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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024033793
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】投射型表示装置
(51)【国際特許分類】
G09G 3/36 20060101AFI20240306BHJP
G09G 3/20 20060101ALI20240306BHJP
G02F 1/133 20060101ALI20240306BHJP
G02F 1/13 20060101ALI20240306BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20240306BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
G09G3/36
G09G3/20 680C
G09G3/20 650C
G09G3/20 611E
G09G3/20 612R
G02F1/133 550
G02F1/13 505
H04N5/74 G
G03B21/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022137622
(22)【出願日】2022-08-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】青木 透
(72)【発明者】
【氏名】保坂 宏行
(72)【発明者】
【氏名】小室 佑介
【テーマコード（参考）】
2H088
2H193
2K203
5C006
5C058
5C080
【Ｆターム（参考）】
2H088EA14
2H088EA20
2H088HA06
2H088HA08
2H088HA13
2H088HA21
2H088HA28
2H088MA01
2H088MA03
2H088MA20
2H193ZA07
2H193ZD37
2H193ZE04
2H193ZE40
2H193ZF44
2H193ZP11
2H193ZP12
2H193ZP16
2H193ZR04
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA43
2K203FA62
2K203GB02
2K203GC14
2K203HB08
2K203MA01
2K203MA09
5C006AA16
5C006AA22
5C006AC25
5C006AF44
5C006AF47
5C006BB16
5C006BC03
5C006BC11
5C006BF31
5C006EA01
5C006EC11
5C006FA23
5C006FA34
5C058AA18
5C058AB02
5C058AB03
5C058BA25
5C058EA02
5C058EA26
5C058EA41
5C080AA10
5C080BB05
5C080CC03
5C080DD06
5C080DD07
5C080EE29
5C080FF11
5C080JJ01
5C080JJ02
5C080JJ03
5C080JJ04
5C080JJ06
(57)【要約】 （修正有）
【課題】特定の表示パターンが表れた場合における表示品位の低下を抑える。
【解決手段】投射型表示装置は、液晶パネルと第１単位期間から第ｎ（ｎは２以上の整数）単位期間までのｎ個の単位期間毎にシフトする光路シフト素子と、液晶パネルおよび光路シフト素子を制御する表示制御回路と、を含む。表示制御回路は、奇数フレーム期間における４個の単位期間のうち単位期間ｆ１－１および偶数フレーム期間における４個の単位期間のうち単位期間ｆ２－１において、それぞれ同一のデータ信号を液晶パネルに供給し、投射画素を同位置に制御し、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－２から単位期間ｆ１－４までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向が偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－２から単位期間ｆ２－４までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と反対方向になるように光路シフト素子を制御する。
【選択図】図８
【解決手段】投射型表示装置は、液晶パネルと第１単位期間から第ｎ（ｎは２以上の整数）単位期間までのｎ個の単位期間毎にシフトする光路シフト素子と、液晶パネルおよび光路シフト素子を制御する表示制御回路と、を含む。表示制御回路は、奇数フレーム期間における４個の単位期間のうち単位期間ｆ１－１および偶数フレーム期間における４個の単位期間のうち単位期間ｆ２－１において、それぞれ同一のデータ信号を液晶パネルに供給し、投射画素を同位置に制御し、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－２から単位期間ｆ１－４までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向が偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－２から単位期間ｆ２－４までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と反対方向になるように光路シフト素子を制御する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パネル画素を有する液晶パネルと、
前記パネル画素から投射された投射画素の位置を、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｎ（ｎは２以上の整数）単位期間までのｎ個の単位期間毎にシフトする光路シフト素子と、
前記液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、
を含み、
前記表示制御回路は、
映像データを構成する画素データに対応したデータ信号を前記単位期間毎に前記パネル画素に供給し、
前記光路シフト素子に対し、前記投射画素の位置のシフトを前記単位期間毎に制御し、
第１フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間、および、前記第１フレーム期間の後の第２フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間において、それぞれ同一の画素データに対応したデータ信号を前記液晶パネルに供給し、前記投射画素の位置が同位置になるように制御し、
前記第１フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向が前記第２フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向と反対方向になるように前記光路シフト素子を制御する
ことを特徴とする投射型表示装置。
前記パネル画素から投射された投射画素の位置を、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｎ（ｎは２以上の整数）単位期間までのｎ個の単位期間毎にシフトする光路シフト素子と、
前記液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、
を含み、
前記表示制御回路は、
映像データを構成する画素データに対応したデータ信号を前記単位期間毎に前記パネル画素に供給し、
前記光路シフト素子に対し、前記投射画素の位置のシフトを前記単位期間毎に制御し、
第１フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間、および、前記第１フレーム期間の後の第２フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間において、それぞれ同一の画素データに対応したデータ信号を前記液晶パネルに供給し、前記投射画素の位置が同位置になるように制御し、
前記第１フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向が前記第２フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向と反対方向になるように前記光路シフト素子を制御する
ことを特徴とする投射型表示装置。
【請求項2】
前記映像データを構成する画素データは、
第１軸および第２軸に沿って配列し、
前記光路シフト素子は、
前記単位期間毎に前記投射画素を、
前記第１軸に沿った方向または前記第２軸に沿った方向にシフトする
ことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
第１軸および第２軸に沿って配列し、
前記光路シフト素子は、
前記単位期間毎に前記投射画素を、
前記第１軸に沿った方向または前記第２軸に沿った方向にシフトする
ことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
【請求項3】
前記ｎは４であり、
前記光路シフト素子は、
前記投射画素の位置を、
前記第１フレーム期間において、
第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、
第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第２軸に沿った一方方向にシフトし、
第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第１軸に沿った他方方向にシフトし、
第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第２軸に沿った他方方向にシフトする
ことを特徴とする請求項２に記載の投射型表示装置。
前記光路シフト素子は、
前記投射画素の位置を、
前記第１フレーム期間において、
第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、
第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第２軸に沿った一方方向にシフトし、
第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第１軸に沿った他方方向にシフトし、
第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第２軸に沿った他方方向にシフトする
ことを特徴とする請求項２に記載の投射型表示装置。
【請求項4】
前記映像データを構成する画素データは、
第１軸および第２軸に沿った配列し、
前記光路シフト素子は、
前記単位期間毎に前記投射画素の位置を、
前記第１軸に沿った方向、前記第１軸と前記第２軸と交差する第３軸に沿った方向、または、前記第１軸と前記第２軸と前記第３軸と交差する第４軸に沿った方向にシフトする
ことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
第１軸および第２軸に沿った配列し、
前記光路シフト素子は、
前記単位期間毎に前記投射画素の位置を、
前記第１軸に沿った方向、前記第１軸と前記第２軸と交差する第３軸に沿った方向、または、前記第１軸と前記第２軸と前記第３軸と交差する第４軸に沿った方向にシフトする
ことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
【請求項5】
前記ｎは４であり、
前記光路シフト素子は、
前記投射画素の位置を、
前記第１フレーム期間において、
第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第３軸に沿った一方方向にシフトし、
第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、
第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第４軸に沿った一方方向にシフトし、
第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトする
ことを特徴とする請求項４に記載の投射型表示装置。
前記光路シフト素子は、
前記投射画素の位置を、
前記第１フレーム期間において、
第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第３軸に沿った一方方向にシフトし、
