。即ち、糸継フレーム７６と給糸フレーム２５とが、上下方向の間隔をあけて配置される。これにより、巻取ユニット４の稼動時において、給糸交換部３の振動の糸継部８への伝達、及び、逆の伝達を抑制することができる。

【0116】

本実施形態においては、当該隙間は数ミリメートル程度、好ましくは４ミリメートル以下となるように定められている。これにより、ブロアダクト１３から糸継フレームを取り外したとき、糸継フレーム７６（即ち、糸継メカニズム７０）が即座に給糸フレーム２５により支持される。従って、糸継フレーム７６がレール部材２６の上に落下することによる衝撃を抑制することができる。この結果、例えば、糸継フレーム７６に配置される各種装置（ユニットコントローラ９０を含む）に加わる衝撃を小さくすることができる。

【0117】

図７に示すように、糸継フレーム７６の右側面における前下部には、凹状の切欠部１９が形成されている。切欠部１９は、右方及び下方を開放するように形成されている。切欠部１９には、後述する連結部１８の一部を収容することができる。切欠部１９は、レール部材２６に形成された糸継フレーム取付穴２６ｄに対応するように配置される。

【0118】

糸継フレーム７６は、連結部１８を備える。連結部１８は、細長い板状に形成された部材である。連結部１８は、厚み方向が糸継フレーム７６の左右方向と一致し、長手方向が上下方向と一致するように設けられている。連結部１８には、上取付穴１８ａと、下取付穴１８ｂと、が形成されている。上取付穴１８ａと下取付穴１８ｂは、上下方向に適宜の間隔をあけて配置されている。

【0119】

上取付穴１８ａに対応して、切欠部１９には図示しないネジ穴が形成されている。連結部１８の上部は、上取付穴１８ａを挿通するボルト９２等を介して、切欠部１９の内部に固定されている。連結部１８の下部は、糸継フレーム７６よりも下方へ突出している。

【0120】

糸継フレーム７６がブロアダクト１３の前面に固定されている状態では、切欠部１９に固定された連結部１８の下部は、レール部材２６の右側壁２６ｂの右側面と対面する。連結部１８の下部は、図７に示すように、下取付穴１８ｂを挿通するボルト９２等を介して、糸継フレーム取付穴２６ｄに取り付けられる。下取付穴１８ｂのボルト９２を締め付けた状態では、連結部１８とレール部材２６とが左右方向で接触する。

【0121】

このように、連結部１８は、２つのボルト９２を用いて、糸継フレーム７６の切欠部１９及びレール部材２６の右側壁２６ｂのそれぞれに固定される。切欠部１９において連結部１８を取り付けるための面、及び、右側壁２６ｂの右側面は、何れも平坦に形成されている。連結部１８が切欠部１９及び右側壁２６ｂと対面する面も、同様に平坦に形成されている。このように平坦に形成された面は、取付けの基準面として機能する。連結部１８とボルト９２により、糸継フレーム７６の切欠部１９の面と、レール部材２６の右側壁２６ｂの前部の右側面と、を左右方向で一致させながら、糸継フレーム７６とレール部材２６を機械的に連結することができる。即ち、連結部１８は、糸継フレーム７６とレール部材２６とを左右方向で相対的に位置決めする機能を有している。

【0122】

本実施形態の連結部１８の上取付穴１８ａは、上下方向に延びる長穴に形成されている。下取付穴１８ｂは、前後方向に延びる長穴に形成されている。これにより、組付誤差等の何らかの原因によって、側面視において糸継フレーム７６の前下部とレール部材２６の前端部との間に位置ズレが生じていても、その位置ズレを長穴によって吸収して、糸継フレーム７６とレール部材２６とを連結部１８によって相互に固定することができる。

【0123】

連結部１８の２つのボルト９２が十分に締め付けられた状態では、連結部１８は、糸継フレーム７６の前下部とレール部材２６の前端部の位置関係を保持する。従って、全体としての剛性を向上させることができるので、稼動時の振動等を抑制できる。

【0124】

以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、給糸ボビン６から糸を解舒してパッケージ９として巻き取る。自動ワインダ１は、給糸フレーム２５と、糸巻取フレーム５４と、糸継フレーム７６と、メインフレーム２と、を備える。給糸フレーム２５には、給糸ボビン６から解舒された直後の糸が形成するバルーンＢ１に接触する可動部材２９ａが設けられる。糸巻取フレーム５４には、パッケージ９を巻き取る糸巻取部５が設けられる。糸継フレーム７６は、糸巻取フレーム５４と、給糸フレーム２５と、の間に設けられている。メインフレーム２は、糸巻取フレーム５４と、糸継フレーム７６と、給糸フレーム２５と、のそれぞれを支持する。糸継フレーム７６と、給糸フレーム２５とは、上下方向において間隔をあけて配置される。糸継フレーム７６が備える連結部１８と、給糸フレーム２５が備えるレール部材２６は、水平な左右方向において接触して配置される。

【0125】

これにより、糸継フレーム７６又は給糸フレーム２５の取付誤差等による上下方向の位置ズレを、両者の間の間隔によって吸収すると同時に、糸継フレーム７６を給糸フレーム２５により支持することができる。

【0126】

また、本実施形態の自動ワインダ１において、糸継フレーム７６は、その背面を基準として、メインフレーム２に取り付けられる。給糸フレーム２５は、その底面を基準として、メインフレーム２に取り付けられる。

