特開 2024-33827 管内検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033827

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】管内検査装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 23/24 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

G02B23/24 B

G02B23/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137680

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100187827

【弁理士】

【氏名又は名称】赤塚 雅則

(74)【代理人】

【識別番号】100167380

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 隆

(72)【発明者】

【氏名】八重垣 淳平

(72)【発明者】

【氏名】道浦 吉貞

【テーマコード（参考）】

2H040

【Ｆターム（参考）】

2H040AA02

2H040BA04

2H040BA24

2H040CA01

2H040GA02

(57)【要約】

【課題】管内検査装置の撮像装置の修理や交換を、容易に且つ短時間でできるようにする。
【解決手段】シャフト１１と、シャフト１１に接続される撮像装置１０と、シャフト１１と撮像装置１０とを連結する着脱部材２０とを備え、着脱部材２０は、シャフト１１の下端１１ｆに対向する上端２３ｆを有するシャフト接続環２３と、シャフト１１のネジ加工部１１ａに螺合するネジ加工部２４ａとシャフト接続環２３の段部２３ｃに対向する段部２４ｃを有する脱着リング２４と、撮像装置１０の上端１２にボルト２６で接続されシャフト接続環２３のネジ加工部２３ａに螺合するネジ加工部２７ａを有する撮像装置固定環２７と、シャフト１１の下端１１ｆとシャフト接続環２３の上端２３ｆとの間に設けられた第１の止水部材２２と、シャフト接続環２３の内面２３ｇと撮像装置固定環２７の外面２７ｇとの間に設けられた第２の止水部材２５とを備えた管内検査装置とした。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフト（１１）と、
前記シャフト（１１）に接続される撮像装置（１０）と、
前記シャフト（１１）と前記撮像装置（１０）とを連結する着脱部材（２０）とを備え、
前記着脱部材（２０）は、
前記シャフト（１１）の下端（１１ｆ）に対向する上端（２３ｆ）を有するシャフト接続環（２３）と、
前記シャフト（１１）のネジ加工部（１１ａ）に螺合するネジ加工部（２４ａ）と前記シャフト接続環（２３）の段部（２３ｃ）に対向する段部（２４ｃ）を有する脱着リング（２４）と、
前記撮像装置（１０）の上端（１２）にボルト（２６）で接続され前記シャフト接続環（２３）のネジ加工部（２３ａ）に螺合するネジ加工部（２７ａ）を有する撮像装置固定環（２７）と、
前記シャフト（１１）の下端（１１ｆ）と前記シャフト接続環（２３）の上端（２３ｆ）との間に設けられた第１の止水部材（２２）と、
前記シャフト接続環（２３）の内面（２３ｇ）と前記撮像装置固定環（２７）の外面（２７ｇ）との間に設けられた第２の止水部材（２５）と、
を備えた管内検査装置。

【請求項2】

前記撮像装置（１０）の上端（１２）と前記撮像装置固定環（２７）の下端（２７ｈ）との間に設けられた第３の止水部材（２８）を備えた請求項１に記載の管内検査装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の管内検査装置に用いられる前記着脱部材（２０）の部品ユニットであって、
前記シャフト（１１）に代えて上部蓋（２１）が接続され、前記上部蓋（２１）は、前記シャフト接続環（２３）の上端（２３ｆ）に対向する下端（２１ｆ）と、前記脱着リング（２４）のネジ加工部（２４ａ）に螺合するネジ加工部（２１ａ）を有し、前記上部蓋（２１）の下端（２１ｆ）と前記シャフト接続環（２３）の上端（２３ｆ）との間に前記第１の止水部材（２２）を介在し、
前記撮像装置（１０）に代えて下部蓋（２９）が接続され、前記下部蓋（２９）は、前記撮像装置固定環（２７）の下端（２７ｈ）に前記ボルト（２６）で接続され、前記下部蓋（２９）の上端（２９ｈ）と前記撮像装置固定環（２７）の下端（２７ｈ）との間に設けられた前記第３の止水部材（２８）を介在している前記着脱部材（２０）の部品ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、上水道等の配管の内部を検査するための管内検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

