特開 2024-33822 作業支援装置、作業支援方法及び作業支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033822

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】作業支援装置、作業支援方法及び作業支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20240101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137674

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂野 正太郎

(72)【発明者】

【氏名】大秋 大輔

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】作業の対象となる設備や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を通知することが可能な作業支援装置を提供する。
【解決手段】作業者が装着し作業者の支援を行う作業支援装置１において、処理部１０は、作業者の装備を示す第１情報を取得する取得部１１０と、作業の対象となる設備を示す第２情報を取得する取得部１１１と、設備の作業に要する装備を示す第３情報を取得する取得部１１２と、第１～第３情報が取得された後に、作業者が装備を装着した状態で設備の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の設備に対応させて表示装置に表示させる表示制御部１１７と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が装着し前記作業者の支援を行う作業支援装置であって、
前記作業者の装備を示す第１情報を取得する第１取得部と、
作業の対象となる設備を示す第２情報を取得する第２取得部と、
前記設備の作業に要する装備を示す第３情報を取得する第３取得部と、
前記第１～第３情報が取得された後に、前記作業者が前記装備を装着した状態で前記設備の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の前記設備に対応させて表示する表示部と、
を備える作業支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載の作業支援装置であって、
前記注意喚起情報は、
前記第１～第３情報に基づいて生成される、
作業支援装置。

【請求項3】

請求項１に記載の作業支援装置であって、
前記表示部は、前記注意喚起情報を、前記設備内の複数のエリアごとに表示する、
作業支援装置。

【請求項4】

請求項３に記載の作業支援装置であって、
前記注意喚起情報は、前記複数のエリアの危険度合いに応じた画像であり、
前記表示部は、前記注意喚起情報を前記設備に重ねて表示する、
作業支援装置。

【請求項5】

請求項４に記載の作業支援装置であって、
前記注意喚起情報は、前記安全性に関する説明文を含む、
作業支援装置。

【請求項6】

請求項１に記載の作業支援装置であって、
前記表示部は、前記第１～第３情報が取得された後に、前記設備に対する複数の作業項目を表示し、
前記複数の作業項目のうち、前記作業者が選択した何れかの作業項目が受け付けられると、前記作業者の装備が、前記何れかの作業項目の作業を行う条件を満たしているか否かの判定結果を表示する、
作業支援装置。

【請求項7】

請求項６に記載の作業支援装置であって、
前記表示部は、前記作業者の装備が、前記何れかの作業項目の作業を行う条件を満たしていない場合、前記作業者の装備が、前記何れかの作業項目の作業を行う条件を満たすために必要な前記作業者の装備の情報を更に表示する、
作業支援装置。

【請求項8】

作業者が装着する作業支援装置が、前記作業者の支援を行う作業支援方法であって、
前記作業者の装備を示す第１情報を取得するステップと、
作業の対象となる設備を示す第２情報を取得するステップと、
前記第１～第３情報が取得された後に、前記作業者が前記装備を装着した状態で前記設備の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の前記設備に対応させて表示するステップと、
を含む作業支援方法。

【請求項9】

作業者の支援を行う作業支援プログラムであって、
コンピュータに、
前記作業者の装備を示す第１情報を取得する処理と、
作業の対象となる設備を示す第２情報を取得する処理と、
前記第１～第３情報が取得された後に、前記作業者が前記装備を装着した状態で前記設備の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の前記設備に対応させて表示する処理と、
を実行させる作業支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業支援装置、作業支援方法及び作業支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

拡張現実技術を用いて、使用者が行う作業を支援するとともに、作業に付随する危険等の注意点を通知する技術が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１４２７９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された技術は、事故やヒヤリハットといった過去の事例に基づいて注意点を通知する。つまり、作業の対象となる設備や作業に用いる装備等の製造元の注意事項に基づいて注意点を通知するものではない。そのため、設備や装備に応じた適切な注意点を通知することが困難である。

【0005】

本発明の目的は、作業の対象となる設備や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を通知することが可能な作業支援装置、作業支援方法及び作業支援プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための一の発明は、作業者が装着し前記作業者の支援を行う作業支援装置であって、前記作業者の装備を示す第１情報を取得する第１取得部と、作業の対象となる設備を示す第２情報を取得する第２取得部と、前記設備の作業に要する装備を示す第３情報を取得する第３取得部と、前記第１～第３情報が取得された後に、前記作業者が前記装備を装着した状態で前記設備の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の前記設備に対応させて表示する表示部と、を備える作業支援装置である。本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、作業の対象となる設備や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を通知することが可能な作業支援装置、作業支援方法及び作業支援プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】作業支援装置及び作業対象となる設備を説明するための図である。

【図2】作業支援装置のハードウェア構成を示す図である。

【図3】装備等の登録情報を説明する図である。

【図4】所定の設備を作業する際の装備の登録情報を説明する図である。

【図5】作業支援装置の機能ブロックを示す図である。

【図6】作業前の確認作業の処理を説明するフローチャートである。

【図7】作業前の確認作業の処理を説明するフローチャートである。

【図8】作業前の確認作業の処理を説明するフローチャートである。

【図9】作業前の確認作業において、装備の情報を取得する方法を説明する図である。

【図10】作業支援装置が注意喚起情報を表示するまでの処理を説明するフローチャートである。

【図11】注意喚起情報の一例を示す図である。

【図12】作業完了確認画面の一例を示す図である。

【図13】作業支援装置が作業に必要な装備の情報を表示するまでの処理を説明するフローチャートである。

【図14】他の作業を選択する際の表示画面の一例を示す図である。

【図15】作業支援システムの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＝＝実施形態＝＝
＜作業支援装置１＞
図１は、本実施形態の作業支援装置１及び作業対象となる設備７を説明するための図である。図１には、作業支援装置１を装着した作業者５と、作業の対象となる設備７が示されている。

【0010】

作業支援装置１は、作業者５が装着可能なヘッドマウントディスプレイ方式の拡張現実（ＡＲ）装置である。具体的には、作業支援装置１は、に、作業の準備又は実際の作業を支援するための情報を作業者５に通知する装置である。