第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、
第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第４軸に沿った一方方向にシフトし、
第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトする
ことを特徴とする請求項４に記載の投射型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投射型表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
スクリーン等に、液晶パネルなどにより作成された画像光を投射する投射型表示装置では、光路シフト素子によって解像度を擬似的に高める技術が知られている。詳細には、投射型表示装置では、液晶パネルにおける１つのパネル画素の投射位置が、１フレーム期間の複数の単位期間毎にシフトされて映像データにおける複数の画素データを表現する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１０７９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記技術では、映像データで指定される画像に特定の表示パターンが静止画として表れた場合に表示品位の低下が発生する、という課題がある。このような事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、映像データで指定される画像に特定の表示パターンが表れた場合でも表示品位の低下を抑える技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る投射型表示装置は、パネル画素を有する液晶パネルと、前記パネル画素から投射された投射画素の位置を、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｎ（ｎは２以上の整数）単位期間までのｎ個の単位期間毎にシフトする光路シフト素子と、前記液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、を含み、前記表示制御回路は、映像データを構成する画素データに対応したデータ信号を前記単位期間毎に前記パネル画素に供給し、前記光路シフト素子に対し、前記投射画素の位置のシフトを前記単位期間毎に制御し、第１フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間、および、前記第１フレーム期間の後の第２フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間において、それぞれ同一の画素データに対応したデータ信号を前記液晶パネルに供給し、前記投射画素の位置が同位置になるように制御し、前記第１フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向が前記第２フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向と反対方向になるように前記光路シフト素子を制御する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態に係る投射型表示装置を示す図である。
【図2】投射型表示装置の構成を示すブロック図である。
【図3】投射型表示装置における液晶パネルの構成を示す斜視図である。
【図4】液晶パネルの構造を示す断面図である。
【図5】液晶パネルの電気的な構成を示すブロック図である。
【図6】液晶パネルにおける画素回路の構成を示す図である。
【図7】投射型表示装置におけるフレーム期間と単位期間とを示す図である。
【図8】第１実施形態における光路シフト素子の動作を示す図である。
【図9】画素データの配列とパネル画素の配列との関係等を示す図である。
【図10】第１実施形態において各フレーム期間における画素データとパネル画素との対応関係を示す図である。
【図11】第１実施形態においてパネル画素に供給される画素データの順番を示す図である。
【図12】第１実施形態において奇数フレーム期間の映像画素とパネル画素と投射位置との関係を示す図である。
【図13】第１実施形態において偶数フレーム期間の映像画素とパネル画素と投射位置との関係を示す図である。
【図14】映像データにおける特定パターンを示す図である。
【図15】第１実施形態において特定パターンを表示する際のパネル画素の変化を示す図である。
【図16】第１比較例と第１実施形態における投射画像の部分拡大図である。
【図17】第２比較例において各フレーム期間における映像画素とパネル画素との対応関係を示す図である。
【図18】第２比較例と第１実施形態と第２実施形態とにおけるフリッカーを説明するための図である。
【図19】第２実施形態における光路シフト素子の動作を示す図である。
【図20】第２実施形態においてパネル画素に供給される画素データの順番を示す図である。
【図21】第２実施形態において奇数フレーム期間の映像画素とパネル画素と投射位置との関係を示す図である。
【図22】第２実施形態において偶数フレーム期間の映像画素とパネル画素と投射位置との関係を示す図である。
【図23】第２実施形態において特定パターンを表示する際のパネル画素の変化を示す図である。
【図24】第２実施形態における投射画像の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態の電気光学装置について図面を参照して説明する。なお、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0008】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る投射型表示装置１の光学的な構成を示す図である。図に示されるように、投射型表示装置１は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂを含む。また、投射型表示装置１の内部には、ハロゲンランプ等の白色光源からなるランプユニット２１０２が設けられている。このランプユニット２１０２から射出された投射光は、内部に配置された３枚のミラー２１０６および２枚のダイクロイックミラー２１０８によって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の３原色に分離される。このうち、Ｒの光は液晶パネル１００Ｒに、Ｇの光は液晶パネル１００Ｇに、Ｂの光は液晶パネル１００Ｂに、それぞれ入射する。
なお、Ｂの光路は、Ｒの光路およびＧの光路と比較して長いので、Ｂの光路での損失を防ぐ必要がある。このため、Ｂの光路には、入射レンズ２１２２、リレーレンズ２１２３および出射レンズ２１２４からなるリレーレンズ系２１２１が設けられる。
図１は、第１実施形態に係る投射型表示装置１の光学的な構成を示す図である。図に示されるように、投射型表示装置１は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂを含む。また、投射型表示装置１の内部には、ハロゲンランプ等の白色光源からなるランプユニット２１０２が設けられている。このランプユニット２１０２から射出された投射光は、内部に配置された３枚のミラー２１０６および２枚のダイクロイックミラー２１０８によって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の３原色に分離される。このうち、Ｒの光は液晶パネル１００Ｒに、Ｇの光は液晶パネル１００Ｇに、Ｂの光は液晶パネル１００Ｂに、それぞれ入射する。
なお、Ｂの光路は、Ｒの光路およびＧの光路と比較して長いので、Ｂの光路での損失を防ぐ必要がある。このため、Ｂの光路には、入射レンズ２１２２、リレーレンズ２１２３および出射レンズ２１２４からなるリレーレンズ系２１２１が設けられる。
【0009】
液晶パネル１００Ｒは、複数の画素回路を有する。複数の画素回路の各々は、それぞれ液晶素子を含む。液晶パネル１００Ｒの液晶素子は、後述するようにＲに対応するデータ信号に基づいて駆動されることによって、当該データ信号の電圧に応じた透過率となる。
このため、液晶パネル１００Ｒでは、液晶素子の透過率を個別に制御することによって、Ｒの透過像が生成される。同様に、液晶パネル１００Ｇでは、Ｇに対応するデータ信号に基づいてＧの透過像が生成され、液晶パネル１００Ｂでは、Ｂに対応するデータ信号に基づいてＢの透過像が生成される。
このため、液晶パネル１００Ｒでは、液晶素子の透過率を個別に制御することによって、Ｒの透過像が生成される。同様に、液晶パネル１００Ｇでは、Ｇに対応するデータ信号に基づいてＧの透過像が生成され、液晶パネル１００Ｂでは、Ｂに対応するデータ信号に基づいてＢの透過像が生成される。
【0010】
液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによってそれぞれ生成された各色の透過像は、ダイクロイックプリズム２１１２に三方向から入射する。ダイクロイックプリズム２１１２において、ＲおよびＢの光は９０度に屈折する一方、Ｇの光は直進する。したがって、ダイクロイックプリズム２１１２が各色の画像を合成する。ダイクロイックプリズム２１１２による合成像は光路シフト素子２３０を介して投射レンズ２１１４に入射する。
投射レンズ２１１４は、光路シフト素子２３０を介した合成像を、スクリーンＳcrに拡大して投射する。
投射レンズ２１１４は、光路シフト素子２３０を介した合成像を、スクリーンＳcrに拡大して投射する。
【0011】
光路シフト素子２３０は、ダイクロイックプリズム２１１２から出射される合成像をシフトする。詳細には、光路シフト素子２３０は、スクリーンＳcrに投射される画像を、投射面に対し左右方向または／および下方向にシフトする。
【0012】
なお、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｂによる透過像は、ダイクロイックプリズム２１１２により反射した後に投射されるのに対し、液晶パネル１００Ｇによる透過像は直進して投射される。したがって、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｂによる各透過像は、液晶パネル１００Ｇの透過像に対して左右反転した関係となる。
説明の便宜のため、投射型表示装置１からスクリーンＳcrの投射面を見た場合に、左右方向をＸ軸とし、上下方向をＹ軸とする。なお、Ｘ軸に沿った左右方向のうち、右方向をＸ方向とし、左方向をＸ方向の反対方向とする。また、Ｙ軸に沿った上下方向のうち、下方向をＹ方向とし、上方向をＹ方向の反対方向とする。投射型表示装置１の投射方向をＺ方向とする。
なお、第１実施形態においてＹ軸が第１軸の一例であり、Ｘ軸が第２軸の一例である。
説明の便宜のため、投射型表示装置１からスクリーンＳcrの投射面を見た場合に、左右方向をＸ軸とし、上下方向をＹ軸とする。なお、Ｘ軸に沿った左右方向のうち、右方向をＸ方向とし、左方向をＸ方向の反対方向とする。また、Ｙ軸に沿った上下方向のうち、下方向をＹ方向とし、上方向をＹ方向の反対方向とする。投射型表示装置１の投射方向をＺ方向とする。
なお、第１実施形態においてＹ軸が第１軸の一例であり、Ｘ軸が第２軸の一例である。
【0013】
図２は、投射型表示装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図に示されるように、投射型表示装置１は、表示制御回路２０と、上述した液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂと、光路シフト素子２３０とを含む。
【0014】
図示省略されたホスト装置等の上位装置から、映像データＶid-inが同期信号Ｓyncに同期して供給される。映像データＶid-inは、表示すべき画像における画素の階調レベルを、ＲＧＢ毎に例えば８ビットで指定する。
【0015】
なお、映像データＶid-inで指定される画像の画素を映像画素と表記し、映像画素のデータを画素データと表記し、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによる合成像の画素をパネル画素と表記する。また、光路シフト素子２３０によってシフトされて、スクリーンＳcrに投射されるパネル画素の位置を、投射位置と表記する。