上水道等の各種の配管において、敷設後の管内の状態を確認することは、施設の維持管理の面から重要である。管内の状態を確認する方法として、例えば、管路の一部を採取して状態を確認する方法、管内の水を排出した後に人が直接管内に入って又はカメラ等で管内の状態を確認する方法がある。しかし、管路の一部を採取したり、検査のために断水等を行うのは難しい場合が多い。このため、管内に通水させたままの状態で、カメラ等を備えた管内検査装置を用いる方法が一般的である。

【0003】

管内検査装置の挿入箇所として、検査の対象となる配管（本管）から分岐する枝管が多用される。その枝管として、例えば、水道管の途中に消火栓を設置するために設けられている分岐管が挙げられる。例えば、特許文献１に記載の管内検査装置は、シャフトの先端部に画像を取得するための撮像装置（カメラ）を一体に取り付けたものである。枝管の開口部から操作用シャフトを差し入れ、撮像装置が備える照明で本管内を照らしながら、管内の画像を取得することで検査を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－２２１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の管内検査装置は、高い水圧が掛かっている上水道管の配管内に挿入して用いるため、水密性の観点からシャフトと撮像装置とを継ぎ目のない一体型としていた。しかしながら、管内検査装置を配管内に挿入した際に撮像装置の先端部が配管の底部に接触することや、装置運搬時等の取り扱い時において管内検査装置の一部分が破損する場合があった。ユーザーは、シャフトと撮像装置を簡単には分解することができない仕様であるため、仮に撮像装置が損傷してしまうと、破損した撮像装置だけでなく、シャフトも含めた管内検査装置一式を全て修理するか交換する必要があった。したがって、装置一式を修理交換するには時間と手間が掛かるため改善の余地がある。

【0006】

そこで、この発明の課題は、管内検査装置の撮像装置の修理や交換を、容易に且つ短時間でできるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、この発明は、シャフトと、前記シャフトに接続される撮像装置と、前記シャフトと前記撮像装置とを連結する着脱部材とを備え、前記着脱部材は、前記シャフトの下端に対向する上端を有するシャフト接続環と、前記シャフトのネジ加工部に螺合するネジ加工部と前記シャフト接続環の段部に対向する段部を有する脱着リングと、前記撮像装置の上端にボルトで接続され前記シャフト接続環のネジ加工部に螺合するネジ加工部を有する撮像装置固定環と、前記シャフトの下端と前記シャフト接続環の上端との間に設けられた第１の止水部材と、前記シャフト接続環の内面と前記撮像装置固定環の外面との間に設けられた第２の止水部材と、を備えた管内検査装置を採用した。

【0008】

ここで、前記撮像装置の上端と前記撮像装置固定環の下端との間に設けられた第３の止水部材を備えた構成を採用できる。

【0009】

これらの各態様からなる管内検査装置に用いられる着脱部材の部品ユニットとして、前記シャフトに代えて上部蓋が接続され、前記上部蓋は、前記シャフト接続環の上端に対向する下端と、前記脱着リングのネジ加工部に螺合するネジ加工部を有し、前記上部蓋の下端と前記シャフト接続環の上端との間に前記第１の止水部材を介在し、前記撮像装置に代えて下部蓋が接続され、前記下部蓋は、前記撮像装置固定環の下端に前記ボルトで接続され、前記下部蓋の上端と前記撮像装置固定環の下端との間に設けられた前記第３の止水部材を介在している前記着脱部材の部品ユニットを採用できる。

【発明の効果】

【0010】

この発明は、管内検査装置の撮像装置の修理や交換を、容易に且つ短時間でできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明の一実施形態を示す分解斜視図

【図2】同実施形態の管内検査装置に用いられる着脱部材の部品ユニットを示す縦断面図

【図3】図２の斜視図

【図4】管内検査装置の使用状態を示す見取図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、管内検査装置３０の分解斜視図を示しており、図２及び図３はその管内検査装置３０に用いられる着脱部材の部品ユニットを示している。図４は、管内検査装置３０が、水道管の配管である本管１から上向きに分岐して接続された枝管２に挿し込まれて、本管１内の検査を行っている状況を示す見取図である。