【0011】

詳細は後述するが、「作業者５が設備７に対する作業を行う前に通知する情報」とは、必要な装備についてのガイダンス、安全性に関する注意を喚起するための情報、作業を行うための条件を満たすために必要な装備等の情報等が含まれる。

【0012】

また、「作業者５が設備７に対する作業中に通知する情報」とは、作業の手順の詳細な情報が含まれる。

【0013】

設備７は、高電圧が印加されるインバータ等の電気設備である。設備７には、複数のパーツが取り付けられている。

【0014】

本実施形態では、設備７は、パーツＰａ１～Ｐａ５が取り付けられている。パーツＰａ１～Ｐａ５は、異なるエリアに配置されている。

【0015】

以下、作業支援装置１のハードウェア構成及び作業支援装置１の機能ブロックの順に説明する。

【0016】

＜作業支援装置１のハードウェア構成＞
図２は、本発明の一実施形態である作業支援装置１のハードウェア構成を説明する図である。作業支援装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、メモリ１０１と、通信装置１０２と、記憶装置１０３と、入力装置１０４と、表示装置１０５と、カメラ１０６とを有するコンピュータである。

【0017】

［ＣＰＵ１００］
ＣＰＵ１００は、メモリ１０１や記憶装置１０３に記憶された情報処理プログラムを実行することにより、作業支援装置１が有する様々な機能を実現する。

【0018】

［メモリ１０１］
メモリ１０１は、例えばＲＡＭ（Random-Access Memory）等であり、様々なプログラムやデータ等の一時的な記憶領域として用いられる。

【0019】

［通信装置１０２］
通信装置１０２は、ネットワークＮＷを介して、他のコンピュータと各種プログラムやデータの受け渡しを行う。

【0020】

［記憶装置１０３］
記憶装置１０３は、ＣＰＵ１００によって、実行または処理される各種データを格納する非一時的な（例えば不揮発性の）記憶装置である。記憶装置１０３には、装備等の登録情報と、設備７の作業に要する装備の登録情報といったデータベースが格納されている（これらの詳細は後述する）。

【0021】

［入力装置１０４］
入力装置１０４は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。本実施形態の入力装置１０４は、作業支援装置１に設けられた物理スイッチ、画像認識により感知された作業者の指先の動きに基づいて入力を受け付ける入力装置（ジェスチャー入力）、及び音声認識に基づく音声入力装置を含む。

【0022】

なお、入力装置１０４は上記に限定されず、他の例として、検出された作業者５の脳波に基づいて入力を受け付ける装置であってもよい。

【0023】

あるいは、入力装置１０４は、作業者５の眼球の動きを検知することで作業者５の視線を追跡し、作業者５が注視した位置に基づいて入力を受け付ける視線入力装置を含んでもよい。

【0024】

あるいは、作業支援装置１に接続された、スマートフォン、スマートウォッチ等のリモートコントローラを介して入力を受け付ける方式であってもよい。

【0025】

［表示装置１０５］
表示装置１０５は、ホログラフィックディスプレイといった画像出力装置である。

【0026】

［カメラ１０６］
カメラ１０６は、作業支援装置１を装着した作業者５の視界に対応する環境を撮像することができる。

【0027】

以下、上述した記憶装置１０３に格納されている、装備等の登録情報と、設備７の作業に要する装備の登録情報とについて説明する。

【0028】

［装備等の登録情報］
図３は、装備等の登録情報９０を説明する図である。ここで、本実施形態における「装備等」とは、装備、資格、工具及び部品を含む。

【0029】

「装備」とは、例えば手袋、靴、ヘルメット等、作業に際して作業者５が装着する道具である。「装備の登録情報」とは、組織が保有している装備ごとの商品名、識別番号、規格、性能等の情報である。

【0030】

「資格」とは、作業者が設備を点検、作業等する際に必要となる資格、免許（例えば、電気主任技術者）である。「資格の登録情報」とは、組織に所属している作業者ごとの保有している資格、免許等の情報である。

【0031】

「工具」とは、例えばペンチ、スパナ等、作業者が作業に際して用いる道具である。「工具の登録情報」とは、組織が保有している工具ごとの商品名、識別番号、規格、性能等の情報である。

【0032】

「部品」とは、例えばネジ、油等の、設備７に対して交換や補充の対象となるものである。「部品の登録情報」とは、組織が保有している部品ごとの商品名、識別番号、規格等の情報である。

【0033】

図３には、装備等の例として、靴（図３（ａ））、手袋（図３（ｂ））及び資格（図３（ｃ））の登録情報９０が示されている。

【0034】

登録情報９０ａ（図３（ａ））は、靴に関する情報であり、１列目に靴を識別するための識別番号（Ｓｈ１～Ｓｈ６）が示されている。靴の規格及び性能として、２列目から順に、耐圧、ＥＳＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ―ＳｔａｔｉｃＤｉｓｃｈａｒｇｅ）防止機能、作業区分、衝撃耐性及び切創耐性が示されている。

【0035】

また、７列目には、登録情報９０ａに登録されるに際して、組織の承認を得られているか否か（エビデンス）が示されている。組織の承認を得られている場合は「有」が表示され、組織の承認を得られていない場合は、「無」が表示される。

【0036】

登録情報９０ｂ（図３（ｂ））は、手袋に関する情報であり、１列目に手袋を識別するための識別番号（Ｇｌ１～Ｇｌ７）が示されている。手袋の規格及び性能として、２列目から順に、耐圧、ＥＳＤ防止機能、油耐性、グリップ力及び切創耐性が示されている。また、７列目には、エビデンスが示されている。

【0037】

登録情５９０ｃ（図３（ｃ））は、資格に関する情報であり、１列目に作業者の名称が示されている。資格、免許等の種別として、２列目から順に、低圧、高圧及び薬品が示されている。

【0038】

また、５列目には、データベースの連携の有無が示されている。データベースの連携がある場合とは、登録情報９０ｃと、作業者５の資格、免許等を含む情報が登録された他のデータベースとが連携している場合である。この場合、他のデータベースが更新されると、更新情報が登録情報９０ｃに反映される。