液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂの合成像では、パネル画素が縦方向および横方向にわたってマトリクス状に配列する。本実施形態において、映像データＶid-inで階調レベルが指定される映像画素の配列は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇまたは１００Ｂにより合成したパネル画素の配列と比較して、縦方向で２倍、横方向で２倍となっている。
液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂの合成像では、パネル画素が縦方向および横方向にわたってマトリクス状に配列する。本実施形態において、映像データＶid-inで階調レベルが指定される映像画素の配列は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇまたは１００Ｂにより合成したパネル画素の配列と比較して、縦方向で２倍、横方向で２倍となっている。
【0016】
本実施形態において、スクリーンＳcrに投射されるカラー画像は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂの各透過像を合成することで表現される。したがって、カラー画像の最小単位である画素は、液晶パネル１００Ｒによる赤の副画素、液晶パネル１００Ｇによる緑の副画素、および、液晶パネル１００Ｂによる青の副画素に分けることができる。ただし、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおける副画素について、色について特定する必要がない場合や、単に明暗のみを問題とする場合等では、副画素と敢えて表記する必要がない。そこで本説明では、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおける表示単位についても、パネル画素とする。
【0017】
同期信号Ｓyncには、映像データＶid-inの垂直走査開始を指示する垂直同期信号や、水平走査開始を指示する水平同期信号、および、映像データＶid-inにおける映像画素の１つ分のタイミングを示すクロック信号が含まれる。
【0018】
表示制御回路２０は、処理回路２２、変換回路２３Ｒ、２３Ｇおよび２３Ｂを含む。
処理回路２２は、上位装置からの映像データＶid-inを、１または２以上のフレーム期間分を蓄積した後に、光路シフト素子２３０による投射位置に対応する映像画素の画素データを読み出し、ＲＧＢ成分別に出力する。なお、処理回路２２から出力される画素データＶのうち、Ｒの成分を画素データＶad_Rと表記し、Ｇの成分を画素データＶad_Gと表記し、Ｂの成分を画素データＶad_Bと表記する。
処理回路２２は、上位装置からの映像データＶid-inを、１または２以上のフレーム期間分を蓄積した後に、光路シフト素子２３０による投射位置に対応する映像画素の画素データを読み出し、ＲＧＢ成分別に出力する。なお、処理回路２２から出力される画素データＶのうち、Ｒの成分を画素データＶad_Rと表記し、Ｇの成分を画素データＶad_Gと表記し、Ｂの成分を画素データＶad_Bと表記する。
【0019】
投射型表示装置１では、１フレーム期間を４分割した単位期間毎に投射位置が変化するが、連続する２フレーム期間における８つの単位期間では、投射位置として８箇所とすることが可能である。ただし、本実施形態では、８つの単位期間における投射位置を後述するように７箇所とする。
各単位期間は、映像データＶid-inで指定される１フレーム期間の画像の解像度を１／４に落とした画像を、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによる合成画像でユーザに視認させるための期間である。
各単位期間は、映像データＶid-inで指定される１フレーム期間の画像の解像度を１／４に落とした画像を、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによる合成画像でユーザに視認させるための期間である。
【0020】
処理回路２２は、各単位期間において光路シフト素子２３０による投射位置を制御する。詳細には、処理回路２２は、光路シフト素子２３０に対し、Ｘ軸に沿った方向のシフトを制御信号Ｐ_xで制御し、Ｙ軸に沿った方向のシフトを制御信号Ｐ_yで制御する。
なお、単位期間毎の投射位置、および、パネル画素が各投射位置に対応して映像データＶid-idで指定される映像画素のうち、どの映像画素を表現するかの詳細については後述する。
また、処理回路２２は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂを単位期間毎に制御するための制御信号Ｃtrを生成する。
なお、単位期間毎の投射位置、および、パネル画素が各投射位置に対応して映像データＶid-idで指定される映像画素のうち、どの映像画素を表現するかの詳細については後述する。
また、処理回路２２は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂを単位期間毎に制御するための制御信号Ｃtrを生成する。
【0021】
変換回路２３Ｒは、画素データＶad_Rをアナログ電圧のデータ信号Ｖid_Rに変換して液晶パネル１００Ｒに供給する。変換回路２３Ｇは、画素データＶad_Gをアナログ電圧のデータ信号Ｖid_Gに変換して液晶パネル１００Ｇに供給する。変換回路２３Ｂは、画素データＶad_Bをアナログ電圧のデータ信号Ｖid_Bに変換して液晶パネル１００Ｂに供給する。
【0022】
次に、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂについて説明する。液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂについては、入射する光の色、すなわち波長だけが異なり、構造的には共通である。そこで、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂについては、符号を１００として、色を特定しないで一般的に説明する。
【0023】
図３は、液晶パネル１００の要部を示す図であり、図４は、図３におけるＨ－ｈ線で切断した断面図である。
これらの図に示されるように、液晶パネル１００では、画素電極１１８が設けられた素子基板１００ａと、コモン電極１０８が設けられた対向基板１００ｂとが、一定の間隙を保ちつつ、互いに電極形成面が対向するようにシール材９０によって貼り合わせられ、この間隙に液晶１０５が封入されている。
これらの図に示されるように、液晶パネル１００では、画素電極１１８が設けられた素子基板１００ａと、コモン電極１０８が設けられた対向基板１００ｂとが、一定の間隙を保ちつつ、互いに電極形成面が対向するようにシール材９０によって貼り合わせられ、この間隙に液晶１０５が封入されている。
【0024】
素子基板１００ａおよび対向基板１００ｂとしては、それぞれガラスや石英などの光透過性を有する基板が用いられる。図３に示されるように、素子基板１００ａにおける一辺は、対向基板１００ｂから張り出している。この張り出した領域に、図において横方向に沿って複数の端子１０６が設けられている。複数の端子１０６には、図示省略されたＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）基板の一端が接続される。なお、当該ＦＰＣ基板の他端は、表示制御回路２０に接続されて、上述した各種の信号などが供給される。
【0025】
素子基板１００ａにおいて対向基板１００ｂに向かう面には、画素電極１１８が、例えばＩＴＯ（Indium Tin Oxide）などの透明性を有する導電層のパターニングによって形成される。
また、素子基板１００ａの対向面および対向基板１００ｂの対向面には、電極以外にも様々な要素が設けられるが、図では省略されている。
また、素子基板１００ａの対向面および対向基板１００ｂの対向面には、電極以外にも様々な要素が設けられるが、図では省略されている。
【0026】
図５は、液晶パネル１００の電気的な構成を示すブロック図である。液晶パネル１００には、表示領域１０の周縁に、走査線駆動回路１３０およびデータ線駆動回路１４０が設けられる。
【0027】
液晶パネル１００の表示領域１０においては、画素回路１１０がマトリクス状に配列される。詳細には、表示領域１０において、複数本の走査線１２が図において横方向に延在して設けられ、また、複数本のデータ線１４が縦方向に延在し、かつ、走査線１２と互いに電気的な絶縁を保って設けられる。そして、複数本の走査線１２と複数本のデータ線１４との交差に対応して画素回路１１０がマトリクス状に設けられる。
【0028】
走査線１２の本数をｍとし、データ線１４の本数をｎとした場合、画素回路１１０は、縦ｍ行×横ｎ列でマトリクス状に配列する。ｍ、ｎは、いずれも２以上の整数である。走査線１２と画素回路１１０とにおいて、マトリクスの行を区別するために、図において上から順に１、２、３、…、（ｍ－１）、ｍ行と呼ぶ場合がある。同様にデータ線１４および画素回路１１０において、マトリクスの列を区別するために、図において左から順に１、２、３、…、（ｎ－１）、ｎ列と呼ぶ場合がある。
【0029】
走査線駆動回路１３０は、表示制御回路２００による制御にしたがって走査線１２を例えば１、２、３、…、ｍ行目という順番で１本ずつ選択し、選択した走査線１２への走査信号をＨレベルとする。なお、走査線駆動回路１３０は、選択した走査線１２以外の走査線１２への走査信号をＬレベルとする。
データ線駆動回路１４０は、処理回路２２０Ｒ、２２０Ｇまたは２２０Ｂのうち、対応する色の回路から供給されたデータ信号を１行分ラッチするとともに、走査線１２への走査信号がＨレベルとなった期間において、当該走査線１２に位置する画素回路１１０に、データ線１４を介して出力する。
データ線駆動回路１４０は、処理回路２２０Ｒ、２２０Ｇまたは２２０Ｂのうち、対応する色の回路から供給されたデータ信号を１行分ラッチするとともに、走査線１２への走査信号がＨレベルとなった期間において、当該走査線１２に位置する画素回路１１０に、データ線１４を介して出力する。
【0030】
図６は、隣り合う２本の走査線１２と、隣り合う２本のデータ線１４との交差に対応する縦２行横２列の計４個の、画素回路１１０の等価回路を示す図である。
図に示されるように、画素回路１１０は、トランジスター１１６と液晶素子１２０とを含む。トランジスター１１６は、例えばｎチャネル型の薄膜トランジスターである。画素回路１１０において、トランジスター１１６のゲートノードは、走査線１２に接続される一方、そのソースノードはデータ線１４に接続され、そのドレインノードは、平面視で正方形形状の画素電極１１８に接続される。
図に示されるように、画素回路１１０は、トランジスター１１６と液晶素子１２０とを含む。トランジスター１１６は、例えばｎチャネル型の薄膜トランジスターである。画素回路１１０において、トランジスター１１６のゲートノードは、走査線１２に接続される一方、そのソースノードはデータ線１４に接続され、そのドレインノードは、平面視で正方形形状の画素電極１１８に接続される。
【0031】
画素電極１１８に対向するようにコモン電極１０８が全画素に対して共通に設けられる。コモン電極１０８には電圧ＬＣcomが印加される。そして、画素電極１１８とコモン電極１０８との間には上述したように液晶１０５が挟持される。したがって、画素回路１１０毎に、画素電極１１８およびコモン電極１０８によって液晶１０５を挟持した液晶素子１２０が構成される。
また、液晶素子１２０に対して並列に蓄積容量１０９が設けられる。蓄積容量１０９において、一端が画素電極１１８に接続され、他端が容量線１０７に接続されている。容量線１０７は、時間的に一定の電圧、例えばコモン電極１０８への印加電圧と同じ電圧ＬＣcomが印加される。画素回路１１０は、走査線１２の延在方向である横方向とデータ線１４の延在方向である縦方向とにわたってマトリクス状に配列するので、画素回路１１０に含まれる画素電極１１８についても縦方向および横方向にわたって配列する。
また、液晶素子１２０に対して並列に蓄積容量１０９が設けられる。蓄積容量１０９において、一端が画素電極１１８に接続され、他端が容量線１０７に接続されている。容量線１０７は、時間的に一定の電圧、例えばコモン電極１０８への印加電圧と同じ電圧ＬＣcomが印加される。画素回路１１０は、走査線１２の延在方向である横方向とデータ線１４の延在方向である縦方向とにわたってマトリクス状に配列するので、画素回路１１０に含まれる画素電極１１８についても縦方向および横方向にわたって配列する。
【0032】