【0013】

管内検査装置３０を通す枝管２は、図４に示すように、本管１と一体に成型された分岐管２a、その分岐管２aに接続される消火栓２ｂ等を備えている。消火栓２ｂは、外部への通水を制御するためのバルブ３を備えている。管内検査の際には、このバルブ３を開弁して、管内検査装置３０を本管１まで差し入れる。管内検査装置３０の上部側と枝管２の内面との間の隙間には水密部材（図示せず）が設けられ、適宜の漏水防止が図られる。

【0014】

管内検査装置３０は、シャフト１１、シャフト１１に接続される撮像装置１０、シャフト１１と撮像装置１０とを連結する着脱部材２０とを備えた構成となっている。

【0015】

シャフト１１は円筒状を成し、そのシャフト１１の下端１１ｆ（以下、シャフト下端１１ｆと称する）よりも少し上方にネジ加工部１１ａを備えている。この実施形態では、ネジ加工部１１ａは雄ネジで構成されている。シャフト１１は、本管１及び枝管２内の水圧や、撮像装置１０をシャフト１１の軸周りに回転操作する際の捩り力に耐え得るように鋼管を採用するのが好ましいが、この水圧や捩り力に耐え得る限りにおいて、繊維強化樹脂材等の他の素材を採用することもできる。シャフト１１を軸周りに回転すると、このシャフト１１の下部に取り付けられた撮像装置１０も一体に軸周りに回転し、この軸周りの周囲全体をスムーズに観察することができる。

【0016】

撮像装置１０は、図１に示すように、本管１の内部を撮影することができるカメラ１５と、そのカメラ１５の上下にそれぞれ設けられた対の照明１４，１６をフレーム１３に取り付けた構成である。カメラ１５は、シャフト１１の軸方向に対して直交する方向を向くように取り付けられている。カメラ１５の種別としては、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサを備えた小型カメラ、あるいは、ＣＣＤイメージセンサ等の素子を用いた他の種類の小型カメラを内蔵した構成とできる。撮像装置１０への電力供給や画像信号の送信は、シャフト１１内に通されたケーブル（図示せず）によって行なわれる。図１中の符号１７は、ケーブルへの接続用端子１７である。この接続用端子１７にケーブル側のコネクタが接続される。

【0017】

着脱部材２０は、図１に示すように、シャフト接続環２３、脱着リング２４、撮像装置固定環２７を主な構成部材としている。いずれも断面円形の環状部材で構成されている。また、着脱部材２０は、撮像装置固定環２７と撮像装置１０とを接続する複数のボルト２６を備えている。さらに、着脱部材２０は、シャフト１１とシャフト接続環２３との間に設けられる第１の止水部材２２、シャフト接続環２３と撮像装置固定環２７との間に設けられる第２の止水部材２５、撮像装置１０と撮像装置固定環２７との間に設けられる第３の止水部材２８を備えている。第３の止水部材２８の設置は任意であるが、止水性をより高めるためには、第３の止水部材２８を設けることが望ましい。

【0018】

図２及び図３は、着脱部材２０を、シャフト１１と撮像装置１０との連結に使用する前の状態を示している。使用前の着脱部材２０は、シャフト１１に代えて上部蓋２１が接続され、撮像装置１０に代えて下部蓋２９が接続され、その内部に異物が侵入しないように保護されている。この図２及び図３に示す使用前の着脱部材２０を、着脱部材２０の部品ユニットと称する。着脱部材２０の部品ユニットを使用する際には、上部蓋２１を取り外してその取り外した部分にシャフト１１を接続し、また、下部蓋２９を取り外してその取り外した部分に撮像装置１０を接続することとなる。

【0019】

シャフト接続環２３は、シャフト下端１１ｆに対向する上端２３ｆを有している環状部材である。シャフト接続環２３は、図１～図３に示すように、下方に突出する挿入筒部２３ｄと、挿入筒部２３ｄの上端で半径方向外方へ突出するフランジ状の外面凸部２３ｂを備えている。挿入筒部２３ｄの内面には、ネジ加工部２３ａが形成されている。この実施形態では、ネジ加工部２３ａは雌ネジで構成されている。

