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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024033907
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】剪定機
(51)【国際特許分類】
A01G 3/08 20060101AFI20240306BHJP
【ＦＩ】
A01G3/08 503B
A01G3/08 503A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022137824
(22)【出願日】2022-08-31
(71)【出願人】
【識別番号】509264132
【氏名又は名称】株式会社やまびこ
(74)【代理人】
【識別番号】110002789
【氏名又は名称】弁理士法人ＩＰＸ
(72)【発明者】
【氏名】籾山 寛
(57)【要約】
【課題】枝の剪定作業や枝打ち作業時時の操作性が良好であり、地面や載置台等に載置した際も転倒し難い剪定機を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様によれば、剪定機が提供される。この剪定機は、先端側に剪定刃を有する剪定機構と、剪定機構の基端側に接続されたポールと、ポールの中心軸に対して略直交する側方に突出し、端部が中心軸から離間する第１の位置と、端部が中心軸に接近する第２の位置との間で変位可能に設けられたフックを有するフック機構とを備える。フックは、基端側から先端側に向かう方向の第１の外力が付与された場合、第１の位置を維持し、先端側から基端側に向かう方向及び／又は側方から中心軸に向かう方向の第２の外力が付与された場合、第１の位置から第２の位置に変位するように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の一態様によれば、剪定機が提供される。この剪定機は、先端側に剪定刃を有する剪定機構と、剪定機構の基端側に接続されたポールと、ポールの中心軸に対して略直交する側方に突出し、端部が中心軸から離間する第１の位置と、端部が中心軸に接近する第２の位置との間で変位可能に設けられたフックを有するフック機構とを備える。フックは、基端側から先端側に向かう方向の第１の外力が付与された場合、第１の位置を維持し、先端側から基端側に向かう方向及び／又は側方から中心軸に向かう方向の第２の外力が付与された場合、第１の位置から第２の位置に変位するように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
剪定機であって、
先端側に剪定刃を有する剪定機構と、
前記剪定機構の基端側に接続されたポールと、
前記ポールの中心軸に対して略直交する側方に突出し、端部が前記中心軸から離間する第１の位置と、前記端部が前記中心軸に接近する第２の位置との間で変位可能に設けられたフックを有するフック機構とを備え、
前記フックは、前記基端側から前記先端側に向かう方向の第１の外力が付与された場合、前記第１の位置を維持し、前記先端側から前記基端側に向かう方向及び／又は前記側方から前記中心軸に向かう方向の第２の外力が付与された場合、前記第１の位置から前記第２の位置に変位するように構成されている、剪定機。
先端側に剪定刃を有する剪定機構と、
前記剪定機構の基端側に接続されたポールと、
前記ポールの中心軸に対して略直交する側方に突出し、端部が前記中心軸から離間する第１の位置と、前記端部が前記中心軸に接近する第２の位置との間で変位可能に設けられたフックを有するフック機構とを備え、
前記フックは、前記基端側から前記先端側に向かう方向の第１の外力が付与された場合、前記第１の位置を維持し、前記先端側から前記基端側に向かう方向及び／又は前記側方から前記中心軸に向かう方向の第２の外力が付与された場合、前記第１の位置から前記第２の位置に変位するように構成されている、剪定機。
【請求項2】
請求項１に記載の剪定機において、
前記フックは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動するように構成されている、剪定機。
前記フックは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動するように構成されている、剪定機。
【請求項3】
請求項２に記載の剪定機において、
更に、前記第１の位置において、前記フックに当接して前記フックの回動を阻止する第１の当接部を有する、剪定機。
更に、前記第１の位置において、前記フックに当接して前記フックの回動を阻止する第１の当接部を有する、剪定機。
【請求項4】
請求項２に記載の剪定機において、
更に、前記第２の位置において、前記フックに当接して前記フックの回動を阻止する第２の当接部を有する、剪定機。
更に、前記第２の位置において、前記フックに当接して前記フックの回動を阻止する第２の当接部を有する、剪定機。
【請求項5】
請求項１に記載の剪定機において、
前記フックは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、前記中心軸に対して略直交する方向に沿ってスライドするように構成されている、剪定機。
前記フックは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、前記中心軸に対して略直交する方向に沿ってスライドするように構成されている、剪定機。