走査信号がＨレベルとなった走査線１２では、当該走査線１２に対応して設けられる画素回路１１０のトランジスター１１６がオンする。トランジスター１１６のオンにより、データ線１４と画素電極１１８とが電気的に接続された状態となるので、データ線１４に供給されたデータ信号が、オンしたトランジスター１１６を介して画素電極１１８に到達する。走査線１２がＬレベルになると、トランジスター１１６はオフになるが、画素電極１１８に到達したデータ信号の電圧は、液晶素子１２０の容量性および蓄積容量１０９によって保持される。
【0033】
周知のように、液晶素子１２０では、画素電極１１８およびコモン電極１０８によって生じる電界に応じて液晶分子の配向が変化する。したがって、液晶素子１２０は、印加された電圧の実効値に応じた透過率となる。
なお、液晶素子１２０において画素として機能する領域、すなわち、電圧の実効値に応じた透過率となる領域は、素子基板１００ａおよび対向基板１００ｂを平面視したときに、画素電極１１８とコモン電極１０８とが重なる領域である。画素電極１１８は、平面視で正方形であるので、液晶パネル１００による画素の形状も正方形となる。
また、本実施形態では、液晶素子１２０への印加電圧が高くなるにつれて、透過率が高くなるノーマリーブラックモードであるとする。
なお、液晶素子１２０において画素として機能する領域、すなわち、電圧の実効値に応じた透過率となる領域は、素子基板１００ａおよび対向基板１００ｂを平面視したときに、画素電極１１８とコモン電極１０８とが重なる領域である。画素電極１１８は、平面視で正方形であるので、液晶パネル１００による画素の形状も正方形となる。
また、本実施形態では、液晶素子１２０への印加電圧が高くなるにつれて、透過率が高くなるノーマリーブラックモードであるとする。
【0034】
液晶素子１２０の画素電極１１８にデータ信号を供給する動作が、１つの単位期間において１、２、３、…、ｍ行目という順番で実行される。これによりｍ行ｎ列で配列する画素回路１１０の液晶素子１２０の各々にデータ信号に応じた電圧が保持されて、各液晶素子１２０が目的とする透過率となり、ｍ行ｎ列で配列する液晶素子１２０によって、対応する色の透過像が生成される。
このように透過像の生成がＲＧＢ毎に実行されて、ＲＧＢを合成したカラー画像がスクリーンＳcrに投射される。
１つの単位期間に対応して処理回路２２から出力される映像画素の画素データＶad_R、Ｖad_GおよびＶad_Bは、当該単位期間に対応する映像画素の画素データである。このため、当該単位期間では投射位置に対応したカラーの合成画像が、当該投射位置において投射される。
このように透過像の生成がＲＧＢ毎に実行されて、ＲＧＢを合成したカラー画像がスクリーンＳcrに投射される。
１つの単位期間に対応して処理回路２２から出力される映像画素の画素データＶad_R、Ｖad_GおよびＶad_Bは、当該単位期間に対応する映像画素の画素データである。このため、当該単位期間では投射位置に対応したカラーの合成画像が、当該投射位置において投射される。
【0035】
上述したように、映像データＶid-inにおける映像画素の配列は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおけるパネル画素の配列であるｍ行ｎ列に対して縦方向で２倍、横方向で２倍であり、２ｍ行２ｎ列である。
換言すれば、パネル画素の配列は、映像画素の配列に比べて縦方向で１／２倍、横方向で１／２倍である。そこで、本実施形態では、１フレーム期間でみて、１つのパネル画素を、縦２地点×横２地点の計４箇所でシフトさせることによって、１つのパネル画素が、映像データＶid-inで指定される４つの映像画素を示しているかのように視認させる。
換言すれば、パネル画素の配列は、映像画素の配列に比べて縦方向で１／２倍、横方向で１／２倍である。そこで、本実施形態では、１フレーム期間でみて、１つのパネル画素を、縦２地点×横２地点の計４箇所でシフトさせることによって、１つのパネル画素が、映像データＶid-inで指定される４つの映像画素を示しているかのように視認させる。
【0036】
ただし、単純に、１つのパネル画素を１フレーム期間において４箇所にシフトさせて映像画素を表現する構成では、後述するように、表示品位が低下しまう場合がある。このため、本実施形態では、１つのパネル画素の投射位置が２フレーム期間の８つの単位期間毎にシフトされて映像画素を表現し、さらに、奇数フレーム期間において単位期間毎に投射位置をシフトさせる方向と偶数フレーム期間において単位期間毎に投射位置をシフトさせる方向とを反対方向にした。
【0037】
図７は、本実施形態におけるフレームと単位期間との関係を説明するための図である。図に示されるように、本実施形態では、２フレーム（２Ｆ）期間は、先行する奇数フレーム（Odd Frame）期間と後行する偶数フレーム（Even Frame）期間とに分けられる。
【0038】
奇数フレーム期間は、４つの単位期間に分割される。奇数フレーム期間における４つの単位期間を区別するために便宜的に、符号が、時間の順にｆ１－１、ｆ１－２、ｆ１－３、ｆ１－４と付与される。偶数フレーム期間も同様に４つの単位期間に分割される。偶数フレーム期間における４つの単位期間を区別するために便宜的に、符号が、時間の順にｆ２－１、ｆ２－２、ｆ２－３、ｆ２－４と付与される。
【0039】
なお、奇数フレーム期間および偶数フレーム期間に含まれる単位期間の個数の「４」は、２以上の整数ｎの一例である。また、奇数フレーム期間は第１フレーム期間の一例であり、偶数フレーム期間は第２フレーム期間の一例である。単位期間ｆ１－１およびｆ２－１が第１単位期間の一例であり、単位期間ｆ１－２およびｆ２－２が第２単位期間の一例であり、単位期間ｆ１－３およびｆ２－３が第３単位期間の一例であり、単位期間ｆ１－４およびｆ２－４が第４単位期間の一例である。
【0040】
１フレーム期間とは、上位装置からの映像データＶid-inで示される画像の１コマ分が供給される期間であり、同期信号Ｓyncに含まれる垂直同期信号の周波数が６０Ｈｚである場合、１周期の１６．７ミリ秒である。この場合、各単位期間の長さは、それぞれ１フレーム期間の長さの１／４である４．１７ミリ秒である。
【0041】
図８は、光路シフト素子２３０に供給される制御信号Ｐ_xおよびＰ_yの波形の一例を示す図である。
光路シフト素子２３０は、スクリーンＳcrに投射される画像を、投射面に対しＸ軸およびＹ軸にシフトする。便宜的に当該シフトの量については、スクリーンＳcrにおいて投写される画素の大きさ、すなわちパネル画素の大きさに換算して説明する。
光路シフト素子２３０は、スクリーンＳcrに投射される画像を、投射面に対しＸ軸およびＹ軸にシフトする。便宜的に当該シフトの量については、スクリーンＳcrにおいて投写される画素の大きさ、すなわちパネル画素の大きさに換算して説明する。
【0042】
制御信号Ｐ_xおよびＰ_yは、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４およびｆ２－１～ｆ２－４における後端期間以外において＋Ａ、０または－Ａの三値のいずれかのレベルをとる。制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルは、後端期間において変化する。後端期間とは、垂直走査帰線期間に相当する期間である。
なお、制御信号Ｐ_xまたはＰ_yのレベルは、連続する２つの単位期間に跨がってレベルが一定となる場合もある。
なお、制御信号Ｐ_xまたはＰ_yのレベルは、連続する２つの単位期間に跨がってレベルが一定となる場合もある。
【0043】
説明の便宜上、奇数フレーム期間における単位期間ｆ１－１のうち、後端期間以外の期間における投射位置、すなわち、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルが０である期間における投射位置を規準位置とする。
光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_xのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向にパネル画素の半分だけシフトさせ、制御信号Ｐ_xのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_yのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向にパネル画素の半分だけシフトさせ、制御信号Ｐ_yのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_xのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向にパネル画素の半分だけシフトさせ、制御信号Ｐ_xのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_yのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向にパネル画素の半分だけシフトさせ、制御信号Ｐ_yのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
【0044】
したがって、例えば制御信号Ｐ_xのレベルが＋Ａであり、かつ、制御信号Ｐ_xのレベルが＋Ａであれば、光路シフト素子２３０は、投射位置を基準位置から、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれパネル画素の半分だけシフトさせる。
【0045】
なお、図８において各単位期間の後端期間に示される矢印は、当該後端期間において制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルが変化または維持した場合に、投射位置がどの方向にシフトするのかを示す。
また、光路シフト素子２３０による投射位置のシフトは、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル通りではなく、時間遅れを伴う場合がある。
また、光路シフト素子２３０による投射位置のシフトは、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル通りではなく、時間遅れを伴う場合がある。
【0046】
次に、奇数フレーム期間および偶数フレーム期間において、液晶パネル１００によるパネル画素が、映像データＶid-inの映像画素のうち、どの映像画素を表現するかについて説明する。
なお、パネル画素が、ある映像画素を表現する、とは、当該パネル画素が当該映像画素に対応した画素データで指定された透過率になる状態になることをいう。
なお、パネル画素が、ある映像画素を表現する、とは、当該パネル画素が当該映像画素に対応した画素データで指定された透過率になる状態になることをいう。
【0047】
図９における左欄は、映像画素の配列を説明するために、映像データＶid-inで示される映像画像のうち、一部だけを抜き出した図である。また、同図における右欄は、パネル画素のうち、当該左欄における映像画素の配列に対応したパネル画素の配列を示す図である。
【0048】
なお、図９における左欄では、映像データＶid-inの映像画素を区別するために、便宜的に符号として１行目にＡ１１、Ｂ１１、Ａ２１、Ｂ２１、Ａ３１、Ｂ３１が、それぞれ付与される。２～５行目についても同様に、図に示されるように符号がそれぞれ付与される。
図９における右欄では、パネル画素を区別するために、便宜的に符号として１行目にｐ１１、ｐ２１、ｐ３１が、２行目にｐ１２、ｐ２２、ｐ３２が、それぞれ付与される。
図９における右欄では、パネル画素を区別するために、便宜的に符号として１行目にｐ１１、ｐ２１、ｐ３１が、２行目にｐ１２、ｐ２２、ｐ３２が、それぞれ付与される。
【0049】
図１０は、パネル画素が、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とにおいて表現する映像画素を示す図である。なお、図において縦２行×横２列の計４個の映像画素を囲む太線の黒枠は、１つのパネル画素が表現する映像画素のまとまりを示す。１つのパネル画素が表現する４つの映像画素は、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで異なる。詳細には、ある１つのパネル画素が偶数フレーム期間において表現する２×２の映像画素は、当該パネル画素が奇数フレーム期間において表現する２×２の映像画素に対して、本実施形態では、右方向に映像画素で１画素および下方向に映像画素で１画素ずれた関係にある。
【0050】