【0020】

外面凸部２３ｂの下面は、挿入筒部２３ｄとの間で下向きの段部２３ｃとなっている。挿入筒部２３ｄ及び外面凸部２３ｂの上端（上面）は、連続するフラット面となっている。このフラットな上端２３ｆを以下、シャフト接続環上端２３ｆと称する。シャフト接続環上端２３ｆには、環状の凹溝２３ｈが形成され、その凹溝２３ｈ内に、第１の止水部材２２が収容されるようになっている。この実施形態では、第１の止水部材２２としてゴム製のＯリング（以下、第１のＯリング２２と称する）を採用している。また、挿入筒部２３ｄの内面におけるネジ加工部２３ａよりも上方の部分には、円筒面状のシャフト接続環内面２３ｇが設けられている。

【0021】

脱着リング２４は、シャフト１１のネジ加工部１１ａに螺合するネジ加工部２４ａと、シャフト接続環２３の段部２３ｃに対向する段部２４ｃを有している環状部材である。脱着リング２４は、図１～図３に示すように、上方に突出する上部筒部２４ｂと、下方に突出する下部筒部２４ｅとを備えている。ネジ加工部２４ａは、上部筒部２４ｂの内面に形成されている。この実施形態では、ネジ加工部２４ａは雌ネジで構成されている。上部筒部２４ｂと下部筒部２４ｅとの境界部は、上向きの段部２４ｃとなっている。また、下部筒部２４ｅには、脱着リング２４を締結させる際に使用する治具を取り付けることを目的として、内径方向に凹む内面凸部２４ｄが設けられている。内面凸部２４ｄは、シャフト接続環２３の外面に当接するようになっている。内面凸部２４ｄは、周方向に沿って複数（実施形態では等分方位に４箇所）設けられている。この内面凸部２４ｄによって、段部２４ｃが構成されている。

【0022】

なお、使用時に取り外す上部蓋２１は、シャフト１１のネジ加工部１１ａと同じネジ形状であるネジ加工部２１ａを備えている円形部材である。この実施形態では、ネジ加工部２１は雄ネジで構成されている。上部蓋２１は、円盤状の閉塞部２１ｂと、その閉塞部２１ｂの外縁に沿って上方へ立ち上がる環状の補強リブ２１ｃ、補強リブ２１ｃよりも外方において全周に亘って外径側へ突出するフランジ部２１ｅを備えている。また、上部蓋２１は、閉塞部２１ｂの外縁から下方へ突出する挿入筒部２１ｄを備えている。ネジ加工部２１ａは、挿入筒部２１ｄの外面に形成されている。また、挿入筒部２１ｄの下端２１ｆ（以下、上部蓋下端２１ｆと称する）は、環状のフラット面となっている。

【0023】

撮像装置固定環２７は、撮像装置１０の上端１２にボルト２６で接続され、撮像装置１０の上端１２に対向する下端２７ｈ（以下、（撮像装置固定環下端２７ｈと称する）を有している環状部材である。撮像装置固定環２７は、図１～図３に示すように、下方に位置する基部２７ｂと、その基部２７ｂから上方へ突出する挿入筒部２７ｃとを備えている。基部２７ｂの外縁は、半径方向外方へ突出するフランジ部となっており、このフランジ部に、周方向に沿って複数のボルト孔２７ｆが形成されている。ボルト孔２７ｆは、ボルト２６の軸部が挿通される細孔部と、ボルト２６の頭部を収容するための座繰り部とを備えている。

【0024】

撮像装置固定環２７は、シャフト接続環２３のネジ加工部２３ａに螺合するネジ加工部２７ａを備えている。ネジ加工部２７ａは、挿入筒部２７ｃの外面に形成されている。この実施形態では、ネジ加工部２７ａは雄ネジで構成されている。基部２７ｂの上面は、挿入筒部２７ｃとの間で上向きの段部となっており、この段部は、シャフト接続環２３の下端に対向している（必ずしも接触していなくてもよい）。また、撮像装置固定環下端２７ｈはフラット面であり、それに対向する撮像装置１０の上端１２もフラット面である。