【請求項6】
請求項１に記載の剪定機において、
前記フック機構は、更に、前記フックを前記第２の位置から前記第１の位置に向かって付勢する付勢部材を有する、剪定機。
前記フック機構は、更に、前記フックを前記第２の位置から前記第１の位置に向かって付勢する付勢部材を有する、剪定機。
【請求項7】
請求項１に記載の剪定機において、
前記フックは、その長手方向のサイズが前記先端側から前記基端側に向かって増大している、剪定機。
前記フックは、その長手方向のサイズが前記先端側から前記基端側に向かって増大している、剪定機。
【請求項8】
請求項１に記載の剪定機において、
前記フックの前記端部は、直線状又は湾曲凸状の端面を有する、剪定機。
前記フックの前記端部は、直線状又は湾曲凸状の端面を有する、剪定機。
【請求項9】
請求項１に記載の剪定機において、
前記フック機構は、前記剪定機構と前記ポールとの接続部又はその付近に設けられている、剪定機。
前記フック機構は、前記剪定機構と前記ポールとの接続部又はその付近に設けられている、剪定機。
【請求項10】
請求項１に記載の剪定機において、
前記剪定刃は、前記中心軸に沿った方向を長軸とする楕円軌道に沿って回転するように構成されている、剪定機。
前記剪定刃は、前記中心軸に沿った方向を長軸とする楕円軌道に沿って回転するように構成されている、剪定機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、剪定機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、草刈りや枝葉の剪定作業、樹木の枝打ち作業等に用いられる剪定器具が知られている（特許文献１参照）。この剪定器具は、器具部分と、器具部分に接続されたポールとを備える。
また、剪定器具は、器具部分又はポールに配置されたフック組立体を備える。フック組立体を使用することにより、木に引っかかった剪定後の枝を引き落とすことができる。
また、剪定器具は、器具部分又はポールに配置されたフック組立体を備える。フック組立体を使用することにより、木に引っかかった剪定後の枝を引き落とすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１８／０４６１４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、本発明者の検討によれば、フック組立体のサイズが大きいと、剪定後の枝を引き落し易いが、剪定器具を剪定目的の枝に到達させる際に邪魔になる。一方、フック組立体のサイズが小さいと、剪定器具を剪定目的の枝に到達させる際に邪魔になり難いが、剪定後の枝の引き落しが難しくなる。
また、フック組立体のサイズが大きいと、剪定器具を地面や載置台に載置した際に、剪定器具がバランスを崩して転倒してしまう。
また、フック組立体のサイズが大きいと、剪定器具を地面や載置台に載置した際に、剪定器具がバランスを崩して転倒してしまう。
【0005】
なお、特許文献１には、フック組立体を手動で回動可能に構成した例も開示されているが、フック組立体の回動操作をするために、剪定作業等を一時中断する必要が生じる。
本発明では上記事情に鑑み、枝の剪定作業や枝打ち作業時時の操作性が良好であり、地面や載置台等に載置した際も転倒し難い剪定機を提供することとした。
本発明では上記事情に鑑み、枝の剪定作業や枝打ち作業時時の操作性が良好であり、地面や載置台等に載置した際も転倒し難い剪定機を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、剪定機が提供される。この剪定機は、先端側に剪定刃を有する剪定機構と、剪定機構の基端側に接続されたポールと、ポールの中心軸に対して略直交する側方に突出し、端部が中心軸から離間する第１の位置と、端部が中心軸に接近する第２の位置との間で変位可能に設けられたフックを有するフック機構とを備える。フックは、基端側から先端側に向かう方向の第１の外力が付与された場合、第１の位置を維持し、先端側から基端側に向かう方向及び／又は側方から中心軸に向かう方向の第２の外力が付与された場合、第１の位置から第２の位置に変位するように構成されている。
【0007】
かかる態様によれば、枝の剪定作業や枝打ち作業時時の操作性が良好であり、地面や載置台等に載置した際も転倒し難い剪定機を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。
【0010】
ところで、本実施形態に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、コンピュ－タが読み取り可能な非一時的な記録媒体（Ｎｏｎ－Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ｒｅａｄａｂｌｅ Ｍｅｄｉｕｍ）として提供されてもよいし、外部のサ－バからダウンロ－ド可能に提供されてもよいし、外部のコンピュ－タで当該プログラムを起動させてクライアント端末でその機能を実現（いわゆるクラウドコンピュ－ティング）するように提供されてもよい。
【0011】