図１１は、特にパネル画素ｐ１１に着目し、当該パネル画素ｐ１１が奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とにおいて表現する映像画素の順番を示す図である。図に示されるように、パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～１－４において、順に映像画素Ｃ１１、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現し、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～２－４において、順に映像画素Ｃ１１、Ｂ１２、Ａ２２、Ｄ２１を順に表現する。換言すれば、パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間において映像画素を表現する順序と、偶数フレーム期間において映像画素を表現する順序とは、映像画素Ｃ１１を基準にして点対称の関係にある。
【0051】
このため、例えば奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－２から単位期間ｆ１－３までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－２から単位期間ｆ２－３までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と、反対方向になる。また、例えば奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－３から単位期間ｆ１－４までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－３から単位期間ｆ２－４までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向とについても、反対方向になる。
【0052】
図１２および図１３は、第１実施形態に係る投射型表示装置１において、パネル画素が、どの映像画素を、どの投射位置で表現するのかを示す図である。詳細には、図１２は、図９における６個のパネル画素が、図９の左欄における映像画素を、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において、どの投射位置で表現するのかを示す図である。また、図１３は、パネル画素の６個が、映像画素を、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、どの投射位置で表現するのかを示す図である。
【0053】
便宜的に奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１における投射位置を基準位置とする。図１２に示されるように、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１において、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２をそれぞれ表現する。
【0054】
単位期間ｆ１－１の後端期間（垂直帰線期間）において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－１における基準位置から、図において上方向（Ｙ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１、Ｂ１２、Ｂ２２およびＢ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－２における投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ１２、Ａ２２およびＡ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－３における投射位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ１２、Ｄ２２およびＤ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－２における投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ１２、Ａ２２およびＡ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－３における投射位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ１２、Ｄ２２およびＤ３２をそれぞれ表現する。
【0055】
単位期間ｆ１－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－４における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。偶数フレーム期間における最初の単位期間ｆ２－１では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２をそれぞれ表現する。すなわち、ある１つのパネル画素が単位期間１－１において表現する映像画素と、当該１つのパネル画素が単位期間２－１において表現する映像画素とは同一である。
単位期間ｆ２－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－１における基準位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２、Ｂ１３、Ｂ２３およびＢ３３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－２における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。また、単位期間ｆ２－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ２２、Ａ３２、Ａ４２、Ａ２３、Ａ３３およびＡ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－３における投射位置から、図において上方向（Ｙ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ４１、Ｄ２２、Ｄ３２およびＤ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。
単位期間ｆ２－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－１における基準位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２、Ｂ１３、Ｂ２３およびＢ３３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－２における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。また、単位期間ｆ２－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ２２、Ａ３２、Ａ４２、Ａ２３、Ａ３３およびＡ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－３における投射位置から、図において上方向（Ｙ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ４１、Ｄ２２、Ｄ３２およびＤ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。
【0056】
次に、本実施形態において、映像データＶid-inで指定される映像画像に特定パターンが表れた場合でも、表示品位の低下が抑えられる点について説明する。
【0057】
図１４は、映像データＶid-inで指定される映像画像に表れる特定パターンを示す図である。この図に示されるように、特定パターンとは、静止画像であって、例えば白の映像画素を背景として黒の映像画素による斜め４５度のラインとするパターンである。
なお、静止画像である場合、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで映像画素が同一になる。また、ここでいう白の映像画素とは、赤、緑および青の３原色についてそれぞれ最高（または最高に近い）の階調レベルが指定された映像画素をいう。また、黒の映像画素とは、赤、緑および青の３原色についてそれぞれ最低（または最低に近い）の階調レベルが指定された映像画素をいう。
なお、静止画像である場合、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで映像画素が同一になる。また、ここでいう白の映像画素とは、赤、緑および青の３原色についてそれぞれ最高（または最高に近い）の階調レベルが指定された映像画素をいう。また、黒の映像画素とは、赤、緑および青の３原色についてそれぞれ最低（または最低に近い）の階調レベルが指定された映像画素をいう。
【0058】
図１５は、映像画素が特定パターンである場合に、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、パネル画素が、どの映像画素を、どの投射位置で表現するのかを示す図である。
なお、図１５では、図９と比較して、説明のためにＹ方向にパネル画素の１行分が追加されている。また、図１５において太い破線は、単位期間ｆ１－１および２－１において黒の映像画素Ｃ２２を表現するパネル画素ｐ２２を示す。パネル画素ｐ２２が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、どの映像画素を、どの投射位置で表現するかについては、すでに図１２および図１３で説明した通りである。
なお、図１５では、図９と比較して、説明のためにＹ方向にパネル画素の１行分が追加されている。また、図１５において太い破線は、単位期間ｆ１－１および２－１において黒の映像画素Ｃ２２を表現するパネル画素ｐ２２を示す。パネル画素ｐ２２が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、どの映像画素を、どの投射位置で表現するかについては、すでに図１２および図１３で説明した通りである。
【0059】
図１５において、パネル画素ｐ２２が、単位期間ｆ１－２およびｆ２－２において灰色で表されている（ハッチングが付されている）理由は、は次の通りである。一般に、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおける液晶素子の応答が遅い場合に黒から白に遷移する際、直ちに変化せずに、白および黒の間の灰を経て変化する。このため、黒から白に遷移するパネル画素は、黒から変化する単位期間において灰として視認される。
【0060】
第１実施形態における表示品位の低下が抑えられる点について言及する前に、第１比較例について説明する。
第１実施形態では、フレーム期間が奇数フレーム期間と偶数フレーム期間と区別され、１個のパネル画素が表現する２×２の映像画素が、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで異なっていた。第１比較例では、フレーム期間が奇数フレーム期間および偶数フレーム期間で区別されない。このため、第１比較例では、単一のフレーム期間が４つの単位期間に分けられて、当該４つの単位期間において１つのパネル画素がそれぞれ２×２の映像画素を表現する構成である。すなわち、第１比較例は、第１実施形態において奇数フレーム期間または偶数フレーム期間のどちらか一方のみとした構成である。ここでは、第１比較例を、便宜的に奇数フレーム期間のみの構成としている。第１比較例では、例えばパネル画素ｐ２２が、単位期間ｆ１－１において映像画素Ｃ２２を、単位期間ｆ１－２において映像画素Ｂ２２を、単位期間ｆ１－３において映像画素Ｃ２２を、単位期間ｆ１－４において映像画素Ｄ２２を、それぞれ表現する。
第１実施形態では、フレーム期間が奇数フレーム期間と偶数フレーム期間と区別され、１個のパネル画素が表現する２×２の映像画素が、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで異なっていた。第１比較例では、フレーム期間が奇数フレーム期間および偶数フレーム期間で区別されない。このため、第１比較例では、単一のフレーム期間が４つの単位期間に分けられて、当該４つの単位期間において１つのパネル画素がそれぞれ２×２の映像画素を表現する構成である。すなわち、第１比較例は、第１実施形態において奇数フレーム期間または偶数フレーム期間のどちらか一方のみとした構成である。ここでは、第１比較例を、便宜的に奇数フレーム期間のみの構成としている。第１比較例では、例えばパネル画素ｐ２２が、単位期間ｆ１－１において映像画素Ｃ２２を、単位期間ｆ１－２において映像画素Ｂ２２を、単位期間ｆ１－３において映像画素Ｃ２２を、単位期間ｆ１－４において映像画素Ｄ２２を、それぞれ表現する。