【0025】

さらに、撮像装置固定環２７の挿入筒部２７ｃの外面におけるネジ加工部２７ａよりも上方の部分には、円筒面状の外面２７ｇ（以下、撮像装置固定環外面２７ｇと称する）が設けられている。撮像装置固定環外面２７ｇは、全周に亘ってシャフト接続環内面２３ｇに対向している。撮像装置固定環外面２７ｇには環状の凹溝２７ｅが形成され、その凹溝２７ｅ内に、第２の止水部材２５が収容されるようになっている。この実施形態では、第２の止水部材２５としてゴム製のＯリング（以下、第２のＯリング２５と称する）を採用している。

【0026】

撮像装置固定環下端２７ｈには、環状の凹溝２７ｄが形成され、その凹溝２７ｄ内に、第３の止水部材２８が収容されるようになっている。この実施形態では、第３の止水部材２８としてゴム製のＯリング（以下、第３のＯリング２８と称する）を採用している。

【0027】

なお、使用時に取り外す下部蓋２９は、撮像装置１０の上端１２に形成された雌ネジ孔１２ａと同じネジ形状である雌ネジ孔２９ａを備えている円形部材である。下部蓋２９の上端２９ｈ（以下、下部蓋上端２９ｈと称する）は、円形のフラット面となっている。
下部蓋上端２９ｈは、撮像装置固定環下端２７ｈに対向している。

【0028】

以上のように、使用前の着脱部材２０の部品ユニットは、管内検査装置３０のシャフト１１に代えて上部蓋２１が接続され、上部蓋２１は、シャフト接続環上端２３ｆに対向する上部蓋下端２１ｆと、脱着リング２４のネジ加工部２４ａに螺合するネジ加工部２１ａを有し、上部蓋下端２１ｆとシャフト接続環上端２３ｆとの間に第１のＯリング２２を介在している。また、撮像装置１０に代えて下部蓋２９が接続され、下部蓋２９は、撮像装置固定環下端２７ｈにボルト２６で接続され、下部蓋上端２９ｈと撮像装置固定環下端２７ｈとの間に設けられた第３のＯリング２８を介在している状態である。この着脱部材２０の部品ユニットの状態で商品が提供されるので、撮像装置１０等の交換作業、修理作業等において適宜活用できる。

【0029】

使用前の着脱部材２０の部品ユニットの状態で、フラット面からなる上部蓋下端２１ｆとフラット面からなるシャフト接続環上端２３ｆとは対向しており、また、使用状態において、フラット面からなるシャフト下端１１ｆとフラット面からなるシャフト接続環上端２３ｆとは対向している。その各対向面間において、第１のＯリング２２を介在していることから、使用前及び使用状態のそれぞれにおいて、所定の止水機能を発揮することができる。

【0030】

また、使用前の着脱部材２０の部品ユニットの状態、及び、使用状態のそれぞれにおいて、円筒面からなる撮像装置固定環外面２７ｇと、円筒面からなるシャフト接続環内面２３ｇは全周に亘って対向している。その各対向面間において、第２のＯリング２５を介在していることから、使用前及び使用状態のそれぞれにおいて、所定の止水機能を発揮することができる。

【0031】

さらに、使用前の着脱部材２０の部品ユニットの状態で、フラット面からなる下部蓋上端２９ｈとフラット面からなる撮像装置固定環下端２７ｈとは対向しており、また、使用状態において、フラット面からなる撮像装置１０の上端１２とフラット面からなる撮像装置固定環下端２７ｈとは対向している。その各対向面間において、第３のＯリング２８を介在していることから、使用前及び使用状態のそれぞれにおいて、所定の止水機能を発揮することができる。

【0032】

また、第１のＯリング２２、第２のＯリング２５及び第３のＯリング２８を介在する部材の対向面が、上方から下方に向かって順に、シャフト１１の軸方向に対して直交する面、シャフト１１の軸回り円筒面、シャフト１１の軸方向に対して直交する面、というように同じ方向が連続しない構成となっていることから、より高い止水機能が期待できる。