【0039】

［設備の作業に要する装備の登録情報］
図４は、所定の設備７を作業する際の装備の登録情報９１を説明する図である。登録情報９１において、１列目には、作業を識別するための識別番号（Ｗｏ１～Ｗｏ５）が示されている。２列目には、修理内容（ここでの「修理」は、作業の一例である）が示されている。

【0040】

３列目には、作業を行う作業者５に必要な資格が示され、４列目には、作業を行うために要する作業者の最低人数が示されている。

【0041】

５列目には、作業を行うために要する靴の条件が示され、６列目には、作業を行うために要する手袋の条件が示されている。

【0042】

７列目には、作業を行うために要する工具が示され、８列目には、作業を行うために要する部品が示されている。

【0043】

この例では、例えば作業Ｗｏ１は、設備７の修理のためにパーツＰａ１を交換する作業である。作業Ｗｏ１を行うための条件は、以下の通りである。

【0044】

作業Ｗｏ１を行う作業者５は、低圧及び高圧の資格が必要であり、作業Ｗｏ１を行う作業者５の人数は１人で足りる。作業Ｗｏ１を行うに際し、作業者５は、ＡＣ２００Ｖの耐圧を有する靴と手袋が必要である。さらに、作業Ｗｏ１を行うに際し、作業者５は、工具Ｔｏ１，Ｔｏ２及び部品Ｐａ１を準備する必要がある。

【0045】

＜作業支援装置１の機能ブロック＞
図５は、本発明の一実施形態である作業支援装置１の機能ブロックを説明する図である。作業支援装置１には、作業の準備又は実際の作業を支援するための情報を作業者に通知するための各種処理を実行する処理部１０が実現される。

【0046】

処理部１０は、取得部１１０と、取得部１１１と、取得部１１２と、生成部１１３と、受付部１１４と、判定部１１５と、生成部１１６と、表示制御部１１７とを有する。以下では、これらの概要について説明し、これらが実行する処理の詳細な説明は、後述するフローチャートを用いて行う。

【0047】

［取得部１１０］
取得部１１０（「第１取得部」に相当）は、作業者５の装備を示す情報Ｉ１（「第１情報」に相当）を取得する。「作業者５の装備」とは、作業者５が装着している、又は作業時に装着する予定の装備である。

【0048】

［取得部１１１］
取得部１１１（「第２取得部」に相当）は、作業の対象となる設備７を示す情報Ｉ２（「第２情報」に相当）を取得する。

【0049】

［取得部１１２］
取得部１１２（「第３取得部」に相当）は、設備７の作業に要する装備等を示す情報Ｉ３（「第３情報」に相当）を取得する。

【0050】

［生成部１１３］
生成部１１３は、取得部１１０～１１２が取得した情報Ｉ１～Ｉ３に基づいて、注意喚起情報を生成する。「注意喚起情報」とは、作業者５が装備を装着した状態で設備７の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための情報である。

【0051】

［受付部１１４］
受付部１１４は、設備７に対する複数の作業項目のうち、作業者５が作業支援装置１から作業支援を受けるべく選択した何れかの作業項目を受け付ける。

【0052】

［判定部１１５］
判定部１１５は、作業者５の装備が、受付部１１４で受け付けられた作業項目の作業を行うための条件を満たしているか否かを判定する。

【0053】

［生成部１１６］
生成部１１６は、作業者５の装備が、受付部１１４で受け付けられた作業項目の作業を行うための条件を満たすために必要な情報を生成する。

【0054】

［表示制御部１１７］
表示制御部１１７は、作業支援装置１の表示装置１０５に、生成部１１３が生成した注意喚起情報、判定部１１５による判定結果、生成部１１６が生成した必要な作業者５の装備の情報等を表示装置１０５に表示させる。表示制御部１１７は、更に、作業に必要な装備についてのガイダンス、作業支援を実行するための情報を、表示装置１０５に表示させる。

【0055】

なお、表示制御部１１７及び前述の表示装置１０５は、「表示部」に相当する。

【0056】

以上説明した作業支援装置１は、「作業前の確認作業」、「注意喚起情報の表示」及び「作業に必要な装備の情報の表示」といった処理を実行する。以下、それぞれの処理について詳細に説明する。

【0057】

＜＜作業前の確認作業＞＞
図６～８は、作業前の確認作業の処理を説明するフローチャートである。図９は、作業前の確認作業において、装備の情報を取得する方法を説明する図である。

【0058】

なお、以下の説明において、作業者５は、作業Ｗｏ１（つまり、図４の登録情報９１に示す「Ｐａ１の交換」）を行うとし、そのための確認作業を例示して説明する。

【0059】

また、以下の説明では、作業者５は、靴については識別番号Ｓｈ４の靴（図３（ａ））、手袋については識別番号Ｇｌ４の手袋（図３（ｂ））を装着しているとして説明する。

【0060】

また、以下の説明では、特に断らない限り、処理部１０が処理を実行するとして説明する。

【0061】

先ず、ステップＳ１０１において、処理部１０は、作業に必要な装備等についてのガイダンスを開始する。ガイダンスは、作業支援装置１の表示装置１０５を介した映像、音声等によって作業者５に提供される。

【0062】

次いで、ステップＳ１０２において、作業者５は、ガイダンスに従って、作業Ｗｏ１を行うための条件を満たす工具、部品等を用意しているかを確認する。

【0063】

ステップＳ１０２において、作業者５が、条件を満たす工具、部品等を用意していると判断し、作業者５によって判断結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０２：Ｙ）、ステップＳ１０４に進む。

【0064】

一方、ステップＳ１０２において、作業者５が、条件を満たす工具、部品等を用意していないと判断し、作業者５によって判断結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０２：Ｎ）、ステップＳ１０３に進む。

【0065】

ステップＳ１０３において、作業者５は工具、部品等の確認をスキップすることができる。スキップする場合、作業者５のスキップする旨の操作結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０３：Ｙ）ステップＳ１０４に進む。スキップしない場合、作業者５のスキップしない旨の操作結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０３：Ｎ）、処理部１０は確認作業を中止する。