また、本実施形態において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハ－ドウェア資源と、これらのハ－ドウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、本実施形態においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、例えば電圧・電流を表す信号値の物理的な値、０又は１で構成される２進数のビット集合体としての信号値の高低、又は量子的な重ね合わせ（いわゆる量子ビット）によって表され、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。
【0012】
また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィ－ルドプログラマブルゲ－トアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。
【0013】
図１は、本発明の一実施形態に係る剪定機の斜視図である。図２は、図１に示す剪定機の平面図である。図３は、図１に示す剪定機の側面図である。図４は、剪定機構の平面図である。図５は、フック機構の構成を示す分解斜視図である。
なお、以下の説明では、各図に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を設定して方向を特定する。したがって、Ｘ軸方向正側が「先端側」に、Ｘ軸方向負側が「基端側」に相当する。
図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る剪定機１は、剪定機構１０と、剪定機構１０のＸ軸方向負側（基端側）に接続されたポール（操作桿）２０と、ポール２０のＸ軸方向負側（手元側）に接続された駆動機構３０とを備えている。
なお、以下の説明では、各図に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を設定して方向を特定する。したがって、Ｘ軸方向正側が「先端側」に、Ｘ軸方向負側が「基端側」に相当する。
図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係る剪定機１は、剪定機構１０と、剪定機構１０のＸ軸方向負側（基端側）に接続されたポール（操作桿）２０と、ポール２０のＸ軸方向負側（手元側）に接続された駆動機構３０とを備えている。
【0014】
剪定機構１０は、そのＸ軸方向正側（先端側）に剪定刃１１１を有している。本実施形態では、剪定機構１０の剪定部１１は、連続移動する剪定刃１１１を有するチェーンソーである。
この剪定機構１０は、ギアボックス１２内のスプロケットに係合したチェンがガイドプレート１１２の周囲に沿って摺動することで、チェンに装着された剪定刃１１１が連続移動する。すなわち、剪定刃１１１は、ポール２０の中心軸Ｏに沿った方向を長軸とする楕円軌道に沿って回転するように構成されている。
なお、剪定部１１は、例えば、中心軸Ｏに沿って往復動可能な剪定刃を有する鋸であってもよく、中心軸Ｏを介して開閉可能な剪定刃を有する鋏であってもよく、中心軸Ｏに対して平行又は傾斜する回転軸を中心に回転可能な剪定刃を有する円盤等であってもよい。
この剪定機構１０は、ギアボックス１２内のスプロケットに係合したチェンがガイドプレート１１２の周囲に沿って摺動することで、チェンに装着された剪定刃１１１が連続移動する。すなわち、剪定刃１１１は、ポール２０の中心軸Ｏに沿った方向を長軸とする楕円軌道に沿って回転するように構成されている。
なお、剪定部１１は、例えば、中心軸Ｏに沿って往復動可能な剪定刃を有する鋸であってもよく、中心軸Ｏを介して開閉可能な剪定刃を有する鋏であってもよく、中心軸Ｏに対して平行又は傾斜する回転軸を中心に回転可能な剪定刃を有する円盤等であってもよい。
【0015】
駆動機構３０は、剪定機構１０を駆動するための原動機を有している。原動機には、エンジン又は電動モータを使用することができる。
原動機がエンジンの場合には、駆動機構３０は、エンジンの動作燃料を貯留する燃料タンクを備える。一方、原動機が電動モータの場合には、駆動機構３０は、電動モータに電気供給するためのバッテリを備える。
なお、駆動機構３０は、ポール２０から分離して、操作者が背負ったり腰に巻き付けたりすることにより、身体に装着するように構成してもよい。
駆動機構３０が発生する動力は、ポール２０の内部に配備されたフレキシブル伝動軸（図示せず。）を介してポール２０のＸ軸方向正側に装備された剪定機構１０のギアボックス１２に伝動される。
原動機がエンジンの場合には、駆動機構３０は、エンジンの動作燃料を貯留する燃料タンクを備える。一方、原動機が電動モータの場合には、駆動機構３０は、電動モータに電気供給するためのバッテリを備える。
なお、駆動機構３０は、ポール２０から分離して、操作者が背負ったり腰に巻き付けたりすることにより、身体に装着するように構成してもよい。
駆動機構３０が発生する動力は、ポール２０の内部に配備されたフレキシブル伝動軸（図示せず。）を介してポール２０のＸ軸方向正側に装備された剪定機構１０のギアボックス１２に伝動される。
【0016】
ポール２０には、中心軸Ｏに沿ってＸ軸方向正側から負側に向かって順に、第１のグリップ２１、ハンドル２２、操作部２３及び第２のグリップ２５が設けられている。
グリップ２１は、ポール２０の外周を被覆するように設けられている。また、ハンドル２２は、環状をなす湾曲させたパイプ状の部材で構成され、中心軸Ｏと略直交するように設けられている。第２のグリップ２５と、第１のグリップ２１又はハンドル２２とを把持して剪定作業を行えば、その作業性を高めることができるとともに、安全性も高い。