【0033】

また、脱着リング２４は、その内面上側にシャフト１１（又は、上部蓋２１）とのネジ締結部となるネジ加工部２４ａを有し、ネジ加工部２４ａの下部には、シャフト接続環２３の段部２３ｃに対向する段部２４ｃが形成されている。このため、脱着リング２４のネジ加工部２４ａを、シャフト１１のネジ加工部１１ａ（又は、上部蓋２１のネジ加工部２１ａ）に締め付けていくと、シャフト下端１１ｆ（又は、上部蓋下端２１ｆ）とシャフト接続環上端２３ｆとが圧着して、シャフト接続環２３を押し下げる。さらに締め付けていくと、シャフト接続環２３と脱着リング２４とが、段部２３ｃ及び段部２４ｃ同士で圧着して互いに固定される。この圧着箇所に第１のＯリング２２が設置されていることから、ネジ加工部２４ａの締付けによって、第１のＯリング２２が圧縮するようになっている。

【0034】

さらに、撮像装置固定環２７のネジ加工部２７aをシャフト接続環２３のネジ加工部２３aに締め付けることで、第２のＯリング２５が圧縮されるようになっている。また、撮像装置固定環２７と撮像装置１０（又は、下部蓋２９）とをボルト２６で締め付けることにより、第３のＯリング２８が圧縮されるようになっている。

【0035】

なお、上記の実施形態で説明したネジ締結部、すなわち、ネジ加工部２４ａとネジ加工部１１ａ（又は、ネジ加工部２１ａ）とのネジ締結部、ネジ加工部２３ａとネジ加工部２７ａとのネジ締結部は、それぞれ互いに螺合する（ネジ合う）雌ネジと雄ネジを逆にしてもよい。また、第１～第３の止水部材２２、２５、２８は、上記の実施形態に示す第１～第３のＯリング２２、２５、２８に限定されず、止水機能を有する他の形態の止水部材としてもよい。

【0036】

この発明によれば、撮像装置１０のみ、あるいは、シャフト１１のみが損傷した場合においても、その損傷箇所のみを容易に且つ短時間で修理又は交換ができる。また、着脱部材２０を用いたことにより、撮像装置１０とシャフト１１とを分割して部品として取り扱っても、両者間の水密性を保ちつつ組み立てることが可能となり、利便性が向上する。

【符号の説明】

【0037】

１ 本管
２ 枝管
２ａ 分岐管
２ｂ 消火栓
３ バルブ
１０ 撮像装置
１１ シャフト
１１ａ ネジ加工部
１１ｆ 下端（シャフト下端）
１２ 撮像装置の上端
１３ フレーム
１４，１６ 照明
１５ カメラ
１７ 接続用端子
２０ 着脱部材
２１ 上部蓋
２１ａ ネジ加工部
２１ｂ 閉塞部
２１ｃ 補強リブ
２１ｄ 挿入筒部
２１ｅ フランジ部
２１ｆ 下端（上部蓋下端）
２２ 第１の止水部材（第１のＯリング）
２３ シャフト接続環
２３ａ ネジ加工部
２３ｂ 外面凸部
２３ｃ 段部
２３ｄ 挿入筒部
２３ｆ 上端（シャフト接続環上端）
２３ｇ 内面（シャフト接続環内面）
２３ｈ 凹溝
２４ 脱着リング
２４ａ ネジ加工部
２４ｂ 上部筒部
２４ｃ 段部
２４ｄ 内面凸部
２４ｅ 下部筒部
２５ 第２の止水部材（第２のＯリング）
２６ ボルト
２７ 撮像装置固定環
２７ａ ネジ加工部
２７ｂ 基部
２７ｃ 挿入筒部
２７ｄ 凹溝
２７ｅ 凹溝
２７ｆ ボルト孔
２７ｇ 外面（撮像装置固定環外面）
２７ｈ 下端（撮像装置固定環下端）
２８ 第３の止水部材（第３のＯリング）
２９ 下部蓋
２９ａ 雌ネジ孔
２９ｈ 上端（下部蓋上端）
３０ 管内検査装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】