【0066】

次いで、ステップＳ１０４において、作業者５は、ガイダンスに従って、作業Ｗｏ１を行うための条件を満たす免許等の条件を満たしているかを確認する。

【0067】

ステップＳ１０４において、作業者５が、免許等の条件を満たしていると判断し、作業者５によって判断結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０４：Ｙ）、ステップＳ１０６に進む。

【0068】

一方、ステップＳ１０４において、作業者５が、免許等の条件を満たしていないと判断し、作業者５によって判断結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０４：Ｎ）、ステップＳ１０５に進む。

【0069】

ステップＳ１０５において、作業者５は免許等の確認をスキップすることができる。スキップする場合、作業者５のスキップする旨の操作結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０５：Ｙ）ステップＳ１０６に進む。スキップしない場合、作業者５のスキップしない旨の操作結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０５：Ｎ）、処理部１０は確認作業を中止する。

【0070】

次いで、ステップＳ１０６において、作業者５は、ガイダンスに従って、作業Ｗｏ１を行うための条件を満たす人数条件を満たしているかを確認する。

【0071】

ステップＳ１０６において、作業者５が、人数条件を満たしていると判断し、作業者５によって判断結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０６：Ｙ）、ステップＳ１０８に進む。

【0072】

一方、ステップＳ１０６において、作業者５が、人数条件を満たしていないと判断し、作業者５によって判断結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０６：Ｎ）、ステップＳ１０７に進む。

【0073】

ステップＳ１０７において、作業者５は人数条件の確認をスキップすることができる。スキップする場合、作業者５のスキップする旨の操作結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０７：Ｙ）ステップＳ１０８に進む。スキップしない場合、作業者５のスキップしない旨の操作結果が処理部１０に入力されると（ステップＳ１０７：Ｎ）、処理部１０は確認作業を中止する。

【0074】

次いで、ステップＳ１０８において、処理部１０は、作業者５が条件を満たす靴を装着しているか否かを判断する。このとき、図９（ａ）に示すように、作業者５が作業支援装置１を装着した状態で、靴を視認する。そうすると、取得部１１０は、カメラ１０６を介して靴を認識し、処理部１０は、条件を満たす靴であるか否かを判断する。

【0075】

ステップＳ１０８において、処理部１０が、作業者５が条件を満たす靴を装着していると判断すると（ステップＳ１０８：Ｙ）、ステップＳ１０９に進む。

【0076】

一方、ステップＳ１０８において、処理部１０が、条件を満たす靴を装着していないと判断すると（ステップＳ１０８：Ｎ）、装備変更フローに進む。

【0077】

ここで、装備変更フローについて説明する。図８は、装備変更フローの処理を説明する図である。

【0078】

先ず、図７のステップＳ１０８において、処理部１０が、作業者５が条件を満たす靴を装着していないと判断すると（ステップＳ１０８：Ｎ）、ステップ２０１において、処理部１０は、条件を満たさない理由をガイダンスする。ここで、作業者５は、ガイダンスを視聴し、条件を満たすための対応をするか、対応をせずにスキップするか、確認作業を中止するかを検討する。

【0079】

次いで、ステップＳ２０２において、作業者５は、スキップすると判断し、作業者５のスキップする旨の操作結果が処理部１０に入力された場合はステップＳ１０９（図７）に進む。一方、ステップＳ２０２において、作業者５は、確認作業を中止すると判断し、確認作業を中止する旨を処理部１０に入力した場合は（ステップＳ２０２：作業中止）、処理部１０は確認作業を中止する。

【0080】

また、ステップＳ２０２において、作業者５は、対応すると判断し、対応する旨を処理部１０に入力した場合は（ステップＳ２０２：対応する）、ステップＳ２０３に進む。

【0081】

ステップＳ２０３において、作業者５は、この時点で作業者５が装着している靴を新たに登録情報９０ａに登録するか、装着している靴を変更するかを選択することができる。

【0082】

なお、靴を新たに登録する必要のある場合とは、この時点で装着している靴が登録情報９０ａ（図３）に含まれていないために、ステップＳ１０９において処理部１０が条件を満たさないと判断した場合が考えられる。

【0083】

装着している靴を変更する場合、作業者５は、装着する靴を他の靴に変更し、変更した旨を処理部１０に入力すると（ステップＳ２０３：変更）、ステップＳ１０８に戻る。この時点で装着している靴の情報を新たに登録する場合、新たに登録する旨を処理部１０に入力すると（ステップＳ２０３：登録）、ステップＳ２０４に進む。

【0084】

ステップＳ２０４において、作業者５は、この時点で装着している靴の保証書等から、靴の規格、性能等を確認する。ここで、作業者５は、保証書等が靴と一体として（例えばソール等に）表示されているか、靴とは別体として（例えば書類等に）表示されているかを確認する。

【0085】

ステップＳ２０４において、保証書等が靴と一体として表示されている場合（ステップＳ２０４：一体）、ステップＳ２０６に進む。

【0086】

一方、ステップＳ２０４において、保証書等が靴と別体として表示されている場合（ステップＳ２０４：別体）、ステップＳ２０５に進む。

【0087】

ステップＳ２０５において、作業者５は、この時点で装着している靴を新たに登録情報９０ａに登録するために、所属する組織の承認を得る。処理部１０が、作業者５から組織の承認を得た旨を受け付けると、ステップＳ２０６に進む。

【0088】

ステップＳ２０６において、作業者５は、この時点で装着している靴を、登録情報に新たに登録する。このステップで登録が完了すると、ステップＳ１０８に戻る。以上の処理によって装備変更フローの処理が終了する。以下、ステップＳ１０９（図７）以降の説明に戻る。

【0089】

次いで、ステップＳ１０９において、処理部１０は、作業者５が条件を満たす手袋を装着しているか否かを判断する。このとき、図９（ｂ）に示すように、作業者５が作業支援装置１を装着した状態で、手袋を視認する。そうすると、取得部１１０は、カメラ１０６を介して手袋を認識し、処理部１０は、条件を満たす手袋であるか否かを判断する。