【0127】

給糸フレーム２５及び糸継フレーム７６のメインフレーム２に対する取付基準が互いに異なっている場合、上下方向の位置ズレが生じ易いが、この位置ズレを、両者の間の間隔によって適切に吸収することができる。

【0128】

また、本実施形態の自動ワインダ１において、糸継フレーム７６は、水平視において凹状の凹部７６ｄを有する。給糸フレーム２５は、水平視において凸状のレール部材２６を有する。レール部材２６が凹部７６ｄに入り込むように配置される。

【0129】

これにより、糸継フレーム７６がメインフレーム２から取り外された場合に、糸継フレーム７６の移動を、レール部材２６と凹部７６ｄとの引っ掛かりによって規制することができる。従って、糸継フレーム７６の安定性を確保できる。

【0130】

また、本実施形態の自動ワインダ１において、給糸フレーム２５には凸状のレール部材２６が配置される。

【0131】

これにより、糸継フレーム７６を引き出すとき、レール部材２６によって糸継フレーム７６を好適に案内することができる。

【0132】

また、本実施形態の自動ワインダ１において、糸継フレーム７６は、ボルト９２により、メインフレーム２に対して取外し可能に固定されている。ボルト９２を取り外した際に、上下方向において、メインフレーム２から取り外された糸継フレーム７６の凹部７６ｄと、レール部材２６と、が接触する。

【0133】

これにより、メインフレーム２から取り外された糸継フレーム７６を下から支持することができる。

【0134】

また、本実施形態の自動ワインダ１において、ブロアダクト１３には、糸継フレーム７６の位置を決めるための位置決めピン１３ｂが設けられている。

【0135】

これにより、糸継フレーム７６をブロアダクト１３の所定の位置に正確に取り付けることができる。

【0136】

また、本実施形態の自動ワインダ１において、糸継フレーム７６がメインフレーム２に取り付けられている状態において、上下方向における糸継フレーム７６と給糸フレーム２５との間の間隔は、４ミリメートル以下である。

【0137】

これにより、給糸フレーム２５と糸継フレーム７６の間で生じる上下方向における位置ズレを吸収できるとともに、自動ワインダ１を上下方向にコンパクトに構成することができる。糸継フレーム７６をメインフレーム２から取り外したときの落下ストロークが小さいので、糸継部８等に加わる衝撃を小さくすることができる。

【0138】

また、本実施形態の自動ワインダ１は、並べられた複数の巻取ユニット４を備える。複数の巻取ユニット４のそれぞれに、マガジン式のボビン供給装置２０が設けられた給糸フレーム２５が設置されている。隣接する巻取ユニット４の給糸フレーム２５に設けられたマガジン式のボビン供給装置２０同士は、互いに連結されている。

【0139】

これにより、マガジン式のボビン供給装置２０の強度を向上することができる。

【0140】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。

【0141】

糸継部８には、サクションマウス式の糸継メカニズム７０以外に、例えば糸貯留式の糸継メカニズムを取り付けることも可能である。

【0142】

巻取ユニット４は、空気紡績ユニット又はロータ式紡績ユニットとして構成されても良い。

【0143】

レール部材２６の左右両側に、１対の水平な支持面が設けられても良い。それぞれの支持面は、レール部材２６と平行に細長く形成されている。糸継フレーム７６がブロアダクト１３に固定されている状態では、支持面と、糸継フレーム７６の底面と、の間に、上下方向の隙間が形成される。この隙間の大きさは、上記と同様に、４ミリメートル以下とすることが好ましい。糸継フレーム７６がブロアダクト１３から取り外された場合、糸継フレーム７６の底部は、天板２６ｃの代わりに支持面によって支持される。

【0144】

糸継フレーム７６側にレール部材が設けられ、給糸フレーム２５側に凹部が設けられても良い。ただし、糸継フレーム７６側に凹部７６ｄを設ける方が、糸継フレーム７６を単独で床面等に置いたときに安定するために好ましい。

【0145】

給糸フレーム２５側に、糸継フレーム７６の下端の全体を収容可能な左右幅を有する凹部を設けることもできる。糸継フレーム７６がブロアダクト１３に固定されている状態では、凹部の内底面と、糸継フレーム７６の底面と、の間に、上下方向の隙間が形成される。この場合、糸継フレーム７６側にレール部材を設ける必要はない。

【0146】

レール部材及び凹部を省略して、糸継フレーム７６が前方へスライド不能な構成とすることもできる。

【0147】

糸継フレーム７６が背面以外の面を基準にしてメインフレーム２に取り付けられても良いし、給糸フレーム２５が底面以外の面を基準にしてメインフレーム２に取り付けられても良い。

【符号の説明】

【0148】

１ 自動ワインダ
２ メインフレーム（機台フレーム）
５ 糸巻取部
６ 給糸ボビン
９ パッケージ
２０ ボビン供給装置（給糸ボビン供給装置）
２５ 給糸フレーム（下部フレーム）
２６ レール部材（第２部分）
２９ａ 可動部材（ガイド部材）
５４ 糸巻取フレーム（上部フレーム）
６４ 糸巻取フレーム（上部フレーム）
７６ 糸継フレーム（中間フレーム）
７６ｄ 凹部（第１部分）
９２ ボルト（固定部材）
Ｂ１ バルーン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】