【0061】
図１６の上欄は、図１４で示される特定パターンを第１比較例によってスクリーンＳcrに投射した場合に、ユーザにどのように視認されるかを示す図である。第１比較例では、図１５における単位期間ｆ１－１からｆ１－４までの奇数フレーム期間の動作が繰り返される。この動作が繰り返されると、図１６の上欄に示されように、スクリーンＳcrでは、４つの単位期間のうち、２回の割合で黒表示となる投射画素と、４つの単位期間のうち、１回の割合で黒表示となる投射画素と、４つの単位期間のうち、１回の割合で黒から白に遷移する際に表れる灰表示の投射画素（遷移画素）と、が表れる。
【0062】
図１６の下欄は、特定パターンを第１実施形態に係る投射型表示装置１によってスクリーンＳcrに投射した場合に、ユーザにどのように視認されるかを示す図である。第１実施形態では、図１５における奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１からｆ１－４まで、および、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１からｆ２－４までの２フレーム期間を単位とした動作が繰り返される。
図１６の下欄に示されように、スクリーンＳcrでは、８つの単位期間のうち、４回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、２回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、１回の割合で黒から白に遷移する際に表れる灰表示の投射画素（遷移部分）と、が表れる。
図１６の下欄に示されように、スクリーンＳcrでは、８つの単位期間のうち、４回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、２回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、１回の割合で黒から白に遷移する際に表れる灰表示の投射画素（遷移部分）と、が表れる。
【0063】
第１実施形態において、８つの単位期間のうち４回の割合で黒表示となる投射画素の視認性は、第１比較例において、４つの単位期間のうち２回の割合で黒表示となる投射画素と視認性が同等である。また、第１実施形態において、８つの単位期間のうち２回の割合で黒表示となる投射画素の視認性は、第１比較例において、４つの単位期間のうち１の割合で黒表示となる投射画素の視認性と同等である。したがって、第１比較例と第１実施形態とにおいて、黒表示となる投射画素の視認性に相違はない。
【0064】
しかしながら、第１比較例では、４つの単位期間のうち１回の割合で発生する灰表示の投射画素が、次のフレーム期間においても同じ位置に表れる。このため、当該灰表示の投射画素は、８つの単位期間でみれば、同じ位置に２回表れることになる。
これに対して、第１実施形態では、８つの単位期間のうち１回の割合で発生する灰表示の投射画素が、異なる位置に表れる。このため、当該灰表示の投射画素は、８つの単位期間でみてば、異なる位置に１回ずつ表れることになる。すなわち、第１実施形態では、遷移部分である灰表示の投射画素が、第１比較例に対して分散するので、特定パターンを表示する場合に、表示品位の低下を抑えることができる。
これに対して、第１実施形態では、８つの単位期間のうち１回の割合で発生する灰表示の投射画素が、異なる位置に表れる。このため、当該灰表示の投射画素は、８つの単位期間でみてば、異なる位置に１回ずつ表れることになる。すなわち、第１実施形態では、遷移部分である灰表示の投射画素が、第１比較例に対して分散するので、特定パターンを表示する場合に、表示品位の低下を抑えることができる。
【0065】
第１実施形態では、特定パターンを表示する場合における表示品位の低下が抑えられるとともに、フリッカーを低減することができるが、この点について言及する前に、第２比較例について説明する。
第１実施形態では、パネル画素ｐ１１が、図１１に示されるように、奇数フレーム期間において枠Ｂk1に含まれる２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として反転時計回りで順番に単位期間毎に表現し、偶数フレーム期間においても枠Ｂk2に含まれる２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として反時計回りで順番に単位期間毎に表現する。
第２比較例では、パネル画素ｐ１１が、図１７に示されるように、奇数フレーム期間において２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として反転時計回りで順番に単位期間毎に表現する点では第１実施形態と共通であるが、偶数フレーム期間において、２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として時計回りで順番に単位期間毎に表現する点において第１実施形態と相違する。
第１実施形態では、パネル画素ｐ１１が、図１１に示されるように、奇数フレーム期間において枠Ｂk1に含まれる２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として反転時計回りで順番に単位期間毎に表現し、偶数フレーム期間においても枠Ｂk2に含まれる２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として反時計回りで順番に単位期間毎に表現する。
第２比較例では、パネル画素ｐ１１が、図１７に示されるように、奇数フレーム期間において２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として反転時計回りで順番に単位期間毎に表現する点では第１実施形態と共通であるが、偶数フレーム期間において、２×２の映像画素を、Ｃ１１を始点として時計回りで順番に単位期間毎に表現する点において第１実施形態と相違する。
【0066】
図１８は、フリッカーについて説明するための図である。
第２比較例および第１実施形態では、パネル画素ｐ１１が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現する点で共通である。第２比較例では、図１８の上欄に示されるようにパネル画素ｐ１１が、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ｄ２１、Ａ２２、Ｂ１２を表現する。これに対し、第１実施形態では、図１８の中欄に示されるようにパネル画素ｐ１１が、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ｂ１２、Ａ２２、Ｄ２１を表現する点において、第２比較例および第１実施形態が相違する。
第２比較例および第１実施形態では、パネル画素ｐ１１が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現する点で共通である。第２比較例では、図１８の上欄に示されるようにパネル画素ｐ１１が、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ｄ２１、Ａ２２、Ｂ１２を表現する。これに対し、第１実施形態では、図１８の中欄に示されるようにパネル画素ｐ１１が、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ｂ１２、Ａ２２、Ｄ２１を表現する点において、第２比較例および第１実施形態が相違する。
【0067】
ここで、パネル画素ｐ１１が表現する映像画素のうち、例えば映像画素Ｂ１１、Ｂ１２に着目すると、当該パネル画素ｐ１１は、第２比較例では、奇数フレーム期間における第２番目の単位期間ｆ１－２にて映像画素Ｂ１１を表現し、次の偶数フレーム期間における第４番目の単位期間ｆ２－４にて映像画素Ｂ１２を表現する。このため、パネル画素ｐ１１は、映像画素Ｂ１１を表現した後、６つの単位期間経過に映像画素Ｂ１２を表現し、この後、２つの単位期間経過後に映像画素Ｂ１１を再度表現し、以降、この繰り返しになる。したがって、第２比較例では、パネル画素ｐ１１によって映像画素Ｂ１１およびＢ１２が表現される時間の間隔が不均一になる。
映像画素Ｂ１１およびＢ１２では、静止画であれば階調レベルの相関性が高い。このため、パネル画素ｐ１１によって映像画素Ｂ１１およびＢ１２が表現されるの時間の間隔が不均一であれば、フリッカー、すなわち明滅として視認されやすい。このような時間間隔が不均一で表現される映像画素は、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１で表現される映像画素を除いたすべてであり、全映像画素の３／４に相当する。
映像画素Ｂ１１およびＢ１２では、静止画であれば階調レベルの相関性が高い。このため、パネル画素ｐ１１によって映像画素Ｂ１１およびＢ１２が表現されるの時間の間隔が不均一であれば、フリッカー、すなわち明滅として視認されやすい。このような時間間隔が不均一で表現される映像画素は、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１で表現される映像画素を除いたすべてであり、全映像画素の３／４に相当する。
【0068】
これに対し、第１実施形態では、パネル画素ｐ１１が、奇数フレーム期間における第２番目の単位期間ｆ１－２にて映像画素Ｂ１１を表現し、偶数フレーム期間における第２番目の単位期間ｆ２－２にて映像画素Ｂ１２を表現する。このため、パネル画素ｐ１１は、映像画素Ｂ１１を表現した後、４つの単位期間経過に映像画素Ｂ１２を表現し、この後、２つの単位期間経過後に映像画素Ｂ１１を再度表現し、以降、この繰り返しになる。したがって、第１実施形態では、パネル画素ｐ１１によって映像画素Ｂ１１およびＢ１２が表現される時間の間隔が均一になる。第１実施形態では、パネル画素ｐ１１によって表現される他の映像画素Ｃ１１を含め、Ａ１１・Ａ２２や、Ｄ１１・Ｄ２１についても同様に、時間の間隔が均一になる。すなわち、第１実施形態において、時間の間隔が均一で表現される映像画素は、映像画素のすべてである。このため、第１実施形態では、第２比較例と比較して、フリッカーを低減することができる。
【0069】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る投射型表示装置１について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対し、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４においてパネル画素が表現する映像画素の順番を変更するとともに、この順番に合わせて投射位置のシフト方向を変更したものである。
次に、第２実施形態に係る投射型表示装置１について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対し、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４においてパネル画素が表現する映像画素の順番を変更するとともに、この順番に合わせて投射位置のシフト方向を変更したものである。
【0070】
図１９は、第２実施形態において光路シフト素子２３０に供給される制御信号Ｐ_xおよびＰ_yの波形の一例を示す図であり、図２０は、第２実施形態においてパネル画素ｐ１１が、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とにおいて表現する映像画素の順番を示す図である。
【0071】
光路シフト素子２３０に供給される制御信号Ｐ_xおよびＰ_yの波形は、図８に示される波形と異なるが、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yが、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４およびｆ２－１～ｆ２－４における後端期間以外において＋Ａ、０または－Ａの三値のいずれかをとる点、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルが変化する期間が、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４およびｆ２－１～ｆ２－４における後端期間である点において第１実施形態と共通である。
【0072】