【0090】

ステップＳ１０９において、処理部１０が、作業者５が条件を満たす手袋を装着していると判断すると（ステップＳ１０９：Ｙ）、ステップＳ１１０に進む。

【0091】

一方、ステップＳ１０９において、処理部１０が、作業者５が条件を満たす手袋を装着していないと判断すると（ステップＳ１０９：Ｎ）、装備変更フローに進む。

【0092】

手袋についての装備変更フローも、靴についての装備変更フローと同様である。上述した靴についての装備変更フローについて、適宜「靴」を「手袋」と置き換えればよい。

【0093】

次いで、ステップＳ１１０において、処理部１０は、作業者５が条件を満たすヘルメットを装着しているか否かを判断する。このとき、図９（ｃ）に示すように、作業者５が作業支援装置１を装着した状態で、ヘルメットを視認する。そうすると、取得部１１０は、カメラ１０６を介してヘルメットを認識し、処理部１０は条件を満たすヘルメットであるか否かを判断する。

【0094】

ステップＳ１１０において、処理部１０が、作業者５が条件を満たすヘルメットを装着していると判断すると（ステップＳ１１０：Ｙ）、ステップＳ１１１に進む。

【0095】

一方、ステップＳ１１０において、作業者５が、条件を満たすヘルメットを装着していないと判断すると（ステップＳ１１０：Ｎ）、装備変更フローに進む。

【0096】

ヘルメットについての装備変更フローも、靴についての装備変更フローと同様である。上述した靴についての装備変更フローについて、適宜「靴」を「ヘルメット」と置き換えればよい。

【0097】

次いで、ステップＳ１１１において、処理部１０は、以前の処理において、スキップした項目がないか否かを判断する。具体的には、処理部１０は、ステップＳ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ２０２の何れかにおいて、スキップした項目がないか否かを判断する。

【0098】

ステップＳ１１１において、処理部１０が、スキップした項目がないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙ）、確認作業を終了する。一方、ステップＳ１１１において、処理部１０が、スキップした項目があると判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎ）、確認作業を中止する。

【0099】

＜＜注意喚起情報の表示＞＞
作業者５は、上述の確認作業を行った後、作業の対象となる設備７が設置された作業現場に赴く。このとき、作業支援装置１は、作業者５に対して注意喚起情報を通知する。

【0100】

以下、作業支援装置１が注意喚起情報を通知するまでの処理について説明する。なお、前述のように、設備７に対する作業として、作業Ｗｏ１（図４）を例示して説明する。

【0101】

また、前述のように、作業者５は、靴については識別番号Ｓｈ４の靴（図３（ａ））、手袋については識別番号Ｇｌ４の手袋（図３（ｂ））を装着しているとする。

【0102】

図１０は、作業支援装置１が注意喚起情報を表示するまでの処理を説明するフローチャートである。

【0103】

先ず、ステップＳ３０１において、取得部１１０は、作業者５が装着している装備を認識する。このとき、図９（ａ）～（ｃ）に示したように、作業者５が作業支援装置１を装着した状態で、靴、手袋及びヘルメット（装備）を視認する。そうすると、取得部１１０は、カメラ１０６を介して、装備を認識する。

【0104】

取得部１１０は、装備等を認識すると、それぞれの装備等の識別番号を特定する。このとき、取得部１１０は、組織が保有している装備等の画像データと、画像データのそれぞれに紐づけられた識別番号を含む装備等データベース（図示せず）を参照し、装備等の識別番号を特定する。

【0105】

そうすると、取得部１１０は、登録情報９０（図３）を参照し、認識した装備の識別番号に紐付けられた登録情報９０を取得する。ここで、認識した装備の識別番号に紐付けられた登録情報９０は、「作業者５の装備を示す第１情報」の一例である。

【0106】

なお、図７のステップＳ１０８、Ｓ１０９及びＳ１１０において、取得部１１０が既に靴、手袋及びヘルメットの登録情報９０を取得している。この登録情報９０を取得部１１０が依然として保持している場合、ステップＳ３０１は省略してもよい。

【0107】

次いで、ステップＳ３０２において、取得部１１１は、カメラ１０６を介して、作業の対象となる設備７を認識する。このとき、作業者５が作業支援装置１を装着した状態で、設備７を視認する。取得部１１１は、設備７を認識すると、設備７の識別番号を取得する。

【0108】

このとき、取得部１１１は、組織が保有している設備の画像データと、画像データのそれぞれに紐づけられた識別番号を含む設備データベース（図示せず）を参照し、設備７の識別番号を特定する。ここで、設備７の識別番号は、「作業の対象となる設備を示す第２情報」の一例である。

【0109】

次いで、ステップＳ３０３において、取得部１１２は、設備７の作業に要する装備の情報を取得する。取得部１１２は、ステップＳ３０２で取得された設備７の識別番号に基づいて、設備７の登録情報９１（図４）を参照する。更に、取得部１１２は、作業者５が予定している作業Ｗｏ１に要する装備等の登録情報９１を取得する。

【0110】

次いで、ステップＳ３０４において、生成部１１３は、注意喚起情報を生成する。生成部１１３は、ステップＳ３０１で取得された識別番号に係る登録情報９０（図３）と、ステップＳ３０２で取得された設備７の識別番号と、ステップＳ３０３で取得された作業Ｗｏ１に要する装備の情報とに基づいて生成される。

【0111】

次いで、ステップＳ３０５において、表示制御部１１７は、注意喚起情報を表示装置１０５に表示する。このとき、表示制御部１１７は、注意喚起情報を、現実世界の設備７に対応させて表示する。

【0112】

図１１は、注意喚起情報の一例を示す図である。図１１では、作業者５が作業支援装置１を装着した状態で設備７を視認した際に、作業支援装置１の表示装置１０５を介して視認される画像を示している。

【0113】

本実施形態では、作業Ｗｏ１（パーツＰａ１の交換）を行う例を挙げて説明しているが、表示制御部１１７は、作業Ｗｏ１以外の作業（パーツＰａ１の交換以外）についての注意喚起情報も表示している。

【0114】

先ず、設備７のパーツＰａ１及びパーツＰａ２のエリアに対応させて、現状の装備で安全に作業可能であることを示す注意喚起情報８０が表示されている。更に、設備７のパーツＰａ３のエリアに対応させて、現状の装備では作業が不可能であることを示す注意喚起情報８１が表示されている。このように、表示制御部１１７は、注意喚起情報を、設備７内の複数のエリアごとに表示してもよい。