操作部２３には、駆動機構３０のオン／オフや変速を行う操作ボタン等が設けられている。第２のグッリプ２５を把持すれば、操作部２３を安全に操作し易い。
かかる剪定機１によれば、操作者が左右一方の手で第２のグリップ２５を把持し、他方の手で第１のグリップ２１又はハンドル２２（好ましくはハンドル２２）を把持した状態で、剪定機構１０を上又は横に向けて、樹木の剪定作業や枝打ち作業等を行うことができる。
また、グリップ２１とハンドル２２との間には、異なる種類の剪定機構１０（剪定部１１）が接続されたポール２０を付け替えて固定するための固定機構２４が設けられている。なお、ポール２０が伸縮可能な機構を有する場合、固定機構２４の操作によりポール２０を伸縮させる構成とすることができる。
グリップ２１は、ポール２０の外周を被覆するように設けられている。また、ハンドル２２は、環状をなす湾曲させたパイプ状の部材で構成され、中心軸Ｏと略直交するように設けられている。第２のグリップ２５と、第１のグリップ２１又はハンドル２２とを把持して剪定作業を行えば、その作業性を高めることができるとともに、安全性も高い。
操作部２３には、駆動機構３０のオン／オフや変速を行う操作ボタン等が設けられている。第２のグッリプ２５を把持すれば、操作部２３を安全に操作し易い。
かかる剪定機１によれば、操作者が左右一方の手で第２のグリップ２５を把持し、他方の手で第１のグリップ２１又はハンドル２２（好ましくはハンドル２２）を把持した状態で、剪定機構１０を上又は横に向けて、樹木の剪定作業や枝打ち作業等を行うことができる。
また、グリップ２１とハンドル２２との間には、異なる種類の剪定機構１０（剪定部１１）が接続されたポール２０を付け替えて固定するための固定機構２４が設けられている。なお、ポール２０が伸縮可能な機構を有する場合、固定機構２４の操作によりポール２０を伸縮させる構成とすることができる。
【0017】
剪定機１は、更にフック機構４０を備えている。本実施形態では、フック機構４０は、剪定機構１０のギアボックス１２のＸ軸方向負側（基端側）に設けられている。
図５に示すように、ギアボックス１２のＸ軸方向負側の下部には、平板状の取付部１３がＺ軸方向負側に向かって突出形成されている。
この取付部１３には、円筒状の軸部１３１がＹ軸方向正側に向かって突出形成されている。軸部１３１の内周面には、ネジ溝１３１ａが形成されている。
また、取付部１３には、Ｙ軸方向に沿って貫通する貫通孔１３２が形成されている。
なお、ギアボックス１２の軸部１３１に臨む２つの面は、後述するフック４１が当接する当接面１２１、１２２を構成している。当接面１２１は、Ｘ軸に略直交する面であり、当接面１２２は、Ｚ軸に略直交する面である。したがって、当接面１２１と当接面１２２とは、互いに略直交している。
図５に示すように、ギアボックス１２のＸ軸方向負側の下部には、平板状の取付部１３がＺ軸方向負側に向かって突出形成されている。
この取付部１３には、円筒状の軸部１３１がＹ軸方向正側に向かって突出形成されている。軸部１３１の内周面には、ネジ溝１３１ａが形成されている。
また、取付部１３には、Ｙ軸方向に沿って貫通する貫通孔１３２が形成されている。
なお、ギアボックス１２の軸部１３１に臨む２つの面は、後述するフック４１が当接する当接面１２１、１２２を構成している。当接面１２１は、Ｘ軸に略直交する面であり、当接面１２２は、Ｚ軸に略直交する面である。したがって、当接面１２１と当接面１２２とは、互いに略直交している。
【0018】
かかる取付部１３に、フック機構４０が取り付けられている。フック機構４０は、フック４１と、トーションばね（付勢部材）４２と、ネジ４３とを有している。
フック４１は、細幅の板状部材で構成され、そのＺ軸方向正側の端部に、厚さが薄い薄肉部４１１を有している。
この薄肉部４１１には、トーションばね４２を保持する円筒状の保持部４１２がＹ軸方向負側に向かって突出形成されている。保持部４１２及び薄肉部４１１には、それらを連続して貫通する貫通孔４１２ａが形成されている。貫通孔４１２ａには、軸部１３１が挿入される。
フック４１は、図４に示すように、その長手方向のサイズがＸ軸方向正側から負側（先端側から基端側）に向かって増大している。本実施形態では、フック４１は、その端部に、湾曲凸状の端面４１４を有している。また、フック４１は、そのＸ軸方向負側に、湾曲凹状の側面４１５を有している。
フック４１は、細幅の板状部材で構成され、そのＺ軸方向正側の端部に、厚さが薄い薄肉部４１１を有している。
この薄肉部４１１には、トーションばね４２を保持する円筒状の保持部４１２がＹ軸方向負側に向かって突出形成されている。保持部４１２及び薄肉部４１１には、それらを連続して貫通する貫通孔４１２ａが形成されている。貫通孔４１２ａには、軸部１３１が挿入される。
フック４１は、図４に示すように、その長手方向のサイズがＸ軸方向正側から負側（先端側から基端側）に向かって増大している。本実施形態では、フック４１は、その端部に、湾曲凸状の端面４１４を有している。また、フック４１は、そのＸ軸方向負側に、湾曲凹状の側面４１５を有している。
【0019】
トーションばね４２は、線材が円筒状に巻回されてなるばね本体４２１と、ばね本体４２１に連続し、Ｙ軸方向負側に延びる端部４２２と、ばね本体４２１に連続し、Ｘ軸方向負側に延びる端部４２３とを有している。また、端部４２２は、そのＹ軸方向の途中でＸ軸方向正側に向かって屈曲している。