図２０に示されるように第２実施形態において、パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～１－４において、順に映像画素Ｃ１１、Ａ１１、Ｂ１１、Ｄ１１を表現し、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～２－４において、順に映像画素Ｃ１１、Ａ２２、Ｂ１２、Ｄ２１を順に表現する。
【0073】
すなわち、パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間では、枠Ｂk1に含まれる２×２の映像画素を、第１に映像画素Ｃ１１、第２に、当該映像画素Ｃ１１の対角に位置する映像画素Ａ１１、第３に、当該映像画素Ｃ１１に対しＸ方向で隣に位置するＢ１１、第４に、当該映像画素Ｂ１１の対角に位置する映像画素Ｄ１１という順番で表現する。
このため、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、パネル画素ｐ１１が、枠Ｂk1において映像画素を表現する順序および枠Ｂk2において映像画素を表現する順序は、映像画素Ｃ１１を基準にして点対称の関係にある。
このため、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、パネル画素ｐ１１が、枠Ｂk1において映像画素を表現する順序および枠Ｂk2において映像画素を表現する順序は、映像画素Ｃ１１を基準にして点対称の関係にある。
【0074】
【0075】
図２１に示されるように、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１において、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、規準位置においてハッチングが付された映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－１における基準位置から、図において斜め左上方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め左上方向とは、Ｘ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。また、斜め左上の軸が、詳細にはＹ軸を反時計回りに４５度回転させた軸が第３軸の一例である。
次の単位期間ｆ１－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ１２、Ａ２２およびＡ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－２における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１、Ｂ１２、Ｂ２２およびＢ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－３における投射位置から、図において斜め左下方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め左下方向とは、Ｘ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。また、斜め左下の軸が、詳細にはＹ軸を時計回りに４５度回転させた軸が第４軸の一例である。
次の単位期間ｆ１－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ１２、Ｄ２２およびＤ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－１における基準位置から、図において斜め左上方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め左上方向とは、Ｘ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。また、斜め左上の軸が、詳細にはＹ軸を反時計回りに４５度回転させた軸が第３軸の一例である。
次の単位期間ｆ１－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ１２、Ａ２２およびＡ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－２における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１、Ｂ１２、Ｂ２２およびＢ３２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ１－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－３における投射位置から、図において斜め左下方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め左下方向とは、Ｘ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。また、斜め左下の軸が、詳細にはＹ軸を時計回りに４５度回転させた軸が第４軸の一例である。
次の単位期間ｆ１－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ１２、Ｄ２２およびＤ３２をそれぞれ表現する。
【0076】
単位期間ｆ１－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－４における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。偶数フレーム期間における最初の単位期間ｆ２－１では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２をそれぞれ表現する。すなわち、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ある１つのパネル画素が単位期間１－１において表現する映像画素と、当該１つのパネル画素が単位期間２－１において表現する映像画素とは同一である。
単位期間ｆ２－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－１における基準位置から、図において斜め右下方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め右下方向とは、Ｘ方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。
次の単位期間ｆ２－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ２２、Ａ３２、Ａ４２、Ａ２３、Ａ３３およびＡ４３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－２における投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。また、単位期間ｆ２－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２、Ｂ１３、Ｂ２３およびＢ３３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－３における投射位置から、図において斜め右上方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め右上方向とは、Ｘ方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。
次の単位期間ｆ２－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ４１、Ｄ２２、Ｄ３２およびＤ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。
単位期間ｆ２－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－１における基準位置から、図において斜め右下方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め右下方向とは、Ｘ方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。
次の単位期間ｆ２－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ２２、Ａ３２、Ａ４２、Ａ２３、Ａ３３およびＡ４３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－２における投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。また、単位期間ｆ２－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２、Ｂ１３、Ｂ２３およびＢ３３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－３における投射位置から、図において斜め右上方向にシフトさせる。なお、ここでいう斜め右上方向とは、Ｘ方向にパネル画素の０．５画素分、かつ、Ｙ方向の反対方向にパネル画素の０．５画素分シフトさせた場合の合成方向である。
次の単位期間ｆ２－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ４１、Ｄ２２、Ｄ３２およびＤ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。
【0077】
次に、第２実施形態において、映像データＶid-inで指定される画像に特定パターンが表れた場合でも、表示品位の低下が抑えられる点について説明する。なお、ここでいう特定パターンとは、第１実施形態と同様に、図１４に示される静止画像であって、白の映像画素を背景として黒の映像画素による斜め４５度のラインとするパターンである。
【0078】
図２３は、映像画素が特定パターンである場合に、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、パネル画素が、どの映像画素を、どの投射位置で表現するのかを示す図である。
なお、図２３では、図５と比較して、説明のためにＹ方向にパネル画素の１行分が追加されている。また、図２３において太い破線は、単位期間ｆ１－１および２－１において黒の映像画素Ｃ２２を表現するパネル画素ｐ２２を示す。パネル画素ｐ２２が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、どの映像画素を、どの投射位置で表現するかについては、すでに図２１および図２２で説明した通りである。
なお、図２３では、図５と比較して、説明のためにＹ方向にパネル画素の１行分が追加されている。また、図２３において太い破線は、単位期間ｆ１－１および２－１において黒の映像画素Ｃ２２を表現するパネル画素ｐ２２を示す。パネル画素ｐ２２が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４および偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、どの映像画素を、どの投射位置で表現するかについては、すでに図２１および図２２で説明した通りである。
【0079】
【0080】
図２４は、第２実施形態において、図１４で示される特定パターンを投射型表示装置１でスクリーンＳcrに投射した場合に、ユーザにどのように視認されるかを示す図である。
図に示されように、第２実施形態において、スクリーンＳcrでは、８つの単位期間のうち、４回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、２回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、２回の割合で灰表示の投射画素（遷移画素）と、８つの単位期間のうち、１回の割合で灰表示の投射画素と、が表れる。
図に示されように、第２実施形態において、スクリーンＳcrでは、８つの単位期間のうち、４回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、２回の割合で黒表示となる投射画素と、８つの単位期間のうち、２回の割合で灰表示の投射画素（遷移画素）と、８つの単位期間のうち、１回の割合で灰表示の投射画素と、が表れる。
【0081】
図１６の上欄に示される第１比較例では、８つの単位期間のうち２回の割合で発生する灰表示の投射画素における間に白表示の投射画素が表れるので、いわゆるジャギーとして視認されやすい。