【0115】

ここで、設備７やエリアといった対象に「対応させて表示する」とは、対象に重ねて表示することであってもよいし、対象の近傍に表示することであってもよい。あるいは、対象と注意喚起情報とが、矢印、引き出し線等で結合して表示することであってもよい。

【0116】

本実施形態では、注意喚起情報８０は、画像８０ａと、説明文８０ｂと、着色されたエリア８０ｃとを含んでいる。また、注意喚起情報８１は、画像８１ａと、説明文８１ｂと、着色されたエリア８１ｃとを含んでいる。

【0117】

画像８０ａは、パーツＰａ１及びパーツＰａ２のエリアの近傍に表示されている。画像８０ａは、現状の装備で安全に作業可能であることを示す画像である。この例では、画像８０ａは、感嘆符「！」を含むマークである。

【0118】

画像８１ａは、パーツＰａ３のエリアの近傍に表示されている。画像８１ａは、現状の装備では作業が不可能であることを示す画像である。この例では、画像８１ａは、ドクロマークを含むマークである。

【0119】

このように、注意喚起情報は、複数のエリアの危険度合いに応じた画像を含む。

【0120】

なお、前述のように、作業者５が装着している靴の識別番号はＳｈ４であるため、耐圧はＡＣ５００Ｖである（図３）。また、手袋の識別番号はＧｌ４であるため、耐圧は３００Ｖである（図３）。

【0121】

従って、パーツＰａ１及びパーツＰａ２の作業に要する靴の耐圧（いずれもＡＣ２００Ｖ）をいずれも満たすため（図４）、安全に作業可能であることを示す画像８０ａが表示されている。一方、パーツＰａ３の作業に要する手袋の耐圧（ＤＣ５００Ｖ）を満たさないため（図４）、作業が不可能であることを示す画像８１ａが示されている。

【0122】

また、説明文８０ｂは『現状の装備で安全に作業可能エリア。［注意］ただし、ＡＣ１００Ｖのため指定の手袋以外で触れると危険』であり、パーツＰａ１及びパーツＰａ２のエリアの近傍に表示されている。更に、『現状の装備で作業負荷エリア。絶対に触れないでください。［備考］ＤＣ５００Ｖ耐圧の保護具が必要』といった説明文８１ｂが、パーツＰａ３のエリアの近傍に表示されている。これらのように、注意喚起情報は、安全性に関する説明文を含む。

【0123】

また、着色されたエリア８０ｃは、パーツＰａ１及びパーツＰａ２のエリアに重ねて表示されている。この例では、エリア８０ｃの色は黄色である。更に、着色されたエリア８１ｃは、パーツＰａ３のエリアに重ねて表示されている。この例では、エリア８０ｃの色は赤である。

【0124】

このように、表示制御部１１７は、設備７内のエリアごとに、危険の度合いに応じて異なる色で着色されたエリアを表示する。

【0125】

以上の処理によって、注意喚起情報８０、８１が表示される。このような処理によれば、作業の対象となる設備７や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を作業者５に通知することが可能となる。

【0126】

なお、作業者５が作業（この例では、作業Ｗｏ１（パーツＰａの交換））を終了すると、表示装置１０５には、図１２に示す作業完了確認画面８２ａが表示される。作業完了確認画面８２ａには、「Ｐａ１のみで完了」と表示されたボタンＢ１と、「その他の作業」と表示されたボタンＢ２とを含む。

【0127】

作業者５は、作業支援装置１を装着した状態で指によるジェスチャーで仮想上のボタンを長押しすることによって選択することができる。なお、このような入力方式は一例であり、入力方式の態様は特に限定はされない。

【0128】

作業者５が、ボタンＢ１を選択すると、作業支援装置１による作業支援は終了する。作業者５が、ボタンＢ２を選択すると、作業支援装置１は、継続して作業Ｗｏ１以外の作業を行うための作業支援の処理を実行する。以下では、作業Ｗｏ１以外の作業を行うための作業支援の処理について説明する。

【0129】

＜＜作業に必要な装備の情報の表示＞＞
上述の説明では、設備７に対する作業が作業Ｗｏ１であるとして説明した。しかし、作業者５が作業Ｗｏ１の作業を終了した後に、継続して他の作業（例えば作業Ｗｏ３（Ｐａ３の充填））等を行いたいと考える場合がある。

【0130】

そのような場合に、作業支援装置１は、現状の装備を装着したままで他の作業を行うことが可能か否かを通知することができる。

【0131】

図１３は、作業支援装置１が作業に必要な装備の情報を表示するまでの処理を説明するフローチャートである。

【0132】

先ず、ステップＳ４０１において、取得部１１０は、作業者５が装着している装備を認識する。なお、図１０のステップＳ３０１において、この処理を完了している。この登録情報が保存されていれば、ステップＳ４０１は省略してもよい。

【0133】

次いで、ステップＳ４０２において、取得部１１１は、カメラ１０６を介して、作業の対象となる設備７を認識する。なお、図１０のステップＳ３０２において、取得部１１１が既に設備７の識別番号を取得している。この識別番号を処理部１０が依然として保持している場合、ステップＳ４０２は省略してもよい。

【0134】

次いで、ステップＳ４０３において、取得部１１２は、設備７の作業に要する装備を示す情報を取得する。なお、図１０のステップＳ３０３において、取得部１１２が既に登録情報９１を取得している。この登録情報９１を処理部１０が依然として保持している場合、ステップＳ４０３は省略してもよい。

【0135】

次いで、ステップＳ４０４において、表示制御部１１７は、設備７に対する複数の作業項目を表示する。

【0136】

図１４は、表示装置１０５に表示される、作業Ｗｏ１以外の作業を選択する際の表示画面の一例を示す図である。ここで、図１４（ａ）は、図１２に示した作業完了確認画面８２ａである。作業者５が、作業完了確認画面８２ａのボタンＢ２（その他の作業）を選択すると、図１４（ｂ）に示す作業確認画面８２ｂに遷移する。