トーションばね４２のばね本体４２１を、フック４１の保持部４１２の外周に配置する。この状態で、端部４２２を貫通孔１３２に挿通し、屈曲部分を貫通孔１３２のＹ軸方向負側の周縁に引っ掛けるとともに、保持部４１２の貫通孔４１２ａに軸部１３１を挿入する。このとき、トーションばね４２の端部４２３は、フック４１の段差部４１３に当接する。そして、ネジ４３を貫通孔４１２ａに挿通し、ネジ部４３１のネジ山を軸部１３１のネジ溝１３１ａに螺合させる。
これにより、フック４１（フック機構４０）がギアボックス１２の取付部１３に取り付けられる。
トーションばね４２のばね本体４２１を、フック４１の保持部４１２の外周に配置する。この状態で、端部４２２を貫通孔１３２に挿通し、屈曲部分を貫通孔１３２のＹ軸方向負側の周縁に引っ掛けるとともに、保持部４１２の貫通孔４１２ａに軸部１３１を挿入する。このとき、トーションばね４２の端部４２３は、フック４１の段差部４１３に当接する。そして、ネジ４３を貫通孔４１２ａに挿通し、ネジ部４３１のネジ山を軸部１３１のネジ溝１３１ａに螺合させる。
これにより、フック４１（フック機構４０）がギアボックス１２の取付部１３に取り付けられる。
【0020】
かかる構成のフック機構４０によれば、フック４１は、Ｚ軸方向負側（ポール２０の中心軸Ｏに対して略直交する側方）に突出し、端部が中心軸Ｏから離間する第１の位置と、端部が中心軸Ｏに接近する第２の位置との間で回動可能（変位可能）に設けられている。
フック４１の取付部１３に回動可能に装着されている側の端部を「装着端部」と、フック４１の取付部１３と反対側の端部を「自由端部」とも記載する。
そして、フック４１は、第１の位置（図４に示す位置）において、ギアボックス１２の当接面（第１の当接部）１２１に当接し、第２の位置（中心軸Ｏと略平行となる位置）において、ギアボックス１２の当接面（第２の当接部）１２２に当接する。したがって、フック４１の自由端部は、Ｚ軸負側を向く位置と、Ｘ軸負側を向く位置との間（ほぼ９０°）の範囲で回動することができる。
フック４１の取付部１３に回動可能に装着されている側の端部を「装着端部」と、フック４１の取付部１３と反対側の端部を「自由端部」とも記載する。
そして、フック４１は、第１の位置（図４に示す位置）において、ギアボックス１２の当接面（第１の当接部）１２１に当接し、第２の位置（中心軸Ｏと略平行となる位置）において、ギアボックス１２の当接面（第２の当接部）１２２に当接する。したがって、フック４１の自由端部は、Ｚ軸負側を向く位置と、Ｘ軸負側を向く位置との間（ほぼ９０°）の範囲で回動することができる。
【0021】
このようなフック４１は、図４に示すように、Ｘ軸方向負側から正側（基端側から先端側）に向かう方向Ａの第１の外力が付与された場合、ギアボックス１２の当接面１２１に当接することにより、第１の位置を維持するように構成されている。すなわち、第１の位置において、当接面１２１は、フック４１の回動を阻止する。
一方、フック４１は、Ｘ軸方向正側から負側（先端側から基端側）に向かう方向Ｂ及び／又はＺ軸方向負側から正側（側方から中心軸Ｏ）に向かう方向Ｃの第２の外力が付与された場合、第１の位置から第２の位置に回動（変位）するように構成されている。なお、第２の位置において、フック４１は、ギアボックス１２の当接面１２２に当接することにより、自由端部のＺ軸方向正側へのそれ以上の回動が阻止（規制）される。
また、フック４１が第２の位置にあるとき、トーションばね４２は、その抗力に抗して圧縮されて圧縮状態となっている。この状態で、トーションばね４２は、フック４１を第２の位置から第１の位置に向かって付勢する。このため、方向Ｂ及び／又は方向Ｃの第２の外力が除去されると、フック４１は、トーションばね４２の付勢力により、第２の位置から第１の位置に回動（変位）することができる。
一方、フック４１は、Ｘ軸方向正側から負側（先端側から基端側）に向かう方向Ｂ及び／又はＺ軸方向負側から正側（側方から中心軸Ｏ）に向かう方向Ｃの第２の外力が付与された場合、第１の位置から第２の位置に回動（変位）するように構成されている。なお、第２の位置において、フック４１は、ギアボックス１２の当接面１２２に当接することにより、自由端部のＺ軸方向正側へのそれ以上の回動が阻止（規制）される。
また、フック４１が第２の位置にあるとき、トーションばね４２は、その抗力に抗して圧縮されて圧縮状態となっている。この状態で、トーションばね４２は、フック４１を第２の位置から第１の位置に向かって付勢する。このため、方向Ｂ及び／又は方向Ｃの第２の外力が除去されると、フック４１は、トーションばね４２の付勢力により、第２の位置から第１の位置に回動（変位）することができる。
【0022】
剪定機１は、原動機に電動モータを使用する場合、電動モータの作動を制御する制御基板（図示せず。）を内蔵している。この制御基板には、演算素子と、記憶素子とが実装されている。
演算素子は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成される。演算素子は、記憶素子に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、剪定機１に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶素子に記憶されているソフトウェアによる情報処理が演算素子によって具体的に実現される。