これに対して第２実施形態では、図２４で示されるように８つの単位期間のうち２回の割合で発生する灰表示の投射画素における間に、８つの単位期間のうち１回の割合で発生する灰表示の投射画素が表れて、遷移画素が分散するので、ジャギーとして視認されにくい。
したがって、第２実施形態においても、特定パターンを表示する場合に、表示品位の低下を抑えることができる。
なお、第２実施形態では、８つの単位期間のうち１回の割合で発生する灰表示の投射画素はＹ方向２つ連続するが、当該灰色は白に近いので、表示品位の低下に繋がりにくい。
これに対して第２実施形態では、図２４で示されるように８つの単位期間のうち２回の割合で発生する灰表示の投射画素における間に、８つの単位期間のうち１回の割合で発生する灰表示の投射画素が表れて、遷移画素が分散するので、ジャギーとして視認されにくい。
したがって、第２実施形態においても、特定パターンを表示する場合に、表示品位の低下を抑えることができる。
なお、第２実施形態では、８つの単位期間のうち１回の割合で発生する灰表示の投射画素はＹ方向２つ連続するが、当該灰色は白に近いので、表示品位の低下に繋がりにくい。
【0082】
図１８の下欄は、第２実施形態におけるフリッカー低減を説明するための図である。
第２実施形態では、パネル画素ｐ１１が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ａ１１、Ｂ１１、Ｄ１１を表現し、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ａ２２、Ｂ１２、Ｄ１２を表現する。
ここで、パネル画素ｐ１１が表現する映像画素のうち、例えば映像画素Ｂ１１、Ｂ１２に着目すると、当該パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間における第２番目の単位期間ｆ１－３にて映像画素Ｂ１１を表現し、偶数フレーム期間における第３番目の単位期間ｆ２－３にて映像画素Ｂ１２を表現し、以降、この繰り返しになる。このため、第２実施形態では、パネル画素ｐ１１によって表現される映像画素Ｂ１１およびＢ１２の時間の間隔が均一になる。第２実施形態では、パネル画素ｐ１１によって表現される他の映像画素Ｃ１１を含め、Ａ１１・Ａ２２や、Ｄ１１・Ｄ２１についても同様に、時間の間隔が均一になる。すなわち、時間の間隔が均一で表現される映像画素は、第２実施形態では、映像画素のすべてである。このため、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、フリッカーを低減することができる。
第２実施形態では、パネル画素ｐ１１が、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ａ１１、Ｂ１１、Ｄ１１を表現し、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において順に、映像画素Ｃ１１、Ａ２２、Ｂ１２、Ｄ１２を表現する。
ここで、パネル画素ｐ１１が表現する映像画素のうち、例えば映像画素Ｂ１１、Ｂ１２に着目すると、当該パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間における第２番目の単位期間ｆ１－３にて映像画素Ｂ１１を表現し、偶数フレーム期間における第３番目の単位期間ｆ２－３にて映像画素Ｂ１２を表現し、以降、この繰り返しになる。このため、第２実施形態では、パネル画素ｐ１１によって表現される映像画素Ｂ１１およびＢ１２の時間の間隔が均一になる。第２実施形態では、パネル画素ｐ１１によって表現される他の映像画素Ｃ１１を含め、Ａ１１・Ａ２２や、Ｄ１１・Ｄ２１についても同様に、時間の間隔が均一になる。すなわち、時間の間隔が均一で表現される映像画素は、第２実施形態では、映像画素のすべてである。このため、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、フリッカーを低減することができる。
【0083】
＜変形例または応用例＞
上述した第１実施形態および第２実施形態（以下「実施形態等」と称呼する）では、以下のように種々の変形または応用が可能である。
上述した第１実施形態および第２実施形態（以下「実施形態等」と称呼する）では、以下のように種々の変形または応用が可能である。
【0084】
実施形態では、１フレーム期間を４つの単位期間に分けた構成とした。すなわち、１フレーム期間に含まれる単位期間の個数であるｎとして「４」を一例として挙げて説明した。ｎは「４」に限られず、「２」以上であればよい。
【0085】
実施形態等では、実施形態等では、特定パターンとして、静止画像であって、白背景として黒の映像画素による斜め４５度のラインの例として、右上方向に向かうラインを例に挙げて説明したが、左上方向に向かうラインでも同様に、表示品位の低下を抑えることができる。また、黒背景として白の映像画素による斜め４５度のラインである場合も同様に表示品位の低下を抑えることができる。
【0086】
実施形態等では、光路シフト素子２３０に供給される制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルが変化する期間を、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４およびｆ２－１～ｆ２－４における垂直走査期間に相当する後端期間としたが、上述したように、光路シフト素子２３０による投射位置のシフトは、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル通りではなく、時間遅れを伴う場合がある。このような場合、例えば単位期間において液晶パネル１００によって形成される画像が、当該単位期間に対応する投射位置にシフトされるように、時間遅れを見越して、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル変化を開始させてもよい。
【0087】
＜付記＞
以上に例示した形態から、例えば以下の態様が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の態様が把握される。
【0088】
ひとつの態様（態様１）に係る投射型表示装置は、パネル画素を有する液晶パネルと、前記パネル画素から投射された投射画素の位置を、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｎ（ｎは２以上の整数）単位期間までのｎ個の単位期間毎にシフトする光路シフト素子と、前記液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、を含み、前記表示制御回路は、映像データを構成する画素データに対応したデータ信号を前記単位期間毎に前記パネル画素に供給し、前記光路シフト素子に対し、前記投射画素の位置のシフトを前記単位期間毎に制御し、第１フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間、および、前記第１フレーム期間の後の第２フレーム期間におけるｎ個の単位期間のうち先頭の第１単位期間において、それぞれ同一の画素データに対応したデータ信号を前記液晶パネルに供給し、前記投射画素の位置が同位置になるように制御し、前記第１フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向が前記第２フレーム期間の第２単位期間から第ｎ単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向と反対方向になるように前記光路シフト素子を制御する。
態様１によれば、映像データで指定される画像に特定の表示パターンが表れた場合でも表示品位の低下が抑えられるとともに、フリッカーを目立たなくすることができる。
態様１によれば、映像データで指定される画像に特定の表示パターンが表れた場合でも表示品位の低下が抑えられるとともに、フリッカーを目立たなくすることができる。
【0089】
態様１の具体的な態様（態様２）では、前記映像データを構成する画素データは、第１軸および第２軸に沿って配列し、前記光路シフト素子は、前記単位期間毎に前記投射画素を、前記第１軸に沿った方向または前記第２軸に沿った方向にシフトする。
態様２によれば、光路シフト素子が投射画素をシフトする方向が、第１軸または第２軸に沿った方向になるので、単位期間毎における投射画素のシフト量を揃えることができる。
態様２によれば、光路シフト素子が投射画素をシフトする方向が、第１軸または第２軸に沿った方向になるので、単位期間毎における投射画素のシフト量を揃えることができる。
【0090】
態様２の具体的な態様（態様３）では、前記ｎは４であり、前記光路シフト素子は、前記投射画素の位置を、前記第１フレーム期間において、第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第２軸に沿った一方方向にシフトし、第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第１軸に沿った他方方向にシフトし、第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第２軸に沿った他方方向にシフトする。
態様３によれば、第１フレーム期間における投射画素の位置が４地点になるので、ユーザに視認される投射画像の解像度は、液晶パネルの解像度と比較して擬似的に４倍に高められる。なお、態様４において、第１フレーム期間における投射画素の４地点が例えば反時計回りでシフトしたならば、第２フレーム期間で投射画素の４地点は反時計回りでシフトする。また、軸に沿った一方方向とは、当該軸に沿った二方向のうち一方であり、軸に沿った他方方向とは、当該軸に沿った二方向のうち他方である。
態様３によれば、第１フレーム期間における投射画素の位置が４地点になるので、ユーザに視認される投射画像の解像度は、液晶パネルの解像度と比較して擬似的に４倍に高められる。なお、態様４において、第１フレーム期間における投射画素の４地点が例えば反時計回りでシフトしたならば、第２フレーム期間で投射画素の４地点は反時計回りでシフトする。また、軸に沿った一方方向とは、当該軸に沿った二方向のうち一方であり、軸に沿った他方方向とは、当該軸に沿った二方向のうち他方である。
【0091】
態様１の具体的な別の態様（態様４）では、前記映像データを構成する画素データは、第１軸および第２軸に沿った配列し、前記光路シフト素子は、前記単位期間毎に前記投射画素の位置を、前記第１軸に沿った方向、前記第１軸と前記第２軸と交差する第３軸に沿った方向、または、前記第１軸と前記第２軸と前記第３軸と交差する第４軸に沿った方向にシフトする。
態様４によれば、映像データで指定される画像に特定の表示パターンが表れた場合でも表示品位の低下が抑えられるとともに、フリッカーを目立たなくすることができる。なお、第３軸および第４軸は、具体的には、第１軸または第２軸に対して斜めの軸である。
態様４によれば、映像データで指定される画像に特定の表示パターンが表れた場合でも表示品位の低下が抑えられるとともに、フリッカーを目立たなくすることができる。なお、第３軸および第４軸は、具体的には、第１軸または第２軸に対して斜めの軸である。
【0092】
態様４の具体的な態様（態様５）では、前記ｎは４であり、前記光路シフト素子は、前記投射画素の位置を、前記第１フレーム期間において、第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第３軸に沿った一方方向にシフトし、第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第４軸に沿った一方方向にシフトし、第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトする。
態様５によれば、第１フレーム期間における投射画素の位置が４地点になるので、ユーザに視認される投射画像の解像度は、液晶パネルの解像度と比較して擬似的に４倍に高められる。
態様５によれば、第１フレーム期間における投射画素の位置が４地点になるので、ユーザに視認される投射画像の解像度は、液晶パネルの解像度と比較して擬似的に４倍に高められる。
【符号の説明】
【0093】
１…投射型表示装置、１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂ…液晶パネル、１１０…画素回路、１１８…画素電極、１２０…液晶素子、２００…表示制御回路、２２０Ｒ、２２０Ｒ、２２０Ｇ…処理回路、２３０…光路シフト素子。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】