【0137】

作業確認画面には、ボタンＢ３～Ｂ５によって３個の作業項目が表示されている。ボタンＢ３～Ｂ５にはそれぞれ、「Ｐａ３の作業」、「Ｐａ２の作業」及び「Ｐａ５の作業」と表示されている。ここで、「Ｐａ３の作業」とは図４に示したように、パーツＰａ３を充填する作業（作業Ｗｏ３）である。他のボタンについても同様である。

【0138】

なお、ボタンＢ６は作業を完了するためのボタンであって、この段階で作業者５がボタンＢ６を選択すると、作業支援装置１は処理を終了する。

【0139】

次いで、ステップＳ４０５において、受付部１１４は、複数の作業項目のうち、作業者５が選択した何れかの作業項目を受け付ける。

【0140】

受付部１１４は、作業確認画面８２ｂを介して、作業項目を受け付ける。この例では、作業者５は、「Ｐａ３の作業」、「Ｐａ２の作業」及び「Ｐａ５の作業」を選択することができる。

【0141】

次いで、ステップＳ４０６において、判定部１１５は、ステップＳ４０６において何れかの作業項目が受け付けられると、作業者５の装備が、受け付けられた作業項目の作業を行う条件を満たしているか否かを判定する。

【0142】

次いで、ステップＳ４０７において、表示制御部１１７は、ステップＳ４０６で得られた判定部１１５による判定結果を表示する。

【0143】

ステップＳ４０７の判定結果が、作業者５の装備が作業を行う条件を満たしていることを示す場合（ステップＳ４０８：充足している）、ステップＳ４０９において、表示制御部１１７は、条件を満たしている旨の画面を表示する。

【0144】

図１４（ｃ）の作業画面８２ｃは、条件を満たしている旨の画面の一例であって、ステップＳ４０５において、ボタンＢ３（Ｐａ５の作業）が選択された場合の判定結果を示す画面である。作業画面８２ｃには、「安全なエリアです。Ｐａ５をＴｏ１で補修することができます。」といった説明文が表示されている。

【0145】

つまり、この場合の判定部１１５による判定結果は、作業者５の現状の装備等で、Ｐａ５の補修（作業Ｗｏ５）を行うことが可能であることを意味する。

【0146】

前述のように、作業者５が装着している靴の識別番号はＳｈ４であるため、耐圧はＡＣ５００Ｖである（図３（ａ））。また、手袋の識別番号はＧｌ４であるため、耐圧は３００Ｖである（図３（ｂ））。

【0147】

これに対し、図４のＰａ５の補修（作業Ｗｏ５）においては靴及び手袋についての条件は空欄であり、Ｐａ５の補修は、靴及び手袋は不要の作業であることを意味する。この例では、作業者５は靴及び手袋を装着しているため、上記の判定結果となる。

【0148】

作業画面８２ｃには、Ｐａ５の作業を開始するためのボタンＢ７が示されている。ステップ４１２において、作業者５がボタンＢ７を選択すると（ステップＳ４１２：作業開始）、表示制御部１１７は、Ｐａ５の作業を支援するための情報を表示する。一方、ステップ４１２において、作業者５がボタンＢ７を選択しない場合（ステップＳ４１２：他の作業の確認）、ステップＳ４０５に戻る。

【0149】

また、ステップＳ４０６の判定部１１５による判定結果が、作業者５の装備が作業を行う条件を満たしていないことを示す場合（ステップＳ４０８：充足していない）、ステップＳ４１０に進む。

【0150】

ステップＳ４１０において、生成部１１６は、作業者５の装備が作業を行う条件を満たすために必要な作業者５の装備の情報を生成する。

【0151】

次いで、ステップＳ４１１において、表示制御部１１７は、ステップＳ４１０において生成された必要な作業者５の装備の情報を更に表示する。

【0152】

図１４（ｄ）の作業画面８２ｄは、ステップＳ４０５において、ボタンＢ２（Ｐａ２の作業）が選択された場合の判定結果を示す画面である。作業画面８２ｄには、『現装備で作業可能なＡＣ１００Ｖエリアです。ただし、工具Ｔｏ３と、部品Ｏｉ１が必要です。』といった説明文が示されている。

【0153】

つまり、この場合の判定部１１５による判定結果（ステップＳ４０７）は、安全面については作業者５の現状の装備（靴及び手袋）でＰａ２の充填（作業Ｗｏ２）を行うことが可能であることを意味する。

【0154】

しかし、この判定結果は、工具及び部品が充足していないことを意味する。作業者５は、当初はＰａ１の交換（作業Ｗｏ１）のために工具Ｔｏ１、Ｔｏ２及び部品Ｐａ１を準備していた（図４）。そのため、作業者５は、Ｐａ２の作業（作業Ｗｏ２）に要する工具Ｔｏ３及び部品Ｏｉ１（図４）を準備していない。そのため、継続してＰａ２の充填（作業Ｗｏ２）を行うことはできない。

【0155】

図１４（ｅ）の作業画面８２ｅは、ステップＳ４０５において、ボタンＢ３（Ｐａ３の作業）が選択された場合の判定結果を示す画面である。画面には、『Ｐａ３は作業負荷エリアのため、ＤＣ５００Ｖ耐圧保護具が必須です。その他工具や部品も用意ください。』といった説明文が示されている。

【0156】

つまり、この場合の判定部１１５による判定結果は、安全面については作業者５の現状の装備（靴及び手袋）でＰａ３の充填（作業Ｗｏ３）を行うことが不可能であることを意味する。

【0157】

前述のように、作業者５が装着している靴の識別番号はＳｈ４であるため、耐圧はＡＣ５００Ｖである（図３）。また、手袋の識別番号はＧｌ４であるため、耐圧は３００Ｖである（図３）。これに対し、Ｐａ３の充填（作業Ｗｏ３）に要する手袋の耐圧（ＤＣ５００Ｖ）を満たさないため、上記の判定結果となる。

【0158】

また、この判定結果は、工具及び部品が充足していないことを意味するが、作業画面８２ｅには、充足するために必要な工具又は部品については表示されていない。

【0159】

このように、安全面については作業者５の現状の装備が充足しておらず、工具又は部品についても充足していない場合、充足するために必要な工具又は部品については表示しなくてもよい。