なお、演算素子は、単一であることに限定されず、機能ごとに複数の演算素子を設けるようにしてもよい。また、それらの組合せであってもよい。
演算素子は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成される。演算素子は、記憶素子に記憶された所定のプログラムを読み出すことによって、剪定機１に係る種々の機能を実現する。すなわち、記憶素子に記憶されているソフトウェアによる情報処理が演算素子によって具体的に実現される。
なお、演算素子は、単一であることに限定されず、機能ごとに複数の演算素子を設けるようにしてもよい。また、それらの組合せであってもよい。
【0023】
記憶素子は、前述の記載により定義される様々な情報を記憶する。これは、例えば、演算素子によって実行される剪定機１に係る種々のプログラム等を記憶するソリッドステ－トドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）等のストレ－ジデバイスとして、あるいは、プログラムの演算に係る一時的に必要な情報（引数、配列等）を記憶するランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等のメモリとして実施することができる。
また、記憶素子は、演算素子によって実行される剪定機１に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。
また、記憶素子は、演算素子によって実行される剪定機１に係る種々のプログラムや変数等を記憶している。
【0024】
次に、剪定機１の使用方法（作用）について説明する。
例えば、枝葉の剪定作業や樹木の枝打ち作業を行う場合、剪定機構１０の剪定部１１を、枝同士の間を通過させて、剪定目的の枝に到達させる。
このとき、第１の位置にあるフック４１は、周辺の枝に接触して、方向Ｂの第２の外力を受ける。これにより、フック４１は、第２の位置に向けて回動するので、接触した枝に引っかかることが防止され、よって、剪定目的の枝に到達させることができる。
特に、フック４１は、その自由端部に、湾曲凸状の端面４１４を有するため、接触した枝に対する移動（摺動）が円滑になされるため、これに引っかかることがより確実に防止される。
例えば、枝葉の剪定作業や樹木の枝打ち作業を行う場合、剪定機構１０の剪定部１１を、枝同士の間を通過させて、剪定目的の枝に到達させる。
このとき、第１の位置にあるフック４１は、周辺の枝に接触して、方向Ｂの第２の外力を受ける。これにより、フック４１は、第２の位置に向けて回動するので、接触した枝に引っかかることが防止され、よって、剪定目的の枝に到達させることができる。
特に、フック４１は、その自由端部に、湾曲凸状の端面４１４を有するため、接触した枝に対する移動（摺動）が円滑になされるため、これに引っかかることがより確実に防止される。
【0025】
また、剪定後の枝は、周辺の枝に引っ掛かって地面に落下できない場合がある。この場合、フック４１を剪定後の枝に引っ掛けて、引き落す作業を行う。このとき、第１の位置にあるフック４１のＸ軸方向負側を剪定後の枝に引っ掛けて引っ張る。これにより、フック４１には、方向Ａの第１の外力が付与されるが、フック４１は、ギアボックス１２の当接面１２１に当接するため、その回動が規制される。よって、剪定後を引き落す作業を確実に行うことができる。
特に、フック４１は、そのＸ軸方向負側に、湾曲凹状の側面４１５を有するため、剪定後の枝により確実に引っ掛けることができる。この引っ掛けた状態を良好に維持する観点から、側面４１５には、複数の溝や複数の突起の形成、柔軟性を有する部材の貼着等による滑り止め構造を形成するようにしてもよい。
特に、フック４１は、そのＸ軸方向負側に、湾曲凹状の側面４１５を有するため、剪定後の枝により確実に引っ掛けることができる。この引っ掛けた状態を良好に維持する観点から、側面４１５には、複数の溝や複数の突起の形成、柔軟性を有する部材の貼着等による滑り止め構造を形成するようにしてもよい。
【0026】
更に、剪定作業や枝打ち作業を終了した後には、剪定機１を地面や載置台等に載置する。このとき、フック４１には、方向Ｃの第２の外力が付与されるが、第１の位置から第２の位置に向けて回動する。このため、フック４１が邪魔になって、剪定機１が転倒するのを防止することができる。
フック４１は、第２の位置に至ると、ギアボックス１２の当接面１２２に当接するため、その回動が規制される。また、ギアボックス１２には、図４に示すように、Ｚ軸方向負側に脚部１２３が突出形成されている。したがって、剪定機１を地面や載置台等に載置した際には、第２の位置にあるフック４１と脚部１２３とを、剪定機１を安定的に支持する支持機構として機能させることができる。
フック４１は、第２の位置に至ると、ギアボックス１２の当接面１２２に当接するため、その回動が規制される。また、ギアボックス１２には、図４に示すように、Ｚ軸方向負側に脚部１２３が突出形成されている。したがって、剪定機１を地面や載置台等に載置した際には、第２の位置にあるフック４１と脚部１２３とを、剪定機１を安定的に支持する支持機構として機能させることができる。
【0027】
フック機構４０は、次のような構成とすることもできる。
図６は、フック機構の他の構成を示す斜視図である。
図６に示す構成では、ギアボックス１２のＸ軸方向負側（基端側）の下部に、ガイド１４が設けられている。このガイド１４は、Ｚ軸方向に沿って延在するガイド棒１４１及びガイド溝１４２を有している。
フック４１は、平板状の部材で構成され、そのＺ軸方向に沿って、ガイド棒１４１が挿入される穴部４１ａが形成されている。フック４１は、その厚さ方向をガイド溝１４２の幅方向として、ガイド溝１４２に挿入されている。
また、図６に示す構成例では、フック４１の自由端部は、直線状の端面４１４を有している。
図６は、フック機構の他の構成を示す斜視図である。
図６に示す構成では、ギアボックス１２のＸ軸方向負側（基端側）の下部に、ガイド１４が設けられている。このガイド１４は、Ｚ軸方向に沿って延在するガイド棒１４１及びガイド溝１４２を有している。
フック４１は、平板状の部材で構成され、そのＺ軸方向に沿って、ガイド棒１４１が挿入される穴部４１ａが形成されている。フック４１は、その厚さ方向をガイド溝１４２の幅方向として、ガイド溝１４２に挿入されている。
また、図６に示す構成例では、フック４１の自由端部は、直線状の端面４１４を有している。
【0028】
なお、図示しないが、図６に示す第１の位置において、フック４１がガイド１４から離脱するのを阻止する阻止構造が設けられている。
また、フック４１とガイド１４との間の所定の箇所には、フック４１をＺ軸方向正側から負側に向かって付勢する付勢部材（例えば、コイルばね等）が設けられている。
かかる構成のフック機構４０によれば、フック４１は、Ｚ軸方向負側（ポール２０の中心軸Ｏに対して略直交する側方）に突出し、端部が中心軸Ｏから離間する第１の位置と、第１の位置よりＺ軸方向正側であって、端部が中心軸Ｏに接近する第２の位置との間でスライド可能（変位可能）に設けられている。すなわち、フック４１は、Ｚ軸方向（中心軸Ｏに対して略直交する方向）に沿ってスライド可能に設けられている。
また、フック４１とガイド１４との間の所定の箇所には、フック４１をＺ軸方向正側から負側に向かって付勢する付勢部材（例えば、コイルばね等）が設けられている。
かかる構成のフック機構４０によれば、フック４１は、Ｚ軸方向負側（ポール２０の中心軸Ｏに対して略直交する側方）に突出し、端部が中心軸Ｏから離間する第１の位置と、第１の位置よりＺ軸方向正側であって、端部が中心軸Ｏに接近する第２の位置との間でスライド可能（変位可能）に設けられている。すなわち、フック４１は、Ｚ軸方向（中心軸Ｏに対して略直交する方向）に沿ってスライド可能に設けられている。
【0029】
このようなフック４１は、Ｘ軸方向負側から正側（基端側から先端側）に向かう方向Ａの第１の外力が付与された場合、ギアボックス１２の当接面（ガイド溝１４２の底面である第１の当接部）１２１に当接することにより、第１の位置を維持するように構成されている。
一方、フック４１（端面４１４）は、Ｘ軸方向正側から負側（先端側から基端側）に向かう方向Ｂ及び／又はＺ軸方向負側から正側（側方から中心軸Ｏ）に向かう方向Ｃの第２の外力が付与された場合、第１の位置から第２の位置にスライド（変位）するように構成されている。なお、第２の位置において、フック４１は、ギアボックス１２の当接面（第２の当接部）１２２に当接することにより、自由端部のＺ軸方向正側へのそれ以上のスライドが規制される。
一方、フック４１（端面４１４）は、Ｘ軸方向正側から負側（先端側から基端側）に向かう方向Ｂ及び／又はＺ軸方向負側から正側（側方から中心軸Ｏ）に向かう方向Ｃの第２の外力が付与された場合、第１の位置から第２の位置にスライド（変位）するように構成されている。なお、第２の位置において、フック４１は、ギアボックス１２の当接面（第２の当接部）１２２に当接することにより、自由端部のＺ軸方向正側へのそれ以上のスライドが規制される。
【0030】
また、フック４１が第２の位置にあるとき、付勢部材は、その抗力に抗して圧縮されて圧縮状態となっている。この状態で、付勢部材は、フック４１を第２の位置から第１の位置に向かって付勢する。このため、方向Ｂ及び／又は方向Ｃの第２の外力が除去されると、フック４１は、付勢部材の付勢力により、第２の位置から第１の位置にスライド（変位）することができる。
なお、フック４１の端面４１４は、湾曲凹状をなしていてもよい。この場合、剪定機構１０の剪定部１１を、枝同士の間を通過させる際に、端面４１４に引っ掛かり易くすることができる。これにより、方向Ｂの第２の外力を方向Ｃの第２の外力に変換させ易く、よってフック４１をより確実にＺ軸方向正側にスライドさせることができるようになる。
なお、フック４１の端面４１４は、湾曲凹状をなしていてもよい。この場合、剪定機構１０の剪定部１１を、枝同士の間を通過させる際に、端面４１４に引っ掛かり易くすることができる。これにより、方向Ｂの第２の外力を方向Ｃの第２の外力に変換させ易く、よってフック４１をより確実にＺ軸方向正側にスライドさせることができるようになる。
【0031】
以上のような剪定機１によれば、フック４１が外力により第１の位置と第２の位置とに変位するように構成したので、枝の剪定作業や枝打ち作業時時の操作性が良好であり、地面や載置台等に載置した際も転倒し難くすることができる。
なお、上記実施形態では、フック機構４０がギアボックス１２のＸ軸方向負側の下部に設けられているが、設置位置はこれに限定されない。ただし、フック機構４０は、剪定機構１０とポール２０との接続部又はその付近に設けるようにすることが好ましく、例えば、ポール２０のＸ軸方向正側の端部、剪定機構１０とポール２０との接続部、ギアボックス１２のＸ軸方向正側の下部（脚部１２３付近）等とすることができる。