【0160】

なお、ステップＳ４０７の判定結果に関わらず、作業者５は、判定結果を確認した後、確認作業を終了してもよい（ステップＳ４０８：終了する）。

【0161】

なお、作業完了確認画面８２ａ、作業確認画面８２ｂ、作業画面８２ｃ～８２ｅを表示する位置は特に限定はなく、作業者５が視認しやすい位置に表示すればよい。

【0162】

以上説明した処理によれば、作業者５は、条件を満たさない装備を用いて作業を行うことを回避することができ、作業を行う前に条件を満たす装備を整えることができる。

【0163】

＝＝変形例＝＝
図１５は、変形例としての作業支援装置３の一例である。本変形例の作業支援装置３は、情報処理装置４とともに、作業支援システム２を構成する。

【0164】

上記実施形態では、作業支援のための機能が全てヘッドマウントディスプレイ方式の作業支援装置１に設けられる態様を示した。しかし、本変形例のように、実施形態の作業支援装置１の機能の一部を、互いにネットワークＮＷで接続された他のコンピュータ（情報処理装置４）が担うこととしてもよい。

【0165】

例えば、本変形例の作業支援装置３は、上述の取得部１１０と、取得部１１１と、受付部と、表示制御部１１７との機能を担うこととしてもよい。このとき、情報処理装置４は、取得部１１２と、生成部１１３と、判定部と、生成部１１６との機能を担うこととすればよい。このとき、図３に示した登録情報と、図４に示した登録情報とは、情報処理装置４に記憶されていることとしてもよい。

【0166】

このような態様であっても、作業の対象の設備７や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を通知することが可能になる。

【0167】

＝＝まとめ＝＝
以上、実施形態の作業支援装置１は、作業者５が装着し作業者５の支援を行う作業支援装置１であって、作業者５の装備を示す第１情報を取得する取得部１１０と、作業の対象となる設備７を示す第２情報を取得する取得部１１１と、設備７の作業に要する装備を示す第３情報を取得する取得部１１２と、第１～第３情報が取得された後に、作業者５が装備を装着した状態で設備７の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の設備７に対応させて表示する表示制御部と、を備える。

【0168】

このような構成によれば、作業の対象となる設備７や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を通知することが可能になる。

【0169】

また、実施形態の作業支援装置１において、注意喚起情報は、第１～第３情報に基づいて生成される。このような構成によれば、更に適切な注意喚起を通知することが可能になる。

【0170】

また、実施形態の作業支援装置１において、表示制御部は、注意喚起情報を、設備７内の複数のエリアごとに表示する。このような構成によれば、作業者５は、設備７内の作業対象のエリアについて固有の注意喚起情報を認識することができる。

【0171】

また、実施形態の作業支援装置１において、注意喚起情報は、複数のエリアの危険度合いに応じた画像であり、表示制御部１１７は、注意喚起情報を設備７に重ねて表示する。このような構成によれば、作業者５は、複数のエリアの危険度合いを視覚的に容易に認識することができる。

【0172】

また、実施形態の作業支援装置１において、注意喚起情報は、安全性に関する説明文を含む。このような構成によれば、作業者５は、説明文を考慮して、作業時に適切な注意を払うことができる。

【0173】

また、実施形態の作業支援装置１において、表示制御部１１７は、第１～第３情報が取得された後に、設備７に対する複数の作業項目を表示し、複数の作業項目のうち、作業者５が選択した何れかの作業項目が受け付けられると、作業者５の装備が、何れかの作業項目の作業を行う条件を満たしているか否かの判定結果を表示する。このような構成によれば、作業者５は、条件を満たさない装備を用いて作業を行うことを回避することができる。

【0174】

また、実施形態の作業支援装置１において、表示制御部１１７は、作業者５の装備が、何れかの作業項目の作業を行う条件を満たしていない場合、作業者５の装備が、何れかの作業項目の作業を行う条件を満たすために必要な作業者５の装備の情報を更に表示する。このような構成によれば、作業者５は、作業を行う前に条件を満たす装備を整えることができる。

【0175】

実施形態の作業支援方法は、作業者５が装着する作業支援装置１が、作業者５の支援を行う作業支援方法であって、作業者５の装備を示す第１情報を取得するステップと、作業の対象となる設備７を示す第２情報を取得するステップと、第１～第３情報が取得された後に、作業者５が装備を装着した状態で設備７の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の設備７に対応させて表示するステップと、を含む。

【0176】

このような構成によれば、作業の対象となる設備７や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を通知することが可能になる。

【0177】

実施形態の作業支援プログラムは、作業者５の支援を行う作業支援プログラムであって、コンピュータに、作業者５の装備を示す第１情報を取得する処理と、作業の対象となる設備７を示す第２情報を取得する処理と、第１～第３情報が取得された後に、作業者５が装備を装着した状態で設備７の作業を行うに際し、安全性に関する注意を喚起するための注意喚起情報を、現実世界の設備７に対応させて表示する処理と、を実行させる。

【0178】

このような構成によれば、作業の対象となる設備７や作業に用いる装備に応じて、適切な注意喚起を通知することが可能になる。

【符号の説明】

【0179】

１：作業支援装置
１０：処理部
１００：ＣＰＵ
１０１：メモリ
１０２：通信装置
１０３：記憶装置
１０４：入力装置
１０５：表示装置
１０６：カメラ
１１０：取得部
１１１：取得部
１１２：取得部
１１３：生成部
１１４：受付部
１１５：判定部
１１６：生成部
１１７：表示制御部
２：作業支援システム
３：作業支援装置
４：情報処理装置
５：作業者
７：設備
８０：注意喚起情報
８０ａ：画像
８０ｂ：説明文
８０ｃ：エリア
８１：注意喚起情報
８１ａ：画像
８１ｂ：説明文
８１ｃ：エリア
８２ａ：作業完了確認画面
８２ｂ：作業確認画面
８２ｃ：作業画面
８２ｄ：作業画面
８２ｅ：作業画面
９０：登録情報
９１：登録情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】