更に、次に記載の各態様で提供されてもよい。
なお、上記実施形態では、フック機構４０がギアボックス１２のＸ軸方向負側の下部に設けられているが、設置位置はこれに限定されない。ただし、フック機構４０は、剪定機構１０とポール２０との接続部又はその付近に設けるようにすることが好ましく、例えば、ポール２０のＸ軸方向正側の端部、剪定機構１０とポール２０との接続部、ギアボックス１２のＸ軸方向正側の下部（脚部１２３付近）等とすることができる。
更に、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【0032】
（１）剪定機であって、先端側に剪定刃を有する剪定機構と、前記剪定機構の基端側に接続されたポールと、前記ポールの中心軸に対して略直交する側方に突出し、端部が前記中心軸から離間する第１の位置と、前記端部が前記中心軸に接近する第２の位置との間で変位可能に設けられたフックを有するフック機構とを備え、前記フックは、前記基端側から前記先端側に向かう方向の第１の外力が付与された場合、前記第１の位置を維持し、前記先端側から前記基端側に向かう方向及び／又は前記側方から前記中心軸に向かう方向の第２の外力が付与された場合、前記第１の位置から前記第２の位置に変位するように構成されている、剪定機。
【0033】
（２）上記（１）に記載の剪定機において、前記フックは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で回動するように構成されている、剪定機。
【0034】
（３）上記（２）に記載の剪定機において、更に、前記第１の位置において、前記フックに当接して前記フックの回動を阻止する第１の当接部を有する、剪定機。
【0035】
（４）上記（２）又は（３）に記載の剪定機において、更に、前記第２の位置において、前記フックに当接して前記フックの回動を阻止する第２の当接部を有する、剪定機。
【0036】
（５）上記（１）に記載の剪定機において、前記フックは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、前記中心軸に対して略直交する方向に沿ってスライドするように構成されている、剪定機。
【0037】
（６）上記（１）～（５）のいずれか１つに記載の剪定機において、前記フック機構は、更に、前記フックを前記第２の位置から前記第１の位置に向かって付勢する付勢部材を有する、剪定機。
【0038】
（７）上記（１）～（６）のいずれか１つに記載の剪定機において、前記フックは、その長手方向のサイズが前記先端側から前記基端側に向かって増大している、剪定機。
【0039】
（８）上記（１）～（７）のいずれか１つに記載の剪定機において、前記フックの前記端部は、直線状又は湾曲凸状の端面を有する、剪定機。
【0040】
（９）上記（１）～（８）のいずれか１つに記載の剪定機において、前記フック機構は、前記剪定機構と前記ポールとの接続部又はその付近に設けられている、剪定機。
【0041】
（１０）上記（１）～（９）のいずれか１つに記載の剪定機において、前記剪定刃は、前記中心軸に沿った方向を長軸とする楕円軌道に沿って回転するように構成されている、剪定機。
もちろん、この限りではない。
もちろん、この限りではない。
【0042】
既述のとおり、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を何ら限定するものではない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0043】
１ ：剪定機
１０ ：剪定機構
１１ ：剪定部
１１１ ：剪定刃
１１２ ：ガイドプレート
１２ ：ギアボックス
１２１ ：当接面
１２２ ：当接面
１２３ ：脚部
１３ ：取付部
１３１ ：軸部
１３１ａ ：ネジ溝
１３２ ：貫通孔
１４ ：ガイド
１４１ ：ガイド棒
１４２ ：ガイド溝
２０ ：ポール
２１ ：第１のグリップ
２２ ：ハンドル
２３ ：操作部
２４ ：固定機構
２５ ：第２のグリップ
３０ ：駆動機構
４０ ：フック機構
４１ ：フック
４１ａ ：穴部
４１１ ：薄肉部
４１２ ：保持部
４１２ａ ：貫通孔
４１３ ：段差部
４１４ ：端面
４１５ ：側面
４２ ：トーションばね
４２１ ：ばね本体
４２２ ：端部
４２３ ：端部
４３ ：ネジ
４３１ ：ネジ部
Ａ ：方向
Ｂ ：方向
Ｃ ：方向
Ｏ ：中心軸
１０ ：剪定機構
１１ ：剪定部
１１１ ：剪定刃
１１２ ：ガイドプレート
１２ ：ギアボックス
１２１ ：当接面
１２２ ：当接面
１２３ ：脚部
１３ ：取付部
１３１ ：軸部
１３１ａ ：ネジ溝
１３２ ：貫通孔
１４ ：ガイド
１４１ ：ガイド棒
１４２ ：ガイド溝
２０ ：ポール
２１ ：第１のグリップ
２２ ：ハンドル
２３ ：操作部
２４ ：固定機構
２５ ：第２のグリップ
３０ ：駆動機構
４０ ：フック機構
４１ ：フック
４１ａ ：穴部
４１１ ：薄肉部
４１２ ：保持部
４１２ａ ：貫通孔
４１３ ：段差部
４１４ ：端面
４１５ ：側面
４２ ：トーションばね
４２１ ：ばね本体
４２２ ：端部
４２３ ：端部
４３ ：ネジ
４３１ ：ネジ部
Ａ ：方向
Ｂ ：方向
Ｃ ：方向
Ｏ ：中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
